KR102324415B1 - Apparatus and method for changing control logic of thumwheel - Google Patents
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Abstract
본 명세서는 썸휠의 제어로직 변경장치 및 방법에 관한 것으로, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경방법은, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계와, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계와, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경함으로써 썸휠의 수명을 연장할 수 있다. The present specification relates to an apparatus and method for changing the control logic of a thumb wheel, and the method for changing the control logic of a thumb wheel attached to a joystick of a construction equipment according to an embodiment of the present specification receives a request to confirm whether the thumb wheel is in a neutral state, determining whether the thumbwheel is in a neutral state; if it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range; and changing a dead zone of the thumb wheel if it is determined to be. According to an embodiment of the present invention, it is possible to extend the life of the thumb wheel by determining the neutral state of the thumb wheel and changing the conventional control logic of the thumb wheel to change the dead zone of the thumb wheel according to the determination result.
Description
본 명세서의 적어도 일부의 실시 예는 썸휠의 제어로직 변경장치 및 방법에 관한 것이다. At least some embodiments of the present specification relate to an apparatus and method for changing a control logic of a thumb wheel.
일반적으로 건설기계에는 붐(boom), 암(arm) 및 버킷(bucket)이 구비되고, 버킷 대신에 어태치먼트(attachment)로 교체 장착하여 사용될 수도 있다. 어태치먼트가 장착되는 경우에는 해당 어태치먼트를 제어하기 위한 어태치먼트 제어밸브와 어태치먼트 제어밸브를 제어하기 위한 조작 스위치가 구비되어야 한다. In general, construction machines are provided with a boom, an arm, and a bucket, and may be used by replacing the bucket with an attachment. When an attachment is mounted, an attachment control valve for controlling the corresponding attachment and an operation switch for controlling the attachment control valve should be provided.
한편, 최근에는 건설기계의 동작을 지시하는 조이스틱 레버에 썸휠(Thumb Wheel)을 부착하고, 작업자가 상기 썸휠을 밀거나 당기는 조작을 함으로써 어태치먼트의 구동을 제어하게 되었다.On the other hand, recently, a thumb wheel is attached to a joystick lever for instructing the operation of a construction machine, and an operator pushes or pulls the thumb wheel to control the operation of the attachment.
그러나, 작업자의 부주의로 썸휠을 동작시키거나, 또는 시동 시에 작업자가 의도하지 않은 갑작스러운 어태치먼트의 동작으로 인해 인명 및 재산의 피해가 발생했다.However, due to the operator's negligence in operating the thumb wheel, or the sudden operation of the attachment unintentionally by the operator at the time of starting, damage to life and property occurred.
또한, 작업자의 잦은 썸휠 사용으로 인한 내구성 약화로 단 기간(약 4개월~5개월)만에 썸휠의 중립이 틀어져 교체해야만 했다. In addition, due to the weakening of durability due to frequent use of the thumb wheel by the operator, the neutrality of the thumb wheel was changed in a short period of time (about 4 to 5 months) and had to be replaced.
그리고, 썸휠은 자기력에 의해 조작 각도를 센싱하기 때문에 금속과 같은 내마모성이 좋은 재질을 사용할 수 없어 수명이 짧다는 문제가 있다.In addition, since the thumbwheel senses the operation angle by magnetic force, a material with good wear resistance such as metal cannot be used, so there is a problem in that the lifespan is short.
따라서, 썸휠의 내구성 약화로 썸휠의 중립이 틀어지면, 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압 구간인 데드존(Dead Zone)도 틀어질 수 있다. 상기 썸휠의 데드존이 틀어지면 어태치먼트를 작업자의 의도대로 적절하게 제어할 수 없는 문제가 있다. Therefore, if the neutrality of the thumbwheel is shifted due to weakening of the durability of the thumbwheel, the dead zone, which is an inactive section in which there is no response to the operation of the attachment according to the manipulation of the thumbwheel, and the thumbwheel voltage section in which the neutrality of the thumbwheel is allowed. . If the dead zone of the thumb wheel is misaligned, there is a problem in that the attachment cannot be properly controlled as intended by the operator.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경함으로써 썸휠의 수명을 연장할 수 있는 썸휠의 제어로직 변경장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems determines the neutral state of the thumb wheel and changes the control logic of the conventional thumb wheel to change the dead zone of the thumb wheel according to the determination result, thereby extending the life of the thumb wheel. An object of the present invention is to provide an apparatus and method for changing the control logic of a thumb wheel.
또한, 본 발명의 목적은 모든 썸휠에 적용이 가능하고, 작업자의 안전을 위한 썸휠의 제어로직을 추가함으로써 초기 시동 시 작업자의 안전성을 확보할 수 있는 썸휠의 제어로직 변경 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for changing the control logic of the thumb wheel, which can be applied to all thumb wheels and can secure the safety of the operator during initial startup by adding the control logic of the thumb wheel for the safety of the operator. There is a purpose.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경방법은, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계; 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, in the method for changing the control logic of a thumb wheel attached to a joystick of a construction equipment according to an embodiment of the present specification, when a request to confirm whether the thumb wheel is in a neutral state is received, determining whether the thumb wheel is in a neutral state to do; when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range; and changing a dead zone of the thumbwheel when it is determined that the thumbwheel voltage is within the predetermined range.
바람직하게는, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계; 및 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the method further comprises: determining a pilot cut-off state even if a request for confirming whether the thumbwheel is in a neutral state is not received; and when it is determined that the pilot cut-off is released, determining whether the thumb wheel is in a neutral state when no noise is generated from the thumb wheel for a predetermined time or when the predetermined time has elapsed. do.
바람직하게는, 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계는, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 단계; 및 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the step of determining the pilot cut-off state even if a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state includes determining that the pilot cut-off state is released when the pilot cut-off switch is in an on state, limiting the operation of an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumb wheel when the pilot cut-off is released; and controlling the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve to not operate when the pilot cut-off switch is in an off state.
바람직하게는, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계는, Preferably, when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, the step of measuring the thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a certain range comprises:
작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method may further include outputting a pop-up window requesting the operator to request a neutral state of the thumb wheel by determining that the operator is intentionally manipulating the thumb wheel.
바람직하게는, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, when it is determined that the thumbwheel voltage is within the predetermined range, removing a pop-up window requesting the operator to request a neutral state of the thumbwheel, and operating an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve normally characterized.
바람직하게는, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when it is determined that the thumbwheel voltage is not within the predetermined range, outputting an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel to a pop-up window and not operating the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve characterized in that
또한, 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 건설장비의 조이스틱에 부착되는 썸휠의 제어로직 변경장치는, 변위신호를 생성하는 썸휠; 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하며, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어로직이 저장된 메모리부를 포함한다.In addition, according to an embodiment of the present specification, an apparatus for changing a control logic of a thumb wheel attached to a joystick of a construction equipment includes: a thumb wheel for generating a displacement signal; When a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state is received, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state, and when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, the thumbwheel voltage is measured and the measured thumbwheel voltage is within a certain range, and the a control unit configured to change a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range; and a memory unit in which the control logic of the control unit is stored.
바람직하게는, 상기 제어부에 의해 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 상기 썸휠의 이상상태에 대한 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when it is determined by the controller that the thumb wheel is not in a neutral state, the controller further comprises an output unit for outputting a message regarding an abnormal state of the thumb wheel.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하고, 판단 결과, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit determines the pilot cut-off state even if it does not receive a request to confirm whether the thumb wheel is in the neutral state, and if it is determined that the pilot cut-off state is released as a result of the determination, noise is generated from the thumb wheel for a certain period of time It is characterized in that it is determined whether the thumb wheel is in a neutral state when it does not work, or when the predetermined time has elapsed.
바람직하게는, 상기 제어부는 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하며, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하고, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit determines that the pilot cut-off is released when the pilot cut-off switch is in the on state, and when the pilot cut-off is released, the control unit is electronically proportional for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumb wheel. The operation of the pressure reducing (EPPR) valve is restricted, and when the pilot cut-off switch is in an OFF state, the operation of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve is controlled to be impossible.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하여 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태이면 상기 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the controller determines whether the thumbwheel is in a neutral state by checking whether the thumbwheel voltage is within a range capable of determining that the thumbwheel is in a neutral state, and when the thumbwheel is in a neutral state, sets a dead zone of the thumbwheel to the thumbwheel It is characterized by maintaining the neutral state within a range that can be determined and operating the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve normally.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 생성하여 상기 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when it is determined that the thumb wheel is not in the neutral state, the control unit determines that the operator is intentionally operating the thumb wheel, generates a pop-up window requesting the operator to request the neutral state of the thumb wheel, and outputs it through the output unit characterized.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 출력부를 통해 출력된 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, when it is determined that the thumbwheel voltage is within the predetermined range, the control unit removes a pop-up window requesting the operator to request the neutral state of the thumbwheel output through the output unit, and operates an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve. It is characterized in that it operates normally.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 생성하여 상기 출력부를 통해 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 것을 특징으로 한다. Preferably, when it is determined that the thumbwheel voltage is not within the predetermined range, the control unit generates an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel and outputs it to a pop-up window through the output unit, and the electronic proportional pressure reduction (EPPR) valve It is characterized in that it does not operate.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경함으로써 썸휠의 수명을 연장할 수 있다. According to an embodiment of the present specification, the lifespan of the thumb wheel can be extended by determining the neutral state of the thumb wheel and changing the control logic of the conventional thumb wheel to change the dead zone of the thumb wheel according to the determination result.
또한, 썸휠의 데드존의 변경에 따라 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 출력을 제어할 수 있다. In addition, it is possible to control the output of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve according to the change of the dead zone of the thumbwheel.
또한, 모든 썸휠에 적용이 가능하고, 작업자의 안전을 위한 썸휠의 제어로직을 추가함으로써 초기 시동 시 작업자의 안전성을 확보할 수 있다.In addition, it can be applied to all thumbwheels, and by adding the thumbwheel control logic for operator safety, operator safety can be secured during initial start-up.
또한, 작업자가 썸휠을 조작하기 전에 썸휠 중립 상태를 확인하고 썸휠이 중립 상태가 아닌 경우에 어태치먼트가 동작하지 않도록 제어함으로써 작업자가 의도하지 않은 갑작스러운 장비 동작을 사전에 차단할 수 있다. In addition, by checking the neutral state of the thumb wheel before the operator operates the thumb wheel and controlling the attachment not to operate when the thumb wheel is not in the neutral state, it is possible to prevent sudden equipment operation unintended by the operator in advance.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠에 대한 개략적인 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 변위신호에 따른 출력 곡선이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4의 썸휠의 제어로직 변경방법에서 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone) 변경에 상응하는 출력 곡선을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 안전 정보를 표시하는 화면의 일 예를 도시하는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an
2 is a schematic front view of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
3 is an output curve according to a displacement signal of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of changing a control logic of a thumb wheel according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a process of changing a dead zone of a thumb wheel in the method of changing the control logic of the thumb wheel of FIG. 4 .
6 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of a thumb wheel according to a second embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of a thumb wheel according to a third embodiment of the present invention.
8 is a diagram for explaining an output curve corresponding to a change in a dead zone of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of a screen displaying safety information according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. It should be noted that technical terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in this specification should be interpreted in the meaning generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in this specification, and excessively inclusive. It should not be construed in the meaning of a human being or in an excessively reduced meaning.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, when the technical terms used in the present specification are incorrect technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be understood by being replaced with technical terms that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to the context before and after, and should not be interpreted in an excessively reduced meaning.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, as used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or various steps described in the specification, some of which components or some steps are It should be construed that it may not include, or may further include additional components or steps.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "part" for the components used in this specification are given or mixed in consideration of the ease of writing the specification, and do not have distinct meanings or roles by themselves.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. Also, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치 (100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating the configuration of an
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치(100)는 조작부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 출력부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , an
조작부(110)는 조작을 통해 변위신호를 발생시키는 것으로, 좀 더 상세하게는 건설기계의 동작을 지시하는 조이스틱 레버에 부착되는 썸휠(Thumb Wheel) 형태이며, 첨부된 도 2에 도시된 바와 같은 썸휠을 밀거나 당기는 조작을 통해 회전 각도인 변위신호를 발생시킬 수 있다. 예컨대, 작업자가 조작부(110)인 썸휠을 조작하면 썸휠의 조작량에 대응하는 썸휠 각도가 형성되고, 형성된 썸휠 각도에 비례하여 변위신호인 썸휠 전압을 생성할 수 있다. The
또한, 썸휠이 조작되지 않은 회전 각도가 0인 상태는 썸휠의 중립 상태로서 썸휠의 중립 상태에 상응하는 썸휠 전압이 생성된다. 후술하는 도 8을 참조하면, 일반적으로 썸휠의 동작 전압은 1V~4V이며, 특히 상기 썸휠이 중립 상태인 경우에 썸휠 전압은 2.5V±0.1V이다. 이때, 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)은 2.2V~2.8V이다. 예컨대, 썸휠의 잦은 사용으로 내구성이 약화되어 썸휠의 중립은 틀어지면 상기 썸휠의 데드존도 틀어질 수 있다. In addition, a state in which the rotation angle at which the thumb wheel is not manipulated is 0 is a neutral state of the thumb wheel, and a thumb wheel voltage corresponding to the neutral state of the thumb wheel is generated. Referring to FIG. 8 to be described later, generally, the operating voltage of the thumbwheel is 1V to 4V, and in particular, when the thumbwheel is in a neutral state, the thumbwheel voltage is 2.5V±0.1V. In this case, the dead zone of the thumb wheel, which is an inactive section in which there is no reaction of driving the attachment according to the manipulation of the thumb wheel, and a section of the thumb wheel voltage in which the neutral of the thumb wheel is allowed, is 2.2V to 2.8V. For example, if durability of the thumb wheel is weakened due to frequent use of the thumb wheel and the neutral of the thumb wheel is changed, the dead zone of the thumb wheel may also be changed.
조작부(110)인 썸휠의 형태에 대해서는 첨부된 도 2에서 설명하고, 상기 썸휠의 중립 상태에 상응하는 썸휠 전압과 중립 상태가 아닌 경우에 상응하는 썸휠 전압에 대해서는 도 3 및 도 8에서 설명하기로 한다. The shape of the thumbwheel, which is the
도 1에 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 썸휠의 제어로직 변경장치(100)는 구동부를 더 포함할 수 있다. 구동부(140)는 파일럿 컷 오프 스위치와 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 포함한다. 상기 파일럿 컷 오프 스위치는 건설장비를 구동하기 위한 유압을 개폐할 수 있으며, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브는 상기 조작부(110)인 썸휠의 변위신호에 상응하여 어태치먼트에 제공되는 유량을 제어할 수 있다. Although not shown in FIG. 1 , the
제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 제어로직에 기초하여 프로세스를 수행한다. 우선, 제어부(120)는 썸휠 전압을 실시간으로 모니터링하여 측정된 썸휠 전압이 미리 설정된 썸휠의 동작전압 값의 범위를 벗어나는지 확인한다. 만약, 소정의 시간(예컨대, 3s) 동안 썸휠 전압이 썸휠의 동작전압 값의 범위를 벗어나면 썸휠의 좌측 또는 우측의 전압이 정상 범위의 동작전압 값을 초과 또는 미만 인지를 알리는 메시지를 출력부(140)를 통해 출력한다. The
또한, 제어부(120)는 썸휠의 중립 상태를 판단하고, 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 종래의 썸휠의 제어로직을 변경할 수 있다. 종래의 썸휠의 제어로직은 작업자가 썸휠을 조작할 때마다 썸휠이 중립인지를 확인하고, 확인 결과 썸휠이 중립 상태가 아닌 경우에 에러 메시지를 제공하거나, 경고음을 발생시키고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 것에 그친다. Also, the
그러나 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 제어부(120)에 의해 수행되는 썸휠의 제어로직은 작업자가 썸휠을 조작할 때마다 썸휠이 중립인지를 확인하는 것이 아니라, 미리 설정된 썸휠 이상 체크 주기나 시기에 의해 자동적으로 썸휠이 중립인지를 확인하거나 또는 작업자로부터 썸휠 중립 상태 확인 요청에 의해 썸휠이 중립인지를 확인하고, 또는 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 썸휠이 중립 상태인지를 확인하며, 상기 확인 결과 썸휠이 중립 상태가 아닌 경우에 기존의 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하도록 제어한다.However, the control logic of the thumb wheel performed by the
예컨대, 제어부(120)는 건설장비의 시동 시, 파일럿 컷 오프 해제 상태이면 제1 소정의 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하고, 상기 제1 소정의 시간 동안에 썸휠 전압을 측정한다. 여기서, 상기 제1 소정의 시간은 예컨대, 500ms이다.For example, the
한편, 설계 방법에 따라 어떤 건설장비는 썸휠 출력 실차를 확인해보면, 썸휠이 노후화되어 사용하지 않는 상태에서도 간헐적 노이즈가 출력되며, 틸팅 충격이 있을 시에 약 300ms 동안 더 많은 노이즈가 출력되는 경우가 있다. 이에, 상기 제어부(120)가 500ms 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 이유는 노이즈 출력 파형이 더 이상 증가하지 않고 고정되는 포화(saturation) 상태가 되는 것을 기다리고, 이후 100ms 동안 썸휠 중립값을 확인해야 정확한 데드존(Dead Zone)의 틀어짐 여부를 확인하기 위함이다. 예컨대, 틸팅 시 노이즈는 약 252~304ms로 나타나며 포화(saturation) 상태 및 허용오차를 고려해서 본 발명의 일 실시 예에서는 500ms 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 것으로 설정한다.On the other hand, depending on the design method, if you check the actual vehicle with thumbwheel output for some construction equipment, intermittent noise is output even when the thumbwheel is not in use due to aging, and there are cases where more noise is output for about 300ms when there is a tilting shock. . Therefore, the reason that the
제어부(120)는 상기 제1 소정의 시간이 경과되면, 제2 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단하여 상기 판단 결과에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경한다. 여기서, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하여 썸휠이 중립 상태인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위는 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다. When the first predetermined time has elapsed, the
제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하여 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시킨다.If it is determined that the thumbwheel voltage is within a range for determining that the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time, the
만약, 제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력부(140)를 통해 출력한다.If it is determined that the thumb wheel is not in the neutral state for the second predetermined time, the
이후, 작업자에 의해 썸휠이 조작되면, 다시 제어부(120)는 제3 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단한다. 여기서, 상기 제3 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 상기 일정 범위는 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위로서, 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당한다. 이와 같이, 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 조건은 if문이 아닌 switch문을 조건으로 한다. Thereafter, when the thumbwheel is operated by the operator, the
이후, 제어부(120)의 판단 결과, 상기 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존의 검출 범위를 일정 범위를 포함하는 구간인 상기 일정범위의 '최소값~최대값'으로 변경한다. 여기서, 상기 일정 범위는 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V이므로, 제어부(120)는 썸휠의 데드존의 검출범위를 2.1V~2.9V로 변경하고, 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 상기 데드존을 2.1V~2.7V 또는 2.3V~2.9V로 변경한다. 이와 같이, 제어부(120)는 썸휠의 데드존을 변경하면 썸휠의 동작전압도 후술하는 도 8(b)에 도시된 바와 같이 시프트(shift)함으로써 썸휠의 조작에 문제가 없도록 대응할 수 있다. 이를 통해 썸휠의 수명을 연장시킬 수 있다. Thereafter, as a result of the determination of the
또한, 제어부(120)의 판단 결과, 상기 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위(예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V)에 있지 않는 것으로 판단되면, 출력부(140)를 통해 조이스틱에 부착되는 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 팝업창으로 출력한다. 예컨대, 제어부(120)는 출력부(140)를 통해, 좌측 조이스틱 혹은 우측 조이스틱에 문제가 있으므로 엔진을 정지시키고 장비를 점검하라는 내용을 포함하는 에러 메시지를 팝업창으로 출력할 수 있다.In addition, when it is determined by the
메모리부(130)는 사용자의 입력에 의해 입력된 제어로직을 일부 또는 전부를 실행하도록 하는 설정정보를 저장하고, 제어부(120)가 상술한 바와 같이 수행할 수 있도록 제어로직을 저장한다. The memory unit 130 stores setting information for executing some or all of the control logic input by the user, and stores the control logic so that the
또한, 메모리(13)는 제어부(120)에 의해 수행된 결과인 썸휠의 데드존 변경 결과를 저장한다. 이를 통해, 추후 작업자의 썸휠 조작 시, 메모리부(130)에 저장된 썸휠의 데드존 변경 결과에 기초하여 제어부(120)는 썸휠의 중립 여부를 판단할 수 있다. Also, the memory 13 stores the result of changing the dead zone of the thumb wheel, which is the result performed by the
출력부(140)는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(120)의 지시에 따라 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력하거나, 제어부(120)에 의해 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 썸휠의 이상상태에 대한 메시지를 출력하여 시각적으로 작업자에게 제공한다.The
출력부(150)는 계기판일 수 있고, 별도의 표시장치 일 수도 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠에 대한 개략적인 정면도이다.The output unit 150 may be an instrument panel or a separate display device. 2 is a schematic front view of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 썸휠은 조작되지 않은 회전 각도가 O도인 중립 상태로, 썸휠은 중립 상태인 O도를 기준으로 왼쪽으로 20도, 오른쪽으로 20도로 총 40도의 회전 각도로 움직일 수 있으며, 이때 회전 각도는 고정된 값이 아니라 작업자의 설계에 따라 변경이 가능하다. 여기서 작업자에 의한 썸휠의 조작에 따라 발생된 회전 각도는 이에 대응되는 변위 신호를 발생시키며, 이때 발생된 변위 신호 감지하기 위해 썸휠에 변위 신호를 감지하는 센서가 장착될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the thumb wheel according to an embodiment of the present invention is in a neutral state with an unmanipulated rotation angle of 0 degrees, and the thumb wheel has a total of 40 degrees to the left and 20 degrees to the right based on O degrees, which is a neutral state. The rotation angle can be moved, and the rotation angle is not a fixed value, but can be changed according to the design of the operator. Here, the rotation angle generated according to the manipulation of the thumb wheel by the operator generates a displacement signal corresponding thereto, and a sensor for detecting the displacement signal may be mounted on the thumb wheel in order to detect the generated displacement signal.
또한, 썸휠은 자기력에 의해 조작 각도가 파악되기에 내구성이 좋은 금속성분을 사용할 수가 없어서 플라스틱을 많이 사용하게 된다. 하지만 내마모성이 좋지 않아 고정부위가 마모가 되어 빠르면 4~5개월만에 썸휠의 데드존이 이탈하게 된다. In addition, the thumbwheel uses a lot of plastic because it cannot use a durable metal component because the operating angle is grasped by magnetic force. However, due to poor abrasion resistance, the fixed part is worn out, and the dead zone of the thumb wheel comes off in 4 to 5 months at the earliest.
한편, 썸휠은 어태치먼트의 작업 및 회전 등을 위해 조이스틱만큼 자주 사용되고 있으나 센싱이 자력으로 되기 때문에 내마모성 좋은 재질을 사용할 수 없어 수명이 짧고 품질에 문제가 많다.On the other hand, the thumb wheel is used as often as a joystick for the work and rotation of the attachment, but since the sensing is magnetic, it is impossible to use a material with good wear resistance, so the lifespan is short and there are many problems in quality.
본 발명의 일 실시 예는 상술한 썸휠의 문제점을 보완하기 위해 썸휠 제어로직을 추가하여 데드존을 이탈한 제품을 데드존을 보정하여 수명을 연장하고 작동 범위 또한 동일하게 보정함으로써 기존에 고장으로 버려지는 썸휠을 더 사용할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 모든 단품 썸휠에 적용이 가능하고, 초기 시동 시 사용자 안전성도 확보할 수 잇다. In one embodiment of the present invention, in order to compensate for the problems of the above-mentioned thumb wheel, the thumb wheel control logic is added to correct the dead zone to extend the life of the product that has departed from the dead zone, and the operating range is also corrected in the same way, so that it is not discarded as a failure in the past. makes the thumbwheel more usable. In addition, according to an embodiment of the present invention, it can be applied to all single-piece thumbwheels, and user safety can be secured during initial start-up.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 변위신호에 따른 출력 곡선이다. 도 3에서, X축은 썸휠의 회전 각도이며, Y축은 썸휠의 변위신호인 회전 각도에 따라 발생되는 썸휠 전압이다. 3 is an output curve according to a displacement signal of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention. In FIG. 3 , the X axis is the rotation angle of the thumb wheel, and the Y axis is the thumb wheel voltage generated according to the rotation angle which is the displacement signal of the thumb wheel.
도 3을 참조하면, 썸휠의 회전 각도에 따라 선형적으로 썸휠 전압이 생성된다. 예컨대, 썸휠이 중립 상태의 경우에는 center로 회전 각도가 0인 지점이고, 썸휠의 동작 전압은 1V~4V이며, 특히 상기 썸휠이 중립 상태인 경우에 썸휠 전압은 2.5V±0.1V이다. Referring to FIG. 3 , the thumbwheel voltage is linearly generated according to the rotation angle of the thumbwheel. For example, when the thumbwheel is in a neutral state, the center is a point where the rotation angle is 0, and the operating voltage of the thumbwheel is 1V to 4V. In particular, when the thumbwheel is in a neutral state, the thumbwheel voltage is 2.5V±0.1V.
또한, 도 3에는 도시되지 않았으나, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 썸휠 전압의 범위는 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다.In addition, although not shown in FIG. 3 , the range of the thumbwheel voltage in which the thumbwheel can be determined to be in a neutral state is an inactive section in which there is no response to driving the attachment according to the manipulation of the thumbwheel, and the section of the thumbwheel voltage in which neutrality of the thumbwheel is allowed. As the dead zone of the in thumb wheel, it corresponds to, for example, 2.2V to 2.8V.
만약, 썸휠의 잦은 사용으로 상기 썸휠의 데드존을 이탈한 경우에, 본 발명의 일 실시 예에 따르면 썸휠 전압이 소정 시간 동안 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위인 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당하는지 확인하고 확인 결과, 상기 썸휠의 데드존 연장 판단 범위에 해당하는 것으로 판단되면, 2.2V~2.8V 이었던 썸휠의 데드존의 검출 범위를 2.1V~2.9V로 변경하고, 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 상기 데드존을 2.1V~2.7V 또는 2.3V~2.9V로 변경할 수 있다. If, according to an embodiment of the present invention, the thumb wheel is out of the dead zone due to frequent use of the thumb wheel, the thumb wheel voltage is in the range of determining the extension of the dead zone of the thumb wheel for a predetermined time, for example, 2.1V to 2.2. V, or 2.8V to 2.9V, and as a result of checking, if it is determined that the thumbwheel's dead zone extension range is determined, the detection range of the thumbwheel's dead zone, which was 2.2V to 2.8V, is set to 2.1V to 2.9V. , and the dead zone may be changed to 2.1V to 2.7V or 2.3V to 2.9V according to the shift movement of the deadzone.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 제어로직 변경방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of changing a control logic of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
먼저, 시동이 걸리면 엔진의 크랭킹 동작이 수행되고(S210), 엔진 속도가 예컨대, 1000rpm 이상을 만족하면 파일럿 컷 오프 상태를 판단한다(S220). 이때, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단할 수 있다. 파일럿 컷 오프 해제 상태이면 장비는 동작 가능한 상태이다.First, when the engine is started, a cranking operation of the engine is performed (S210), and when the engine speed satisfies, for example, 1000 rpm or more, the pilot cut-off state is determined (S220). At this time, when the pilot cut-off switch is in the on state, it may be determined that the pilot cut-off is in the off state. When pilot cut-off is off, the equipment is operational.
단계 S220에서 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 제1 소정의 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한한다(S230). 상기 제1 소정의 시간은 예컨대, 500ms 이다. 예컨대, 단계 S220에서 파일럿 컷 오프 해제 상태가 아닌 것으로 판단되면, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 중지한다(S240). If it is determined in step S220 that the pilot cut-off is released, the operation of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve is restricted for a first predetermined time in preparation for noise generation from the thumbwheel (S230). The first predetermined time is, for example, 500 ms. For example, if it is determined in step S220 that the pilot cut-off is not released, the operation of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve is stopped (S240).
단계 S230 이후, 제2 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단한다(S250). 여기서, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 단계 S250에서는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인함으로써 썸휠이 중립 상태인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위는 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압 구간인 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다.After step S230, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time (S250). Here, the second predetermined time is, for example, 100 ms, and in step S250, it is possible to determine whether the thumb wheel is in a neutral state by checking whether the thumb wheel voltage is within a range for determining that the thumb wheel is in a neutral state for the second predetermined time. . Here, the range in which it can be determined that the thumb wheel is in a neutral state is an inactive section in which there is no reaction of driving an attachment according to the manipulation of the thumb wheel and a dead zone, which is a thumb wheel voltage section in which neutrality of the thumb wheel is allowed. For example, Corresponds to 2.2V to 2.8V.
단계 S250에서 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하여 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위인 2.2V~2.8V로 유지하며 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시킨다(S260). If it is determined in step S250 that the thumbwheel voltage is within a range for determining that the thumbwheel is in a neutral state for the second predetermined time, it is determined that the thumbwheel is in a neutral state, and the dead zone of the thumbwheel is determined that the thumbwheel is in a neutral state. The electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve is operated normally while maintaining it at 2.2V ~ 2.8V, which is the range that can be determined (S260).
단계 S250에서 제2 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 도 9의 (a)에 예시된 바와 같이, 계기판 화면의 일부에 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하거나, 장비의 점검이 필요하다는 메시지를 띄울 수 있다(S270). 좀 더 상세하게, 썸휠 전압이 2.5V±0.1V이고, 데드존이 2.2V~2.7V이며, 썸휠의 동작 전압은 1V~4V인 중립 상태인 경우에, 상기 단계 S250에서 썸휠의 데드존의 검출 범위를 2.1V~2.9V로 변경할 수 있다. 이때, 단계 S250에서, 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 1V~2.1V 미만 또는 2.9V 초과~4V의 전압이 검출된다면, 상기 썸휠이 중립 상태가 아니며 작업자가 임의로 시동 시 썸휠을 조작하고 있다고 판단한다. 이에 따라, 단계 S270에서는 작업자에게 썸휠의 중립 상태를 요청하는 메시지를 계기판 화면의 일부에 표시하여 작업자에게 썸휠을 조작하지 말라는 경고를 할 수 있다. 만약, 이러한 경고가 없다면, 시동 시 썸휠 전압 이상으로 썸휠이 동작 불능한 상태가 될 수 있다. If it is determined in step S250 that the thumbwheel is not in the neutral state for the second predetermined time, as illustrated in FIG. A message indicating that this is required may be displayed (S270). In more detail, when the thumbwheel voltage is 2.5V±0.1V, the deadzone is 2.2V to 2.7V, and the thumbwheel is in a neutral state where the operating voltage is 1V to 4V, the detection of the deadzone of the thumbwheel in step S250 The range can be changed from 2.1V to 2.9V. At this time, in step S250, if the thumbwheel voltage is less than 1V to 2.1V or a voltage greater than 2.9V to 4V is detected for the second predetermined time, it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state and the operator is arbitrarily operating the thumbwheel when starting do. Accordingly, in step S270, a message requesting a neutral state of the thumb wheel to the operator may be displayed on a part of the instrument panel screen to warn the operator not to operate the thumb wheel. If there is no such warning, the thumbwheel may become inoperable with more than the thumbwheel voltage at startup.
도 5는 도 4의 썸휠의 제어로직 변경방법에서 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart for explaining a process of changing a dead zone of a thumb wheel in the method of changing the control logic of the thumb wheel of FIG. 4 .
도 5를 참조하면, 단계 S270 이후에, 다시 제2 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단한다(S310). 이는 작업자의 썸휠 조작에 의해 썸휠이 중립 상태로 진입되었는지 확인하기 위한 것이다. 이때, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이다. Referring to FIG. 5 , after step S270 , it is again determined whether the thumbwheel is in a neutral state for a second predetermined time ( S310 ). This is to check whether the thumb wheel has entered the neutral state by the operator's manipulation of the thumb wheel. In this case, the second predetermined time is, for example, 100 ms.
단계 310에서, 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하면, 도 4의 단계 S250에서 계기판 화면의 일부에 띄어진 메시지를 제거하고, 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위인 2.2V~2.8V로 유지하며(S320), 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시킨다(S330). In step 310, if it is determined that the thumbwheel voltage is within a range for determining that the thumbwheel is in a neutral state for the second predetermined time, if it is determined that the thumbwheel is in a neutral state, a part of the instrument panel screen is displayed in step S250 of FIG. Removes the message displayed on the , maintains the dead zone of the thumbwheel at 2.2V to 2.8V, which is a range that can be determined that the thumbwheel is in a neutral state (S320), and operates the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve normally ( S330).
단계 S310에서, 제2 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 제3 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단한다(S315). 여기서, 상기 제3 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 상기 일정 범위는 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위로서, 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당한다. 이와 같이, 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 조건은 if문이 아닌 switch문을 조건으로 한다. In step S310, if it is determined that the thumbwheel is not in the neutral state for a second predetermined time, it is determined whether the thumbwheel voltage is within a predetermined range for a third predetermined time (S315). Here, the third predetermined time is, for example, 100 ms, and the predetermined range is a range for determining the extension of the dead zone of the thumb wheel, which is a section of the thumb wheel voltage in which the neutral of the thumb wheel is allowed, for example, 2.1V to 2.2V, or 2.8V to 2.9V. As such, the condition for determining whether the thumbwheel voltage is within a certain range is based on the switch statement, not the if statement.
단계 315에서, 상기 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존의 검출 범위를 일정 범위를 포함하는 구간인 상기 일정범위의 ‘최소값~최대값’으로 변경한다(S325). 여기서, 상기 일정 범위는 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V이므로, 단계 S325에서 상기 썸휠의 데드존의 검출 범위는 2.1V~2.9V로 변경되고 상기 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 상기 데드존을 2.1V~2.7V 또는 2.3V~2.9V로 변경한 후에 과정은 종료된다.In step 315, if it is determined that the thumbwheel voltage is within the predetermined range for the third predetermined time, the detection range of the dead zone of the thumbwheel is set to the 'minimum value to maximum value' of the predetermined range, which is a section including the predetermined range. change (S325). Here, since the predetermined range is 2.1V to 2.2V, or 2.8V to 2.9V, in step S325, the detection range of the dead zone of the thumbwheel is changed to 2.1V to 2.9V, and the shift movement of the dead zone is Accordingly, the process ends after changing the dead zone to 2.1V to 2.7V or 2.3V to 2.9V.
단계 315에서 제3 소정의 시간 동안 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 도 9의 (b)와 (c)에 예시된 바와 같이, 계기판 화면의 일부에 조이스틱에 부착되는 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 띄울 수 있다(S340).If it is determined in step 315 that the thumbwheel voltage is not within the predetermined range for a third predetermined time, as illustrated in FIGS. An error message indicating an abnormal state may be displayed (S340).
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of a thumb wheel according to a second embodiment of the present invention.
먼저, 엔진의 크랭킹 동작이 수행되고(S410), 이후 작업자가 정해진 시기에 또는 썸휠 감도의 이상을 느낄 때에 출력부(150)인 계기판의 메뉴나 버튼을 통하여 썸휠 이상 체크를 요청할 수 있다.First, the cranking operation of the engine is performed (S410), and then, when the operator feels abnormality in the sensitivity of the thumbwheel at a predetermined time or feels an abnormality in the sensitivity of the thumbwheel, the user may request to check the abnormality of the thumbwheel through a menu or button on the instrument panel, which is the output unit 150 .
제어부(120)는 작업자에 의해 출력부(150)를 통해 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면(S420), 제1 소정의 시간 동안 썸휠이 중립 상태인지 판단한다(S430). 여기서, 제1 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 단계 S430에서는 제1 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인함으로써 썸휠이 중립 상태인지 판단할 수 있다. 여기서, 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위는 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압 구간인 데드존(Dead Zone)으로 예컨대, 2.2V~2.8V에 해당한다.When the operator receives a request to determine whether the thumb wheel is in a neutral state through the output unit 150 ( S420 ), the
단계 S430에서 제어부(120)는 제1 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠이 중립 상태인 것으로 판정하여 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위인 2.2V~2.8V로 유지하며(S440), 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키고(S440) 과정은 종료한다.In step S430, when it is determined that the thumbwheel voltage is within a range for determining that the thumbwheel is in a neutral state for a first predetermined time, the
단계 S430에서 판단 결과, 상기 제1 소정의 시간 동안 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 제어부(120)는 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단한다(S460). 여기서, 상기 제2 소정의 시간은 예컨대, 100ms이며, 상기 일정 범위는 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone) 연장 판단 범위로서, 예컨대, 2.1V~2.2V, 또는 2.8V~2.9V에 해당한다. 이와 같이, 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 조건은 if문이 아닌 switch문을 조건으로 한다.As a result of the determination in step S430, if it is determined that the thumbwheel is not in the neutral state for the first predetermined time, the
단계 S460에서, 상기 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위에 있는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 썸휠의 데드존의 검출 범위를 일정 범위를 포함하는 구간인 상기 일정범위의‘최소값~최대값으로 변경하며, 썸휠의 데드존의 시프트(shift) 이동에 따라 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경한다.In step S460, if it is determined that the thumbwheel voltage is within a predetermined range for the second predetermined time, the
단계 S460에서, 상기 제2 소정의 시간 동안 썸휠 전압이 일정 범위에 있지 않는 것으로 판단되면, 제어부(120)는 출력부(150)인 계기판의 일부에 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 띄우고(S480), 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어(S490)한 후에 과정은 종료한다.In step S460, if it is determined that the thumbwheel voltage is not within a predetermined range for the second predetermined time, the
상술한 과정은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 것으로, 본 발명의 제2 실시 예는 본 발명의 제1 실시에서 포함된 파일럿 컷 오프 상태 확인 단계와 EPPR 동작 제한 단계 없이 작업자의 요청에 의해 썸휠의 중립 상태만 체크하고, 이상 발견 시 썸휠의 데드존을 변경하는 것이다.The above-described process is in accordance with the second embodiment of the present invention, in which the thumbwheel at the request of the operator without the pilot cut-off state checking step and the EPPR operation limiting step included in the first embodiment of the present invention. It checks only the neutral state of , and changes the dead zone of the thumbwheel when an abnormality is found.
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a process of changing a dead zone of a thumb wheel according to a third embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에서는 본 발명의 제2 실시 예에서와 달리 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 도 6의 단계 S410 이후에, 제어부(120)는 파일럿 컷 오프 상태를 판단한다(S510). 이때, 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 제어부(120)는 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단할 수 있다. 파일럿 컷 오프 해제 상태이면 장비는 동작 가능한 상태이다.Referring to FIG. 7 , in the third embodiment of the present invention, unlike in the second embodiment of the present invention, after step S410 of FIG. 6 , the
단계 S510에서 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않았는지 또는 일정 시간이 경과했는지 판단하고(S520), 이때, 일정 시간 동안 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 자동으로 썸휠의 중립 상태인지를 판단한다(S530). 여기서, 썸휠의 중립 상태를 판단하기 위한 과정은 상술한 도 6의 과정 S430~S490과 동일하며 상기 과정을 수행하기 위해서는 썸휠의 이상 체크 주기나 시기가 미리 제어로직에 프로그래밍 되어 있어야 한다. 한편, 단계 S510에서 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에는 제어부(120)는 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태가 아닌 것으로 판단하여 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하고(S540), 과정은 종료한다.If it is determined in step S510 that the pilot cutoff is released, it is determined whether noise is not generated from the thumbwheel for a certain period of time or whether a certain time has elapsed (S520). Alternatively, when the predetermined time has elapsed, it is automatically determined whether the thumb wheel is in a neutral state (S530). Here, the process for determining the neutral state of the thumb wheel is the same as the process S430 to S490 of FIG. 6 described above, and in order to perform the process, an abnormality check period or time of the thumb wheel must be programmed in the control logic in advance. Meanwhile, when the pilot cut-off switch is in the off state in step S510, the
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 썸휠의 데드존(Dead Zone) 변경에 상응하는 출력 곡선을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a diagram for explaining an output curve corresponding to a change in a dead zone of a thumb wheel according to an embodiment of the present invention.
도 8의 (a)에 예시된 바와 같이, 썸휠이 중립 상태인 경우에는 썸휠의 동작 전압은 1V~4V이며, 특히 상기 썸휠이 중립 상태인 경우에 썸휠 전압은 2.5V±0.1V이다. 이때, 상기 썸휠 조작에 따른 어태치먼트의 구동의 반응이 없는 비활성 구간이면서, 썸휠의 중립이 허용되는 썸휠 전압의 구간인 썸휠의 데드존(Dead Zone)은 2.2V~2.8V이다. 예컨대, 썸휠의 잦은 사용으로 내구성이 약화되어 썸휠의 중립은 틀어지면 상기 썸휠의 데드존도 틀어질 수 있다. As illustrated in (a) of FIG. 8 , when the thumbwheel is in a neutral state, the operating voltage of the thumbwheel is 1V to 4V, and in particular, when the thumbwheel is in the neutral state, the thumbwheel voltage is 2.5V±0.1V. In this case, the dead zone of the thumb wheel, which is an inactive section in which there is no reaction of driving the attachment according to the manipulation of the thumb wheel, and a section of the thumb wheel voltage in which the neutral of the thumb wheel is allowed, is 2.2V to 2.8V. For example, if durability of the thumb wheel is weakened due to frequent use of the thumb wheel and the neutral of the thumb wheel is changed, the dead zone of the thumb wheel may also be changed.
본 발명의 일 실시 예에서는 썸휠의 데드존이 틀어질 경우에 도 8의 (b)에 예시된 바와 같이, 썸휠의 데드존이 변경되면 틀어진 전압만큼 동일하게 작동전압 그래프를 도 8(b)의 식별자인 c와 d와 같이 시프트 시킬 수 있기 때문에 썸휠의 조작에 문제없이 대응이 가능하다. In an embodiment of the present invention, as illustrated in (b) of FIG. 8 when the dead zone of the thumb wheel is changed, when the dead zone of the thumb wheel is changed, the operating voltage graph is shown in FIG. Since it can be shifted along with the identifiers c and d, it is possible to handle the operation of the thumb wheel without any problem.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시 예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다. The embodiments disclosed herein have been described above with reference to the accompanying drawings. As such, the embodiments shown in the drawings should not be construed as being limited, and may be combined with each other by those skilled in the art having read the contents of the present specification, and when combined, it may be interpreted that some components may be omitted.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Here, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, but should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical ideas disclosed in the present specification.
따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only one embodiment disclosed in the present specification, and do not represent all the technical ideas disclosed in the present specification. It should be understood that there may be equivalents and variations.
100 : 썸휠의 제어로직 변경장치
110 : 조작부
120 : 제어부
130 : 메모리부
140 : 출력부100: control logic change device of the thumb wheel
110: control unit
120: control unit
130: memory unit
140: output unit
Claims (15)
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계;
상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계
를 포함하며,
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하는 단계; 및
상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계;
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.In the method of changing the control logic of the thumb wheel attached to the joystick of construction equipment,
determining whether the thumbwheel is in a neutral state upon receiving a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state;
when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range; and
changing a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range;
includes,
determining a pilot cut-off state even if a request for confirming whether the thumb wheel is in a neutral state is not received; and
determining whether the thumbwheel is in a neutral state when it is determined that the pilot cut-off is released, when no noise is generated from the thumbwheel for a predetermined time or when the predetermined time has elapsed;
A method of changing the control logic of the thumb wheel further comprising a.
파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하는 단계; 및
상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 단계
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법. 3. The method of claim 2, wherein the step of determining the pilot cut-off state even if a request for confirming whether the thumb wheel is in a neutral state is not received,
determining that the pilot cut-off switch is in the pilot cut-off release state when the pilot cut-off switch is in the on state;
limiting the operation of an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumb wheel when the pilot cut-off is released; and
controlling the operation of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve to be impossible when the pilot cut-off switch is in an off state
A method of changing the control logic of the thumb wheel further comprising a.
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계;
상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계
를 포함하며,
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계는,
상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하는 단계; 및
상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는 것으로 확인되면, 상기 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경방법.In the method of changing the control logic of the thumb wheel attached to the joystick of construction equipment,
determining whether the thumbwheel is in a neutral state upon receiving a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state;
when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range; and
changing a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range;
includes,
When a request to confirm whether the thumb wheel is in a neutral state, determining whether the thumb wheel is in a neutral state,
checking whether the thumbwheel voltage is within a range for determining that the thumbwheel is in a neutral state; and
When it is confirmed that the thumbwheel voltage is within a range where it can be determined that the thumbwheel is in a neutral state, the dead zone of the thumbwheel is maintained in a range where it can be determined that the thumbwheel is in a neutral state, and an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve to operate normally
A method of changing the control logic of the thumb wheel, comprising:
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 단계;
상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계; 및
상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 단계
를 포함하며,
상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하는 단계는,
작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 출력하는 단계를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.In the method of changing the control logic of the thumb wheel attached to the joystick of construction equipment,
determining whether the thumbwheel is in a neutral state upon receiving a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state;
when it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, measuring a thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a predetermined range; and
changing a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range;
includes,
If it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, measuring the thumbwheel voltage and determining whether the measured thumbwheel voltage is within a certain range includes:
and outputting a pop-up window requesting the operator to request a neutral state of the thumb wheel by determining that the operator is intentionally manipulating the thumb wheel.
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.6. The method of claim 5, further comprising: if it is determined that the thumbwheel voltage is within the predetermined range, removing a pop-up window requesting the operator to request a neutral state of the thumbwheel, and operating an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve normally
A method of changing the control logic of the thumb wheel further comprising a.
를 더 포함하는 썸휠의 제어로직 변경방법.7. The method of claim 6, wherein when it is determined that the thumbwheel voltage is not within the predetermined range, outputting an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel to a pop-up window and not operating the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve
A method of changing the control logic of the thumb wheel further comprising a.
변위신호를 생성하는 썸휠;
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하며, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어로직이 저장된 메모리부
를 포함하며,
상기 제어부에 의해 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 상기 썸휠의 이상상태에 대한 메시지를 출력하는 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.In the control logic changing device of the thumb wheel attached to the joystick of construction equipment,
a thumb wheel for generating a displacement signal;
When a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state is received, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state, and if it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, the thumbwheel voltage is measured and the measured thumbwheel voltage is within a certain range, and the a control unit configured to change a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range; and
A memory unit in which the control logic of the control unit is stored
includes,
and an output unit for outputting a message regarding an abnormal state of the thumb wheel when it is determined by the control unit that the thumb wheel is not in a neutral state.
변위신호를 생성하는 썸휠;
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하며, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어로직이 저장된 메모리부
를 포함하며,
상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하지 않더라도 파일럿 컷 오프 상태를 판단하고, 판단 결과, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단되면, 일정 시간 동안 상기 썸휠로부터 노이즈가 발생되지 않는 경우, 또는 상기 일정 시간이 경과한 경우에 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.In the control logic changing device of the thumb wheel attached to the joystick of construction equipment,
a thumb wheel for generating a displacement signal;
When a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state is received, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state, and if it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, the thumbwheel voltage is measured and the measured thumbwheel voltage is within a certain range, and the a control unit configured to change a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range; and
A memory unit in which the control logic of the control unit is stored
includes,
The control unit determines the pilot cut-off state even if it does not receive a request to confirm whether the thumb wheel is in a neutral state, and if it is determined that the pilot cut-off state is released as a result of the determination, if no noise is generated from the thumb wheel for a certain period of time, or determining whether the thumb wheel is in a neutral state when the predetermined time has elapsed.
상기 제어부는 파일럿 컷 오프 스위치가 온 상태인 경우에 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 것으로 판단하며, 상기 파일럿 컷 오프 해제 상태인 경우에 상기 썸휠로부터 노이즈 발생을 대비하여 소정 시간 동안 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작을 제한하고, 상기 파일럿 컷 오프 스위치가 오프 상태인 경우에 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브의 동작이 불가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.11. The method of claim 10,
When the pilot cut-off switch is in the on state, the control unit determines that the pilot cut-off is released. When the pilot cut-off is released, the control unit performs electronic proportional decompression (EPPR) for a predetermined time in preparation for noise generation from the thumb wheel. A control logic changing device for a thumb wheel, characterized in that it restricts the operation of the valve and controls the operation of the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve to be impossible when the pilot cut-off switch is in an off state.
변위신호를 생성하는 썸휠;
상기 썸휠이 중립 상태인지 확인 요청을 수신하면, 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면, 썸휠 전압을 측정하고 측정된 썸휠 전압이 일정 범위 내에 있는지 판단하며, 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 썸휠의 데드존(Dead Zone)을 변경하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어로직이 저장된 메모리부
를 포함하며,
상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위 내에 있는지 확인하여 상기 썸휠이 중립 상태인지 판단하고, 상기 썸휠이 중립 상태이면 상기 썸휠의 데드존을 상기 썸휠이 중립 상태인 것으로 판단할 수 있는 범위로 유지하고 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.In the control logic changing device of the thumb wheel attached to the joystick of construction equipment,
a thumb wheel for generating a displacement signal;
When a request to confirm whether the thumbwheel is in a neutral state is received, it is determined whether the thumbwheel is in a neutral state, and if it is determined that the thumbwheel is not in a neutral state, the thumbwheel voltage is measured and the measured thumbwheel voltage is within a certain range, and the a control unit configured to change a dead zone of the thumb wheel when it is determined that the thumb wheel voltage is within the predetermined range; and
A memory unit in which the control logic of the control unit is stored
includes,
The control unit determines whether the thumbwheel is in a neutral state by checking whether the thumbwheel voltage is within a range for determining that the thumbwheel is in a neutral state, and when the thumbwheel is in a neutral state, sets a dead zone of the thumbwheel when the thumbwheel is in a neutral state A control logic changing device for a thumb wheel, characterized in that it is maintained within a range that can be determined to be one, and an electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve is normally operated.
상기 제어부는 상기 썸휠이 중립 상태가 아닌 것으로 판단되면 작업자가 의도적으로 상기 썸휠을 조작하고 있다고 판단하여 상기 썸휠의 중립 상태를 작업자에게 요청하는 팝업창을 생성하여 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.13. The method of claim 12,
When it is determined that the thumb wheel is not in the neutral state, the control unit determines that the operator is intentionally operating the thumb wheel, generates a pop-up window requesting the operator to request the neutral state of the thumb wheel and outputs it through the output unit control logic changer.
상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있는 것으로 판단되면, 상기 출력부를 통해 출력된 상기 썸휠의 중립 상태를 상기 작업자에게 요청하는 팝업창을 제거하고, 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 정상 동작시키는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.14. The method of claim 13,
When it is determined that the thumbwheel voltage is within the predetermined range, the control unit removes the pop-up window requesting the operator to request the neutral state of the thumbwheel output through the output unit, and operates the electronic proportional pressure reduction (EPPR) valve normally. A control logic changer for the thumb wheel.
상기 제어부는 상기 썸휠 전압이 상기 일정 범위 내에 있지 않는 것으로 판단되면, 상기 썸휠의 이상상태를 알리는 에러 메시지를 생성하여 상기 출력부를 통해 팝업창으로 출력하고, 상기 전자 비례 감압(EPPR) 밸브를 동작시키지 않는 것을 특징으로 하는 썸휠의 제어로직 변경장치.15. The method of claim 14,
When it is determined that the thumbwheel voltage is not within the predetermined range, the control unit generates an error message indicating an abnormal state of the thumbwheel and outputs it to a pop-up window through the output unit, and does not operate the electronic proportional pressure reducing (EPPR) valve Control logic changing device of the thumb wheel, characterized in that.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020170040738A KR102324415B1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Apparatus and method for changing control logic of thumwheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170040738A KR102324415B1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Apparatus and method for changing control logic of thumwheel |
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| KR20180110867A KR20180110867A (en) | 2018-10-11 |
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Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102257003B1 (en) * | 2014-09-12 | 2021-05-28 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus and method for controlling operating attachments of construction equipment |
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2017
- 2017-03-30 KR KR1020170040738A patent/KR102324415B1/en active IP Right Grant
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