KR20180107479A

KR20180107479A - 가열모듈과 gps를 구비한 드론 탑재형 구명튜브

Info

Publication number: KR20180107479A
Application number: KR1020170035818A
Authority: KR
Inventors: 오인선
Original assignee: 주식회사 숨비
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2018-10-02

Abstract

본 발명은 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 구명튜브가 물과 접촉하는지 여부를 감지하는 물감지센서를 구비함으로써, 물감지센서에서 구명튜브가 물과 접촉하였음을 감지하여 전원이 공급되면 열선 및 GPS가 작동하는 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에 관한 것이다.

Description

가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브{Drone mounted type safety tube having GPS and heating module}

바다나 강에서의 선박 침몰사고가 발생되거나 해수욕장이나 해안에서의 해일, 너울성 파도 또는 이안류로 인해 사람이 바다 또는 강이나 호수에 빠지는 경우에는 인명을 구조하기 위해서는 신속한 구조작업이 필요하다. 만일 구조작업이 신속하게 이루어지지 못하면 사람의 목숨을 살릴 수 없다. 그런데 실제로 사람이 물에 빠진 경우에 사람을 살릴 수 있는 골든타임은 단지 몇 분에 불과하다. 따라서 해안의 해난구조대에서 사람이 물에 빠진 것을 확인하여 구명보트의 시동을 걸고 보트를 운전하여 조난자에게 접근하여 구명환을 투하하려고 할 때 대부분 골든타임이 경과되어 안타깝게도 인명구조에 실패하는 경우가 많이 발생한다.

한편, 구명튜브에 관한 종래기술은 대한민국공개특허 제10-2013-0124937호 등이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 구명튜브가 물과 접촉하는지 여부를 감지하는 물감지센서를 구비함으로써, 물감지센서에서 구명튜브가 물과 접촉하였음을 감지하여 전원이 공급되면 열선 및 GPS가 작동하는 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제는 전술한 과제로 제한되지 아니하며, 언급되지 아니한 또 다른 기술적 과제들은 후술할 내용으로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 드론에 장착되는 구명튜브이며, 상기 구명튜브가 물과 접촉하여는지 여부를 감지하는 물감지센서; 상기 구명튜브 내부에 배치되는 열선; 및GPS;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브를 제공한다.

이때, 상기 열선 및 GPS는 상기 물감지센서에서 상기 구명튜브가 물과 접촉하였음을 감지하여 전원이 공급되면 작동하는 것이 가능하다.

또한, 상기 구명튜브는 내주면의 하단에 홈 형태의 결합부가 형성되어 있다.

본 발명에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브는 구명튜브가 물과 접촉하는지 여부를 감지하는 물감지센서를 구비함으로써, 구명튜브가 드론으로부터 분리되어 조난자에게 투하되어 물에 접촉하였을 때, 물감지센서에서 구명튜브가 물과 접촉하였음을 감지하면 전원이 공급되어 열선 및 GPS가 작동하기 때문에 불필요한 배터리의 소모를 방지하고, 필요한 경우에만 열선 및 GPS를 작동하는 것이 가능하다.

또한, 구명튜브가 조난자에게 투하되어 물에 접촉함과 동시에 열선과 GPS가 작동하여 조난자의 신체에 열을 전달하고, 구명튜브의 현재위치를 외부로 송신하여 외부에서 조난자의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하기 때문에, 골든타임 내에 조난자를 구조할 가능성을 극대화할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 회로도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에서 구명튜브가 드론에 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에서 구명튜브가 드론에 결합된 모습을 보여주는 정단면도이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 저면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 회로도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에서 구명튜브가 드론에 결합된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에서 구명튜브가 드론에 결합된 모습을 보여주는 정단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브(20)는 일정크기의 원형으로 형성되고, 사람의 몸이 들어갈 수 있도록 중앙이 소정크기로 관통되어 있으며, 외주면에는 다수개의 손잡이(24)가 형성되어 있고, 내주면 하단에는 드론과 결합될 수 있는 결합부(22)가 형성되어 있다.

이하, 도 6 및 도 7을 참조하여 구명튜브와 드론의 결합 형태에 대하여 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에서 구명튜브가 드론에 결합된 모습을 보여주는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브에서 구명튜브가 드론에 결합된 모습을 보여주는 정단면도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 드론(2)의 하부에는 구명튜브(20)를 결합하여 매다는 홀딩수단(10)이 구비된다. 이 홀딩수단(10)은 구명튜브(20)를 결합하여 드론(2)에 탑재하고, 사고현장에 도착하면 원격지의 감시자가 무선조작에 의해 해제시켜서 구명튜브(20)을 낙하시키도록 된 것이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 홀딩수단(10)의 지지아암(14)의 선단부가 구명튜브(20)의 내주면 하단에 홈 형태로 형성된 결합부(22)를 받침으로써 구명튜브(20)가 지지아암(14)에 결합된다.

드론(2) 및 드론(2)의 홀딩수단(10)은 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도시된 실시예에서는 세 개의 구명튜브(20)가 상하방향으로 적층되어 탑재되는데, 구조현장에서의 구명튜브(20) 낙하 시에는 먼저 최하단의 구명튜브(20)를 먼저 낙하시키고, 필요시에 그 위의 구명튜브(20)를 순차적으로 낙하시킬 수 있다. 이는 조난자가 다수인 경우에 개개의 조난자에게 각각 구명튜브(20)를 투하할 수 있을 뿐만 아니라, 단일의조난자인 경우에도 일차로 투하한 구명튜브(20)에 대하여 조난자가 쉽게 접근하지 못하는 경우에 더욱 접근하기 좋은 위치에서 재차 구명튜브(20)를 투하할 수 있도록 한다. 구명튜브(20)의 설치대수는 드론(2)의 성능이나 조난사고의 특성 등을 고려하여 적절하게 선택된다.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 회로도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브의 내부에는 물감지센서(30), 열선(60) 및 GPS(70)가 구비되어 있다.

물감지센서(30)는 구명튜브(20)가 물과 접촉하였는지 여부를 감지하고, 구명튜브(20)가 물과 접촉하였음을 감지하면 열선(60) 및 GPS(70)에 전원을 공급한다.

열선(60)은 구명튜브(20)의 내부에 배치될 수 있고, 바람직하게는 구명튜브(20)의 가운데 배치되고, 구명튜브(20)의 모양을 따라 형성될 수 있으며, 물감지센서(30)에서 구명튜브(20)가 물과 접촉하였음을 감지한 경우에만 전원을 공급받아 전기에너지를 열에너지로 변환시켜 조난자의 신체에 열을 전달할 수 있다.

GPS(70)도 열선(60)과 마찬가지로 물감지센서(30)에서 구명튜브(20)가 물과 접촉하였음을 감지한 경우에만 전원을 공급받아 구명튜브(20)의 현재위치를 외부로 송신하여 외부에서 조난자의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 물감지센서(30), 열선(60) 및 GPS(70)의 작동에 관하여 상세하게 설명하도록 한다.

열선(60) 및 GPS(70)는 구명튜브(20)가 조난자에게 투입되어 물과 접촉한 것을 물감지센서(30)에서 감지하기 전에는 전원이 공급되지 않기 때문에 작동하지 않는다.

이후, 구명튜브(20)가 드론(2)으로부터 분리되어 조난자가 위치한 곳에 투입되어 물과 접촉하게 되면, 물감지센서(30)에서 구명튜브(20)가 물과 접촉하였음을 감지하여 전원을 공급하게 된다.

전원이 공급됨에 따라 릴레이(40)의 코일에 전류가 흐르게 되면, 자기장이 형성되어 코일이 떨어져 있던 스위치를 끌어당겨 코일과 스위치가 접지됨으로써, 전류가 열선 입력 전원(50) 및 GPS(70)에 공급되어 열선(60)과 GPS(70)가 작동하게 된다.

이에 따라, 구명튜브(20)의 내부에 배치된 열선(60)은 조난자의 신체에 열을 전달하며, GPS(70)는 구명튜브(20)의 현재위치를 외부로 송신하여 외부에서 조난자의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 한다.

결국, 본 발명에 따른 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브는 구명튜브(20)가 물과 접촉하는지 여부를 감지하는 물감지센서(30)를 구비함으로써, 구명튜브(20)가 드론(2)으로부터 분리되어 조난자에게 투하되어 물에 접촉하였을 때 물감지센서(30)에서 구명튜브(20)가 물과 접촉하였음을 감지하면 전원이 공급되어 열선(60) 및 GPS(70)가 작동하기 때문에 불필요한 배터리의 소모를 방지하고, 필요한 경우에만 열선(60) 및 GPS(70)를 작동하는 것이 가능하다.

또한, 구명튜브(20)가 조난자에게 투하되어 물에 접촉함과 동시에 열선(60)과 GPS(70)가 작동하여 조난자의 신체에 열을 전달하고, 구명튜브(20)의 현재위치를 외부로 송신하여 외부에서 조난자의 위치를 정확하게 파악할 수 있도록 하기 때문에, 골든타임 내에 조난자를 구조할 가능성을 극대화할 수 있다.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.

2 : 드론
10 : 홀딩수단
14 : 지지아암
20 : 구명튜브
22 : 결합부
24 : 손잡이
30 : 물감지센서
40 : 릴레이
50 : 열선 입력 전원
60 : 열선
70 : GPS
120 : 관통부

Claims

드론에 장착되는 구명튜브이며,
상기 구명튜브가 물과 접촉하여는지 여부를 감지하는 물감지센서;
상기 구명튜브 내부에 배치되는 열선; 및
GPS;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브.
제1항에 있어서,
상기 열선 및 상기 GPS는 상기 물감지센서에서 상기 구명튜브가 물과 접촉하였음을 감지하여 전원이 공급되면 작동하는 것을 특징으로 하는 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브.
제1항에 있어서,
상기 구명튜브는 내주면의 하단에 홈 형태의 결합부가 형성된 것을 특징으로 하는 가열모듈과 GPS를 구비한 드론 탑재형 구명튜브.