KR20180110928A - Apparatus for preventing collision of vehicle door - Google Patents

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KR20180110928A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus to prevent a collision of a vehicle door, which is installed in the vehicle door and is coupled to one end of a door checker to control the longitudinal sliding motion of the door checker in opening/closing of the door. According to the present invention, the apparatus to prevent a collision of a vehicle door comprises: a slide unit coupling one end to the door checker to slide with the door checker in the longitudinal direction of the door checker; a power transfer unit fixed to the door, guiding sliding of the slide unit, and transferring power to the slide unit through a rotational gear; a power providing unit disposed on one side of the power transfer unit and generating rotational power by an electric signal to rotate the rotational gear through a rotary shaft; and an operation control unit transferring the electric signal to the power providing unit to control rotational direction, speed, and revolutions per minute (RPM) of the rotary shaft. Accordingly, the apparatus is installed in the vehicle door to actively prevent a collision between the vehicle door and an object around the vehicle door in opening/closing of the vehicle door, thereby preventing the vehicle door from being damaged and deformed.

Description

차량 도어 충돌방지 장치{Apparatus for preventing collision of vehicle door}Technical Field [0001] The present invention relates to an anti-

본 발명은 차량 도어 충돌방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있는 차문 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle door collision prevention device, and more particularly, to a door control device installed in a door of a vehicle to actively prevent collision of an object around the vehicle door and the vehicle door when the vehicle door is opened and closed .

일반적으로 차량의 도어는 차체의 측면으로 선회하여 열리는 구조로 되어 있으며, 이러한 측면선회구조는 도어의 측면에 물체가 존재할 경우 탑승자가 이를 인식하여 도어 개폐시 소정의 주의를 기울여야 한다. Generally, the door of the vehicle is configured to open by turning to the side of the vehicle body. In this side-turn structure, when an object exists on the side of the door, the occupant recognizes the object and should pay particular attention to the door opening and closing.

또한, 차량의 도어는 차량의 승하차시 또는 물건을 싣고 내릴 때, 그 개방 상태를 안정적으로 유지해야만 승하차나 화물 하역 작업 등이 용이하게 이루어질 수 있다. 이 때, 도어와 차체를 연결하는 도어 힌지는 단순히 도어의 장착상태를 유지하고, 도어의 회동개폐를 가능하게 하고, 역시 도어와 차체를 연결하는 도어 체커(door checker)는 도어의 인너패널 앞쪽 측면의 중앙부 등에 설치되어 도어의 개폐 경로 중에 소정 각도로 열린 상태를 유지하도록 그 개폐경로 중에 2개 지점 내지 3개 지점에서 멈춘 상태를 유지할 수 있도록 한다.In addition, the door of the vehicle must be stably maintained at the time of getting on and off or loading or unloading the vehicle, so that the loading and unloading operations and the loading and unloading operations can be easily performed. At this time, the door hinge connecting the door to the vehicle body simply keeps the door in a mounted state, enables the door to be opened and closed, and the door checker, which also connects the door and the vehicle body, So that the door can be kept in a stopped state at two or three points in the opening / closing path so as to maintain the door opened at a predetermined angle in the opening / closing path of the door.

최근에는 주차장, 골목길 등에서 발생하는 차량 사고 유형중 가장 빈번한 사례로 자동차 도어 열림 상황에서 이웃 차량 또는 장애물의 측면을 도어로 충돌시켜 상대방 차량에 덴트(Dent) 등의 손상을 발생시키는 사고 유형의 발생 빈도가 증가하고 있다. 이러한 사고는 차량의 손상 정도가 미미한 경우 큰 문제가 되지 않으나, 분쟁이 발생하여 상당히 큰 피해 보상으로 이어지는 경우도 발생하고 있다.Recently, the most frequent type of car accidents occurred in parking lots, alleys, etc. is the occurrence frequency of accidents that cause the damage of dent etc. to the other vehicle by colliding the side of the neighboring vehicle or obstacle with the door in the door opening situation of the car . Such an accident is not a big problem if the degree of damage of the vehicle is insignificant, but there is also a case where a dispute occurs, which leads to considerable damage compensation.

따라서, 일반적인 차량의 도어는 열림 시 일시에 도어 전체가 열림으로써 외부의 물체 등과 충돌하는 것을 방지하기 위해 선단에 탄성체나 스펀지 등이 부착되어 있다. 그러나 이러한 탄성체나 스펀지의 경우 도어에 부착되는 위치나 크기에 따라 차량 도어와 주변 물체의 충돌시 도어를 보호하는 영역이 매우 제한적이므로, 차량 도어의 열림시 주변 물체와의 충돌에 의한 도어의 손상을 방지하는데 한계가 있다.Therefore, in order to prevent the door of a general vehicle from colliding with an external object or the like when the door is opened at the time of opening, an elastic body, a sponge, or the like is attached to the front end. However, in the case of such an elastic body or sponge, since the area for protecting the door when the vehicle door and the surrounding object collide with each other is very limited according to the position or size of the door, it is possible to prevent the door from being damaged There is a limit to prevent.

이러한 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 제10-0862097호 및 한국등록특허 제10-0453098호가 제안된 바 있다.Korean Patent No. 10-0862097 and Korean Patent No. 10-0453098 have been proposed to solve these problems.

도 1은 한국등록특허 제10-0862097호(이하 '종래기술 1'이라 함)에서 제1실시예에 따른 도어체커를 도시한 분해사시도이다. 도 1에서 보는 바와 같이 종래기술 1은 도어 체커의 구성을 단순화하여 제작비용 및 조립 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 암이 부식되지 않도록 구성하고 암과 롤러의 마찰 이동 시 소음 발생을 억제하도록 구성된 도어체커에 관한 것이다. 종래기술 1은 차체에 고정된 브라켓(1)에 일측이 힌지(2)로 연결된 아암(3)과, 상기한 아암(3)의 외부면이 피복되도록 엔지니어링 플라스틱으로 사출 성형되고 굴곡부(4)가 상하부에 형성된 슬라이드부(5)와, 상기한 슬라이드부(5)와 소정 탄성으로 밀착되어 롤링 운동하는 로울러(6)와, 상기한 로울러(6)가 양단에 회전 자재하게 결합되어 있고 로울러(6)를 슬라이드부(5)의 굴곡부(4)에 탄성 밀착시키는 토션 스프링(7)과, 상기한 아암(3)이 관통되어 이동 자재하도록 관통공(8)이 형성됨과 아울러 토션스프링(7)의 일단이 고정되도록 고정공(9)이 형성되고 타단이 이동 가능하도록 이동공(10)이 형성된 케이스(11)와, 상기한 아암이 관통공으로 빠져나와 케이스와 분리되지 않도록 아암의 사이에 형성된 걸림 수단으로 구성함을 특징으로 한다.1 is an exploded perspective view illustrating a door checker according to a first embodiment of the present invention in Korean Patent No. 10-0862097 (hereinafter referred to as "Prior Art 1"). As shown in FIG. 1, the conventional art 1 is configured to simplify the structure of the door checker to improve the manufacturing cost and assembly efficiency, to prevent the arm from being corroded, and to prevent noise from occurring during friction movement between the arm and the roller. It is about checkers. The conventional art 1 has an arm 3 connected to a bracket 1 fixed to a vehicle body by a hinge 2 and an injection molded by engineering plastic so that the outer surface of the arm 3 is covered with a bent portion 4 A roller 6 that is in close contact with the slide portion 5 by a predetermined elasticity and rolls; and the roller 6 is rotatably coupled to both ends of the roller 6, and the roller 6 A torsion spring 7 for elastically contacting the torsion spring 7 with the bending part 4 of the slide part 5 and a through hole 8 formed so that the arm 3 penetrates and moves, A case 11 formed with a fixing hole 9 and a movable hole 10 so as to be fixed at one end thereof and a locking hole 10 formed between the arm and the case so as not to be separated from the case, .

상기 종래기술 1은 도어 체커의 구성을 단순화한다는 장점이 있으나, 차량 문의 측면에 존재하는 장애물로 인해 차량이 손상되는 것을 방지하는 효과적인 방법이 제안되어 있지 않다.The above-mentioned prior art 1 has an advantage of simplifying the structure of the door checker, but an effective method for preventing the vehicle from being damaged due to an obstacle present on the side of the door of the vehicle has not been proposed.

상기 종래기술 1은 도어 체커의 구성을 단순화한다는 장점이 있으나, 차량 문의 측면에 존재하는 장애물로 인해 차량이 손상되는 것을 방지하는 효과적인 방법이 제안되어 있지 않다. The above-mentioned prior art 1 has an advantage of simplifying the structure of the door checker, but an effective method for preventing the vehicle from being damaged due to an obstacle present on the side of the door of the vehicle has not been proposed.

도 2는 한국등록특허 제10-0453098호(이하 '종래기술 2'라 함)에서 자동차용 도어 체커를 나타내는 단면도이다. 도 2에서 보는 바와 같이, 종래기술 2는 자동차용 도어의 열림각 및 위치를 제한하도록 도어패널의 내부와 바디 사이에 설치되는 도어 체커 구조를 원가절감 및 경량화시킬 수 있는 구조로 개선한 자동차용 도어 체커에 관한 것이다.2 is a cross-sectional view showing an automotive door checker in Korean Patent No. 10-0453098 (hereinafter referred to as "Prior Art 2"). As shown in FIG. 2, in the conventional art 2, a door checker structure installed between the inside of the door panel and the body for limiting the opening angle and position of the door for the automobile is reduced in cost and weight, It is about checkers.

종래기술 2는 차체 바디에 체결되는 힌지브라켓과; 도어패널 내부에 장착되는 스토퍼 및 장착플레이트와; 상기 도어패널면에 설치되는 베이스 플레이트 및 케이스와; 상기 힌지브라켓에 일측단이 힌지핀으로 체결되고, 타단은 상기 케이스 및 베이스 플레이트를 관통하여 상기 스토퍼에 체결되는 소정 길이의 암과; 상기 케이스 내부에 장착되되, 상기 암의 상하면이 구름되도록 장착되는 한 쌍의 슬라이드를 포함하는 자동차용 도어 체커에 있어서, 상기 한 쌍의 슬라이드중 하부쪽 슬라이드의 아래에만 쿠션을 설치하고, 상기 암의 저면에만 도어의 열림 단계를 조절하는 굴곡홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 체커를 제공한다.The conventional art 2 includes a hinge bracket which is fastened to a body of a vehicle; A stopper and a mounting plate mounted inside the door panel; A base plate and a case installed on the door panel surface; A hinge bracket fixed to the hinge bracket at one end thereof with a hinge pin and the other end penetrating the case and the base plate to be fastened to the stopper; And a pair of slides which are mounted inside the case and mounted so that the upper and lower surfaces of the arms are rolled, wherein a cushion is provided only under the lower slide of the pair of slides, And a curved groove portion for regulating the opening step of the door is formed only on the bottom surface of the door checker.

상기 종래기술 2는 도어 체커 구조를 경량화시킬 수 있다는 일부 장점이 있으나, 차량 도어의 측면에 존재하는 장애물로 인해 도어가 손상되는 것을 효과적으로 방지하기에는 어려움이 있다.The prior art 2 has some advantages that the door checker structure can be reduced in weight, but it is difficult to effectively prevent the door from being damaged due to an obstacle present on the side surface of the vehicle door.

한국등록특허 제10-0936452호(등록일: 2010.01.05)Korean Patent No. 10-0936452 (Registered on January 1, 2010) 한국등록특허 제10-1430954호(등록일: 2014.08.11)Korean Registered Patent No. 10-1430954 (Registered on Apr. 2014)

본 발명의 목적은 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있는 차량 도어 충돌방지 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle door anti-collision device installed on a door of a vehicle, which can actively prevent collision of an object around the vehicle door and the vehicle door when the vehicle door is opened or closed.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치는 차량의 도어에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충동방지 장치로서, 상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부, 상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어를 통해 상기 슬라이드부에 동력을 전달하는 동력 전달부, 상기 동력 전달부의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어를 회전시키는 동력 제공부 및 상기 동력 제공부에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부를 포함하는 것으로 구성된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a vehicle door collision avoidance device, which is installed on a door of a vehicle and is coupled to an end of a door checker, The door checker according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a slide part which is engaged with the door checker and slidably moves together with the door checker in the longitudinal direction of the door checker; A power delivering unit provided at one end of the power transmitting unit for generating a rotating force by an electric signal to rotate the rotating gear through a rotating shaft, and an electric signal transmitting unit for transmitting an electric signal to the power supplying unit The rotation direction, the rotation speed, and the rotation number of the rotation shaft are controlled It is configured to include the same control unit.

상기 슬라이드부는 상기 도어 체커를 고정하는 도어 체커 고정부 및 상기 도어 체커 고정부에 일단이 결합되고, 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이와 맞물리는 제2 기어이가 상면에 형성된 슬라이드 축을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.The slide portion includes a door checker fixing portion for fixing the door checker, and a slide shaft having one end connected to the door checker fixing portion and a second gear engaged with a first gear formed on the rotary gear, .

상기 동력 전달부는 상기 슬라이드부를 수용하여 가이드하는 가이드부 및 상기 슬라이드부의 상면에 형성된 제2 기어이에 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이가 서로 맞물릴 수 있도록 상기 회전기어가 장착되는 회전기어 장착부를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.The power transmitting portion includes a guide portion for receiving and guiding the slide portion, and a rotary gear mounting portion to which the rotary gear is mounted so that a first gear formed on the rotary gear is engaged with a second gear formed on the upper surface of the slide portion Structure.

상기 구동 제어부는 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체 사이의 거리를 감지하는 거리 센서, 및 상기 거리 센서에서 감지한 거리 정보를 반영하여 상기 차량의 도어가 상기 물체에 접촉하지 않도록 열리게 하는 거리와 상기 거리만큼 도어 체커를 움직이게 하는 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 도출해내는 연산부를 포함하는 것으로 이루어질 수 있다.The driving control unit may include a distance sensor that detects a distance between a door of the vehicle and an object near the door, and a distance that the door of the vehicle opens to prevent the door from contacting the object, The rotational speed and the number of rotations of the rotary shaft for moving the door checker as much as possible.

상기 연산부는 아래의 수학식 1에 의해 상기 회전축의 회전 방향 및 회전수를 도출해낼 수 있다.The operation unit can derive the rotation direction and the rotation number of the rotation shaft by the following expression (1).

[수학식 1][Equation 1]

M2πR = AsinθM2? R = Asin?

여기서, M은 동력 제공부의 회전기어의 회전수이고, R은 동력 전달부의 회전기어의 반지름 크기이며, A는 차량 도어의 가로 길이이고, θ는 차체와 차량 도어 사이의 각도이다.Here, M is the number of revolutions of the rotary gear of the power providing portion, R is the radius of the rotary gear of the power transmitting portion, A is the transverse length of the vehicle door, and? Is the angle between the vehicle body and the vehicle door.

상기 거리 센서는 상기 차량 도어의 외주면에 설치될 수 있다.The distance sensor may be installed on an outer circumferential surface of the vehicle door.

상기 거리 센서는 적외선 센서 또는 초음파 센서일 수 있다.The distance sensor may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치는 차량의 도어에 설치되어 차량 도어의 개폐 시 차량 도어 주변의 물체와 차량 도어의 충돌을 능동적으로 방지하여 차량 도어의 손상과 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.The vehicle door collision prevention device according to the present invention is installed in a door of a vehicle to actively prevent collision of an object around the vehicle door and the vehicle door when the vehicle door is opened and closed to prevent damage and deformation of the vehicle door .

도 1은 종래기술 1에 따른 도어 체커를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 종래기술 2에 따른 자동차용 도어 체커를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량의 평면 모습을 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량 도어의 내측 모습을 나타낸 모식도이다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치에 도어 체커가 결합된 모습을 나타낸 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체적인 모습을 나타낸 모식도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 정면을 나타낸 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 후면을 나타낸 모식도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 우측면을 나타낸 모식도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 좌측면을 나타낸 모식도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체 구성요소들을 블록으로 단순화시켜 나타낸 모식도이다.1 is an exploded perspective view showing a door checker according to a conventional art 1;
2 is a cross-sectional view showing a door checker for an automobile according to the prior art 2. Fig.
3 is a schematic view showing a plan view of a vehicle on which a vehicle door collision avoiding apparatus according to an embodiment of the present invention is installed.
4 is a schematic view showing an inner side view of a vehicle door in which a vehicle door collision preventing device according to an embodiment of the present invention is installed.
FIG. 5 is a schematic view showing a state in which a door checker is coupled to a vehicle door collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing an overall configuration of a vehicle door collision avoidance device according to an embodiment of the present invention.
7 is a schematic view showing a front view of a vehicle door collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic view showing a rear surface of a vehicle door collision avoidance device according to an embodiment of the present invention.
9 is a schematic view showing a right side view of the vehicle door collision avoidance apparatus according to the embodiment of the present invention.
10 is a schematic view showing a left side surface of a vehicle door collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a simplified block diagram of all components of a vehicle door anti-collision apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 구체적인 수치는 실시예에 불과하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the following description of the embodiments of the present invention, specific values are only examples.

도 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량의 평면 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치가 설치되는 차량 도어의 내측 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치에 도어 체커가 결합된 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a schematic view showing a plan view of a vehicle on which a vehicle door collision preventing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed. FIG. 4 is a perspective view of a vehicle door collision preventing apparatus according to an embodiment of the present invention And FIG. 5 is a schematic view showing a state in which a door checker is coupled to a vehicle door collision preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체적인 모습을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 정면을 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 8에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 후면을 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 6 is a schematic view showing an overall structure of a vehicle door collision prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a schematic view illustrating a front view of a vehicle door collision prevention device according to an embodiment of the present invention. And FIG. 8 is a schematic view showing a rear surface of a vehicle door crash preventing device according to an embodiment of the present invention.

도 9에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 우측면을 나타낸 모식도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 좌측면을 나타낸 모식도가 도시되어 있으며, 도 11에는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 도어 충돌방지 장치의 전체 구성요소들을 블록으로 단순화시켜 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 9 is a schematic view showing a right side view of the vehicle door collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a schematic view showing a left side face of the vehicle door collision preventative apparatus according to an embodiment of the present invention. And FIG. 11 is a schematic diagram showing a simplified block diagram of all the components of a vehicle door collision avoidance apparatus according to an embodiment of the present invention.

이들 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치(100)는 차량의 도어(door)에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어(door)의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충돌방지 장치(100)로서, 상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부(110), 상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부(110)가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어(132)를 통해 상기 슬라이드부(110)에 동력을 전달하는 동력 전달부(120), 상기 동력 전달부(120)의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어(132)를 회전시키는 동력 제공부(130) 및 상기 동력 제공부(130)에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부(140)를 포함하는 것으로 구성된다.Referring to these drawings, the vehicle door collision avoidance apparatus 100 according to the present invention is installed on a door of a vehicle, and is coupled to one end of a door checker, and when the door is opened or closed, A door locking device (100) for controlling a directional sliding movement, comprising: a slide part (110) coupled to one end of the door checker and sliding together with the door checker in the longitudinal direction of the door checker; A power transmission unit 120 for guiding the slide unit 110 to slide and transmitting power to the slide unit 110 through a rotary gear 132, A power supply 130 for generating a rotational force by an electrical signal to rotate the rotary gear 132 through a rotary shaft, and a power supplier 130 for transmitting an electrical signal to the power supplier 130, Direction, is configured to include a drive control unit 140 for controlling the rotation speed and rotation.

즉, 본 발명에 따른 차량 도어 충돌방지 장치(100)는 차량의 차체와 도어를 연결하며 도어의 개폐 시 열림각을 조절하는 도어 체커에 결합되어 도어의 개폐시 도어가 주변 물체(S)에 충돌하지 않도록 도어의 열림각을 용이하게 제어할 수 있도록, 도어 체커의 움직임을 전기적 신호를 수신하여 동력 제공부(130), 동력 전달부(120) 및 슬라이드부(110)를 통해 원활하게 제어할 수 있도록 매개하는 역할을 한다. 따라서, 차량 도어의 개폐 시, 도어 주변의 물체(S)와 도어의 충돌을 방지하여 도어의 파손이나 변형을 능동적으로 방지할 수 있도록 해준다.That is, the vehicle door collision avoidance apparatus 100 according to the present invention is coupled to a door checker that connects a vehicle body and a door of the vehicle and adjusts an opening angle of the door when the door is opened and closed, So that the opening angle of the door can be easily controlled through the power providing part 130, the power transmitting part 120 and the slide part 110 by receiving the electric signal from the door checker And so on. Therefore, when the vehicle door is opened or closed, collision between the object S and the door around the door is prevented, thereby preventing damage or deformation of the door actively.

상기 슬라이드부(110)는 상기 도어 체커와 결합되어 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동할 수 있는 구조이면 그 구조가 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어 상기 도어 체커를 고정하는 도어 체커 고정부(111) 및 상기 도어 체커 고정부(111)에 일단이 결합되고, 상기 회전기어(132)에 형성된 제1 기어이(132a)와 맞물리는 제2 기어이(112a)가 상면에 형성된 슬라이드 축을 포함하는 구조로 이루어질 수 있다. 이러한, 슬라이드부(110)의 구조는 상기 동력 전달부(120)로부터 회전기어(132)를 통해 동력을 안정적으로 전달받아 도어 체커의 움직임을 정밀하게 제어할 수 있으며, 조립과 분해가 용이하여 차량 도어 충돌방지 장치(100)의 수리나 보수를 편리하게 하는 장점이 있다.The structure of the slide part 110 is not particularly limited as long as it is structured to be slidable in the longitudinal direction of the door checker together with the door checker in combination with the door checker. For example, And a second gear 112a coupled to the fixed portion 111 and the door checker fixing portion 111 and engaged with the first gear 132a formed on the rotary gear 132, . ≪ / RTI > The structure of the slide part 110 can stably receive the power from the power transmitting part 120 through the rotary gear 132 and precisely control the movement of the door checker, There is an advantage that the repair or maintenance of the door crash preventing device 100 is convenient.

상기 동력 전달부(120)는 상기 슬라이드부(110)를 수용하여 가이드하는 가이드(121)부 및 상기 슬라이드부(110)의 상면에 형성된 제2 기어이(112a)에 상기 회전기어(132)에 형성된 제1 기어이(132a)가 서로 맞물릴 수 있도록 상기 회전기어(132)가 장착되는 회전기어 장착부(122)를 포함하는 구조로 이루어질 수 있다.The power transmission unit 120 includes a guide 121 for receiving and guiding the slide unit 110 and a second gear 112a formed on the upper surface of the slide unit 110, And a rotary gear mount 122 to which the rotary gear 132 is mounted so that the first gear 132a can be engaged with each other.

이러한 동력 전달부(120)의 구조는 가이드부(121)의 길이를 조절하여 가이드부(121)의 내부에서 이동하며 움직이는 슬라이드부(110)의 슬라이드 운동 범위를 차량 도어의 구조나 사이즈 등을 고려하여 조절할 수 있도록 하며, 상기 동력 제공부(130)로부터 제공되는 회전력을 상기 회전기어(132)를 통해 원활하고 안정적으로 상기 슬라이드부(110)에 제공할 수 있는 장점이 있다. 이 때, 상기 동력 전달부(120)는 차량 도어의 내주면에 예를 들어, 고정 브라켓(도시하지 않음) 등을 이용하여 안정적으로 장착할 수 있다.The structure of the power transmitting portion 120 may be adjusted by adjusting the length of the guide portion 121 so that the slide movement range of the sliding portion 110 moving within the guide portion 121 may be determined considering the structure and size of the vehicle door And the rotational force provided from the power providing part 130 can be smoothly and stably provided to the slide part 110 through the rotation gear 132. [ At this time, the power transmitting portion 120 can be stably mounted on the inner circumferential surface of the vehicle door using, for example, a fixing bracket (not shown).

상기 동력 제공부(130)는 전기적 신호를 수신하여 상기 회전축(131)의 회전 방향 및 회전 속도를 변경하는 타이밍 기어(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 동력 제공부(130)의 회전축에 대한 회전 방향, 회전 속도 및 회전수의 제어는 외부로부터 상기 동력 제공부(130)가 수신하는 전기적 신호에 의해 달성되며, 상기 동력 제공부(130)는 이러한 회전축(131)에 대한 회전 방향, 회전 속도 및 회전수의 제어를 더욱 용이하고 안정적으로 수행할 수 있도록 상기 회전축(131)과 연동될 수 있는 다양한 기어들과 전기적 신호에 의해 상기 기어들의 움직임을 제어하는 프로세서가 내장되어 있는 타이밍 기어를 더 포함할 수 있다.The power providing unit 130 may further include a timing gear (not shown) that receives an electrical signal and changes a rotating direction and a rotating speed of the rotating shaft 131. That is, the control of the rotational direction, the rotational speed, and the rotational speed of the power supply 130 with respect to the rotational axis is achieved by an electrical signal received from the outside from the power supply 130, The rotation of the gears can be controlled by various gears and electrical signals that can be interlocked with the rotation shaft 131 so that the rotation direction, the rotation speed, and the rotation speed of the rotation shaft 131 can be more easily and stably controlled. And a timing gear having a built-in processor for controlling the timing gear.

상기 차량 도어 충돌방지 장치(100)는 상기 동력 제공부(130)에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축(131)의 회전 방향 및 회전 속도를 제어하는 구동 제어부(140)를 포함함으로써, 외부로부터 전송되는 전기적 신호에 의해 상기 동력 제공부(130)를 제어하여 상기 도어 체커의 움직임을 제어할 수 도 있으나, 상기 차량 도어 충돌방지 장치(100)에 별도의 구동 제어부(140)를 포함함으로써, 차량의 도어 개폐시 더욱 능동적으로 차량 도어의 열림각을 제어할 수 있다.The vehicle door collision avoidance apparatus 100 includes a drive control unit 140 that transmits an electrical signal to the power supply 130 to control the rotation direction and the rotation speed of the rotation shaft 131, It is possible to control the movement of the door checker by controlling the power supplier 130 by an electrical signal. However, by including the separate drive control unit 140 in the vehicle door collision avoidance apparatus 100, It is possible to control the opening angle of the vehicle door more actively when opening and closing.

예를 들어, 상기 구동 제어부(140)는 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체(S) 사이의 거리를 감지하는 거리 센서(141) 및 상기 거리 센서(141)에서 감지한 거리 정보를 반영하여 상기 차량의 도어가 상기 물체(S)에 접촉하지 않도록 열리게 하는 거리와 상기 거리만큼 도어 체커를 움직이게 하는 상기 회전축(131)의 회전 방향 및 회전수를 도출해내는 연산부(142)를 포함함으로써, 차량의 도어 개폐시 더욱 효율적으로 차량 도어의 열림각을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 거리 센서(141)는 상기 차량 도어의 외주면에 설치될 수 있으며, 상기 거리 센서(141)는 예를 들어, 적외선 센서 또는 초음파 센서로 이루질 수 있다. 또한, 상기 거리 센서(141)는 경우에 따라서, 어라운드 뷰 시스템 등의 동영상 카메라 시스템 등으로 대체되어 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체(S) 사이의 거리를 감지하도록 구성할 수도 있다.For example, the driving control unit 140 may include a distance sensor 141 for sensing a distance between the door of the vehicle and the door surrounding object S, And a calculating unit (142) for calculating a distance that the door of the door checker is opened so as not to contact the object (S) and a rotational direction and a rotational speed of the rotating shaft (131) It is possible to more effectively control the opening angle of the vehicle door. Here, the distance sensor 141 may be installed on the outer surface of the vehicle door, and the distance sensor 141 may be an infrared sensor or an ultrasonic sensor, for example. In addition, the distance sensor 141 may be replaced with a moving picture camera system such as an arousal view system to detect the distance between the door of the vehicle and the door surrounding object S, as the case may be.

상기 연산부(142)는 아래의 수학식 1에 의해 상기 회전축의 회전 방향 및 회전수를 도출해낼 수 있다.The operation unit 142 can derive the rotation direction and the rotation number of the rotation shaft by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

M2πR = AsinθM2? R = Asin?

여기서, M은 동력 제공부(130)의 회전기어(132)의 회전수이고, R은 동력 전달부의 회전기어의 반지름 크기이며, A는 차량 도어의 가로 길이이고, θ는 차체와 차량 도어 사이의 각도이다.Here, M is the number of revolutions of the rotary gear 132 of the power supplier 130, R is the radius of the rotary gear of the power transmitting portion, A is the transverse length of the vehicle door, It is an angle.

상기 수학식 1에서 Asinθ 값은 실질적으로 차량의 도어가 열릴 경우 차체와 차량 도어 단부의 이격거리가 되므로, 이러한 이격거리가 차량 도어와 주변의 물체(S) 사이의 거리보다 작은 값이 되어야만 차량 도어와 주변 물체의 충돌을 방지할 수 있다. 따라서, 차량 도어와 주변의 물체(S) 사이의 이격거리를 상기 거리 센서(141)를 통해 감지하고, 이러한 거리정보를 상기 구동 제어부(140)가 입수하여 상기 연산부(142)로 하여금 상기 이격거리보다 작은 값이 되도록 하는 Asinθ 값이 도출될 수 있도록 하는 상기 회전기어(132)의 회전수(M)를 도출하도록 하여 이러한 회전기어(132)의 회전수(M)를 제어함으로써, 차량 도어와 주변의 물체(S) 사이의 충돌을 능동적으로 방지할 수 있다.In the above Equation 1, the value of Asinθ is a distance between the vehicle body and the vehicle door end when the door of the vehicle is substantially opened. Therefore, if the distance is less than the distance between the vehicle door and the surrounding object S, And the surrounding objects can be prevented from colliding with each other. Accordingly, the distance between the vehicle door and the surrounding object S is sensed through the distance sensor 141, the driving control unit 140 obtains the distance information, and the operation unit 142 causes the operation unit 142 to calculate the distance By controlling the rotation number M of the rotary gear 132 so as to derive the rotation number M of the rotary gear 132 so that the Asin? It is possible to actively prevent the collision between the objects S of the object.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 차량 도어 충돌방지 장치
110: 슬라이드부
120: 동력 전달부
130: 동력 제공부
140: 구동 제어부
132: 회전기어100: Vehicle door crash prevention device
110: Slide part
120: Power transmission unit
130: Power supply
140:
132: rotary gear

Claims (7)

차량의 도어에 설치되며, 도어 체커의 일단에 결합되어 상기 도어의 개폐 시, 상기 도어 체커의 길이 방향 슬라이딩 운동을 제어하는 차량 도어 충동방지 장치로서,
상기 도어 체커와 일단이 결합되어 상기 도어 체커와 함께 상기 도어 체커의 길이방향으로 슬라이딩 운동하는 슬라이드부;
상기 도어에 고정되어 상기 슬라이드부가 슬라이딩 운동 하도록 가이드하며, 회전기어를 통해 상기 슬라이드부에 동력을 전달하는 동력 전달부;
상기 동력 전달부의 일단에 구비되고, 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시켜 회전축을 통해 상기 회전기어를 회전시키는 동력 제공부; 및
상기 동력 제공부에 전기적 신호를 전달하여 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 제어하는 구동 제어부;
를 포함하는 차량 도어 충돌방지 장치.
An apparatus for preventing collision of a vehicle door installed on a door of a vehicle and coupled to an end of a door checker to control longitudinal sliding movement of the door checker when the door is opened and closed,
A slide part coupled to the door checker at one end thereof to slide in the longitudinal direction of the door checker together with the door checker;
A power transmission part fixed to the door to guide the slide part to slide and to transmit power to the slide part through a rotary gear;
A power supply provided at one end of the power transmission unit for generating a rotational force by an electrical signal to rotate the rotary gear through a rotary shaft; And
A drive controller for transmitting an electrical signal to the power supplier to control a rotation direction, a rotation speed, and a rotation speed of the rotation shaft;
And the vehicle door collision prevention device.
제1항에 있어서,
상기 슬라이드부는 상기 도어 체커를 고정하는 도어 체커 고정부 및 상기 도어 체커 고정부에 일단이 결합되고, 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이와 맞물리는 제2 기어이가 상면에 형성된 슬라이드 축을 포함하는 구조로 이루어진 차량 도어 충돌방지 장치.
The method according to claim 1,
The slide portion includes a door checker fixing portion for fixing the door checker and a slide shaft having a first gear engaged at one end with the door checker fixing portion and engaged with a first gear formed at the rotary gear, Vehicle door crash prevention device.
제1항에 있어서,
상기 동력 전달부는 상기 슬라이드부를 수용하여 가이드하는 가이드부 및 상기 슬라이드부의 상면에 형성된 제2 기어이에 상기 회전기어에 형성된 제1 기어이가 서로 맞물릴 수 있도록 상기 회전기어가 장착되는 회전기어 장착부를 포함하는 구조로 이루어진 차량 도어 충돌방지 장치.
The method according to claim 1,
The power transmitting portion includes a guide portion for receiving and guiding the slide portion, and a rotary gear mounting portion to which the rotary gear is mounted so that a first gear formed on the rotary gear is engaged with a second gear formed on the upper surface of the slide portion The vehicle door collision preventing device comprising:
제1항에 있어서,
상기 구동 제어부는 차량의 도어와 상기 도어 주변 물체 사이의 거리를 감지하는 거리 센서, 및 상기 거리 센서에서 감지한 거리 정보를 반영하여 상기 차량의 도어가 상기 물체에 접촉하지 않도록 열리게 하는 거리와 상기 거리만큼 도어 체커를 움직이게 하는 상기 회전축의 회전 방향, 회전 속도 및 회전수를 도출해내는 연산부를 포함하는 것으로 이루어진 차량 도어 충돌방지 장치.
The method according to claim 1,
The driving control unit may include a distance sensor that detects a distance between a door of the vehicle and an object near the door, and a distance that the door of the vehicle opens to prevent the door from contacting the object, And an arithmetic unit for deriving a rotational direction, a rotational speed, and a rotational speed of the rotary shaft for moving the door checker as much as possible.
제4항에 있어서,
상기 연산부는 아래의 수학식 1에 의해 상기 회전축의 회전 방향 및 회전수를 도출해내는 차량 도어 충돌방지 장치.
[수학식 1]
M2πR = Asinθ
여기서, M은 동력 제공부의 회전기어의 회전수이고, R은 동력 전달부의 회전기어의 반지름 크기이며, A는 차량 도어의 가로 길이이고, θ는 차체와 차량 도어 사이의 각도이다.
5. The method of claim 4,
Wherein the calculating unit derives the rotational direction and the rotational speed of the rotating shaft by the following equation (1).
[Equation 1]
M2? R = Asin?
Here, M is the number of revolutions of the rotary gear of the power providing portion, R is the radius of the rotary gear of the power transmitting portion, A is the transverse length of the vehicle door, and? Is the angle between the vehicle body and the vehicle door.
제4항에 있어서,
상기 거리 센서는 상기 차량 도어의 외주면에 설치되는 차량 도어 충돌방지 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the distance sensor is installed on an outer circumferential surface of the vehicle door.
제4항에 있어서,
상기 거리 센서는 적외선 센서 또는 초음파 센서인 차량 도어 충돌방지 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the distance sensor is an infrared sensor or an ultrasonic sensor.
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