KR20180108158A - Virtual reality flying motion simulation system - Google Patents

Virtual reality flying motion simulation system Download PDF

Info

Publication number
KR20180108158A
KR20180108158A KR1020170037563A KR20170037563A KR20180108158A KR 20180108158 A KR20180108158 A KR 20180108158A KR 1020170037563 A KR1020170037563 A KR 1020170037563A KR 20170037563 A KR20170037563 A KR 20170037563A KR 20180108158 A KR20180108158 A KR 20180108158A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual reality
control unit
air
simulation system
expanding
Prior art date
Application number
KR1020170037563A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101985788B1 (en
Inventor
강삼석
Original Assignee
(주)마상소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)마상소프트 filed Critical (주)마상소프트
Priority to KR1020170037563A priority Critical patent/KR101985788B1/en
Publication of KR20180108158A publication Critical patent/KR20180108158A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101985788B1 publication Critical patent/KR101985788B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/12—Motion systems for aircraft simulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

The present invention relates to a virtual reality flight motion simulation system. The virtual reality flight motion simulation system comprises: a virtual reality server including a control unit of realizing a virtual reality game; and a motion chair capable of moving forward and backward, horizontally, and vertically according to a control signal of the control unit of realizing the virtual reality game. The motion chair comprises: a base plate; chair legs provided on a lower surface of the base plate; a guide member provided on an upper surface of the base plate; a vertical moving member coupled to the guide member to move vertically along the guide member; a vertical driving unit provided to move the vertical moving member upward and downward; a vertical driving control unit controlling driving of the vertical driving unit according to control of the control unit; a plurality of elasticity contraction and expansion units installed on an upper surface of the vertical moving member, and each contracting and expanding; a seat member coupled to the elasticity contraction and expansion units; an air supply unit expanding or contracting the elasticity contraction and expansion units by respectively supplying air to the elasticity contraction and expansion units or releasing the supplied air; and an inclination control unit inclining the seat member by selectively introducing or releasing air to and from the elasticity contraction and expansion units through the air supply unit according to the control of the control unit. According to the present invention, the virtual reality flight motion simulation system is able to enhance a sense of reality of a virtual reality flight game, can be used as a chair that provides comfortable sensation, and can be simply and conveniently.

Description

가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템{VIRTUAL REALITY FLYING MOTION SIMULATION SYSTEM}{VIRTUAL REALITY FLYING MOTION SIMULATION SYSTEM}

본 발명은 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality flight motion simulation system.

가상현실(Virtual Reality, VR)은 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터로 만들어 그것을 사용하는 사람이 마치 실제 주변상황과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스를 말한다.Virtual Reality (VR) refers to the interface between a human and a computer that makes a particular environment or situation computerized and makes the person who uses it behave as if they are interacting with the actual surroundings.

가상현실 시뮬레이션장치는 컴퓨터에 의해 제어되는 에치엠디 및 의자와 같은 체감장치에 의해 가상 환경에 따른 동적 변화를 재현함으로써 이용자가 가상의 현실을 마치 현실처럼 느낄 수 있도록 한다.The virtual reality simulation apparatus reproduces dynamic changes according to a virtual environment by a bodily sensation device such as an etch dispaly and a chair controlled by a computer, thereby allowing a user to feel a virtual reality as if it is real.

대한민국 등록특허 제10-1492372호(2015. 02. 12. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 사용자가 가상현실 속의 동작 상태에 따라 현실감을 느낄 수 있도록 6방향의 동작을 구현하는 가상현실 시뮬레이션장치가 개시되어 있다. 그러나 선행기술은 구성이 복잡하고 구조가 크게 되어 사용자가 사용하기에 불편하고 설치 공간을 많이 차지하게 되는 단점이 있다.Korean Patent No. 10-1492372 (hereinafter referred to as prior art) discloses a virtual reality simulation that implements six-way motion so that a user can feel realism according to an operation state in the virtual reality Device is disclosed. However, the prior art is disadvantageous in that the configuration is complicated and the structure is large, which is inconvenient for the user to use and takes up a lot of installation space.

본 발명의 목적은 비행 가상현실게임의 현실감을 높임과 아울러 쾌적한 의자로 사용하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a virtual reality flight motion simulation system that enhances the reality of a flying virtual reality game and uses the virtual reality flight seat as a comfortable chair.

본 발명의 다른 목적은 사용이 간단하고 편리한 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a virtual reality flight motion simulation system that is simple and convenient to use.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 가상현실게임을 실행하는 제어유닛을 포함하는 가상현실서버; 상기 가상현실게임을 실행하는 제어유닛의 제어신호에 따라 전후좌우 기울어짐이 가능함과 아울러 상하 움직임이 가능한 모션의자;를 포함하며, 상기 모션의자는, 베이스판; 상기 베이스판의 하면에 구비되는 의자다리들; 상기 베이스판의 상면에 구비되는 가이드부재; 상기 가이드부재를 따라 상하 움직임 가능하게 상기 가이드부재에 결합되는 상하무빙부재; 상기 상하무빙부재를 상하로 움직이는 상하구동유닛; 상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 상하구동유닛의 구동을 제어하는 상하구동제어유닛; 상기 상하무빙부재의 상면에 장착되며, 각각 수축 및 팽창하는 복수 개의 탄성수축팽창유닛들; 상기 탄성수축팽창유닛들에 결합되는 좌석부재; 상기 탄성수축팽창유닛들에 각각 공기를 공급하거나 공기를 유출시켜 탄성수축팽창유닛을 팽창시키거나 수축시키는 공기공급유닛; 상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 공기공급유닛으로 탄성수축팽창유닛들에 선택적으로 공기를 유입/유출시켜 좌석부재를 기울이는 기울어짐제어유닛;을 포함하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템이 제공된다.In order to accomplish the object of the present invention, a virtual reality server including a control unit for executing a virtual reality game; And a motion chair capable of tilting back and forth and moving up and down according to a control signal of a control unit executing the virtual reality game, wherein the motion chair comprises: a base plate; Chair legs provided on a lower surface of the base plate; A guide member provided on an upper surface of the base plate; A vertically moving member coupled to the guide member so as to be movable up and down along the guide member; A vertical drive unit for vertically moving the vertically moving member; A vertical drive control unit for controlling the drive of the up / down drive unit under the control of the control unit; A plurality of elastic shrinking / expanding units mounted on an upper surface of the up / down moving member and contracting and expanding, respectively; A seat member coupled to the elastic shrinking / expanding units; An air supply unit for supplying air to each of the elastic shrinking / expanding units or for allowing air to flow out to expand or contract the elastic shrinking / expanding unit; And a tilting control unit for selectively inflating / discharging air into / from the elastic shrinking / expanding units by the air supply unit under the control of the control unit to tilt the seat member.

상기 가상현실서버에서 시행되는 가상현실게임은 비행전투게임인 것이 바람직하다.The virtual reality game implemented in the virtual reality server is preferably a flight combat game.

상기 탄성수축팽창유닛들은 네 개로 구성되며, 그 네 개의 탄성수축팽창유닛들은 직사각 형태를 이루도록 상하무빙부재에 배치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic shrinking / expanding units are formed in four, and the four elastic shrinking / expanding units are arranged in a vertical moving member so as to form a rectangular shape.

상기 탄성수축팽창유닛은 공기를 주입시키면 팽창하고, 공기를 빼내면 수축하는 에어스프링스(air springs)를 포함하며, 상기 에어스프링스는 고무 타이어 형상과 유사한 링 형상의 고무공기주머니와, 상기 고무공기주머니의 상하측에 각각 구비된 원판 형상의 지지대들을 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the elastic shrinking / expanding unit includes air springs that expand when air is injected and shrink when air is drawn out, wherein the air springs include a ring-shaped rubber air bag similar to the shape of a rubber tire, Shaped support bases provided on the upper and lower sides of the support plate.

상기 상하구동유닛은 상기 베이스판의 하면에 장착되는 것이 바람직하다.The upper and lower drive units are preferably mounted on the lower surface of the base plate.

상기 공기공급유닛은 상기 베이스판에 장착되는 밸브어셈블리와, 상기 밸브 어셈블리와 각 탄성수축팽창유닛들을 연결하는 연결튜브들과, 상기 밸브어셈블리와 연결되는 에어콤프레서를 포함하는 것이 바람직하다.The air supply unit may include a valve assembly mounted on the base plate, connection tubes connecting the valve assembly and the elastic shrinking / expanding units, and an air compressor connected to the valve assembly.

상기 상하구동제어유닛와 기울어짐제어유닛은 각각 베이스케이스에 구비되는 것이 바람직하다.The up-and-down drive control unit and the inclination control unit are preferably provided in the base case.

본 발명은 게이머가 가상현실서버에서 제어유닛으로 전투비행기를 조종함과 동시에 제어유닛의 신호를 게이머가 앉은 모션의자에 전송하여 전투비행기의 모션과 동시에 전투비행기의 모션 방향으로 게이머를 움직이게 하므로 게이머가 가상현실서버에서 전투비행기의 게임을 현실감있게 즐길 수 있게 된다.The present invention allows a gamer to control a battle airplane from a virtual reality server to a control unit and simultaneously transmits a signal of the control unit to a motion chair in which the gamer sits to move the gamer in the direction of the battle airplane simultaneously with the motion of the battle airplane, Virtual reality server will be able to enjoy realistic game of combat plane.

또한, 본 발명은 모션의자의 좌석부재를 공기의 주입과 유출에 따라 팽창과 수축되는 탄성수축팽창유닛들에 의해 지지하게 되므로 모션의자의 좌석부재에 앉은 게이머가 쾌적함을 느끼게 될 뿐만 아니라 좌석부재(160)의 기울어짐 모션이 유연하여 전투비행기의 게임을 더욱 현실감있게 즐길 수 있게 된다.In addition, since the seat member of the motion chair is supported by the elastic shrinking and expanding units that are expanded and contracted in accordance with the infusion and outflow of air, the player seated on the seat member of the motion chair feels comfortable, 160) is flexibly tilted so that the game of the battle airplane can be enjoyed more realistically.

또한, 본 발명의 모션의자를 게임으로 사용하지 않을 경우 모션의자의 좌석부재를 수평으로 위치시킨 상태에서 일반적인 의자로 사용할 수 있으며, 이때 좌석부재를 지지하는 네 개의 탄성수축팽창유닛들에 공기가 채워져 있어 사용자가 좌석부재에 앉아 있을 때 쿠션감이 있어 착석상태가 쾌적하게 되며, 또한 상하구동유닛을 구동시켜 좌석부재의 높이를 조절 가능하게 되어 사용자의 신체조건에 맞게 높이를 조절하여 사용할 수 있게 된다.In addition, when the motion chair of the present invention is not used as a game, the seat member of the motion chair may be used as a general chair in a state where the seat member is horizontally positioned. At this time, four elastic shrinking / expanding units supporting the seat member are filled with air The seat is comfortably seated when the user is seated on the seat member, and the height of the seat member can be adjusted by driving the up / down drive unit, so that the height can be adjusted according to the user's body condition .

도 1은 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템의 일실시예를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템의 일실시예를 도시한 평단면도,
도 3은 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템의 일실시예를 구성하는 탄성수축팽창유닛을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템 일실시예의 우측 기울어짐 상태를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템 일실시예의 좌측 기울어짐 상태를 도시한 정면도.1 is a side view showing an embodiment of a virtual reality flight motion simulation system according to the present invention,
FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of a virtual reality flight motion simulation system according to the present invention,
FIG. 3 is a front view showing an elastic shrinking expansion unit constituting an embodiment of a virtual reality flight motion simulation system according to the present invention. FIG.
FIG. 4 is a front view showing a right tilted state of a virtual reality flight motion simulation system according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a front view showing a left tilted state of a virtual reality flight motion simulation system according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of a virtual reality flight motion simulation system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템을 도시한 측면도이다.1 is a side view showing a virtual reality flight motion simulation system according to the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템의 일실시예는, 가상현실서버(100), 모션의자(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an embodiment of a virtual reality flight motion simulation system according to the present invention includes a virtual reality server 100 and a motion chair 200.

가상현실서버(100)는 제어유닛(110)을 포함하며, 그 제어유닛(110)에 의해 가상현실서버(100)의 가상현실게임을 실행한다. 가상현실서버(100)에서 시행되는 가상현실게임은 비행전투게임인 것이 바람직하다. 일예로, 가상현실서버(100)는 헤드셋(HS)에 장착되어 게이머의 머리에 착용한다.The virtual reality server 100 includes a control unit 110 and executes the virtual reality game of the virtual reality server 100 by the control unit 110. [ The virtual reality game executed in the virtual reality server 100 is preferably a flight combat game. For example, the virtual reality server 100 is mounted on the headset HS and worn on the head of the gamer.

모션의자(200)에 게이머가 앉아 게임을 하게 된다. 모션의자(200)는 가상현실게임을 실행하는 제어유닛(110)의 제어신호에 따라 전후좌우 기울어짐이 가능함과 아울러 상하 움직임이 가능하다. 모션의자(200)의 일예로, 도 1, 2에 도시한 바와 같이, 모션의자(200)는 베이스판(210), 의자다리(220)들, 가이드부재(230), 상하무빙부재(240), 상하구동유닛(250), 상하구동제어유닛(C1), 탄성수축팽창유닛(260)들, 좌석부재(270), 공기공급유닛(280), 기울어짐제어유닛(C2)을 포함한다.The gamer will sit in the motion chair (200) and play the game. The motion chair 200 can be tilted forward, backward, leftward or rightward according to the control signal of the control unit 110 executing the virtual reality game, and can move up and down. 1 and 2, the motion chair 200 includes a base plate 210, chair legs 220, a guide member 230, a vertical moving member 240, An up and down driving unit 250, an up and down driving control unit C1, an elastic shrinking expansion unit 260, a seat member 270, an air supply unit 280 and a tilt control unit C2.

베이스판(210)의 하면에 베이스판(210)을 지지하는 의자다리(220)들이 구비된다. 베이스판(210)의 후면에 의자등받이(221)가 구비될 수 있다.And chair legs 220 for supporting the base plate 210 are provided on the lower surface of the base plate 210. A chair back 221 may be provided on the rear surface of the base plate 210.

가이드부재(230)는 베이스판(210)의 상면에 구비된다. 가이드부재(230)의 일예로, 가이드부재(230)는 균일한 두께를 갖는 네 개의 사각판들을 사각형을 이루도록 연결한 사각 프레임 형상을 포함한다. 네 개의 사각판이 수직 방향으로 위치한다.The guide member 230 is provided on the upper surface of the base plate 210. In an example of the guide member 230, the guide member 230 includes a rectangular frame shape in which four rectangular plates having a uniform thickness are connected in a rectangular shape. Four square plates are positioned in the vertical direction.

상하무빙부재(240)는 가이드부재(230)를 따라 상하 움직임 가능하게 가이드부재(230)에 결합된다. 상하무빙부재(240)의 일예로, 상하무빙부재(240)는 사각판 형상의 장착판(241)과, 그 장착판(241)의 하면에 연장 형성된 가이드프레임(242)을 포함한다. 가이드프레임(242)은 가이드부재(230)의 내부에 슬라이딩 가능하게 삽입되도록 사각 프레임 형상으로 형성된다. 상하무빙부재(240)는 가이드프레임(242)이 가이드부재(230)의 내부에 삽입되도록 가이드부재(230)에 결합된다.The vertically moving member 240 is coupled to the guide member 230 so as to be movable up and down along the guide member 230. The upper and lower moving member 240 includes a mounting plate 241 having a rectangular plate shape and a guide frame 242 extending from the lower surface of the mounting plate 241. The guide frame 242 is formed in a square frame shape so as to be slidably inserted into the guide member 230. The vertical moving member 240 is coupled to the guide member 230 such that the guide frame 242 is inserted into the guide member 230.

상하구동유닛(250)은 상하무빙부재(240)를 상하로 움직인다. 상하구동유닛(250)은 베이스판(210)의 하면에 장착되는 것이 바람직하다. 상하구동유닛(250)의 일예로, 상하구동유닛(250)은 볼스크류어셈블리를 포함한다. 볼스크류어셈블리는 베이스판(210)에 회전 가능하게 결합되며 단부가 상하무빙부재(240)의 하면에 회전 가능하게 결합되는 볼스크류(251)와, 그 볼스크류(251)를 회전시키는 회전모터(252)를 포함한다. 볼스크류(251)의 단부는 상하무빙부재(240)의 하면 가운데 부분에 회전 가능하게 결합된다. 베이스판(210)의 하면에 고정프레임(253)이 구비되고 그 고정프레임(253)에 회전모터(252)가 장착되며, 그 회전모터(252)에 볼스크류(251)가 결합된다. 회전모터(252)의 정역회전에 따라 볼스크류(251)가 회전하면서 상하무빙부재(240)를 상하로 움직인다. 상하구동유닛(250)의 다른 일예로, 상하구동유닛(250)을 에어실린더를 포함한다. 상하구동유닛(250)을 다양한 형태로 구현될 수 있다.The up-and-down driving unit 250 moves the up-and-down moving member 240 up and down. The upper and lower drive unit 250 is preferably mounted on the lower surface of the base plate 210. As one example of the up-down driving unit 250, the up-down driving unit 250 includes a ball screw assembly. The ball screw assembly includes a ball screw 251 rotatably coupled to the base plate 210 and having an end rotatably coupled to a lower surface of the up / down moving member 240, a rotation motor 252). The end of the ball screw 251 is rotatably coupled to the center of the lower surface of the up-and-down moving member 240. A fixing frame 253 is provided on the lower surface of the base plate 210 and a rotary motor 252 is mounted on the fixing frame 253 and the ball screw 251 is coupled to the rotary motor 252. The ball screw 251 rotates and moves the up-and-down moving member 240 up and down in accordance with the forward and reverse rotation of the rotation motor 252. As another example of the up-down driving unit 250, the up-down driving unit 250 includes an air cylinder. The up-and-down driving unit 250 can be implemented in various forms.

상하구동제어유닛(C1)은 제어유닛(110)의 제어에 따라 상하구동유닛(250)의 구동을 제어한다. 상하구동제어유닛(C1)은 상하무빙부재(240)의 상면에 구비됨이 바람직하다. 제어유닛(110)과 상하구동제어유닛(C1)은 무선 송신에 의해 제어신호를 송수신한다.The up-and-down drive control unit (C1) controls the drive of the up-and-down drive unit (250) under the control of the control unit (110). The up-and-down drive control unit C1 is preferably provided on the upper surface of the up-and-down moving member 240. [ The control unit 110 and the up / down drive control unit C1 transmit / receive a control signal by wireless transmission.

탄성수축팽창유닛(250)들은 상하무빙부재(240)의 상면에 장착되며, 각각 수축 및 팽창한다. 탄성수축팽창유닛(250)(150)의 일예로, 도 3에 도시한 바와 같이, 탄성수축팽창유닛(250)은 공기를 주입시키면 팽창하고, 공기를 빼내면 수축하는 에어스프링스(air springs)를 포함한다. 에어스프링스는 고무타이어 형상과 유사한 링 형상의 고무공기주머니(251)와, 그 고무공기주머니(251)의 상하측에 각각 구비된 원판 형상의 상,하측 지지대(252)(253)들을 포함한다. 하측 지지대(253)가 상하무빙부재(240)에 결합된다. 탄성수축팽창유닛(250)은 네 개인 것이 바람직하며, 그 네 개의 탄성수축팽창유닛(250)들은 직사각 형태를 이루도록 상하무빙부재(240)의 상면에 배치되는 것이 바람직하다. 탄성수축팽창유닛(250)들이 네 개일 경우 모션의자(200)의 전면 오른쪽에 위치하는 탄성수축팽창유닛(250)부터 반시계 방향으로 제1,2,3,4 탄성수축이완유닛(250A)(250B)(250C)(250D)이라 한다.The elastic shrinking expansion units 250 are mounted on the upper surface of the vertically moving member 240 and contract and expand, respectively. As shown in FIG. 3, the elastic shrinking expansion unit 250 includes air springs that expand when air is injected and contract when the air is drawn out, . The air springs include a ring-shaped rubber air bag 251 similar to the shape of a rubber tire and disc-like upper and lower supporters 252 and 253 provided on upper and lower sides of the rubber air bag 251, respectively. The lower support 253 is coupled to the up-and-down moving member 240. The four elastic shrinking / expanding units 250 are preferably four, and the four elastic shrinking / expanding units 250 are preferably disposed on the upper surface of the up / down moving member 240 so as to form a rectangular shape. When the elastic shrinking / expanding units 250 are four, the first, second, third, fourth elastic shrinking relaxation units 250A (250A, 250B) are arranged counterclockwise from the elastic shrinking / expanding unit 250 located on the front right side of the motion chair 200 250B) 250C (250D).

좌석부재(270)는 상하무빙부재(240)를 복개하여 탄성수축팽창유닛(250)들에 결합된다. 좌석부재(270)에 사용자가 앉는다. 좌석부재(270)의 일예로, 좌석부재(270)는 사각 형태로 형성되며 내부에 좌석홈(271)이 구비된 상판(272)과, 상판(272)의 네 개 변들에 각각 수직 아래 방향으로 연장 형성된 네 개의 측판(273)들을 포함한다. 그 네 개의 측판(273)들은 서로 연결됨이 바람직하다. 네 개 측판(273)들의 높이는 각각 같은 것이 바람직하다. 좌석부재(270)의 상판(272)의 크기는 상하무빙부재(240)의 장착판(241)의 크기보다 크다. 좌석부재(270)가 상하무빙부재(240)를 복개하며, 그 좌석부재(270)의 상판(272) 하면에 탄성수축팽창유닛(250)들이 결합된다. 즉, 탄성수축팽창유닛(250)의 하측 지지대(253)는 상하무빙부재(240)의 장착판(241) 상면에 결합되고, 그 탄성수축팽창유닛(250)의 상측 지지대(252)는 좌석부재(270)의 상판(272) 하면에 결합된다.The seat member 270 is coupled to the elastic shrinking expansion units 250 by covering the up-and-down moving member 240. The user sits on the seat member 270. The seat member 270 is formed in a rectangular shape and includes an upper plate 272 having a seat groove 271 therein and a lower plate 272 disposed on four sides of the upper plate 272 in the vertical downward direction And includes four extended side plates 273 that are extended. The four side plates 273 are preferably connected to each other. The height of the four side plates 273 is preferably the same. The size of the upper plate 272 of the seat member 270 is larger than the size of the mounting plate 241 of the vertically moving member 240. The seat member 270 covers the upper and lower moving members 240 and the elastic shrinking and expanding units 250 are engaged with the lower surface of the upper plate 272 of the seat member 270. The lower support 253 of the elastic shrinking and expanding unit 250 is coupled to the upper surface of the mounting plate 241 of the vertically moving member 240 and the upper support 252 of the elastic shrinking / (270).

공기공급유닛(280)은 탄성수축팽창유닛(250)들에 각각 공기를 공급하거나 공기를 유출시켜 탄성수축팽창유닛(250)을 팽창시키거나 수축시킨다. 공기공급유닛(280)은 상하무빙부재(240)의 장착판(241)에 장착됨이 바람직하다. 공기공급유닛(280)의 일예로, 공기공급유닛(280)은 상하무빙부재(240)의 장착판(241)에 장착되는 밸브어셈블리(281)와, 밸브 어셈블리(281)와 각 탄성수축팽창유닛(250)들을 연결하는 연결튜브(282)들과, 밸브어셈블리(281)와 연결되는 에어콤프레서(283)를 포함한다.The air supply unit 280 inflates or shrinks the elastic shrinking expansion unit 250 by supplying air or discharging air to the elastic shrinking expansion units 250, respectively. The air supply unit 280 is preferably mounted on the mounting plate 241 of the vertically moving member 240. The air supply unit 280 includes a valve assembly 281 to be mounted on the mounting plate 241 of the up and down moving member 240 and a valve assembly 281 to which the valve assembly 281 and the elastic shrinking / A connection tube 282 connecting the valve assembly 250 to the valve assembly 281, and an air compressor 283 connected to the valve assembly 281.

기울어짐제어유닛(C2)은 제어유닛(110)의 제어에 따라 공기공급유닛(280)으로 탄성수축팽창유닛(250)들에 선택적으로 공기를 유입/유출시켜 좌석부재(270)를 기울어지게 한다. 기울어짐제어유닛(C2)은 상하무빙부재(240)에 구비됨이 바람직하다. 제어유닛(110)과 기울어짐제어유닛(C2)은 무선 송신에 의해 제어신호를 송수신한다.The tilting control unit C2 selectively inflows / discharges air into the elastic shrinking expansion units 250 to the air supply unit 280 under the control of the control unit 110 to tilt the seat member 270 . The inclination control unit C2 is preferably provided on the up-and-down moving member 240. [ The control unit 110 and the inclination control unit C2 transmit and receive a control signal by wireless transmission.

이하, 본 발명에 따른 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the virtual reality flight motion simulation system according to the present invention will be described.

모션의자(200)의 좌석부재(270)에 게이머가 앉은 상태에서 가상현실서버(100)가 탑재된 헤드셋(HS)을 머리에 착용하고 비행 전투게임을 시작한다. 게이머는 가상현실서버(100)에 구비된 제어유닛(110)을 작동하면서 전투비행기를 조종하면서 게임을 하게 된다. 이때, 제어유닛(110)의 작동에 따라 게임 속의 전투비행기를 조종함과 동시에 제어유닛(110)의 작동 신호가 모션의자(200)를 제어한다.The player wears a headset (HS) on which a virtual reality server (100) is mounted in the head with the gamer sitting on the seat member (270) of the motion chair (200). The gamer operates the control unit 110 provided in the virtual reality server 100 to play the game while controlling the battle airplane. At this time, according to the operation of the control unit 110, the battle airplane in the game is controlled and an operation signal of the control unit 110 controls the motion chair 200.

예를 들면, 제어유닛(110)이 전투비행기를 우측으로 기울이게 되면 그 신호가 기울어짐제어유닛(C2)에 전달되어 기울어짐제어유닛(C2)이, 도 4에 도시한 바와 같이, 게이머의 우측에 위치한 제3,4 탄성수축팽창유닛(250C)(250D)들에 채워진 공기를 유출시키면서 수축시켜 좌석부재(270)를 우측으로 기울어지게 한다. 전투비행기의 기울어짐 정도에 따라 그 제3,4 탄성수축팽창유닛(250C)(250D)들에 채워진 공기를 빼는 양을 조절하여 좌석부재(270)의 기울어지는 정도를 제어한다. 좌석부재(270)가 우측으로 기울어짐에 따라 게이머가 전투비행기의 기울어짐과 함께 같은 방향으로 기울어지게 된다. 그리고 제어유닛(110)이 전투비행기를 좌측으로 기울이게 되면 그 신호가 기울어짐제어유닛(C2)에 전달되어 기울어짐제어유닛(C2)이, 도 5에 도시한 바와 같이, 게이머의 우측에 위치한 제3,4 탄성수축팽창유닛(250C)(250D)들에 공기를 주입하여 팽창시키면서 게이머의 좌측에 위치한 제1,2 탄성수축팽창유닛(250A)(250B)들에 주입된 공기를 유출시켜 수축시키면서 좌석부재(270)를 좌측으로 기울어지게 하여 게이머를 좌측으로 기울어지게 한다. 그리고 제어유닛(110)이 전투비행기를 전면과 우측 사이의 방향으로 기울이게 되면 그 신호가 기울어짐제어유닛(C2)에 전달되어 기울어짐제어유닛(C2)이 제4 탄성수축팽창유닛(250D)의 공기를 많이 유출시켜 수축시킴과 아울러 제1,3 탄성수축팽창유닛(250A)(250C)의 공기를 조금만 유출시켜 수축시키고 제2 탄성수축팽창유닛(250B)에 공기를 주입시켜 팽창시키면서 좌석부재(270)를 전면과 우측 사이의 방향으로 기울어지게 하여 게이머를 전면과 우측 사이 방향으로 기울어지게 한다. 그리고 제어유닛(110)이 전투비행기를 하강시키게 되면 그 신호가 상하구동제어유닛(C1)에 전달되어 상하구동제어유닛(C1)이 상하구동유닛(250)을 아래로 작동시켜 상하무빙부재(240)와 좌석부재(270)를 아래로 이동시킨다. 이로 인하여, 전투비행기가 하강함에 따라 게이머도 함께 아래로 움직이게 된다.For example, when the control unit 110 tilts the battle airplane to the right, the signal is transmitted to the tilting control unit C2 so that the tilting control unit C2 moves to the right of the gamer The third and fourth elastic shrinking and expanding units 250C and 250D located at the left and right sides of the seat member 270 are contracted while tilting the seat member 270 to the right. The degree of inclination of the seat member 270 is controlled by adjusting the amount of air drawn out from the third and fourth elastic shrinking and expanding units 250C and 250D according to the degree of tilting of the battle airplane. As the seat member 270 is tilted to the right, the gamer is inclined in the same direction as the battle airplane tilts. When the control unit 110 tilts the battle airplane to the left, the signal is transmitted to the tilting control unit C2 so that the tilting control unit C2 moves the tilting control unit C2 to the right side of the gamer The third and fourth elastic shrinking / expanding units 250C and 250D are inflated and inflated, and the air injected into the first and second elastic shrinking / expanding units 250A and 250B located on the left side of the gamer is discharged and shrunk The seat member 270 is tilted to the left to tilt the gamer to the left. When the control unit 110 tilts the battle airplane in the direction between the front side and the right side, the signal is transmitted to the tilting control unit C2 so that the tilting control unit C2 controls the tilting of the fourth elastic shrinking expansion unit 250D The first elastic expansion / contraction expansion unit 250A and the second elastic expansion / contraction expansion unit 250B are expanded and contracted while a small amount of air is discharged from the first and third elastic expansion / contraction expansion units 250A and 250C, 270) is tilted in the direction between the front and the right so that the gamer is tilted in the direction between the front and the right. When the control unit 110 descends the combat plane, the signal is transmitted to the up-and-down driving control unit C1 so that the up-down driving control unit C1 operates the up-down driving unit 250 downward, And the seat member 270 are moved downward. As a result, as the battle plane descends, the gamers move down together.

이와 같은 방법으로 전투비행기의 기울어짐과 방향 함께 게이머를 같은 방향으로 기울어지게 하고, 또한 전투비행기가 상하로 움직임에 따라 게이머를 함께 상하로 이동시키게 된다.In this way, the tilt and direction of the battle plane tilts the gamer in the same direction, and the battle plane moves the gamer up and down together as it moves up and down.

이와 같이, 본 발명은 게이머가 가상현실서버(100)에서 제어유닛(110)으로 전투비행기를 조종함과 동시에 제어유닛(110)의 신호를 게이머가 앉은 모션의자(200)에 전송하여 전투비행기의 모션과 동시에 전투비행기의 모션 방향으로 게이머를 움직이게 하므로 게이머가 가상현실서버(100)에서 전투비행기의 게임을 현실감있게 즐길 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the gamer controls the battle airplane from the virtual reality server 100 to the control unit 110 and transmits the signal of the control unit 110 to the motion chair 200, The player moves the gamer in the direction of the motion plane of the battle airplane at the same time as the motion, so that the gamer can enjoy the game of the battle plane realistically in the virtual reality server 100.

또한, 본 발명은 모션의자(200)의 좌석부재(270)를 공기의 주입과 유출에 따라 팽창과 수축되는 탄성수축팽창유닛(250)들에 의해 지지하게 되므로 모션의자(200)의 좌석부재(270)에 앉은 게이머가 쾌적함을 느끼게 될 뿐만 아니라 좌석부재(270)의 기울어짐 모션이 유연하여 전투비행기의 게임을 더욱 현실감있게 즐길 수 있게 된다.In addition, since the seat member (270) of the motion chair (200) is supported by the elastic shrinking / expanding units (250) that expand and contract according to the infusion and outflow of air, 270 of the seat member 270 feel comfortable and the tilting motion of the seat member 270 is flexible so that the game of the battle airplane can be enjoyed more realistically.

또한, 본 발명의 모션의자(200)를 게임으로 사용하지 않을 경우, 모션의자(200)의 좌석부재(270)를 수평으로 위치시킨 상태에서 일반적인 의자로 사용할 수 있으며, 이때 좌석부재(270)를 지지하는 네 개의 탄성수축팽창유닛(250)들에 공기가 채워져 있어 사용자가 좌석부재(270)에 앉아 있을 때 쿠션감이 있어 착석상태가 쾌적하게 되며, 또한 상하구동유닛(250)을 구동시켜 좌석부재(270)의 높이를 조절 가능하게 되어 사용자의 신체조건에 맞게 높이를 조절하여 사용할 수 있게 된다.When the motion chair 200 of the present invention is not used as a game, the seat member 270 of the motion chair 200 can be used as a general chair while being horizontally positioned. At this time, The four elastic shrinking and expanding units 250 are supported by air so that when the user is seated on the seat member 270, the cushioning feeling becomes comfortable, and the seating state becomes comfortable. Further, the up / down driving unit 250 is driven, The height of the member 270 can be adjusted and the height of the member 270 can be adjusted according to the user's body condition.

100; 가상현실서버 110; 제어유닛
200; 모션의자 210; 베이스판
220; 의자다리, 230; 가이드부재
240; 상하무빙부재 250; 상하구동유닛
260; 탄성수축팽창유닛 270; 좌석부재
280; 공기공급유닛 C1; 상하구동제어유닛
C2; 기울어짐제어유닛100; Virtual reality server 110; The control unit
200; Motion chair 210; Base plate
220; Chair legs, 230; The guide member
240; A vertical moving member 250; Up /
260; Elastic shrinking and expanding unit 270; Seat member
280; Air supply unit C1; The up /
C2; Tilt control unit

Claims (7)

가상현실게임을 실행하는 제어유닛을 포함하는 가상현실서버;
상기 가상현실게임을 실행하는 제어유닛의 제어신호에 따라 전후좌우 기울어짐이 가능함과 아울러 상하 움직임이 가능한 모션의자;를 포함하며,
상기 모션의자는,
베이스판;
상기 베이스판의 하면에 구비되는 의자다리들;
상기 베이스판의 상면에 구비되는 가이드부재;
상기 가이드부재를 따라 상하 움직임 가능하게 상기 가이드부재에 결합되는 상하무빙부재;
상기 상하무빙부재를 상하로 움직이는 상하구동유닛;
상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 상하구동유닛의 구동을 제어하는 상하구동제어유닛;
상기 상하무빙부재의 상면에 장착되며, 각각 수축 및 팽창하는 복수 개의 탄성수축팽창유닛들;
상기 탄성수축팽창유닛들에 결합되는 좌석부재;
상기 탄성수축팽창유닛들에 각각 공기를 공급하거나 공기를 유출시켜 탄성수축팽창유닛을 팽창시키거나 수축시키는 공기공급유닛;
상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 공기공급유닛으로 탄성수축팽창유닛들에 선택적으로 공기를 유입/유출시켜 좌석부재를 기울이는 기울어짐제어유닛;을 포함하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.A virtual reality server including a control unit for executing a virtual reality game;
And a motion chair capable of tilting back and forth and moving up and down according to a control signal of a control unit executing the virtual reality game,
The motion chair comprises:
Base plate;
Chair legs provided on a lower surface of the base plate;
A guide member provided on an upper surface of the base plate;
A vertically moving member coupled to the guide member so as to be movable up and down along the guide member;
A vertical drive unit for vertically moving the vertically moving member;
A vertical drive control unit for controlling the drive of the up / down drive unit under the control of the control unit;
A plurality of elastic shrinking / expanding units mounted on an upper surface of the up / down moving member and contracting and expanding, respectively;
A seat member coupled to the elastic shrinking / expanding units;
An air supply unit for supplying air to each of the elastic shrinking / expanding units or for allowing air to flow out to expand or contract the elastic shrinking / expanding unit;
And a tilting control unit for selectively inflating / discharging air into / from the elastic shrinking / expanding units by the air supply unit under the control of the control unit to tilt the seat member. 제 1 항에 있어서, 상기 가상현실서버에서 시행되는 가상현실게임은 비행전투게임인 것을 특징으로 하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.The virtual reality flight simulation system according to claim 1, wherein the virtual reality game implemented in the virtual reality server is a flight combat game. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성수축팽창유닛들은 네 개로 구성되며, 그 네 개의 탄성수축팽창유닛들은 직사각 형태를 이루도록 상하무빙부재에 배치되는 것을 특징으로 하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.The virtual reality flying motion simulation system according to claim 1, wherein the elastic shrinking / expanding units are four, and the four elastic shrinking / expanding units are arranged in a vertical moving member to form a rectangular shape. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성수축팽창유닛은 공기를 주입시키면 팽창하고, 공기를 빼내면 수축하는 에어스프링스(air springs)를 포함하며, 상기 에어스프링스는 고무 타이어 형상과 유사한 링 형상의 고무공기주머니와, 상기 고무공기주머니의 상하측에 각각 구비된 원판 형상의 지지대들을 포함하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.The air spring according to claim 1, wherein the elastic shrinking / expanding unit includes air springs that expand when air is injected and shrink when air is drawn out, And a disc-shaped support base provided on upper and lower sides of the rubber air bag, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 상하구동유닛은 상기 베이스판의 하면에 장착되는 것을 특징으로 하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.The virtual reality flight simulation system according to claim 1, wherein the up / down drive unit is mounted on a lower surface of the base plate. 제 1 항에 있어서, 상기 공기공급유닛은 상기 베이스판에 장착되는 밸브어셈블리와, 상기 밸브 어셈블리와 각 탄성수축팽창유닛들을 연결하는 연결튜브들과, 상기 밸브어셈블리와 연결되는 에어콤프레서를 포함하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.The air compressor of claim 1, wherein the air supply unit comprises: a valve assembly mounted on the base plate; connection tubes connecting the valve assembly and the elastic shrinking / expanding units; and an air compressor connected to the valve assembly. A realistic flight motion simulation system. 제 1 항에 있어서, 상기 상하구동제어유닛와 기울어짐제어유닛은 각각 베이스케이스에 구비되는 것을 특징으로 하는 가상현실 비행모션시뮬레이션 시스템.The virtual reality flying motion simulation system according to claim 1, wherein the up and down drive control unit and the tilt control unit are respectively provided in a base case.
KR1020170037563A 2017-03-24 2017-03-24 Virtual reality flying motion simulation system KR101985788B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170037563A KR101985788B1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Virtual reality flying motion simulation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170037563A KR101985788B1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Virtual reality flying motion simulation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180108158A true KR20180108158A (en) 2018-10-04
KR101985788B1 KR101985788B1 (en) 2019-06-04

Family

ID=63863249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170037563A KR101985788B1 (en) 2017-03-24 2017-03-24 Virtual reality flying motion simulation system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101985788B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109903636A (en) * 2019-03-20 2019-06-18 陈勇胜 A kind of portable pitch tilt illusion rectificative training device of fighter-pilot
KR20220160275A (en) * 2021-05-27 2022-12-06 경북보건대학교 산학협력단 A powered wheelchair with tiltable structure
KR20230000131U (en) 2021-07-08 2023-01-17 이광연 For extraction of diabetes treatments

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200436586Y1 (en) * 2007-06-04 2007-09-07 신동호 A simulator for a game
KR200450514Y1 (en) * 2009-07-30 2010-10-07 홍동기 The wool which uses the air spring mosyen base system
KR101501632B1 (en) * 2013-11-29 2015-03-12 주식회사 비주얼리액터 Interactive 5D Rider fly Battle Racing device.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200436586Y1 (en) * 2007-06-04 2007-09-07 신동호 A simulator for a game
KR200450514Y1 (en) * 2009-07-30 2010-10-07 홍동기 The wool which uses the air spring mosyen base system
KR101501632B1 (en) * 2013-11-29 2015-03-12 주식회사 비주얼리액터 Interactive 5D Rider fly Battle Racing device.

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109903636A (en) * 2019-03-20 2019-06-18 陈勇胜 A kind of portable pitch tilt illusion rectificative training device of fighter-pilot
CN109903636B (en) * 2019-03-20 2020-03-31 陈勇胜 Portable pitching and tilting illusion correction trainer for fighter pilots
KR20220160275A (en) * 2021-05-27 2022-12-06 경북보건대학교 산학협력단 A powered wheelchair with tiltable structure
KR20230000131U (en) 2021-07-08 2023-01-17 이광연 For extraction of diabetes treatments

Also Published As

Publication number Publication date
KR101985788B1 (en) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0020641B1 (en) Advanced g cueing system
KR101985788B1 (en) Virtual reality flying motion simulation system
US20050069839A1 (en) Apparatus for producing or enhancing a perceived sensation of motion
US7273251B2 (en) Video game chair
KR102493215B1 (en) joystick chair
US10890976B2 (en) Pressure controlled kinetic feedback platform with modular attachments
KR102276788B1 (en) virtual reality exercise device
CN107009932A (en) Climatic comfort sexual system for seat
CN106965725A (en) Air bag pitch system for vehicle seat back
US5980255A (en) Seat for motion simulator and method of motion simulation
KR20120078010A (en) Motion base device
CN107009931A (en) Air suspension seat with the auxiliary air source for comfortableness, Space adjustment and personalized comfortableness gene
KR20130035967A (en) Supporting device of chair for virtual reality bodily sensation
KR20190096306A (en) Seat type virtual reality flying motion simulator
KR20010089432A (en) Improvements in simulators
KR20180107645A (en) Seat type virtual reality flying motion simulator
GB2182844A (en) Fluidic sling chair
KR200215795Y1 (en) Chair for game stirring human body
KR101151233B1 (en) Simulator
JP2000126456A (en) Body feeling generator
TWM537925U (en) Movement pedestal device
JP3254810B2 (en) game machine
JP5361813B2 (en) Massage machine
JP2009103796A (en) Control simulator
KR20210084790A (en) Sporting apparatus having virtual space effect

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant