KR20180110867A - Apparatus and method for changing control logic of thumwheel - Google Patents

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KR20180110867A
KR20180110867A KR1020170040738A KR20170040738A KR20180110867A KR 20180110867 A KR20180110867 A KR 20180110867A KR 1020170040738 A KR1020170040738 A KR 1020170040738A KR 20170040738 A KR20170040738 A KR 20170040738A KR 20180110867 A KR20180110867 A KR 20180110867A
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Abstract

The present specification relates to an apparatus and a method for changing a control logic of a thumb wheel. According to an embodiment of the present invention, the method of changing the control logic of the thumb wheel attached to a joystick of construction equipment includes the steps of: determining whether the thumb wheel is in a neutral state when receiving a request to confirm whether the thumb wheel is in the neutral state; measuring a thumb wheel voltage and determining whether the measured thumb wheel voltage is within a predetermined range, when determining that the thumb wheel is out of the neutral state; and changing a dead zone of the thumb wheel when determining that the thumb wheel voltage is within the predetermined range. According to an embodiment of the present invention, the neutral state of the thumb wheel is determined, and the control logic of the conventional thumb wheel is changed to change the dead zone of the thumb wheel according to the determination result, so that a lifetime of the thumb wheel extends.

Description

썸휠의 제어로직 변경장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING CONTROL LOGIC OF THUMWHEEL}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CHANGING CONTROL LOGIC OF THUMWHEEL [0002]

본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 썸휠의 제어로직 변경장치 및 방법에 관한 것이다. At least some embodiments of the present disclosure relate to an apparatus and method for changing the control logic of a thumbwheel.

일반적으로 건설기계에는 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)이 구비되고, 버킷 대신에 어태치먼트(attachment)로 교체 장착하여 사용될 수도 있다. 어태치먼트가 장착되는 경우에는 해당 어태치먼트를 제어하기 위한 어태치먼트 제어밸브와 어태치먼트 제어밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다. Generally, a construction machine is equipped with a boom, an arm and a bucket, and may be used by being replaced with an attachment instead of a bucket. When the attachment is mounted, an attachment control valve for controlling the attachment and an operation switch for controlling the attachment control valve should be provided.

한편, 최근에는 건설기계의 동작을 지시하는 조이스틱 레버에 썸휠(Thumb Wheel)을 부착하고, 작업자가 상기 썸휠을 밀거나 당기는 조작을 함으로써 어태치먼트의 구동을 제어하게 되었다.In recent years, a thumb wheel is attached to a joystick lever for instructing the operation of a construction machine, and an operator controls driving of the attachment by pushing or pulling the thumb wheel.

그러나, 작업자의 부주의로 썸휠을 동작시키거나, 또는 시동 시에 작업자가 의도하지 않은 갑작스러운 어태치먼트의 동작으로 인해 인명 및 재산의 피해가 발생했다.However, personal injury and damage to property occurred due to the operation of the thumbwheel due to the carelessness of the operator, or the unexpected sudden attachment motion of the operator at the time of starting.

또한, 작업자의 잦은 썸휠 사용으로 인한 내구성 약화로 단 기간(약 4개월~5개월)만에 썸휠의 중립이 틀어져 교체해야만 했다. Also, due to the durability of the worker due to the use of frequent thumbwheels, the neutral position of the thumbwheel had to be replaced for a short period of time (about 4 to 5 months).

그리고, 썸휠은 자기력에 의해 조작 각도를 센싱하기 때문에 금속과 같은 내마모성이 좋은 재질을 사용할 수 없어 수명이 짧다는 문제가 있다.Further, since the thumbwheel senses the operation angle by the magnetic force, there is a problem that a material having good abrasion resistance such as metal can not be used and the life is short.

따라서, 썸휠의 내구성 약화로 썸휠의 중립이 틀어지면, 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압 구간인 데드존(Dead Zone)도 틀어질 수 있다. 상기 썸휠의 데드존이 틀어지면 어태치먼트를 작업자의 의도대로 적절하게 제어할 수 없는 문제가 있다. Therefore, if the neutral of the thumbwheel is torn due to weakened durability of the thumbwheel, the Dead Zone, which is a portion of the thumbwheel voltage in which the thumbwheel is allowed to neutralize, may be turned in an inactive period without reaction of the attachment to the thumbwheel . If the dead zone of the thumbwheel is tripped, there is a problem that the attachment can not be properly controlled according to the intention of the operator.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경함으로써 썸휠의 수명을 연장할 수 있는 썸휠의 제어로직 변경장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, the lifetime of the thumbwheel can be extended by changing the control logic of the conventional thumb wheel so as to determine the neutral state of the thumb wheel and change the dead zone of the thumb wheel And to provide a control logic change device and method of a thumbwheel.

또한, 본 발명의 목적은 모든 썸휠에 적용이 가능하고, 작업자의 안전을 위한 썸휠의 제어로직을 추가함으로써 초기 시동 시 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 썸휠의 제어로직 변경 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for changing the control logic of a thumbwheel which can be applied to all thumbwheels and secure the safety of an operator at the time of initial startup by adding control logic for thumbwheels for safety of workers. There is a purpose.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경방법은, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계; 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for changing a control logic of a thumbwheel attached to a joystick of a construction equipment according to an embodiment of the present invention, comprising the steps of: determining whether the thumbwheel is in a neutral state ; Measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range if it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state; And changing a dead zone of the thumbwheel if the thumb wheel voltage is determined to be within the predetermined range.

바람직하게는, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계; 및 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the method further comprises: determining a pilot cutoff state even if the thumb wheel is not in the neutral state; And determining whether the thumbwheel is in a neutral state when no noise is generated from the thumbwheel for a predetermined time or when the predetermined time has elapsed after it is determined that the pilot cutoff is released. do.

바람직하게는, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계는, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 단계; 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the step of determining the pilot cutoff state even if the request for confirming whether the thumbwheel is in the neutral state includes determining that the pilot cutoff state is the pilot cutoff off state when the pilot cutoff switch is on, Limiting the operation of the EPPR valve for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumbwheel in the pilot cutoff release state; And controlling the operation of the electromagnetic proportional pressure reducing valve (EPPR) valve to be disabled when the pilot cutoff switch is in the OFF state.

바람직하게는, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계는, Preferably, when it is determined that the thumbwheel is not in the neutral state, the step of measuring the thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range includes:

작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further comprising the step of outputting a pop-up window requesting the operator of the neutral state of the thumbwheel by determining that the worker intentionally operates the thumbwheel.

바람직하게는, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the method further includes the step of removing the pop-up window requesting the worker from the neutral state of the thumbwheel and normally operating the EPPR valve when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range .

바람직하게는, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when it is determined that the thumb wheel voltage is not within the predetermined range, an error message indicating an abnormal state of the thumb wheel is output to a pop-up window, and the step of not operating the EP proportional pressure (EPPR) valve .

또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경장치는, 변위신호를 생성하는 썸휠; 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하며, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어로직이 저장된 메모리부를 포함한다.Further, a control logic change device of a thumb wheel attached to a joystick of a construction equipment according to an embodiment of the present invention includes: a thumb wheel for generating a displacement signal; Determining whether the thumbwheel is in a neutral state when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, A control unit for changing a dead zone of the thumbwheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range; And a memory unit in which the control logic of the control unit is stored.

바람직하게는, 상기 제어부에 의해 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 상기 썸휠의 이상상태에 대한 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include an output unit for outputting a message regarding an abnormal state of the thumbwheel when the control unit determines that the thumbwheel is not in a neutral state.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하고, 판단 결과, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller determines a pilot cutoff state even if the thumbwheel is not in the neutral state. If it is determined that the pilot cutoff state is released as a result of the determination, noise is generated from the thumbwheel for a predetermined period of time Or if the predetermined time has elapsed, it is determined whether the thumb wheel is in a neutral state.

바람직하게는, 상기 제어부는 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하며, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하고, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller determines that the pilot cutoff state is in the pilot cutoff released state when the pilot cutoff switch is in an on state, and when the pilot cutoff state is in the pilot cutoff released state, (EPPR) valve when the pilot cut-off switch is in the OFF state, and to control the operation of the EPPR valve when the pilot cut-off switch is in the OFF state.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하여 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태이면 상기 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit determines whether the thumbwheel is in a neutral state by checking whether the thumbwheel voltage is within a range that can determine that the thumbwheel is in a neutral state, and if the thumbwheel is in a neutral state, (EPPR) valve is normally operated while maintaining the pressure within a range that can be determined to be in the neutral state.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the controller determines that the thumbwheel is not in the neutral state, the controller determines that the operator intentionally operates the thumbwheel, and generates a popup window for requesting the operator of the thumbwheel to be neutral, and outputs the popup window through the output unit .

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 출력부를 통해 출력된 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the control unit determines that the thumb wheel voltage is within the predetermined range, the controller removes a pop-up window requesting the operator of the neutral state of the thumb wheel output through the output unit, And a normal operation is performed.

바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 생성하여 상기 출력부를 통해 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 것을 특징으로 한다. Preferably, when the control unit determines that the thumb wheel voltage is not within the predetermined range, the control unit generates an error message indicating an abnormal state of the thumb wheel and outputs the error message to the pop-up window through the output unit, Is not operated.

본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경함으로써 썸휠의 수명을 연장할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the lifetime of the thumbwheel can be extended by changing the control logic of the conventional thumbwheel to determine the neutral state of the thumbwheel and change the dead zone of the thumbwheel according to the determination result.

또한, 썸휠의 데드존의 변경에 따라 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 출력을 제어할 수 있다. In addition, the output of the electron proportional pressure reducing valve (EPPR) can be controlled in accordance with the change of the dead zone of the thumbwheel.

또한, 모든 썸휠에 적용이 가능하고, 작업자의 안전을 위한 썸휠의 제어로직을 추가함으로써 초기 시동 시 작업자의 안전성을 확보할 수 있다.Also, it can be applied to all thumbwheels, and by adding the control logic of the thumbwheel for the safety of the operator, it is possible to secure the safety of the operator at the initial start-up.

또한, 작업자가 썸휠을 조작하기 전에 썸휠 중립 상태를 확인하고 썸휠이 중립 상태가 아닌 경우에 어태치먼트가 동작하지 않도록 제어함으로써 작업자가 의도하지 않은 갑작스러운 장비 동작을 사전에 차단할 수 있다. In addition, if the worker confirms the thumbwheel neutral state before operating the thumbwheel and controls the attachment not to operate when the thumbwheel is not in the neutral state, it is possible to prevent the unexpected sudden machine operation in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠에 대한 개략적인 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 변위신호에 따른 출력 곡선이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4의 썸휠의 제어로직 변경방법에서 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone) 변경에 상응하는 출력 곡선을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 정보를 표시하는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.1 is a diagram schematically showing a configuration of a control logic change apparatus 100 of a thumbwheel according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic front view of a thumbwheel according to an embodiment of the present invention.
3 is an output curve according to a displacement signal of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart for explaining a control logic changing method of the thumbwheel according to the first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart for explaining a process of changing a dead zone of a thumbwheel in the control logic changing method of the thumbwheel of FIG.
6 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of the thumbwheel according to the second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of a thumbwheel according to a third embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining an output curve corresponding to a dead zone change of a thumbwheel according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of a screen for displaying safety information according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. It is also to be understood that the technical terms used herein are to be interpreted in a sense generally understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.Further, when a technical term used herein is an erroneous technical term that does not accurately express the spirit of the present invention, it should be understood that technical terms that can be understood by a person skilled in the art are replaced. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term "comprising" or "comprising" or the like should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Further, the suffix "module" and "part" for components used in the present specification are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Furthermore, terms including ordinals such as first, second, etc. used in this specification can be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.It is to be noted that the accompanying drawings are only for the purpose of facilitating understanding of the present invention, and should not be construed as limiting the scope of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치 (100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a configuration of a control logic changing apparatus 100 of a thumbwheel according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치(100)는 조작부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 출력부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a control logic change apparatus 100 of a thumb wheel according to the present invention includes an operation unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an output unit 140.

조작부(110)는 조작을 통해 변위신호를 발생시키는 것으로, 좀 더 상세하게는 건설기계의 동작을 지시하는 조이스틱 레버에 부착되는 썸휠(Thumb Wheel) 형태이며, 첨부된 도 2에 도시된 바와 같은 썸휠을 밀거나 당기는 조작을 통해 회전 각도인 변위신호를 발생시킬 수 있다. 예컨대, 작업자가 조작부(110)인 썸휠을 조작하면 썸휠의 조작량에 대응하는 썸휠 각도가 형성되고, 형성된 썸휠 각도에 비례하여 변위신호인 썸휠 전압을 생성할 수 있다. The operation unit 110 generates a displacement signal through operation. More specifically, the operation unit 110 is in the form of a thumb wheel attached to a joystick lever for instructing operation of the construction machine. It is possible to generate a displacement signal which is a rotation angle through an operation of pushing or pulling. For example, when the worker operates the thumbwheel as the operation unit 110, a thumbwheel angle corresponding to the manipulated amount of the thumbwheel is formed, and a thumbwheel voltage, which is a displacement signal, can be generated in proportion to the formed thumbwheel angle.

또한, 썸휠이 조작되지 않은 회전 각도가 0인 상태는 썸휠의 중립 상태로서 썸휠의 중립 상태에 상응하는 썸휠 전압이 생성된다. 후술하는 도 8을 참조하면, 일반적으로 썸휠의 동작 전압은 1V~4V이며, 특히 상기 썸휠이 중립 상태인 경우에 썸휠 전압은 2.5V±0.1V이다. 이때, 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)은 2.2V~2.8V이다. 예컨대, 썸휠의 잦은 사용으로 내구성이 약화되어 썸휠의 중립은 틀어지면 상기 썸휠의 데드존도 틀어질 수 있다. A state where the thumbwheel is not operated and the rotational angle is 0 is a neutral state of the thumbwheel, and a thumbwheel voltage corresponding to the neutral state of the thumbwheel is generated. Referring to FIG. 8 which will be described later, the operating voltage of the thumbwheel is generally 1 V to 4 V, and in particular, when the thumbwheel is in the neutral state, the thumbwheel voltage is 2.5 V ± 0.1 V. At this time, the dead zone of the thumbwheel, which is a period of the thumbwheel voltage in which the thumbwheel is allowed to be neutral, is an inactive period in which there is no response of driving of the attachment due to the thumb wheel operation, is 2.2V to 2.8V. For example, when the thumbwheel is frequently used, the durability is weakened, and if the neutral of the thumbwheel is turned off, the dead zone of the thumbwheel can also be turned on.

조작부(110)인 썸휠의 형태에 대해서는 첨부된 도 2에서 설명하고, 상기 썸휠의 중립 상태에 상응하는 썸휠 전압과 중립 상태가 아닌 경우에 상응하는 썸휠 전압에 대해서는 도 3 및 도 8에서 설명하기로 한다. The thumbwheel voltage corresponding to the neutral state of the thumbwheel and the corresponding thumbwheel voltage corresponding to the non-neutral state will be described with reference to FIGS. 3 and 8 do.

도 1에 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치(100)는 구동부를 더 포함할 수 있다. 구동부(140)는 파일럿 컷 오프 스위치와 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 포함한다. 상기 파일럿 컷 오프 스위치는 건설장비를 구동하기 위한 유압을 개폐할 수 있으며, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브는 상기 조작부(110)인 썸휠의 변위신호에 상응하여 어태치먼트에 제공되는 유량을 제어할 수 있다. Although not shown in FIG. 1, the control logic changing apparatus 100 of the thumbwheel according to the present invention may further include a driving unit. The driver 140 includes a pilot cutoff switch and an electron proportional pressure reducing (EPPR) valve. The pilot cutoff switch can open and close the hydraulic pressure for driving the construction equipment. The EPPR valve can control the flow rate provided to the attachment in accordance with the displacement signal of the thumbwheel, which is the operating unit 110 have.

제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 제어로직에 기초하여 프로세스를 수행한다. 우선, 제어부(120)는 썸휠 전압을 실시간으로 모니터링하여 측정된 썸휠 전압이 미리 설정된 썸휠의 동작전압 값의 범위를 벗어나는지 확인한다. 만약, 소정의 시간(예컨대, 3s) 동안 썸휠 전압이 썸휠의 동작전압 값의 범위를 벗어나면 썸휠의 좌측 또는 우측의 전압이 정상 범위의 동작전압 값을 초과 또는 미만 인지를 알리는 메시지를 출력부(140)를 통해 출력한다. The control unit 120 performs a process based on the control logic stored in the memory unit 130. [ First, the control unit 120 monitors the thumbwheel voltage in real time to check whether the measured thumbwheel voltage is out of the range of the operating voltage value of the thumbwheel. If the thumbwheel voltage is out of the operating voltage range of the thumbwheel for a predetermined period of time (for example, 3s), a message informing that the voltage on the left or right side of the thumbwheel is greater than or less than the operating voltage value in the normal range is output 140).

또한, 제어부(120)는 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경할 수 있다. 종래의 썸휠의 제어로직은 작업자가 썸휠을 조작할 때마다 썸휠이 중립인지를 확인하고, 확인 결과 썸휠이 중립 상태가 아닌 경우에 에러 메시지를 제공하거나, 경고음을 발생시키고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 것에 그친다. In addition, the control unit 120 may change the control logic of the conventional thumb wheel so as to determine the neutral state of the thumbwheel and change the dead zone of the thumbwheel according to the determination result. The control logic of the conventional thumb wheel confirms whether the thumbwheel is neutral each time the operator operates the thumbwheel, and provides an error message when the thumbwheel is not in a neutral state, generates a warning sound, To limit the operation of the valve.

그러나 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 제어부(120)에 의해 수행되는 썸휠의 제어로직은 작업자가 썸휠을 조작할 때마다 썸휠이 중립인지를 확인하는 것이 아니라, 미리 설정된 썸휠 이상 체크 주기나 시기에 의해 자동적으로 썸휠이 중립인지를 확인하거나 또는 작업자로부터 썸휠 중립 상태 확인 요청에 의해 썸휠이 중립인지를 확인하고, 또는 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 썸휠이 중립 상태인지를 확인하며, 상기 확인 결과 썸휠이 중립 상태가 아닌 경우에 기존의 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 제어한다.However, the control logic of the thumb wheel performed by the control unit 120 according to the embodiment of the present invention does not check whether the thumb wheel is neutral each time the operator operates the thumb wheel, It is automatically determined whether the thumbwheel is neutral or whether the thumbwheel is neutral by a request for confirmation of the thumbwheel neutral state from the operator or whether the thumbwheel is in the neutral state when the pilot cutoff is off, And controls the dead zone of the existing thumbwheel to be changed when the state is not the neutral state.

예컨대, 제어부(120)는 건설장비의 시동 시, 파일럿 컷 오프 해제 상태이면 제1 소정의 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하고, 상기 제1 소정의 시간 동안에 썸휠 전압을 측정한다. 여기서, 상기 제1 소정의 시간은 예컨대, 500ms이다.For example, when the construction equipment is started, the control unit 120 limits the operation of the EPPR valve for a first predetermined time period when the pilot cutoff state is released, and measures the thumbwheel voltage during the first predetermined time period . Here, the first predetermined time is, for example, 500 ms.

한편, 설계 방법에 따라 어떤 건설장비는 썸휠 출력 실차를 확인해보면, 썸휠이 노후화되어 사용하지 않는 상태에서도 간헐적 노이즈가 출력되며, 틸팅 충격이 있을 시에 약 300ms 동안 더 많은 노이즈가 출력되는 경우가 있다. 이에, 상기 제어부(120)가 500ms 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 이유는 노이즈 출력 파형이 더 이상 증가하지 않고 고정되는 포화(saturation) 상태가 되는 것을 기다리고, 이후 100ms 동안 썸휠 중립값을 확인해야 정확한 데드존(Dead Zone)의 틀어짐 여부를 확인하기 위함이다. 예컨대, 틸팅 시 노이즈는 약 252~304ms로 나타나며 포화(saturation) 상태 및 허용오차를 고려해서 본 발명의 일 실시 예에서는 500ms 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 것으로 설정한다.Meanwhile, according to the design method, when the thumbwheel output vehicle is checked for some construction equipment, intermittent noise is output even when the thumbwheel is old and not used, and more noise is output for about 300 ms when there is a tilting impact . The reason why the controller 120 limits the operation of the EPPR valve for 500 ms is to wait for the noise output waveform to become a fixed saturation state without increasing any more, The value should be checked to confirm whether the dead zone is correct or not. For example, the noise during tilting is about 252 to 304 ms and is set to limit the operation of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve for 500 ms in one embodiment of the present invention, taking into account the saturation condition and tolerance.

제어부(120)는 상기 제1 소정의 시간이 경과되면, 제2 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단하여 상기 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경한다. 여기서, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하여 썸휠이 중립 상태인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위는 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다. When the first predetermined time has elapsed, the control unit 120 determines whether the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time, and changes the dead zone of the thumbwheel according to the determination result. Here, the second predetermined time is, for example, 100 ms, and the controller 120 determines whether the thumbwheel voltage is within a range in which the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time to determine whether the thumbwheel is in a neutral state . The dead zone of the thumbwheel, which is a period of the thumbwheel voltage in which the thumbwheel is allowed to be neutral, is an inactive period in which there is no response to the driving of the attachment due to the thumbwheel operation, For example, 2.2V to 2.8V.

제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하여 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시킨다.If it is determined that the thumbwheel voltage is within the range in which the thumbwheel can determine that the thumbwheel is in the neutral state for the second predetermined time, the control unit 120 determines that the thumbwheel is in the neutral state and sets the dead zone of the thumbwheel to the neutral state (EPPR) valve is operated normally.

만약, 제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력부(140)를 통해 출력한다.If the controller 120 determines that the thumbwheel is not in the neutral state for a second predetermined time, the control unit 120 outputs a popup window requesting the operator to the neutral state of the thumbwheel through the output unit 140.

이후, 작업자에 의해 썸휠이 조작되면, 다시 제어부(120)는 제3 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단한다. 여기서, 상기 제3 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 상기 일정 범위는 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위로서, 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당한다. 이와 같이, 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 조건은 if문이 아닌 switch문을 조건으로 한다. Thereafter, when the thumbwheel is operated by the operator, the controller 120 again determines whether the thumb wheel voltage is within a predetermined range for a third predetermined time. Here, the third predetermined time is, for example, 100 ms, and the predetermined range is a dead zone extension determination range of the thumbwheel, which is a section of the thumb wheel voltage at which neutralization of the thumbwheel is allowed, Or 2.8V to 2.9V. Thus, the condition for determining whether the thumbwheel voltage is within a certain range is a condition of a switch statement, not an if statement.

이후, 제어부(120)의 판단 결과, 상기 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존의 검출 범위를 일정 범위를 포함하는 구간인 상기 일정범위의 '최소값~최대값'으로 변경한다. 여기서, 상기 일정 범위는 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V이므로, 제어부(120)는 썸휠의 데드존의 검출범위를 2.1V~2.9V로 변경하고, 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 상기 데드존을 2.1V~2.7V 또는 2.3V~2.9V로 변경한다. 이와 같이, 제어부(120)는 썸휠의 데드존을 변경하면 썸휠의 동작전압도 후술하는 도 8(b)에 도시된 바와 같이 시프트(shift)함으로써 썸휠의 조작에 문제가 없도록 대응할 수 있다. 이를 통해 썸휠의 수명을 연장시킬 수 있다. If it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range for the third predetermined time as a result of the determination by the controller 120, the detection range of the dead zone of the thumbwheel is divided into a predetermined range of ' Minimum value to maximum value ". Since the predetermined range is 2.1V to 2.2V or 2.8V to 2.9V, the control unit 120 changes the detection range of the dead zone of the thumbwheel from 2.1V to 2.9V, shifts the dead zone The dead zone is changed from 2.1V to 2.7V or 2.3V to 2.9V. In this way, when the dead zone of the thumbwheel is changed, the control unit 120 shifts the operating voltage of the thumbwheel as shown in Fig. 8 (b) as described later, so that the thumbwheel can be operated without any problem. This can prolong the life of the thumbwheel.

또한, 제어부(120)의 판단 결과, 상기 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위(예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V)에 있지 않는 것으로 판단되면, 출력부(140)를 통해 조이스틱에 부착되는 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 팝업창으로 출력한다. 예컨대, 제어부(120)는 출력부(140)를 통해, 좌측 조이스틱 혹은 우측 조이스틱에 문제가 있으므로 엔진을 정지시키고 장비를 점검하라는 내용을 포함하는 에러 메시지를 팝업창으로 출력할 수 있다.If it is determined that the thumb wheel voltage is not within the predetermined range (for example, 2.1V to 2.2V or 2.8V to 2.9V) for the third predetermined time as a result of the determination by the controller 120, 140 to an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel attached to the joystick in a pop-up window. For example, the control unit 120 may output an error message including a message to stop the engine and to check the equipment through a pop-up window because there is a problem with the left joystick or the right joystick through the output unit 140. [

메모리부(130)는 사용자의 입력에 의해 입력된 제어로직을 일부 또는 전부를 실행하도록 하는 설정정보를 저장하고, 제어부(120)가 상술한 바와 같이 수행할 수 있도록 제어로직을 저장한다. The memory unit 130 stores setting information for executing some or all of the control logic inputted by the user's input and stores the control logic for the control unit 120 to perform as described above.

또한, 메모리(13)는 제어부(120)에 의해 수행된 결과인 썸휠의 데드존 변경 결과를 저장한다. 이를 통해, 추후 작업자의 썸휠 조작 시, 메모리부(130)에 저장된 썸휠의 데드존 변경 결과에 기초하여 제어부(120)는 썸휠의 중립 여부를 판단할 수 있다. Also, the memory 13 stores the dead zone change result of the thumbwheel, which is the result of the control performed by the control unit 120. [ Accordingly, the control unit 120 can determine whether the thumbwheel is neutral based on the result of the dead zone change of the thumbwheel stored in the memory unit 130 at the time of the thumbwheel operation of the operator in the future.

출력부(140)는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(120)의 지시에 따라 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력하거나, 제어부(120)에 의해 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 썸휠의 이상상태에 대한 메시지를 출력하여 시각적으로 작업자에게 제공한다.9, the output unit 140 may output a pop-up window for requesting the operator of the neutral state of the thumbwheel according to the instruction of the control unit 120, or may output the pop- A message regarding the abnormal state of the thumbwheel is output and visually provided to the operator.

출력부(150)는 계기판일 수 있고, 별도의 표시장치 일 수도 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠에 대한 개략적인 정면도이다.The output unit 150 may be an instrument panel or a separate display device. 2 is a schematic front view of a thumbwheel according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 썸휠은 조작되지 않은 회전 각도가 O도인 중립 상태로, 썸휠은 중립 상태인 O도를 기준으로 왼쪽으로 20도, 오른쪽으로 20도로 총 40도의 회전 각도로 움직일 수 있으며, 이때 회전 각도는 고정된 값이 아니라 작업자의 설계에 따라 변경이 가능하다. 여기서 작업자에 의한 썸휠의 조작에 따라 발생된 회전 각도는 이에 대응되는 변위 신호를 발생시키며, 이때 발생된 변위 신호 감지하기 위해 썸휠에 변위 신호를 감지하는 센서가 장착될 수 있다.Referring to FIG. 2, the thumbwheel according to an embodiment of the present invention is a neutral state in which the unturned rotation angle is 0 degrees and the thumbwheel is 20 degrees to the left on the basis of the neutral degree O, 20 degrees to the right, The rotation angle can be changed according to the operator's design, not the fixed value. Here, the rotation angle generated by the operation of the thumbwheel by the operator generates a displacement signal corresponding thereto, and a sensor for sensing a displacement signal on the thumbwheel may be mounted to sense the generated displacement signal.

또한, 썸휠은 자기력에 의해 조작 각도가 파악되기에 내구성이 좋은 금속성분을 사용할 수가 없어서 플라스틱을 많이 사용하게 된다. 하지만 내마모성이 좋지 않아 고정부위가 마모가 되어 빠르면 4~5개월만에 썸휠의 데드존이 이탈하게 된다. Further, since the thumbwheel is grasped by the magnetic force and the angle of operation is grasped, it is not possible to use a metal component having good durability, so that a large amount of plastic is used. However, since the abrasion resistance is not good, the fastening portion wears and the dead zone of the thumbwheel will be detached within 4 to 5 months.

한편, 썸휠은 어태치먼트의 작업 및 회전 등을 위해 조이스틱만큼 자주 사용되고 있으나 센싱이 자력으로 되기 때문에 내마모성 좋은 재질을 사용할 수 없어 수명이 짧고 품질에 문제가 많다.On the other hand, the thumbwheel is used as often as the joystick for the operation and rotation of the attachment, but since the sensing is a magnetic force, the wear-resistant material can not be used, resulting in short life span and quality problems.

본 발명의 일 실시 예는 상술한 썸휠의 문제점을 보완하기 위해 썸휠 제어로직을 추가하여 데드존을 이탈한 제품을 데드존을 보정하여 수명을 연장하고 작동 범위 또한 동일하게 보정함으로써 기존에 고장으로 버려지는 썸휠을 더 사용할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 모든 단품 썸휠에 적용이 가능하고, 초기 시동 시 사용자 안전성도 확보할 수 잇다. In an embodiment of the present invention, a thumbwheel control logic is added to compensate for the problem of the thumbwheel described above to correct a dead zone of a product deviating from the dead zone to extend the service life and correct the operation range to the same extent, So that more thumbwheels can be used. In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to apply to all the single component thumbwheels, and to secure user safety at the time of initial startup.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 변위신호에 따른 출력 곡선이다. 도 3에서, X축은 썸휠의 회전 각도이며, Y축은 썸휠의 변위신호인 회전 각도에 따라 발생되는 썸휠 전압이다. 3 is an output curve according to a displacement signal of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention. 3, the X axis is the rotation angle of the thumbwheel, and the Y axis is the thumb wheel voltage generated in accordance with the rotation angle, which is the displacement signal of the thumbwheel.

도 3을 참조하면, 썸휠의 회전 각도에 따라 선형적으로 썸휠 전압이 생성된다. 예컨대, 썸휠이 중립 상태의 경우에는 center로 회전 각도가 0인 지점이고, 썸휠의 동작 전압은 1V~4V이며, 특히 상기 썸휠이 중립 상태인 경우에 썸휠 전압은 2.5V±0.1V이다. Referring to FIG. 3, the thumb wheel voltage is linearly generated according to the rotation angle of the thumb wheel. For example, when the thumbwheel is in the neutral state, the rotation angle is zero and the operating voltage of the thumbwheel is 1V to 4V. In particular, when the thumbwheel is in the neutral state, the thumbwheel voltage is 2.5V ± 0.1V.

또한, 도 3에는 도시되지 않았으나, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 썸휠 전압의 범위는 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다.Although not shown in FIG. 3, the range of the thumb wheel voltage that can be determined to be the neutral state of the thumb wheel is an inactive period in which there is no reaction of the driving of the attachment according to the thumb wheel operation, Dead Zone of the thumb wheel corresponds to, for example, 2.2V to 2.8V.

만약, 썸휠의 잦은 사용으로 상기 썸휠의 데드존을 이탈한 경우에, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 썸휠 전압이 소정 시간 동안 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위인 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당하는지 확인하고 확인 결과, 상기 썸휠의 데드존 연장 판단 범위에 해당하는 것으로 판단되면, 2.2V~2.8V 이었던 썸휠의 데드존의 검출 범위를 2.1V~2.9V로 변경하고, 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 상기 데드존을 2.1V~2.7V 또는 2.3V~2.9V로 변경할 수 있다. If the thumb wheel deviates from the dead zone of the thumbwheel by frequent use of the thumbwheel, according to an embodiment of the present invention, the thumbwheel voltage may fall within a dead zone extension determination range of, for example, V, or 2.8V to 2.9V. If it is determined that the dead zone falls within the dead zone extension determination range of the thumbwheel, the detection range of the dead zone of the thumbwheel, which was 2.2V to 2.8V, is 2.1V to 2.9V And the dead zone can be changed from 2.1V to 2.7V or 2.3V to 2.9V in accordance with the shift of the dead zone.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of changing a control logic of a thumbwheel according to an embodiment of the present invention.

먼저, 시동이 걸리면 엔진의 크랭킹 동작이 수행되고(S210), 엔진 속도가 예컨대, 1000rpm 이상을 만족하면 파일럿 컷 오프 상태를 판단한다(S220). 이때, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단할 수 있다. 파일럿 컷 오프 해제 상태이면 장비는 동작 가능한 상태이다.First, when the engine is started, the cranking operation is performed (S210). If the engine speed is, for example, 1000 rpm or more, the pilot cutoff state is determined (S220). At this time, it can be judged that the pilot cutoff state is released when the pilot cutoff switch is in the ON state. When the pilot cutoff state is released, the equipment is ready for operation.

단계 S220에서 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 제1 소정의 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한한다(S230). 상기 제1 소정의 시간은 예컨대, 500ms 이다. 예컨대, 단계 S220에서 파일럿 컷 오프 해제 상태가 아닌 것으로 판단되면, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 중지한다(S240). If it is determined in step S220 that the pilot cutoff state is released, operation of the electron proportional pressure reducing valve (EPPR) valve is limited for a first predetermined time in preparation for noise generation from the thumbwheel (S230). The first predetermined time is, for example, 500 ms. For example, if it is determined in step S220 that the pilot cutoff state is not released, the operation of the electron proportional pressure reducing valve (EPPR) is stopped (S240).

단계 S230 이후, 제2 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단한다(S250). 여기서, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 단계 S250에서는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인함으로써 썸휠이 중립 상태인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위는 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압 구간인 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다.After step S230, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time (S250). Here, the second predetermined time may be, for example, 100 ms. In step S250, it may be determined whether the thumbwheel is in a neutral state by checking whether the thumbwheel voltage is within a range in which the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time . Here, the range in which the thumb wheel is determined to be in the neutral state is a dead zone, which is an inactive period in which there is no response to the driving of the attachment due to the thumb wheel operation, and is a thumb wheel voltage section in which the thumb wheel is allowed to neutral, It corresponds to 2.2V to 2.8V.

단계 S250에서 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하여 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위인 2.2V~2.8V로 유지하며 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시킨다(S260). If it is determined in step S250 that the thumbwheel voltage is within the range in which the thumbwheel can be determined to be in the neutral state, it is determined that the thumbwheel is in the neutral state and the dead zone of the thumbwheel is determined to be in the neutral state (EPPR) valve is operated normally (S260) while maintaining the range of 2.2V to 2.8V which can be determined.

단계 S250에서 제2 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 도 9의 (a)에 예시된 바와 같이, 계기판 화면의 일부에 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하거나, 장비의 점검이 필요하다는 메시지를 띄울 수 있다(S270). 좀 더 상세하게, 썸휠 전압이 2.5V±0.1V이고, 데드존이 2.2V~2.7V이며, 썸휠의 동작 전압은 1V~4V인 중립 상태인 경우에, 상기 단계 S250에서 썸휠의 데드존의 검출 범위를 2.1V~2.9V로 변경할 수 있다. 이때, 단계 S250에서, 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 1V~2.1V 미만 또는 2.9V 초과~4V의 전압이 검출된다면, 상기 썸휠이 중립 상태가 아니며 작업자가 임의로 시동 시 썸휠을 조작하고 있다고 판단한다. 이에 따라, 단계 S270에서는 작업자에게 썸휠의 중립 상태를 요청하는 메시지를 계기판 화면의 일부에 표시하여 작업자에게 썸휠을 조작하지 말라는 경고를 할 수 있다. 만약, 이러한 경고가 없다면, 시동 시 썸휠 전압 이상으로 썸휠이 동작 불능한 상태가 될 수 있다. If it is determined in step S250 that the thumbwheel is not in the neutral state for the second predetermined time, as shown in FIG. 9A, the operator is requested to ask the worker for the neutral state of the thumbwheel on a part of the dashboard screen, (S270). ≪ / RTI > More specifically, when the thumb wheel voltage is 2.5 V ± 0.1 V, the dead zone is 2.2 V to 2.7 V, and the operating voltage of the thumbwheel is in the neutral state of 1 V to 4 V, the detection of the dead zone of the thumbwheel The range can be changed from 2.1V to 2.9V. At this time, if a thumbwheel voltage of less than 1V to 2.1V or a voltage of more than 2.9V to 4V is detected for a second predetermined time, it is determined that the thumbwheel is not in the neutral state and the operator is arbitrarily operating the thumbwheel do. Accordingly, in step S270, a message requesting the worker to request the neutral state of the thumbwheel is displayed on a part of the dashboard screen, so that the operator can be warned not to manipulate the thumbwheel. If there is no such warning, the thumbwheel may become inoperable above the thumbwheel voltage at startup.

도 5는 도 4의 썸휠의 제어로직 변경방법에서 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining a process of changing a dead zone of a thumbwheel in the control logic changing method of the thumbwheel of FIG.

도 5를 참조하면, 단계 S270 이후에, 다시 제2 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단한다(S310). 이는 작업자의 썸휠 조작에 의해 썸휠이 중립 상태로 진입되었는지 확인하기 위한 것이다. 이때, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이다. Referring to FIG. 5, after step S270, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time (S310). This is to check whether the thumbwheel has entered the neutral state by the thumb wheel operation of the operator. At this time, the second predetermined time is, for example, 100 ms.

단계 310에서, 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하면, 도 4의 단계 S250에서 계기판 화면의 일부에 띄어진 메시지를 제거하고, 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위인 2.2V~2.8V로 유지하며(S320), 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시킨다(S330). If it is determined in step 310 that the thumbwheel voltage is within the range in which the thumbwheel can be determined to be in the neutral state for the second predetermined time, if it is determined that the thumbwheel is in the neutral state, And maintains the dead zone of the thumbwheel at 2.2 V to 2.8 V, which is a range in which the thumbwheel can be determined to be in the neutral state (S320), and operates the electron proportional pressure reducing valve (EPPR) S330).

단계 S310에서, 제2 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 제3 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단한다(S315). 여기서, 상기 제3 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 상기 일정 범위는 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위로서, 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당한다. 이와 같이, 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 조건은 if문이 아닌 switch문을 조건으로 한다. If it is determined in step S310 that the thumbwheel is not in the neutral state for the second predetermined time, it is determined whether the thumb wheel voltage is within a predetermined range for a third predetermined time (S315). Here, the third predetermined time is, for example, 100 ms, and the predetermined range is a dead zone extension determination range of the thumbwheel, which is a section of the thumb wheel voltage at which neutralization of the thumbwheel is allowed, Or 2.8V to 2.9V. Thus, the condition for determining whether the thumbwheel voltage is within a certain range is a condition of a switch statement, not an if statement.

단계 315에서, 상기 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존의 검출 범위를 일정 범위를 포함하는 구간인 상기 일정범위의 ‘최소값~최대값’으로 변경한다(S325). 여기서, 상기 일정 범위는 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V이므로, 단계 S325에서 상기 썸휠의 데드존의 검출 범위는 2.1V~2.9V로 변경되고 상기 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 상기 데드존을 2.1V~2.7V 또는 2.3V~2.9V로 변경한 후에 과정은 종료된다.If it is determined in step 315 that the thumb wheel voltage is within the predetermined range for the third predetermined time, the detection range of the dead zone of the thumb wheel is changed from a minimum value to a maximum value of the predetermined range (S325). Since the predetermined range is 2.1V to 2.2V or 2.8V to 2.9V, the detection range of the dead zone of the thumbwheel is changed from 2.1V to 2.9V in step S325 and the shift range of the dead zone The process is terminated after changing the dead zone from 2.1V to 2.7V or 2.3V to 2.9V.

단계 315에서 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 도 9의 (b)와 (c)에 예시된 바와 같이, 계기판 화면의 일부에 조이스틱에 부착되는 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 띄울 수 있다(S340).If it is determined in step 315 that the thumb wheel voltage is not within the predetermined range for a third predetermined time, as shown in FIGS. 9 (b) and 9 (c), a portion of the thumbwheel attached to the joystick An error message indicating an abnormal state may be displayed (S340).

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of the thumbwheel according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 엔진의 크랭킹 동작이 수행되고(S410), 이후 작업자가 정해진 시기에 또는 썸휠 감도의 이상을 느낄 때에 출력부(150)인 계기판의 메뉴나 버튼을 통하여 썸휠 이상 체크를 요청할 수 있다.First, the cranking operation of the engine is performed (S410). Then, when the operator feels an abnormality of the thumbwheel sensitivity at a predetermined time, the thumbwheel abnormality check can be requested through the menu or button of the instrument panel as the output unit 150. [

제어부(120)는 작업자에 의해 출력부(150)를 통해 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면(S420), 제1 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단한다(S430). 여기서, 제1 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 단계 S430에서는 제1 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인함으로써 썸휠이 중립 상태인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위는 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압 구간인 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다.The control unit 120 determines whether the thumbwheel is in a neutral state for a first predetermined time at step S430 when the operator receives a request for confirming whether the thumbwheel is in a neutral state through the output unit 150 at step S420. Here, the first predetermined time may be, for example, 100 ms. In step S430, it may be determined whether the thumbwheel is in a neutral state by checking whether the thumbwheel voltage is within a range in which the thumbwheel is in a neutral state for a first predetermined time. Here, the range in which the thumb wheel is determined to be in the neutral state is a dead zone, which is an inactive period in which there is no response to the driving of the attachment due to the thumb wheel operation, and is a thumb wheel voltage section in which the thumb wheel is allowed to neutral, It corresponds to 2.2V to 2.8V.

단계 S430에서 제어부(120)는 제1 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하여 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위인 2.2V~2.8V로 유지하며(S440), 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키고(S440) 과정은 종료한다.If it is determined in step S430 that the thumbwheel voltage is within the range in which the thumbwheel can be determined to be in the neutral state for the first predetermined time, the control unit 120 determines that the thumbwheel is in the neutral state, (EPPR) valve is normally operated (S440), and is maintained at 2.2V to 2.8V, which is a range that can be determined to be in the neutral state (S440).

단계 S430에서 판단 결과, 상기 제1 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단한다(S460). 여기서, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 상기 일정 범위는 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위로서, 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당한다. 이와 같이, 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 조건은 if문이 아닌 switch문을 조건으로 한다.If it is determined in step S430 that the thumbwheel is not in the neutral state for the first predetermined time, the controller 120 measures the thumbwheel voltage for the second predetermined time and determines whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range (S460). Here, the second predetermined time is, for example, 100 ms, and the predetermined range is a dead zone extension determination range of the thumbwheel, which is a section of the thumb wheel voltage at which neutralization of the thumbwheel is allowed, Or 2.8V to 2.9V. Thus, the condition for determining whether the thumbwheel voltage is within a certain range is a condition of a switch statement, not an if statement.

단계 S460에서, 상기 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위에 있는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 썸휠의 데드존의 검출 범위를 일정 범위를 포함하는 구간인 상기 일정범위의‘최소값~최대값으로 변경하며, 썸휠의 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경한다.If it is determined in step S460 that the thumb wheel voltage is within the predetermined range for the second predetermined time, the control unit 120 determines the detection range of the dead zone of the thumbwheel to be a minimum value to a maximum value of the predetermined range , And changes the dead zone of the thumbwheel in accordance with the shift of the dead zone of the thumbwheel.

단계 S460에서, 상기 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 출력부(150)인 계기판의 일부에 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 띄우고(S480), 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어(S490)한 후에 과정은 종료한다.If it is determined in step S460 that the thumb wheel voltage is not within the predetermined range for the second predetermined time, the controller 120 displays an error message indicating an abnormal state of the thumb wheel on a part of the instrument panel as the output unit 150 ), Control of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve is disabled (S490), and the process ends.

상술한 과정은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 것으로, 본 발명의 제2 실시 예는 본 발명의 제1 실시에서 포함된 파일럿 컷 오프 상태 확인 단계와 EPPR 동작 제한 단계 없이 작업자의 요청에 의해 썸휠의 중립 상태만 체크하고, 이상 발견 시 썸휠의 데드존을 변경하는 것이다.The above-described process is according to the second embodiment of the present invention, and the second embodiment of the present invention can be applied to a pilot cutoff state check step included in the first embodiment of the present invention, Only the neutral state of the thumbwheel is detected, and the dead zone of the thumbwheel is changed upon detection of an abnormality.

도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of a thumbwheel according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에서는 본 발명의 제2 실시 예에서와 달리 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 도 6의 단계 S410 이후에, 제어부(120)는 파일럿 컷 오프 상태를 판단한다(S510). 이때, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 제어부(120)는 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단할 수 있다. 파일럿 컷 오프 해제 상태이면 장비는 동작 가능한 상태이다.Referring to FIG. 7, in the third embodiment of the present invention, unlike in the second embodiment of the present invention, after step S410 of FIG. 6, the control unit 120 determines that the thumbwheel is in the neutral state, The cutoff state is determined (S510). At this time, when the pilot cutoff switch is in the ON state, the controller 120 can determine that the pilot cutoff state is released. When the pilot cutoff state is released, the equipment is ready for operation.

단계 S510에서 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않았는지 또는 일정 시간이 경과했는지 판단하고(S520), 이때, 일정 시간 동안 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 자동으로 썸휠의 중립 상태인지를 판단한다(S530). 여기서, 썸휠의 중립 상태를 판단하기 위한 과정은 상술한 도 6의 과정 S430~S490과 동일하며 상기 과정을 수행하기 위해서는 썸휠의 이상 체크 주기나 시기가 미리 제어로직에 프로그래밍 되어 있어야 한다. 한편, 단계 S510에서 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에는 제어부(120)는 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태가 아닌 것으로 판단하여 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하고(S540), 과정은 종료한다.If it is determined in step S510 that the pilot cutoff state is released, it is determined whether noise has not been generated from the thumbwheel for a predetermined time or whether a predetermined time has elapsed (S520). If no noise is generated from the thumbwheel for a predetermined time, Or if the predetermined time has elapsed, it is automatically determined whether the thumbwheel is in a neutral state (S530). Here, the process for determining the neutral state of the thumbwheel is the same as the processes S430 to S490 of FIG. 6 described above. In order to perform the process, the abnormality check period and timing of the thumbwheel must be programmed in the control logic in advance. If it is determined in step S510 that the pilot cutoff switch is in the OFF state, the controller 120 determines that the pilot cutoff is not in the pilot cutoff release state and controls the operation of the EPPR valve to be disabled (S540) The process ends.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone) 변경에 상응하는 출력 곡선을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining an output curve corresponding to a dead zone change of a thumbwheel according to an embodiment of the present invention.

도 8의 (a)에 예시된 바와 같이, 썸휠이 중립 상태인 경우에는 썸휠의 동작 전압은 1V~4V이며, 특히 상기 썸휠이 중립 상태인 경우에 썸휠 전압은 2.5V±0.1V이다. 이때, 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)은 2.2V~2.8V이다. 예컨대, 썸휠의 잦은 사용으로 내구성이 약화되어 썸휠의 중립은 틀어지면 상기 썸휠의 데드존도 틀어질 수 있다. 8A, when the thumbwheel is in the neutral state, the operating voltage of the thumbwheel is 1V to 4V. In particular, when the thumbwheel is in the neutral state, the thumbwheel voltage is 2.5V ± 0.1V. At this time, the dead zone of the thumbwheel, which is a period of the thumbwheel voltage in which the thumbwheel is allowed to be neutral, is an inactive period in which there is no response of driving of the attachment due to the thumb wheel operation, is 2.2V to 2.8V. For example, when the thumbwheel is frequently used, the durability is weakened, and if the neutral of the thumbwheel is turned off, the dead zone of the thumbwheel can also be turned on.

본 발명의 일 실시 예에서는 썸휠의 데드존이 틀어질 경우에 도 8의 (b)에 예시된 바와 같이, 썸휠의 데드존이 변경되면 틀어진 전압만큼 동일하게 작동전압 그래프를 도 8(b)의 식별자인 c와 d와 같이 시프트 시킬 수 있기 때문에 썸휠의 조작에 문제없이 대응이 가능하다. In an embodiment of the present invention, when the dead zone of the thumbwheel is turned on and the dead zone of the thumbwheel is changed as illustrated in FIG. 8 (b) Since the identifier c and d can be shifted, the operation of the thumbwheel can be handled without any problem.

이상에서 본 명세서에 개시된 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시 예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다. The embodiments disclosed herein have been described with reference to the accompanying drawings. Thus, the embodiments shown in the drawings are not to be construed as limiting, and those skilled in the art will understand that the present invention can be combined with each other, and when combined, some of the components may be omitted.

여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Here, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, but should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea disclosed in the present specification.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only examples described in the present specification, and not all of the technical ideas disclosed in the present specification are described. Therefore, various modifications It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

100 : 썸휠의 제어로직 변경장치
110 : 조작부
120 : 제어부
130 : 메모리부
140 : 출력부100: Control logic change device of thumbwheel
110:
120:
130: memory unit
140:

Claims (15)

건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경방법에 있어서,
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계;
상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계
를 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.A control logic change method of a thumbwheel attached to a joystick of a construction equipment,
Determining whether the thumb wheel is in a neutral state upon receiving a request to confirm whether the thumb wheel is in a neutral state;
Measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range if it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state; And
If it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range, changing the dead zone of the thumbwheel
Wherein the control logic changes the control logic of the thumbwheel. 제1항에 있어서,
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계; 및
상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계;
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.The method according to claim 1,
Determining a pilot cutoff state even if the request for confirming whether the thumbwheel is in a neutral state is not received; And
Determining whether the thumbwheel is in a neutral state when no noise is generated from the thumbwheel for a predetermined time or when the predetermined time has elapsed after determining that the pilot cutoff is released;
Further comprising the steps of: 제2항에 있어서, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계는,
파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 단계; 및
상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 단계
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법. The method as claimed in claim 2, wherein the step of determining a pilot cutoff state even if the request for confirming whether the thumbwheel is in a neutral state is not received,
Determining that the pilot cutoff state is the pilot cutoff state when the pilot cutoff switch is in the ON state,
Limiting the operation of the EPPR valve for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumbwheel in the pilot cutoff release state; And
(EPPR) valve is disabled when the pilot cut-off switch is in an OFF state
Further comprising the steps of: 제1항에 있어서, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계는,
상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하는 단계; 및
상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 확인되면, 상기 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경방법.The method of claim 1, wherein the step of determining whether the thumbwheel is in a neutral state, upon receiving a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state,
Confirming whether the thumb wheel voltage is within a range that can determine that the thumb wheel is in a neutral state; And
If it is determined that the thumb wheel voltage is within a range that can determine that the thumb wheel is in the neutral state, the dead zone of the thumb wheel is maintained in a range where the thumb wheel can be determined to be in the neutral state, a step of normal operation
Wherein the control logic changes the control logic of the thumbwheel. 제1항에 있어서, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계는,
작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력하는 단계를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.2. The method of claim 1, wherein if it is determined that the thumbwheel is not in the neutral state, the step of measuring the thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range comprises:
Further comprising the step of outputting a pop-up window requesting the operator of the neutral state of the thumbwheel by determining that the worker intentionally operates the thumbwheel. 제5항에 있어서, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 단계
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.The method as claimed in claim 5, further comprising: if it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range, removing a pop-up window requesting the worker from the neutral state of the thumbwheel and operating the EPPR valve normally
Further comprising the steps of: 제6항에 있어서, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 단계
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.7. The method of claim 6, further comprising: outputting an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel to the pop-up window when the thumb wheel voltage is not within the predetermined range, and not operating the EPPR valve
Further comprising the steps of: 건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경장치에 있어서,
변위신호를 생성하는 썸휠;
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하며, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어로직이 저장된 메모리부
를 포함하는 썸휠의 제어로직 변경장치.A control logic change device of a thumbwheel attached to a joystick of a construction equipment,
A thumb wheel for generating a displacement signal;
Determining whether the thumbwheel is in a neutral state when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, A control unit for changing a dead zone of the thumbwheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range; And
The control logic of the control unit
Wherein the control logic changes the control logic of the thumbwheel. 제8항에 있어서,
상기 제어부에 의해 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 상기 썸휠의 이상상태에 대한 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.9. The method of claim 8,
Further comprising an output unit for outputting a message regarding an abnormal state of the thumb wheel when the controller determines that the thumb wheel is not in the neutral state. 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하고, 판단 결과, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.9. The method of claim 8,
Wherein the controller determines the pilot cutoff state even if the thumbwheel is not in the neutral state and if it is determined that the pilot cutoff state is released as a result of the determination, Or if the predetermined time has elapsed, whether the thumb wheel is in a neutral state. 제10항에 있어서,
상기 제어부는 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하며, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하고, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.11. The method of claim 10,
Wherein the controller determines that the pilot cutoff state is in the pilot cutoff released state when the pilot cutoff switch is in an ON state and determines that the electromagnetic proportional pressure reduction (EPPR) is performed for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumbwheel, (EPPR) valve is prohibited when the pilot cutoff switch is in the OFF state when the pilot cutoff switch is in the OFF state. 제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하여 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태이면 상기 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.9. The method of claim 8,
Wherein the control unit determines whether the thumbwheel is in a neutral state by checking whether the thumbwheel voltage is within a range capable of determining that the thumbwheel is in a neutral state and if the thumbwheel is in a neutral state, (EPPR) valve is normally operated in a range in which it can be determined that the electronic proportional pressure reducing valve (EPPR) valve can be determined. 제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 생성하여 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.13. The method of claim 12,
Wherein the control unit determines that the thumbwheel is intentionally operated by the operator if it is determined that the thumbwheel is not in the neutral state and generates a popup window for requesting the operator of the thumbwheel to the neutral state and outputs the popup window through the output unit. Control logic change device. 제13항에 있어서,
상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 출력부를 통해 출력된 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.14. The method of claim 13,
If the control unit determines that the thumb wheel voltage is within the predetermined range, the control unit removes the pop-up window requesting the operator for the neutral state of the thumbwheel output through the output unit and operates the EPPR valve normally The control logic changing device of the thumbwheel. 제14항에 있어서,
상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 생성하여 상기 출력부를 통해 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.15. The method of claim 14,
Wherein the controller generates an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel and outputs the popup window through the output unit when the thumb wheel voltage is not within the predetermined range and does not operate the EPPR valve Wherein the control logic changes the threshold value.
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JPH09265349A (en) * 1996-03-28 1997-10-07 Kayaba Ind Co Ltd Neutral correction device for joystick
KR20160031599A (en) * 2014-09-12 2016-03-23 두산인프라코어 주식회사 Apparatus and method for controlling operating attachments of construction equipment

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