KR20190096306A - Seat type virtual reality flying motion simulator - Google Patents

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KR20190096306A
KR20190096306A KR1020190091958A KR20190091958A KR20190096306A KR 20190096306 A KR20190096306 A KR 20190096306A KR 1020190091958 A KR1020190091958 A KR 1020190091958A KR 20190091958 A KR20190091958 A KR 20190091958A KR 20190096306 A KR20190096306 A KR 20190096306A
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강삼석
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(주)마상소프트
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Abstract

The present invention relates to a seat-type virtual reality flying motion simulator. According to the present invention, the seat-type virtual reality flying motion simulator comprises: a motion seat, on which a gamer sits, capable of being tilted in forward, backward, left, and right directions and moving in a vertical direction; and a control unit configured to control the motion seat according to a control signal of a virtual reality server. The motion seat comprises: a base case; a base plate formed inside the base case; a vertical driving unit coupled to the base case and the base plate and configured to move the base plate in a vertical direction; a vertical driving control unit configured to control driving of the vertical driving unit according to control of the control unit; a plurality of elastically shrinkable/expandable units installed on the base plate; a seat member, on which a gamer sits, configured to cover the top of the base case and coupled to the elastically shrinkable/expandable units; an air supply unit configured to supply air to the elastically shrinkable/expandable units or to discharge the supplied air; and a tilting control unit configured to tilt the seat member by selectively supplying air to the elastically shrinkable/expandable units or discharging air from the same according to the control of the control unit. According to the present invention, seat-type virtual reality flying motion simulator has effects of increasing a sense of reality of a virtual reality flying game and being used easily and simply.

Description

시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터{SEAT TYPE VIRTUAL REALITY FLYING MOTION SIMULATOR}SEAT TYPE VIRTUAL REALITY FLYING MOTION SIMULATOR}

본 발명은 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet-type virtual reality flight motion simulator.

가상현실(Virtual Reality, VR)은 어떤 특정한 환경이나 상황을 컴퓨터로 만들어 그것을 사용하는 사람이 마치 실제 주변상황과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 사이의 인터페이스를 말한다.Virtual Reality (VR) is an interface between a human and a computer that creates a certain environment or situation into a computer and makes it look as if the person using it interacts with the real world.

가상현실 시뮬레이션장치는 컴퓨터에 의해 제어되는 에치엠디 및 의자와 같은 체감장치에 의해 가상 환경에 따른 동적 변화를 재현함으로써 이용자가 가상의 현실을 마치 현실처럼 느낄 수 있도록 한다.The virtual reality simulation apparatus reproduces the dynamic changes according to the virtual environment by the haptic devices such as echmd and chairs controlled by the computer so that the user can feel the virtual reality as if it were a reality.

대한민국 등록특허 제10-1492372호(2015. 02. 12. 공고일)(이하, 선행기술이라 함)에는 사용자가 가상현실 속의 동작 상태에 따라 현실감을 느낄 수 있도록 6방향의 동작을 구현하는 가상현실 시뮬레이션장치가 개시되어 있다. 그러나 선행기술은 구성이 복잡하고 구조가 크게 되어 사용자가 사용하기에 불편하고 설치 공간을 많이 차지하게 되는 단점이 있다.Republic of Korea Patent No. 10-1492372 (2015. 02. 12. Announcement Day) (hereinafter referred to as prior art) is a virtual reality simulation to implement a six-way motion so that the user can feel the reality according to the operating state in the virtual reality An apparatus is disclosed. However, the prior art has a disadvantage in that the configuration is complicated and the structure is large, which is inconvenient for a user to use and occupies a lot of installation space.

본 발명의 목적은 비행 가상현실게임의 현실감을 높임과 아울러 사용이 간단하고 편리한 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a seat-type virtual reality flight motion simulator that is simple to use and easy to increase the reality of the flight virtual reality game.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 게이머가 앉으며, 전후좌우 기울어짐이 가능함과 아울러 상하 움직임이 가능한 모션시트; 가상현실서버를 제어함과 동시에 상기 모션시트를 제어하는 제어유닛;을 포함하며, 상기 모션시트는, 베이스케이스; 상기 베이스케이스 내부에 위치하는 베이스판; 상기 베이스케이스와 베이스판에 결합되어 상기 베이스판을 상하로 움직이는 상하구동유닛; 상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 상하구동유닛의 구동을 제어하는 상하구동제어유닛; 상기 베이스판에 설치되는 복수 개의 탄성수축팽창유닛들; 상기 베이스케이스의 상부를 복개하여 상기 탄성수축팽창유닛들에 결합되며, 게이머가 앉는 좌석부재; 상기 탄성수축팽창유닛들에 공기를 공급하거나 그 공급된 공기를 유출시키는 공기공급유닛; 상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 탄성수축팽창유닛들에 선택적으로 공기를 유입/유출시켜 좌석부재를 기울이는 기울어짐제어유닛;을 포함하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the gamer is sitting, motion sheet capable of tilting forward and backward, as well as vertical movement; And a control unit for controlling the motion sheet while controlling a virtual reality server, wherein the motion sheet includes: a base case; A base plate located inside the base case; A vertical drive unit coupled to the base case and the base plate to move the base plate up and down; A vertical drive control unit that controls the driving of the vertical drive unit according to the control of the control unit; A plurality of elastic contraction expansion units installed on the base plate; A seat member coupled to the elastic contraction expansion units by covering an upper portion of the base case, wherein the gamer sits; An air supply unit supplying air to the elastic contraction expansion units or outflowing the supplied air; According to the control of the control unit is provided a seat-type virtual reality flight motion simulator comprising a; tilting control unit for tilting the seat member by selectively inflow / outflow air to the elastic contraction expansion units.

상기 가상현실서버에서 시행되는 가상현실게임은 비행 전투 게임인 것이 바람직하다.The virtual reality game implemented in the virtual reality server is preferably a flight combat game.

상기 탄성수축팽창유닛들은 네 개로 구성되며, 그 네 개의 탄성수축팽창유닛들은 직사각 형태를 이루도록 베이스판에 배치되는 것이 바람직하다.The elastic contraction expansion unit is composed of four, the four elastic contraction expansion unit is preferably disposed on the base plate to form a rectangular shape.

상기 탄성수축팽창유닛은 공기를 주입시키면 팽창하고, 공기를 빼내면 수축하는 에어스프링스(air springs)를 포함하며, 상기 에어스프링스는 고무 타이어 형상과 유사한 링 형상의 고무공기주머니와, 상기 고무공기주머니의 상하측에 각각 구비된 원판 형상의 지지대들을 포함하는 것이 바람직하다.The elastic contraction expansion unit includes air springs that expand when air is injected and contract when air is extracted, wherein the air springs have a ring-shaped rubber air bag similar to a rubber tire shape, and the rubber air bag. It is preferable to include a disk-shaped support provided on each of the upper and lower sides of.

상기 좌석부재가 설정된 기울기 이상으로 기울어지면 그 기울어짐을 멈추게하는 스토퍼가 구비되며, 상기 스토퍼는 상기 베이스케이스에 구비되는 제1 걸림돌기들과, 상기 제1 걸림돌기들과 대응되게 상기 좌석부재에 구비되어 제1 걸림돌기들과 각각 걸리는 제2 걸림돌기들을 포함하는 것이 바람직하다.When the seat member is inclined more than the set inclination is provided with a stopper for stopping the inclination, the stopper is provided on the seat member corresponding to the first engaging projections and the first engaging projections provided in the base case It is preferable to include the first catching protrusions and the second catching protrusions, respectively.

상기 상하구동제어유닛와 기울어짐제어유닛은 각각 베이스케이스에 구비되는 것이 바람직하다.Preferably, the vertical drive control unit and the tilt control unit are provided in the base case.

상기 공기공급유닛은 상기 베이스판에 장착되는 밸브어셈블리와, 상기 밸브 어셈블리와 각 탄성수축팽창유닛들을 연결하는 연결튜브들과, 상기 밸브어셈블리와 연결되는 에어콤프레서를 포함하는 것이 바람직하다.The air supply unit preferably includes a valve assembly mounted to the base plate, connecting tubes connecting the valve assembly and each elastic contraction expansion unit, and an air compressor connected to the valve assembly.

본 발명은 게이머가 가상현실서버에서 제어유닛으로 전투비행기를 조종함과 동시에 제어유닛의 신호를 게이머가 앉은 모션시트에 전송하여 전투비행기의 모션과 동시에 전투비행기의 모션 방향으로 게이머를 움직이게 하므로 게이머가 가상현실서버에서 전투비행기의 게임을 현실감있게 즐길 수 있게 된다.According to the present invention, the gamer controls the combat plane from the virtual reality server to the control unit and simultaneously transmits the signal of the control unit to the motion seat where the gamer sits so as to move the gamer in the motion direction of the combat plane simultaneously with the motion of the combat plane. You can realistically enjoy the game of the combat plane on the virtual reality server.

또한, 본 발명은 모션시트의 좌석부재를 공기의 주입과 유출에 따라 팽창과 수축되는 탄성수축팽창유닛들에 의해 지지하게 되므로 모션시트의 좌석부재에 앉은 게이머가 쾌적함을 느끼게 될 뿐만 아니라 좌석부재의 기울어짐 모션이 유연하여 전투비행기의 게임을 더욱 현실감있게 즐길 수 있게 된다.In addition, the present invention is supported by the elastic contraction expansion unit that is expanded and contracted in accordance with the injection and outflow of the air seat, so that the gamer sitting on the seat member of the motion seat feels comfortable as well as the seat member The tilt motion is flexible, allowing you to enjoy the game of the combat plane more realistically.

또한, 본 발명은 의자나 실내의 바닥에 놓고 게이머가 앉아 게임을 즐길 수 있게 되므로 사용이 편리하며, 구조가 작게 간단하여 사용 공간의 제약을 적게 받고 취급이 쉽게 된다.In addition, the present invention is convenient to use because the gamers can sit on the floor of the chair or indoors to enjoy the game, and the structure is small and simple, so that the use of the space is less restricted and easier to handle.

도 1은 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 게이머가 장착한 상태를 도시한 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 도시한 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 구성하는 모션시트를 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 구성하는 모션시트를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 구성하는 모션시트를 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터 일실시예의 작동상태를 도시한 정단면도.1 is a side view showing a state in which a gamer is equipped with one embodiment of a seat-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention,
3 is a plan view showing a motion sheet constituting an embodiment of a sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention;
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a motion sheet constituting an embodiment of a sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention,
5 is a perspective view showing a motion sheet constituting an embodiment of a sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention,
Figure 6 is a front sectional view showing an operating state of the seat-type virtual reality flight motion simulator according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 게이머가 장착한 상태를 도시한 측면도이다. 도 2는 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 도시한 블록도이다. 도 3은 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 구성하는 모션시트를 도시한 평면도이다. 도 4는 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 구성하는 모션시트를 도시한 측단면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예를 구성하는 모션시트를 도시한 사시도이다.1 is a side view illustrating a state in which a gamer is mounted an embodiment of a seat-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention. Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a seat-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention. 3 is a plan view showing a motion sheet constituting an embodiment of the sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention. Figure 4 is a side cross-sectional view showing a motion sheet constituting an embodiment of a seat-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention. 5 is a perspective view showing a motion sheet constituting an embodiment of a sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention.

도 1, 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 일실시예는, 전후좌우 기울어짐이 가능함과 아울러 상하 움직임이 가능한 모션시트(100)와, 가상현실서버(200)를 제어함과 동시에 모션시트(100)를 제어하는 제어유닛(210)을 포함한다. 모션시트(100)는 의자에 올려놓거나 실내의 바닥 등에 놓이며, 게이머가 모션시트(100)에 앉아 게임을 하게 된다. 가상현실서버(200)에서 시행되는 가상현실게임은 비행 전투 게임인 것이 바람직하다. 일예로, 가상현실서버(200)는 헤드셋(HS)에 장착되어 게이머의 머리에 착용한다.As shown in Figures 1 and 2, one embodiment of the seat-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention, the motion seat 100 and the vertical movement is possible and tilted up and down and left and right, and the virtual reality server 200 ) And a control unit 210 for controlling the motion sheet 100 at the same time. The motion sheet 100 is placed on a chair or on the floor of a room, and the gamers sit on the motion sheet 100 to play a game. The virtual reality game implemented in the virtual reality server 200 is preferably a flight combat game. For example, the virtual reality server 200 is mounted on a headset (HS) and worn on the head of the gamer.

모션시트(100)는, 도 3, 4, 5에 도시한 바와 같이, 베이스케이스(110), 베이스판(120), 상하구동유닛(130), 상하구동제어유닛(140), 탄성수축팽창유닛(150), 좌석부재(160), 공기공급유닛(170), 기울어짐제어유닛(180)을 포함한다.3, 4, and 5, the motion sheet 100, the base case 110, the base plate 120, the vertical drive unit 130, vertical drive control unit 140, elastic contraction expansion unit 150, the seat member 160, the air supply unit 170, and the tilt control unit 180.

베이스케이스(110)는 사각 형태의 바닥판(111)과, 바닥판(111)의 네 개 변들에 각각 수직 방향으로 구비된 네 개의 측판들을 포함한다. 평면에서 볼 때, 네 개의 측판들을 반시계 방향으로 제1,2,3,4 측판(112)(113)(114)(115)이라 한다. 네 개의 측판들은 서로 연결되어 사각 프레임을 형성한다. 베이스케이스(110)의 네 개의 측판들의 각 외면 상부에 설정된 높이로 돌출된 제1 걸림돌기(P1)가 구비됨이 바람직하다.The base case 110 includes a rectangular bottom plate 111 and four side plates provided at four sides of the bottom plate 111 in a vertical direction. In plan view, the four side plates are referred to as first, second, third and fourth side plates 112, 113, 114 and 115 in the counterclockwise direction. Four side plates are connected to each other to form a square frame. It is preferable that the first locking projection P1 protrudes at a set height on each outer surface of the four side plates of the base case 110.

베이스판(120)은 베이스케이스(110) 내부에 위치한다. 베이스판(120)은 베이스케이스(110)의 바닥판(111)의 크기보다 작게 형성되며, 바닥판(111)으로부터 수직방향으로 설정된 거리를 두고 위치한다.The base plate 120 is located inside the base case 110. The base plate 120 is formed smaller than the size of the bottom plate 111 of the base case 110, and is positioned with a distance set in the vertical direction from the bottom plate 111.

상하구동유닛(130)은 베이스케이스(110)와 베이스판(120)에 결합되어 베이스판(120)을 상하로 움직인다. 상하구동유닛(130)은 유압실린더를 포함하는 것이 바람직하다. 유압실린더는 복수 개 설치됨이 바람직하다.The vertical drive unit 130 is coupled to the base case 110 and the base plate 120 to move the base plate 120 up and down. The vertical drive unit 130 preferably includes a hydraulic cylinder. Preferably, a plurality of hydraulic cylinders are installed.

상하구동제어유닛(140)은 제어유닛(210)의 제어에 따라 상하구동유닛(130)의 구동을 제어한다. 상하구동제어유닛(140)은 베이스케이스(110)에 구비됨이 바람직하다. 제어유닛(210)과 상하구동제어유닛(140)은 무선 송신에 의해 제어신호를 송수신한다.The vertical drive control unit 140 controls the driving of the vertical drive unit 130 under the control of the control unit 210. The vertical drive control unit 140 is preferably provided in the base case 110. The control unit 210 and the vertical drive control unit 140 transmits and receives a control signal by wireless transmission.

탄성수축팽창유닛(150)들은 베이스판(120)에 설치되어 각각 공기의 유입과 유출에 따라 팽창과 수축된다. 탄성수축팽창유닛(150)의 일예로, 탄성수축팽창유닛(150)은 공기를 주입시키면 팽창하고, 공기를 빼내면 수축하는 에어스프링스(air springs)를 포함한다. 에어스프링스는 고무타이어 형상과 유사한 링 형상의 고무공기주머니(151)와, 그 고무공기주머니(151)의 상하측에 각각 구비된 원판 형상의 상,하측 지지대(152)(153)들을 포함한다. 하측 지지대(153)가 베이스판(120)에 결합된다. 탄성수축팽창유닛(150)은 네 개인 것이 바람직하며, 그 네 개의 탄성수축팽창유닛(150)들은 직사각 형태를 이루도록 베이스판(120)에 배치되는 것이 바람직하다. 탄성수축팽창유닛(150)들이 네 개일 경우 베이스케이스(110)의 제1 측판(112)과 제2 측판(113)에 인접하게 위치하는 탄성수축팽창유닛(150)을 제1 탄성수축팽창유닛(150A)이라 하고, 제2 측판(113)과 제3 측판(114)에 인접하게 위치하는 탄성수축팽창유닛(150)을 제2 탄성수축팽창유닛(150B)이라 하고, 제3 측판(114)과 제4 측판(115)에 인접하게 위치하는 탄성수축팽창유닛(150)을 제3 탄성수축팽창유닛(150C)이라 하고, 제4 측판(115)과 제1 측판(112)에 인접하게 위치하는 탄성수축팽창유닛(150)을 제4 탄성수축이완유닛(150D)이라 한다.The elastic contraction expansion units 150 are installed on the base plate 120 to expand and contract according to the inflow and outflow of air, respectively. As an example of the elastic contraction expansion unit 150, the elastic contraction expansion unit 150 includes air springs that expand when air is injected and contract when air is extracted. The air spring includes a ring-shaped rubber air bag 151 similar to a rubber tire shape, and disc-shaped upper and lower supporters 152 and 153 respectively provided on the upper and lower sides of the rubber air bag 151. The lower support 153 is coupled to the base plate 120. The elastic contraction expansion unit 150 is preferably four, the four elastic contraction expansion unit 150 is preferably disposed on the base plate 120 to form a rectangular shape. When the elastic contraction expansion units 150 are four, the first elastic contraction expansion unit 150 includes the elastic contraction expansion unit 150 positioned adjacent to the first side plate 112 and the second side plate 113 of the base case 110. 150A), and the elastic contraction expansion unit 150 positioned adjacent to the second side plate 113 and the third side plate 114 is called a second elastic contraction expansion unit 150B, and the third side plate 114 The elastic contraction expansion unit 150 positioned adjacent to the fourth side plate 115 is called a third elastic contraction expansion unit 150C, and is elastically positioned adjacent to the fourth side plate 115 and the first side plate 112. The contraction expansion unit 150 is referred to as a fourth elastic contraction relaxation unit 150D.

좌석부재(160)는 베이스케이스(110)의 상부를 복개하여 탄성수축팽창유닛(150)들에 결합된다. 게이머가 좌석부재(160)에 앉는다.The seat member 160 is coupled to the elastic contraction expansion units 150 by covering the upper portion of the base case 110. The gamer sits on the seat member 160.

좌석부재(160)의 일예로, 좌석부재(160)는 사각 형태로 형성되며 내부에 좌석홈(161)이 구비된 상판(162)과, 상판(162)의 네 개 변들에 각각 수직 아래 방향으로 연장 형성된 네 개의 측판들을 포함한다. 네 개의 측판들을 반시계 방향으로 제1,2,3,4 측판(163)(164)(165)(166)이라 하며, 그 네 개의 측판들은 서로 연결됨이 바람직하다. 제1 측판(163)이 전면측판, 제3 측판(165)이 후면측판, 제2 측판(164)이 좌측판, 제4 측판(166)이 우측판이 된다. 네 개 측판들의 높이는 각각 같은 것이 바람직하다. 게이머가 좌석부재(160)에 앉을 때 게이머의 다리가 전면판에 위치하도록 좌석부재(160)를 구성한다. 좌석부재(160)의 상판(162)의 크기는 베이스케이스(110)의 바닥판(111)의 크기보다 크다. 좌석부재(160)의 측판들의 높이는 각각 같은 것이 바람직하다.As an example of the seat member 160, the seat member 160 is formed in a rectangular shape, and the upper plate 162 and the upper surface 162 provided with a seat groove 161 therein, respectively, in the vertical downward direction Four extended side plates are formed. The four side plates are called first, second, third and fourth side plates 163, 164, 165 and 166 in the counterclockwise direction, and the four side plates are preferably connected to each other. The first side plate 163 is a front side plate, the third side plate 165 is a rear side plate, the second side plate 164 is a left side plate, and the fourth side plate 166 is a right side plate. The four side plates are preferably the same in height. When the gamer sits on the seat member 160 configures the seat member 160 such that the gamer's legs are located on the front plate. The size of the top plate 162 of the seat member 160 is larger than the size of the bottom plate 111 of the base case 110. The heights of the side plates of the seat member 160 are preferably the same.

좌석부재(160)가 베이스케이스(110)를 복개하며, 그 좌석부재(160)의 상판(162) 하면에 탄성수축팽창유닛(150)들이 결합된다. 즉, 탄성수축팽창유닛(150)의 하측 지지대(153)는 베이스판(120)의 상면에 결합되고, 그 탄성수축팽창유닛(150)의 상측 지지대(152)는 좌석부재(160)의 상판(162) 하면에 결합된다.The seat member 160 covers the base case 110, and the elastic contraction expansion units 150 are coupled to the bottom surface of the upper plate 162 of the seat member 160. That is, the lower support 153 of the elastic contraction expansion unit 150 is coupled to the upper surface of the base plate 120, the upper support 152 of the elastic contraction expansion unit 150 is the upper plate (of the seat member 160) 162) is coupled to the lower surface.

좌석부재(160)가 베이스케이스(110)를 복개한 상태에서 좌석부재(160)의 제1,2,3,4 측판(163)(164)(165)(166)들은 베이스케이스(110)의 제1,2,3,4 측판(112)(113)(114)(115)들과 각각 대면되며, 각각 서로 설정된 간격을 유지한다.In the state where the seat member 160 covers the base case 110, the first, second, third, and fourth side plates 163, 164, 165, and 166 of the seat member 160 are formed of the base case 110. The first, second, third, and fourth side plates 112, 113, 114, and 115 face each other, respectively, and maintain the set intervals.

좌석부재(160)의 제1,2,3,4 측판(163)(164)(165)(166)들의 각 내면 하부에 설정된 높이로 돌출된 제2 걸림돌기(P2)가 구비됨이 바람직하다. 좌석부재(160)의 상판(162)이 설정된 기울기 이상으로 기울어지면 그 좌석부재(160)의 제2 걸림돌기(P2)가 베이스케이스(110)의 제1 걸림돌기(P1)에 걸리게 된다. Preferably, a second locking protrusion P2 protruding to a height set below each inner surface of the first, second, third and fourth side plates 163, 164, 165 and 166 of the seat member 160 is provided. . When the upper plate 162 of the seat member 160 is inclined more than the set inclination, the second locking protrusion P2 of the seat member 160 is caught by the first locking protrusion P1 of the base case 110.

공기공급유닛(170)은 탄성수축팽창유닛(150)들에 공기를 공급하거나 그 공급된 공기를 배출시킨다. 공기공급유닛(170)은 베이스판(120)에 장착됨이 바람직하다. 공기공급유닛(170)의 일예로, 공기공급유닛(170)은 베이스판(120)에 장착되는 밸브어셈블리(171)와, 밸브 어셈블리(171)와 각 탄성수축팽창유닛(150)들을 연결하는 연결튜브(172)들과, 밸브어셈블리(171)와 연결되는 에어콤프레서(173)를 포함한다.The air supply unit 170 supplies air to the elastic contraction expansion units 150 or discharges the supplied air. Air supply unit 170 is preferably mounted to the base plate 120. As an example of the air supply unit 170, the air supply unit 170 is connected to the valve assembly 171 mounted on the base plate 120, the valve assembly 171 and each elastic shrinkage expansion unit 150 Tubes 172 and an air compressor 173 connected to the valve assembly 171.

기울어짐제어유닛(180)은 제어유닛(210)의 제어에 따라 공기공급유닛(170)을 제어하여 탄성수축팽창유닛(150)들에 선택적으로 공기를 유입/유출시켜 좌석부재(160)를 기울어지게 한다. 기울어짐제어유닛(180)은 베이스케이스(110)에 구비됨이 바람직하다. 제어유닛(210)과 기울어짐제어유닛(180)은 무선 송신에 의해 제어신호를 송수신한다.The inclination control unit 180 controls the air supply unit 170 under the control of the control unit 210 to selectively inflow / outflow air into the elastic contraction expansion units 150 to tilt the seat member 160. Let it go. The tilt control unit 180 is preferably provided in the base case 110. The control unit 210 and the tilt control unit 180 transmit and receive control signals by wireless transmission.

이하, 본 발명에 따른 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터의 작용과 효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the sheet-type virtual reality flight motion simulator according to the present invention will be described.

모션시트(100)를 의자에 올려놓은 상태에서 게이머가 모션시트(100)의 좌석부재(160)에 앉는다. 이때, 게이머의 다리가 좌석부재(160)의 제1 측판인 전면판에 위치하도록 앉는다. 그리고 가상현실서버(200)가 탑재된 헤드셋(HS)을 머리에 착용하고 비행 전투게임을 시작한다. 게이머는 가상현실서버(200)에 구비된 제어유닛(210)을 작동하면서 전투비행기를 조종하면서 게임을 하게 된다. 이때, 제어유닛(210)의 작동에 따라 게임 속의 전투비행기를 조종함과 동시에 제어유닛(210)의 작동 신호가 모션시트(100)를 제어한다.In the state where the motion seat 100 is placed on a chair, the gamer sits on the seat member 160 of the motion seat 100. At this time, the gamer's legs sit on the front plate, which is the first side plate of the seat member 160. And wearing a headset (HS) equipped with a virtual reality server 200 to the head starts a flight combat game. Gamers play the game while controlling the combat plane while operating the control unit 210 provided in the virtual reality server 200. At this time, the operation signal of the control unit 210 controls the motion seat 100 at the same time as controlling the combat aircraft in the game in accordance with the operation of the control unit 210.

예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이, 제어유닛(210)이 전투비행기를 우측으로 기울이게 되면 그 신호가 기울어짐제어유닛(180)에 전달되어 기울어짐제어유닛(180)이 게이머의 우측에 위치한 제3,4 탄성수축팽창유닛(150C)(150D)들에 채워진 공기를 유출시키면서 수축시켜 좌석부재(160)를 우측으로 기울어지게 한다. 전투비행기의 기울어짐 정도에 따라 그 제3,4 탄성수축팽창유닛(150C)(150D)들에 채워진 공기를 빼는 양을 조절하여 좌석부재(160)의 기울어지는 정도를 제어한다. 좌석부재(160)가 우측으로 기울어짐에 따라 게이머가 전투비행기의 기울어짐과 함께 같은 방향으로 기울어지게 된다. 그리고 제어유닛(210)이 전투비행기를 좌측으로 기울이게 되면 그 신호가 기울어짐제어유닛(180)에 전달되어 기울어짐제어유닛(180)이 게이머의 우측에 위치한 제3,4 탄성수축팽창유닛(150C)(150D)들에 공기를 주입하여 팽창시키면서 게이머의 좌측에 위치한 제1,2 탄성수축팽창유닛(150A)(150B)들에 주입된 공기를 유출시켜 수축시키면서 좌석부재(160)를 좌측으로 기울어지게 하여 게이머를 좌측으로 기울어지게 한다. 그리고 제어유닛(210)이 전투비행기를 전면과 우측 사이의 방향으로 기울이게 되면 그 신호가 기울어짐제어유닛(180)에 전달되어 기울어짐제어유닛(180)이 제4 탄성수축팽창유닛(150D)의 공기를 많이 유출시켜 수축시킴과 아울러 제1,3 탄성수축팽창유닛(150A)(150C)의 공기를 조금만 유출시켜 수축시키고 제2 탄성수축팽창유닛(150B)에 공기를 주입시켜 팽창시키면서 좌석부재(160)를 전면과 우측 사이의 방향으로 기울어지게 하여 게이머를 전면과 우측 사이 방향으로 기울어지게 한다. 그리고 제어유닛(210)이 전투비행기를 하강시키게 되면 그 신호가 상하구동제어유닛(140)에 전달되어 상하구동제어유닛(140)이 상하구동유닛(130)을 아래로 작동시켜 베이스판(120)과 좌석부재(160)를 아래로 이동시킨다. 이로 인하여, 전투비행기가 하강함에 따라 게이머도 함께 아래로 움직이게 된다.For example, as shown in FIG. 6, when the control unit 210 tilts the combat plane to the right, the signal is transmitted to the tilt control unit 180 so that the tilt control unit 180 is placed on the right side of the gamer. The seat member 160 is inclined to the right by contracting while outflowing the air filled in the third and fourth elastic contraction expansion units 150C and 150D. According to the degree of inclination of the combat aircraft control the inclination of the seat member 160 by adjusting the amount of air discharged in the third, fourth elastic contraction expansion unit (150C) (150D). As the seat member 160 is inclined to the right, the gamers are inclined in the same direction along with the inclination of the combat aircraft. When the control unit 210 tilts the combat aircraft to the left, the signal is transmitted to the tilt control unit 180 so that the tilt control unit 180 is positioned on the right side of the gamer. Tilt the seat member 160 to the left while injecting and inflating the air into the first and second elastic contraction expansion units 150A and 150B while inflating and inflating the air. Tilt the gamer to the left. And when the control unit 210 tilts the combat plane in the direction between the front and the right, the signal is transmitted to the tilt control unit 180, the tilt control unit 180 of the fourth elastic contraction expansion unit 150D The air flows out of the first and third elastic contraction expansion unit 150A, 150C and shrinks by leaking a lot of air, and expands by injecting air into the second elastic contraction expansion unit 150B to expand and contract the seat member. 160 is inclined in the direction between the front and the right so that the gamer is inclined in the direction between the front and the right. When the control unit 210 lowers the combat aircraft, the signal is transmitted to the vertical drive control unit 140 so that the vertical drive control unit 140 operates the vertical drive unit 130 to the base plate 120. And move the seat member 160 down. As a result, as the aircraft descends, the gamers move down as well.

이와 같은 방법으로 전투비행기의 기울어짐과 방향 함께 게이머를 같은 방향으로 기울어지게 하고, 또한 전투비행기가 상하로 움직임에 따라 게이머를 함께 상하로 이동시키게 된다.In this way, the inclination and direction of the fighter jet tilts the gamer in the same direction, and the fighter plane moves the gamer up and down together as the fighter moves up and down.

이와 같이, 본 발명은 게이머가 가상현실서버(200)에서 제어유닛(210)으로 전투비행기를 조종함과 동시에 제어유닛(210)의 신호를 게이머가 앉은 모션시트(100)에 전송하여 전투비행기의 모션과 동시에 전투비행기의 모션 방향으로 게이머를 움직이게 하므로 게이머가 가상현실서버(200)에서 전투비행기의 게임을 현실감있게 즐길 수 있게 된다.As described above, the present invention controls the combat aircraft from the virtual reality server 200 to the control unit 210 and at the same time transmits the signal of the control unit 210 to the motion seat 100 where the gamer sits of the combat aircraft Simultaneously with the motion, the gamers move in the motion direction of the combat plane so that the gamers can realistically enjoy the game of the combat plane in the virtual reality server 200.

또한, 본 발명은 모션시트(100)의 좌석부재(160)를 공기의 주입과 유출에 따라 팽창과 수축되는 탄성수축팽창유닛(150)들에 의해 지지하게 되므로 모션시트(100)의 좌석부재(160)에 앉은 게이머가 쾌적함을 느끼게 될 뿐만 아니라 좌석부재(160)의 기울어짐 모션이 유연하여 전투비행기의 게임을 더욱 현실감있게 즐길 수 있게 된다.In addition, the present invention is to support the seat member 160 of the motion seat 100 by the elastic contraction expansion unit 150 is expanded and contracted in accordance with the injection and outflow of air seat member of the motion seat 100 ( The gamers sitting at 160 may not only feel comfortable, but the tilting motion of the seat member 160 may be flexible, so that the game of the combat plane may be more realistically enjoyed.

또한, 본 발명은 의자나 실내의 바닥에 놓고 게이머가 앉아 게임을 즐길 수 있게 되므로 사용이 편리하며, 구조가 작게 간단하여 사용 공간의 제약을 적게 받고 취급이 쉽게 된다.In addition, the present invention is convenient to use because the gamers can sit on the floor of the chair or indoors to enjoy the game, and the structure is small and simple, so that the use of the space is less restricted and easier to handle.

100; 모션시트 110; 베이스케이스
120; 베이스판 130; 상하구동유닛
140; 상하구동제어유닛 150; 탄성수축팽창유닛
160; 좌석부재 170; 공기공급유닛
180; 기울어짐제어유닛 200; 가상현실서버
210; 제어유닛100; Motion sheet 110; Base case
120; Base plate 130; Vertical drive unit
140; Vertical drive control unit 150; Elastic Shrink Expansion Unit
160; Seat member 170; Air supply unit
180; Tilt control unit 200; Virtual reality server
210; Control unit

Claims (7)

게이머가 앉으며, 전후좌우 기울어짐이 가능함과 아울러 상하 움직임이 가능한 모션시트;
가상현실서버를 제어함과 동시에 상기 모션시트를 제어하는 제어유닛;을 포함하며,
상기 모션시트는,
베이스케이스;
상기 베이스케이스 내부에 위치하는 베이스판;
상기 베이스케이스와 베이스판에 결합되어 상기 베이스판을 상하로 움직이는 상하구동유닛;
상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 상하구동유닛의 구동을 제어하는 상하구동제어유닛;
상기 베이스판에 설치되는 복수 개의 탄성수축팽창유닛들;
상기 베이스케이스의 상부를 복개하여 상기 탄성수축팽창유닛들에 결합되며, 게이머가 앉는 좌석부재;
상기 탄성수축팽창유닛들에 공기를 공급하거나 그 공급된 공기를 유출시키는 공기공급유닛;
상기 제어유닛의 제어에 따라 상기 탄성수축팽창유닛들에 선택적으로 공기를 유입/유출시켜 좌석부재를 기울이는 기울어짐제어유닛;을 포함하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.Gamers sit, motion sheets capable of tilting forward and backward and up and down as well as up and down movement;
And a control unit controlling the virtual reality server and controlling the motion sheet at the same time.
The motion sheet,
Base case;
A base plate located inside the base case;
A vertical drive unit coupled to the base case and the base plate to move the base plate up and down;
A vertical drive control unit that controls the driving of the vertical drive unit according to the control of the control unit;
A plurality of elastic contraction expansion units installed on the base plate;
A seat member coupled to the elastic contraction expansion units by covering an upper portion of the base case, wherein the gamer sits;
An air supply unit supplying air to the elastic contraction expansion units or outflowing the supplied air;
And a tilt control unit inclining a seat member by selectively inflowing / outflowing air into the elastic contraction expansion units according to the control of the control unit. 제 1 항에 있어서, 상기 가상현실서버에서 시행되는 가상현실게임은 비행 전투 게임인 것을 특징으로 하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.The seat-type virtual reality flight motion simulator of claim 1, wherein the virtual reality game implemented in the virtual reality server is a flight combat game. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성수축팽창유닛들은 네 개로 구성되며, 그 네 개의 탄성수축팽창유닛들은 직사각 형태를 이루도록 베이스판에 배치되는 것을 특징으로 하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.The seat-type virtual reality flight motion simulator of claim 1, wherein the elastic contraction expansion units comprise four, and the four elastic contraction expansion units are disposed on the base plate to form a rectangular shape. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성수축팽창유닛은 공기를 주입시키면 팽창하고, 공기를 빼내면 수축하는 에어스프링스(air springs)를 포함하며, 상기 에어스프링스는 고무 타이어 형상과 유사한 링 형상의 고무공기주머니와, 상기 고무공기주머니의 상하측에 각각 구비된 원판 형상의 지지대들을 포함하는 것을 특징으로 하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.According to claim 1, wherein the elastic contraction expansion unit includes air springs (air springs) that expands when the air is injected, and contracts when the air is extracted, the air springs is a ring-shaped rubber air bag similar to the rubber tire shape And, sheet-shaped virtual reality flight motion simulator comprising a disk-shaped support provided on each of the upper and lower sides of the rubber air bag. 제 1 항에 있어서, 상기 좌석부재가 설정된 기울기 이상으로 기울어지면 그 기울어짐을 멈추게하는 스토퍼가 구비되며, 상기 스토퍼는 상기 베이스케이스에 구비되는 제1 걸림돌기들과, 상기 제1 걸림돌기들과 대응되게 상기 좌석부재에 구비되어 제1 걸림돌기들과 각각 걸리는 제2 걸림돌기들을 포함하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.The stopper of claim 1, further comprising a stopper for stopping the inclination of the seat member when the seat member is inclined above a predetermined inclination, wherein the stopper includes first catching protrusions provided in the base case, and corresponding to the first catching protrusions. Seated virtual reality flight motion simulator comprising a first locking projections and the second locking projections are provided on the seat member, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 상하구동제어유닛와 기울어짐제어유닛은 각각 베이스케이스에 구비되는 것을 특징으로 하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.The seat-type virtual reality flight motion simulator according to claim 1, wherein the vertical drive control unit and the tilt control unit are provided in a base case, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 공기공급유닛은 상기 베이스판에 장착되는 밸브어셈블리와, 상기 밸브 어셈블리와 각 탄성수축팽창유닛들을 연결하는 연결튜브들과, 상기 밸브어셈블리와 연결되는 에어콤프레서를 포함하는 시트형 가상현실 비행모션시뮬레이터.2. The seat type according to claim 1, wherein the air supply unit includes a valve assembly mounted to the base plate, connecting tubes connecting the valve assembly and each of the elastic contractive expansion units, and an air compressor connected to the valve assembly. Virtual Reality Flight Motion Simulator.
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KR20220160275A (en) * 2021-05-27 2022-12-06 경북보건대학교 산학협력단 A powered wheelchair with tiltable structure

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