KR20180108129A - A device for operating a gripper of auto packing machine - Google Patents

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KR20180108129A
KR20180108129A KR1020170037486A KR20170037486A KR20180108129A KR 20180108129 A KR20180108129 A KR 20180108129A KR 1020170037486 A KR1020170037486 A KR 1020170037486A KR 20170037486 A KR20170037486 A KR 20170037486A KR 20180108129 A KR20180108129 A KR 20180108129A
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이선환
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주식회사 솔팩
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Abstract

The present invention relates to a gripper operation device of a rotary type automatic packing machine, which easily controls rotation widths of first and second grippers in accordance with a size of a packing bag without separating components such as the first and second grippers and first and second rotation support units and has an improved structure which can significantly reduce an operation noise.

Description

로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치{A DEVICE FOR OPERATING A GRIPPER OF AUTO PACKING MACHINE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gripper operating device for a rotary type automatic packing machine,

본 발명은 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것으로써, 특히 포장백의 크기에 따라 제1,2그립퍼의 회동폭을 조절할때 제1,2그립퍼 및 제1,2회동지지부 등의 구성요소를 분리시키지 않고도 간편하게 할 수 있으며, 작동소음을 대폭 줄일 수 있도록 그 구조가 개량된 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a gripper operating device for a rotary type automatic packing machine, and more particularly, to a gripper operating device for a rotary type automatic packing machine, in which components such as first and second grippers, The present invention relates to a gripper operating device of a rotary type automatic packing machine, which is improved in structure so as to be able to be operated easily without separating and greatly reducing operating noise.

일반적으로, 레토르트 식품, 액체 주스, 소스류, 분말은 비닐이나 알루미늄으로 제작된 포장지(통상, 파우치라함)에 포장하고, 도정된 쌀과 같은 곡물류는 비닐류 포장지에 포장하여 제공하게 된다. 이러한 포장지에는 자동화 기계인 로터리 포장기에 의해 내용물을 충전하게 된다. Generally, retort food, liquid juice, sauces, and powder are packaged in wrapping paper (usually pouch) made of vinyl or aluminum, and grains such as rice are packaged in vinyl wrapping paper. Such wrapping paper is filled with a rotary packing machine, which is an automatic machine.

로터리 포장기에 의해 포장지에 내용물을 충전하여 포장하는 과정에 대해 개략적으로 설명하면, 도 1에 도시된 바와 같이 포장백 공급부(1)를 통해 공급되는 낱개의 포장백(P)을 턴테이블(10)에 구비된 그립퍼(20)에 의해 수직으로 지지하여 세운 상태에서, 턴테이블(10)을 회전시켜 내용물 충전부(2)를 통해 포장백(P)에 내용물을 충전한 다음, 계속해서 턴테이블(10)을 회전시켜 포장백의 입구를 열간 실링한 후 포장백을 그립퍼에서 낙하시켜 외부로 반출한다.As shown in FIG. 1, the packaging bag P supplied through the packaging bag supply unit 1 is supplied to the turntable 10 through a rotary packing machine The turntable 10 is rotated to fill the contents in the packing bag P through the contents charging portion 2 in a state where the turntable 10 is vertically supported by the gripper 20 provided, After sealing the opening of the packing bag by hot sealing, the packing bag is dropped from the gripper and taken out to the outside.

이러한 자동포장기의 일 예가 한국특허등록 제0832548호에 개시되고 도 2 및 도 3에 도시되어 있다. One example of such an automatic packing machine is disclosed in Korean Patent Registration No. 0832548 and shown in Figs. 2 and 3. Fig.

이 자동포장기는 회전축(C)에 수평설치되어 회전되는 턴테이블(10)과, 턴테이블(10)에 일단부가 힌지부(23h)를 중심으로 결합되어 회동되는 한 쌍의 제1,2회동지지부(23a)(23b)와, 제1,2회동지지부(23a)(23b)의 타단부에 착탈 가능하게 결합되고 단부에 포장백(P)의 입구측 가장자리를 파지하며 서로 연동되게 연결되는 제1그립퍼(23a) 및 제2그립퍼(23b)와, 상기 제1그립퍼(23a) 및 제2그립퍼(23b)를 연결하여 서로 근접되는 방향으로 회동되도록 스프링력을 부여하는 스프링부재(S)와, 상기 제1회동지지부(23a)를 회동시키도록 연동시키는 푸쉬레버(62)와, 상기 제1회동지지부(23a)의 회전에 연동되어 제2회동지지부(23b)를 연동시키는 연동수단을 구비한다.This automatic packing machine comprises a turntable 10 which is horizontally installed and rotated on a rotary shaft C and a pair of first and second rotary support portions 23a and 23b which are coupled to the turntable 10, A first gripper 23 which is detachably coupled to the other ends of the first and second pivotal support portions 23a and 23b and which has an inlet side edge of the packing bag P held at the end thereof and is connected to the first gripper A spring member S for connecting the first grippers 23a and the second grippers 23b and the first grippers 23a and the second grippers 23b and applying a spring force to rotate them in a direction approaching each other, A push lever 62 for interlocking the pivot support portion 23a to rotate the pivot support portion 23a and an interlocking means for interlocking the second pivot support portion 23b in conjunction with the rotation of the first pivot support portion 23a.

상기 연동수단은 제1회동지지부(23a)에 구비된 힌지축(14)과, 제2회동지지부(23b)에 구비되어 힌지축(14)이 슬라이드 가능하게 결합되는 장공(15)과, 힌지축(14)에 결합되어 장공(15)의 내측면과 접촉되는 롤러(16)를 구비한다.The interlocking means includes a hinge shaft 14 provided on the first pivot support portion 23a and a slot 15 provided on the second pivot support portion 23b to allow the hinge shaft 14 to slidably engage, And a roller (16) coupled to the inner wall (14) and in contact with the inner surface of the slot (15).

상기와 같은 자동포장기는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬레버(62)가 제1회동지지부(23a)를 밀어서 제1그립퍼(20a)를 시계방향으로 회전시키면, 힌지축(14)이 장공(15)에 슬라이딩된후 제2회동지지부(23b)를 연동하여 제2그립퍼(20b)가 반시계방향으로 회전되게 되며, 이와 같이 제1,2그립퍼(20a)(20b)가 벌어진 상태에서 제1,2그립퍼(20a)(20b)의 단부에 포장백(P)을 파지시킨다.2, when the push lever 62 pushes the first pivot support portion 23a and rotates the first gripper 20a in the clockwise direction, the hinge shaft 14 rotates in the longitudinal direction The second gripper 20b is rotated in the counterclockwise direction by sliding the first gripper 20a and the second gripper 20b in the state where the first and second grippers 20a and 20b are slid, 1 and 2 grip the packaging bag P at the end of the grippers 20a and 20b.

이어서 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 푸쉬레버(62)를 후퇴시키게 되면, 스프링부재(S)의 복원력에 의해서 제1,2그립퍼(20a)(20b)가 서로 근접되는 위치로 회동되면서 포장백(P)의 입구가 벌려지게 되며, 이후 포장백(P)의 상부에 배치된 내용물 충전부로부터 내용물이 투입되게 된다.3, when the push lever 62 is retreated, the first and second grippers 20a and 20b are rotated to a position where they are brought close to each other by the restoring force of the spring member S, (P) is opened, and then the contents are charged from the contents charging unit disposed on the upper side of the packaging bag (P).

그런데 상기와 같은 구성의 자동포장기는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the automatic packing machine having the above-described configuration has the following problems.

첫째, 크기가 다른 포장백(P)에 내용물을 포장하기 위해서는 회동반경이 다른 제1,2회동지지부(23a)(23b)로 교체하여야 하는데, 이 경우 제1,2그립퍼(20a)(20b)를 제1,2회동지지부(23a)(23b)로부터 분리시키고 스프링부재(S)를 분리시킨 다음, 턴테이블(10)로부터 제1,2회동지지부(23a)(23b)를 분리하여 회전반경이 다른 새로운 제1,2회동지지부(23a)(23b)로 교체하여야 하는 작업이 번거롭다. In this case, the first and second grippers 20a and 20b should be replaced by the first and second rotating support portions 23a and 23b, respectively, in order to wrap the contents in the packing bags P having different sizes. The first and second rotary support portions 23a and 23b are separated from the first and second rotary support portions 23a and 23b to separate the spring member S and then the first and second rotary support portions 23a and 23b are separated from the turntable 10, It is troublesome to replace the first and second rotation supporting portions 23a and 23b.

둘째, 포장백(P)의 양단부를 파지하는 제1위치로부터 포장백(P)의 입구를 벌리는 제2위치로 제1,2그립퍼(20a)(20b)를 왕복 회동될때, 힌지축(14)이 장공(15)의 내면에 충격되어서 충격소음이 발생하게 되는데, 특히 고속 포장의 경우 반복적인 충격소음은 작업환경을 저해하게 되는 문제점이 있다.Secondly, when the first and second grippers 20a and 20b reciprocate from a first position for gripping both ends of the packing bag P to a second position for opening the opening of the packing bag P, Impact noise is generated due to impact on the inner surface of the slot 15. In the case of high-speed packaging, repetitive shock noise hinders the working environment.

한국특허등록 제0832548호Korea Patent No. 0832548 한국특허등록 제1288787호Korea Patent No. 1288787

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 간단한 구조로서 포장하고자 하는 포장백의 크기에 따라 제1,2그립퍼의 회동폭 조절을 위한 교체작업을 간편하게 할 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rotary automatic wrapping machine, which can easily perform a replacement operation for adjusting the rotation width of the first and second grippers, And an object of the present invention is to provide a gripper operating device of the present invention.

본 발명의 다른 목적은 제1,2그립퍼의 작동소음을 종래보다 줄일 수 있도록 한 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a gripper operating device of a rotary type automatic packing machine in which the operating noise of the first and second grippers can be reduced as compared with the prior art.

상기 목적을 달성하는 본 발명은 회전축에 수평설치되어 회전되는 턴테이블과, 상기 턴테이블에 각 일단부가 회동가능하게 결합되는 제1회동지지부 및 제2회동지지부와, 일단부가 상기 제1회동지지부에 고정되고 타단부에 포장백 입구의 일측 가장자리를 파지하는 제1그립부를 구비하는 제1그립퍼와, 일단부가 상기 제2회동지지부에 고정되고 타단부에 포장백 입구의 타측 가장자리를 파지하는 제2그립부를 구비하는 제2그립퍼와, 상기 제1회동지지부 및 제2회동지지부가 서로 연동되어 회동되도록 연결시키는 연동수단과, 상기 제1회동지지부 및 제2회동지지부중 어느 하나에 작동력을 부여하여 제1그립퍼 및 제2그립퍼가 서로 근접되거나 멀어지도록 회동시키는 작동수단을 구비하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a turntable including a turntable horizontally installed on a rotary shaft, a first rotary support portion and a second rotary support portion, one end of which is rotatably engaged with the turntable, And a second grip portion having one end fixed to the second pivotal support portion and gripping the other edge of the package bag inlet at the other end thereof, and a second grip portion having a first grip portion for gripping one side edge of the package bag inlet at the other end, An interlocking means for connecting the first and second pivotal support portions and the second pivotal support portion so that the first pivotal support portion and the second pivotal support portion are pivotally connected to each other, and a second gripper, which applies an operating force to any one of the first pivotal support portion and the second pivotal support portion, And an operating means for rotating the second grippers such that the second grippers are moved toward or away from each other,

상기 연동수단은 상기 제1회동지지부에 착탈가능하게 결합되며 일측에 제1기어부가 형성된 제1기어플레이트와,The interlocking means includes a first gear plate detachably coupled to the first rotation support portion and having a first gear portion at one side thereof,

상기 제2회동지지부에 착탈가능하게 결합되며 일측에 제1기어부와 맞물리는 제2기어부가 형성된 제2기어플레이트를 구비하여 된 것을 특징으로 한다.And a second gear plate that is detachably coupled to the second rotation support portion and has a second gear portion engaged with the first gear portion at one side thereof.

또한, 상기 제1기어플레이트의 타측에 상기 제1기어부와 피치원 곡률이 다른 제3기어부가 형성되고, 상기 제2기어플레이트의 타측에 상기 제3기어부와 맞물리는 제4기어부가 형성된 것을 특징으로 한다.A third gear portion having a pitch circularity different from that of the first gear portion is formed on the other side of the first gear plate and a fourth gear portion is formed on the other side of the second gear plate to engage with the third gear portion .

또한, 상기 작동수단은 상기 턴테이블의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축이 관통되며 베이스프레임에 고정설치되는 고정블럭과; 상기 고정블럭의 상면에 고정되고 경사면에 의해 서로 연결되는 상부레일 및 하부레일과; 상기 턴테이블의 하면에 고정된 브라켓트에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 상부레일과 하부레일에 구름접촉하는 구름롤러가 회전지지된 수평레버와, 상기 제2기어플레이트의 단부와 연결되는 수직레버를 구비하는 푸쉬레버와; 상기 수직레버와 상기 제2기어플레이트의 단부를 연결시키며 그 연결길이를 조절할 수 있도록 한 연결수단;을 구비하여서,Further, the actuating means may include a fixed block positioned at a lower portion of the turntable and fixed to the base frame through the rotation shaft at a center thereof; An upper rail and a lower rail fixed to the upper surface of the fixed block and connected to each other by an inclined surface; A horizontal lever rotatably supported on a bracket fixed to a lower surface of the turntable and rotatably supported on a rolling roller at an end portion thereof in rolling contact with the upper and lower rails and a vertical lever connected to an end of the second gear plate, A push lever; And a connecting means for connecting the vertical lever and the end of the second gear plate and adjusting the connection length thereof,

상기 제1,2기어부의 맞물림으로부터 제3,4기어부가 맞물림되도록 상기 제1,2기어플레이트의 위치를 변경할때 상기 연결길이를 조절할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.The coupling length can be adjusted when the positions of the first and second gear plates are changed so that the third and fourth gears are engaged from the meshing of the first and second gears.

또한, 상기 연결수단은 일측이 상기 수직레버에 회동가능하게 연결되고 타측에 제1암나사 형성된 제1조절관과, 일측이 상기 제2기어플레이트의 단부에 회동가능하게 연결되고 타측에 제2암나사가 형성된 제2조절관과, 일측에 상기 제1암나사에 나사결합되는 제1수나사부가 형성되고 타측에 상기 제2암나사에 나사결합되는 제2수나사부가 형성되며 중간부분에 회전시키기 위한 파지부가 형성된 조절볼트를 구비한 것을 특징으로 한다.The connecting means includes a first control tube having one side rotatably connected to the vertical lever and a first female thread formed on the other side, a first control tube having one side rotatably connected to the end of the second gear plate and a second female screw A second male screw portion formed on one side of the first female screw portion to be screwed to the first female screw and having a second female screw portion screwed on the other side thereof, And a control unit.

첫째, 포장백의 크기에 따라 제1,2그립퍼의 회동폭을 조절할때 제1,2그립퍼 및 제1,2회동지지부를 분리시키지 않고도 제1,2기어플레이트만을 분리하여 교체가능하므로 교체작업을 간편하게 할 수 있게 한다.First, when adjusting the pivoted width of the first and second grippers according to the size of the packing bag, the first and second gear plates can be removed and replaced without separating the first and second grippers and the first and second pivotal supports, I can do it.

둘째, 제1,2기어플레이트에 의해서 제1,2그립퍼를 동기시킴으로써 종래와 같은 작동소음을 대폭 줄일 수 있게 하여 작업환경을 개선한다.Second, by synchronizing the first and second grippers with the first and second gear plates, the conventional operating noise can be greatly reduced, thereby improving the working environment.

세째, 길이조절이 가능한 연결수단(400)을 채용함으로써, 포장백의 크기에 따라 제1,2그립퍼의 벌림각 조절을 가능하게 한다.Third, by employing the length-adjustable connecting means 400, the opening angle of the first and second grippers can be adjusted according to the size of the packing bag.

또한, 기어의 잇수 또는 피치원 곡률이 다른 제1,2기어플레이트를 교체하더라도 연결수단(400)의 작동길이를 간편하게 조절하여 푸쉬레버(120)로부터 제1,2그립퍼를 안정적으로 연동시킬 수 있게 한다.In addition, even if the first and second gear plates having different numbers of teeth or pitch circle curvatures are changed, the operation length of the connecting means 400 can be easily adjusted to stably interlock the first and second grippers from the push lever 120 do.

도 1은 통상의 로터리식 자동포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 2 및 도 3은 종래 그립퍼의 작동을 설명하는 개략도,
도 4는 본 발명 실시예의 그립퍼 작동장치를 채용한 자동포장기를 나타낸 개략 평면도,
도 5는 도 4의 요부 측면도,
도 6은 한쌍의 그립퍼가 포장백의 양단부를 파지한 상태의 본 발명 실시예의 그립퍼 상태도,
도 7은 한쌍의 그립퍼가 상호 근접게 회동되어서 포장백의 입구를 벌린 상태의 본 발명 실시예의 그립퍼 상태도,
도 8a는 본 발명 일 실시예의 기어플레이트를 나타낸 개략 평면도,
도 8b는 본 발명 다른 실시예의 기어플레이트를 나타낸 개략 평면도,
도 9는 본 발명 장치의 연결수단을 나타낸 분리 사시도이다.1 is a schematic plan view showing a conventional rotary type automatic packing machine,
2 and 3 are schematic views illustrating the operation of a conventional gripper,
4 is a schematic plan view showing an automatic packing machine employing a gripper operating device according to an embodiment of the present invention,
Fig. 5 is a side elevational view of Fig. 4,
6 is a gripper state diagram of an embodiment of the present invention in which a pair of grippers grip both ends of a packaging bag,
7 is a gripper state diagram of an embodiment of the present invention in which a pair of grippers are rotated close to each other to open the mouth of a packaging bag,
8A is a schematic plan view showing a gear plate according to an embodiment of the present invention,
8B is a schematic plan view showing a gear plate according to another embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view showing the connecting means of the inventive device.

본 발명 실시예의 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치는 포장백의 크기에 따라 제1,2그립퍼의 회동폭을 조절할때 제1,2그립퍼 및 제1,2회동지지부 등의 구성요소를 분리시키지 않고도 간편하게 할 수 있으며, 작동소음을 대폭 줄일 수 있게 한다.The gripper operating device of the rotary type automatic packing machine of the embodiment of the present invention can easily and economically adjust the pivoted width of the first and second grippers according to the size of the packing bag without separating the first and second grippers, And can greatly reduce operating noise.

본 발명 실시예의 그립퍼 작동장치를 채용한 로터리형 자동포장기를 나타낸 도 4 및 도 5를 참조하면, 이는 회전축(C)에 수평설치되어 회전되는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)에 각 일단부가 회동가능하게 결합되는 제1회동지지부(110) 및 제2회동지지부(210)와, 일단부가 상기 제1회동지지부(110)에 고정되고 타단부에 포장백 입구의 일측 가장자리를 파지하는 제1그립부를 구비하는 제1그립퍼(100)와, 일단부가 상기 제2회동지지부(210)에 고정되고 타단부에 포장백 입구의 타측 가장자리를 파지하는 제2그립부를 구비하는 제2그립퍼(200)와, 상기 제1회동지지부(110) 및 제2회동지지부(210)가 서로 연동되어 회동되도록 연결시키는 연동수단과, 상기 제1회동지지부(110) 및 제2회동지지부(210)중 어느 하나에 작동력을 부여하여 제1그립퍼(100) 및 제2그립퍼(200)가 서로 근접되거나 멀어지도록 회동시키는 작동수단을 구비한다.4 and 5 showing a rotary type automatic packing machine employing the gripper operating device of the embodiment of the present invention, the turntable 10 includes a turntable 10 horizontally installed on a rotary shaft C, A first pivotal support part (110) and a second pivotal support part (210) which are rotatably coupled to each other so that one end thereof is fixed to the first pivotal support part (110) and the other end of the first pivotal support part A second gripper 200 having a first gripper 100 having a grip portion and a second grip portion having one end fixed to the second rotation supporting portion 210 and the other end gripping the other end of the packing bag inlet, A linking means for linking the first and second rotation supporting portions 110 and 210 so as to be interlocked with each other to rotate the first and second rotation supporting portions 110 and 210; The first gripper 100 and the second gripper 200 are provided with So far or close-up includes a drive unit for rotating.

도 4 내지 도 8a를 참조하면, 상기 연동수단은 상기 제1회동지지부(110)에 착탈가능하게 결합되며 일측에 제1기어부(121)가 형성된 제1기어플레이트(120)와, 상기 제2회동지지부(210)에 착탈가능하게 결합되며 일측에 제1기어부(121)와 맞물리는 제2기어부(221)가 형성된 제2기어플레이트(220)를 구비한다.4 to 8A, the interlocking means includes a first gear plate 120 detachably coupled to the first rotation supporting portion 110 and having a first gear portion 121 formed on one side thereof, And a second gear plate 220 detachably coupled to the pivot support portion 210 and having a second gear portion 221 engaged with the first gear portion 121 at one side thereof.

상기 제1,2기어플레이트(120)(220)는 상기 제1,2회동지지부(110)(210)에 볼트(125)(225)에 의해서 착탈가능하게 결합된다.The first and second gear plates 120 and 220 are detachably coupled to the first and second rotation supporting portions 110 and 210 by bolts 125 and 225.

도 8b는 상기 제1,2기어플레이트(120)(220)의 다른 실시 형태를 나타낸 것으로써, 상기 제1기어플레이트(120)의 타측에는 상기 제1기어부(121)와 피치원 곡률이 다른 제3기어부(122)가 형성되고, 상기 제2기어플레이트(220)의 타측에는 상기 제3기어부(122)와 맞물리는 제4기어부(222)가 형성된 것이다.8B shows another embodiment of the first and second gear plates 120 and 220. The first and second gear plates 120 and 220 have the same pitch circle curvature as that of the first gear portion 121, And a fourth gear portion 222 is formed on the other side of the second gear plate 220 so as to engage with the third gear portion 122.

상기 작동수단은 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임(500)에 고정설치되는 고정블럭(510)과; 상기 고정블럭(510)의 상면에 고정되고 경사면(511a)에 의해 서로 연결되는 상부레일(511) 및 하부레일(512)과; 상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(11)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 상부레일(511)과 하부레일(512)에 구름접촉하는 구름롤러(311a)가 회전지지된 수평레버(311)와, 상기 제2기어플레이트(220)의 단부와 연결되는 수직레버(312)를 구비하는 푸쉬레버(300)와; 상기 수직레버(312)와 상기 제2기어플레이트(220)의 단부를 연결시키며 그 연결길이를 조절할 수 있도록 한 연결수단(400);을 구비한다.The operation unit includes a fixed block 510 positioned at a lower portion of the turntable 10 and fixed to the base frame 500 through the rotation axis C at a center thereof; An upper rail 511 and a lower rail 512 fixed to the upper surface of the fixed block 510 and connected to each other by an inclined surface 511a; And is rotatably supported on a bracket 11 fixed to the lower surface of the turntable 10 and has a rolling roller 311a which is in rolling contact with the upper rail 511 and the lower rail 512, A push lever 300 having a first gear 311 and a vertical lever 312 connected to an end of the second gear plate 220; And connection means 400 connecting the vertical lever 312 and the end of the second gear plate 220 and adjusting the connection length thereof.

도 5 및 도 9를 참조하면, 상기 연결수단(400)은 일측이 상기 수직레버(312)에 회동가능하게 연결되고 타측에 제1암나사(411)가 형성된 제1조절관(410)과, 일측이 상기 제2기어플레이트(220)의 단부에 회동가능하게 연결되고 타측에 제2암나사(421)가 형성된 제2조절관(420)과, 일측에 상기 제1암나사(411)에 나사결합되는 제1수나사부(431)가 형성되고 타측에 상기 제2암나사(421)에 나사결합되는 제2수나사부(432)가 형성되며 중간부분에 회전시키기 위한 파지부(433)가 형성된 조절볼트(430)를 구비한다.5 and 9, the connecting means 400 includes a first control tube 410 having one side rotatably connected to the vertical lever 312 and a first female thread 411 formed on the other side, A second control tube 420 rotatably connected to an end of the second gear plate 220 and having a second female thread 421 formed on the other side thereof and a second control tube 420 threadedly coupled to the first female thread 411 An adjusting bolt 430 having a first male threaded portion 431 and a second male threaded portion 432 formed on the other side and screwed to the second female thread 421 and a grip portion 433 for rotating the intermediate threaded portion, Respectively.

상기 제2조절관(420)의 단부에는 링형태의 결합부(422)가 형성되어 있고, 상기 제1그립퍼(21)의 단부에는 상기 결합부(422)에 회전가능하게 결합되는 볼부(441)를 가지는 연결체(440)가 결합되어 있어서, 제2조절관(420)이 연결체(440)에 임의방향으로 회전이 가능하게 되어 있다.A ring-shaped coupling portion 422 is formed at an end of the second control pipe 420. A ball portion 441 is rotatably coupled to the coupling portion 422 at an end of the first gripper 21, So that the second control pipe 420 can be rotated in the arbitrary direction on the connecting body 440. In this case,

또한, 상기 제1수나사부(431)와 제2수나사부(432)에는 풀림방지너트(451)(452)가 결합되어서, 제1,2조절관(410)(420)으로부터의 나사풀림을 방지할 수 있도록 되어 있다.The first male threaded portion 431 and the second male threaded portion 432 are coupled with the release preventing nuts 451 and 452 to prevent the thread relief from the first and second control tubes 410 and 420 .

본 발명 실시예의 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치는 포장백(P)에 내용물을 충전할때에는 입구가 벌려지도록 도 7에서와 같이, 제1그립퍼(100)와 제2그립퍼(200) 사이의 벌림각이 작아지게 작동된다. The gripper operating device of the rotary type automatic packing machine of the embodiment of the present invention is configured such that when the contents are filled in the packing bag P, the gap between the first gripper 100 and the second gripper 200 The angle becomes smaller.

상기와 같이, 포장백(P)의 크기, 내용물의 종류, 양등의 조건에 따라서 자동포장기의 작동전에 포장백(P)의 입구가 벌어지는 정도를 조절할 수 있게 되어 있다.As described above, the degree to which the opening of the packing bag P is opened can be adjusted before the operation of the automatic packing machine, depending on the size of the packing bag P, the kind of contents, and the like.

상기와 같이 상기 제1그립퍼(100)와 제2그립퍼(200) 사이의 벌림각을 조절할 수 있도록 한 자동포장기는 다음과 같이 작동된다.As described above, the automatic packing machine for adjusting the opening angle between the first gripper 100 and the second gripper 200 is operated as follows.

먼저, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 제1,2그립퍼(100)(200)이 둘레에 일정간격으로 복수쌍 장착된 턴테이블(10)의 직경이 대경(大徑)으로 형성된 경우 푸쉬레버(300)와 제2그립퍼(200) 사이의 간격이 멀어지게 되고, 턴테이블(10)의 직경이 소경(小經)으로 형성된 경우 푸쉬레버(300)와 제2그립퍼(200) 사이의 간격이 좁아지게 된다.4 to 6, when the diameter of the turntable 10 having a plurality of pairs of the first and second grippers 100 and 200 at regular intervals is large, The gap between the push lever 300 and the second gripper 200 is reduced and the gap between the push lever 300 and the second gripper 200 is narrowed when the diameter of the turntable 10 is small. do.

따라서 턴테이블(10)의 직경에 따라 조절볼트(430)의 파지부(433)를 파지하여 회전시켜서, 제1,2조절관(410)(420)과 조절볼트(430)로 이루어지는 연결수단(400)의 길이를 조절함으로써, 푸쉬레버(300)와 제2그립퍼(200)의 연결이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.The gripping part 433 of the adjusting bolt 430 is gripped and rotated according to the diameter of the turntable 10 to rotate the connecting part 400 comprising the first and second adjusting pipes 410 and 420 and the adjusting bolt 430 So that the connection between the push lever 300 and the second gripper 200 can be stably performed.

턴테이블(10)이 간헐적으로 회전되면서 포장백(P)을 파지한 제1,2그립퍼(100)(200)가 상부레일(511) 상부를 경유하는 동안에는 구름롤러(311a)가 상부레일(511)을 따라 구름회전이동하게 되는데, 이때에는 푸쉬레버(300)가 시계방향으로 회동된 상태를 유지하면서 연결수단(400)에 의해 제2기어플레이트(220)의 단부를 밀게 되어 도 6에 도시된 바와 같이, 제2기어플레이트(220), 제2회동지지부(210) 및 제2그립퍼(200)가 시계방향으로 회전된다.When the first and second grippers 100 and 200 gripping the packing bag P while intermittently rotating the turntable 10 pass through the upper portion of the upper rail 511, the rolling roller 311a is moved to the upper rail 511, At this time, the push lever 300 is rotated in the clockwise direction and the end of the second gear plate 220 is pushed by the connecting means 400, as shown in FIG. 6 Similarly, the second gear plate 220, the second rotation supporting portion 210, and the second gripper 200 are rotated clockwise.

또한, 제2기어플레이트(220)와 기어물림된 제1기어플레이트(120)는 반시계방향으로 회전되면서 제1회동지지부(110) 및 제1그립퍼(100)를 반시계방향으로 회전시킨다.The second gear plate 220 and the first gear plate 120 are rotated counterclockwise to rotate the first rotation supporting portion 110 and the first gripper 100 counterclockwise.

따라서 구름롤러(311a)가 상부레일(511)을 따라 구름회전되는 동안에는 제1,2그립퍼(100)(200) 사이의 벌림각이 커져서 포장백(P)의 입구가 폐쇄된 상태로 이동시킨다.Therefore, while the rolling roller 311a is rotated in the rolling direction along the upper rail 511, the opening angle between the first and second grippers 100 and 200 is increased to move the inlet of the packing bag P to a closed state.

한편, 턴테이블(C)이 회전되면서 구름롤러(311a)가 하부레일(512) 상부를 경유하는 동안에는 푸쉬레버(300)가 반시계방향으로 회전된다.Meanwhile, while the turntable C is rotated, the push lever 300 is rotated in the counterclockwise direction while the rolling roller 311a passes the upper portion of the lower rail 512. [

이 경우 도 5 및 도 7을 참조하면, 상기 연결수단(400)에 의해 제2기어플레이트(220)의 단부를 잡아 당기게 되어 제2기어플레이트(220), 제2회동지지부(210) 및 제2그립퍼(200)가 반시계방향으로 회전된다.5 and 7, the end of the second gear plate 220 is pulled by the connecting means 400 so that the second gear plate 220, the second pivotal support portion 210, The gripper 200 is rotated counterclockwise.

또한, 제2기어플레이트(220)와 기어물림된 제1기어플레이트(120)는 시계방향으로 회전되면서 제1회동지지부(110) 및 제1그립퍼(100)를 시계방향으로 회전시킨다.The second gear plate 220 and the first gear plate 120 are rotated clockwise to rotate the first rotation supporting portion 110 and the first gripper 100 in the clockwise direction.

따라서 구름롤러(311a)가 하부레일(511)을 따라 구름회전되는 동안에는 제1,2그립퍼(100)(200) 사이의 벌림각이 작아져서 포장백(P)의 입구를 개봉시키게 되어 내용물을 수월하게 충전시킬 수 있게 한다.Therefore, while the rolling roller 311a is rotated in a rolling manner along the lower rail 511, the opening angle between the first and second grippers 100 and 200 is reduced, and the opening of the packing bag P is opened, .

한편, 포장백(P)의 크기, 내용물의 종류 및 양 등의 조건을 달리하는 경우에는 포장백(P)의 입구 벌림정도를 조절할 필요가 있는 데, 이때 도 8b에 도시된 바와 같이, 제1,2기어플레이트(120)(220)를 제1,2회동지지부(110)(210)로부터 분리시켜서 피치원 곡률이 다른 제3,4기어부(122)(222)가 맞물리도록 하여 조립한다.On the other hand, when conditions such as the size of the packaging bag P, the kind and quantity of the contents are different, the opening degree of the packaging bag P needs to be adjusted. At this time, The second gear plates 120 and 220 are separated from the first and second rotation supporting portions 110 and 210 so that the third and fourth gear portions 122 and 222 having different pitch circular curvatures are engaged with each other.

상기와 같은 구성의 그립퍼 작동장치는 포장백(P)의 크기에 따라 제1,2그립퍼(100)(200)의 회동폭을 조절할때 제1,2그립퍼(100)(200) 및 제1,2회동지지부(110)(210)를 분리시키지 않고도 제1,2기어플레이트(120)(220)만을 분리하여 교체가능하므로 교체작업을 간편하게 할 수 있게 한다.The gripper operating device having the above-described structure may be configured such that the first and second grippers 100 and 200 and the first and second grippers 100 and 200 are rotated in a direction in which the first and second grippers 100 and 200 are rotated according to the size of the packing bag P, Only the first and second gear plates 120 and 220 can be removed and replaced without separating the two pivotal supports 110 and 210, thereby facilitating the replacement operation.

또한, 제1,2기어플레이트(120)(220)에 의해서 제1,2그립퍼(100)(200)를 동기시킴으로써 종래와 같은 작동소음을 대폭 줄일 수 있게 하여 작업환경을 개선한다.In addition, by synchronizing the first and second grippers 100 and 200 with the first and second gear plates 120 and 220, the conventional operation noise can be greatly reduced, thereby improving the working environment.

또한, 길이조절이 가능한 연결수단(400)을 채용함으로써, 포장백의 크기에 따라 제1,2그립퍼의 벌림각 조절을 가능하게 한다.Further, by employing the length-adjustable connecting means 400, it is possible to adjust the opening angle of the first and second grippers according to the size of the packing bag.

또한, 기어의 잇수 또는 피치원 곡률이 다른 제1,2기어플레이트(120)(220)를 교체하더라도 연결수단(400)의 작동길이를 간편하게 조절하여 푸쉬레버(120)로부터 제1,2그립퍼를 안정적으로 연동시킬 수 있게 한다.Even if the first and second gear plates 120 and 220 having different teeth number or pitch circle curvature are changed, the operating length of the connecting means 400 can be easily adjusted so that the first and second grippers Thereby enabling stable interlocking.

C...회전축 P...포장백
100...제1그립퍼 200...제2그립퍼
110,210...제1,2회동지지부 120,220...제1,2기어플레이트C ... Rotary shaft P ... packing bag
100 ... first gripper 200 ... second gripper
110, 210 ... First and second rotation supporting portions 120, 220 ... First and second gear plates

Claims (4)

회전축(C)에 수평설치되어 회전되는 턴테이블(10)과, 상기 턴테이블(10)에 각 일단부가 회동가능하게 결합되는 제1회동지지부(110) 및 제2회동지지부(210)와, 일단부가 상기 제1회동지지부(110)에 고정되고 타단부에 포장백 입구의 일측 가장자리를 파지하는 제1그립부를 구비하는 제1그립퍼(100)와, 일단부가 상기 제2회동지지부(210)에 고정되고 타단부에 포장백 입구의 타측 가장자리를 파지하는 제2그립부를 구비하는 제2그립퍼(200)와, 상기 제1회동지지부(110) 및 제2회동지지부(210)가 서로 연동되어 회동되도록 연결시키는 연동수단과, 상기 제1회동지지부(110) 및 제2회동지지부(210)중 어느 하나에 작동력을 부여하여 제1그립퍼(100) 및 제2그립퍼(200)가 서로 근접되거나 멀어지도록 회동시키는 작동수단을 구비하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치에 있어서,
상기 연동수단은 상기 제1회동지지부(110)에 착탈가능하게 결합되며 일측에 제1기어부(121)가 형성된 제1기어플레이트(120)와,
상기 제2회동지지부(210)에 착탈가능하게 결합되며 일측에 제1기어부(121)와 맞물리는 제2기어부(221)가 형성된 제2기어플레이트(220)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.A first rotation supporting part 110 and a second rotation supporting part 210 each having one end rotatably coupled to the turntable 10 and a second rotation supporting part 210, A first gripper 100 fixed to the first rotation supporting part 110 and having a first grip part for gripping one side edge of the packing bag inlet at the other end thereof; A second gripper 200 having a second grip portion for gripping the other edge of the packing bag inlet at an end thereof and a second gripper 200 for gripping the first gripper 200 and the second gripper portion 210, And an operating means for rotating the first gripper 100 and the second gripper 200 such that the first gripper 100 and the second gripper 200 are moved toward or away from each other by applying an operating force to any one of the first rotation supporting portion 110 and the second rotation supporting portion 210. [ In a gripper operating device of a rotary type automatic packing machine Standing,
The interlocking means includes a first gear plate 120 detachably coupled to the first rotation supporting portion 110 and having a first gear portion 121 formed on one side thereof,
And a second gear plate 220 detachably coupled to the second rotation supporting portion 210 and having a second gear portion 221 engaged with the first gear portion 121 at one side thereof, Gripper operating device of rotary type automatic packing machine. 청구항 1에 있어서, 상기 제1기어플레이트(120)의 타측에 상기 제1기어부(121)와 피치원 곡률이 다른 제3기어부(122)가 형성되고,
상기 제2기어플레이트(220)의 타측에 상기 제3기어부(122)와 맞물리는 제4기어부(222)가 형성된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.A third gear portion (122) having a pitch circularity different from that of the first gear portion (121) is formed on the other side of the first gear plate (120)
And a fourth gear portion (222) engaging with the third gear portion (122) is formed on the other side of the second gear plate (220). 청구항 2에 있어서, 상기 작동수단은 상기 턴테이블(10)의 하부에 위치하며 그 중심부에 상기 회전축(C)이 관통되며 베이스프레임(500)에 고정설치되는 고정블럭(510)과;
상기 고정블럭(510)의 상면에 고정되고 경사면(511a)에 의해 서로 연결되는 상부레일(511) 및 하부레일(512)과;
상기 턴테이블(10)의 하면에 고정된 브라켓트(11)에 회동가능하게 지지되며, 단부에 상기 상부레일(511)과 하부레일(512)에 구름접촉하는 구름롤러(311a)가 회전지지된 수평레버(311)와, 상기 제2기어플레이트(220)의 단부와 연결되는 수직레버(312)를 구비하는 푸쉬레버(300)와;
상기 수직레버(312)와 상기 제2기어플레이트(220)의 단부를 연결시키며 그 연결길이를 조절할 수 있도록 한 연결수단(400);을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.[3] The apparatus of claim 2, wherein the actuating means comprises: a fixed block (510) positioned at a lower portion of the turntable (10) and fixed to the base frame (500) through the rotation axis (C)
An upper rail 511 and a lower rail 512 fixed to the upper surface of the fixed block 510 and connected to each other by an inclined surface 511a;
And is rotatably supported on a bracket 11 fixed to the lower surface of the turntable 10 and has a rolling roller 311a which is in rolling contact with the upper rail 511 and the lower rail 512, A push lever 300 having a first gear 311 and a vertical lever 312 connected to an end of the second gear plate 220;
And a connecting means (400) for connecting the vertical lever (312) and the end of the second gear plate (220) and adjusting the connection length thereof. The rotary type automatic packing machine as claimed in claim 1, . 청구항 3에 있어서, 상기 연결수단(400)은 일측이 상기 수직레버(312)에 회동가능하게 연결되고 타측에 제1암나사(411)가 형성된 제1조절관(410)과, 일측이 상기 제2기어플레이트(220)의 단부에 회동가능하게 연결되고 타측에 제2암나사(421)가 형성된 제2조절관(420)과, 일측에 상기 제1암나사(411)에 나사결합되는 제1수나사부(431)가 형성되고 타측에 상기 제2암나사(421)에 나사결합되는 제2수나사부(432)가 형성되며 중간부분에 회전시키기 위한 파지부(433)가 형성된 조절볼트(430)를 구비한 것을 특징으로 하는 로터리형 자동포장기의 그립퍼 작동장치.The connection means 400 includes a first control tube 410 having one side rotatably connected to the vertical lever 312 and a first female thread 411 formed on the other side, A second control tube 420 rotatably connected to an end of the gear plate 220 and having a second female screw 421 formed on the other side thereof and a second male screw portion 421 screwed to the first female screw 411 at one side And an adjusting bolt 430 having a second male threaded portion 432 formed on the other side thereof and screwed to the second female thread 421 and having a grip portion 433 for rotating the intermediate threaded portion 431 Characterized in that the gripper operating device is a rotary type automatic packing machine.
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