JP2015112562A - Measuring discriminator - Google Patents

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能美 賢二
Kenji Nomi
賢二 能美
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YUHARA TECHNO GROUP CO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring discriminator that can be connected to a packaging machine easily on contact or non contact by high-precision measurement, low cost, space saving, and high productivity.SOLUTION: A measuring discriminator 1, which makes a package 3 formed by including predetermined amounts of contents slide from upstream to downstream toward a gravity direction to classify it by measuring its weight, comprises a measuring bucket 5a that receives the package, a measuring load cell 5b that supports this measuring bucket and is coupled with this measuring bucket to calculate the weight of a content from the weight of a package including the content, distribution means 6 that classifies packages by the weight using a measuring value that is a measuring result of this measuring load cell and distributes packages at least in two directions, and an introducing chute 9 that casts them into the measuring bucket, and comprises the function of determining yields by classifying packages by the weight using a measuring value that is a measuring result of the measuring load cell and feeding yield determination information out of the machine as feedback signals 39a.

Description

本発明は、食品または薬品・化粧品などの粉粒体、錠剤、塊体、および液体といった内容物を包装する包装体において、この包装体の重量を計量して分類する計量判別装置に関し、特に、包装体を製造する包装機に容易に接続すると共に、包装体を重量毎に分類して歩留まりを判定してフィードバックする機能を備えた計量判別装置に関する。   The present invention relates to a weighing discriminating device for weighing and classifying the weight of a package in which the contents such as powders, tablets, agglomerates, and liquids such as food or medicine / cosmetics are packaged. The present invention relates to a weighing discriminating apparatus having a function of easily connecting to a packaging machine for manufacturing a packaging body, and classifying the packaging body by weight to determine a yield and feed back.

近年、例えば粉粒体の食品や医薬品などを棒状に包装するスティック包装体(包装体)が開発されている。スティック包装体は、ポリエチレンテレフタレートフィルム、アルミニウム箔、ポリエチレンフィルムなどを積層したラミネートフィルムが材料である。
このスティック包装体は、ラミネートフィルムの長手方向の両縦縁部(縦シール部)を合掌状に重ね合わせて熱融着する一方、こうして筒形状となったラミネートフィルムの短手方向の両横縁部(1対の横シール部)を熱融着したものであり、棒状である。そのため、携帯性や利便性が高く、開封も容易となる。しかしながら、スティック包装体は、特殊な形状を有した袋であるため、専用のスティック包装機を利用して製造されている。
In recent years, stick packaging bodies (packaging bodies) have been developed that wrap powdery foods, pharmaceuticals, and the like in a rod shape. The stick package is made of a laminate film in which a polyethylene terephthalate film, an aluminum foil, a polyethylene film or the like is laminated.
This stick package is formed by laminating both longitudinal edges (longitudinal seals) in the longitudinal direction of the laminate film in a palm shape and heat-sealing, while both lateral edges in the lateral direction of the laminate film thus formed in a cylindrical shape. The part (a pair of horizontal seal parts) is heat-sealed and has a rod shape. Therefore, portability and convenience are high, and opening is easy. However, since the stick packaging body is a bag having a special shape, the stick packaging body is manufactured using a dedicated stick packaging machine.

図11は従来のスティック包装機を示す概略図である。図11に示すように、スティック包装機Mは、リールに巻回されたラミネート状の包装紙Fを供給する包装紙供給部121と、上部が未封止状態の予備包装体P3に内容物を落下させるホッパ122と、包装紙Fを筒状に付形する案内筒部123aと、筒状の包装紙Fの縦縁部を貼り付ける縦シール部123と、長手方向における横縁部を貼りつける横シール形成部124と、一方の横縁部の端部にノッチを形成するカッタ125,126と、横縁部を切断してスティック包装体111として形成する横切断カッタ128とを備えている。   FIG. 11 is a schematic view showing a conventional stick packaging machine. As shown in FIG. 11, the stick wrapping machine M supplies the contents to a wrapping paper supply unit 121 that supplies a laminated wrapping paper F wound around a reel, and a preliminary wrapping body P3 whose upper part is unsealed. A hopper 122 to be dropped, a guide cylinder part 123a for forming the wrapping paper F in a cylindrical shape, a vertical seal part 123 for attaching a vertical edge part of the cylindrical wrapping paper F, and a horizontal edge part in the longitudinal direction are attached. A horizontal seal forming part 124, cutters 125 and 126 that form notches at one end of one horizontal edge part, and a horizontal cutting cutter 128 that cuts the horizontal edge part to form a stick package 111.

このスティック包装体111の製造時には、まず、包装紙供給部においてリールから包装紙Fを導出する。次に、包装紙Fを案内筒部123aによって筒状に付形し、この筒状の包装紙Fの縦縁部を縦シール形成部123によって貼り付けて縦シール部を形成する。それから、横シール形成部124により筒状の包装紙Fを所定ピッチで順次貼り付けて横シール部を形成する一方、上部が未封止状態の予備包装体P3に、ホッパ122内の内容物(例えば砂糖)Sを落下させて充填する。次いで、予備包装体P3の上端部を横シール部により封止するとともに、カッタにより一方の横シール部にノッチ(切り目)を形成する。続いて、横切断カッタ128により、順次、横シール部を切断する。その結果、連続的にスティック包装体111が製造される(特許文献1参照)。   When manufacturing the stick package 111, first, the wrapping paper F is derived from the reel in the wrapping paper supply unit. Next, the wrapping paper F is formed into a cylindrical shape by the guide tube portion 123a, and the vertical edge portion of the tubular wrapping paper F is pasted by the vertical seal forming portion 123 to form a vertical seal portion. Then, the horizontal wrapping paper F is sequentially pasted at a predetermined pitch by the horizontal seal forming portion 124 to form the horizontal seal portion, while the contents in the hopper 122 (on the pre-packaging body P3 whose upper portion is not sealed) For example, sugar) S is dropped and filled. Next, the upper end portion of the preliminary package P3 is sealed with a horizontal seal portion, and a notch (cut) is formed in one horizontal seal portion with a cutter. Subsequently, the horizontal seal portion is sequentially cut by the horizontal cutting cutter 128. As a result, the stick package 111 is continuously manufactured (see Patent Document 1).

特開平11−263374号公報JP-A-11-263374

しかしながら、特許文献1のスティック包装機によれば、スティック包装体に充填された内容物が、予め設定された重さの誤差内で正しく充填されているかを検査する計量は、スティック包装機内からスティック包装体を排出後に施されていた。そのため、工場内には計量ステージを別に設けなければならず、しかもスティック包装機から計量ステージまでスティック包装体を移送するベルトコンベアなどの移送装置が別途必要であった。その結果、設備コストが高騰し、スティック包装体を製造する設備全体に利用される設置スペースも大きく、計量に合格してスティック包装体が製品となるまでに長時間を要していた。   However, according to the stick wrapping machine disclosed in Patent Document 1, the measurement for checking whether the contents filled in the stick wrapping body are correctly filled within the preset weight error is performed from the stick wrapping machine. It was applied after the package was discharged. Therefore, a separate weighing stage has to be provided in the factory, and a separate transfer device such as a belt conveyor for transferring the stick package from the stick packaging machine to the weighing stage is necessary. As a result, the equipment cost has soared, and the installation space used for the entire equipment for manufacturing the stick packaging body is large, and it takes a long time for the stick packaging body to become a product after passing the measurement.

本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、設備コストが安価で、設置スペースが小さく、このスティック状の包装体の製造から計量が終了するまでの時間を短縮し、生産性を高めることができ、この包装体を高い精度で確実に計量することができ、良品のみを選択して包装体排出部から排出することができ、簡単かつ安価な構造でありながら、計量により不良品と判断された包装体を確実に包装体排出部から排除し、包装機に対して容易に接触または非接触で接続して構成できる計量判別装置を提供することを課題とする。   The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, has a low equipment cost, a small installation space, shortens the time from manufacture of this stick-shaped package to the end of measurement, and produces The package can be weighed reliably with high accuracy, and only non-defective products can be selected and discharged from the package discharge section. It is an object of the present invention to provide a weighing discriminating apparatus that can be configured by reliably removing a package determined to be defective from the package discharge unit and easily connecting to or without contact with the packaging machine.

請求項1に記載の発明は、所定量の内容物を内包して形成された包装体3を重力方向に向かって上流から下流に滑走させ、前記包装体3をその重量を計量して分類する計量判別装置1であって、前記包装体3を受け入れる計量バケット5aと、この計量バケット5aを支えると共にこの計量バケット5aに連結され、前記内容物を含めた前記包装体3の重量から前記内容物の重量を算出する計量ロードセル5bと、この計量ロードセル5bの計量結果である計量値を用いて前記包装体3を重量毎に分類し、前記包装体3を少なくとも2方向へ振り分ける振分手段6とを備えることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a package 3 formed by enclosing a predetermined amount of contents is slid from upstream to downstream in the direction of gravity, and the package 3 is weighed and classified. The weighing discriminating apparatus 1 is a weighing bucket 5a that receives the packaging body 3, and supports the weighing bucket 5a and is connected to the weighing bucket 5a, and the contents are calculated from the weight of the packaging body 3 including the contents. A weighing load cell 5b that calculates the weight of the weighing load, and a sorting means 6 that classifies the packaging body 3 by weight using a weighing value that is a weighing result of the weighing load cell 5b, and distributes the packaging body 3 in at least two directions. It is characterized by providing.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の計量判別装置1であって、前記計量バケット5aの前記上流側に、前記包装体3を滑走させて前記計量バケット5aに投入する導入シュート9を備え、この導入シュート9は、前記計量バケット5aに、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方に対して傾斜角度調節自在に接続されることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the weighing discriminating apparatus 1 according to claim 1, wherein the packaging body 3 is slid on the upstream side of the weighing bucket 5 a and inserted into the weighing bucket 5 a. 9, the introduction chute 9 is connected to the weighing bucket 5a so as to be adjustable in inclination angle with respect to at least one of the vertical direction and the horizontal direction.

請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の計量判別装置1であって、前記計量バケット5aの前記下流に設けられ、前記包装体3を排出する排出シュート23と、この排出シュート23において、前記包装体3の良品を排出する排出側の端部に設けられ、前記排出シュート23を通過した前記良品の個数をカウントする良品カウンタ34と、前記排出シュート23の底板の一部に形成された不良品排出口23aを垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋27と、この開閉蓋27を垂直面内で回動させる蓋回動手段28とを備えることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is the weighing discriminating apparatus 1 according to claim 1, and is provided downstream of the weighing bucket 5 a and discharges the package 3, and the discharge chute 23. 2, a non-defective product counter 34 that counts the number of non-defective products that have passed through the discharge chute 23 and is formed on a part of the bottom plate of the discharge chute 23. An opening / closing lid 27 that opens and closes by rotating the defective product discharge port 23a in a vertical plane, and lid rotation means 28 that rotates the opening / closing lid 27 in the vertical plane are provided.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の計量判別装置であって、前記不良品排出口23aの直下には、前記不良品包装体を収納する不良品回収ボックス8が設けられ、前記開閉蓋27には、前記不良品排出口23aから排出された前記不良品包装体3Bが当接し、この不良品包装体3Bを前記不良品回収ボックス8内に導く排出ガイド30が設けられていることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the weighing discriminating apparatus according to claim 3, wherein a defective product collection box 8 for storing the defective product package is provided immediately below the defective product discharge port 23a. The open / close lid 27 is in contact with the defective product package 3B discharged from the defective product discharge port 23a, and is provided with a discharge guide 30 for guiding the defective product package 3B into the defective product collection box 8. It is characterized by being.

請求項5に記載の発明は、請求項3または請求項4に記載の計量判別装置であって、前記開閉蓋27および前記排出ガイド30の回動角度を調節し、前記不良品包装体3Bの落下位置を変更する回動角度調節手段40を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is the weighing discriminating apparatus according to claim 3 or 4, wherein the rotation angle of the opening / closing lid 27 and the discharge guide 30 is adjusted, and the defective packaging body 3B is adjusted. A rotation angle adjusting means 40 for changing the drop position is provided.

請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の計量判別装置であって、前記計量ロードセル5bの計量結果である計量値を用いて前記包装体3を重量毎に分類して歩留まりを判定して、前記歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号39aとして送出する機能を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the weighing discriminating apparatus according to claim 1, wherein the packaging body 3 is classified by weight using the weighing value which is the weighing result of the weighing load cell 5 b to determine the yield. The yield determination information is provided as a feedback signal 39a outside the apparatus.

請求項1に係る発明によれば、包装体を受け入れる計量バケットと、内容物の重量を算出する計量ロードセルと、包装体を2方向またはそれ以上の方向へ振り分ける振分手段とを備えることによって、内容物が内包された包装体を重量毎に精度よく分類することができる。   According to the invention according to claim 1, by including a weighing bucket that receives the package, a weighing load cell that calculates the weight of the contents, and a distribution unit that distributes the package in two or more directions, The package containing the contents can be accurately classified by weight.

請求項2に係る発明によれば、計量バケットの上流側に導入シュートを備えた計量判別装置であって、計量バケットの上流側に、包装体を滑走させて計量バケットに投入する導入シュートを備え、この導入シュートによって、計量バケットに対して、鉛直方向や水平方向に傾斜角度調節自在に接続され、フレキシブルホースでも接続可能であり、このような角度調節自在またはフレキシブルの構造を備えることによって、包装機などの設備と計量判別装置とを容易に接続することができ、設備コストが安価で、設置スペースが小さく、このスティック状の包装体の製造から計量が終了するまでの時間を短縮し、生産性を高めることができる。   According to the second aspect of the present invention, there is provided a weighing discriminating apparatus provided with an introduction chute upstream of the weighing bucket, and provided with an introduction chute that slides the packaging body into the weighing bucket on the upstream side of the weighing bucket. By this introduction chute, it is connected to the measuring bucket so that the inclination angle can be adjusted in the vertical direction and in the horizontal direction, and it can also be connected with a flexible hose. By providing such an angle adjustable or flexible structure, packaging is possible. Equipment such as a machine and weighing discriminator can be easily connected, the equipment cost is low, the installation space is small, and the time from the production of this stick-shaped package to the end of weighing is shortened, producing Can increase the sex.

請求項3に係る発明によれば、計量バケットの下流に設けられ、包装体を排出する排出シュートと、この排出シュートにおいて、包装体の良品を排出する排出側の端部に設けられ、排出シュートを通過した良品の個数をカウントする良品カウンタと、この排出シュートに設けられ、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体を排除するために排出シュートの底板の一部に形成された不良品排出口を垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋と、この開閉蓋を垂直面内で回動させる蓋回動手段とを備えたことによって、不良品を容易に排出できると共に、良品の個数を容易に計数することができる。   According to the third aspect of the present invention, the discharge chute is provided downstream of the weighing bucket and discharges the package, and the discharge chute is provided at the end of the discharge side for discharging the non-defective product of the package. A non-defective counter that counts the number of non-defective products that have passed through the discharge chute and a part of the bottom plate of the discharge chute to eliminate defective packages that are determined to be out of the weight range of non-defective products by weighing. Equipped with an open / close lid that opens and closes by rotating the formed defective product discharge port in the vertical plane, and a lid rotating means for rotating the open / close lid in the vertical plane, thereby making it easy to remove defective products. It can be discharged and the number of good products can be easily counted.

請求項4に係る発明によれば、不良品排出口の直下には、不良品包装体を収納する不良品回収ボックスが設けられ、開閉蓋には、不良品排出口から排出された不良品包装体が当接し、この不良品包装体を不良品回収ボックス内に導く排出ガイドが設けられることによって、不良品包装体を精度良く効率的に回収することができる。   According to the invention of claim 4, a defective product collection box for storing the defective product package is provided immediately below the defective product discharge port, and the open / close lid is provided with the defective product package discharged from the defective product discharge port. By providing a discharge guide for guiding the defective product package into the defective product collection box, the defective product package can be collected with high accuracy and efficiency.

請求項5に係る発明によれば、開閉蓋および排出ガイドの回動角度を蓋回動手段によって調節し、不良品包装体の落下位置を変更する回動角度調節手段を備えたことによって、計量ロードセルからの計量信号に基づき、開蓋時における開閉蓋および排出ガイドの回動角度を、制御盤の制御回路に設けた回動角度調節手段により調節可能としている。具体的には、不良品包装体3Bが検出される毎に、若干角度ずつ開閉蓋の開蓋角度および排出ガイドの回動角度を一定サイクルで多段階に変更するように回路を構成する。これにより、不良品包装体が不良品回収ボックス内の一箇所に偏って落下せず、不良品回収ボックス内の全域に略均等に不良品包装体を落下させることができる。その結果、不良品回収ボックスの上部内には収納空間にゆとりがあるにも拘らず、盛り上がった多量の不良品包装体がボックス外に崩れ落ちるといった怖れがない。また、人手を使わず不良品回収ボックスに回収できる不良品包装体の回収量も増やすことができる。
また、回動角度調節手段を使用したもう一つの制御方法として、排出ガイドによって案内される不良品包装体の落下位置が変更され、例えば重量超過、重量不足といった不良状況に応じて、不良品包装体の回収位置を変更することができる。その結果、このように不良状況が異なる不良品包装体を、複数の不良品回収ボックスに別々に回収することができる。これらの例では、開閉蓋の回動角度を可変としている。ただし、少なくとも開閉蓋の開蓋時には、常時、不良品包装体が不良品排出口を通過可能な角度は確保されるように設定している。
According to the invention which concerns on Claim 5, by providing the rotation angle adjustment means which adjusts the rotation angle of an opening-and-closing lid and a discharge guide by a lid rotation means, and changes the fall position of a defective article packaging body, Based on the measurement signal from the load cell, the rotation angle of the opening / closing lid and the discharge guide when the lid is opened can be adjusted by the rotation angle adjusting means provided in the control circuit of the control panel. Specifically, each time a defective product package 3B is detected, the circuit is configured such that the opening angle of the opening / closing lid and the rotation angle of the discharge guide are changed in multiple stages in a certain cycle each time the defective packaging body 3B is detected. As a result, the defective product package does not drop to one place in the defective product collection box, and the defective product package can be dropped almost evenly over the entire area in the defective product collection box. As a result, there is no fear that a large amount of raised defective package collapses out of the box even though there is room in the storage space in the upper part of the defective product collection box. In addition, the amount of collection of defective packages that can be collected in the defective product collection box without using human hands can be increased.
Further, as another control method using the rotation angle adjusting means, the dropping position of the defective product package guided by the discharge guide is changed. For example, according to the defective condition such as excess weight or insufficient weight, the defective product packaging The collection position of the body can be changed. As a result, the defective packaging bodies having different defective conditions can be separately collected in a plurality of defective product collection boxes. In these examples, the rotation angle of the opening / closing lid is variable. However, at least when the opening / closing lid is opened, an angle at which the defective product package can pass through the defective product discharge port is always set.

請求項6に係る発明によれば、計量ロードセルの計量結果である計量値を用いて包装体を重量毎に分類して歩留まりを判定し、この歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号として送出する機能を備えたことによって、機外の包装機により製造される包装体の重量を容易に制御することができる。   According to the invention of claim 6, the function of classifying the package by weight using the measurement value which is the measurement result of the measurement load cell to determine the yield, and sending the yield determination information to the outside as a feedback signal. The weight of the package manufactured by the packaging machine outside the machine can be easily controlled.

本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す側面図である。It is a side view showing the outline of the measurement discriminating device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る包装体の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of the package which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す平面図である。It is a top view which shows the outline of the measurement discrimination | determination apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す正面図である。It is a front view showing the outline of the measurement discriminating device concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す背面図である。It is a rear view which shows the outline of the measurement discrimination | determination apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る計量手段の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the measurement means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る計量手段の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the measurement means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振分手段の詳細を示す側面図である。It is a side view which shows the detail of the distribution means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る振分手段の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the distribution means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る良品・不良品排出時の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation | movement at the time of discharging the quality goods and inferior goods which concern on embodiment of this invention. 従来の実施形態を示す包装機の概略図である。It is the schematic of the packaging machine which shows the conventional embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す側面図である。
図2は、本発明の実施形態に係る包装体を示す斜視図である。
図3は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す平面図である。
図4は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す正面図である。
図5は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す背面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an outline of a weighing discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a package according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an outline of the weighing discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an outline of the weighing discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a rear view showing an outline of the weighing discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention.

図1〜図5に示すように、本発明の実施形態に係る計量判別装置1は、ハウジング2と、このハウジング2に収納された包装体3を搬送する搬送路4、この搬送路4に設けられ、包装体3の重さを量る計量手段5、および包装体3を振り分ける振分手段6を備え、所定量の内容物を内包して形成された包装体3を重力方向に向かって上流から下流に滑走させ、そのときの包装体3の重量を計量して良品・不良品に判別して良品回収口7と不良品回収ボックス8へそれぞれ分類する。この良品回収口7へ排出された良品包装体3Aは、機外に設けられた図示しないベルトコンベアなどの搬送手段により搬送され所定の収納ボックスなどに収納される。また、不良品包装体3Bは不良品回収ボックス8に収納される。ここでは良品・不良品に判別するように説明したが、重量レベル別に多数に分類するようにしても良い。例えば、本願発明の実施形態に係る装置では3分類することが可能な構造を備えている。また、この被計量物である包装体3は、図示しない包装機で製造されている。   As shown in FIGS. 1 to 5, a weighing discriminating apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is provided in a housing 2, a transport path 4 for transporting a package 3 stored in the housing 2, and the transport path 4. Provided with weighing means 5 for weighing the packaging body 3 and sorting means 6 for distributing the packaging body 3, the packaging body 3 formed by containing a predetermined amount of contents upstream of the packaging body 3 in the direction of gravity. The package 3 is then slid downstream, and the weight of the package 3 at that time is weighed to determine whether it is a good product or a defective product, and is classified into a non-defective product collection port 7 and a defective product collection box 8 respectively. The non-defective product packaging body 3A discharged to the non-defective product collection port 7 is transported by a transport means such as a belt conveyor (not shown) provided outside the machine and stored in a predetermined storage box or the like. Further, the defective product package 3 </ b> B is stored in the defective product collection box 8. Here, it has been described that the product is determined to be a non-defective product or a defective product. For example, the apparatus according to the embodiment of the present invention has a structure that can be classified into three categories. Moreover, the package 3 which is the object to be weighed is manufactured by a packaging machine (not shown).

そして、計量手段5は、包装体3を受け入れる計量バケット5aと、この計量バケット5aを支えると共に計量バケット5aに連結され、内容物3cを含めた包装体3の重量から内容物3cの重量を算出する計量ロードセル5bとを備え、振分手段6は、この計量ロードセル5bの計量結果である計量値Dを用いて包装体3を重量毎に分類し、包装体3を少なくとも2方向へ振り分けている。また、計量バケット5aと計量ロードセル5bは門形ブラケット5cで支持されており計量手段5を構成している。そして、この計量手段5と振分手段6を備えて計量機構14が形成されている。本実施形態に係る計量判別装置1には計量機構14が併行に7連で設けられて、7列の製造ラインに対応できるようにしている。勿論、単体で1列の製造ラインに対応するように構成することは容易であり、2連3連・・などの構成を備えた装置を形成することは容易である。   Then, the weighing means 5 calculates the weight of the content 3c from the weight of the packaging body 3 including the content 3c and the weighing bucket 5a that receives the packaging 3 and is connected to the weighing bucket 5a while supporting the weighing bucket 5a. The distribution means 6 classifies the packaging bodies 3 by weight using the measurement value D, which is the measurement result of the weighing load cells 5b, and distributes the packaging bodies 3 in at least two directions. . The weighing bucket 5a and the weighing load cell 5b are supported by a portal bracket 5c to constitute the weighing means 5. A measuring mechanism 14 is formed including the measuring means 5 and the distributing means 6. In the weighing discriminating apparatus 1 according to the present embodiment, seven weighing mechanisms 14 are provided in parallel, so that it can cope with seven rows of production lines. Of course, it is easy to construct a single line corresponding to a single production line, and it is easy to form a device having a structure such as a double, triple, or the like.

ここで用いた包装体3は、帯形状を有する少なくとも1枚の不図示の包装紙を折り曲げおよび重ね合わせ、この重ね合わせ部分を袋状に上端を開放してシールして予備包装体(図略)を形成する。この予備包装体に所定量の内容物を投入し、さらに予備包装体の上端をシールした後、上端のシール部分を横切断して形成されたものである。   The packaging body 3 used here is a preliminary packaging body (not shown) in which at least one wrapping paper (not shown) having a belt shape is folded and overlapped, and the overlapping portion is sealed in a bag shape by opening the upper end. ). A predetermined amount of contents is put into the preliminary packaging body, and the upper end of the preliminary packaging body is further sealed, and then the sealing portion at the upper end is laterally cut.

また、計量バケット5aの上流側には、包装体3を滑走させて計量バケット5aに投入する導入シュート9を備えている。この導入シュート9は、計量バケット5aに、鉛直方向および水平方向に対して傾斜角度調節自在に離間および近接して接続される構造9aを備えている。また、導入シュート9は、装置本体に固定されたブラケット9cと、蝶ねじ9dなどで角度自在に取付調節できるようにしている。
また、この導入シュート9は、計量バケット5aに、フレキシブルホース9bで接続される構造を備えるようにしても構わない。フレキシブルホース9bの内径は包装体3が通過できるものであれば良く、通常は断面円形の樹脂製ホースを用いている。
In addition, on the upstream side of the measuring bucket 5a, an introduction chute 9 that slides the packaging body 3 and puts it into the measuring bucket 5a is provided. The introduction chute 9 includes a structure 9a that is connected to the weighing bucket 5a so as to be separated and close to each other so that the inclination angle can be adjusted with respect to the vertical direction and the horizontal direction. Further, the introduction chute 9 can be mounted and adjusted at any angle by a bracket 9c fixed to the apparatus main body, a thumbscrew 9d and the like.
Further, the introduction chute 9 may have a structure connected to the weighing bucket 5a by a flexible hose 9b. The inner diameter of the flexible hose 9b may be any as long as the package 3 can pass through, and a resin hose having a circular cross section is usually used.

次に、計量バケット5aの下流には包装体3を排出する排出シュート23が設けられている。この排出シュート23には、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体3Bを排除する排出ガイド30を設けている。そして包装体3の良品を排出する排出側の端部には、排出シュート23を通過した良品の個数をカウントする良品カウンタ34と、排出シュート23の底板の一部に形成された不良品排出口23aを垂直面内で回動させて開閉する開閉蓋27と、この開閉蓋27を垂直面内で回動させる蓋回動手段(後記する第2のロータリーソレノイド)28を備えている。   Next, a discharge chute 23 for discharging the package 3 is provided downstream of the weighing bucket 5a. The discharge chute 23 is provided with a discharge guide 30 for removing defective product packages 3B which are determined to be out of the range of the weight of non-defective products by measurement. A non-defective product counter 34 that counts the number of non-defective products that have passed through the discharge chute 23 and a defective product discharge port formed in a part of the bottom plate of the discharge chute 23 are disposed at the end of the package 3 on the discharge side where the non-defective product is discharged. An opening / closing lid 27 that opens and closes by rotating the opening 23a in a vertical plane, and lid rotation means (second rotary solenoid described later) 28 that rotates the opening / closing lid 27 in the vertical plane are provided.

不良品排出口23aの直下には、不良品包装体3Bを収納する不良品回収ボックス8を設けている。開閉蓋27には排出ガイド30が設けられ、不良品排出口23aから排出された不良品包装体3Bが排出ガイド30に当接し、この排出ガイド30によって不良品包装体3Bを不良品回収ボックス8内に導いている。
この開閉蓋27および排出ガイド30には、その回動角度が調節され不良品包装体3Bの落下位置を変更および微調節できるように回動角度調節手段40(図10参照)を備えている。この回動角度調節手段についての詳細は後記する。
Immediately below the defective product outlet 23a, a defective product collection box 8 for storing the defective product package 3B is provided. The opening / closing lid 27 is provided with a discharge guide 30, and the defective product package 3 </ b> B discharged from the defective product discharge port 23 a comes into contact with the discharge guide 30, and the defective product package 3 </ b> B is removed by the discharge guide 30. Led inside.
The opening / closing lid 27 and the discharge guide 30 are provided with a rotation angle adjusting means 40 (see FIG. 10) so that the rotation angle thereof is adjusted and the dropping position of the defective packaging 3B can be changed and finely adjusted. Details of the rotation angle adjusting means will be described later.

なお、ハウジング2は、このハウジング2の上流に形成されたスティック式の包装体3の投入口2aと、このハウジング2の下流に形成された包装体3の排出口2bとを備えており、計量判別装置1の筐体である。
この計量判別装置1には、包装体3を投入する投入口2aがハウジング2に設けられているので、包装体3はこの投入口2aから計量バケット5aに投入される。
The housing 2 includes an input port 2a of a stick-type package 3 formed upstream of the housing 2, and a discharge port 2b of the package 3 formed downstream of the housing 2. It is a housing of the discrimination device 1.
In this weighing discriminating apparatus 1, since the housing 2 is provided with an insertion port 2a for loading the packaging body 3, the packaging body 3 is loaded into the weighing bucket 5a from this insertion port 2a.

そして、このハウジング2の投入口2aには、包装体3を受ける計量バケット5aが投入口2aに対して離間および近接してわずかな隙間を有して設けられている。この計量バケット5aの下端部には、包装体3を排出する排出口5aaが形成されている。下端部とは、包装体3が重力に沿って上流から下流へ向かって計量バケット5a上を滑走する際に、この計量バケット5aの下流側の端部のことである。
そして、この計量バケット5aは、その排出口5aaを下方に向けて傾斜したシュート形状を有している。計量バケット5aの下流側の半分は、その上面から排出口5aaにかけて、垂直面内で回動自在な開閉扉16により開閉自在に覆われている。
And the measuring bucket 5a which receives the package 3 is provided in the insertion port 2a of the housing 2 with a slight gap so as to be separated from and close to the insertion port 2a. A discharge port 5aa for discharging the package 3 is formed at the lower end of the weighing bucket 5a. The lower end portion is an end portion on the downstream side of the measuring bucket 5a when the package 3 slides on the measuring bucket 5a from the upstream to the downstream along the gravity.
The measuring bucket 5a has a chute shape inclined with the discharge port 5aa facing downward. The downstream half of the weighing bucket 5a is covered with an open / close door 16 that is rotatable in a vertical plane from the upper surface to the discharge port 5aa.

また、ハウジング2の後板(背板)の中間高さ位置の内面には、計量判別装置1の機長方向に長いブラケット17が突設されている。このブラケット17には、固定基部18を介して、計量子をハウジング2内側に向けた計量ロードセル5bが固定されている。この計量ロードセル5bの計量子には、門形ブラケット5cの底板の下端部がそれぞれ固定され、門形ブラケット5cの内部空間に着脱自在な計量バケット5aが配置されている。   Further, a bracket 17 that is long in the machine length direction of the weighing discriminating device 1 protrudes from the inner surface of the rear plate (back plate) of the housing 2 at the intermediate height position. A measuring load cell 5 b is fixed to the bracket 17 via a fixed base 18 so that the quantum is directed to the inside of the housing 2. The measuring load cell 5b has a total quantum, in which the bottom end of the bottom plate of the gate bracket 5c is fixed, and a detachable measuring bucket 5a is disposed in the internal space of the gate bracket 5c.

ハウジング2の上板の機幅方向(前後方向)の中間部の内面には、ブラケット21を介して、第1のロータリーソレノイド22が垂設されている。この第1のロータリーソレノイド22の回動ロッド22aを垂直面内で開扉側に回動させると、開閉扉16は回動軸16aを中心にして垂直面内で開扉側に回動する。その結果、計量バケット5aの排出口5aaが開き、包装体3が計量バケット5a内からハウジング2の排出口2bに向かって排出される。   A first rotary solenoid 22 is suspended from the inner surface of the intermediate portion of the upper plate of the housing 2 in the machine width direction (front-rear direction) via a bracket 21. When the turning rod 22a of the first rotary solenoid 22 is turned to the door opening side in the vertical plane, the opening / closing door 16 is turned to the door opening side in the vertical plane around the turning shaft 16a. As a result, the discharge port 5aa of the weighing bucket 5a is opened, and the package 3 is discharged from the measurement bucket 5a toward the discharge port 2b of the housing 2.

計量バケット5aとハウジング2の排出口2bとの間には、排出口側の端部が下方傾斜した排出シュート23が設けられており、この排出シュート23は、側面視して二等辺三角形状を有している。また、この排出シュート23の両側板の頂上部間には、固定ロッド24が横架されている。この固定ロッド24の両端部は、ハウジング2の前板の中間高さ部分の内面に離間配置された1対のブラケット25間に固定されている。そして、排出シュート23の上流部(上部)から中流部(長さ方向の中間部)には、不良品排出口23aが形成されている。この排出シュート23には、不良品排出口23aを開閉可能で、かつ計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体3Bを不良品排出口23aから排除する排出ガイド30が設けられている。
なお、本実施形態に係る計量判別装置1は、7連の計量機構を備えているとして説明したが、各計量手段および振分手段などはどれも同じ構造を備えており、計量機構14は単体にしても良く、2連、3連・・・など適宜設定することができる。
A discharge chute 23 whose end on the discharge port side is inclined downward is provided between the measuring bucket 5a and the discharge port 2b of the housing 2, and the discharge chute 23 has an isosceles triangular shape in side view. Have. In addition, a fixing rod 24 is placed between the tops of both side plates of the discharge chute 23. Both ends of the fixing rod 24 are fixed between a pair of brackets 25 that are spaced apart from the inner surface of the intermediate height portion of the front plate of the housing 2. A defective product discharge port 23 a is formed from the upstream portion (upper portion) of the discharge chute 23 to the midstream portion (intermediate portion in the length direction). The discharge chute 23 is provided with a discharge guide 30 that can open and close the defective product discharge port 23a and remove the defective product package 3B that is determined to be out of the range of the weight of the non-defective product by weighing from the defective product discharge port 23a. It has been.
In addition, although the measurement discriminating apparatus 1 according to the present embodiment has been described as including seven measurement mechanisms, each measurement unit, distribution unit, and the like have the same structure, and the measurement mechanism 14 is a single unit. Alternatively, it may be set as appropriate, such as double, triple, etc.

次に、計量手段について説明する。
図6は、本発明の実施形態に係る計量手段の詳細を示す側面図である。
図7は、本発明の実施形態に係る計量手段の詳細を示す正面図である。
図6および図7に示すように、開閉扉16は、先端部が45°下方に屈曲され、元部が上方に略80°屈曲された機長方向(計量判別装置1の左右方向)に長い平板からなる。開閉扉16の元部側の屈曲部付近には、ヒンジ部が形成されており、このヒンジ部は、門形ブラケット5cの両側板間に横架された回動軸16aを中心にしている。開閉扉16は、ヒンジ部より先端側(排出口側)に重心が存在する。そのため、通常、開閉扉16は、その自重により計量バケット5aの排出口5aaを閉じている。
Next, the weighing means will be described.
FIG. 6 is a side view showing details of the measuring means according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing details of the measuring means according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 6 and 7, the open / close door 16 is a flat plate that is bent in the machine length direction (left and right direction of the weighing discriminating apparatus 1) with the tip portion bent downward by 45 ° and the base portion bent upward by approximately 80 °. Consists of. A hinge portion is formed in the vicinity of the bent portion on the base portion side of the open / close door 16, and this hinge portion is centered on a rotating shaft 16 a horizontally mounted between both side plates of the gate-shaped bracket 5 c. The opening / closing door 16 has a center of gravity on the tip side (discharge port side) from the hinge portion. Therefore, the open / close door 16 normally closes the discharge port 5aa of the weighing bucket 5a by its own weight.

次に、振分手段について説明する。
図8は、本発明の実施形態に係る振分手段の詳細を示す側面図である。
図9は、本発明の実施形態に係る振分手段の詳細を示す正面図である。
図8および図9に示すように、排出シュート23にはその下方に、垂直面内で回動することで不良品排出口23aを開閉させる側面視して略への字形状の開閉蓋27と、回動ロッド28aを介して開閉蓋27を回動させる第2のロータリーソレノイド(蓋回動手段)28とが設けられている。この開閉蓋27は、側面視して「くの字」に屈曲した平板であり、主に底板と、底板の両側部分を直角に屈曲した1対の側板とから構成されている。底板の下流部は、底板の上流部に対して略120°だけハウジング2の内側に屈曲している。この底板の下流部が、不良品排出口23aから排出された不良品包装体3Bを不良品回収ボックス8に導く排出ガイド30となっている。この排出ガイド30の外面(ハウジング2の外面)の幅方向の中間部には、排出ガイド30の長さ方向に長いガイド片31が突設されている。このガイド片31には、その長さ方向に長い長孔31aが形成されており、この長孔31aには、回動ロッド28aの先端部に軸支されたローラ28bが長孔31aの長さ方向に移動自在に挿入されている。
Next, the distribution means will be described.
FIG. 8 is a side view showing details of the distribution means according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing details of the distribution means according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 8 and 9, the discharge chute 23 has a substantially U-shaped open / close lid 27 as viewed from the side, which opens and closes the defective product discharge port 23 a by rotating in a vertical plane below the discharge chute 23. A second rotary solenoid (lid rotating means) 28 for rotating the open / close lid 27 via the rotating rod 28a is provided. The open / close lid 27 is a flat plate bent in a “U” shape when viewed from the side, and mainly includes a bottom plate and a pair of side plates bent at right angles on both side portions of the bottom plate. The downstream portion of the bottom plate is bent inward of the housing 2 by approximately 120 ° with respect to the upstream portion of the bottom plate. The downstream portion of the bottom plate is a discharge guide 30 that guides the defective product package 3B discharged from the defective product discharge port 23a to the defective product collection box 8. A guide piece 31 that is long in the length direction of the discharge guide 30 protrudes from an intermediate portion in the width direction of the outer surface of the discharge guide 30 (outer surface of the housing 2). The guide piece 31 is formed with a long hole 31a that is long in the length direction. In this long hole 31a, a roller 28b that is pivotally supported at the tip of the rotating rod 28a has a length of the long hole 31a. It is inserted movably in the direction.

次に、排出シュート23の不良品排出口23a付近には、水平な回動ピン27aが設けられ、開閉蓋27を軸支している。そして、第2のロータリーソレノイド28は、排出シュート23の排出口側の端部の裏面に固定されている。排出シュート23の排出側の端部には、この排出シュート23を通過した良品包装体3Aの個数をカウントする良品カウンタ34が設けられている。そして、不良品排出口23aの直下には、不良品回収ボックス8が配置されている。   Next, a horizontal rotation pin 27 a is provided in the vicinity of the defective product discharge port 23 a of the discharge chute 23, and supports the opening / closing lid 27. The second rotary solenoid 28 is fixed to the back surface of the end of the discharge chute 23 on the discharge port side. A non-defective product counter 34 that counts the number of non-defective package bodies 3A that have passed through the discharge chute 23 is provided at the end of the discharge chute 23 on the discharge side. A defective product collection box 8 is disposed immediately below the defective product discharge port 23a.

このように、これらの計量バケット5a、計量ロードセル5b、第1のロータリーソレノイド22、第2のロータリーソレノイド28、排出シュート23、開閉蓋27および良品カウンタ34をハウジング2に収納することで、計量判別装置1がコンパクトにユニット化されている。また、搬送路4は計量バケット5aと排出シュート23により構成されている。そして、ハウジング2の底部の四隅には支柱35が配設されており、各支柱35、35…はボルト35a、35a…を主体とし、ダブルナット35b、35b…により、高さ調節自在に構成されている。   In this way, the weighing bucket 5a, the weighing load cell 5b, the first rotary solenoid 22, the second rotary solenoid 28, the discharge chute 23, the open / close lid 27, and the non-defective product counter 34 are housed in the housing 2, thereby determining the weighing. The apparatus 1 is compactly unitized. Further, the transport path 4 is constituted by a weighing bucket 5 a and a discharge chute 23. Further, pillars 35 are disposed at the four corners of the bottom of the housing 2, and the pillars 35, 35... Are mainly composed of bolts 35a, 35a... And can be adjusted in height by double nuts 35b, 35b. ing.

次に、図1〜図10を参照して、本実施形態に係る計量判別装置1の動作について説明する。図10は、本発明の実施形態に係る良品・不良品排出時の動作を示す説明図であり、3方向へ振り分ける振分手段の構造の概略を示している。
先ず、既存の包装機から排出された包装体3は、導入シュート9から計量バケット5aに投入され、計量ロードセル5bにより包装体3が計量される。計量後は、第1のロータリーソレノイド22により開閉扉16が垂直面内で開口側(上方)に回動し、包装体3が計量バケット5aから排出される。その結果、良品包装体3Aは、排出シュート23を通過してハウジング2の排出口2bから機外に排出される。
Next, with reference to FIGS. 1-10, operation | movement of the measurement discrimination | determination apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 10 is an explanatory view showing the operation when discharging the non-defective product / defective product according to the embodiment of the present invention, and shows an outline of the structure of the distributing means for distributing in three directions.
First, the packaging body 3 discharged from the existing packaging machine is put into the weighing bucket 5a from the introduction chute 9, and the packaging body 3 is weighed by the weighing load cell 5b. After weighing, the opening / closing door 16 is rotated to the opening side (upward) in the vertical plane by the first rotary solenoid 22, and the package 3 is discharged from the weighing bucket 5a. As a result, the non-defective package 3A passes through the discharge chute 23 and is discharged out of the machine from the discharge port 2b of the housing 2.

また、計量時に、予め設定された良品の重さより軽いまたは重いと判断された不良品包装体3Bは、排出シュート23を通過する途中、第2のロータリーソレノイド28により開閉蓋27が回動されることで、不良品排出口23aから不良品回収ボックス8へ落下する。その途中、不良品包装体3Bは排出ガイド30に当接し、その後、排出ガイド30に導かれて不良品回収ボックス8に収納される。これにより、ベルトコンベアなどを使用せず、簡単かつ安価な構造でありながら、不良品排出口23aから排出された不良品包装体3Bを、確実に不良品回収ボックス8内に投入することができる。   In addition, during the weighing, the defective product package 3B that is determined to be lighter or heavier than the preset good product weight is rotated by the second rotary solenoid 28 while the opening / closing lid 27 is rotated while passing through the discharge chute 23. As a result, the product drops into the defective product collection box 8 from the defective product discharge port 23a. On the way, the defective product package 3 </ b> B comes into contact with the discharge guide 30, and is then guided to the discharge guide 30 and stored in the defective product collection box 8. Thereby, the defective product packaging body 3B discharged from the defective product discharge port 23a can be reliably put into the defective product collection box 8 without using a belt conveyor or the like and having a simple and inexpensive structure. .

また、図10に示すように、計量ロードセル5bからの計量値を示す信号に基づき、開蓋時における開閉蓋27および排出ガイド30の回動角度を制御盤39の制御回路に設けた回動角度調節手段40により調節可能としている。具体的には、不良品包装体3Bが検出される毎に、若干角度ずつ開閉蓋27の開蓋角度および排出ガイド30の回動角度を一定サイクルで多段階に変更するように回路を構成する。これにより、不良品包装体3Bが不良品回収ボックス8内の一箇所に偏って落下せず、不良品回収ボックス8内の全域に略均等に不良品包装体3Bを落下させることができる。その結果、不良品回収ボックス8の上部内には収納空間にゆとりがあるにも拘らず、盛り上がった多量の不良品包装体3Bがボックス外に崩れ落ちるといった怖れがない。また、人手によって整列させることなく、無駄なく回収できるので、不良品包装体3Bを効率良く回収することができる。   Further, as shown in FIG. 10, based on a signal indicating a measured value from the weighing load cell 5 b, the rotation angle of the opening / closing lid 27 and the discharge guide 30 when the lid is opened is provided in the control circuit of the control panel 39. Adjustment is possible by adjusting means 40. Specifically, each time a defective product package 3B is detected, the circuit is configured so that the opening angle of the opening / closing lid 27 and the rotation angle of the discharge guide 30 are changed in multiple stages in a certain cycle each time the defective packaging 3B is detected. . Thereby, the defective product packaging body 3 </ b> B is not biased and dropped to one place in the defective product collection box 8, and the defective product packaging body 3 </ b> B can be dropped almost uniformly over the entire area in the defective product collection box 8. As a result, although there is room in the storage space in the upper part of the defective product collection box 8, there is no fear that a large amount of the raised defective product package 3B collapses outside the box. Moreover, since it can collect | recover without waste without aligning by hand, the defective package 3B can be collect | recovered efficiently.

また、回動角度調節手段40を使用したもう一つの制御方法として、排出ガイド30によって案内される不良品包装体3Bの落下位置が変更され、例えば、重量超過や重量不足といった不良状況に応じて、不良品包装体3Bの回収位置を変更することができる。その結果、不良状況が異なる不良品包装体3Bであっても、複数の不良品回収ボックス8A、8Bなどに別々に回収することができる。これらの例では、開閉蓋27の回動角度を可変としている。ただし、少なくとも開閉蓋27の開蓋時には、常時、不良品包装体3Bが不良品排出口23aを通過可能な角度は確保されるように設定している。   Further, as another control method using the rotation angle adjusting means 40, the dropping position of the defective product package 3B guided by the discharge guide 30 is changed, for example, according to a defective situation such as excess weight or insufficient weight. The collection position of the defective package 3B can be changed. As a result, even if it is the inferior goods package 3B from which a defect condition differs, it can collect | recover separately to several defective goods collection boxes 8A and 8B. In these examples, the rotation angle of the opening / closing lid 27 is variable. However, at least when the opening / closing lid 27 is opened, an angle at which the defective product package 3B can pass through the defective product discharge port 23a is always secured.

このように、包装機などから投入された包装体を受け入れる計量バケットと、内容物の重量を算出する計量ロードセルと、包装体を2方向またはそれ以上の方向へ振り分ける振分手段とを備えることによって、内容物が内包された包装体を重量毎に精度よく分類することができる。   In this way, by including a weighing bucket that receives a package put in from a packaging machine, a weighing load cell that calculates the weight of the contents, and a distribution means that distributes the package in two or more directions. The package containing the contents can be accurately classified by weight.

また、導入シュートが計量バケットに対して、鉛直方向や水平方向に傾斜角度調節自在に接続され、フレキシブルホースでも接続可能であり、このような角度調節自在またはフレキシブルの構造を備えることによって、包装機などの設備と計量判別装置とを容易に接続することができ、設備コストが安価で、設置スペースが小さく、このスティック状の包装体の製造から計量が終了するまでの時間を短縮し、生産性を高めることができる。   In addition, the introduction chute is connected to the measuring bucket so that the inclination angle can be adjusted in the vertical direction and the horizontal direction, and can be connected also by a flexible hose. By providing such an adjustable angle or flexible structure, the packaging machine Equipment and weighing discriminating devices can be easily connected, the equipment cost is low, the installation space is small, the time from the production of this stick-shaped package to the end of weighing is shortened, and the productivity Can be increased.

また、排出シュートにおいて、包装体の良品を排出する排出側の端部に設けられ、排出シュートを通過した良品の個数をカウントする良品カウンタと、この排出シュートに設けられ、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体を排除するために排出シュートの底板の一部に形成された不良品排出口を垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋と、この開閉蓋を垂直面内で回動させる蓋回動手段とを備えたことによって、不良品を容易に排出できると共に、良品の個数を容易に計数することができる。   In addition, the discharge chute is provided at the end on the discharge side that discharges the non-defective product of the package and is provided with a non-defective counter that counts the number of non-defective products that have passed through the discharge chute. An open / close lid that opens and closes by rotating a defective product discharge port formed in a part of the bottom plate of the discharge chute within a vertical plane in order to eliminate defective product packages that are determined to be out of the range of By providing the lid rotating means for rotating the lens in the vertical plane, defective products can be easily discharged and the number of non-defective products can be counted easily.

また、不良品包装体を不良品回収ボックス内に導く排出ガイドが設けられることによって、不良品包装体を精度良く効率的に回収することができる。   Further, by providing a discharge guide that guides the defective product package into the defective product collection box, the defective product package can be collected with high accuracy and efficiency.

また、包装体の歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号として送出する機能を備えたことによって、機外の包装機により製造される包装体の重量を容易に制御することができる。   Moreover, the weight of the package manufactured by the packaging machine outside the machine can be easily controlled by providing the function of sending the yield determination information of the package as a feedback signal outside the machine.

以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、包装体を良品・不良品に判別するようにして説明したが、重量レベル別に多数に分類するようにしても良い。また、不良品カウンターまたは重量別カウンターを適宜設けても構わない。   The preferred embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the package has been described as being classified as a non-defective product or a defective product, but may be classified into a large number according to weight level. A defective product counter or a weight-specific counter may be provided as appropriate.

本発明は、包装体を製造する包装機に容易に接続して、食品または薬品・化粧品などの粉粒体、錠剤、塊体、および液体といった内容物を包装する包装体の重量を計量し、包装体を重量毎に分類して歩留まりを判定してフィードバックする計量判別装置に適用できる。   The present invention is easily connected to a packaging machine for producing a packaging body, and measures the weight of the packaging body for packaging contents such as powders, tablets, agglomerates, and liquids such as food or medicine / cosmetics, The present invention can be applied to a weighing discriminating device that classifies packages by weight and determines the yield and feeds back.

1 計量判別装置
2 ハウジング
2a 投入口
2b 排出口
3 包装体
3a 縦シール部、背ばり部
3b 横シール部
3c 内容物
3A 良品包装体
3B 不良品包装体
4 搬送路
5 計量手段
5a 計量バケット
5aa 排出口
5b 計量ロードセル
5c 門形ブラケット
6 振分手段
7 良品回収口
8 不良品回収ボックス
9 導入シュート
9a 傾斜角度調節機構
9b フレキシブルホース、傾斜角度調節機構
9c ブラケット
9d 蝶ねじ
14 計量機構
16 開閉扉
16a 回動軸
17 ブラケット
18 固定基部
21 ブラケット
21a 長孔
22 第1のロータリーソレノイド
22a 回動ロッド
23 排出シュート
23a 不良品排出口
24 固定ロッド
25 ブラケット
27 開閉蓋
27a 回動ピン
28 第2のロータリーソレノイド、蓋回動手段
28a 回動ロッド
28b ローラ
30 排出ガイド
31 ガイド片
31a 長孔
33 ブラケット
34 良品カウンタ
35 支柱
35a ボルト
35b ダブルナット
39 制御盤
40 回動角度調節手段
D 計量値
F 包装紙
S シュガースティック、砂糖、内容物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measurement discrimination | determination apparatus 2 Housing 2a Input port 2b Discharge port 3 Packaging body 3a Vertical seal part, backrest part 3b Horizontal seal part 3c Contents 3A Non-defective product packaging body 3B Defective product packaging body 4 Transport path 5 Weighing means 5a Weighing bucket 5aa Exit 5b Weighing load cell 5c Portal bracket 6 Sorting means 7 Non-defective product collection port 8 Defective product collection box 9 Introduction chute 9a Inclination angle adjustment mechanism 9b Flexible hose, inclination angle adjustment mechanism 9c Bracket 9d Butterfly screw 14 Weighing mechanism 16 Opening / closing door 16a times Moving shaft 17 Bracket 18 Fixed base 21 Bracket 21a Long hole 22 First rotary solenoid 22a Rotating rod 23 Discharge chute 23a Defective product outlet 24 Fixed rod 25 Bracket 27 Opening / closing lid 27a Rotating pin 28 Second rotary solenoid, lid Rotating means 8a rotating rod 28b rollers 30 discharge guide 31 guide pieces 31a long hole 33 bracket 34 good counter 35 posts 35a Bolt 35b double nut 39 control panel 40 turning angle adjusting unit D metric F packaging sheet S Sugar stick, sugar, contents

Claims (6)

所定量の内容物を内包して形成された包装体(3)を重力方向に向かって上流から下流に滑走させ、前記包装体(3)をその重量を計量して分類する計量判別装置(1)であって、
前記包装体(3)を受け入れる計量バケット(5a)と、
この計量バケット(5a)を支えると共にこの計量バケット(5a)に連結され、前記内容物を含めた前記包装体(3)の重量から前記内容物の重量を算出する計量ロードセル(5b)と、
この計量ロードセル(5b)の計量結果である計量値を用いて前記包装体(3)を重量毎に分類し、前記包装体(3)を少なくとも2方向へ振り分ける振分手段(6)と、
を備えることを特徴とする計量判別装置(1)。
A weighing discriminating device (1) for sliding a packaging body (3) formed by enclosing a predetermined amount of contents from upstream to downstream in the direction of gravity and weighing and classifying the packaging body (3). ) And
A weighing bucket (5a) for receiving the package (3);
A weighing load cell (5b) that supports the weighing bucket (5a) and is connected to the weighing bucket (5a) and calculates the weight of the contents from the weight of the package (3) including the contents;
Sorting means (6) for classifying the package (3) by weight using the measured value which is the measurement result of the weighing load cell (5b), and distributing the package (3) in at least two directions;
A weighing discriminating apparatus (1) comprising:
前記計量バケット(5a)の前記上流側に、前記包装体(3)を滑走させて前記計量バケット(5a)に投入する導入シュート(9)を備え、
この導入シュート(9)は、前記計量バケット(5a)に、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方に対して傾斜角度調節自在に接続されることを特徴とする請求項1に記載の計量判別装置(1)。
On the upstream side of the weighing bucket (5a), an introduction chute (9) for sliding the packaging body (3) into the weighing bucket (5a) is provided,
The weighing discriminating apparatus (1) according to claim 1, wherein the introduction chute (9) is connected to the weighing bucket (5a) so as to be capable of adjusting an inclination angle with respect to at least one of a vertical direction and a horizontal direction. 1).
前記計量バケット(5a)の前記下流に設けられ、前記包装体(3)を排出する排出シュート(23)と、
この排出シュート(23)において、前記包装体(3)の良品を排出する排出側の端部に設けられ、前記排出シュート(23)を通過した前記良品の個数をカウントする良品カウンタ(34)と、
前記排出シュート(23)の底板の一部に形成された不良品排出口(23a)を垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋(27)と、
この開閉蓋(27)を垂直面内で回動させる蓋回動手段(28)と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の計量判別装置(1)。
A discharge chute (23) provided downstream of the weighing bucket (5a) for discharging the package (3);
In this discharge chute (23), a non-defective counter (34) provided at an end portion on the discharge side for discharging the non-defective product of the package (3) and counting the number of non-defective products that have passed through the discharge chute (23); ,
An open / close lid (27) that opens and closes by rotating a defective product discharge port (23a) formed in a part of the bottom plate of the discharge chute (23) in a vertical plane;
Lid rotation means (28) for rotating the opening / closing lid (27) in a vertical plane;
The weighing discriminating apparatus (1) according to claim 1, characterized by comprising:
前記不良品排出口(23a)の直下には、前記不良品包装体を収納する不良品回収ボックス(8)が設けられ、
前記開閉蓋(27)には、前記不良品排出口(23a)から排出された前記不良品包装体(3B)が当接し、この不良品包装体(3B)を前記不良品回収ボックス(8)内に導く排出ガイド(30)が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の計量判別装置。
Immediately below the defective product outlet (23a), a defective product collection box (8) for storing the defective product package is provided,
The defective product package (3B) discharged from the defective product discharge port (23a) abuts on the opening / closing lid (27), and the defective product package (3B) is used as the defective product collection box (8). 4. The weighing discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a discharge guide (30) guided into the inside.
前記開閉蓋(27)および前記排出ガイド(30)の回動角度を調節し、前記不良品包装体(3B)の落下位置を変更する回動角度調節手段(40)を備えたことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の計量判別装置。   A rotation angle adjusting means (40) for adjusting a rotation angle of the opening / closing lid (27) and the discharge guide (30) and changing a dropping position of the defective package (3B) is provided. The weighing discriminating apparatus according to claim 3 or 4, wherein: 前記計量ロードセル(5b)の計量結果である計量値を用いて前記包装体(3)を重量毎に分類して歩留まりを判定して、前記歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号(39a)として送出する機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の計量判別装置。   The package (3) is classified according to weight by using the measurement value which is the measurement result of the measurement load cell (5b), the yield is determined, and the yield determination information is sent out as a feedback signal (39a). The weighing discriminating apparatus according to claim 1, further comprising:
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