KR100933768B1 - Shifting actuator for dual clutch transmission - Google Patents

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KR100933768B1
KR100933768B1 KR1020090081104A KR20090081104A KR100933768B1 KR 100933768 B1 KR100933768 B1 KR 100933768B1 KR 1020090081104 A KR1020090081104 A KR 1020090081104A KR 20090081104 A KR20090081104 A KR 20090081104A KR 100933768 B1 KR100933768 B1 KR 100933768B1
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lead screw
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dual clutch
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KR1020090081104A
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박경열
김래겸
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주식회사 인팩
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Abstract

PURPOSE: A shifting actuator for a dual clutch transmission is provided to solve the deterioration of power transmission efficiency by implementing shifting and selection with an operation screw nut inside a hollow shaft. CONSTITUTION: In a device, an operation screw nut(10) comprises a protruded finger(11) for transmission shit. A shift operation unit(20) includes a gear wheel installed at the end of the lead screw shaft(21). A selecting operation unit(30) includes a gear wheel installed at the end part of a hollow shaft. A shift motor(40) includes a rotary shaft connected to the gear wheel of the shift operation unit. A select motor(50) includes the rotary shaft connected to the gear wheel of the selecting operation unit. A penetration hole separated from a screw hole is formed at a screw nut.

Description

리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기{Shifting Actuator for Dual Clutch Transmission}Shifting Actuator for Dual Clutch Transmission with Lead Screw Shaft

본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 작동기에 관한 것으로, 듀얼 클러치를 채용한 변속기에서 전기적인 신호를 입력받아 변속기어들을 쉬프팅 및 셀렉팅시켜서 실질적으로 변속조작이 이루어지도록 하는 작동기의 구조에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator for a dual clutch transmission. The present invention relates to a structure of an actuator that shifts and selects transmission gears to receive an electrical signal from a transmission employing a dual clutch so that a shift operation is substantially performed.

듀얼 클러치 변속기는 종래의 수동변속기 차량에 탑재되는 단판클러치 변속기와는 달리 2조의 클러치를 탑재하고 있어서, 하나의 클러치를 통하여 전달되는 동력으로 1,3,5단을 구현하고, 나머지 하나의 클러치를 통하여 전달되는 동력으로 2,4,6단을 구현할 수 있도록 하는 시스템으로서, 종래의 자동변속기 차량과 같은 편리한 운전성 및 부드러운 변속감을 제공함과 아울러, 종래의 수동변속기 차량보다 높은 연비를 발휘할 수 있는 특징이 있다.The dual clutch transmission is equipped with two sets of clutches, unlike the single-clutch transmission that is mounted on a conventional manual transmission vehicle, and implements one, three, and five gears with power transmitted through one clutch. It is a system that can realize 2, 4, 6 stages by the power transmitted through it, and it provides the convenience of driving and smooth shifting feeling like the conventional automatic transmission vehicle, and can show higher fuel economy than the conventional manual transmission vehicle. There is this.

일반적으로 듀얼 클러치 변속기는 2조의 클러치로 이루어진 듀얼 클러치와, 상기 듀얼 클러치로부터 동력을 전달받아 각 변속단을 설정하는 변속기어유닛과, 상기 듀얼 클러치의 클러치들을 각각 제어하는 클러치 액츄에이터와, 상기 변속기어유닛에 셀렉팅 및 쉬프팅 조작을 가해 변속을 실시하는 변속 작동기(액츄에이터) 및 차속 등 차량의 각종정보와 변속명령을 전달받아 상기 클러치 액츄에이터 및 변속 작동기를 전자적으로 제어하는 전자제어유닛으로 이루어진다.In general, a dual clutch transmission includes a dual clutch composed of two sets of clutches, a transmission gear unit configured to receive power from the dual clutch to set each shift stage, a clutch actuator controlling the clutches of the dual clutch, and the transmission gear, respectively. A shift actuator (actuator) for shifting by applying a selection and shifting operation to the unit, and an electronic control unit for electronically controlling the clutch actuator and the shift actuator by receiving various information and shift commands of the vehicle such as a vehicle speed.

종래 상기 변속 작동기(액츄에이터)로는 다수의 기어장치와 리드스크류 등을 이용하여 셀렉팅 및 쉬프팅 동작을 구현할 수 있도록 되어 있는 것이 대부분이어서, 구조가 복잡하고, 다수의 기어를 사용함에 따른 백래시 및 동력전달 효율의 저하 등의 문제가 있으며, 가격이 비싼 단점을 가지고 있다.In the related art, the shift actuator (actuator) is mostly designed to implement a selection and shifting operation using a plurality of gear devices and lead screws, and thus has a complicated structure. There is a problem such as a decrease in efficiency, and has the disadvantage of being expensive.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 국내공개특허 10-2009-40074호의 듀얼클러치 변속기용 변속액츄에이터가 제공되어 있다.In order to solve this problem, a shift actuator for a dual clutch transmission of Korean Patent Publication No. 10-2009-40074 is provided.

상기 공개번호 10-2009-40074호의 듀얼클러치 변속기용 변속액츄에이터에서는, 하우징과; 상기 하우징에 대하여 직선슬라이딩 운동 가능하도록 설치된 매뉴얼샤프트와; 상기 매뉴얼샤프트에 회전 및 직선운동이 모두 구속되도록 결합되고 상기 매뉴얼샤프트의 길이방향으로 직선형의 셀렉트가이드홈이 구비되며, 상기 매뉴얼샤프트의 원주방향으로 원호형의 쉬프트가이드홈이 구비된 매뉴얼샤프트홀더와; 상기 셀렉트가이드홈에 삽입되는 셀렉트핑거를 구비하고 상기 매뉴얼샤프트의 축방향에 수직한 회동축을 가진 셀렉트레버와; 상기 하우징에 장착되는 셀렉트모터와; 상기 셀렉트모터의 회전축과 웜기어 구조로 연결되어 상기 셀렉트레버가 셀렉트레버의 회동축을 중심으로 회동되도록 하는 회전력을 전달하도록 설치된 셀렉트기어와; 상기 쉬프트가이드홈에 삽입되는 쉬프트핑거를 구비하고, 상기 매뉴얼샤프트의 축방향에 수직한 회동축을 가진 쉬프트레버와; 상기 하우징에 장착되는 쉬프트모터와; 상기 쉬프트모터의 회전축과 웜기어 구조로 연결되어 상기 쉬프트레버가 쉬프트레버의 회동축을 중심으로 회동되도록 하는 회전력을 전달하도록 설치된 쉬프트기어로 구성된 변속작동기가 제공되어 있다.In the shift actuator for dual clutch transmission of No. 10-2009-40074, the housing; A manual shaft installed to allow the linear sliding movement with respect to the housing; A manual shaft holder coupled to the manual shaft such that both rotation and linear motion are constrained and provided with a linear select guide groove in the longitudinal direction of the manual shaft, and an arc-shaped shift guide groove in the circumferential direction of the manual shaft; ; A select lever having a select finger inserted into the select guide groove and having a rotating shaft perpendicular to the axial direction of the manual shaft; A select motor mounted to the housing; A select gear connected to the rotation shaft of the select motor in a worm gear structure and configured to transmit a rotational force to rotate the select lever about the rotation shaft of the select lever; A shift lever having a shift finger inserted into the shift guide groove, the shift lever having a rotation shaft perpendicular to the axial direction of the manual shaft; A shift motor mounted to the housing; A shift actuator including a shift gear connected to a rotation shaft of the shift motor and a worm gear structure is provided to transmit a rotational force to rotate the shift lever about a rotation shaft of the shift lever.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 종래에 제공되어 있는 변속 작동기보다 사용되는 부품의 수를 저감하여 다수의 부품에 의해 발생되는 부품 사이에 존재하는 틈새(유격)에 의한 발생하는 백래시의 감소 및 동력전달 효율의 저하에 대한 향상을 달성하고, 제품의 단가를 저렴하게 할 수 있도록 한 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 변속 작동기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, it is generated by the gap (gap) existing between the parts generated by a plurality of parts by reducing the number of parts used than the conventional shifting actuator provided. It is an object of the present invention to provide a shift actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft which achieves an improvement in reducing backlash and a reduction in power transmission efficiency and lowers the cost of the product.

또한, 종래의 변속 작동기는 보통 쉬프트 모터의 위치가 매뉴얼샤프트 길이방향과 일치하게 장착되고, 셀렉트 모터는 메뉴얼샤프트 방향과 수직방향으로 설치되어 쉬프트 모터와 셀렉트 모터는 동일한 방향으로 설치되지 않고 서로 교차되는 형태 설치됨으로써 변속 작동기의 장착시 간섭으로 인한 장착위치 선정에 어려움이 발생함으로 쉬프트 모터와 셀렉트 모터가 동일한 방향으로 설치될 수 있는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 변속 작동기를 제공하는데 그 목적이 있다In addition, the conventional shift actuator is usually mounted so that the position of the shift motor coincides with the manual shaft longitudinal direction, and the select motor is installed in a direction perpendicular to the manual shaft direction so that the shift motor and the select motor are not installed in the same direction but cross each other. It is an object of the present invention to provide a shift actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft in which a shift motor and a select motor can be installed in the same direction due to difficulty in selecting a mounting position due to interference when the shift actuator is mounted.

상기와 같은 목적을 달성하고자 하는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 변속 작동기는,The shift actuator for the dual clutch transmission using the lead screw shaft to achieve the above object,

외측으로 돌출되게 변속용 핑거를 구비하고, 중심에 관통된 나사홀이 형성되고, 상기 나사홀과 이격되게 회전제한용 관통홀이 형성된 동작 스크류 너트와; An operating screw nut having a shift finger to protrude outward, a screw hole penetrated at a center thereof, and a through hole for limiting rotation spaced apart from the screw hole;

상기 동작 스크류 너트의 나사홀에 설치되는 리드스크류 축과, 리드스크류 축 단부에 설치된 기어휠로 이루어진 쉬프트 작동구와; A shift operation tool including a lead screw shaft installed in a screw hole of the operating screw nut, and a gear wheel installed at an end of the lead screw shaft;

상기 동작 스크류 너트가 내부에 설치되고 직선이동이 가능하도록 직선 홈이 형성된 중공축과, 상기 중공축 단부에 설치된 기어휠과, 상기 회전제한용 관통홀에 설치되고 리드스크류 축과 평행하게 설치되는 회전방지축으로 이루어진 셀렉트 작동구와; A hollow shaft in which the operating screw nut is installed, and a straight groove is formed to enable linear movement; a gear wheel installed at the end of the hollow shaft; A select operating tool made of a prevention shaft;

상기 쉬프트 작동구의 기어휠에 연결되는 회전축을 포함하는 쉬프트 모터와;A shift motor including a rotation shaft connected to a gear wheel of the shift operation tool;

상기 셀렉트 작동구의 기어휠에 연결되는 회전축을 포함하는 셀렉트 모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And a select motor including a rotation shaft connected to the gear wheel of the select operation tool.

상기 중공축의 외주에는 릴리즈가 형성될 수 있으며,Release may be formed on the outer circumference of the hollow shaft,

상기 쉬프트 모터와 셀렉트 모터가 리드스크류 축에 직교되게 설치되고, The shift motor and the select motor are installed perpendicular to the lead screw shaft,

또는 상기 쉬프트 모터와 셀렉트 모터는 평행하게 설치된다.Alternatively, the shift motor and the select motor are installed in parallel.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 리드스크류 축이 설치된 쉬프트 작동구와, 상기 리드스크류 축에 설치되는 동작 스크류 너트와, 동작 스크류 너트가 내부에 설치되어 직선이동을 하는 중공축이 형성된 셀렉트 작동구를 사용하여, 상기 리드스크류 축에 의하여 이동하도록 중공축의 내부에 설치된 동작 스크류 너트에 의해 쉬프트 기능과 셀렉트 기능을 구현하도록 함으로써 사용하는 부품의 수를 저함하고, 부품의 감소에 따른 부품간의 유격으로 인한 백래시와 같은 문제점과 동력전달 의 효율 저하의 문제점을 해소할 수 있으며, 제품의 단가를 저렴하게 할 수 있는 장점이 있다.The present invention made as described above, the shift operation tool is provided with a lead screw shaft, the operating screw nut is installed on the lead screw shaft, the operating screw nut is installed therein using a hollow shaft formed with a linear shaft for linear movement Thus, by implementing the shift function and the select function by the operating screw nut installed inside the hollow shaft to move by the lead screw shaft, the number of parts used is reduced, and the backlash due to the clearance between parts due to the reduction of parts It can solve the same problem and the problem of lowering the efficiency of power transmission, and there is an advantage that can reduce the unit cost of the product.

특히, 쉬프트 모터와 셀렉트 모터가 리드스크류 축의 길이방향과 직교되게 설치됨으로써 쉬프트 모터와 셀렉트 모터 간의 간섭현상으로 인한 장착위치에 대한 문제점을 해소할 수 있는 장점이 있다. In particular, since the shift motor and the select motor are installed orthogonal to the length direction of the lead screw shaft, there is an advantage that the mounting position due to the interference phenomenon between the shift motor and the select motor can be solved.

첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1과 도 2와 도 7과 같이 본 발명인 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기는, 하우징(100)과, 외측으로 돌출되게 변속용 핑거(11)를 구비하고, 중심에 관통된 나사홀(12)이 형성되고, 상기 나사홀(12)과 이격되게 회전제한 용 관통홀(13)이 형성된 동작 스크류 너트(10)와; 상기 동작 스크류 너트(10)의 나사홀(12)에 설치되는 리드스크류 축(21)과, 리드스크류 축(21) 단부에 설치된 기어휠(22)로 이루어진 쉬프트 작동구(20)와; 상기 동작 스크류 너트(10)가 내부에 설치되고 직선이동이 가능하도록 직선 홈(31a)이 형성된 중공축(31)과, 상기 중공축(31) 단부에 회전과 직선운동이 구속되게 설치된 기어휠(32)과, 상기 회전제한용 관통홀(13) 설치되고 리드스크류 축(21)과 평행하게 설치되는 회전방지축(33)으로 이루어진 셀렉트 작동구(30)와; 상기 쉬프트 작동구(20)의 기어휠(22)에 연결되는 회전축을 포함하는 쉬프트 모터(40)와; 상기 셀렉트 작동구(30)의 기어휠(32)에 연결되는 회전축을 포함하는 셀렉트 모터(50)와; 상기 중공축(31)의 외주에 설치된 릴리즈(60)를 포함하도록 구성된다.1 and 2 and 7, the actuator for the dual clutch transmission using the lead screw shaft of the present invention, the housing 100, and the shifting finger 11 to protrude outwards, the screw hole penetrated in the center ( 12 is formed, and an operating screw nut (10) formed with a through hole for limiting rotation 13 spaced apart from the screw hole (12); A shift operation tool (20) consisting of a lead screw shaft (21) installed in the screw hole (12) of the operating screw nut (10) and a gear wheel (22) provided at an end of the lead screw shaft (21); A hollow shaft 31 having a linear groove 31a formed therein so that the operating screw nut 10 is installed therein and a linear movement; and a gear wheel provided with rotation and linear movement constrained at an end of the hollow shaft 31; 32 and a selector operating mechanism 30 formed of the anti-rotation shaft 33 installed in parallel with the lead screw shaft 21 and provided with the rotation limiting through hole 13; A shift motor 40 including a rotation shaft connected to the gear wheel 22 of the shift operation tool 20; A select motor 50 including a rotating shaft connected to the gear wheel 32 of the select operation tool 30; It is configured to include a release (60) installed on the outer circumference of the hollow shaft (31).

도 2와 도 3은 참조하여 주요구성에 대하여 좀더 상세하게 설명하면,2 and 3 will be described in more detail with respect to the main configuration with reference to,

상기 동작 스크류 너트(10)는 직선이동과 회전을 하여 쉬프팅 동작과 셀렉팅 동작을 구현하는 것으로, 상기 동작 스크류 너트(10)는 중앙부분(중심)에 관통된 나사홀(12)이 형성되고, 상기 나사홀(12)과 이격되게 회전제한용 관통홀(13)이 형성되고, 외측에는 한쌍의 변속용 핑거(11)가 설치된다.The operating screw nut 10 is a linear movement and rotation to implement a shifting operation and a selection operation, the operating screw nut 10 is a screw hole 12 is formed through the center portion (center), A rotation limiting through hole 13 is formed to be spaced apart from the screw hole 12, and a pair of shifting fingers 11 are installed outside.

상기 나사홀(12)에는 동작 스크류 너트(10)를 직선이동을 시키는 리드스크류 축(21)이 설치되는 것으로, 보통 회전중심에 형성되고, The screw hole 12 is provided with a lead screw shaft 21 for linear movement of the operating screw nut 10, and is usually formed in the center of rotation,

상기 회전제한용 관통홀(13)에는 리드스크류 축(21)과 이격되어 평행하게 설치되는 회전방지축(33)이 설치되는 것으로 1개 또는 다수개가 형성될 수 있다.The rotation limiting through hole 13 is provided with a rotation preventing shaft 33 which is installed in parallel with the lead screw shaft 21 spaced apart may be formed one or more.

상기 쉬프트 작동구(20)는 쉬프트 모터(40)의 회전력을 전달받아 리드스크류 축(21)를 회전시켜 동작 스크류 너트(10)를 직선이동시키는 것으로, 도 2와 도 3과 같이 상기 동작 스크류 너트(10)의 나사홀(12)에 설치되는 리드스크류 축(21)과, 리드스크류 축(21) 단부에 설치된 기어휠(22)로 이루어진다.The shift operation port 20 is a linear movement of the operating screw nut 10 by rotating the lead screw shaft 21 by receiving the rotational force of the shift motor 40, the operating screw nut as shown in Figs. The lead screw shaft 21 provided in the screw hole 12 of 10, and the gearwheel 22 provided in the edge part of the lead screw shaft 21 are comprised.

상기 기어휠(22)은 쉬프트 모터(40)의 회전축에 설치된 기어와 연결설치된다. 상기 기어휠(22)과 회전축에 설치된 기어는 보통 웜기어 구조로 이루어진다.The gear wheel 22 is connected to the gear installed on the rotation shaft of the shift motor 40. The gear wheel 22 and the gear installed on the rotating shaft are usually made of a worm gear structure.

상기 셀렉트 작동구(30)는 셀렉트 모터(50)의 회전력을 전달받아 중공축(31)과 회전방지축(33)이 회전하여 동작 스크류 너트(10)를 회전시키는 것으로, 도 2와 도 3과 같이 상기 동작 스크류 너트(10)가 내부에 설치되고, 설치된 동작 스크류 너트(10)가 직선이동가능하도록 변속용 핑거(11)가 관통되는 길이방향으로 형성된 직선 홈(31a)을 가지는 중공축(31)과, 상기 중공축(31)과 연동하도록 일단부의 외주면에 형성된 홈(31b)에 고정설치된 기어휠(32)과, 상기 회전제한용 관통홀(13) 설치되고 리드스크류 축(21)과 평행하게 설치되는 회전방지축(33)과, 상기 리드스크류 축(21)의 단부(21a)를 회전가능하도록 지지하는 고정부재(34)로 이루어진다.The select operation port 30 is to receive the rotational force of the select motor 50 to rotate the hollow shaft 31 and the anti-rotation shaft 33 to rotate the operation screw nut 10, 2 and 3 and As described above, the hollow shaft 31 has a straight groove 31a formed in the longitudinal direction through which the shifting finger 11 is penetrated so that the movable screw nut 10 is installed therein and the movable screw nut 10 is linearly movable. ), A gear wheel 32 fixed to a groove 31b formed at an outer circumferential surface of one end portion so as to interlock with the hollow shaft 31, and the rotation limiting through hole 13 and are parallel to the lead screw shaft 21. It consists of a rotation preventing shaft 33 and a fixing member 34 for rotatably supporting the end (21a) of the lead screw shaft (21).

도 2와 도 7과 같이 상기 중공축(31)의 외주면에는 변속기 포트와 접촉하여 기어를 중립(해제)상태로 되돌리는 릴리즈(60)가 설치된다.2 and 7, the outer circumferential surface of the hollow shaft 31 is provided with a release 60 for contacting the transmission port to return the gear to a neutral (release) state.

상기 기어휠(32)은 셀렉트 모터(50)의 회전축에 설치된 기어와 연결설치된다. 상기 기어휠(32)과 회전축에 설치된 기어는 보통 웜기어 구조로 이루어진다.The gear wheel 32 is connected to the gear installed on the rotating shaft of the select motor 50. The gear wheel 32 and the gear installed on the rotating shaft are usually made of a worm gear structure.

상기 중공축(31)에 형성된 직선 홈(31a)은 리드스크류 축(21)의 길이방향으 로 형성되어 상기 직선 홈(31a)에 설치되는 동작 스크류 너트(10)가 리드스크류 축(21)의 회전시 길이방향으로 이동가능하다.The linear groove 31a formed in the hollow shaft 31 is formed in the longitudinal direction of the lead screw shaft 21 so that the operation screw nut 10 installed in the linear groove 31a may have a direction of the lead screw shaft 21. It is movable in the longitudinal direction during rotation.

쉬프트 모터(40)만 구동하고, 셀렉트 모터(50)는 정지된 상태인 쉬프팅 동작시, 상기 회전방지축(33)은 동작 스크류 너트(10)의 회전을 제한하고, 길이방향의 이동을 안내하여 동작 스크류 너트(10)가 리드스크류 축(21)의 회전에 의해 길이방향으로 이동하도록 하여 쉬프팅 동작을 구현하도록 하고,In the shifting operation in which only the shift motor 40 is driven and the select motor 50 is stopped, the anti-rotation shaft 33 restricts rotation of the operating screw nut 10 and guides the longitudinal movement. The movement screw nut 10 is moved in the longitudinal direction by the rotation of the lead screw shaft 21 to implement the shifting operation,

쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)가 구동 상태인 셀렉팅 동작시, 쉬프트 작동구(20)의 리드스크류 축(21)와, 셀렉트 작동구(30)의 중공축(31)과 회전방지축(33)이 회전하여 동작 스크류 너트(10)가 길이방향으로 이동하지 않고, 리드스크류 축(21)을 중심으로 회전하도록 하여 셀렉팅 동작을 구현하도록 한다.During the selection operation in which the shift motor 40 and the select motor 50 are driven, the lead screw shaft 21 of the shift actuator 20 and the hollow shaft 31 of the select actuator 30 are prevented from rotating. The shaft 33 is rotated so that the operating screw nut 10 does not move in the longitudinal direction, but rotates about the lead screw shaft 21 to implement the selecting operation.

상기 하우징(100)에는 도 5 내지 도 8과 같이 쉬프트 작동구(20)와 셀렉트 작동구(30)와 쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)가 설치된다.5 to 8, the shift operation tool 20, the select operation tool 30, the shift motor 40, and the select motor 50 are installed in the housing 100.

도 4와 같이 전자제어유닛의 지지에 의해 쉬프트 작동구(20)와 셀렉트 작동구(30)를 각각 구동시키기 위하여 웜 기어구조로 각각 설치되는 쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)는 리드스크류 축(21)에 수직으로 다양하게 설치될 수 있다.As shown in FIG. 4, the shift motor 40 and the select motor 50, each of which is installed in a worm gear structure to drive the shift operation tool 20 and the select operation tool 30 by the support of the electronic control unit, respectively, have a lead screw. The shaft 21 may be installed in various ways vertically.

특히, 상기 쉬프트 작동구(20)의 기어휠(22)과 셀렉트 작동구(30)의 기어휠(32)은 나란히(평행하게) 설치됨으로써, 쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)가 평행하게 설치될 수 있다.In particular, the gear wheel 22 of the shift operation tool 20 and the gear wheel 32 of the select operation tool 30 are installed side by side (parallel), such that the shift motor 40 and the select motor 50 are parallel to each other. Can be installed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 작용을 도 5 와 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The operation of the actuator for the dual clutch transmission using the lead screw shaft of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프팅 동작을 나타낸 것으로, 전자제어유닛의 지시에 의해 하우징(100) 일측에 설치되어 있는 쉬프트 모터(40)만 구동하면, 쉬프트 작동구(20)가 회전하면서 리드스크류 축(21)에 설치되어 있는 동작 스크류 너트(10)는 회전방지축(33)에 의하여 회전이 제한되어 리드스크류 축(21)의 길이방향으로 이동한다. 쉬프트 모터(40)의 회전방향에 따라 도면상 좌우로 이동하게 된다.5 illustrates a shifting operation of an actuator for a dual clutch transmission. When only the shift motor 40 installed on one side of the housing 100 is driven by an electronic control unit, the shift operation tool 20 rotates and leads to a shift. The operating screw nut 10 installed on the screw shaft 21 is limited in rotation by the anti-rotation shaft 33 to move in the longitudinal direction of the lead screw shaft 21. According to the rotation direction of the shift motor 40 is moved to the left and right on the drawing.

따라서, 상기 동작 스크류 너트(10)가 리드스크류 축(21)의 길이방향(도면상 좌우)으로 이동함으로써 변속용 핑거(11)가 직선이동하여 쉬프팅 동작을 구현하게 된다.Therefore, the shifting screw 11 moves linearly in the longitudinal direction (left and right in the figure) of the lead screw shaft 21 so that the shifting screw 11 linearly implements the shifting operation.

도 6은 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 셀렉팅 동작을 나타낸 것으로, 전자제어유닛의 지시에 의해 하우징(100) 일측에 설치되어 있는 쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)가 구동하면, 쉬프트 작동구(20)와 셀렉트 작동구(30)가 회전하면서 중공축(31)의 내측에 위치한 리드스크류 축(21)에 설치되어 있는 동작 스크류 너트(10)가 리드스크류 축(21)의 길이방향으로 이동하지 않고, 리드스크류 축(21)을 중심으로 회전한다.FIG. 6 illustrates a selection operation of an actuator for a dual clutch transmission. When the shift motor 40 and the select motor 50 installed on one side of the housing 100 are driven by the electronic control unit, the shift operation tool is operated. The screw 20 rotates in the longitudinal direction of the lead screw shaft 21 which is installed in the lead screw shaft 21 located inside the hollow shaft 31 while the 20 and the select operation tool 30 rotate. Instead, it rotates around the lead screw shaft 21.

이때, 상기 쉬프트 작동구(20)와 셀렉트 작동구(30)는 동일하게 회전을 하여 야 한다.At this time, the shift operation port 20 and the select operation port 30 should be rotated in the same way.

즉, 상기 쉬프트 작동구(20)와 셀렉트 작동구(30)가 동일하게 회전을 하게 되면, 동작 스크류 너트(10)의 변속용 핑거(11)는 중공축(31)의 직선 홈(31a)을 따라 이동하지 않고, 리드스크류 축(21)을 중심으로 회전하게 된다.That is, when the shift operation tool 20 and the select operation tool 30 are rotated in the same manner, the shifting finger 11 of the operating screw nut 10 has a straight groove 31 a of the hollow shaft 31. It does not move along, but rotates around the lead screw shaft 21.

따라서, 상기 동작 스크류 너트(10)가 리드스크류 축(21)을 중심으로 회전함으로써 변속용 핑거(11)가 회전하여 셀렉팅 동작을 구현하게 된다.Therefore, as the operating screw nut 10 rotates about the lead screw shaft 21, the shifting finger 11 rotates to implement the selecting operation.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 조립사시도.1 is an assembled perspective view of an actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 분리사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of an actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 부분단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view of the actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프트 모터와 셀렉트 모터의 설치위치 상태 개략도.Figure 4 is a schematic view of the installation position of the shift motor and the select motor of the actuator for the dual clutch transmission using the lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 쉬프팅 동작에 대한 개략도.5 is a schematic diagram of a shifting operation of an actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 셀렉팅 동작에 대한 개략도.6 is a schematic diagram of a selecting operation of an actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 조립사진.Figure 7 is an assembled picture of the actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예를 나타낸 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기의 하우징사진.Figure 8 is a housing picture of the actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft showing an embodiment of the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

10 : 동작 스크류 너트 11 : 변속용 핑거10: operation screw nut 11: shifting finger

12 : 나사홀 13 : 회전제한용 관통홀12: screw hole 13: through hole for limiting rotation

20 : 쉬프트 작동구 21 : 리드스크류 축20: shift operation port 21: lead screw shaft

22 : 기어휠22: gear wheel

30 : 셀렉트 작동구 31 : 중공축30: select operation port 31: hollow shaft

31a : 직선 홈 32 : 기어휠31a: straight groove 32: gear wheel

33 : 회전방지축33: anti-rotation shaft

40 : 쉬프트 모터40: shift motor

50 : 셀렉트 모터50: Select Motor

60 : 릴리즈60 release

100 : 하우징100: housing

Claims (5)

듀얼 클러치 변속기용 작동기에 있어서,In the actuator for the dual clutch transmission, 외측으로 돌출되게 변속용 핑거(11)를 구비하고, 중심에 관통된 나사홀(12)이 형성된 동작 스크류 너트(10)와;An operating screw nut 10 having a shifting finger 11 protruding outward and having a screw hole 12 penetrated in the center thereof; 상기 동작 스크류 너트(10)의 나사홀(12)에 설치되는 리드스크류 축(21)과, 리드스크류 축(21) 단부에 설치된 기어휠(22)로 이루어진 쉬프트 작동구(20)와;A shift operation tool (20) consisting of a lead screw shaft (21) installed in the screw hole (12) of the operating screw nut (10) and a gear wheel (22) provided at an end of the lead screw shaft (21); 상기 동작 스크류 너트(10)가 내부에 설치되고 직선이동이 가능하도록 변송용 핑거(11)가 안착되는 직선 홈(31a)이 형성된 중공축(31)과, 상기 중공축(31) 단부에 설치된 기어휠(32)로 이루어진 셀렉트 작동구(30)와;A hollow shaft 31 having a linear groove 31a in which the operation screw nut 10 is installed and a transfer finger 11 is seated so as to allow a linear movement, and a gear provided at an end of the hollow shaft 31; A select operating tool 30 formed of a wheel 32; 상기 쉬프트 작동구(20)의 기어휠(22)에 연결되는 회전축을 포함하는 쉬프트 모터(40)와;A shift motor 40 including a rotation shaft connected to the gear wheel 22 of the shift operation tool 20; 상기 셀렉트 작동구(30)의 기어휠(32)에 연결되는 회전축을 포함하는 셀렉트 모터(50);A select motor 50 including a rotation shaft connected to the gear wheel 32 of the select operation tool 30; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기. Dual clutch transmission actuator using the lead screw shaft, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동작 스크류 너트(10)에는 나사홀(12)과 이격되게 회전제한용 관통홀(13)이 형성되고,The operating screw nut 10 has a through hole 13 for limiting rotation spaced apart from the screw hole 12, 상기 셀렉트 작동구(30)에는 리드스크류 축(21)과 평행하며, 관통홀(13)에 설치되는 회전방지축(33)이 형성되어, The selector 30 is formed with a rotation preventing shaft 33 parallel to the lead screw shaft 21 and installed in the through hole 13, 상기 회전방지축(33)이 동작 스크류 너트(10)의 회전을 제한하고 직선이동안내함을 특징으로 하는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기. Actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft, characterized in that the anti-rotation shaft (33) limits the rotation of the operating screw nut (10) and endures straight. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중공축(31)의 외주에는 릴리즈(60)가 형성됨을 특징으로 하는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기. Actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft, characterized in that the release 60 is formed on the outer circumference of the hollow shaft (31). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)가 리드스크류 축(21)에 직교되게 설치됨을 특징으로 하는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기. The shift motor 40 and the select motor 50 is an actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft, characterized in that orthogonal to the lead screw shaft (21). 제 1항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 쉬프트 모터(40)와 셀렉트 모터(50)는 평행하게 설치됨을 특징으로 하는 리드스크류 축을 이용한 듀얼 클러치 변속기용 작동기. The shift motor 40 and the select motor 50 is an actuator for a dual clutch transmission using a lead screw shaft, characterized in that installed in parallel.
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