KR20180102413A - Software update device of battery module that operates without external power - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a software update apparatus of a battery module and, more particularly, to a software update apparatus which operates by receiving power from a battery module through connector connection with the battery module and can update software of the battery module through the connection. The software update apparatus of a battery module comprises a connection part, a software storage part, a first control part, a module data receiving part, a second control part, a status display part, and a driving power providing part.

Description

외부 전원 없이 동작하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치{Software update device of battery module that operates without external power}A software update device for a battery module that operates without an external power supply,

본 발명은 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 모듈과의 커넥터 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 동작하며, 상기 연결을 통하여 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트가 가능한 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a software update apparatus for a battery module, and more particularly, to a software update apparatus that operates by receiving power from a battery module via a connector connection with a battery module, .

에너지저장시스템(ESS: Energy Storage System)은 생산된 전기를 배터리와 같은 저장장치에 저장했다가 전력이 필요할 시 공급하여 전력 사용 효율을 향상시키는 장치로, 상기 ESS 는 전기를 저장하는 배터리와 상기 배터리를 효율적으로 관리 및 제어하는 구성들을 구비한다. 그 중 배터리관리시스템(BMS: Battery Management System)은 배터리 셀에 연결된 각 센서를 이용하여 온도, 전류, 전압 등을 측정하고 각 데이터를 산출하며, 이를 통하여 상기 배터리의 충.방전 시 발생할 수 있는 과충전이나 과방전과 같은 위험 문제에 대한 데이터를 산출하는 역할을 수행하여 배터리의 상태에 따라 온도, 전류, 전압을 제어함으로써 배터리가 안정적 상태로 유지될 수 있도록 동작한다. An energy storage system (ESS) is an apparatus that stores produced electricity in a storage device such as a battery and supplies power when necessary, thereby improving power use efficiency. The ESS includes a battery for storing electricity, And the like. Among them, a battery management system (BMS) measures temperature, current, and voltage using each sensor connected to a battery cell, and calculates each data. Through this, an overcharge And the battery is operated to control the temperature, the current and the voltage according to the state of the battery so that the battery can be maintained in a stable state.

상기 배터리관리시스템(BMS)은 배터리의 동작을 관리하는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 제어하는 소프트웨어로 구성될 수 있다. 따라서, 보다 안정적인 동작을 위하여 상기 배터리관리시스템(BMS)의 소프트웨어 업데이트 필요성이 존재한다.The battery management system (BMS) may comprise hardware for managing the operation of the battery and software for controlling the hardware. Thus, there is a need for a software update of the Battery Management System (BMS) for more stable operation.

종래의 배터리관리시스템(BMS)의 소프트웨어를 업데이트 방식은, 컴퓨터(서버)를 이용하여 진행하였다. 그러나, 상기 종래의 업데이트 방식은 컴퓨터(서버)와 배터리관리시스템(BMS)의 통신을 위한 별도의 통신 장비가 필요하며, 상기 컴퓨터(서버) 구동을 위해 전원을 공급하는 별도의 전원장치 또는 케이블이 구비되어야 한다. 또한, 각 배터리 모듈마다 특화된 업데이트 프로그램을 개발 및 사용해야 하므로 시간적 및 비용적 등의 문제점이 존재한다.The method of updating the software of the conventional battery management system (BMS) was carried out using a computer (server). However, the above-described conventional update method requires separate communication equipment for communication between a computer (server) and a battery management system (BMS), and a separate power supply or cable for supplying power for driving the computer (server) . In addition, since an update program specialized for each battery module must be developed and used, there are problems such as time and cost.

본 발명은 상기 종래 방식의 문제점을 해결하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the problems of the conventional method.

하나 이상의 배터리 모듈을 포함하여 구성되는 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트 장치는, 배터리 팩의 마스터 모듈과 연결되는 연결부; 상기 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트를 위한 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장부; 소프트웨어 업데이트의 시작을 제어하는 제 1 제어부; 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신부; 상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 업데이트 완료 여부를 판단하는 제 2 제어부; 상기 제 2 제어부와 연결되어, 소프트웨어 업데이트의 진행 및 성공 여부를 표시하는 상태 표시부; 상기 업데이트 장치의 구동을 위한 구동 전원을 제공하는 구동 전원 제공부; 를 포함하여 구성된다.A software update apparatus of a battery pack including at least one battery module includes: a connection unit connected to a master module of the battery pack; A software storage unit for storing software for software update of the battery pack; A first control unit for controlling the start of the software update; A module data receiving unit for receiving module data from a battery management system (BMS) of the master module; A second controller for controlling software update based on the received module data and determining whether the update is completed; A status display unit, connected to the second control unit, for displaying progress and success of the software update; A driving power supply for providing driving power for driving the updating device; .

상기 제 1 제어부는, 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력하는 스위치;The first control unit includes: a switch for outputting a software update start signal;

소프트웨어 업데이트 시작 신호를 수신하는 경우, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력하는 모듈 데이터 요청부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A module data request unit for outputting a module data transmission request signal to the battery management system (BMS) of the master module when receiving a software update start signal; And a control unit.

상기 제 2 제어부는, 상기 모듈 데이터로부터 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부; 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the second control unit comprises: a battery management system (BMS) ID extraction unit for extracting a battery management system (BMS) ID of an entire battery module connected to the master module from the module data; A module number calculation unit for calculating the number of all the battery modules based on the extracted BMS ID; And a control unit.

상기 모듈 개수 산출부에서는, 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 것은, 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the module number calculation unit, the calculation of the total number of battery modules is characterized by determining the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as the number.

상기 제 2 제어부는, 소프트웨어 저장부에 저장된 업데이트 소프트웨어를 마스터 모듈로 전송하는 소프트웨어 전송부; 를 포함하며, The second control unit may include: a software transmission unit for transmitting the update software stored in the software storage unit to the master module; / RTI >

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 및 전체 배터리 모듈의 개수를 바탕으로, 상기 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller controls to update one module from the lowest module connected to the master module, based on the battery management system (BMS) ID and the total number of battery modules.

상기 제 2 제어부는, 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 여부를 체크하여 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크부; 전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 후, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교부; 비교 결과에 따라, 업데이트의 성공 여부를 판단하는 성공 여부 판단부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the second control unit includes a completion check unit for checking completion of completion of updating of one module and recording completion check data; A completion data comparing unit for comparing the completion check data with the number of modules after updating of the entire battery module is completed; A success or failure determination unit for determining whether the update is successful according to the comparison result; And a control unit.

상기 구동 전원 제공부는, 상기 연결부를 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하며, 상기 공급받은 전원을 업데이트 장치 구동에 적합한 전원으로 변환하는 전원 변환부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Wherein the driving power supply unit is supplied with power from the battery module through the connection unit, the power conversion unit converting the supplied power into a power suitable for driving the updating device; And a control unit.

배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 방법은,A method for updating software of a battery module constituting a battery pack includes:

소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 통하여 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 생성하는 업데이트 시작 신호 출력단계; 배터리 팩의 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청단계; 상기 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신단계;An update start signal output step of generating a software update start signal through a software update start switch; A module data request step of requesting module data to a battery management system (BMS) of a master module of the battery pack; Receiving module data from the battery management system (BMS);

상기 모듈 데이터를 바탕으로, 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 수행단계; 상기 업데이트 수행단계에서의 업데이트 성공 여부를 판단하는 업데이트 성공 여부 판단단계; 를 포함하여 구성된다.Performing update of software of a battery module constituting the battery pack based on the module data; Determining whether the update succeeded in the update step; .

상기 모듈 데이터 요청단계는, 상기 업데이트 시작 신호가 출력됨에 따라, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.The module data request step outputs a module data request signal for requesting module data to the BMS of the master module upon outputting the update start signal.

상기 업데이트 수행단계는, 상기 수신한 모듈 데이터로부터, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계; 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출단계; 상기 산출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 배터리 모듈의 업데이트를 제어하는 업데이트 제어단계; 를 포함하여 구성되며, 상기 업데이트 제어단계는, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중, 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트가 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The updating step may include: extracting a battery management system (BMS) ID of an entire battery module connected to the master module from the received module data; A module number calculation step of calculating the total number of battery modules using the extracted BMS ID; An update control step of controlling update of the battery module based on the calculated battery management system (BMS) ID; And the update control step controls the updating of one module from the lowest module among the entire battery modules connected to the master module.

상기 모듈 개수 산출단계는, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 모듈 개수로 산출하는 것을 특징으로 한다.The module number calculation step calculates the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as the number of modules.

업데이트 성공 여부 판단단계는, 상기 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크단계; 상기 전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 시, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교단계; 를 포함하여 구성되며, 상기 비교 결과에 따라, 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Determining whether the update is successful includes a completion check step of recording completion check data every time update of the module is completed; A completion data comparing step of comparing the completion check data with the number of modules when updating of the entire battery module is completed; And determining whether the software update of the battery module is successful according to the comparison result.

상기 업데이트 성공 여부 판단단계는, 상기 비교 결과가 완료 체크 데이트와 모듈 개수가 일치하는 경우, 업데이트가 성공한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The update success determination step determines that the update is successful when the comparison result indicates that the completion check date matches the module number.

상기 마스터 모듈 연결단계에서, 상기 연결을 통하여 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 한다.In the master module connection step, power is supplied from a battery module constituting the battery pack through the connection.

본 발명은, 배터리 모듈의 커넥터와의 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 구동하므로 별도의 통신장비 및 전원장치를 구비할 필요가 없어 향상된 휴대성을 제공한다. 또한, 각 배터리 모듈마다 소프트웨어를 진행할 필요 없이 마스터 모듈과의 연결을 통하여 배터리 모듈의 최하단 모듈까지 자동으로 업데이트가 가능하므로 시간적 및 비용적으로 향상된 효율성을 제공할 수 있다.The present invention provides improved portability because it is powered by a battery module through connection with a connector of a battery module, and thus it is not necessary to provide a separate communication equipment and a power supply unit. In addition, it is possible to automatically update the lowermost module of the battery module through connection with the master module without having to go through software for each battery module, thereby providing improved efficiency in terms of time and cost.

도 1은 종래의 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 방식을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 장치의 각 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 블록도이다.
도 5는 방법에 각 세부 단계를 도시한 블록도이다.1 is a diagram schematically showing a software updating method of a conventional battery module.
2 is a block diagram of a battery module software update apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram showing each detailed configuration of the apparatus.
4 is a block diagram illustrating a software update method of a battery module according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing each detail step in the method.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 두고 “전기적으로 연결”되어 있는 경우도 포함된다. 또한 어떤 부분이 다른 구성 요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 “~ (하는) 단계” 또는 “~의 단계”는 “~를 위한 단계”를 의미하지 않는다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. Also, when an element is referred to as " comprising " another element, it is meant to include other elements as well, rather than exclude other elements unless specifically stated otherwise. The word " step (or step) " or " step " used to the extent that it is used throughout the specification does not mean " step for.

본 명세서에서 언급하는 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 것은, 배터리 모듈을 구성하는 배터리관리시스템(BMS, 112)을 업데이트하는 것을 의미한다.Updating the software of the battery module referred to herein means updating the battery management system (BMS) 112 constituting the battery module.

본 발명에 따른 하나 이상의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩의 소프트웨어를 업데이트하는 장치는,An apparatus for updating software of a battery pack including at least one battery module according to the present invention comprises:

상기 배터리 팩의 마스터 모듈과 연결되는 연결부;A connection unit connected to the master module of the battery pack;

상기 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트를 위한 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장부;A software storage unit for storing software for software update of the battery pack;

상기 소프트웨어 업데이트의 시작을 제어하는 제 1 제어부;A first control unit for controlling the start of the software update;

상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신부;A module data receiving unit for receiving module data from a battery management system (BMS) of the master module;

상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 업데이트 완료 여부를 판단하는 제 2 제어부;A second controller for controlling software update based on the received module data and determining whether the update is completed;

상기 제 2 제어부와 연결되어, 소프트웨어 업데이트의 진행 및 성공 여부를 표시하는 상태 표시부;A status display unit, connected to the second control unit, for displaying progress and success of the software update;

상기 업데이트 장치의 구동을 위한 구동 전원을 제공하는 구동 전원 제공부; 를 포함하여 구성된다.A driving power supply for providing driving power for driving the updating device; .

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 종래의 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 방식을 간략히 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a method of updating software of a conventional battery module.

상기 도 1을 참고하면, 상기 도 1을 참조하면, 배터리 모듈(10)과 상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 서버(컴퓨터, 20)으로 구성되며, 상기 배터리 모듈(10)은 배터리관리시스템(BMS, 12), 통신 커넥터(14)를 포함하여 구성될 수 있다.1, the battery module 10 includes a battery module 10 and a server 20 for performing software update of the battery module. The battery module 10 includes a battery management system A BMS 12, and a communication connector 14.

상기 배터리 모듈(10)을 구성하는 배터리관리시스템(BMS, 12)의 소프트웨어를 업데이트하는 종래 방식은, 상기 배터리 모듈(10)과 서버(컴퓨터, 20) 간의 통신 연결을 위한 별도의 통신 장비(30)를 구비하고, 상기 통신 장비를 통하여 서버(컴퓨터, 20)이 배터리관리시스템(BMS, 12)의 소프트웨어를 업데이트하였다. 하지만 이와 같은 종래 방식은 배터리 모듈(10)과 서버(컴퓨터, 20) 간의 통신 연결을 위한 별도의 통신 장비를 구비해야 하며, 상기 서버(컴퓨터, 20)의 구동을 위한 구동 전원을 공급하는 전원장치 또는 케이블이 필요하므로 휴대성이 저하되는 문제점이 존재한다. 또한, 종래 방식은 각 배터리 모듈마다 특화된 업데이트 프로그램을 통하여 각 배터리 모듈마다 소프트웨어 업데이트를 진행해야 하므로 시간적 및 비용적으로 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. The conventional method of updating the software of the battery management system (BMS) 12 constituting the battery module 10 includes a separate communication device 30 for communication connection between the battery module 10 and the server And the server (computer) 20 updates the software of the battery management system (BMS) 12 through the communication equipment. However, such a conventional system requires a separate communication device for communication connection between the battery module 10 and the server (computer) 20, and a power supply device for supplying driving power for driving the server (computer) Or a cable is required, thereby deteriorating portability. In addition, since the conventional method requires software update for each battery module through an update program specialized for each battery module, there is a problem that the efficiency is deteriorated in terms of time and cost.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 방식의 문제점을 개선한 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a software update apparatus for a battery module that overcomes the problems of the related art.

도 2는 본 발명에 따른 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a software update apparatus for a battery module according to the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 하나 이상의 배터리 모듈(110)을 포함하여 구성되는 배터리 팩(100) 및 소프트웨어 업데이트 장치(200)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the battery pack 100 and the software update device 200 may include at least one battery module 110.

상기 배터리 팩(100)은, 하나 이상의 병렬로 연결된 배터리 모듈(110)을 포함하여 구성되며, 상기 각 배터리 모듈(110)은 배터리관리시스템(BMS, 112)과 통신 커넥터(114)를 포함하여 구성될 수 있다. The battery pack 100 includes at least one battery module 110 connected in parallel and each battery module 110 includes a battery management system (BMS) 112 and a communication connector 114 .

여기서, 배터리 모듈 중 상위 모듈을 마스터 모듈로 정의할 수 있다. 상기 마스터 모듈은, 상기 마스터 모듈에 연결되는 N개의 하위 모듈과의 연결을 통하여 하위 모듈의 모듈 데이터를 수신할 수 있다.Here, an upper module among the battery modules can be defined as a master module. The master module may receive module data of a lower module through connection with N lower modules connected to the master module.

상기 배터리관리시스템(BMS, 112)은 해당하는 각 배터리 모듈의 모듈 데이터를 산출할 수 있다. The battery management system (BMS) 112 may calculate module data of each corresponding battery module.

상기 모듈 데이터는, 셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 각 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다.The module data may include a cell voltage, a module voltage, a state of charge (SOC), a state of performance (SOH), a temperature of each battery module, and a battery management system (BMS) .

따라서, 상기 다수 개의 배터리 모듈 중 상위 모듈에 해당하는 마스터 모듈은, 상기 마스터 모듈과 연결되는 N개의 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS)에서 산출되는 모듈 데이터를 수신할 수 있으며, 추후 소프트웨어 업데이트 장치(200)로 모듈 데이터를 전송할 수 있다.Therefore, the master module corresponding to the upper module among the plurality of battery modules can receive the module data calculated by the BMS of the N lower modules connected to the master module, 200). ≪ / RTI >

상기 통신 커넥터(114)는 상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)와 연결되는 부분으로, 상기 통신 커넥터 연결을 통하여 배터리관리시스템(BMS, 112)과 소프트웨어 업데이트 장치(200) 간의 데이터 송수신을 할 수 있다. The communication connector 114 is connected to the software update apparatus 200 and can transmit and receive data between the BMS 112 and the software update apparatus 200 through the communication connector connection.

상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)는, 연결부(210), 소프트웨어 저장부(220), 제 1 제어부(230), 데이터 수신부(240), 제 2 제어부(250), 구동 전원 제공부(260), 상태 표시부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.The software update apparatus 200 includes a connection unit 210, a software storage unit 220, a first control unit 230, a data reception unit 240, a second control unit 250, a driving power supply unit 260, And a display unit 270.

상기 연결부(210)는, 상기 배터리 팩(100)을 구성하는 배터리 모듈(110) 중 상위 모듈인 마스터 모듈과 연결되는 구성이다. The connection unit 210 is connected to a master module which is an upper module among the battery modules 110 constituting the battery pack 100.

상기 마스터 모듈의 통신 커넥터(114)와의 연결을 통하여 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)과 데이터 송수신할 수 있으며, 상기 배터리 모듈로부터 배터리 전원을 공급받을 수 있다.Can receive and transmit data with the battery management system (BMS) 112 of the master module through connection with the communication connector 114 of the master module, and can receive battery power from the battery module.

상기 소프트웨어 저장부(220)는, 상기 배터리 모듈(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 프로그램을 저장하는 구성이다. The software storage unit 220 stores an update program for updating the software of the battery module 110.

상기 제 1 제어부(230)는, 상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 시작을 제어하는 구성이다.The first control unit 230 controls the start of software update of the battery module.

도 3a와 같이, 상기 제 1 제어부(230)는 스위치(232) 및 모듈 데이터 요청부(234)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3A, the first controller 230 may include a switch 232 and a module data request unit 234.

상기 스위치(232)는, 상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력할 수 있다. 소프트웨어 업데이트 시작을 위해 사용자가 상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)에 구성되는 외부 스위치(232)를 누르게 되면, 상기 스위치는 상기 모듈 데이터 요청부(234)로 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력할 수 있다.The switch 232 may output a software update start signal of the battery module. When the user presses the external switch 232 configured in the software update apparatus 200 for starting the software update, the switch can output the software update start signal to the module data request unit 234. [

상기 모듈 데이터 요청부(234)는, 상기 스위치(232)로부터 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 입력 받은 경우, 상기 연결부(210)를 통하여 연결된 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로 모듈 데이터 전송을 요청하는 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력할 수 있다. 상기 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력함으로써상기 모듈 데이터 전송 요청 신호를 수신한 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 모듈 데이터를 수신할 수 있다.The module data request unit 234 requests module data transmission to the BMS 112 of the master module connected through the connection unit 210 when receiving the software update start signal from the switch 232 And outputs the module data transmission request signal. By outputting the module data transmission request signal, module data can be received from the battery management system (BMS) 112 receiving the module data transmission request signal.

상기 모듈 데이터 수신부(240)는, 상기 모듈 데이터 전송 요청 신호를 입력 받은 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 구성이다. The module data receiving unit 240 receives the module data from the battery management system (BMS) 112 receiving the module data transmission request signal.

상기 모듈 데이터는, 셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다.The module data may include a cell voltage, a module voltage, a state of charge (SOC), a state of performance (SOH), a temperature, etc. of each battery module, and each battery management system (BMS) ID < / RTI >

상기 제 2 제어부(250)는, 상기 모듈 데이터 수신부(240)에서 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 상기 소프트웨어 업데이트 완료 여부를 판단하는 구성이다.The second control unit 250 controls the software update of the battery module based on the module data received by the module data receiving unit 240 and determines whether the software update is completed.

도 3b와 같이, 상기 제 2 제어부(250)는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251), 모듈 개수 산출부(252), 소프트웨어 전송부(253), 완료 체크부(254), 완료 데이터 비교부(255), 성공 여부 판단부(256)를 포함하여 구성될 수 있다.3B, the second control unit 250 includes a battery management system (BMS) ID extraction unit 251, a module number calculation unit 252, a software transmission unit 253, a completion check unit 254, A comparison unit 255, and a success or failure determination unit 256. [

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251)는, 상기 수신한 모듈 데이터에서 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 구성이다. The battery management system (BMS) ID extraction unit 251 extracts a battery management system (BMS) ID from the received module data.

상기 모듈 데이터는 셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251)는 상기 모듈 데이터 중 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출할 수 있다. The module data may include a cell voltage, a module voltage, a state of charge (SOC), a state of performance (SOH), temperature, etc. of each battery module, and each battery management system (BMS) ID As shown in FIG. That is, the battery management system (BMS) ID extraction unit 251 may extract the BMS IDs of all the battery modules connected to the master module among the module data.

상기 모듈 개수 산출부(252)는, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251)에서 추출된 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 개수를 산출할 수 있다.The module number calculation unit 252 can calculate the total number of battery modules connected to the master module by using the BMS ID extracted by the BMS ID extraction unit 251 have.

상기 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 것은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID가 n이면, 상기 마스터 모듈과 직접 연결되는 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+1이 된다. 또한, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID를 가지는 하위 모듈과 연결되는 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+2가 될 수 있다. 따라서, 연결되는 배터리 모듈의 개수만큼 해당 배터리관리시스템(BMS)의 ID도 1씩 증가하게 되므로, 소프트웨어 업데이트를 수행해야 하는 전체 배터리 모듈의 개수는 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값으로 판단할 수 있다.The calculation of the total number of battery modules may be performed by determining the largest value among the extracted BMS IDs. For example, if the battery management system (BMS) ID of the master module is n, the battery management system (BMS) ID of the lower module directly connected to the master module becomes n + 1. Also, the battery management system (BMS) ID of the module connected to the lower module having the battery management system (BMS) ID may be n + 2. Therefore, since the ID of the corresponding BMS increases by 1 as many as the number of connected battery modules, the total number of battery modules to be subjected to software update is the largest value among the extracted BMS IDs It can be judged.

상기 소프트웨어 전송부(253)는, 소프트웨어 업데이트를 수행하기 위하여 상기 소프트웨어 저장부(220)에 저장된 업데이트 프로그램을 전송하는 구성이다. 상기 모듈 개수 산출부(252)에서 소프트웨어 업데이트를 수행해야 하는 전체 배터리 모듈의 개수를 파악하면, 상기 소프트웨어 전송부(253)는 상기 소프트웨어 저장부(220)에 저장된 업데이트 프로그램을 마스터 모듈로 전송할 수 있다. 상기 업데이트 소프트웨어를 마스터 모듈로 전송하는 것은, 상기 연결된 배터리 모듈의 통신 커넥터(114)와 연결부(210)를 통하여 전송할 수 있다.The software transmission unit 253 transmits the update program stored in the software storage unit 220 to perform software update. The software transmission unit 253 can transmit the update program stored in the software storage unit 220 to the master module when the number of modules to be updated is calculated by the module number calculation unit 252 . The transmission of the update software to the master module may be performed through the communication connector 114 and the connection unit 210 of the connected battery module.

상기 제 2 제어부(250)는, 상기 소프트웨어 전송부(253)가 배터리 모듈로 업데이트 프로그램을 전송하면, 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어할 수 있다.When the software transmission unit 253 transmits the update program to the battery module, the second control unit 250 can control the software update of the entire battery module connected to the master module.

상기 소프트웨어 업데이트를 제어하는 것은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 및 모듈 개수를 바탕으로, 상기 연결부(210)와 연결된 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어할 수 있다. 상기 모듈 개수 산출부(252)에서 설명한 바와 같이, 마스터 모듈로부터 하위 모듈로 연결될 때마다 배터리관리시스템(BMS) ID가 1씩 증가하므로, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID가 가장 큰 값을 가지는 배터리 모듈은 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중 최하위 모듈인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 최하위 모듈부터 소프트웨어 업데이트하도록 제어하는 것은, 상기 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값부터 가장 작은 값의 순서로 업데이트하도록 제어할 수 있다. The control of the software update may be controlled to update one module from the lowest module connected to the master module connected to the connection unit 210 based on the extracted BMS ID and the number of modules. The battery management system (BMS) ID is incremented by 1 every time the master module is connected to the lower module as described in the module number calculation unit 252, so that the battery management system (BMS) It can be determined that the module is the lowest module among all the battery modules connected to the master module. Accordingly, the control to update the software from the lowest module may be controlled to update from the largest value to the lowest value among the extracted battery management system (BMS) IDs.

상기 완료 체크부(254)는, 상기 최하위 모듈부터 소프트웨어 업데이트 진행 시, 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 데이터를 기록할 수 있다.The completion check unit 254 may record completion data every time updating of one module is completed when software update is performed from the lowest module.

상기 완료 데이터 비교부(255)는, 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트가 완료되면 상기 완료 체크부(254)에서 기록한 완료 데이터와 상기 모듈 개수 산출부(252)에서 산출한 전체 배터리 모듈의 개수를 비교하여, 비교 결과를 산출할 수 있다.The completion data comparing unit 255 compares the completion data recorded by the completion checking unit 254 with the total number of battery modules calculated by the module number calculating unit 252 when the software update of the entire battery module is completed , The comparison result can be calculated.

상기 성공 여부 판단부(256)는, 상기 완료 데이터 비교부(255)에서 산출된 비교 결과에 따라 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단할 수 있다.The success or failure determining unit 256 may determine whether the software update of the battery module is successful based on the comparison result calculated by the completion data comparing unit 255. [

예를 들어, 상기 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하면 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 성공한 것으로 판단할 수 있다. For example, if the completion data and the total number of battery modules match, the software update of the entire battery module connected to the master module can be determined as successful.

반면, 상기 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하지 않으면 마스터 모듈과 연결된 배터리 모듈 중 업데이트가 완료되지 않은 배터리 모듈이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the number of complete battery modules is not matched with the completion data, it can be determined that there is a battery module that has not been updated among the battery modules connected to the master module.

상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부는, 상기 제 2 제어부(250)와 연결된 상태 표시부(270)를 통하여 확인할 수 있다. 상기 상태 표시부(270)는, 상기 제 2 제어부(250)와 연결되어, 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 진행 상황 및 성공 여부를 표시할 수 있다. 따라서, 상기 상태 표시부(270)를 통하여 사용자는 소프트웨어 업데이트 상태를 확인할 수 있다. The success or failure of the software update of the battery module can be confirmed through the status display unit 270 connected to the second control unit 250. The status display unit 270 may be connected to the second control unit 250 to indicate the progress and success of the software update of the battery module. Accordingly, the user can confirm the software update status through the status display unit 270. [

상기 구동 전원 제공부(260)는, 상기 연결부(210)를 통하여 배터리 모듈(110)로부터 전원을 공급받는 구성이다.The driving power supply unit 260 receives power from the battery module 110 through the connection unit 210.

도 3c와 같이, 상기 구동 전원 제공부(260)는 전원 변환부(262)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3C, the driving power supply unit 260 may include a power conversion unit 262.

상기 전원 변환부(262)는 상기 연결부(210)를 통하여 배터리 모듈로부터 공급받은 전원을 소프트웨어 업데이트 장치 구동에 적합한 전원으로 변환할 수 있다. 따라서, 상기 구동 전원 제공부(260)는, 상기 전원 변환부(262)가 변환한 전원을 상기 소프트웨어 업데이트 장치의 각 구성에 제공함으로써 상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)가 구동할 수 있다. 이와 같이 연결된 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 구동함으로써 별도의 전원 장치 또는 전원 케이블을 구비할 필요가 없으므로 향상된 휴대성을 제공할 수 있다.The power conversion unit 262 may convert the power supplied from the battery module through the connection unit 210 into a power suitable for driving the software update device. Therefore, the driving power supply unit 260 can drive the software update apparatus 200 by providing the power converted by the power conversion unit 262 to each configuration of the software update apparatus. Since the power is supplied from the connected battery module in this way, there is no need to provide a separate power source or a power cable, so that improved portability can be provided.

도 4는 본 발명에 따른 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a software update method in accordance with the present invention.

상기 도 4를 참조하면, 소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 통하여 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 생성하는 시작 신호 출력단계(S100);Referring to FIG. 4, a start signal output step (S100) for generating a software update start signal through a software update start switch;

상기 배터리 팩의 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청단계(S200);A module data request step (S200) of requesting module data to a battery management system (BMS) of the master module of the battery pack;

상기 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신단계(S300);Receiving module data from the battery management system (BMS) (S300);

상기 모듈 데이터를 바탕으로, 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 수행단계(S400); An update step (S400) of performing software update of a battery module constituting the battery pack based on the module data;

상기 업데이트 수행 성공 여부를 판단하는 업데이트 성공 여부 판단단계(S500); 를 포함하여 구성될 수 있다.Determining whether the update is successful or not (S500); As shown in FIG.

상기 시작 신호 출력단계(S100), 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 시작을 위한 시작 신호를 출력하는 단계이다. 우선, 상기 배터리 팩의 배터리 모듈 중 상위 모듈인 마스터 모듈과 연결한 후, 사용자는 소프트웨어 업데이트 시작을 위하여 소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 누를 수 있다. 상기 소프트웨어 업데이트 시작 스위치가 눌러짐에 따라, 상기 소프트웨어 업데이트를 시작하는 소프트웨어 업데이트 신호가 생성되어 출력될 수 있다.The start signal output step S100 is a step of outputting a start signal for starting a software update of the battery module constituting the battery pack. First, after connecting with the master module which is the upper module among the battery modules of the battery pack, the user can press the software update start switch to start the software update. As the software update start switch is pressed, a software update signal for starting the software update can be generated and output.

상기 연결은, 상기 마스터 모듈의 통신 커넥터(114)와 연결로 이루어질 수 있다.The connection may be in connection with the communication connector 114 of the master module.

또한 상기 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받을 수 있다. 따라서, 상기 배터리 모듈로부터 공급받는 전원을 구동 전원으로 사용할 수 있다.Also, power can be supplied from the battery module through the connection. Therefore, the power supplied from the battery module can be used as the driving power.

또한, 상기 마스터 모듈은, 상기 배터리 팩을 구성하는 병렬로 연결된 배터리 모듈 중 상위 모듈로 정의할 수 있다. 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)은, 상기 마스터 모듈에 연결되는 다수 개의 하위 모듈로부터 각 하위 모듈에 해당하는 배터리관리시스템(BMS) ID를 수신할 수 있다.The master module may be defined as an upper module among battery modules connected in parallel constituting the battery pack. The battery management system (BMS) of the master module may receive a battery management system (BMS) ID corresponding to each lower module from a plurality of lower modules connected to the master module.

상기 모듈 데이터 요청단계(S200)는, 상기 소프트웨어 업데이트 시작 신호가 출력됨에 따라, 연결된 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 단계이다. 상기 마스터 모듈의 통신 커넥터와의 연결을 통하여, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청신호를 출력할 수 있다.The module data request step S200 is a step of requesting the module data to the BMS of the connected master module in response to the output of the software update start signal. And may output a module data request signal for requesting module data to the BMS of the master module through connection with the communication connector of the master module.

상기 모듈 데이터 수신단계(S300)는, 상기 모듈 데이터 요청 신호를 입력 받은 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 단계이다.The module data receiving step (S300) is a step of receiving module data from a battery management system (BMS) 112 of the master module receiving the module data request signal.

상기 모듈 데이터는, 배터리관리시스템(BMS, 112)셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 각 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다.The module data may include a battery management system (BMS) 112 cell voltage, a module voltage, a state of charge (SOC), a state of performance (SOH), a temperature of each battery module, (BMS) < / RTI > ID.

따라서, 상기 다수 개의 배터리 모듈 중 상위 모듈에 해당하는 마스터 모듈은, 상기 마스터 모듈에 연결되는 모든 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS)에서 산출되는 모듈 데이터를 수신할 수 있다. Therefore, the master module corresponding to the upper module among the plurality of battery modules can receive the module data calculated by the BMS of all the lower modules connected to the master module.

상기 업데이트 수행단계(S400)는, 상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 단계이다.The update step S400 is a step of performing software update of the battery module constituting the battery pack based on the received module data.

도 5a와 같이, 상기 업데이트 수행단계(S400)는, 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410), 모듈 개수 산출단계(S420), 업데이트 제어단계(S430)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5A, the update step S400 may include a battery management system (BMS) ID extraction step S410, a module number calculation step S420, and an update control step S430.

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410)는, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 수신한 모듈 데이터 중 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 단계이다. The BMS ID extracting step S410 may include extracting a BMS ID of the entire battery module connected to the master module among the module data received from the BMS 112 of the master module Respectively.

상기 모듈 개수 산출단계(S420)는, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410)를 통하여 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 단계이다. The module number calculation step S420 calculates the total number of battery modules connected to the master module using the extracted BMS ID through the BMS ID extraction step S410 .

상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID는, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하는 것이므로 이를 이용하여 전체 배터리 모듈의 개수를 산출할 수 있다.Since the extracted BMS ID includes the BMS ID of the entire battery module connected to the master module, the extracted BMS ID can be used to calculate the total number of battery modules.

상기 모듈 개수를 산출하는 방법은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID가 n이면, 상기 마스터 모듈과 직접 연결되는 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+1이 된다. 또한, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID를 가지는 하위 모듈과 연결되는 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+2가 될 수 있다. 따라서, 연결되는 배터리 모듈의 개수만큼 해당 배터리관리시스템(BMS)의 ID도 하나씩 증가하게 되므로, 소프트웨어 업데이트를 수행해야 하는 전체 배터리 모듈의 개수는 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값으로 판단할 수 있다.The method of calculating the number of modules may be performed by determining the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as a number. For example, if the battery management system (BMS) ID of the master module is n, the battery management system (BMS) ID of the lower module directly connected to the master module becomes n + 1. Also, the battery management system (BMS) ID of the module connected to the lower module having the battery management system (BMS) ID may be n + 2. Therefore, since the ID of the corresponding BMS increases by the same number as the number of connected battery modules, the total number of battery modules to be subjected to the software update is determined to be the largest value among the extracted BMS IDs can do.

상기 업데이트 제어단계(S430)는, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 및 산출된 전체 배터리 모듈의 모듈 개수를 바탕으로 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어하는 단계이다.The update control step S430 is a step of controlling software update of the battery module based on the extracted BMS ID and the number of modules of the calculated total battery module.

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410)와 모듈 개수 산출단계(S420)를 수행한 후, 상기 연결된 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로 소프트웨어 업데이트 프로그램을 전송할 수 있다. 상기 소프트웨어 업데이트를 전송한 후, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID와 모듈 개수를 이용하여 상기 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어할 수 있다.After performing the battery management system ID extraction step S410 and the module number calculation step S420, the software update program may be transmitted to the battery management system (BMS) 112 of the connected master module. After transmitting the software update, the software update of the entire battery module can be controlled using the battery management system (BMS) ID and the number of modules.

상기 소프트웨어 업데이트를 제어하는 것은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 및 모듈 개수를 바탕으로 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어할 수 있다. 상기 모듈 개수 산출부(S420)에서 설명한 바와 같이, 상기 마스터 모듈로부터 하위 모듈로 연결될 때마다 배터리관리시스템(BMS) ID가 1씩 증가하므로 상기 배터리관리시스템(BMS) ID가 가장 큰 값을 가지는 배터리 모듈은 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중 최하위 모듈인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 최하위 모듈부터 소프트웨어 업데이트하도록 제어하는 것은, 상기 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값부터 가장 작은 값의 순서로 업데이트하도록 제어할 수 있다. Controlling the software update may be controlled to update one module from the lowest module connected to the master module based on the extracted BMS ID and the number of modules. The battery management system (BMS) ID is incremented by 1 each time the master module is connected to the lower module, as described in the module number calculation unit S420, so that the battery management system (BMS) It can be determined that the module is the lowest module among all the battery modules connected to the master module. Accordingly, the control to update the software from the lowest module may be controlled to update from the largest value to the lowest value among the extracted battery management system (BMS) IDs.

상기 업데이트 성공 여부 판단단계(S500)는, 상기 업데이트 수행단계(S400)에서 수행한 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트의 성공 여부를 판단하는 단계이다.The step S500 of determining whether the update is successful is a step of determining whether the software update of the battery module performed in the update step S400 is successful.

도 5b와 같이, 상기 업데이트 성공 여부 판단단계(S500)는 완료 체크 단계(S510)와 완료 데이터 비교단계(S520)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5B, the update success determination step S500 may include a completion check step S510 and a completion data comparison step S520.

상기 완료 체크단계(S510)는, 상기 업데이트 수행단계(S400)에서 전체 배터리 모듈 중 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트를 완료할 때마다 업데이트 완료 여부를 체크하는 단계이다. 상기 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 여부를 체크하여 업데이트 완료 데이터를 기록할 수 있다.The completion check step S510 is a step of checking whether the update is completed each time updating of one module from the lowest module among all the battery modules in the update performing step S400 is completed. Whenever the update of the module is completed, it is possible to check the completion or not and record the update completion data.

상기 완료 데이터 비교단계(S520)는, 상기 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 완료 후, 전체 배터리 모듈의 개수와 업데이트 완료 데이터를 비교하는 단계이다. 상기 모듈 개수와 업데이트 완료 데이터의 비교를 통하여 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단할 수 있다.The completion data comparison step S520 is a step of comparing the number of all battery modules with the update completion data after completion of the software update of the entire battery module. Through the comparison between the number of modules and the updated data, it is possible to determine whether the software update of the entire battery module is successful.

예를 들어, 상기 업데이트 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하면 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 성공한 것으로 판단할 수 있다. For example, if the update completion data and the total number of battery modules match, it can be determined that the software update of the entire battery module connected to the master module is successful.

반면, 상기 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하지 않으면 마스터 모듈과 연결된 배터리 모듈 중 업데이트가 완료되지 않은 배터리 모듈이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the number of complete battery modules is not matched with the completion data, it can be determined that there is a battery module that has not been updated among the battery modules connected to the master module.

110: 배터리 모듈
112: BMS
114: 커넥터
200: 소프트웨어 업데이트 장치110: Battery module
112: BMS
114: Connector
200: Software update device

Claims (14)

하나 이상의 배터리 모듈을 포함하여 구성되는 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트 장치에 있어서,
배터리 팩의 마스터 모듈과 연결되는 연결부;
상기 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트를 위한 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장부;
소프트웨어 업데이트의 시작을 제어하는 제 1 제어부;
마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신부;
상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 업데이트 완료 여부를 판단하는 제 2 제어부;
상기 제 2 제어부와 연결되어, 소프트웨어 업데이트의 진행 및 성공 여부를 표시하는 상태 표시부;
상기 업데이트 장치의 구동을 위한 구동 전원을 제공하는 구동 전원 제공부;
를 포함하여 구성되는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
1. A software update apparatus for a battery pack comprising at least one battery module,
A connection part connected to the master module of the battery pack;
A software storage unit for storing software for software update of the battery pack;
A first control unit for controlling the start of the software update;
A module data receiving unit for receiving module data from a battery management system (BMS) of the master module;
A second controller for controlling software update based on the received module data and determining whether the update is completed;
A status display unit, connected to the second control unit, for displaying progress and success of the software update;
A driving power supply for providing driving power for driving the updating device;
And a battery pack.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 제어부는,
소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력하는 스위치;
소프트웨어 업데이트 시작 신호를 수신하는 경우, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력하는 모듈 데이터 요청부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first control unit includes:
A switch for outputting a software update start signal;
A module data request unit for outputting a module data transmission request signal to the battery management system (BMS) of the master module when receiving a software update start signal; Wherein the battery pack is a battery pack.
청구항 1에 있어서,
상기 제 2 제어부는,
상기 모듈 데이터로부터 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부;
상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the second control unit comprises:
A battery management system (BMS) ID extraction unit for extracting a battery management system (BMS) ID of all the battery modules connected to the master module from the module data;
A module number calculation unit for calculating the number of all the battery modules based on the extracted BMS ID; Wherein the battery pack is a battery pack.
청구항 3에 있어서,
상기 모듈 개수 산출부에서는,
전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 것은, 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method of claim 3,
In the module number calculating section,
Wherein the calculating of the total number of battery modules determines the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as the number.
청구항 3에 있어서,
상기 제 2 제어부는,
소프트웨어 저장부에 저장된 업데이트 소프트웨어를 마스터 모듈로 전송하는 소프트웨어 전송부; 를 포함하며,

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 및 전체 배터리 모듈의 개수를 바탕으로, 상기 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method of claim 3,
Wherein the second control unit comprises:
A software transmission unit for transmitting the update software stored in the software storage unit to the master module; / RTI >

And controls to update one module from the lowest module connected to the master module based on the battery management system (BMS) ID and the total number of battery modules.
청구항 5에 있어서,
상기 제 2 제어부는,
한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 여부를 체크하여 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크부;
전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 후, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교부;
비교 결과에 따라, 업데이트의 성공 여부를 판단하는 성공 여부 판단부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method of claim 5,
Wherein the second control unit comprises:
A completion check unit for checking completion or completion each time updating of one module is completed and recording completion check data;
A completion data comparing unit for comparing the completion check data with the number of modules after updating of the entire battery module is completed;
A success or failure determination unit for determining whether the update is successful according to the comparison result; Wherein the battery pack is a battery pack.
청구항 1에 있어서,
상기 구동 전원 제공부는,
상기 연결부를 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하며,

상기 공급받은 전원을 업데이트 장치 구동에 적합한 전원으로 변환하는 전원 변환부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method according to claim 1,
The driving power supply unit,
And power is supplied from the battery module through the connection portion,

A power converter for converting the supplied power into a power suitable for driving the updating device; Wherein the battery pack is a battery pack.
배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 방법에 있어서,
소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 통하여 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 생성하는 업데이트 시작 신호 출력단계;
배터리 팩의 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청단계;
상기 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신단계;
상기 모듈 데이터를 바탕으로, 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 수행단계;
상기 업데이트 수행단계에서의 업데이트 성공 여부를 판단하는 업데이트 성공 여부 판단단계; 를 포함하여 구성되는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
A method for updating software of a battery module constituting a battery pack,
An update start signal output step of generating a software update start signal through a software update start switch;
A module data request step of requesting module data to a battery management system (BMS) of a master module of the battery pack;
Receiving module data from the battery management system (BMS);
Performing update of software of a battery module constituting the battery pack based on the module data;
Determining whether the update succeeded in the update step; Wherein the battery module software update method comprises:
청구항 8에 있어서,
상기 모듈 데이터 요청단계는,
상기 업데이트 시작 신호가 출력됨에 따라, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 8,
Wherein the module data request step comprises:
And outputting a module data request signal for requesting module data to the BMS of the master module upon outputting the update start signal.
청구항 8에 있어서,
상기 업데이트 수행단계는,
상기 수신한 모듈 데이터로부터, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계;
상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출단계;
상기 산출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 배터리 모듈의 업데이트를 제어하는 업데이트 제어단계; 를 포함하여 구성되며,

상기 업데이트 제어단계는,
상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중, 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트가 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 8,
The step of performing the update includes:
Extracting a battery management system (BMS) ID of an entire battery module connected to the master module from the received module data;
A module number calculation step of calculating the total number of battery modules using the extracted BMS ID;
An update control step of controlling update of the battery module based on the calculated battery management system (BMS) ID; And,

Wherein the update control step comprises:
Wherein the control unit controls the update of one module from the lowest module among all the battery modules connected to the master module.
청구항 10에 있어서,
상기 모듈 개수 산출단계는,
상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 모듈 개수로 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 10,
Wherein the module number calculation step includes:
And calculating the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as the number of modules.
청구항 10에 있어서,
업데이트 성공 여부 판단단계는,
상기 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크단계;
상기 전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 시, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교단계; 를 포함하여 구성되며,

상기 비교 결과에 따라, 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 10,
The update success /
A completion check step of recording completion check data every time the update of the module is completed;
A completion data comparing step of comparing the completion check data with the number of modules when updating of the entire battery module is completed; And,

And determining whether the software update of the battery module is successful according to the comparison result.
청구항 12에 있어서,
상기 업데이트 성공 여부 판단단계는,
상기 비교 결과가 완료 체크 데이트와 모듈 개수가 일치하는 경우, 업데이트가 성공한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 12,
The method according to claim 1,
And when the comparison result indicates that the completion check date matches the number of modules, it is determined that the update is successful.
청구항 8에 있어서,
상기 마스터 모듈 연결단계에서,
상기 연결을 통하여 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 8,
In the master module connection step,
And power is supplied from the battery module constituting the battery pack through the connection.
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