KR101192151B1

KR101192151B1 - Gear shift actuator for a dual clutch transmission

Info

Publication number: KR101192151B1
Application number: KR1020100071628A
Authority: KR
Inventors: 박경열; 김래겸
Original assignee: 주식회사 인팩
Priority date: 2010-07-23
Filing date: 2010-07-23
Publication date: 2012-10-17
Also published as: KR20120009356A

Abstract

본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기에 관한 것으로, 복수의 나선(H1,H2)을 갖는 리드스크류(3); 상기 리드스크류(3)의 회전에 의해 상기 리드스크류(3)의 각각의 나선(H1,H2)을 따라 이동하는 복수의 스크류너트(5,6); 상기 스크류너트(5,6) 각각의 외면에 반경방향으로 돌출되어 복수의 변속러그(L)를 선택적으로 가압하는 복수의 핑거(7,8); 상기 리드스크류(3)를 중심으로 한 상기 각 핑거(7,8)의 회전을 구속하되, 상기 복수의 스크류너트(5,6)와 동기 회전할 수 있도록 상기 복수의 스크류너트(5,6) 외면에 삽입 장착된 안내관(9); 및 상기 리드스크류(3)를 단독으로 또는 상기 리드스크류(3)와 상기 안내관(9)을 동시에 정역방향으로 회전시키는 구동수단(11,12);으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 따라서 리드스크류 위에 장착되는 한 쌍의 스크류너트 및 리드스크류와 스크류너트에 인접하여 장착되는 구동모터에 의해 기어 변속동작을 수행할 수 있게 되므로 전체적으로 구성을 컴팩트하고 효율적으로 할 수 있게 된다.The present invention relates to a gear shift actuator for a dual clutch transmission, comprising: a lead screw (3) having a plurality of spirals (H1, H2); A plurality of screw nuts (5, 6) moving along the respective spirals (H1, H2) of the lead screw (3) by the rotation of the lead screw (3); A plurality of fingers (7,8) projecting radially on the outer surface of each of the screw nuts (5,6) to selectively press the plurality of shift lugs (L); The plurality of screw nuts (5, 6) to restrain the rotation of each of the fingers (7, 8) around the lead screw (3), so as to be synchronized with the plurality of screw nuts (5, 6) A guide tube 9 inserted into the outer surface; And drive means (11, 12) for rotating the lead screw (3) alone or at the same time the lead screw (3) and the guide tube (9) in the forward and reverse directions. The gear shifting operation can be performed by a pair of screw nuts to be mounted and a drive motor mounted adjacent to the lead screw and the screw nuts, thereby making the overall configuration compact and efficient.

Description

Gear shift actuator for a dual clutch transmission

본 발명은 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승용차용 듀얼 클러치 변속기에 장착되는 컴팩트한 구조의 기어 변속을 위한 작동기에 관한 것이다.The present invention relates to a gear shift actuator for a dual clutch transmission, and more particularly, to an actuator for a gear shift of a compact structure mounted on a dual clutch transmission for a passenger car.

일반적으로, 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기는 도 1에 101로 도시된 바와 같이, 가이드레일(103,104)을 통해 구동모터(105,106)의 회전운동을 직선운동으로 변환하였는데, 이를 위한 각종 기어나 모터 등의 부품들이 배치 상의 한계와 상호 간의 간섭 등으로 인해 컴팩트하게 구성할 수 없는 단점이 있었다.In general, the gear shift actuator for the dual clutch transmission converts the rotational motion of the drive motors 105 and 106 into linear motion through the guide rails 103 and 104, as shown in FIG. Because of their limitations in the arrangement and interference between each other, there is a disadvantage that can not be compactly configured.

또한, 종래의 듀얼 클러치 변속기용 작동기(101)는 시프트모터(105)의 위치가 작동부(107)의 길이방향과 직각을 이루거나 또는 일직선으로 배치되는 한편 셀렉트모터(106)는 시프트모터(105)와 작동부(107) 이루는 평면에 대해 직각을 이루도록 배치되는 바, 부품의 수가 많고, 배치가 복잡하여 컴팩트한 구성을 기대할 수 없고, 따라서 작동기(101) 전체의 크기와 중량이 비대해 지는 문제점이 있었다.In addition, in the conventional dual clutch transmission actuator 101, the position of the shift motor 105 is disposed at right angles to or in a straight line with the longitudinal direction of the actuator 107, while the select motor 106 is a shift motor 105. ) And the operation unit 107 are arranged at right angles to the plane, the number of parts, the arrangement is complicated, can not expect a compact configuration, and thus the size and weight of the entire actuator 101 is enlarged There was this.

본 발명은 위와 같은 종래의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작동기를 전체적으로 컴팩트화하여 크기 및 부품 수를 줄이고, 장착 공간을 확보하기 위한 설계 상의 편의를 도모하며, 설치작업의 편리성을 향상시키고, 듀얼 클러치 변속기의 특징인 프리시프트(pre-shift)와 스킵시프트(skip-shift) 기능을 가능하도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the conventional gear shift actuator for a dual clutch transmission as described above, to reduce the size and number of parts by compacting the overall actuator, and to facilitate the design convenience to secure a mounting space The purpose of the present invention is to improve the convenience of installation and to enable pre-shift and skip-shift functions, which are the characteristics of the dual clutch transmission.

위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복수의 나선을 갖는 리드스크류; 상기 리드스크류의 회전에 의해 상기 리드스크류의 각각의 나선을 따라 이동하는 복수의 스크류너트; 상기 스크류너트 각각의 외면에 반경방향으로 돌출되어 복수의 변속러그를 선택적으로 가압하는 복수의 핑거; 상기 리드스크류를 중심으로 한 상기 각 핑거의 회전을 구속하되, 상기 복수의 스크류너트와 동기 회전할 수 있도록 상기 복수의 스크류너트 외면에 삽입 장착된 안내관; 및 상기 리드스크류를 단독으로 또는 상기 리드스크류와 상기 안내관을 동시에 정역방향으로 회전시키는 구동수단;으로 이루어지는 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a lead screw having a plurality of helix; A plurality of screw nuts moving along respective spirals of the lead screw by rotation of the lead screw; A plurality of fingers protruding radially on the outer surface of each of the screw nuts to selectively press the plurality of shift lugs; A guide tube inserted into an outer surface of the plurality of screw nuts to restrict rotation of each finger about the lead screw, so as to be synchronously rotated with the plurality of screw nuts; And a driving means for rotating the lead screw alone or the lead screw and the guide tube at the same time in the forward and reverse directions. It provides a gear shift actuator for a dual clutch transmission.

또한, 상기 리드스크류는 상기 각각의 나선의 감기는 방향이 서로 반대로 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the winding directions of the respective spirals are opposite to each other in the lead screw.

또한, 상기 리드스크류는 상기 나선(H1)의 리드가 상기 나선(H2)의 리드보다 긴 것이 바람직하다.In addition, the lead screw is preferably a lead of the spiral (H1) is longer than the lead of the spiral (H2).

또한, 상기 스크류너트는 서로 마주보는 쪽 끝에서부터 축방향으로 길게 중첩홈이 절결되되, 상기 각각의 중첩홈은 상기 스크류너트가 축방향으로 겹칠 수 있도록 원주방향으로 서로 엇갈리게 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the screw nuts are cut in the axial direction long from the ends facing each other, the overlapping grooves are preferably arranged so that the overlap each other in the circumferential direction so that the screw nuts overlap in the axial direction.

또한, 상기 각각의 핑거는 상기 각각의 중첩홈이 형성되지 않은 상기 스크류너트 각각의 서로 마주보는 쪽 끝부분의 외주면에 반경방향으로 돌출되되, 상기 스크류너트 각각의 중심을 지나는 법선 상에 대향하도록 배치되어 쌍을 이루고 있는 것이 바람직하다.In addition, each finger is projected in the radial direction on the outer peripheral surface of the opposite ends of each of the screw nuts, each of the overlapping grooves is not formed, disposed so as to face on the normal passing through the center of each of the screw nuts It is desirable to make a pair.

또한, 상기 스크류너트는 상기 각각의 핑거 중 일직선 상에 배치되어 쌍을 이루는 일측 핑거와 타측 핑거의 사이에 원주방향으로 90° 간격을 두고 상기 중첩홈이 각각 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the screw nut is preferably disposed on a straight line of each of the fingers between the pair of one finger and the other finger is preferably arranged in the overlapping groove at intervals of 90 ° in the circumferential direction, respectively.

또한, 상기 안내관은 상기 복수의 핑거가 끼워지도록 복수의 슬릿이 축방향으로 길게 형성되어, 회전 정지 시에는 상기 리드스크류에 의해 회전력을 받는 상기 스크류너트의 회전을 구속함으로써 상기 스크류너트와 상기 복수의 핑거가 동시에 축방향으로 이동되도록 하되, 상기 리드스크류와 동기 회전 시에는 상기 스크류너트의 회전을 구속하지 않고 상기 스크류너트 및 상기 복수의 핑거와 함께 회전하는 것이 바람직하다.In addition, the guide tube has a plurality of slits formed long in the axial direction so that the plurality of fingers are fitted, and the screw nut and the plurality of the plurality of slits by restraining the rotation of the screw nut subjected to the rotational force by the lead screw when the rotation stops The fingers of the at the same time to move in the axial direction, when the synchronous rotation with the lead screw is preferably rotated together with the screw nut and the plurality of fingers without restraining the rotation of the screw nut.

또한, 상기 복수의 슬릿은 상기 안내관의 원주방향으로 90° 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of slits are preferably arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the guide tube.

또한, 상기 구동수단은, 상기 리드스크류 및 상기 안내관 일측에 각각 동축상으로 장착된 기어휠; 상기 기어휠에 각각 치합되는 웜기어; 및 상기 웜기어 일단에 설치되어 상기 웜기어를 회전시키는 구동모터;로 각각 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the driving means, a gear wheel mounted coaxially to each of the lead screw and the guide tube; A worm gear meshed with the gear wheel; And a drive motor installed at one end of the worm gear to rotate the worm gear.

따라서, 본 발명의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기에 의하면, 리드스크류 위에 동축 상으로 장착되어 겹칠 수 있게 되어 있는 한 쌍의 스크류너트 및 리드스크류와 스크류너트에 인접하여 장착된 구동모터에 의해 기어 시프트 및 릴리즈와 관련된 소정의 변속동작을 모두 구현할 수 있으므로 작동기를 전체적으로 컴팩트하게 만들 수 있게 된다.Therefore, according to the gear shift actuator for the dual clutch transmission of the present invention, the gear shift is performed by a pair of screw nuts mounted coaxially on the lead screw and a drive motor mounted adjacent to the lead screw and the screw nut. It is possible to implement all of the predetermined shifting operations related to the release and the release, thereby making the actuator overall compact.

이에 따라, 기어변속 작동기의 크기 및 부품 수는 물론 장착 공간을 크게 줄일 수 있으므로 장착위치의 설계나 설치작업의 편리성을 일층 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, the size and the number of parts of the gear shift actuator as well as the mounting space can be greatly reduced, so that the convenience of designing or installing the mounting position can be further improved.

또한, 시프트용 스크류너트와 릴리즈용 스크류너트의 리드값을 다양한 비율로 변화시켜 설계할 수 있으므로 기어 릴리즈의 정확도를 크게 향상시킬 수 있게 된다. 따라서, 변속 시 릴리즈 실패나 불량으로 인한 차량의 울컥거림을 미연에 방지할 수 있고, 연비 향상, 출력저감 방지, 승차감 및 운동성능 향상 등 다양한 효과를 기대할 수 있게 된다.In addition, since the lead value of the shift screw nut and the release screw nut can be designed at various ratios, the accuracy of the gear release can be greatly improved. Therefore, it is possible to prevent the vehicle from lingering due to a release failure or a defect during shifting, and to expect various effects such as fuel efficiency improvement, output reduction prevention, ride comfort and athletic performance improvement.

도 1은 종래의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 도시한 개략 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 장착 상태로 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기의 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기의 분해사시도.
도 5는 도 4에 도시된 리드스크류와 연동하는 시프트용 스크류너트의 동작 상태를 보인 부분 발췌 정면도.
도 6은 도 4에 도시된 리드스크류와 연동하는 릴리즈용 스크류너트의 동작 상태를 보인 부분 발췌 저면도.
도 7은 도 2에 도시된 기어변속 작동기에 의해 변속러그가 전방단으로 시트프된 상태를 보인 도면.
도 8은 도 2에 도시된 기어변속 작동기에 의해 변속러그가 후방단으로 시트프된 상태를 보인 도면. 1 is a schematic perspective view showing a gear shift actuator for a conventional dual clutch transmission.
Figure 2 is a perspective view showing a gear shift actuator for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention in a mounted state.
3 is a perspective view of the gear shift actuator for the dual clutch transmission shown in FIG.
4 is an exploded perspective view of the gear shift actuator for the dual clutch transmission shown in FIG. 2;
5 is a partial front view showing an operating state of the shift screw nut in conjunction with the lead screw shown in FIG.
Figure 6 is a partial bottom view showing the operating state of the screw nut for release in conjunction with the lead screw shown in FIG.
FIG. 7 is a view illustrating a state in which the shift lug is seated forward by the gear shift actuator shown in FIG. 2.
8 is a view showing a state in which the shifting lug is seated to the rear end by the gear shifting actuator shown in FIG.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a gear shift actuator for a dual clutch transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기는 도 2 내지 도 6에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 크게 리드스크류(3), 스크류너트(5,6), 복수의 핑거(7,8), 안내관(9), 및 구동수단(11,12)으로 이루어진다.Gear shift actuator for the dual clutch transmission of the present invention, as shown by reference numeral 1 in Figures 2 to 6, largely the lead screw (3), screw nuts (5, 6), a plurality of fingers (7, 8), It consists of a guide tube 9 and drive means 11, 12.

여기에서, 먼저 상기 리드스크류(3)는 스크류너트(5,6)를 회전하면서 축방향으로 왕복 이동하도록 하는 전동수단으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 2개 이상 복수의 나선(H1,H2)이 원주면에 가공되어 있다.Here, the lead screw (3) is a transmission means for reciprocating in the axial direction while rotating the screw nuts (5, 6), as shown in Figure 4, two or more spirals (H1, H2) ) Is machined on the circumference.

이때, 각각의 나선(H1,H2)은 나사가 감기는 나선 방향 및 나사 간의 피치나 리드를 다양하게 조합시켜 구성할 수 있는 바, 예컨대, 도 4에 도시된 것처럼 각 나선(H1,H2)의 감기는 방향을 서로 반대가 되도록 할 수 있는 것은 물론이고, 도시하지 않았지만 같은 방향이 되도록 할 수도 있다. 또한, 어느 한 쪽 나선(H1)의 리드를 다른 쪽 나선(H2)의 리드보다 예컨대 2배 정도 길게 형성할 수도 있는 등 리드스크류(3)는 1회전 시 이동하는 스크류너트(5,6) 즉, 핑거(7,8) 의 이동 거리와 방향을 변속기 고유의 시프트나 릴리즈 같은 변속 구조를 고려하여 다양하게 설정할 수 있다.At this time, each of the helix (H1, H2) can be configured by various combinations of the spiral direction and the pitch or lead between the screw, for example, as shown in Figure 4 of each helix (H1, H2) Not only can the winding directions be opposite to each other, but the winding directions can be the same. In addition, the lead screw 3 may be formed by, for example, twice as long as the lead of the other spiral H1 than the lead of the other spiral H2. In addition, the movement distance and direction of the fingers 7 and 8 can be variously set in consideration of the shifting structure such as shift or release inherent to the transmission.

상기 복수의 스크류너트(5,6)는 리드스크류(3)의 회전에 따라 리드스크류(3) 위를 앞뒤로 왕복 이동하도록 암나사 가공된 가동수단으로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 리드스크류(3)가 회전할 때 리드스크류(3)의 각각의 나선(H1,H2)을 따라 회전하면서 왕복 이동할 수 있도록 리드스크류(3) 위에 나사 결합된다. The plurality of screw nuts 5 and 6 are movable means which are female-threaded to reciprocate back and forth on the lead screw 3 as the lead screw 3 rotates. As shown in FIGS. When the screw 3 rotates, it is screwed onto the lead screw 3 so that the screw 3 can reciprocate while rotating along the respective spirals H1 and H2 of the lead screw 3.

이때, 스크류너트(5,6)는 각각의 기능에 따라 시프트 핑거(7)가 일체로 형성된 시프트용 스크류너트(5)와 릴리즈 핑거(8)가 일체로 형성된 릴리즈용 스크류너트(6)로 구분할 수 있는데, 도 2 내지 도 6에 도시된 것처럼 시프트용 스크류너트(5)는 리드스크류(3)의 예컨대, 리드가 상대적으로 길고, 오른 방향으로 감긴 나선(H1)에 나사 결합되고, 릴리즈용 스크류너트(6)는 반대로 리드가 상대적으로 짧고, 왼 방향으로 감긴 나선(H2)에 나사 결합된다.In this case, the screw nuts 5 and 6 may be divided into a shift screw nut 5 in which the shift finger 7 is integrally formed and a release screw nut 6 in which the release finger 8 is integrally formed according to each function. 2 to 6, the shift screw nut 5 is screwed to the spiral (H1) of the lead screw 3, for example, the lead is relatively long, wound in the right direction, screw for the release The nut 6, on the contrary, is screwed into a spiral H2 wound relatively short and wound in the left direction.

또한, 스크류너트(5,6)는 서로 겹쳐질 수 있도록 마주보는 몸체의 끝부분에 중첩홈(21,22)이 축방향으로 길게 절결되어 형성되는 바, 각각의 중첩홈(21,22)은 도 2 내지 도 6에 도시된 것처럼 원주방향으로 서로 엇갈리게 배치되어 스크류너트(5,6)가 겹칠 때 서로를 끼울 수 있도록 되어 있다.In addition, the screw nuts 5 and 6 are formed by overlapping grooves 21 and 22 cut in the axial direction at the ends of the facing bodies so that they overlap each other. 2 to 6 are alternately arranged in the circumferential direction so that the screw nuts (5, 6) can be fitted to each other when overlapping.

상기 복수의 핑거(7,8)는 변속러그(L)를 선택적으로 가압, 조작하여 변속이 동작 또는 해제되도록 하는 작동수단으로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 스크류너트(5,6) 각각의 외면 일측에 반경방향으로 돌출되는 바, 변속러그(L)를 가압하여 이동시키기에 충분한 길이와 형태를 가지며, 변속러그(L)에 대한 작동 유형에 따라 기어 시프트에 사용되는 시프트 핑거(7)와 릴리즈에 사용되는 릴리즈 핑거(8)로 구분되고, 특히 각 스크류너트(5,6)가 서로 마주보는 쪽 끝부분의 중첩홈(21,22)이 형성되지 않은 외주면 상에 반경방향으로 돌출되도록 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 핑거(7,8)는 각각 스크류너트(5,6)의 중심을 지나는 법선 상에 일직선으로 대향하여 배치됨으로써 쌍을 이루도록 하는 것이 더욱 바람직하다. The plurality of fingers 7 and 8 are actuating means for selectively pressing and manipulating the shift lug L to allow the shift to be operated or released. As shown in FIGS. 2 to 6, the screw nuts 5 and 6 A radially projecting bar on one side of each outer surface has a length and shape sufficient to pressurize and shift the shifting lug L, and a shift finger for shifting gears according to the type of operation of the shifting lug L 7) and the release finger 8 used for the release, and in particular in the radial direction on the outer circumferential surface where the overlap grooves 21 and 22 at the ends of each screw nut 5 and 6 facing each other are not formed. It is preferably arranged to protrude. Further, the fingers 7 and 8 are more preferably paired by being disposed in a straight line on a normal line passing through the centers of the screw nuts 5 and 6, respectively.

따라서, 스크류너트(5,6)는 최적의 형태로서 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 일직선 상에 배치되어 쌍을 이루는 각각의 핑거(7,8) 사이에 원주방향으로 90° 간격을 두고 중첩홈(21,22)이 각각 배치되는 바, 핑거(7)와 중첩홈(21)은 물론 핑거(8)와 중첩홈(22)도 원주방향으로 90°의 위상차를 갖게 된다.Thus, the screw nuts 5, 6 are optimally arranged in a circumferential direction with a 90 ° interval between each pair of fingers 7, 8, arranged in a straight line as shown in FIGS. As the overlapping grooves 21 and 22 are disposed, the fingers 7 and the overlapping grooves 21 as well as the fingers 8 and the overlapping grooves 22 also have a phase difference of 90 ° in the circumferential direction.

상기 안내관(9)은 리드스크류(3)를 중심으로 한 상기 각 핑거(7,8)의 회전을 구속하여 핑거(7,8)와 일체로 된 스크류너트(5,6)가 리드스크류(3) 위를 회전하면서 왕복 이동할 수 있도록 해주는 부분으로, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 별도의 구동수단(12)에 의해 스크류너트(5,6)와 동기 회전할 수 있도록 스크류너트(5,6) 외면에 삽입 장착되는 바, 핑거(7,8)가 끼워지도록 복수의 슬릿(23)이 외벽에 축방향으로 길게 형성되며, 이때 각각의 슬릿(23)은 핑거(7,8)나 중첩홈(21,22)과 같이 안내관(9)의 원주방향으로 90° 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.The guide tube 9 restrains the rotation of each of the fingers 7 and 8 about the lead screw 3 so that the screw nuts 5 and 6 integrated with the fingers 7 and 8 are connected to the lead screw. 3) As a part to allow the reciprocating movement while rotating above, as shown in Figures 2 to 6, the screw nut (3) to rotate synchronously with the screw nuts (5,6) by a separate drive means (12) 5,6 The bar is inserted into the outer surface, the plurality of slits 23 are formed long in the axial direction on the outer wall so that the fingers (7, 8) are fitted, wherein each of the slits (23) B, it is preferable to be disposed at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the guide tube 9, such as the overlap grooves (21, 22).

따라서, 안내관(9)은 회전이 정지되어 있을 때는 리드스크류(3)에 의해 회전력을 받는 스크류너트(5,6)의 회전을 구속함으로써 스크류너트(5,6)와 복수의 핑거(7,8)가 동시에 축방향으로 이동되어 리드스크류(3)의 회전 방향에 따라 서로 이격되거나 근접되도록 한다. 반면에, 리드스크류(3)와 동기 회전할 때 마찬가지로 리드스크류(3)에 의해 회전하는 핑거(7,8) 및 스크류너트(5,6)의 회전을 슬릿(23)이 구속하지 않으므로, 안내관(9)은 스크류너트(5,6) 및 복수의 핑거(7,8)와 함께 리드스크류(3)를 중심으로 회전하게 된다.Therefore, the guide tube 9 restrains the rotation of the screw nuts 5 and 6 subjected to the rotational force by the lead screw 3 when the rotation is stopped, thereby causing the screw nuts 5 and 6 and the plurality of fingers 7, 8) are moved axially at the same time so as to be spaced apart or close to each other according to the direction of rotation of the lead screw (3). On the other hand, since the slit 23 does not restrain the rotation of the fingers 7 and 8 and the screw nuts 5 and 6 which are rotated by the lead screw 3 in the same manner as the synchronous rotation with the lead screw 3. The tube 9 is rotated about the lead screw 3 together with the screw nuts 5, 6 and the plurality of fingers 7, 8.

상기 구동수단(11,12)은 리드스크류(3) 또는 안내관(9)을 회전 구동시키는 수단으로서 다양한 형태로 구성이 가능한 바, 그 하나의 예로서 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이 기어휠(25,26), 웜기어(27,28), 구동모터(29,30)로 구성될 수 있다. 따라서, 구동수단(11,12)은 리드스크류(3)를 단독으로 또는 리드스크류(3)와 안내관(9)을 동시에 정역방향으로 회전시키게 되는데, 이를 위해 상기 기어휠(25,26)은 외주면에 기어이가 가공된 구동휠로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 리드스크류(3) 또는 안내관(9)의 일측에 각각 동축상으로 장착되어 리드스크류(3) 또는 안내관(9)과 일체로 회전하도록 되어 있다.The drive means (11, 12) is a means for rotating the lead screw (3) or guide tube (9) can be configured in various forms, as one example thereof as shown in Figures 2 to 6 The wheels 25 and 26, the worm gears 27 and 28, and the driving motors 29 and 30 may be configured. Accordingly, the driving means 11 and 12 rotate the lead screw 3 alone or the lead screw 3 and the guide tube 9 simultaneously in the forward and reverse directions. For this purpose, the gear wheels 25 and 26 are A drive wheel with gears processed on an outer circumferential surface thereof, as shown in FIGS. 2 to 4, is coaxially mounted on one side of the lead screw 3 or the guide tube 9, respectively, and leads the lead screw 3 or the guide tube 9. ) Is rotated integrally.

상기 웜기어(27,28)는 리드스크류(3)의 축선에 직각으로 배열되는 구동모터(29,30)의 회전력을 리드스크류(3)에 동축 상으로 장착된 기어휠(25,26)로 전달하는 전형적인 수단으로서, 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 6에 도시된 바와 같이 기어휠(25,26)에 접선방향으로 치합된다. The worm gears 27 and 28 transmit the rotational force of the drive motors 29 and 30 arranged at right angles to the axis of the lead screw 3 to the gear wheels 25 and 26 coaxially mounted to the lead screw 3. As a typical means of engagement, as shown in Figs. 2, 3, 5 and 6, the gear wheels 25 and 26 are tangentially engaged.

그리고, 상기 구동모터(29,30)는 구동수단(11,12), 더 나아가 리드스크류(3) 및 안내관(9)의 회전력을 만들어 내는 구동원으로서, 도 5 및 도 6에 은선으로 도시된 것처럼, 웜기어(27,28)의 일단에 같은 방향으로 설치되어 웜기어(27,28)를 회전, 구동시킨다. In addition, the driving motors 29 and 30 are driving sources for generating rotational force of the driving means 11 and 12, furthermore, the lead screw 3 and the guide tube 9, which are shown by hidden lines in FIGS. As described above, one end of the worm gears 27 and 28 is installed in the same direction to rotate and drive the worm gears 27 and 28.

이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the gear shift actuator 1 for the dual clutch transmission according to the present invention configured as described above is as follows.

시프트 핑거(7)가 변속러그(L) 사이에 위치하는 도 2 및 도 5에 도시된 상태에서 구동모터(29)의 정방향 구동이 개시되면 도 5에서 알 수 있듯이 웜기어(27)가 화살표(A)로 표시된 시계방향으로 정회전하면서 기어휠(25)도 화살표(B)로 표시된 반시계방향으로 정회전하게 된다. 이에 따라, 기어휠(25)과 일체로 되어 있는 리드스크류(3)도 반시계방향으로 정회전하게 되고, 도시된 것처럼 리드스크류(3)의 오른 나사 가공된 나선(H1) 부분에 결합된 시프트용 스크류너트(5)도 리드스크류(3)와 함께 반시계방향으로 회전하려 하지만 시프트 핑거(7)가 정지 상태인 안내관(9) 슬릿(23)에 걸려 회전이 저지되고, 따라서 슬릿(23)을 따라 도 5의 우측으로 전진하게 되며, 우측단까지 전진하면서 도 7에 도시된 것처럼 변속러그(L)를 전방단까지 이동시켜 변속단을 시프트시키게 된다. 이와 동시에, 리드스크류(3)의 왼 나사 가공된 나선(H2) 부분에 결합된 릴리즈용 스크류너트(6)도 리드스크류(3)와 함께 반시계방향으로 회전하려 하지만 안내관(9)의 다른 슬릿(23)에 걸려 회전이 저지되므로, 스크류너트(5)와는 반대로 슬릿(23)을 따라 도 6의 좌측으로 후퇴하게 되며, 후퇴하는 동안 도시되어 있지 않으나 변속위치에 있는 러그(L)를 릴리즈시키게 된다.When the forward driving of the drive motor 29 is started in the state shown in FIGS. 2 and 5 where the shift finger 7 is positioned between the shifting lugs L, as shown in FIG. 5, the worm gear 27 is indicated by an arrow A. FIG. The gear wheel 25 also rotates clockwise in the counterclockwise direction indicated by the arrow B while rotating in the clockwise direction indicated by). Accordingly, the lead screw 3 integrally with the gear wheel 25 is also rotated forward in the counterclockwise direction, and the shift screw coupled to the right-handed threaded helix H1 of the lead screw 3 as shown. The screw nut 5 also tries to rotate counterclockwise with the lead screw 3, but the rotation is inhibited by the slit 23 of the guide tube 9 and the slit 23 where the shift finger 7 is stopped. 5 is moved forward to the right side, while moving to the right end to shift the shifting lug (L) to the front end as shown in Figure 7 to shift the shift stage. At the same time, the screw nut 6 for release coupled to the left threaded helix (H2) portion of the lead screw (3) also tries to rotate counterclockwise with the lead screw (3) but the other side of the guide tube (9) Since the rotation is prevented by the slit 23, the screw nut 5 retracts along the slit 23 to the left side of FIG. 6, and releases the lug L in the shifting position, which is not shown during the retraction. Let's go.

반대로, 도 6에 도시된 것처럼 구동모터(29)가 역방향으로 구동하면 웜기어(27)가 화살표(C)로 표시된 반시계방향으로 역회전하면서 기어휠(25)도 화살표(D)로 표시된 시계방향으로 역회전하게 된다. 이때, 웜기어(27)의 역회전방향은 도 6이 저면도이므로 평면도 상에서 보면 반시계방향임을 알 수 있다. 이에 따라, 기어휠(25)과 일체로 되어 있는 리드스크류(3)도 시계방향으로 역회전하게 되고, 리드스크류(3)의 오른 나선(H1) 부분에 결합된 시프트용 스크류너트(5)도 리드스크류(3)와 함께 시계방향으로 회전하려 하지만 안내관(9) 슬릿(23)에 걸려 회전이 저지되므로, 슬릿(23)을 따라 도 5의 좌측으로 후퇴하게 되며, 후퇴하는 동안 도 8에 도시된 것처럼 또다른 변속러그(L)를 후방단까지 이동시켜 또 다른 변속단을 시프트시키게 된다. 동시에, 리드스크류(3)의 왼 나사 가공된 나선(H2) 부분에 결합된 릴리즈용 스크류너트(6)도 시계방향 회전이 슬릿(23)에 걸려 저지되므로, 슬릿(23)을 따라 도 6의 우측으로 전진하게 되며, 전진하는 동안 또 다른 변속위치에 있는 러그(L)를 릴리즈시키게 된다.On the contrary, when the driving motor 29 is driven in the reverse direction as shown in FIG. 6, the gear wheel 25 is also clockwise indicated by the arrow D while the worm gear 27 rotates counterclockwise as indicated by the arrow C. FIG. Will be reversed. At this time, since the reverse rotation direction of the worm gear 27 is a bottom view of Figure 6 it can be seen that the counterclockwise direction when viewed from the top view. Accordingly, the lead screw 3 integrated with the gear wheel 25 also rotates in the clockwise direction, and the shift screw nut 5 coupled to the right helix H1 of the lead screw 3 also rotates. Attempts to rotate clockwise with the lead screw 3 but is caught in the slit 23 of the guide tube 9, so that the rotation is prevented, so that it retreats along the slit 23 to the left side of FIG. As shown in the figure, another shifting lug L is moved to the rear end to shift another shifting stage. At the same time, the screw nut 6 for release coupled to the left threaded helix (H2) portion of the lead screw (3) also stops clockwise rotation from being caught by the slit (23), so that It will advance to the right and will release the lug L in another shifting position while advancing.

이때, 시프트에 관여하는 나선(H1)의 리드를 릴리즈에 관여하는 나선(H2)의 리드보다 예컨대, 2배 정도 길게 형성할 수 있는 바, 같은 시간동안 이동하는 시프트 핑거(7)의 거리를 릴리즈 핑거(8)의 2배로 설정할 수 있으며, 변속기 고유의 변속 구조에 따라 다양하게 변경할 수 있다.At this time, the lead of the spiral H1 involved in the shift can be formed, for example, about twice as long as the lead of the spiral H2 involved in the release, so that the distance of the shift finger 7 moving during the same time is released. Can be set to twice the finger (8), it can be variously changed according to the transmission structure unique to the transmission.

한편, 위와 같은 시프트 및 릴리즈 동작 외에도 본 발명의 기어변속 작동기(1)는 기어 셀렉트 동작을 하게 되는 바, 이를 위해서 먼저 도 2에 도시된 구동수단(12)의 구동모터(30)가 구동 개시된다. 이에 따라, 웜기어(28)가 회전하면, 웜기어(28)에 치합된 기어휠(26)이 회전하게 되고, 기어휠(26)을 통해 안내관(9)도 회전하게 된다. On the other hand, in addition to the shift and release operation as described above, the gear shift actuator 1 of the present invention performs a gear select operation. For this purpose, the driving motor 30 of the driving means 12 shown in FIG. 2 is first started. . Accordingly, when the worm gear 28 rotates, the gear wheel 26 meshed with the worm gear 28 rotates, and the guide tube 9 also rotates through the gear wheel 26.

이때, 구동모터(30)는 반드시 구동모터(29)와 회전방향은 반대이고, 회전속도는 동일하여 기어휠(25,26)의 직경이 동일하다고 할 때 리드스크류(3)와 안내관(9)의 각속도가 동일하게 되도록 한다.At this time, the drive motor 30 must be the opposite direction of rotation and the drive motor 29, the rotation speed is the same, the lead screw 3 and the guide tube (9) when the diameter of the gear wheel (25, 26) is the same Let the angular velocity of) be the same.

즉, 구동모터(29)가 도 3에 도시된 화살표(A)를 따라 시계방향으로 정회전하여 기어휠(25)이 화살표(B)를 따라 반시계방향으로 정회전할 때 구동모터(30)는 화살표(E)를 따라 반시계방향으로 역회전하여 기어휠(26)을 화살표(F)를 따라 반시계방향으로 역회전시키게 된다. 이때, 구동모터(29,30)의 회전속도가 동일하고, 기어휠(25,26)의 직경이 동일하다면, 리드스크류(3)와 안내관(9)의 각속도가 동일하게 되고, 따라서, 스크류너트(5,6)와 안내관(9)이 상대변위 없이 동기 회전하므로, 핑거(7,8)는 슬릿(23)에 걸림없이 리드스크류(3)를 따라 동기 회전하게 된다. 이와 같이, 핑거(7,8)는 리드스크류(3)와 함께 회전함에 따라 시프트 또는 릴리즈시키고자 하는 변속단의 변속러그(L)를 선택할 수 있게 된다.That is, when the drive motor 29 rotates clockwise along the arrow A shown in FIG. 3 and the gear wheel 25 rotates forward counterclockwise along the arrow B, the drive motor 30 The counterwheel is rotated counterclockwise along the arrow E to rotate the gearwheel 26 counterclockwise along the arrow F. At this time, if the rotational speeds of the drive motors 29 and 30 are the same, and the diameters of the gear wheels 25 and 26 are the same, the angular speeds of the lead screw 3 and the guide tube 9 are the same, and thus, the screw Since the nuts 5, 6 and the guide tube 9 rotate synchronously without relative displacement, the fingers 7, 8 rotate synchronously along the lead screw 3 without catching the slit 23. As described above, the fingers 7 and 8 rotate with the lead screw 3 to select the shift lug L of the shift stage to be shifted or released.

1 : 듀얼 클러치 변속기용 기어변속 작동기
3 : 리드스크류 5,6 : 스크류너트
7 : 시프트 핑거 8 : 릴리즈 핑거
9 : 안내관 11,12 : 구동수단
21,22 : 중첩홈 23 : 슬릿
25,26 : 기어휠 27,28 : 웜기어
29,30 : 구동모터1: Gear shift actuator for dual clutch transmission
3: Lead screw 5, 6: Screw nut
7: shift finger 8: release finger
9: guide pipe 11,12: drive means
21,22: overlapping groove 23: slit
25,26: Gear wheel 27,28: Worm gear
29,30: Drive motor

Claims

A lead screw 3 having a plurality of spirals H1 and H2;
A plurality of screw nuts (5, 6) moving along the respective spirals (H1, H2) of the lead screw (3) by the rotation of the lead screw (3);
A plurality of fingers (7,8) projecting radially on the outer surface of each of the screw nuts (5,6) to selectively press the plurality of shift lugs (L);
The plurality of screw nuts (5, 6) to restrain the rotation of each of the fingers (7, 8) around the lead screw (3), so as to be synchronized with the plurality of screw nuts (5, 6) A guide tube 9 inserted into the outer surface; And
Gear shift for dual clutch transmission, characterized in that consisting of; drive means (11, 12) for rotating the lead screw (3) alone or the lead screw (3) and the guide tube (9) at the same time in the forward and reverse directions. Actuator.

The method according to claim 1,
The lead screw (3) is a gear shift actuator for a dual clutch transmission, characterized in that the winding directions of the respective spirals (H1, H2) are opposite to each other.

The method according to claim 1 or 2,
The lead screw (3) is a gear shift actuator for a dual clutch transmission, characterized in that the lead of the helix (H1) is longer than the lead of the helix (H2).

The method of claim 3,
The screw nuts (5, 6) are cut in the overlapping grooves (21, 22) in the axial direction from the end facing each other, each of the overlap grooves (21, 22) is the screw nuts (5, 6) A gear shift actuator for a dual clutch transmission, characterized in that arranged alternately in the circumferential direction so as to overlap in the axial direction.

5. The method of claim 4,
Each of the fingers 7 and 8 protrudes radially on the outer circumferential surface of the opposite ends of each of the screw nuts 5 and 6 in which the respective overlapping grooves 21 and 22 are not formed. A gear shift actuator for a dual clutch transmission, characterized in that the screw nuts (5, 6) are arranged in pairs so as to face each other on a normal passing through the center.

6. The method of claim 5,
The screw nuts 5 and 6 are disposed in a straight line among the respective fingers 7, 8 and 90 ° in the circumferential direction between the paired one finger 7 and 8 and the other finger 7 and 8. The gear shift actuator for the dual clutch transmission, characterized in that the overlap grooves (21, 22) are arranged at intervals.

6. The method of claim 5,
The guide tube 9 has a plurality of slits 23 formed long in the axial direction so that the plurality of fingers 7 and 8 are fitted therein, and the screw subjected to rotational force by the lead screw 3 when the rotation stops. The screw nuts 5 and 6 and the plurality of fingers 7 and 8 are simultaneously moved in the axial direction by restraining the rotation of the nuts 5 and 6. Gear shift actuator for a dual clutch transmission, characterized in that it rotates with the screw nut (5,6) and the plurality of fingers (7,8) without restraining the rotation of the screw nut (5,6).

The method of claim 7, wherein
The plurality of slits (23) is a gear shift actuator for a dual clutch transmission, characterized in that arranged at intervals of 90 ° in the circumferential direction of the guide tube (9).

The method of claim 7, wherein
The drive means (11, 12),
Gear wheels 25 and 26 coaxially mounted on one side of the lead screw 3 and the guide tube 9;
Worm gears 27 and 28 meshed with the gear wheels 25 and 26, respectively; And
And a driving motor (29, 30) installed at one end of the worm gear (27, 28) to rotate the worm gear (27, 28).