JP2015112562A - Measuring discriminator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、食品または薬品・化粧品などの粉粒体、錠剤、塊体、および液体といった内容物を包装する包装体において、この包装体の重量を計量して分類する計量判別装置に関し、特に、包装体を製造する包装機に容易に接続すると共に、包装体を重量毎に分類して歩留まりを判定してフィードバックする機能を備えた計量判別装置に関する。 The present invention relates to a weighing discriminating device for weighing and classifying the weight of a package in which the contents such as powders, tablets, agglomerates, and liquids such as food or medicine / cosmetics are packaged. The present invention relates to a weighing discriminating apparatus having a function of easily connecting to a packaging machine for manufacturing a packaging body, and classifying the packaging body by weight to determine a yield and feed back.
近年、例えば粉粒体の食品や医薬品などを棒状に包装するスティック包装体(包装体)が開発されている。スティック包装体は、ポリエチレンテレフタレートフィルム、アルミニウム箔、ポリエチレンフィルムなどを積層したラミネートフィルムが材料である。
このスティック包装体は、ラミネートフィルムの長手方向の両縦縁部(縦シール部)を合掌状に重ね合わせて熱融着する一方、こうして筒形状となったラミネートフィルムの短手方向の両横縁部(1対の横シール部)を熱融着したものであり、棒状である。そのため、携帯性や利便性が高く、開封も容易となる。しかしながら、スティック包装体は、特殊な形状を有した袋であるため、専用のスティック包装機を利用して製造されている。
In recent years, stick packaging bodies (packaging bodies) have been developed that wrap powdery foods, pharmaceuticals, and the like in a rod shape. The stick package is made of a laminate film in which a polyethylene terephthalate film, an aluminum foil, a polyethylene film or the like is laminated.
This stick package is formed by laminating both longitudinal edges (longitudinal seals) in the longitudinal direction of the laminate film in a palm shape and heat-sealing, while both lateral edges in the lateral direction of the laminate film thus formed in a cylindrical shape. The part (a pair of horizontal seal parts) is heat-sealed and has a rod shape. Therefore, portability and convenience are high, and opening is easy. However, since the stick packaging body is a bag having a special shape, the stick packaging body is manufactured using a dedicated stick packaging machine.
図11は従来のスティック包装機を示す概略図である。図11に示すように、スティック包装機Mは、リールに巻回されたラミネート状の包装紙Fを供給する包装紙供給部121と、上部が未封止状態の予備包装体P3に内容物を落下させるホッパ122と、包装紙Fを筒状に付形する案内筒部123aと、筒状の包装紙Fの縦縁部を貼り付ける縦シール部123と、長手方向における横縁部を貼りつける横シール形成部124と、一方の横縁部の端部にノッチを形成するカッタ125,126と、横縁部を切断してスティック包装体111として形成する横切断カッタ128とを備えている。
FIG. 11 is a schematic view showing a conventional stick packaging machine. As shown in FIG. 11, the stick wrapping machine M supplies the contents to a wrapping
このスティック包装体111の製造時には、まず、包装紙供給部においてリールから包装紙Fを導出する。次に、包装紙Fを案内筒部123aによって筒状に付形し、この筒状の包装紙Fの縦縁部を縦シール形成部123によって貼り付けて縦シール部を形成する。それから、横シール形成部124により筒状の包装紙Fを所定ピッチで順次貼り付けて横シール部を形成する一方、上部が未封止状態の予備包装体P3に、ホッパ122内の内容物(例えば砂糖)Sを落下させて充填する。次いで、予備包装体P3の上端部を横シール部により封止するとともに、カッタにより一方の横シール部にノッチ(切り目)を形成する。続いて、横切断カッタ128により、順次、横シール部を切断する。その結果、連続的にスティック包装体111が製造される(特許文献1参照)。
When manufacturing the
しかしながら、特許文献1のスティック包装機によれば、スティック包装体に充填された内容物が、予め設定された重さの誤差内で正しく充填されているかを検査する計量は、スティック包装機内からスティック包装体を排出後に施されていた。そのため、工場内には計量ステージを別に設けなければならず、しかもスティック包装機から計量ステージまでスティック包装体を移送するベルトコンベアなどの移送装置が別途必要であった。その結果、設備コストが高騰し、スティック包装体を製造する設備全体に利用される設置スペースも大きく、計量に合格してスティック包装体が製品となるまでに長時間を要していた。
However, according to the stick wrapping machine disclosed in
本願発明は、前記課題を解決するために創案されたものであり、設備コストが安価で、設置スペースが小さく、このスティック状の包装体の製造から計量が終了するまでの時間を短縮し、生産性を高めることができ、この包装体を高い精度で確実に計量することができ、良品のみを選択して包装体排出部から排出することができ、簡単かつ安価な構造でありながら、計量により不良品と判断された包装体を確実に包装体排出部から排除し、包装機に対して容易に接触または非接触で接続して構成できる計量判別装置を提供することを課題とする。 The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, has a low equipment cost, a small installation space, shortens the time from manufacture of this stick-shaped package to the end of measurement, and produces The package can be weighed reliably with high accuracy, and only non-defective products can be selected and discharged from the package discharge section. It is an object of the present invention to provide a weighing discriminating apparatus that can be configured by reliably removing a package determined to be defective from the package discharge unit and easily connecting to or without contact with the packaging machine.
請求項1に記載の発明は、所定量の内容物を内包して形成された包装体3を重力方向に向かって上流から下流に滑走させ、前記包装体3をその重量を計量して分類する計量判別装置1であって、前記包装体3を受け入れる計量バケット5aと、この計量バケット5aを支えると共にこの計量バケット5aに連結され、前記内容物を含めた前記包装体3の重量から前記内容物の重量を算出する計量ロードセル5bと、この計量ロードセル5bの計量結果である計量値を用いて前記包装体3を重量毎に分類し、前記包装体3を少なくとも2方向へ振り分ける振分手段6とを備えることを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, a
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の計量判別装置1であって、前記計量バケット5aの前記上流側に、前記包装体3を滑走させて前記計量バケット5aに投入する導入シュート9を備え、この導入シュート9は、前記計量バケット5aに、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方に対して傾斜角度調節自在に接続されることを特徴とする。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の計量判別装置1であって、前記計量バケット5aの前記下流に設けられ、前記包装体3を排出する排出シュート23と、この排出シュート23において、前記包装体3の良品を排出する排出側の端部に設けられ、前記排出シュート23を通過した前記良品の個数をカウントする良品カウンタ34と、前記排出シュート23の底板の一部に形成された不良品排出口23aを垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋27と、この開閉蓋27を垂直面内で回動させる蓋回動手段28とを備えることを特徴とする。
The invention according to
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の計量判別装置であって、前記不良品排出口23aの直下には、前記不良品包装体を収納する不良品回収ボックス8が設けられ、前記開閉蓋27には、前記不良品排出口23aから排出された前記不良品包装体3Bが当接し、この不良品包装体3Bを前記不良品回収ボックス8内に導く排出ガイド30が設けられていることを特徴とする。
The invention according to
請求項5に記載の発明は、請求項3または請求項4に記載の計量判別装置であって、前記開閉蓋27および前記排出ガイド30の回動角度を調節し、前記不良品包装体3Bの落下位置を変更する回動角度調節手段40を備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の計量判別装置であって、前記計量ロードセル5bの計量結果である計量値を用いて前記包装体3を重量毎に分類して歩留まりを判定して、前記歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号39aとして送出する機能を備えたことを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the weighing discriminating apparatus according to
請求項1に係る発明によれば、包装体を受け入れる計量バケットと、内容物の重量を算出する計量ロードセルと、包装体を2方向またはそれ以上の方向へ振り分ける振分手段とを備えることによって、内容物が内包された包装体を重量毎に精度よく分類することができる。
According to the invention according to
請求項2に係る発明によれば、計量バケットの上流側に導入シュートを備えた計量判別装置であって、計量バケットの上流側に、包装体を滑走させて計量バケットに投入する導入シュートを備え、この導入シュートによって、計量バケットに対して、鉛直方向や水平方向に傾斜角度調節自在に接続され、フレキシブルホースでも接続可能であり、このような角度調節自在またはフレキシブルの構造を備えることによって、包装機などの設備と計量判別装置とを容易に接続することができ、設備コストが安価で、設置スペースが小さく、このスティック状の包装体の製造から計量が終了するまでの時間を短縮し、生産性を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a weighing discriminating apparatus provided with an introduction chute upstream of the weighing bucket, and provided with an introduction chute that slides the packaging body into the weighing bucket on the upstream side of the weighing bucket. By this introduction chute, it is connected to the measuring bucket so that the inclination angle can be adjusted in the vertical direction and in the horizontal direction, and it can also be connected with a flexible hose. By providing such an angle adjustable or flexible structure, packaging is possible. Equipment such as a machine and weighing discriminator can be easily connected, the equipment cost is low, the installation space is small, and the time from the production of this stick-shaped package to the end of weighing is shortened, producing Can increase the sex.
請求項3に係る発明によれば、計量バケットの下流に設けられ、包装体を排出する排出シュートと、この排出シュートにおいて、包装体の良品を排出する排出側の端部に設けられ、排出シュートを通過した良品の個数をカウントする良品カウンタと、この排出シュートに設けられ、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体を排除するために排出シュートの底板の一部に形成された不良品排出口を垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋と、この開閉蓋を垂直面内で回動させる蓋回動手段とを備えたことによって、不良品を容易に排出できると共に、良品の個数を容易に計数することができる。 According to the third aspect of the present invention, the discharge chute is provided downstream of the weighing bucket and discharges the package, and the discharge chute is provided at the end of the discharge side for discharging the non-defective product of the package. A non-defective counter that counts the number of non-defective products that have passed through the discharge chute and a part of the bottom plate of the discharge chute to eliminate defective packages that are determined to be out of the weight range of non-defective products by weighing. Equipped with an open / close lid that opens and closes by rotating the formed defective product discharge port in the vertical plane, and a lid rotating means for rotating the open / close lid in the vertical plane, thereby making it easy to remove defective products. It can be discharged and the number of good products can be easily counted.
請求項4に係る発明によれば、不良品排出口の直下には、不良品包装体を収納する不良品回収ボックスが設けられ、開閉蓋には、不良品排出口から排出された不良品包装体が当接し、この不良品包装体を不良品回収ボックス内に導く排出ガイドが設けられることによって、不良品包装体を精度良く効率的に回収することができる。
According to the invention of
請求項5に係る発明によれば、開閉蓋および排出ガイドの回動角度を蓋回動手段によって調節し、不良品包装体の落下位置を変更する回動角度調節手段を備えたことによって、計量ロードセルからの計量信号に基づき、開蓋時における開閉蓋および排出ガイドの回動角度を、制御盤の制御回路に設けた回動角度調節手段により調節可能としている。具体的には、不良品包装体3Bが検出される毎に、若干角度ずつ開閉蓋の開蓋角度および排出ガイドの回動角度を一定サイクルで多段階に変更するように回路を構成する。これにより、不良品包装体が不良品回収ボックス内の一箇所に偏って落下せず、不良品回収ボックス内の全域に略均等に不良品包装体を落下させることができる。その結果、不良品回収ボックスの上部内には収納空間にゆとりがあるにも拘らず、盛り上がった多量の不良品包装体がボックス外に崩れ落ちるといった怖れがない。また、人手を使わず不良品回収ボックスに回収できる不良品包装体の回収量も増やすことができる。
また、回動角度調節手段を使用したもう一つの制御方法として、排出ガイドによって案内される不良品包装体の落下位置が変更され、例えば重量超過、重量不足といった不良状況に応じて、不良品包装体の回収位置を変更することができる。その結果、このように不良状況が異なる不良品包装体を、複数の不良品回収ボックスに別々に回収することができる。これらの例では、開閉蓋の回動角度を可変としている。ただし、少なくとも開閉蓋の開蓋時には、常時、不良品包装体が不良品排出口を通過可能な角度は確保されるように設定している。
According to the invention which concerns on
Further, as another control method using the rotation angle adjusting means, the dropping position of the defective product package guided by the discharge guide is changed. For example, according to the defective condition such as excess weight or insufficient weight, the defective product packaging The collection position of the body can be changed. As a result, the defective packaging bodies having different defective conditions can be separately collected in a plurality of defective product collection boxes. In these examples, the rotation angle of the opening / closing lid is variable. However, at least when the opening / closing lid is opened, an angle at which the defective product package can pass through the defective product discharge port is always set.
請求項6に係る発明によれば、計量ロードセルの計量結果である計量値を用いて包装体を重量毎に分類して歩留まりを判定し、この歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号として送出する機能を備えたことによって、機外の包装機により製造される包装体の重量を容易に制御することができる。 According to the invention of claim 6, the function of classifying the package by weight using the measurement value which is the measurement result of the measurement load cell to determine the yield, and sending the yield determination information to the outside as a feedback signal. The weight of the package manufactured by the packaging machine outside the machine can be easily controlled.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す側面図である。
図2は、本発明の実施形態に係る包装体を示す斜視図である。
図3は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す平面図である。
図4は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す正面図である。
図5は、本発明の実施形態に係る計量判別装置の概略を示す背面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an outline of a weighing discriminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a package according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing an outline of the weighing discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a front view showing an outline of the weighing discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a rear view showing an outline of the weighing discriminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
図1〜図5に示すように、本発明の実施形態に係る計量判別装置1は、ハウジング2と、このハウジング2に収納された包装体3を搬送する搬送路4、この搬送路4に設けられ、包装体3の重さを量る計量手段5、および包装体3を振り分ける振分手段6を備え、所定量の内容物を内包して形成された包装体3を重力方向に向かって上流から下流に滑走させ、そのときの包装体3の重量を計量して良品・不良品に判別して良品回収口7と不良品回収ボックス8へそれぞれ分類する。この良品回収口7へ排出された良品包装体3Aは、機外に設けられた図示しないベルトコンベアなどの搬送手段により搬送され所定の収納ボックスなどに収納される。また、不良品包装体3Bは不良品回収ボックス8に収納される。ここでは良品・不良品に判別するように説明したが、重量レベル別に多数に分類するようにしても良い。例えば、本願発明の実施形態に係る装置では3分類することが可能な構造を備えている。また、この被計量物である包装体3は、図示しない包装機で製造されている。
As shown in FIGS. 1 to 5, a weighing
そして、計量手段5は、包装体3を受け入れる計量バケット5aと、この計量バケット5aを支えると共に計量バケット5aに連結され、内容物3cを含めた包装体3の重量から内容物3cの重量を算出する計量ロードセル5bとを備え、振分手段6は、この計量ロードセル5bの計量結果である計量値Dを用いて包装体3を重量毎に分類し、包装体3を少なくとも2方向へ振り分けている。また、計量バケット5aと計量ロードセル5bは門形ブラケット5cで支持されており計量手段5を構成している。そして、この計量手段5と振分手段6を備えて計量機構14が形成されている。本実施形態に係る計量判別装置1には計量機構14が併行に7連で設けられて、7列の製造ラインに対応できるようにしている。勿論、単体で1列の製造ラインに対応するように構成することは容易であり、2連3連・・などの構成を備えた装置を形成することは容易である。
Then, the weighing
ここで用いた包装体3は、帯形状を有する少なくとも1枚の不図示の包装紙を折り曲げおよび重ね合わせ、この重ね合わせ部分を袋状に上端を開放してシールして予備包装体(図略)を形成する。この予備包装体に所定量の内容物を投入し、さらに予備包装体の上端をシールした後、上端のシール部分を横切断して形成されたものである。
The
また、計量バケット5aの上流側には、包装体3を滑走させて計量バケット5aに投入する導入シュート9を備えている。この導入シュート9は、計量バケット5aに、鉛直方向および水平方向に対して傾斜角度調節自在に離間および近接して接続される構造9aを備えている。また、導入シュート9は、装置本体に固定されたブラケット9cと、蝶ねじ9dなどで角度自在に取付調節できるようにしている。
また、この導入シュート9は、計量バケット5aに、フレキシブルホース9bで接続される構造を備えるようにしても構わない。フレキシブルホース9bの内径は包装体3が通過できるものであれば良く、通常は断面円形の樹脂製ホースを用いている。
In addition, on the upstream side of the measuring
Further, the introduction chute 9 may have a structure connected to the weighing
次に、計量バケット5aの下流には包装体3を排出する排出シュート23が設けられている。この排出シュート23には、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体3Bを排除する排出ガイド30を設けている。そして包装体3の良品を排出する排出側の端部には、排出シュート23を通過した良品の個数をカウントする良品カウンタ34と、排出シュート23の底板の一部に形成された不良品排出口23aを垂直面内で回動させて開閉する開閉蓋27と、この開閉蓋27を垂直面内で回動させる蓋回動手段(後記する第2のロータリーソレノイド)28を備えている。
Next, a
不良品排出口23aの直下には、不良品包装体3Bを収納する不良品回収ボックス8を設けている。開閉蓋27には排出ガイド30が設けられ、不良品排出口23aから排出された不良品包装体3Bが排出ガイド30に当接し、この排出ガイド30によって不良品包装体3Bを不良品回収ボックス8内に導いている。
この開閉蓋27および排出ガイド30には、その回動角度が調節され不良品包装体3Bの落下位置を変更および微調節できるように回動角度調節手段40(図10参照)を備えている。この回動角度調節手段についての詳細は後記する。
Immediately below the
The opening / closing
なお、ハウジング2は、このハウジング2の上流に形成されたスティック式の包装体3の投入口2aと、このハウジング2の下流に形成された包装体3の排出口2bとを備えており、計量判別装置1の筐体である。
この計量判別装置1には、包装体3を投入する投入口2aがハウジング2に設けられているので、包装体3はこの投入口2aから計量バケット5aに投入される。
The
In this weighing
そして、このハウジング2の投入口2aには、包装体3を受ける計量バケット5aが投入口2aに対して離間および近接してわずかな隙間を有して設けられている。この計量バケット5aの下端部には、包装体3を排出する排出口5aaが形成されている。下端部とは、包装体3が重力に沿って上流から下流へ向かって計量バケット5a上を滑走する際に、この計量バケット5aの下流側の端部のことである。
そして、この計量バケット5aは、その排出口5aaを下方に向けて傾斜したシュート形状を有している。計量バケット5aの下流側の半分は、その上面から排出口5aaにかけて、垂直面内で回動自在な開閉扉16により開閉自在に覆われている。
And the measuring
The measuring
また、ハウジング2の後板(背板)の中間高さ位置の内面には、計量判別装置1の機長方向に長いブラケット17が突設されている。このブラケット17には、固定基部18を介して、計量子をハウジング2内側に向けた計量ロードセル5bが固定されている。この計量ロードセル5bの計量子には、門形ブラケット5cの底板の下端部がそれぞれ固定され、門形ブラケット5cの内部空間に着脱自在な計量バケット5aが配置されている。
Further, a
ハウジング2の上板の機幅方向(前後方向)の中間部の内面には、ブラケット21を介して、第1のロータリーソレノイド22が垂設されている。この第1のロータリーソレノイド22の回動ロッド22aを垂直面内で開扉側に回動させると、開閉扉16は回動軸16aを中心にして垂直面内で開扉側に回動する。その結果、計量バケット5aの排出口5aaが開き、包装体3が計量バケット5a内からハウジング2の排出口2bに向かって排出される。
A first
計量バケット5aとハウジング2の排出口2bとの間には、排出口側の端部が下方傾斜した排出シュート23が設けられており、この排出シュート23は、側面視して二等辺三角形状を有している。また、この排出シュート23の両側板の頂上部間には、固定ロッド24が横架されている。この固定ロッド24の両端部は、ハウジング2の前板の中間高さ部分の内面に離間配置された1対のブラケット25間に固定されている。そして、排出シュート23の上流部(上部)から中流部(長さ方向の中間部)には、不良品排出口23aが形成されている。この排出シュート23には、不良品排出口23aを開閉可能で、かつ計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体3Bを不良品排出口23aから排除する排出ガイド30が設けられている。
なお、本実施形態に係る計量判別装置1は、7連の計量機構を備えているとして説明したが、各計量手段および振分手段などはどれも同じ構造を備えており、計量機構14は単体にしても良く、2連、3連・・・など適宜設定することができる。
A
In addition, although the
次に、計量手段について説明する。
図6は、本発明の実施形態に係る計量手段の詳細を示す側面図である。
図7は、本発明の実施形態に係る計量手段の詳細を示す正面図である。
図6および図7に示すように、開閉扉16は、先端部が45°下方に屈曲され、元部が上方に略80°屈曲された機長方向(計量判別装置1の左右方向)に長い平板からなる。開閉扉16の元部側の屈曲部付近には、ヒンジ部が形成されており、このヒンジ部は、門形ブラケット5cの両側板間に横架された回動軸16aを中心にしている。開閉扉16は、ヒンジ部より先端側(排出口側)に重心が存在する。そのため、通常、開閉扉16は、その自重により計量バケット5aの排出口5aaを閉じている。
Next, the weighing means will be described.
FIG. 6 is a side view showing details of the measuring means according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing details of the measuring means according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 6 and 7, the open /
次に、振分手段について説明する。
図8は、本発明の実施形態に係る振分手段の詳細を示す側面図である。
図9は、本発明の実施形態に係る振分手段の詳細を示す正面図である。
図8および図9に示すように、排出シュート23にはその下方に、垂直面内で回動することで不良品排出口23aを開閉させる側面視して略への字形状の開閉蓋27と、回動ロッド28aを介して開閉蓋27を回動させる第2のロータリーソレノイド(蓋回動手段)28とが設けられている。この開閉蓋27は、側面視して「くの字」に屈曲した平板であり、主に底板と、底板の両側部分を直角に屈曲した1対の側板とから構成されている。底板の下流部は、底板の上流部に対して略120°だけハウジング2の内側に屈曲している。この底板の下流部が、不良品排出口23aから排出された不良品包装体3Bを不良品回収ボックス8に導く排出ガイド30となっている。この排出ガイド30の外面(ハウジング2の外面)の幅方向の中間部には、排出ガイド30の長さ方向に長いガイド片31が突設されている。このガイド片31には、その長さ方向に長い長孔31aが形成されており、この長孔31aには、回動ロッド28aの先端部に軸支されたローラ28bが長孔31aの長さ方向に移動自在に挿入されている。
Next, the distribution means will be described.
FIG. 8 is a side view showing details of the distribution means according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing details of the distribution means according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIGS. 8 and 9, the
次に、排出シュート23の不良品排出口23a付近には、水平な回動ピン27aが設けられ、開閉蓋27を軸支している。そして、第2のロータリーソレノイド28は、排出シュート23の排出口側の端部の裏面に固定されている。排出シュート23の排出側の端部には、この排出シュート23を通過した良品包装体3Aの個数をカウントする良品カウンタ34が設けられている。そして、不良品排出口23aの直下には、不良品回収ボックス8が配置されている。
Next, a
このように、これらの計量バケット5a、計量ロードセル5b、第1のロータリーソレノイド22、第2のロータリーソレノイド28、排出シュート23、開閉蓋27および良品カウンタ34をハウジング2に収納することで、計量判別装置1がコンパクトにユニット化されている。また、搬送路4は計量バケット5aと排出シュート23により構成されている。そして、ハウジング2の底部の四隅には支柱35が配設されており、各支柱35、35…はボルト35a、35a…を主体とし、ダブルナット35b、35b…により、高さ調節自在に構成されている。
In this way, the weighing
次に、図1〜図10を参照して、本実施形態に係る計量判別装置1の動作について説明する。図10は、本発明の実施形態に係る良品・不良品排出時の動作を示す説明図であり、3方向へ振り分ける振分手段の構造の概略を示している。
先ず、既存の包装機から排出された包装体3は、導入シュート9から計量バケット5aに投入され、計量ロードセル5bにより包装体3が計量される。計量後は、第1のロータリーソレノイド22により開閉扉16が垂直面内で開口側(上方)に回動し、包装体3が計量バケット5aから排出される。その結果、良品包装体3Aは、排出シュート23を通過してハウジング2の排出口2bから機外に排出される。
Next, with reference to FIGS. 1-10, operation | movement of the measurement discrimination |
First, the
また、計量時に、予め設定された良品の重さより軽いまたは重いと判断された不良品包装体3Bは、排出シュート23を通過する途中、第2のロータリーソレノイド28により開閉蓋27が回動されることで、不良品排出口23aから不良品回収ボックス8へ落下する。その途中、不良品包装体3Bは排出ガイド30に当接し、その後、排出ガイド30に導かれて不良品回収ボックス8に収納される。これにより、ベルトコンベアなどを使用せず、簡単かつ安価な構造でありながら、不良品排出口23aから排出された不良品包装体3Bを、確実に不良品回収ボックス8内に投入することができる。
In addition, during the weighing, the
また、図10に示すように、計量ロードセル5bからの計量値を示す信号に基づき、開蓋時における開閉蓋27および排出ガイド30の回動角度を制御盤39の制御回路に設けた回動角度調節手段40により調節可能としている。具体的には、不良品包装体3Bが検出される毎に、若干角度ずつ開閉蓋27の開蓋角度および排出ガイド30の回動角度を一定サイクルで多段階に変更するように回路を構成する。これにより、不良品包装体3Bが不良品回収ボックス8内の一箇所に偏って落下せず、不良品回収ボックス8内の全域に略均等に不良品包装体3Bを落下させることができる。その結果、不良品回収ボックス8の上部内には収納空間にゆとりがあるにも拘らず、盛り上がった多量の不良品包装体3Bがボックス外に崩れ落ちるといった怖れがない。また、人手によって整列させることなく、無駄なく回収できるので、不良品包装体3Bを効率良く回収することができる。
Further, as shown in FIG. 10, based on a signal indicating a measured value from the weighing
また、回動角度調節手段40を使用したもう一つの制御方法として、排出ガイド30によって案内される不良品包装体3Bの落下位置が変更され、例えば、重量超過や重量不足といった不良状況に応じて、不良品包装体3Bの回収位置を変更することができる。その結果、不良状況が異なる不良品包装体3Bであっても、複数の不良品回収ボックス8A、8Bなどに別々に回収することができる。これらの例では、開閉蓋27の回動角度を可変としている。ただし、少なくとも開閉蓋27の開蓋時には、常時、不良品包装体3Bが不良品排出口23aを通過可能な角度は確保されるように設定している。
Further, as another control method using the rotation angle adjusting means 40, the dropping position of the
このように、包装機などから投入された包装体を受け入れる計量バケットと、内容物の重量を算出する計量ロードセルと、包装体を2方向またはそれ以上の方向へ振り分ける振分手段とを備えることによって、内容物が内包された包装体を重量毎に精度よく分類することができる。 In this way, by including a weighing bucket that receives a package put in from a packaging machine, a weighing load cell that calculates the weight of the contents, and a distribution means that distributes the package in two or more directions. The package containing the contents can be accurately classified by weight.
また、導入シュートが計量バケットに対して、鉛直方向や水平方向に傾斜角度調節自在に接続され、フレキシブルホースでも接続可能であり、このような角度調節自在またはフレキシブルの構造を備えることによって、包装機などの設備と計量判別装置とを容易に接続することができ、設備コストが安価で、設置スペースが小さく、このスティック状の包装体の製造から計量が終了するまでの時間を短縮し、生産性を高めることができる。 In addition, the introduction chute is connected to the measuring bucket so that the inclination angle can be adjusted in the vertical direction and the horizontal direction, and can be connected also by a flexible hose. By providing such an adjustable angle or flexible structure, the packaging machine Equipment and weighing discriminating devices can be easily connected, the equipment cost is low, the installation space is small, the time from the production of this stick-shaped package to the end of weighing is shortened, and the productivity Can be increased.
また、排出シュートにおいて、包装体の良品を排出する排出側の端部に設けられ、排出シュートを通過した良品の個数をカウントする良品カウンタと、この排出シュートに設けられ、計量により良品の重さの範囲外と判断された不良品包装体を排除するために排出シュートの底板の一部に形成された不良品排出口を垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋と、この開閉蓋を垂直面内で回動させる蓋回動手段とを備えたことによって、不良品を容易に排出できると共に、良品の個数を容易に計数することができる。 In addition, the discharge chute is provided at the end on the discharge side that discharges the non-defective product of the package and is provided with a non-defective counter that counts the number of non-defective products that have passed through the discharge chute. An open / close lid that opens and closes by rotating a defective product discharge port formed in a part of the bottom plate of the discharge chute within a vertical plane in order to eliminate defective product packages that are determined to be out of the range of By providing the lid rotating means for rotating the lens in the vertical plane, defective products can be easily discharged and the number of non-defective products can be counted easily.
また、不良品包装体を不良品回収ボックス内に導く排出ガイドが設けられることによって、不良品包装体を精度良く効率的に回収することができる。 Further, by providing a discharge guide that guides the defective product package into the defective product collection box, the defective product package can be collected with high accuracy and efficiency.
また、包装体の歩留まり判定情報を機外にフィードバック信号として送出する機能を備えたことによって、機外の包装機により製造される包装体の重量を容易に制御することができる。 Moreover, the weight of the package manufactured by the packaging machine outside the machine can be easily controlled by providing the function of sending the yield determination information of the package as a feedback signal outside the machine.
以上、好ましい実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することの無い範囲内において適宜変更が可能なものである。例えば、包装体を良品・不良品に判別するようにして説明したが、重量レベル別に多数に分類するようにしても良い。また、不良品カウンターまたは重量別カウンターを適宜設けても構わない。 The preferred embodiments have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention. For example, the package has been described as being classified as a non-defective product or a defective product, but may be classified into a large number according to weight level. A defective product counter or a weight-specific counter may be provided as appropriate.
本発明は、包装体を製造する包装機に容易に接続して、食品または薬品・化粧品などの粉粒体、錠剤、塊体、および液体といった内容物を包装する包装体の重量を計量し、包装体を重量毎に分類して歩留まりを判定してフィードバックする計量判別装置に適用できる。 The present invention is easily connected to a packaging machine for producing a packaging body, and measures the weight of the packaging body for packaging contents such as powders, tablets, agglomerates, and liquids such as food or medicine / cosmetics, The present invention can be applied to a weighing discriminating device that classifies packages by weight and determines the yield and feeds back.
1 計量判別装置
2 ハウジング
2a 投入口
2b 排出口
3 包装体
3a 縦シール部、背ばり部
3b 横シール部
3c 内容物
3A 良品包装体
3B 不良品包装体
4 搬送路
5 計量手段
5a 計量バケット
5aa 排出口
5b 計量ロードセル
5c 門形ブラケット
6 振分手段
7 良品回収口
8 不良品回収ボックス
9 導入シュート
9a 傾斜角度調節機構
9b フレキシブルホース、傾斜角度調節機構
9c ブラケット
9d 蝶ねじ
14 計量機構
16 開閉扉
16a 回動軸
17 ブラケット
18 固定基部
21 ブラケット
21a 長孔
22 第1のロータリーソレノイド
22a 回動ロッド
23 排出シュート
23a 不良品排出口
24 固定ロッド
25 ブラケット
27 開閉蓋
27a 回動ピン
28 第2のロータリーソレノイド、蓋回動手段
28a 回動ロッド
28b ローラ
30 排出ガイド
31 ガイド片
31a 長孔
33 ブラケット
34 良品カウンタ
35 支柱
35a ボルト
35b ダブルナット
39 制御盤
40 回動角度調節手段
D 計量値
F 包装紙
S シュガースティック、砂糖、内容物
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記包装体(3)を受け入れる計量バケット(5a)と、
この計量バケット(5a)を支えると共にこの計量バケット(5a)に連結され、前記内容物を含めた前記包装体(3)の重量から前記内容物の重量を算出する計量ロードセル(5b)と、
この計量ロードセル(5b)の計量結果である計量値を用いて前記包装体(3)を重量毎に分類し、前記包装体(3)を少なくとも2方向へ振り分ける振分手段(6)と、
を備えることを特徴とする計量判別装置(1)。 A weighing discriminating device (1) for sliding a packaging body (3) formed by enclosing a predetermined amount of contents from upstream to downstream in the direction of gravity and weighing and classifying the packaging body (3). ) And
A weighing bucket (5a) for receiving the package (3);
A weighing load cell (5b) that supports the weighing bucket (5a) and is connected to the weighing bucket (5a) and calculates the weight of the contents from the weight of the package (3) including the contents;
Sorting means (6) for classifying the package (3) by weight using the measured value which is the measurement result of the weighing load cell (5b), and distributing the package (3) in at least two directions;
A weighing discriminating apparatus (1) comprising:
この導入シュート(9)は、前記計量バケット(5a)に、鉛直方向および水平方向の少なくとも一方に対して傾斜角度調節自在に接続されることを特徴とする請求項1に記載の計量判別装置(1)。 On the upstream side of the weighing bucket (5a), an introduction chute (9) for sliding the packaging body (3) into the weighing bucket (5a) is provided,
The weighing discriminating apparatus (1) according to claim 1, wherein the introduction chute (9) is connected to the weighing bucket (5a) so as to be capable of adjusting an inclination angle with respect to at least one of a vertical direction and a horizontal direction. 1).
この排出シュート(23)において、前記包装体(3)の良品を排出する排出側の端部に設けられ、前記排出シュート(23)を通過した前記良品の個数をカウントする良品カウンタ(34)と、
前記排出シュート(23)の底板の一部に形成された不良品排出口(23a)を垂直面内で回動させることで開閉する開閉蓋(27)と、
この開閉蓋(27)を垂直面内で回動させる蓋回動手段(28)と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の計量判別装置(1)。 A discharge chute (23) provided downstream of the weighing bucket (5a) for discharging the package (3);
In this discharge chute (23), a non-defective counter (34) provided at an end portion on the discharge side for discharging the non-defective product of the package (3) and counting the number of non-defective products that have passed through the discharge chute (23); ,
An open / close lid (27) that opens and closes by rotating a defective product discharge port (23a) formed in a part of the bottom plate of the discharge chute (23) in a vertical plane;
Lid rotation means (28) for rotating the opening / closing lid (27) in a vertical plane;
The weighing discriminating apparatus (1) according to claim 1, characterized by comprising:
前記開閉蓋(27)には、前記不良品排出口(23a)から排出された前記不良品包装体(3B)が当接し、この不良品包装体(3B)を前記不良品回収ボックス(8)内に導く排出ガイド(30)が設けられていることを特徴とする請求項3に記載の計量判別装置。 Immediately below the defective product outlet (23a), a defective product collection box (8) for storing the defective product package is provided,
The defective product package (3B) discharged from the defective product discharge port (23a) abuts on the opening / closing lid (27), and the defective product package (3B) is used as the defective product collection box (8). 4. The weighing discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a discharge guide (30) guided into the inside.
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