KR20180110832A - 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 그를 이용한 분석 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 그를 이용한 분석 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법은 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 V2X 통신 시스템으로부터 수집하는 단계; 및 수집된 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트로 전달하는 단계;를 포함하고, 무선 신호 데이터는 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들(layers) 중 2 이상의 계층들로부터 수집된다.

Description

차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 그를 이용한 분석 시스템{Analysis method for V2X communication system and analysis system thereof}

본 발명은 차량 대 사물(V2X, Vehicle to Everything) 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 방법 및 차량 대 사물(V2X) 통신 시스템을 분석하기 위한 시스템에 관한 것이다.

자동차는 ICT 기술이 접목되어 안전성과 이동성, 그리고 편리성을 제공하는 방향으로 발전하고 있다. 차량에 레이더와 비전과 같은 센서를 적용하여 운전자에게 사각지대 경고, 추돌 경고, ACC(Adaptive Cruise Control) 등의 안전 지원 서비스를 제공하고 있으며, 차량에 DSRC(Dedicated Short-Range Communications) 통신기술을 적용하여 자동요금 징수, 버스안내 서비스 등의 편리한 서비스를 제공하고 있다.

최근 들어, V2X 통신 기술을 이용한 차량 안전과 협력 자율 주행, 그리고 C-ITS(Cooperative-ITS) 기술이 연구되고 있다. V2X 통신 기술은 차량 관점에서 차량간 직접 통신(V2V; Vehicle to Vehicle)과 차량과 인프라간 통신(V2I; Vehicle to Infrastructure) 통신을 의미한다. 차량과 보행자, 도로 및 시설물과 통합교통정보 센터를 포함하는 C-ITS 관점에서는 보행자와 차량간 통신(P2V; Pedestrian to Vehicle), 보행자와 운전자간 통신(P2D; Pedestrian to Driver), 보행자와 인프라간 통신(P2I; Pedestrian to Infra-structure), 도로 센서 네트워크와 인프라간 통신(R2I; Road to Infrastructure) 및 In-vehicle Network 등을 포함하는 포괄적인 연결을 고려할 수 있다.

C-ITS 환경에서 고려하는 모든 연결을 제공하기 위해서는 복수의 무선 통신 기술들이 사용된다. 예를 들어, V2V/V2I 통신을 위해 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술이 사용되고, P2V/P2I 통신을 위해서는 WLAN 또는 블루투스(Bluetooth) 기술이 사용되며, R2I 통신을 위해서는 센서 통신 기술이 사용될 수 있다.

한편, V2X 통신 시스템은 C-ITS 환경에서 주행하는 모든 차량들이 V2V 또는 V2I 기반의 협력 통신을 통해 안전 및 편의 서비스를 제공하기 위한 것으로서, 연구실 또는 실제 도로 환경에서의 반복적인 실험을 통한 검증과 평가 수행이 요구된다.

그러나 특히 실제 도로 환경에서 V2X 통신 시스템에 대한 검증과 평가는 시험 환경의 특성상 많은 시간과 비용을 필요로 하며, 동일한 시나리오를 반복해서 테스트하기 어려운 등의 문제가 있었다.

본 발명은 차량 대 사물(V2X) 통신 시스템에 대한 테스트를 용이하고 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 분석 방법 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법은 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 것으로, V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 상기 V2X 통신 시스템으로부터 수집하는 단계; 및 상기 수집된 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트로 전달하는 단계;를 포함하고, 상기 무선 신호 데이터는 상기 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들(layers) 중 2 이상의 계층들로부터 수집된다.

여기서, 상기 V2X 통신 시스템으로부터 수집되는 무선 신호 데이터는 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 상기 차량 통신 메시지를 이용하여 계산된 로직 데이터 및 상기 로직 데이터를 이용하여 결정된 애플리케이션 결과값을 포함한다.

상기 클라이언트로 전달된 무선 신호 데이터를 이용하여, 수행 중인 테스트 결과에 대한 실시간 추적 및 수행 완료된 테스트 결과에 대한 성능 분석 중 적어도 하나가 처리될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템은 상기 분석 방법을 수행하여 V2X 통신 시스템을 테스트할 수 있다.

한편, 상기 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법에 따른 단계들은, 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템에서 수행되도록, 컴퓨터 프로그램으로 구성될 수 있으며, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체에 저장될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 시스템은, 차량에 구비된 V2X 통신 시스템과 유무선 통신을 이용해 연결되어, 상기 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집기; 및 상기 데이터 수집기에서 수집된 무선 신호 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 수신된 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트로 전달하기 위한 서버;를 포함하고, 상기 무선 신호 데이터는 상기 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들 중 2 이상의 계층들로부터 수집된다.

본 발명의 실시예에 따르면, V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집해 클라이언트로 전달하여 분석되도록 구성함으로써, 차량 대 사물(V2X) 통신 시스템에 대한 테스트가 용이하고 효율적으로 수행되도록 할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 로직 데이터 및 애플리케이션 결과값 등과 같이 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층(layer)들에 대한 데이터가 수집되도록 함으로써, 테스트 결과에 따른 문제 원인이 보다 정확하게 분석되도록 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, V2X 통신 시스템의 테스트를 위해 사용될 무선 신호가 분석 시스템 자체에서 생성되도록 함으로써, 위험성이 높거나 반복적인 상황에 대한 테스트가 용이하게 수행되도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 V2X 통신 시스템의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 5 및 도 6은 데이터 수집기의 기능 및 동작에 대한 실시예들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 7은 데이터 수집기가 V2X 통신 시스템로부터 무선 신호 데이터를 수집하는 방법에 대한 일실시예를 나타내는 타이밍도이다.
도 8은 데이터 수집기로부터 제공되는 사용자 인터페이스(UI, User Interface)에 대한 일실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 무선 신호 생성 기능을 가지는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 서버의 구성에 대한 일실시예를 나타내는 블록도이다.
도 11은 서버가 무선 신호 데이터를 클라이언트로 전달하는 방법에 대한 일실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 서버가 무선 신호 데이터를 클라이언트로 전달하는 방법에 대한 또 다른 실시예를 나타내는 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 그를 이용한 분석 시스템에 대해 상세히 설명한다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않은 것으로 이해될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템의 전체적인 구성을 블록도로 도시한 것으로, 분석 시스템(100)은 V2X 통신 시스템(10)을 테스트하기 위한 분석 방법을 수행한다.

도 1을 참조하면, 분석 시스템(100)은 데이터 수집기(110), 서버(120) 및 클라이언트(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 수집하는 역할을 하며, 서버(120)는 데이터 수집기(110)에서 수집된 무선 신호 데이터를 클라이언트(130)로 전달하는 역할을 수행한다.

여기서, V2X 통신 시스템(10)은 차량에 부착되어 차량 안전 등과 관련된 패킷 메시지를 주기적으로 전송하고, 또 다른 차량에 부착된 V2X 통신 시스템(미도시)로부터 주기적으로 패킷 메시지를 수신한다.

상기 V2X 통신 시스템들 간에 송수신되는 패킷 메시지는 차량의 ID 정보와 위치 정보 및 상태 정보(예를 들어, 주행 방향 및 속도, 감속 및 가속 상태 등)를 포함하고 있으며, 표준화된 메시지 형태를 가질 수 있다.

V2X 통신 시스템(10)은 위와 같이 다른 차량의 V2X 통신 시스템으로부터 주기적으로 수신되는 패킷 메시지를 이용하여 자신이 부착된 차량과 주변 차량 사이의 거리와 주변 차량의 동작 상태 등을 알 수 있으며, 그에 따라 위험 상황을 판단할 수 있다.

한편, 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량 간 또는 차량과 인프라 간 패킷 메시지가 짧은 시간 내에 송수신될 수 있도록, 표준 규격에 따른 기술이 적용된 하드웨어 모듈과 소프트웨어 스택이 V2X 통신 시스템(10)에 포함된다.

예를 들어, 미국의 IEEE에서 표준화된 WAVE 통신 기술은 차량이 고속으로 이동하는 전파 환경에서 차량 간 또는 차량과 인프라 간 패킷 메시지를 최대 1km까지 100msec 이내의 짧은 시간 내에 송수신할 수 있는 기술이다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, WAVE 통신 기술이 적용된 V2X 통신 시스템(10)은 V2X 통신 모듈, GPS 모듈, 메모리 및 프로세서 등을 포함할 수 있다.

V2X 통신 시스템(10)에 구비되는 프로세서는 안전 애플리케이션(Safety Application)을 구동하기 위한 프로세서로서, 차량 내부 네트워크와 연동될 수 있으며, 다양한 경고(warning) 등과 같은 애플리케이션 결과값을 운전자 표출 장치로 전송할 수 있다.

또한, WAVE 통신 시스템의 소프트웨어 스택은 커널상의 소프트웨어와 응용 서비스 소프트웨어로 구분될 수 있다. 여기서, 커널상의 소프트웨어는 디바이스 드라이버, MAC 송수신 기능, 라우팅 기능, IP 패킷 기능, WSMP 안전 메시지 기능, 관리 기능과 인증 및 보안 프로토콜 기능 등을 포함하며, 응용 서비스 소프트웨어는 차량 안전 서비스, 협력 자율 주행 서비스 및 운전자 인터페이스 등을 포함할 수 있다.

좀 더 구체적으로, WAVE 통신 시스템의 소프트웨어 스택은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 복수의 계층들(layers)로 구성되며, 복수의 계층들은 각각 특정 통신 규격의 기능과 성능을 만족하도록 설계된 것이다.

이하의 표 1은 WAVE 통신 기술을 구현하기 위해 필요한 복수의 규격들에 대한 정보를 나타낸 것이다.

도 2의 (b) 및 표 1을 참조하면, WAVE 통신 기술은 5.9GHz 전용 주파수 대역을 사용하며, IEEE 802.11p와 IEEE 1609.x 규격을 만족하도록 설계된다.

IEEE 802.11p은 무선 전송을 위한 물리(PHY) 계층과 MAC 계층을 포함하며, IEEE 1609.x 규격은 IEEE 802.11p 위에 탑재되는 멀티 채널 계층, 네트워크 계층, 인증 및 보안 계층 및 응용 서비스 계층을 포함한다.

SAE J2735 규격은 메시지 계층을 포함하며, 차량 간 또는 차량과 인프라 간 송수신되는 단거리 전용 통신(DSRC, Dedicated Short Range Communication) 메시지 셋을 정의한다.

한편, SAE J2735 규격은 메시지 계층을 포함하며, 안전 애플리케이션(Safety Appication) 계층을 포함하며, 서비스를 위해 필요한 성능 요구사항(performance requirements) 및 검증 표준을 정의한다.

본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템(10)은 도 2 및 표 1을 참조하여 설명한 바와 같은 WAVE 통신 규격들을 만족하도록 복수의 계층들을 포함하여 구성된 V2X 통신 모듈을 포함할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 그 이외의 차량 간 통신 표준 규격들에 따른 것일 수도 있다.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 분석 시스템(100)은 복수의 데이터 수집기들(110, 140)을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 데이터 수집기들(110, 140)은 복수의 V2X 통신 시스템들(10, 11)로부터 상기한 바와 같은 무선 신호 데이터를 수집할 수 있다.

이 경우, 서버(120)는 복수의 데이터 수집기들(110, 140)로부터 각각이 수집한 무선 신호 데이터를 수신하여 전체 V2X 통신 시스템들(10, 11)에 대한 무선 신호 데이터를 수집할 수 있으며, 서버(120)에 의해 무선 신호 데이터가 수집되는 데이터 수집기들(110, 140) 또는 V2X 통신 시스템들(10, 11)의 개수는 분석 시스템(110)의 성능에 따라 2 이상의 값으로 정해질 수 있다.

한편, 상기에서는 복수의 V2X 통신 시스템들(10, 11)에 대한 무선 신호 데이터가 복수의 데이터 수집기들(110, 140)에 의해 수집되는 것을 예로 들어 본 발명을 설명하였으나, V2X 통신 시스템들(10, 11)의 개수보다 작은 개수, 예를 들어 한 개의 데이터 수집기(110)에 의해 수집될 수도 있다.

서버(120)는 복수의 데이터 수집기들(110, 140) 각각으로부터 상기한 바와 같은 무선 신호 데이터를 수신할 수 있으며, 상기 복수의 데이터 수집기들(110, 140)은 복수의 V2X 통신 시스템들(10, 11) 각각으로부터 무선 신호 데이터를 수집할 수 있으며, 데이터 수집기(110)에 의해 무선 신호 데이터가 수집되는 V2X 통신 시스템의 개수는 분석 시스템(110)의 성능에 따라 2 이상의 값으로 정해질 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, V2X 통신 시스템(10)의 통신 모듈을 구성하는 복수의 계층(layer)들 중 2 이상의 계층들로부터 데이터가 테스트 과정에서 데이터 수집기(110)에 의해 수집되고, 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달되어 V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트 결과가 분석된다.

그에 따라, V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트가 용이하고 효율적으로 수행되며, 테스트 결과에 문제가 발생하는 경우 문제의 원인이 어떠한 계층에서 발생하였는지 여부가 정확하게 분석되도록 할 수 있다.

이하, 도 3 내지 도 12를 참조하여 본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 시스템의 실시예들에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 방법을 흐름도로 도시한 것으로, 도시된 분석 방법을 도 1에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 분석 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도와 결부시켜 설명한다.

도 3을 참조하면, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집한다(S300 단계).

여기서, 상기 S300 단계에서 수집되는 무선 신호 데이터는 V2X 통신 시스템(10)을 구성하는 복수의 계층들로부터 수집되는 것으로, 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 로직 데이터 및 애플리케이션 결과값 등을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 로직 데이터 및 애플리케이션 결과값 중 2 이상의 데이터가, 데이터 수집기(110)에 의해, V2X 통신 시스템(10)로부터 수집될 수 있다.

상기 수신 신호 정보는 수신 신호 강도(RSSI, Received Signal Strength Indicator) 및 채널 혼잡도(CBR, Channel Busy Ratio)를 포함하며, 이는 V2X 통신 시스템(10)의 물리/MAC 계층으로부터 수집되는 데이터일 수 있다.

여기서, V2X 통신 시스템(10)의 물리/MAC 계층으로부터 수집되는 데이터는 수신 신호 강도(RSSI)와 채널 혼잡도(CBR, Channel Busy Ratio)에 한정되지 아니하며, 노이즈 정보를 포함하는 SNR(Signal to Noise Ratio) 등의 신호 관련 정보를 더 포함할 수 있다.

한편, 차량 통신 메시지는 하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템(미도시)으로부터 V2X 통신 시스템(10)으로 수신되는 기본 안전 메시지(BSM, Basic Safety Message) 데이터를 포함하며, 이는 V2X 통신 시스템(10)의 메시지 계층으로부터 수집되는 데이터일 수 있다.

상기 기본 안전 메시지(BSM)는 SAE J2735 규격에서 정의된 BSM 데이터 엘리먼트들을 포함하며, 예를 들어 시간(UTC time), 위치(Latitude, Longitude, Elevation), 속도(Speed), 방향(Heading), 브레이크 시스템 상태(traction, abs, scs, brakeBoost, auxBrakes) 및 차량 크기(Width, Length) 등과 같은 데이터를 포함할 수 있다.

여기서, V2X 통신 시스템(10)의 메시지 계층으로부터 수집되는 데이터는 상기한 바와 같은 데이터들에 한정되지 아니하며, 경로 이력(PATH HISTORY) 및 경로 예측(PATH PREDICTION) 등과 같은 주변 차량과 관련된 데이터들을 더 포함할 수 있다.

상기 로직 데이터는 하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템(미도시)으로부터 수신되는 차량 통신 메시지를 이용하여 V2X 통신 시스템(10)에서 계산되는 것으로, SAE J2945 규격에서 정의된 객체 구분(TC, Target Classification), 충돌 시간(TTC, Time-to-Collision), 교차 시간(TTI, Time-to-Intersection) 및 교차 거리(DTI, Distance to Intersection) 등을 포함할 수 있다

그리고 애플리케이션 결과값은 상기 계산된 로직 데이터를 이용하여 V2X 통신 시스템(10)에서 결정되는 것으로서, SAE J2945 규격에서 요구하는 전방 추돌 경고(FCW, Forward Crashing Warning), 긴급 브레이크 감지 경고(EEBL, Emergency Electronic Brake Lights), 사각 지대 경고(BSW, Blind Spot Warning), 차로 변경 경고(LCW, Lane Change Warning) 및 교차로 이동 보조(IMA, Intersection Movement Assist) 등의 차량 안전 애플리케이션을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 로직 데이터와 애플리케이션 결과값은, 데이터 수집기(110)에 의해, V2X 통신 시스템(10)의 안전 애플리케이션(Safety Application) 계층으로부터 수집될 수 있다.

서버(120)는 상기 S300 단계에서 데이터 수집기(110)가 V2X 통신 시스템(10)로부터 수집한 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트(130)로 전달한다(S310 단계).

그 후, 클라이언트(130)은 상기 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터를 이용하여 V2X 통신 시스템(10)에 대한 테스트 결과를 분석한다(S320 단계).

예를 들어, 클라이언트(130)는 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터를 이용하여 현재 수행 중인 테스트 결과에 대한 실시간 추적을 수행하거나, 또는 서버(120)의 데이터베이스(124)에 저장되어 있는 무선 신호 데이터를 전달받아 수행 완료된 테스트 결과에 대한 성능 분석을 수행할 수 있다.

한편, 상기에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 분석 시스템(100)을 구성하는 데이터 수집기(110), 서버(120) 및 클라이언트(130) 각각의 기능 및 동작에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 상기 구성 요소들 중 2 이상이 하나의 구성 요소로 병합되거나 또는 상기 구성 요소의 기능 및 동작들 중 일부가 다른 구성 요소에 의해 수행될 수도 있다.

예를 들어, 상기에서는 클라이언트(130)가 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터를 이용하여 테스트 결과에 대한 분석을 수행하는 것으로 본 발명의 일실시예를 설명하였으나, 클라이언트(130)가 수행하는 분석 단계들 중 적어도 일부가 서버(120)에 의해 수행될 수도 있다.

또한, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)이 부착된 차량의 위치 정보를 더 수집할 수 있으며, 상기 수집된 위치 정보는 V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집된 무선 신호 데이터와 동기화되어 서버(120)를 통해 클라이언트(130)로 전달될 수 있다.

그리고 클라이언트(130)는 서버(120)로부터 전달되는 무선 신호 데이터 중 일부를 추출하여 분석을 수행할 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 서버(120)가 데이터 수집기(110)에 의해 수집된 무선 신호 데이터 중에서 클라이언트(130)가 분석하고자 하는 일부 데이터를 추출하여 클라이언트(130)로 전달할 수도 있다.

도 4는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 도시된 데이터 수집기(110)는 코어 계층(Core layer, 111)과 플러그인 계층(Plug-in layer, 112)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 4를 참조하면, 코어 계층(111)은 데이터의 입출력을 위한 입력 어댑터와 출력 어댑터, 테스트 제어 인터페이스(TCI, Test Control Interface)를 위한 제어 어댑터를 포함할 수 있다. 상기 테스트 제어 인터페이스(TCI)는 특정 V2X 통신 시스템과만 연동되는 특수한 프로토콜일 수 있으며, 표준화된 프로토콜 일 수 있다.

데이터 수집기(110)는 상기 입력 어댑터를 통해 V2X 통신 시스템(10) 및 측위 시스템과 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결되어, V2X 통신 시스템(10)에서 송신 또는 수신되는 무선 신호들에 대한 데이터 및 해당 차량의 위치 정보를 수집할 수 있다.

상기와 같이 수집된 무선 신호 데이터와 위치 정보는 서로 동기화되어 코어 계층(111)의 데이터베이스에 임시 저장될 수 있으며, 상기 데이터베이스에 저장된 무선 신호 데이터와 위치 정보는 출력 어댑터를 통해 파일로 출력(export)되거나 서버(120)로 전송되어 업로드(upload)될 수 있다.

한편, 코어 계층(111)의 제어 어댑터를 통해 차량의 V2X 통신 시스템(10)을 테스트하기 위한 조건들을 포함하는 테스트 제어 인터페이스(TCI)들이 제공될 수 있다.

또한, 코어 계층(111)에는, 상기한 바와 같은 데이터 수집기(110)의 동작들을 관리 및 제어하기 위한 입력 관리부(source manager), 출력 관리부(sync. manager), DB 관리부(database manager), 절차 관리부(flow manager), 설정 관리부(config. manager) 및 제어부(status control) 가 구비될 수 있다.

도 5를 참조하면, 데이터 수집기(110)는, 측위장치 소스 플러그-인(source plug-in)을 통해, 측위 시스템으로부터 수집되는 측위 데이터를 이더넷(Ethernet) 통신 방식을 이용하여 UDP(User Datagram Protocol)로 입력받을 수 있다.

또한, 데이터 수집기(110)는, OBU 소스 플러그-인을 통해, V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집되는 무선 신호 데이터인 V2X 패킷을 이더넷 통신 방식을 이용하여 UDP로 입력받을 수 있다.

상기 이더넷 통신 방식 및 UDP 프로토콜은 데이터 수집기(110)가 데이터를 수집하기 위해 사용하는 통신 방식에 대한 일예로서, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

상기와 같이 OBU 소스 플러그-인과 측위장치 소스 플러그-인을 통해 입력되는 V2X 패킷과 측위 데이터는, 데이터/절차 관리자에 의해 서로 동기화된 후 업로드 싱크 플러그-인(upload sync. plug-in)을 통해 서버(120)로 전송될 수 있다.

여기서, V2X 패킷과 측위 데이터는 LTE(Long Term Evolution) 통신 방식을 이용하여 HTTPS로 서버(120)에 업로드될 수 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 예를 들어 WIFI 등과 같은 다양한 유무선 통신 방식이 이용될 수 있다.

좀 더 상세하게는, 도 6에 도시된 바와 같이, 위치 정보(측위 데이터)와 무선 신호 데이터(V2X 패킷)는 시간 동기화를 위한 시스템 타임스탬프(system timestamp)를 포함하여 데이터베이스에 임시 저장된 후 서버(120)로 업로드될 수 있다.

한편, V2X 패킷과 측위 데이터는 출력 싱크 플러그-인(export sync. plug-in)을 통해 파일로 출력될 수도 있다.

상기한 바와 같이 데이터 수집기(110)는 확장 가능한 플러그-인 형태로 데이터 입출력 인터페이스를 구성하여, 이더넷, USB, CAN 등의 통신 방식을 이용해 V2X 통신 시스템, 측위 시스템 뿐 아니라 다양한 차량 센서들로부터 데이터를 수집하고, 3G, 4G, Wifi 등의 통신 방식과 파일 I/O를 이용하여 다양한 형태로 데이터를 전달할 수 있다.

도 7은 데이터 수집기(110)가 V2X 통신 시스템(10)부터 무선 신호 데이터를 수집하는 방법에 대한 일실시예를 타이밍도로 도시한 것으로, 도시된 방법 중 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 것과 동일한 것에 대한 설명은 이하 생략하기로 한다.

도 7을 참조하면, 데이터 수집기(110)는 "PKT_SETUP" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)으로 전송하여, V2X 통신 시스템(10)을 테스트하기 위한 파라미터(parameter)를 설정할 수 있다.

그를 위해, 데이터 수집기(110)는 먼저 도 8에 도시된 화면과 같이 제공되는 사용자 인터페이스(UI, User Interface)를 통해 테스트 수행을 위한 통신 파라미터를 설정받을 수 있다. 여기서, 도 8에 도시된 화면은 클라이언트(130)에서 표시되거나, 데이터 수집기(110)에 디스플레이 모듈이 구비되는 경우 데이터 수집기(110) 자체에서 표시될 수도 있다.

구체적으로, 데이터 수집기(110)로부터 제공되는 "Logger UI"는 테스트가 수행된 위치에 대한 정보를 지도상에 표시하기 위한 제1 영역(810), V2X 통신 시스템(10)으로부터 수집된 V2X/GPS 패킷, 위치 정보(위도, 경도, 고도) 및 수신 신호 세기(RSSI)를 나타내기 위한 제2 영역(820)과 함께, 무선 신호 성능 테스트를 수행하기 위한 파라미터들을 설정하고 각 플러그-인의 연결 및 상태를 확인하기 위한 제3 영역(830)을 포함할 수 있다.

제3 영역(830)을 통해, 해당 테스트를 식별하기 위한 테스트 ID(TID), 차량을 식별하기 위한 차량 ID(VEHICLE ID) 및 테스트 대상이 되는 V2X 통신 시스템을 식별하기 위한 디바이스 ID(DEVICE ID)가 부여되며, 테스트하고자 하는 무선 신호가 선택될 수 있다.

또한, 사용자는 무선 신호 별(RADIO A, RADIO B)로 송수신 모드(TX MODE, RX MODE)를 활성화 시키거나, 채널(CHAN)을 설정하거나, 송수신 안테나(TX ANT, RX ANT)를 설정하거나, 송수신 콘트롤(TX CTRL)을 설정하거나, 패킷의 전송율(RATE), 길이(LEN) 및 간격(INTERVAL) 등을 설정할 수 있다.

그리고 제3 영역(830)의 하단 부분에서, 상기한 바와 같은 데이터 수집기(110)의 입출력 플러그-인들을 통한 외부와의 연결이 각각 설정되어 제어될 수 있으며, 각 플러그-인의 연결 상태 및 정보 전송 상태가 확인될 수 있다.

상기 데이터 수집기(110)로부터 V2X 통신 시스템(10)으로 전송되는 "PKT_SETUP" 패킷은, 도 8을 참조하여 설명한 바와 같이 "Logger UI"의 제3 영역(830)을 통해 설정되는 파라미터들을 포함하는 "VPCONF" 패킷과 함께 V2X 통신 시스템(10)로 전달될 수 있다.

그 후, 데이터 수집기(110)는 "PKT_STAT" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)으로 전송하여 V2X 통신 시스템(10)의 동작 상태(정상 동작 여부)에 대한 확인을 요청(REQUEST)하며, V2X 통신 시스템(10)은 자신의 동작 상태(정상 동작 여부)에 대한 정보를 포함하는 패킷(VPSTAT)을 데이터 수집기(110)로 전송할 수 있다.

상기와 같은 데이터 수집기(110)로부터 V2X 통신 시스템(10)으로의 동작 상태 확인 요청과, V2X 통신 시스템(10)로부터 데이터 수집기(110)로의 동작 상태 정보 응답은 주기적으로 수행될 수 있다.

그 후, 데이터 수집기(110)가 데이터 수집의 시작을 알리기 위한 "PKT_START" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)로 전송하면, V2X 통신 시스템(10)이 송수신하는 패킷 데이터(PKT_TX, PKT_RX)와 GPS 패킷 데이터(PKT_GPS)가 데이터 수집기(110)로 전송되어 수집되기 시작할 수 있다.

그리고 데이터 수집기(110)가 데이터 수집의 종료를 알리기 위한 "PKT_STOP" 패킷을 V2X 통신 시스템(10)로 전송하면, V2X 통신 시스템(10)으로부터 데이터 수집기(110)로의 데이터 전송이 종료될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 데이터 수집기(110)는 V2X 통신 시스템(10)의 테스트를 위해 사용될 무선 신호를 생성하는 기능을 추가로 포함하여, 데이터 수집기(110)로부터 V2X 통신 시스템(10)으로 전송되는 무선 신호에 의해 위험성이 높거나 반복적인 상황에 대한 테스트가 용이하게 수행되도록 할 수 있다.

도 9는 무선 신호 생성 기능을 가지는 데이터 수집기의 구성에 대한 일실시예를 설명하기 위한 블록도로서, 도시된 데이터 수집기는 V2X 통신 모듈(151)을 포함하는 테스트 박스(150) 형태로 구현될 수 있다.

도 9를 참조하면, 테스트 박스(150)는 V2X 통신 모듈(151), GPS 모듈(152), 무선 통신 모듈(153)과 무선 신호 송수신을 위한 복수의 안테나들을 포함하여 구성될 수 있다.

V2X 통신 모듈(151)은, 상기한 바와 같은 차량 통신 표준 규격들에 따른 복수의 계층들을 포함하도록 구성되어, 차량 통신을 위한 패킷 메시지를 포함하는 무선 신호를 생성해 안테나를 통해 전송할 수 있다.

V2X 통신 모듈(151)의 구성 및 동작은 상기에서 설명한 바와 같은 V2X 통신 시스템(10)의 구성과 동일할 수 있으므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 V2X 통신 모듈(151)에서 생성되는 무선 신호는, 차량 통신 표준 규격들(예를 들어, IEEE 802.11p, IEEE 1609.x 및 SAE J2735)에 따라, 반복적인 테스트에 이용될 수 있도록 생성된 가상의 패킷 메시지를 포함할 수 있다.

한편, GPS 모듈(152)은 가상의 차량 위치 정보를 포함하는 GPS 신호를 생성하여 안테나를 통해 전송할 수 있다.

상기 V2X 통신 모듈(151)에서 생성된 무선 신호와 GPS 모듈(152)에서 생성된 GPS 신호는 V2X 통신 시스템(10)을 포함하는 주변의 V2X 통신 시스템들에서 수신될 수 있다.

이 경우, V2X 통신 시스템(10)에서 수신된 무선 신호와 GPS 신호에 대한 데이터는, 이더넷, CAN, USB 등의 통신 방식을 이용하여 입력 인터페이스(154)를 통해 테스트 박스(150)로 수집될 수 있다.

테스트 박스(150)로 수집된 무선 신호와 GPS 신호 데이터는 데이터베이스(155)에 저장되고, LTE 또는 WIFI 등의 통신 방식을 이용하여 무선 통신 모듈(153)을 통해 서버(120)로 업로드될 수 있다.

또한, 테스트 박스(150)에 구비된 센서 인터페이스(156)를 통해, 외부 환경으로부터 다양한 센싱 데이터들이 추가적으로 수집될 수 있다.

도 10은 서버의 구성에 대한 일실시예를 블록도로 도시한 것으로, 서버(120)는 데이터베이스(124), 관리 모듈(121), 데이터 수신부(122), 출력 데이터 생성부(123)를 포함하여 구성될 수 있다.

도 10을 참조하면, 데이터 수집기(110)에서 수집되어 서버(120)로 업로드된 무선 신호 데이터는 데이터베이스(124)에 저장될 수 있다.

관리 모듈(121)은, 사용자 인증 등을 관리하기 위한 인증 관리부(Auth. manager), 새로운 테스트 데이터를 저장할 공간을 생성하고 해당 테스트를 식별하기 위한 ID(TEST ID)를 부여하기 위한 데이터 관리부(Data manage), 관심 데이터를 추출하기 위한 분석 규칙(Analysis rule)을 관리하는 룰 관리부(Rule manager), 복수의 테스트들에 대한 데이터들을 정리하여 리포트로 제공하기 위한 리포트 관리부(Report manager)를 포함할 수 있다.

한편, 데이터 수신부(122)는 압축 해제부(Decompressor), 인증부(Authenticator), 검사부(Valicator), 필터(Filter) 및 필드 매핑부(Field mapper)를 포함하며, 상기 관리 모듈(121)의 제어에 따라 데이터를 수집할 수 있다.

출력 데이터 생성부(123)는 데이터 수신부(122)를 통해 수집된 데이터를 입력받기 위한 쿼리 수신부와, 상기 입력된 데이터를 클라이언트(130)로 전달하기 위한 출력 데이터 포맷으로 구성하는 출력 데이터 구성부를 포함할 수 있다.

서버(120)는 먼저 관리 모듈(121)을 통해 해당 테스트를 식별하기 위한 테스트 ID(TEST ID)를 생성하고, 데이터 수신부(122)를 통해 데이터 수집기(110)에서 수집된 데이터를 업로드받아 클라이언트(130)에 전달할 데이터를 구성할 수 있다.

예를 들어, 데이터 수신부(122)의 압축 해제부는 데이터 수집기(110)에서 수집된 원본 데이터(Raw data)에 대한 압축 해제를 선택적으로 수행하고, 인증부는 사용자에 대한 인증을 수행하며, 검사부는 원본 데이터(Raw data) 값의 범위(Value range)와 테스트 ID(TEST ID)를 확인할 수 있다.

그 후, 필터에 의해 유효하지 않은 데이터가 필터링된 후, 필드 매핑부는 테스트 ID(TEST ID)와 차량 ID(VEHICLE ID)를 이용하여 데이터 필드를 최적화하고 데이터 구조를 재구성할 수 있다.

상기 필드 매핑부로부터 출력되는 데이터는, 출력 데이터 생성부(123)에 의해 클라이언트(130)로 전달될 기본 데이터(Basic data)로 구성될 수 있다.

한편, 상기와 같이 구성된 기본 데이터(Basic data)는 테스트 ID(TEST ID) 별로 구분되어 데이터베이스(124)에 저장될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 분석 규칙(Analysis rule)에 의해 상기와 같이 구성된 기본 데이터(Basic data) 중 관심 데이터만이 추출되어 클라이언트(130)로 전달될 수도 있다.

도 11을 참조하면, 서버(120)는 데이터를 추출할 관심 구간에 대한 정보를 클라이언트(130)로부터 수신한다(S1100 단계).

상기 관심 구간에 대한 정보는, 클라이언트(130)에서 사용자에 의해 관심 구간 설정을 위한 분석 규칙(Analysis rule)으로 생성된 것일 수 있으며, 서버(120)의 데이터베이스(124)에 저장되어 관리될 수 있다.

한편, 상기 관심 구간 정보는 식별 명칭, 응용 종류, 이동 패턴 종류, 송신 차량 정보, 수신 차량 정보 및 스크립트(script) 등을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 식별 명칭은 해당 규칙을 식별하기 위한 룰 이름(Rule Name)이고, 상기 응용 종류(Application Type)와 이동 패턴 종류(Mobility Type)는 해당 규칙의 결과로 생성될 태그(tag)의 종류를 구분하기 위한 것들이며, 상기 송신 차량 정보(TX Vehicle)은 무선 신호를 송신할 차량을 나타내는 것이고, 수신 차량 정보(RX Vehicle)은 무선 신호를 수신할 차량을 나타내는 것이다.

스크립트(script)는 상기 관심 구간을 정의하기 위한 것으로, 송수신 차량들에 대한 조건들을 미리 정해진 문법에 따른 명령어들의 조합으로 작성한 것일 수 있다.

또한, 관심 구간은 상기한 바와 같은 스크립트에 의해 정의되는 방법 이외에, 차량들의 이동 위치가 표시된 지도상에서 특정 형태의 도형으로 영역을 지정함으로써 관심 구간이 지정되거나, 또는 자동으로 의미 있는 관심 구간이 지정될 수도 있다.

서버(120)의 룰 관리부는 상기 S1100 단계에서 수신된 관심 구간 정보를 이용하여, 데이터 수집기(110)에 의해 수집된 무선 신호 데이터 중 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출한다(S1110 단계).

상기 S1110 단계에서, 룰 관리부는 복수의 분석 규칙들 중에 클라이언트(130)에서 사용자에 의해 선택된 분석 규칙을 기본 데이터(Basic data)에 적용하여, 데이터베이스(124)에 저장된 특정 테스트 ID(TEST ID)의 데이터 중 상기 분석 규칙에 따른 관심 구간에 해당하는 데이터만을 추출할 수 있다.

상기 S1110 단계에서 추출된 관심 구간 데이터는 클라이언트(130)로 전달된다(S1120 단계).

상기에서는 도 11을 참조하여 서버(120)가 데이터 수집기(110)에 의해 수집된 무선 신호 데이터 중 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하여 클라이언트(130)로 전달하는 것을 예로 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

예를 들어, 클라이언트(130)에서 분석하고자 하는 테스트 ID(TEST ID)가 선택되면, 서버(120)는 상기 선택된 테스트 ID(TEST ID)와 연결되어 데이터베이스(124)에 저장된 무선 신호 데이터, 분석을 위한 프로그램 코드 및 분석 규칙(Analysis rule)을 클라이언트(130)로 전달하며, 클라이언트(130)가 서버(120)로부터 전달된 분석 규칙(Analysis rule)에 따라 부라우저(browser) 상에서 무선 신호 데이터를 필터링하여 분석하고자 하는 무선 신호 데이터를 추출할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 복수의 테스트들에 대한 결과를 분석한 리포트를 제공하기 위해, 복수의 테스트들로 구분되어 서버(120)의 데이터베이스(124)에 저장된 무선 신호 데이터가 하나의 리포트 데이터로 정리되어 클라이언트(130)로 전달될 수도 있다.

도 12를 참조하면, 서버(120)는 리포트로 정리할 복수의 테스트들에 대한 정보를 클라이언트(130)로부터 수신한다(S1200 단계).

상기 복수의 테스트들에 대한 정보는 클라이언트(130)에서 사용자에 의해 선택된 테스트 ID(TEST ID)들을 포함할 수 있으며, 그 이외에 분석 방법에 대한 정보와 거리 그룹화 값에 대한 정보가 상기 S1200 단계에서 클라이언트(130)로부터 서버(120)로 수신될 수 있다.

여기서, 상기 분석 방법에 대한 정보는 어떠한 인자(예를 들어, 단순 PER, 이동평균값 PER 및 예측 PER 중 어느 하나)를 기준으로 분석할 것인지를 나타내며, 상기 거리 그룹화 값은 거리를 얼마 단위로 그룹화할 것인지를 나타낼 수 있다.

서버(120)의 룰 관리부는 상기 S1200 단계에서 수신된 복수의 테스트들에 대한 정보를 이용하여, 복수의 데이터들이 수행되는 동안 데이터 수집기(110)에 의해 수집된 무선 신호 데이터를 리포트 데이터로 정리한다(S1210 단계).

한편, 상기 S1210 단계에서 정리되는 무선 신호 데이터는 상기 도 11의 S1110 단계에서 분석 규칙이 적용되어 추출된 관심 구간 데이터일 수 있다.

그 후, 상기 S1210 단계에서 정리된 리포트 데이터는 클라이언트(130)로 전달된다(S1220 단계).

상기한 바와 같이 클라이언트(130)로 전달된 무선 신호 데이터를 이용하여, 클라이언트(130)에서는 실시간 추적 또는 데이터 분석이 수행될 수 있다.

예를 들어, 상기 실시간 추적은 수행 중인 테스트에 대해 실시간으로 차량의 위치를 추적하고 패킷 에러률(PER), 수신 신호 강도(RSSI) 등 주요 성능 지표를 보여줄 수 있다.

또한, 상기 데이터 분석은 수집된 데이터를 다양한 성능 지표를 기준으로 시각화하고, 관심 데이터를 추출할 수 있다.

상기에서는 북미 차량 통신 표준(WAVE)을 예로 들어 본 발명의 실시예에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니한다.

예를 들어, 본 발명에 따른 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 시스템은 유럽 또는 일본 등 다양한 차량 통신 표준에 적용될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

1. V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 방법에 있어서,
   V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터를 상기 V2X 통신 시스템으로부터 수집하는 단계; 및
   상기 수집된 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트로 전달하는 단계;를 포함하고,
   상기 무선 신호 데이터는 상기 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들(layers) 중 2 이상의 계층들로부터 수집되는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 V2X 통신 시스템으로부터 수집되는 무선 신호 데이터는 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 상기 차량 통신 메시지를 이용하여 계산된 로직 데이터 및 상기 로직 데이터를 이용하여 결정된 애플리케이션 결과값을 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 수신 신호 정보는
   수신 신호 강도(RSSI, Received Signal Strength Indicator) 및 채널 혼잡도(CBR, Channel Busy Ratio)를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 차량 통신 메시지는
   하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템으로부터 수신되는 기본 안전 메시지(BSM, Basic Safety Message) 데이터를 포함하며, 상기 기본 안전 메시지(BSM)는 시간, 위치, 속도, 방향, 브레이크 시스템 상태 및 차량 크기 중 적어도 하나를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
5. 제2항에 있어서, 상기 로직 데이터는
   하나 이상의 다른 V2X 통신 시스템으로부터 수신되는 차량 통신 메시지를 이용하여 계산되며, 객체 구분(TC, Target Classification), 충돌 시간(TTC, Time-to-Collision), 교차 시간(TTI, Time-to-Intersection) 및 교차 거리(DTI, Distance to Intersection) 중 적어도 하나를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
6. 제2항에 있어서, 상기 애플리케이션 결과값은
   전방 추돌 경고(FCW, Forward Crashing Warning), 긴급 브레이크 감지 경고(EEBL, Emergency Electronic Brake Lights), 사각 지대 경고(BSW, Blind Spot Warning), 차로 변경 경고(LCW, Lane Change Warning) 및 교차로 이동 보조(IMA, Intersection Movement Assist) 중 적어도 하나를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
7. 제1항에 있어서,
   차량의 위치 정보를 수집하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 위치 정보는 상기 수집된 무선 신호 데이터와 동기화되어 상기 클라이언트로 전달되는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 수집 단계는
   상기 V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 파라미터(parameter)를 설정받는 단계;
   상기 V2X 통신 시스템의 정상 동작 여부를 확인하는 단계; 및
   상기 V2X 통신 시스템의 송수신 패킷들을 전달받는 단계;를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 V2X 통신 시스템의 테스트를 위해 사용될 무선 신호를 생성하는 단계; 및
   상기 생성된 무선 신호를 상기 V2X 통신 시스템으로 전송하는 단계;를 더 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 전달 단계는
    관심 구간에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 수집된 무선 신호 데이터 중 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 관심 구간 데이터를 상기 클라이언트로 전달하는 단계;를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 관심 구간에 대한 정보는
    식별 명칭, 응용 종류, 이동 패턴 종류, 송신 차량 정보, 수신 차량 정보 및 상기 관심 구간을 정의하기 위한 스크립트(script) 중 적어도 하나를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 전달 단계는
    복수의 테스트들에 대한 정보를 수신하는 단계;
    상기 복수의 테스트들이 수행되어 수집된 상기 무선 신호 데이터를 리포트 데이터로 정리하는 단계; 및
    상기 정리된 리포트 데이터를 상기 클라이언트로 전달하는 단계;를 포함하는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
13. 제1항에 있어서,
    상기 클라이언트로 전달된 무선 신호 데이터를 이용하여, 수행 중인 테스트 결과에 대한 실시간 추적 및 수행 완료된 테스트 결과에 대한 성능 분석 중 적어도 하나가 처리되는 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
15. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 분석 시스템.
16. V2X 통신 시스템을 테스트하기 위한 분석 시스템에 있어서,
    차량에 구비된 V2X 통신 시스템 및 측위 시스템과 유무선 통신을 이용해 연결되어, 상기 V2X 통신 시스템에서 송신 또는 수신되는 무선 신호에 대한 데이터 및 상기 차량의 위치 정보를 수집하기 위한 데이터 수집기; 및
    상기 데이터 수집기에서 수집된 무선 신호 데이터를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 상기 수신된 무선 신호 데이터 중 적어도 일부를 클라이언트로 전달하기 위한 서버;를 포함하고,
    상기 무선 신호 데이터는 상기 V2X 통신 시스템을 구성하는 복수의 계층들(layers) 중 2 이상의 계층들로부터 수집되는 분석 시스템.
17. 제16항에 있어서,
    상기 V2X 통신 시스템으로부터 수집되는 무선 신호 데이터는 수신 신호 정보, 차량 통신 메시지, 상기 차량 통신 메시지를 이용하여 계산된 로직 데이터 및 상기 로직 데이터를 이용하여 결정된 애플리케이션 결과값을 포함하는 분석 시스템.
18. 제16항에 있어서, 상기 데이터 수집기는
    상기 V2X 통신 시스템의 테스트를 위해 사용될 무선 신호를 생성하여 상기 V2X 통신 시스템으로 전송하기 위한 V2X 통신 모듈;을 더 포함하는 분석 시스템.
19. 제16항에 있어서, 상기 서버는
    상기 클라이언트로부터 관심 구간에 대한 정보를 수신하고, 상기 데이터베이스에 저장된 무선 신호 데이터 중 상기 관심 구간에 대응되는 데이터를 추출하여 상기 클라이언트로 전달하는 분석 시스템.
20. 제16항에 있어서, 상기 서버는
    상기 클라이언트로부터 복수의 테스트들에 대한 정보를 수신하고, 상기 데이터베이스에 저장된 무선 신호 데이터 중 상기 복수의 테스트들에 대응되는 데이터를 정리하여 상기 클라이언트로 전달하는 분석 시스템.

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