KR20180106758A - Gear Actuator of Automated Manual Transmission - Google Patents

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KR20180106758A KR1020170035575A KR20170035575A KR20180106758A KR 20180106758 A KR20180106758 A KR 20180106758A KR 1020170035575 A KR1020170035575 A KR 1020170035575A KR 20170035575 A KR20170035575 A KR 20170035575A KR 20180106758 A KR20180106758 A KR 20180106758A
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Abstract

Provided is a gear actuator of an automated manual transmission, for preventing the interference of the shift operation and the select operation and stably ensuring a shift stroke and a select stroke. The gear actuator of an automated manual transmission according to an embodiment of the present invention includes: a control shaft rotatably and axially moved and provided with a control finger to select a speed range of the transmission; a shift instrument for rotating the control shaft; and a select instrument for moving the control shaft in the axial direction, wherein the shift instrument includes a rotating shift motor, a shift shaft screw connected to the shift motor, a shift screw nut gear-engaged with the shift shaft screw, and a shift finger gear-engaged with the shift screw nut, mounted on the control shaft, and rotated together with the control shaft in accordance with a linear movement of the shift screw nut, and wherein the select instrument includes a rotating select motor, a select shaft connected to the select motor, a select worm/worm wheel gear for switching the rotation direction of the select shaft, a select pinion gear mounted on the same axial as the select worm/worm wheel gear, and a select rack gear gear-engaged with the select pinion gear, mounted on the control shaft, and moved together with the control shaft in the axial direction according to the rotation of the select pinion gear.

Description

자동화 수동변속기의 구동장치{Gear Actuator of Automated Manual Transmission}Technical Field [0001] The present invention relates to an automatic transmission for a manual transmission,

본 발명은 자동화 수동변속기의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수동변속기 작동 기반으로 자동화 변속기를 구현하는 자동화 수동변속기의 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving apparatus for an automatic manual transmission, and more particularly, to a driving apparatus for an automatic manual transmission in which an automatic transmission is implemented based on a manual transmission operation.

일반적으로, 자동화 수동변속기(AMT; Automated Manual Transmission)는 외접 기어셋트와 기계식 클러치로 구성된 수동변속기의 간단한 구조와 경제적인 연비를 유지하면서 자동변속기의 편리한 조작 구조와 변속 알고리즘을 갖도록 구성된 변속기이다.In general, an Automated Manual Transmission (AMT) is a transmission configured to have a simple structure of a manual transmission including an external gear set and a mechanical clutch, and a convenient operating structure and shift algorithm of the automatic transmission while maintaining economical fuel economy.

자동화 수동변속기는 수동변속기의 구조에 엔진의 회전수와 변속타이밍에 따라 클러치와 변속레버를 자동으로 작동시키도록 구성되어 있다. 예를 들면, 자동화 수동변속기의 구동장치는 시프트 작동과 셀렉트 작동으로 변속기에서 변속을 구현하는 데, 시프트 작동과 셀렉트 작동의 간섭을 피하고, 시프트 스트로크와 셀렉트 스트로크를 확보하기 어려운 단점을 가질 수 있다.The automatic manual transmission is configured to automatically operate the clutch and shift lever according to the engine speed and shift timing in the structure of the manual transmission. For example, a drive system of an automatic manual transmission may have a disadvantage in that it is difficult to secure a shift stroke and a select stroke while avoiding interference between a shift operation and a select operation, in order to realize a shift in the transmission by a shift operation and a select operation.

한국 공개특허공보 제2008-0054956호(2008. 06. 19.)Korean Patent Publication No. 2008-0054956 (2008. 06. 19.)

본 발명은 상기한 단점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 시프트 작동과 셀렉트 작동의 간섭을 피하고, 시프트 스트로크와 셀렉트 스트로크를 안정적으로 확보하는 자동화 수동변속기의 구동장치를 제공하는데 있다. 본 발명의 목적은 조립의 편의성을 확보하고, 컴팩트한 구성으로 차량 탑재성을 향상시키는 자동화 수동변속기의 구동장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned disadvantages, and it is an object of the present invention to provide an automatic manual transmission drive apparatus which avoids interference between a shift operation and a select operation and stably secures a shift stroke and a select stroke . An object of the present invention is to provide a driving apparatus for an automatic manual transmission in which convenience of assembly is ensured and vehicle mountability is improved with a compact configuration.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 구동장치는, 변속기의 변속단을 선택하기 위하여 회전(시프트 작동) 및 축 방향 이동(셀렉트 작동)되고 콘트롤 핑거를 구비하는 콘트롤 샤프트, 상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는 시프트 기구부, 및 상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 기구부를 포함하며, 상기 시프트 기구부는 회전하는 시프트 모터, 상기 시프트 모터에 연결되는 시프트 샤프트 스크류, 상기 시프트 샤프트 스크류에 기어 결합되는 시프트 스크류 너트, 및 상기 시프트 스크류 너트에 기어 결합되고 상기 콘트롤 샤프트에 장착되어 상기 시프트 스크류 너트의 직선 이동에 따라 상기 콘트롤 샤프트와 함께 회전하는 시프트 핑거를 포함하며, 상기 셀렉트 기구부는 회전하는 셀렉트 모터, 상기 셀렉트 모터에 연결되는 셀렉트 샤프트, 상기 셀렉트 샤프트의 회전 방향을 전환하는 셀렉트 웜/웜휠 기어, 상기 셀렉트 웜/웜휠 기어의 웜휠 기어와 같은 축에 장착되는 셀렉트 피니언 기어, 및 상기 셀렉트 피니언 기어에 기어 결합되고 상기 콘트롤 샤프트에 장착되어 상기 셀렉트 피니언 기어의 회전에 따라 상기 콘트롤 샤프트와 함께 축 방향으로 이동하는 셀렉트 랙 기어를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the driving apparatus for an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention includes a shift (shift operation) and an axial shift (select operation) for selecting a gear position of a transmission A control shaft having a control finger, a shift mechanism for rotating the control shaft, and a select mechanism for moving the control shaft in the axial direction, wherein the shift mechanism includes a rotating shift motor, a shift shaft connected to the shift motor, And a shift finger which is gear-engaged with the shift screw nut and rotates together with the control shaft in accordance with the linear movement of the shift screw nut, the shift screw nut being gear- , The select mechanism section A select worm / worm wheel gear for switching the rotation direction of the select shaft, a select pinion gear mounted on a shaft such as a worm wheel gear of the select worm / worm wheel gear, And a select rack gear which is gear-coupled to the pinion gear and is mounted on the control shaft and moves axially together with the control shaft in accordance with rotation of the select pinion gear.

상기 시프트 핑거와 상기 셀렉트 랙 기어는 상기 콘트롤 샤프트 상에서 회전 방향을 따라 설정된 각도 방향으로 배치되고, 상기 콘트롤 샤프트의 축 방향으로 설정된 거리(D)로 이격될 수 있다.The shift finger and the select rack gear may be disposed on the control shaft in an angular direction that is set along the rotation direction and may be spaced apart by a predetermined distance D in the axial direction of the control shaft.

상기 시프트 스크류 너트는 치형이 변형된 제1기어부를 포함하고, 상기 시프트 핑거는 치형이 변형되어 상기 제1기어부에 마주하여 조립되는 제2기어부를 포함할 수 있다.The shift screw nut may include a first gear portion having a deformed tooth shape, and the shift finger may include a second gear portion that is deformed to teeth and is assembled facing the first gear portion.

서로 기어 결합되는 상기 시프트 스크류 너트의 길이 및 상기 시프트 핑거의 호 길이 중 최소값은 상기 콘트롤 샤프트의 시프트 스트로크를 설정할 수 있다.The minimum of the length of the shift screw nut and the arc length of the shift finger which are gear-engaged with each other can set the shift stroke of the control shaft.

상기 셀렉트 랙 기어의 길이는 상기 콘트롤 샤프트의 셀렉트 스트로크를 설정할 수 있다.The length of the select rack gear can set the select stroke of the control shaft.

이와 같은 본 발명의 일 실시예는 시프트 기구부에 서로 기어 결합되는 시프트 스크류 너트와 시프트 핑거를 구비하고, 셀렉트 기구부에 셀렉트 웜/웜휠 기어, 셀렉트 피니언 기어 및 셀렉트 랙 기어를 구비하므로, 콘트롤 샤프트 및 콘트롤 핑거의 시프트 작동(회전)과 셀렉트 작동(축 방향 이동)의 간섭을 피하고, 시프트 스트로크와 셀렉트 스트로크를 안정적으로 확보할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shift mechanism includes a shift screw nut and a shift finger, and the select mechanism includes the select worm / worm wheel, the select pinion gear, and the select rack gear. Interference between the shift operation (rotation) of the finger and the select operation (axial movement) can be avoided, and the shift stroke and the select stroke can be stably secured.

본 발명의 일 실시예는 시프트 스크류 너트와 시프트 핑거에 서로 결합되도록 치형이 변형된 제1, 제2기어부를 구비하여 일치시키므로 조립의 편의성을 확보하고, 셀렉트 웜/웜휠 기어를 구비하여 시프트 샤프트 스크류보다 셀렉트 샤프트를 더 짧게 형성하므로 컴팩트한 구성으로 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first gear unit and the second gear unit, which have teeth-shaped teeth, are coupled to the shift screw nut and the shift finger, The select shaft can be formed to be shorter, so that the vehicle mountability can be improved with a compact structure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 구동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 적용되는 시프트 기구부를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 적용되는 시프트 기구부를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 부분 확대도이다.
도 5는 도 1의 하방을 도시한 저면도이다.
도 6은 도 1의 후방을 도시한 배면도이다.1 is a perspective view illustrating a driving apparatus for an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view showing a shift mechanism portion applied to Fig. 1. Fig.
3 is a plan view showing a shift mechanism portion applied to Fig.
4 is an enlarged partial enlarged view of part of Fig.
Fig. 5 is a bottom view of the lower portion of Fig. 1. Fig.
Fig. 6 is a rear view showing the rear side of Fig. 1; Fig.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 구동장치를 도시한 사시도이다. 일 실시예에 따른 자동화 수동변속기의 구동장치는 시프트 기구부(1)와 셀렉트 기구부(2), 및 콘트롤 샤프트(3)를 포함한다.1 is a perspective view illustrating a driving apparatus for an automatic manual transmission according to an embodiment of the present invention. The driving apparatus for an automatic manual transmission according to an embodiment includes a shift mechanism section 1, a select mechanism section 2, and a control shaft 3.

일 실시예에서 시프트 기구부(1)와 셀렉트 기구부(2)는 콘트롤 샤프트(3)를 회전 및 축 방향 이동으로 작동하여, 시프트 작동 및 셀렉트 작동시킬 수 있는 기구적인 구조물이다.In one embodiment, the shift mechanism portion 1 and the select mechanism portion 2 are mechanical structures capable of operating the control shaft 3 in the rotational and axial directions to perform the shift operation and the select operation.

즉 셀렉트 기구부(2)의 셀렉트 작동에 따라 콘트롤 샤프트(3)가 축 방향으로 직선 이동되어, 콘트롤 샤프트(3)에 구비되어 있는 콘트롤 핑거(31)는 각 변속단을 선택하는 복수의 시프트 러그들(미도시) 중 하나를 선택하게 된다.That is, the control shaft 3 is linearly moved in the axial direction according to the select operation of the select mechanism unit 2, and the control finger 31 provided on the control shaft 3 has a plurality of shift lugs (Not shown).

그리고 시프트 기구부(1)의 시프트 작동에 따라 콘트롤 샤프트(3)가 회전하여, 콘트롤 샤프트(3)에 구비되어 있는 콘트롤 핑거(31)는 선택된 시프트 러그(미도시)를 축 방향으로 이동시켜 선택된 변속단의 변속을 구현한다.The control shaft 3 rotates in accordance with the shift operation of the shift mechanism unit 1 and the control finger 31 provided on the control shaft 3 moves the selected shift lug in the axial direction Speed shift.

도시하지 않았으나, 콘트롤 핑거(31)에 의하여 선택된 시프트 러그가 축 방향으로 이동함에 따라, 선택된 시프트 러그에 결합된 시프트 레일이 축 방향으로 이동된다. 이에 따라 시프트 레일에 구비되어 있는 시프트 포크가 싱크로나이저 슬리브를 축 방향으로 움직여서, 선택된 변속단의 변속을 완성한다.Although not shown, as the shift lug selected by the control finger 31 moves in the axial direction, the shift rail coupled to the selected shift lug is moved in the axial direction. As a result, the shift fork provided on the shift rail moves the synchronizer sleeve in the axial direction to complete the shifting of the selected speed change stage.

도 2는 도 1에 적용되는 시프트 기구부를 도시한 사시도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 시프트 기구부(1)는 시프트 모터(11), 시프트 감속기어(12), 시프트 샤프트 스크류(13), 시프트 스크류 너트(14) 및 시프트 핑거(15)를 포함한다. 일례로써, 시프트 모터(11)는 BLDC(Brushless DC) 모터로 형성될 수 있다. Fig. 2 is a perspective view showing a shift mechanism portion applied to Fig. 1. Fig. 1 and 2, the shift mechanism 1 includes a shift motor 11, a shift reduction gear 12, a shift shaft screw 13, a shift screw nut 14, and a shift finger 15 . By way of example, the shift motor 11 may be formed of a BLDC (Brushless DC) motor.

시프트 샤프트 스크류(13)는 시프트 감속기어(12)를 통하여 시프트 모터(11)의 회전력으로 회전한다. 시프트 스크류 너트(14)는 내주면으로 시프트 샤프트 스크류(13)에 기어 결합된다. 시프트 스크류 너트(14)는 시프트 샤프트 스크류(13)의 회전에 따라 시프트 샤프트 스크류(13) 상에서 축 방향(x축 방향)으로 직선 이동된다.The shift shaft screw 13 is rotated by the rotational force of the shift motor 11 through the shift reduction gear 12. [ The shift screw nut 14 is gear-engaged with the shift shaft screw 13 on the inner peripheral surface. The shift screw nut 14 is linearly moved in the axial direction (x-axis direction) on the shift shaft screw 13 in accordance with the rotation of the shift shaft screw 13.

이를 위하여, 시프트 스크류 너트(14)는 일측에 시프트 샤프트 스크류(13)의 길이 방향으로 나란하게 형성되는 장공(141)을 구비하고, 장공(141)에 슬라이드 가능하게 결합되는 지지부재(142)를 구비한다. 시프트 스크류 너트(14)는 장공(141)으로 지지부재(142)에 지지되면서 축 방향(x축 방향)으로 직선 이동한다.To this end, the shift screw nut 14 has a long hole 141 formed at one side thereof in parallel with the longitudinal direction of the shift shaft screw 13, and a support member 142 slidably engaged with the long hole 141 Respectively. The shift screw nut 14 is linearly moved in the axial direction (x-axis direction) while being supported by the support member 142 by the long hole 141.

시프트 핑거(15)는 시프트 스크류 너트(14)에 마주하여 콘트롤 샤프트(3)에 고정 장착되고, 시프트 스크류 너트(14)에 기어 결합된다. 따라서 시프트 스크류 너트(14)의 x축 방향 직선 이동은 시프트 핑거(15)를 z축을 중심으로 회전시키고, 이에 따라 콘트롤 샤프트(3)가 z축을 중심으로 회전한다. 콘트롤 샤프트(3)는 콘트롤 핑거(31)를 회전시킨다. The shift finger 15 is fixed to the control shaft 3 and is gear-engaged with the shift screw nut 14, facing the shift screw nut 14. Therefore, the linear movement of the shift screw nut 14 in the x-axis rotates the shift finger 15 about the z-axis, and accordingly the control shaft 3 rotates about the z-axis. The control shaft 3 rotates the control finger 31.

시프트 스크류 너트(14)는 시프트 핑거(15)를 향하여 평면 랙 기어로 형성되고, 시프트 핑거(15)는 평면 랙 기어에 결합되는 부분 원호형 스퍼어 기어로 형성된다. 시프트 스크류 너트(14)와 시프트 핑거(15)의 기어는 콘트롤 샤프트(3)의 축 방향(z축 방향)을 따라 직선으로 형성된다. The shift screw nut 14 is formed as a flat rack gear toward the shift finger 15 and the shift finger 15 is formed as a partial circular arc spur gear coupled to the planar rack gear. The gears of the shift screw nut 14 and the shift fingers 15 are formed in a straight line along the axial direction (z-axis direction) of the control shaft 3.

따라서 시프트 핑거(15)의 x축 방향 이동과 콘트롤 샤프트(3)의 z축을 중심으로 회전은 셀렉트 기구부(2)에 의하여 방해 받지 않게 된다. 즉, 시프트 스크류 너트(14)와 시프트 핑거(15)의 기어는 셀렉트 기구부(2)의 작동을 방해하지 않게 된다. Therefore, the movement of the shift finger 15 in the x-axis direction and the rotation about the z-axis of the control shaft 3 are not disturbed by the select mechanism unit 2. [ That is, the gears of the shift screw nut 14 and the shift finger 15 do not interfere with the operation of the select mechanism 2.

또한, 시프트 스크류 너트(14)의 길이 및 시프트 핑거(15)의 호 길이 중 최소값은 시프트 스트로크(S1, 도 4 참조)를 설정한다. 이때, 셀렉트 기구부(2)에서 콘트롤 샤프트(3)에 의하여 회전하는 셀렉트 랙 기어(25)는 셀렉트 피니언 기어(24)에 결합된 상태를 유지하여, 시프트 스트로크(S1)를 제한하지 않는다. 셀렉트 랙 기어(25)는 셀렉트 피니언 기어(24)와 결합될 수 있도록 z축을 중심으로 하는 회전 방향으로 시프트 스트로크(S1)보다 충분히 길게 형성된다.In addition, the minimum of the length of the shift screw nut 14 and the arc length of the shift finger 15 sets the shift stroke S1 (see Fig. 4). At this time, the select rack gear 25 rotated by the control shaft 3 in the select mechanism section 2 remains coupled to the select pinion gear 24, and does not limit the shift stroke S1. The select rack gear 25 is formed to be sufficiently longer than the shift stroke S1 in the rotational direction about the z-axis so as to be able to engage with the select pinion gear 24.

도 3은 도 1에 적용되는 시프트 기구부를 도시한 평면도이고, 도 4는 도 3의 일부를 확대하여 도시한 부분 확대도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 시프트 스크류 너트(14)는 치형이 변형된 제1기어부(144)를 구비하고, 시프트 핑거(15)는 치형이 변형된 제2기어부(155)를 구비한다.Fig. 3 is a plan view showing a shift mechanism portion applied to Fig. 1, and Fig. 4 is an enlarged partial enlarged view of a part of Fig. 3 and 4, the shift screw nut 14 includes a first gear portion 144 having a deformed tooth shape, and the shift finger 15 has a second gear portion 155 having a deformed tooth shape do.

제1기어부(144)는 시프트 스크류 너트(14)에서 시프트 샤프트 스크류(13) 축 방향(x축 방향)의 중간에 치형이 변형되어 형성된다. 제2기어부(155)는 시프트 핑거(15)에서 원주 방향(z축을 중심으로 회전 방향) 중간에 치형이 변형되어 형성된다. 제2기어부(155)는 제1기어부(144)에 대응하여 형성된다. 제1, 제2기어부(144, 155)는 시프트 스크류 너트(14)와 시프트 핑거(15)의 조립을 용이하게 한다. 따라서 콘트롤 샤프트(3)의 원점 정열이 용이해질 수 있다.The first gear portion 144 is formed by deforming the teeth of the shift screw nut 14 in the middle of the axial direction of the shift shaft 13 (x-axis direction). The second gear portion 155 is formed by deforming the teeth of the shift finger 15 in the circumferential direction (rotational direction about the z-axis). The second gear portion 155 is formed corresponding to the first gear portion 144. The first and second gear portions 144 and 155 facilitate the assembly of the shift screw nut 14 and the shift finger 15. Therefore, alignment of the origin of the control shaft 3 can be facilitated.

다시 도 1을 참조하면, 셀렉트 기구부(2)는 셀렉트 모터(21), 셀렉트 샤프트(22), 셀렉트 웜/웜휠 기어(23; 213/232), 셀렉트 피니언 기어(24) 및 셀렉트 랙 기어(25)를 포함한다. 일례로써, 셀렉트 모터(21)는 BLDC(Brushless DC) 모터로 형성될 수 있다.1, the select mechanism section 2 includes a select motor 21, a select shaft 22, a select worm / worm wheel gear 23 (213/232), a select pinion gear 24 and a select rack gear 25 ). By way of example, the select motor 21 may be formed of a brushless DC (BLDC) motor.

셀렉트 샤프트(22)는 셀렉트 모터(21)의 회전력으로 회전한다. 직각으로 교차하여 설치되는 셀렉트 웜/웜휠 기어(23; 231/232)는 셀렉트 샤프트(22)의 회전에 따라 직각으로 방향 전환되어 셀렉트 피니언 기어(24)를 회전시킨다. 셀렉트 피니언 기어(24)는 웜휠 기어(232)와 같은 축(233)에 장착된다. 축(233)과 셀렉트 샤프트(22)는 직각으로 교차한다.The select shaft 22 is rotated by the rotational force of the select motor 21. [ The select worm / worm wheel gear 23 (231/232) installed at right angles to each other is turned at right angles in accordance with the rotation of the select shaft 22 to rotate the select pinion gear 24. The select pinion gear 24 is mounted on a shaft 233 such as a worm wheel gear 232. The shaft 233 and the select shaft 22 intersect at right angles.

셀렉트 피니언 기어(24)는 외주면으로 셀렉트 랙 기어(25)에 기어 결합된다. 셀렉트 피니언 기어(24)는 셀렉트 샤프트(22)의 회전에 따라 셀렉트 웜/웜휠 기어(23; 231/232)를 통하여 회전한다.And the select pinion gear 24 is gear-connected to the select rack gear 25 on the outer peripheral surface. The select pinion gear 24 rotates through the select worm / worm wheel gear 23 (231/232) in accordance with the rotation of the select shaft 22.

셀렉트 랙 기어(25)는 셀렉트 피니언 기어(24)에 마주하여 콘트롤 샤프트(3)에 고정 장착되고, 셀렉트 피니언 기어(24)에 기어 결합된다. 따라서 셀렉트 피니언 기어(24)의 회전은 셀렉트 랙 기어(25)를 축 방향(z축 방향)으로 직선 이동시키고, 이에 따라 콘트롤 샤프트(3)가 축 방향으로 이동된다. 콘트롤 샤프트(3)는 콘트롤 핑거(31)를 축 방향(z축 방향)으로 이동시킨다.The select rack gear 25 is fixed to the control shaft 3 and is gear-coupled to the select pinion gear 24, facing the select pinion gear 24. Therefore, the rotation of the select pinion gear 24 linearly moves the select rack gear 25 in the axial direction (z-axis direction), whereby the control shaft 3 is moved in the axial direction. The control shaft 3 moves the control finger 31 in the axial direction (z-axis direction).

셀렉트 피니언 기어(24)는 셀렉트 랙 기어(25)를 향하여 스퍼어 기어로 형성되고, 셀렉트 랙 기어(25)는 셀렉트 피니언 기어(24)에 결합되는 부분 원호형 스퍼어 기어로 형성된다. 셀렉트 피니언 기어(24)와 셀렉트 랙 기어(25)는 콘트롤 샤프트(3)의 축 방향(z축 방향)에 직교하는 방향(y축 방향)을 따라 직선 및 z축 을 중심으로 하는 원호로 형성된다. The select pinion gear 24 is formed as a spur gear toward the select rack gear 25 and the select rack gear 25 is formed as a partial circular arc spur gear coupled to the select pinion gear 24. [ The select pinion gear 24 and the select rack gear 25 are formed as arcs around a straight line and a z axis along a direction (y axis direction) orthogonal to the axial direction (z axis direction) of the control shaft 3 .

따라서 셀렉트 피니언 기어(24)의 회전과 셀렉트 랙 기어(25)의 z축 방향 이동은 시프트 기구부(1)에 의하여 방해 받지 않게 된다. 즉 셀렉트 피니언 기어(24)와 셀렉트 랙 기어(25)는 시프트 기구부(1)의 작동을 방해하지 않게 된다. Therefore, the rotation of the select pinion gear 24 and the movement of the select rack gear 25 in the z-axis direction are not disturbed by the shift mechanism unit 1. [ That is, the select pinion gear 24 and the select rack gear 25 do not interfere with the operation of the shift mechanism 1.

또한, 셀렉트 랙 기어(25)의 길이는 셀렉트 스트로크(S2, 도 6 참조)를 설정한다. 이때, 시프트 기어부(1)에서 콘트롤 샤프트(3)에 의하여 축 방향으로 이동하는 시프트 핑거(15)는 시프트 스크류 너트(14)에 결합된 상태를 유지하여, 셀렉트 스트로크(S2)를 제한하지 않는다. 즉 시프트 핑거(15)는 시프트 스크류 너트(14)와 결합될 수 있도록 z축 방향으로 셀렉트 스트로크(S2)보다 충분히 길게 형성된다.Further, the length of the select rack gear 25 sets the select stroke S2 (see Fig. 6). At this time, the shift finger 15 moving in the axial direction by the control shaft 3 in the shift gear unit 1 remains coupled to the shift screw nut 14, and does not restrict the select stroke S2 . That is, the shift finger 15 is formed to be sufficiently longer than the select stroke S2 in the z-axis direction so as to be engaged with the shift screw nut 14.

도 5는 도 1의 하방을 도시한 저면도이다. 도 1 및 도 5를 참조하면, 시프트 핑거(15)와 셀렉트 랙 기어(25)는 콘트롤 샤프트(3) 상에서 회전 방향(z축 방향을 중심으로 함)으로 설정된 각도(θ, 예를 들면, 90도) 방향으로 배치되고, 콘트롤 샤프트(3)의 축 방향(z축 방향)에서 설정된 거리(D)로 서로 이격되어 고정된다. 즉 시프트 핑거(15)에서 호의 중심선(L15)와 셀렉트 랙 기어(25)에서 호의 중심선(L25)는 콘트롤 샤프트(3)를 중심으로 하여 각도(θ, 90도)를 유지한다.Fig. 5 is a bottom view of the lower portion of Fig. 1. Fig. 1 and 5, the shift finger 15 and the select rack gear 25 are arranged on the control shaft 3 at an angle (?, For example, 90) set in the rotational direction (about the z axis direction) And are spaced apart from each other at a distance D set in the axial direction (z-axis direction) of the control shaft 3. That is, the center line L15 of the arc at the shift finger 15 and the center line L25 of the arc at the select rack gear 25 maintain the angle (?, 90 degrees) around the control shaft 3.

따라서 셀렉트 랙 기어(25)는 x축 방향으로 설치되는 시프트 샤프트 스크류(13)와 서로 간섭되지 않는다. 그리고 y, x축 방향으로 교차하는 웜/웜휠 기어(23, 231/232)와 x축 방향으로 설치되는 셀렉트 샤프트(22)로 서로 간섭되지 않는다. Therefore, the select rack gear 25 does not interfere with the shift shaft screw 13 installed in the x-axis direction. The worm / worm wheel gear 23, 231/232 crossing in the y, x axis direction and the select shaft 22 installed in the x axis direction are not interfered with each other.

그리고 셀렉트 샤프트(22)는 시프트 샤프트 스크류(13)보다 더 짧게 형성될 수 있다. 따라서 자동화 수동변속기의 구동장치는 컴팩트한 구성을 이루어 차량에서의 탑재성을 향상시킬 수 있다.And the select shaft 22 may be formed to be shorter than the shift shaft screw 13. [ Therefore, the driving device of the automatic manual transmission has a compact structure and can improve the mountability in the vehicle.

도 6은 도 1의 후방을 도시한 배면도이다. 도 1 및 도 6을 참조하면, 셀렉트 웜/웜휠 기어(23; 213/232) 및 셀렉트 피니언 기어(24)는 시프트 작동 및 셀렉트 작동에 대한 간섭을 회피시키고, 시프트 스크류 너트(14)와 시프트 핑거(15)에 의하여 설정되는 시프트 스트로크(S1)를 대변위로 유지하면서, 셀렉트 피니언 기어(24)와 셀렉트 랙 기어(25)에 의하여 설정되는 셀렉트 스트로크(S2)를 대변위로 확보한다. 따라서 일 실시예는 다양한 변속기에 공용으로 적용될 수 있다.Fig. 6 is a rear view showing the rear side of Fig. 1; Fig. 1 and 6, the select worm / worm wheel gear 23 (213/232) and the select pinion gear 24 avoid interference with the shift operation and the select operation, and the shift screw nut 14 and the shift finger The select stroke S2 set by the select pinion gear 24 and the select rack gear 25 is secured on the positive side while the shift stroke S1 set by the selector 15 is maintained on the opposite side. Thus, one embodiment may be commonly applied to various transmissions.

이와 같이 이루어지는 일 실시예에 따른 구동장치의 작동과정을 설명한다. 변속기의 특정 단을 선택하기 위하여, 셀렉트 기구부(2)와 시프트 기구부(1)의 작동과정으로 나누어 설명한다.The operation of the driving apparatus according to one embodiment will be described. The operation of the select mechanism unit 2 and the shift mechanism unit 1 will be described in order to select a specific stage of the transmission.

구동신호를 받은 셀렉트 모터(21)가 구동하면서 회전하는 셀렉트 샤프트(22)에 연결되는 웜/웜휠 기어(23; 231/232)가 회전한다. 윔휠 기어(232)와 동일 축(233)에 장착되는 셀렉트 피니언 기어(24)가 회전하여, 이에 기어 결합되는 셀렉트 랙 기어(25)가 축 방향(z축 방향)으로 이동한다. 따라서 콘트롤 샤프트(3)에 구비된 콘트롤 핑거(31)가 축 방향으로 이동되면서 변속단에 대응하는 시프트 러그를 선택한다.The worm / worm wheel gear 23 (231/232) connected to the select shaft 22, which rotates while the select motor 21 receiving the drive signal is driven, rotates. The select pinion gear 24 mounted on the same shaft 233 as the worm wheel gear 232 rotates and the select rack gear 25 that is gear-coupled to the pinion gear 24 moves in the axial direction (z-axis direction). Therefore, the control finger 31 provided on the control shaft 3 moves in the axial direction to select the shift lug corresponding to the speed change stage.

이어서, 시프트 기구부(1)의 시프트 모터(11)가 구동하면, 회전하는 시프트 샤프트 스크류(13) 상의 시프트 스크류 너트(14)가 직선 이동하고, 이에 기어 결합된 시프트 핑거(15)가 회전한다. 시프트 핑거(15)가 장착된 콘트롤 샤프트(3)는 회전한다(z축을 회전 중심으로 함). 따라서 콘트롤 샤프트(3)에 구비된 콘트롤 핑거(31)가 회전하면서 선택된 시프트 러그를 축 방향으로 이동시킨다. 이에 따라 시프트 러그에 연결된 시프트 레일이 축 방향으로 이동되면서 시프트 포크가 싱크로나이저 슬리브를 축 방향으로 움직인다. 따라서 선택된 변속단의 변속이 구현된다. 이로써 변속기의 변속단이 변경된다.Subsequently, when the shift motor 11 of the shift mechanism section 1 is driven, the shift screw nut 14 on the rotating shift shaft screw 13 linearly moves, and the shift finger 15 gear-coupled to the shift screw nut 14 rotates. The control shaft 3 on which the shift finger 15 is mounted rotates (assuming the z-axis as the rotation center). Therefore, the control finger 31 provided on the control shaft 3 rotates to move the selected shift lug in the axial direction. As a result, the shift rail connected to the shift lug is moved in the axial direction and the shift fork moves the synchronizer sleeve in the axial direction. Thus, the shifting of the selected gear range is realized. This changes the gear position of the transmission.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And it goes without saying that the invention belongs to the scope of the invention.

1: 시프트 기구부 2: 셀렉트 기구부
3: 콘트롤 샤프트 11: 시프트 모터
12: 시프트 감속기어 13: 시프트 샤프트 스크류
14: 시프트 스크류 너트 15: 시프트 핑거
21: 셀렉트 모터 22: 셀렉트 샤프트
23; 213/232: 셀렉트 웜/웜휠 기어 24: 셀렉트 피니언 기어
25: 셀렉트 랙 기어 31: 콘트롤 핑거
141: 장공 142: 지지부재
144: 제1기어부 155: 제2기어부
D: 거리 θ: 각도(90도)1: Shift mechanism part 2: Select mechanism part
3: Control shaft 11: Shift motor
12: Shift reduction gear 13: Shift shaft screw
14: shift screw nut 15: shift finger
21: Select motor 22: Select shaft
23; 213/232: Select worm / worm wheel gear 24: Select pinion gear
25: Select Rack gear 31: Control finger
141: elongated hole 142: supporting member
144: first gear portion 155: second gear portion
D: Distance θ: Angle (90 degrees)

Claims (5)

변속기의 변속단을 선택하기 위하여 회전 및 축 방향 이동되고 콘트롤 핑거를 구비하는 콘트롤 샤프트;
상기 콘트롤 샤프트를 회전시키는 시프트 기구부; 및
상기 콘트롤 샤프트를 축 방향으로 이동시키는 셀렉트 기구부
를 포함하며,
상기 시프트 기구부는
회전하는 시프트 모터,
상기 시프트 모터에 연결되는 시프트 샤프트 스크류,
상기 시프트 샤프트 스크류에 기어 결합되는 시프트 스크류 너트, 및
상기 시프트 스크류 너트에 기어 결합되고 상기 콘트롤 샤프트에 장착되어 상기 시프트 스크류 너트의 직선 이동에 따라 상기 콘트롤 샤프트와 함께 회전하는 시프트 핑거를 포함하며,
상기 셀렉트 기구부는
회전하는 셀렉트 모터,
상기 셀렉트 모터에 연결되는 셀렉트 샤프트,
상기 셀렉트 샤프트의 회전 방향을 전환하는 셀렉트 웜/웜휠 기어,
상기 셀렉트 웜/웜휠 기어의 웜휠 기어와 같은 축에 장착되는 셀렉트 피니언 기어, 및
상기 셀렉트 피니언 기어에 기어 결합되고 상기 콘트롤 샤프트에 장착되어 상기 셀렉트 피니언 기어의 회전에 따라 상기 콘트롤 샤프트와 함께 축 방향으로 이동하는 셀렉트 랙 기어를 포함하는
자동화 수동변속기의 구동장치.A control shaft rotatably and axially moved to select a gear stage of the transmission and having a control finger;
A shift mechanism for rotating the control shaft; And
A selector mechanism for moving the control shaft in the axial direction;
/ RTI >
The shift mechanism section
A rotating shift motor,
A shift shaft screw connected to the shift motor,
A shift screw nut that is gear-engaged with the shift shaft screw, and
And a shift finger that is gear-engaged with the shift screw nut and is mounted on the control shaft and rotates together with the control shaft in accordance with the linear movement of the shift screw nut,
The select mechanism section
Rotating Select Motor,
A select shaft connected to the select motor,
A select worm / worm wheel gear for switching the rotation direction of the select shaft,
A select pinion gear mounted on the same shaft as the worm wheel gear of the select worm / worm wheel gear,
And a select rack gear which is gear-coupled to the select pinion gear and is mounted on the control shaft and moves axially together with the control shaft in accordance with rotation of the select pinion gear
Driving device of an automatic manual transmission. 제1항에 있어서,
상기 시프트 핑거와 상기 셀렉트 랙 기어는
상기 콘트롤 샤프트 상에서 회전 방향을 따라 설정된 각도 방향으로 배치되고,
상기 콘트롤 샤프트의 축 방향으로 설정된 거리(D)로 이격되는
자동화 수동변속기의 구동장치.The method according to claim 1,
The shift finger and the select rack gear
The control shaft being arranged in the angular direction set along the rotation direction,
(D) in the axial direction of the control shaft
Driving device of an automatic manual transmission. 제2항에 있어서,
상기 시프트 스크류 너트는
치형이 변형된 제1기어부를 포함하고,
상기 시프트 핑거는
치형이 변형되어 상기 제1기어부에 마주하여 조립되는 제2기어부를 포함하는
자동화 수동변속기의 구동장치.3. The method of claim 2,
The shift screw nut
And a first gear portion having a deformed tooth profile,
The shift finger
And a second gear portion that is deformed and is assembled to face the first gear portion
Driving device of an automatic manual transmission. 제1항에 있어서,
서로 기어 결합되는 상기 시프트 스크류 너트의 길이 및 상기 시프트 핑거의 호 길이 중 최소값은
상기 콘트롤 샤프트의 시프트 스트로크를 설정하는 자동화 수동변속기의 구동장치.The method according to claim 1,
The minimum of the length of the shift screw nut and the arc length of the shift finger which are gear-
And sets a shift stroke of the control shaft. 제4항에 있어서,
상기 셀렉트 랙 기어의 길이는
상기 콘트롤 샤프트의 셀렉트 스트로크를 설정하는 자동화 수동변속기의 구동장치.5. The method of claim 4,
The length of the select rack gear
And sets the select stroke of the control shaft.
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