KR102236058B1 - Software update device of battery module that operates without external power - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 모듈과의 커넥터 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 동작하며, 상기 연결을 통하여 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트가 가능한 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a software update device of a battery module, and more particularly, to a software update device capable of receiving power from a battery module through a connector connection with a battery module and capable of updating software of a battery module through the connection. About.

Description

외부 전원 없이 동작하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치{Software update device of battery module that operates without external power}Software update device of battery module that operates without external power

본 발명은 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 모듈과의 커넥터 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 동작하며, 상기 연결을 통하여 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트가 가능한 소프트웨어 업데이트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a software update device of a battery module, and more particularly, to a software update device capable of receiving power from a battery module through a connector connection with a battery module and capable of updating software of a battery module through the connection. About.

에너지저장시스템(ESS: Energy Storage System)은 생산된 전기를 배터리와 같은 저장장치에 저장했다가 전력이 필요할 시 공급하여 전력 사용 효율을 향상시키는 장치로, 상기 ESS 는 전기를 저장하는 배터리와 상기 배터리를 효율적으로 관리 및 제어하는 구성들을 구비한다. 그 중 배터리관리시스템(BMS: Battery Management System)은 배터리 셀에 연결된 각 센서를 이용하여 온도, 전류, 전압 등을 측정하고 각 데이터를 산출하며, 이를 통하여 상기 배터리의 충.방전 시 발생할 수 있는 과충전이나 과방전과 같은 위험 문제에 대한 데이터를 산출하는 역할을 수행하여 배터리의 상태에 따라 온도, 전류, 전압을 제어함으로써 배터리가 안정적 상태로 유지될 수 있도록 동작한다. An energy storage system (ESS) is a device that stores generated electricity in a storage device such as a battery and supplies it when it is needed to improve power use efficiency.The ESS is a battery that stores electricity and the battery. It has configurations that manage and control efficiently. Among them, the BMS (Battery Management System) measures temperature, current, voltage, etc. using each sensor connected to the battery cell and calculates each data, through which overcharge that may occur during charging and discharging of the battery. It plays a role of calculating data on a dangerous problem such as over discharge or over discharge, and operates so that the battery can be maintained in a stable state by controlling temperature, current, and voltage according to the state of the battery.

상기 배터리관리시스템(BMS)은 배터리의 동작을 관리하는 하드웨어와, 상기 하드웨어를 제어하는 소프트웨어로 구성될 수 있다. 따라서, 보다 안정적인 동작을 위하여 상기 배터리관리시스템(BMS)의 소프트웨어 업데이트 필요성이 존재한다.The battery management system (BMS) may be composed of hardware that manages the operation of the battery and software that controls the hardware. Therefore, there is a need to update the software of the battery management system (BMS) for more stable operation.

종래의 배터리관리시스템(BMS)의 소프트웨어를 업데이트 방식은, 컴퓨터(서버)를 이용하여 진행하였다. 그러나, 상기 종래의 업데이트 방식은 컴퓨터(서버)와 배터리관리시스템(BMS)의 통신을 위한 별도의 통신 장비가 필요하며, 상기 컴퓨터(서버) 구동을 위해 전원을 공급하는 별도의 전원장치 또는 케이블이 구비되어야 한다. 또한, 각 배터리 모듈마다 특화된 업데이트 프로그램을 개발 및 사용해야 하므로 시간적 및 비용적 등의 문제점이 존재한다.The software update method of the conventional battery management system (BMS) was performed using a computer (server). However, the conventional update method requires a separate communication device for communication between the computer (server) and the battery management system (BMS), and a separate power supply or cable that supplies power to drive the computer (server) is required. It should be equipped. In addition, since it is necessary to develop and use a specialized update program for each battery module, there are problems such as time and cost.

본 발명은 상기 종래 방식의 문제점을 해결하고자 한다.The present invention is to solve the problem of the conventional method.

하나 이상의 배터리 모듈을 포함하여 구성되는 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트 장치는, 배터리 팩의 마스터 모듈과 연결되는 연결부; 상기 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트를 위한 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장부; 소프트웨어 업데이트의 시작을 제어하는 제 1 제어부; 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신부; 상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 업데이트 완료 여부를 판단하는 제 2 제어부; 상기 제 2 제어부와 연결되어, 소프트웨어 업데이트의 진행 및 성공 여부를 표시하는 상태 표시부; 상기 업데이트 장치의 구동을 위한 구동 전원을 제공하는 구동 전원 제공부; 를 포함하여 구성된다.An apparatus for updating software of a battery pack including one or more battery modules includes: a connection unit connected to a master module of the battery pack; A software storage unit for storing software for software update of the battery pack; A first control unit for controlling the start of software update; Module data receiving unit for receiving module data from the battery management system (BMS) of the master module; A second control unit controlling software update based on the received module data and determining whether the update is complete; A status display unit connected to the second control unit to display the progress and success of the software update; A driving power supply unit providing driving power for driving the update device; Consists of including.

상기 제 1 제어부는, 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력하는 스위치;The first control unit may include a switch for outputting a software update start signal;

소프트웨어 업데이트 시작 신호를 수신하는 경우, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력하는 모듈 데이터 요청부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A module data request unit for outputting a module data transmission request signal to a battery management system (BMS) of the master module when receiving a software update start signal; It characterized in that it is configured to include.

상기 제 2 제어부는, 상기 모듈 데이터로부터 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부; 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second control unit may include a battery management system (BMS) ID extraction unit for extracting a battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module from the module data; A module number calculation unit that calculates the number of total battery modules based on the extracted battery management system (BMS) ID; It characterized in that it is configured to include.

상기 모듈 개수 산출부에서는, 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 것은, 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the module number calculation unit, calculating the number of total battery modules is characterized in that the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs is determined as the number.

상기 제 2 제어부는, 소프트웨어 저장부에 저장된 업데이트 소프트웨어를 마스터 모듈로 전송하는 소프트웨어 전송부; 를 포함하며, The second control unit includes: a software transmission unit for transmitting the update software stored in the software storage unit to the master module; Including,

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 및 전체 배터리 모듈의 개수를 바탕으로, 상기 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Based on the battery management system (BMS) ID and the number of total battery modules, control is performed to update one module at a time starting from the lowest module connected to the master module.

상기 제 2 제어부는, 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 여부를 체크하여 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크부; 전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 후, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교부; 비교 결과에 따라, 업데이트의 성공 여부를 판단하는 성공 여부 판단부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The second control unit may include a completion check unit configured to record completion check data by checking whether or not the update of one module is completed; A completion data comparison unit comparing the completion check data with the number of modules after completing the update of all battery modules; A success determination unit that determines whether or not the update is successful according to the comparison result; It characterized in that it is configured to include.

상기 구동 전원 제공부는, 상기 연결부를 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하며, 상기 공급받은 전원을 업데이트 장치 구동에 적합한 전원으로 변환하는 전원 변환부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The driving power supply unit may include a power conversion unit receiving power from a battery module through the connection unit, and converting the supplied power into power suitable for driving an update device; It characterized in that it is configured to include.

배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 방법은,To update the software of the battery modules that make up the battery pack,

소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 통하여 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 생성하는 업데이트 시작 신호 출력단계; 배터리 팩의 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청단계; 상기 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신단계;An update start signal output step of generating a software update start signal through a software update start switch; A module data request step of requesting module data from a battery management system (BMS) of a master module of the battery pack; A module data receiving step of receiving module data from the battery management system (BMS);

상기 모듈 데이터를 바탕으로, 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 수행단계; 상기 업데이트 수행단계에서의 업데이트 성공 여부를 판단하는 업데이트 성공 여부 판단단계; 를 포함하여 구성된다.An update performing step of performing software update of a battery module constituting the battery pack based on the module data; An update success determination step of determining whether an update is successful in the update performing step; Consists of including.

상기 모듈 데이터 요청단계는, 상기 업데이트 시작 신호가 출력됨에 따라, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.In the module data requesting step, as the update start signal is output, a module data request signal for requesting module data to a battery management system (BMS) of the master module is output.

상기 업데이트 수행단계는, 상기 수신한 모듈 데이터로부터, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계; 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출단계; 상기 산출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 배터리 모듈의 업데이트를 제어하는 업데이트 제어단계; 를 포함하여 구성되며, 상기 업데이트 제어단계는, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중, 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트가 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The update performing step may include a battery management system (BMS) ID extraction step of extracting a battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module from the received module data; A module number calculation step of calculating the number of total battery modules using the extracted battery management system (BMS) ID; An update control step of controlling an update of a battery module based on the calculated battery management system (BMS) ID; It is configured to include, and the update control step is characterized in that the control so that the update is performed one module at a time from the lowest module among all the battery modules connected to the master module.

상기 모듈 개수 산출단계는, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 모듈 개수로 산출하는 것을 특징으로 한다.In the step of calculating the number of modules, the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs is calculated as the number of modules.

업데이트 성공 여부 판단단계는, 상기 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크단계; 상기 전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 시, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교단계; 를 포함하여 구성되며, 상기 비교 결과에 따라, 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether the update is successful may include: a completion check step of recording completion check data each time the update of the one module is completed; A completion data comparison step of comparing the completion check data with the number of modules when the update of all battery modules is completed; It is configured to include, and according to the comparison result, characterized in that it is determined whether or not the software update success of the battery module.

상기 업데이트 성공 여부 판단단계는, 상기 비교 결과가 완료 체크 데이트와 모듈 개수가 일치하는 경우, 업데이트가 성공한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In the step of determining whether the update is successful, when the comparison result matches the completion check date and the number of modules, it is determined that the update is successful.

상기 마스터 모듈 연결단계에서, 상기 연결을 통하여 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 한다.In the master module connection step, power is supplied from a battery module constituting a battery pack through the connection.

본 발명은, 배터리 모듈의 커넥터와의 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 구동하므로 별도의 통신장비 및 전원장치를 구비할 필요가 없어 향상된 휴대성을 제공한다. 또한, 각 배터리 모듈마다 소프트웨어를 진행할 필요 없이 마스터 모듈과의 연결을 통하여 배터리 모듈의 최하단 모듈까지 자동으로 업데이트가 가능하므로 시간적 및 비용적으로 향상된 효율성을 제공할 수 있다.The present invention provides improved portability since it is driven by receiving power from a battery module through a connection with a connector of a battery module, so there is no need to provide a separate communication device and a power supply device. In addition, since it is possible to automatically update to the lowest module of the battery module through the connection with the master module without having to proceed with the software for each battery module, it is possible to provide improved efficiency in terms of time and cost.

도 1은 종래의 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 방식을 간략하게 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 장치의 각 세부 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 블록도이다.
도 5는 방법에 각 세부 단계를 도시한 블록도이다.1 is a diagram schematically illustrating a software update method of a conventional battery module.
2 is a diagram showing a battery module software update device according to the present invention.
3 is a block diagram showing the detailed configuration of the device.
4 is a block diagram showing a software update method of a battery module according to the present invention.
5 is a block diagram showing each detailed step in the method.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 두고 “전기적으로 연결”되어 있는 경우도 포함된다. 또한 어떤 부분이 다른 구성 요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 본원 명세서 전체에서 사용되는 정도의 용어 “~ (하는) 단계” 또는 “~의 단계”는 “~를 위한 단계”를 의미하지 않는다. Throughout the specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only the case that it is “directly connected”, but also the case that it is “electrically connected” with another element in the middle. In addition, when a part "includes" other components, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. As used throughout the specification of the present application, the term "step (to)" or "step of" does not mean "step for".

본 명세서에서 언급하는 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 것은, 배터리 모듈을 구성하는 배터리관리시스템(BMS, 112)을 업데이트하는 것을 의미한다.Updating the software of the battery module referred to in the present specification means updating the battery management system (BMS) 112 constituting the battery module.

본 발명에 따른 하나 이상의 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩의 소프트웨어를 업데이트하는 장치는,An apparatus for updating software of a battery pack including one or more battery modules according to the present invention,

상기 배터리 팩의 마스터 모듈과 연결되는 연결부;A connection part connected to the master module of the battery pack;

상기 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트를 위한 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장부;A software storage unit for storing software for software update of the battery pack;

상기 소프트웨어 업데이트의 시작을 제어하는 제 1 제어부;A first control unit for controlling the start of the software update;

상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신부;A module data receiving unit for receiving module data from a battery management system (BMS) of the master module;

상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 업데이트 완료 여부를 판단하는 제 2 제어부;A second control unit controlling software update based on the received module data and determining whether the update is complete;

상기 제 2 제어부와 연결되어, 소프트웨어 업데이트의 진행 및 성공 여부를 표시하는 상태 표시부;A status display unit connected to the second control unit to display the progress and success of the software update;

상기 업데이트 장치의 구동을 위한 구동 전원을 제공하는 구동 전원 제공부; 를 포함하여 구성된다.A driving power supply unit providing driving power for driving the update device; Consists of including.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 종래의 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 방식을 간략히 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a method of updating software of a conventional battery module.

상기 도 1을 참고하면, 상기 도 1을 참조하면, 배터리 모듈(10)과 상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 서버(컴퓨터, 20)으로 구성되며, 상기 배터리 모듈(10)은 배터리관리시스템(BMS, 12), 통신 커넥터(14)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, referring to FIG. 1, it is composed of a battery module 10 and a server (computer, 20) that performs software update of the battery module, and the battery module 10 is a battery management system ( It may be configured to include a BMS, 12), and a communication connector 14.

상기 배터리 모듈(10)을 구성하는 배터리관리시스템(BMS, 12)의 소프트웨어를 업데이트하는 종래 방식은, 상기 배터리 모듈(10)과 서버(컴퓨터, 20) 간의 통신 연결을 위한 별도의 통신 장비(30)를 구비하고, 상기 통신 장비를 통하여 서버(컴퓨터, 20)이 배터리관리시스템(BMS, 12)의 소프트웨어를 업데이트하였다. 하지만 이와 같은 종래 방식은 배터리 모듈(10)과 서버(컴퓨터, 20) 간의 통신 연결을 위한 별도의 통신 장비를 구비해야 하며, 상기 서버(컴퓨터, 20)의 구동을 위한 구동 전원을 공급하는 전원장치 또는 케이블이 필요하므로 휴대성이 저하되는 문제점이 존재한다. 또한, 종래 방식은 각 배터리 모듈마다 특화된 업데이트 프로그램을 통하여 각 배터리 모듈마다 소프트웨어 업데이트를 진행해야 하므로 시간적 및 비용적으로 효율성이 떨어지는 문제점이 있다. The conventional method of updating the software of the battery management system (BMS, 12) constituting the battery module 10 is a separate communication device 30 for communication connection between the battery module 10 and a server (computer, 20). ), and the server (computer, 20) updated the software of the battery management system (BMS, 12) through the communication equipment. However, in such a conventional method, a separate communication device for communication connection between the battery module 10 and the server (computer, 20) must be provided, and a power supply device that supplies driving power for driving the server (computer, 20). Alternatively, there is a problem in that portability is deteriorated because a cable is required. In addition, the conventional method has a problem in that the efficiency in terms of time and cost is inferior since it is necessary to update the software for each battery module through an update program specialized for each battery module.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래 방식의 문제점을 개선한 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for updating software of a battery module that improves the problems of the conventional method.

도 2는 본 발명에 따른 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 장치의 구성을 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of an apparatus for updating software of a battery module according to the present invention.

상기 도 2를 참조하면, 하나 이상의 배터리 모듈(110)을 포함하여 구성되는 배터리 팩(100) 및 소프트웨어 업데이트 장치(200)로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2, a battery pack 100 including one or more battery modules 110 and a software update device 200 may be configured.

상기 배터리 팩(100)은, 하나 이상의 병렬로 연결된 배터리 모듈(110)을 포함하여 구성되며, 상기 각 배터리 모듈(110)은 배터리관리시스템(BMS, 112)과 통신 커넥터(114)를 포함하여 구성될 수 있다. The battery pack 100 includes one or more battery modules 110 connected in parallel, and each of the battery modules 110 includes a battery management system (BMS, 112) and a communication connector 114 Can be.

여기서, 배터리 모듈 중 상위 모듈을 마스터 모듈로 정의할 수 있다. 상기 마스터 모듈은, 상기 마스터 모듈에 연결되는 N개의 하위 모듈과의 연결을 통하여 하위 모듈의 모듈 데이터를 수신할 수 있다.Here, an upper module among the battery modules may be defined as a master module. The master module may receive module data of a lower module through connection with N lower modules connected to the master module.

상기 배터리관리시스템(BMS, 112)은 해당하는 각 배터리 모듈의 모듈 데이터를 산출할 수 있다. The battery management system (BMS, 112) may calculate module data of each corresponding battery module.

상기 모듈 데이터는, 셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 각 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다.The module data may include a cell voltage, a module voltage, a state of charge (SOC), a state of performance (SOH), and a temperature of each battery module, and includes a battery management system (BMS) ID of each battery module. Can be.

따라서, 상기 다수 개의 배터리 모듈 중 상위 모듈에 해당하는 마스터 모듈은, 상기 마스터 모듈과 연결되는 N개의 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS)에서 산출되는 모듈 데이터를 수신할 수 있으며, 추후 소프트웨어 업데이트 장치(200)로 모듈 데이터를 전송할 수 있다.Accordingly, the master module corresponding to the upper module among the plurality of battery modules may receive module data calculated by the battery management system (BMS) of the N lower modules connected to the master module, and a software update device ( 200) can be used to transmit module data.

상기 통신 커넥터(114)는 상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)와 연결되는 부분으로, 상기 통신 커넥터 연결을 통하여 배터리관리시스템(BMS, 112)과 소프트웨어 업데이트 장치(200) 간의 데이터 송수신을 할 수 있다. The communication connector 114 is a part connected to the software update device 200 and may transmit and receive data between the battery management system (BMS) 112 and the software update device 200 through the communication connector connection.

상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)는, 연결부(210), 소프트웨어 저장부(220), 제 1 제어부(230), 데이터 수신부(240), 제 2 제어부(250), 구동 전원 제공부(260), 상태 표시부(270)를 포함하여 구성될 수 있다.The software update device 200 includes a connection unit 210, a software storage unit 220, a first control unit 230, a data receiving unit 240, a second control unit 250, a driving power supply unit 260, and a state It may be configured to include the display unit 270.

상기 연결부(210)는, 상기 배터리 팩(100)을 구성하는 배터리 모듈(110) 중 상위 모듈인 마스터 모듈과 연결되는 구성이다. The connection part 210 is a component connected to a master module that is an upper module among the battery modules 110 constituting the battery pack 100.

상기 마스터 모듈의 통신 커넥터(114)와의 연결을 통하여 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)과 데이터 송수신할 수 있으며, 상기 배터리 모듈로부터 배터리 전원을 공급받을 수 있다.Data may be transmitted and received with the battery management system (BMS, 112) of the master module through connection with the communication connector 114 of the master module, and battery power may be supplied from the battery module.

상기 소프트웨어 저장부(220)는, 상기 배터리 모듈(110)의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 프로그램을 저장하는 구성이다. The software storage unit 220 is configured to store an update program for software update of the battery module 110.

상기 제 1 제어부(230)는, 상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 시작을 제어하는 구성이다.The first control unit 230 is a component that controls the start of software update of the battery module.

도 3a와 같이, 상기 제 1 제어부(230)는 스위치(232) 및 모듈 데이터 요청부(234)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 3A, the first control unit 230 may include a switch 232 and a module data request unit 234.

상기 스위치(232)는, 상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력할 수 있다. 소프트웨어 업데이트 시작을 위해 사용자가 상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)에 구성되는 외부 스위치(232)를 누르게 되면, 상기 스위치는 상기 모듈 데이터 요청부(234)로 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력할 수 있다.The switch 232 may output a software update start signal of the battery module. When the user presses the external switch 232 of the software update device 200 to start the software update, the switch may output a software update start signal to the module data request unit 234.

상기 모듈 데이터 요청부(234)는, 상기 스위치(232)로부터 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 입력 받은 경우, 상기 연결부(210)를 통하여 연결된 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로 모듈 데이터 전송을 요청하는 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력할 수 있다. 상기 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력함으로써상기 모듈 데이터 전송 요청 신호를 수신한 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 모듈 데이터를 수신할 수 있다.The module data request unit 234, when receiving a software update start signal from the switch 232, requests module data transmission to the battery management system (BMS, 112) of the master module connected through the connection unit 210 It is possible to output a request signal for module data transmission. By outputting the module data transmission request signal, module data may be received from the battery management system (BMS) 112 that has received the module data transmission request signal.

상기 모듈 데이터 수신부(240)는, 상기 모듈 데이터 전송 요청 신호를 입력 받은 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 구성이다. The module data receiving unit 240 is configured to receive module data from a battery management system (BMS, 112) receiving the module data transmission request signal.

상기 모듈 데이터는, 셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다.The module data may include cell voltage, module voltage, state of charge (SOC), state of performance (SOH), temperature of each battery module, and each battery management system (BMS) of all battery modules connected to the master module. It can be configured with an ID.

상기 제 2 제어부(250)는, 상기 모듈 데이터 수신부(240)에서 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 상기 소프트웨어 업데이트 완료 여부를 판단하는 구성이다.The second control unit 250 is configured to control software update of the battery module based on the module data received by the module data receiving unit 240 and determine whether the software update is completed.

도 3b와 같이, 상기 제 2 제어부(250)는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251), 모듈 개수 산출부(252), 소프트웨어 전송부(253), 완료 체크부(254), 완료 데이터 비교부(255), 성공 여부 판단부(256)를 포함하여 구성될 수 있다.3B, the second control unit 250 includes a battery management system (BMS) ID extraction unit 251, a module number calculation unit 252, a software transmission unit 253, a completion check unit 254, and completion data. It may be configured to include a comparison unit 255 and a success or failure determination unit 256.

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251)는, 상기 수신한 모듈 데이터에서 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 구성이다. The battery management system (BMS) ID extraction unit 251 is configured to extract a battery management system (BMS) ID from the received module data.

상기 모듈 데이터는 셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251)는 상기 모듈 데이터 중 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출할 수 있다. The module data may include cell voltage, module voltage, state of charge (SOC), state of performance (SOH), temperature of each battery module, and each battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module. It can be configured to include. That is, the battery management system (BMS) ID extraction unit 251 may extract each battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module from among the module data.

상기 모듈 개수 산출부(252)는, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부(251)에서 추출된 각 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 개수를 산출할 수 있다.The module number calculation unit 252 may calculate the number of total battery modules connected to the master module using each battery management system (BMS) ID extracted from the battery management system (BMS) ID extraction unit 251. have.

상기 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 것은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID가 n이면, 상기 마스터 모듈과 직접 연결되는 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+1이 된다. 또한, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID를 가지는 하위 모듈과 연결되는 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+2가 될 수 있다. 따라서, 연결되는 배터리 모듈의 개수만큼 해당 배터리관리시스템(BMS)의 ID도 1씩 증가하게 되므로, 소프트웨어 업데이트를 수행해야 하는 전체 배터리 모듈의 개수는 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값으로 판단할 수 있다.Calculating the number of all battery modules may be calculated by determining the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as the number. For example, if the battery management system (BMS) ID of the master module is n, the battery management system (BMS) ID of the lower module directly connected to the master module is n+1. In addition, a battery management system (BMS) ID of a module connected to a lower module having the battery management system (BMS) ID may be n+2. Therefore, since the ID of the battery management system (BMS) increases by 1 as much as the number of connected battery modules, the number of total battery modules that need to be updated is the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs. I can judge.

상기 소프트웨어 전송부(253)는, 소프트웨어 업데이트를 수행하기 위하여 상기 소프트웨어 저장부(220)에 저장된 업데이트 프로그램을 전송하는 구성이다. 상기 모듈 개수 산출부(252)에서 소프트웨어 업데이트를 수행해야 하는 전체 배터리 모듈의 개수를 파악하면, 상기 소프트웨어 전송부(253)는 상기 소프트웨어 저장부(220)에 저장된 업데이트 프로그램을 마스터 모듈로 전송할 수 있다. 상기 업데이트 소프트웨어를 마스터 모듈로 전송하는 것은, 상기 연결된 배터리 모듈의 통신 커넥터(114)와 연결부(210)를 통하여 전송할 수 있다.The software transmission unit 253 is configured to transmit an update program stored in the software storage unit 220 in order to perform a software update. When the number of modules calculating unit 252 determines the total number of battery modules to perform software update, the software transmission unit 253 may transmit the update program stored in the software storage unit 220 to the master module. . The transmission of the update software to the master module may be transmitted through the communication connector 114 and the connection unit 210 of the connected battery module.

상기 제 2 제어부(250)는, 상기 소프트웨어 전송부(253)가 배터리 모듈로 업데이트 프로그램을 전송하면, 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어할 수 있다.When the software transmission unit 253 transmits an update program to the battery module, the second control unit 250 may control software update of all battery modules connected to the master module.

상기 소프트웨어 업데이트를 제어하는 것은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 및 모듈 개수를 바탕으로, 상기 연결부(210)와 연결된 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어할 수 있다. 상기 모듈 개수 산출부(252)에서 설명한 바와 같이, 마스터 모듈로부터 하위 모듈로 연결될 때마다 배터리관리시스템(BMS) ID가 1씩 증가하므로, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID가 가장 큰 값을 가지는 배터리 모듈은 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중 최하위 모듈인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 최하위 모듈부터 소프트웨어 업데이트하도록 제어하는 것은, 상기 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값부터 가장 작은 값의 순서로 업데이트하도록 제어할 수 있다. The controlling of the software update may be controlled to update one module at a time from the lowest module connected to the master module connected to the connection unit 210 based on the extracted battery management system (BMS) ID and the number of modules. As described in the module number calculation unit 252, since the battery management system (BMS) ID increases by 1 each time it is connected from the master module to the lower module, the battery management system (BMS) ID is the battery having the largest value. The module may be determined to be the lowest module among all battery modules connected to the master module. Accordingly, controlling the software to be updated from the lowest module can be controlled to update the extracted battery management system (BMS) ID in the order of the largest value to the smallest value.

상기 완료 체크부(254)는, 상기 최하위 모듈부터 소프트웨어 업데이트 진행 시, 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 데이터를 기록할 수 있다.The completion check unit 254 may record completion data whenever the update of one module is completed when the software update proceeds from the lowest module.

상기 완료 데이터 비교부(255)는, 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트가 완료되면 상기 완료 체크부(254)에서 기록한 완료 데이터와 상기 모듈 개수 산출부(252)에서 산출한 전체 배터리 모듈의 개수를 비교하여, 비교 결과를 산출할 수 있다.When the software update of all battery modules is completed, the completion data comparison unit 255 compares the completion data recorded by the completion check unit 254 with the total number of battery modules calculated by the module number calculation unit 252. , The comparison result can be calculated.

상기 성공 여부 판단부(256)는, 상기 완료 데이터 비교부(255)에서 산출된 비교 결과에 따라 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단할 수 있다.The success determination unit 256 may determine whether or not the software update of the battery module is successful according to the comparison result calculated by the completion data comparison unit 255.

예를 들어, 상기 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하면 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 성공한 것으로 판단할 수 있다. For example, if the completion data and the total number of battery modules match, it may be determined that software update of all battery modules connected to the master module is successful.

반면, 상기 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하지 않으면 마스터 모듈과 연결된 배터리 모듈 중 업데이트가 완료되지 않은 배터리 모듈이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the completion data and the total number of battery modules do not match, it may be determined that there is a battery module that has not been updated among battery modules connected to the master module.

상기 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부는, 상기 제 2 제어부(250)와 연결된 상태 표시부(270)를 통하여 확인할 수 있다. 상기 상태 표시부(270)는, 상기 제 2 제어부(250)와 연결되어, 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 진행 상황 및 성공 여부를 표시할 수 있다. 따라서, 상기 상태 표시부(270)를 통하여 사용자는 소프트웨어 업데이트 상태를 확인할 수 있다. Whether or not the software update of the battery module is successful may be checked through a status display unit 270 connected to the second control unit 250. The status display unit 270 may be connected to the second control unit 250 to display a software update progress and success status of the battery module. Accordingly, the user can check the software update status through the status display unit 270.

상기 구동 전원 제공부(260)는, 상기 연결부(210)를 통하여 배터리 모듈(110)로부터 전원을 공급받는 구성이다.The driving power supply unit 260 is configured to receive power from the battery module 110 through the connection unit 210.

도 3c와 같이, 상기 구동 전원 제공부(260)는 전원 변환부(262)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3C, the driving power supply unit 260 may include a power conversion unit 262.

상기 전원 변환부(262)는 상기 연결부(210)를 통하여 배터리 모듈로부터 공급받은 전원을 소프트웨어 업데이트 장치 구동에 적합한 전원으로 변환할 수 있다. 따라서, 상기 구동 전원 제공부(260)는, 상기 전원 변환부(262)가 변환한 전원을 상기 소프트웨어 업데이트 장치의 각 구성에 제공함으로써 상기 소프트웨어 업데이트 장치(200)가 구동할 수 있다. 이와 같이 연결된 배터리 모듈로부터 전원을 공급받아 구동함으로써 별도의 전원 장치 또는 전원 케이블을 구비할 필요가 없으므로 향상된 휴대성을 제공할 수 있다.The power conversion unit 262 may convert power supplied from the battery module through the connection unit 210 into power suitable for driving a software update device. Accordingly, the driving power supply unit 260 provides the power converted by the power conversion unit 262 to each component of the software update device, so that the software update device 200 can be driven. Since it is driven by receiving power from the battery module connected in this way, it is not necessary to provide a separate power supply device or a power cable, thereby providing improved portability.

도 4는 본 발명에 따른 소프트웨어 업데이트 방법을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing a software update method according to the present invention.

상기 도 4를 참조하면, 소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 통하여 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 생성하는 시작 신호 출력단계(S100);4, a start signal output step (S100) of generating a software update start signal through a software update start switch;

상기 배터리 팩의 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청단계(S200);A module data request step (S200) of requesting module data to a battery management system (BMS) of a master module of the battery pack;

상기 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신단계(S300);A module data receiving step (S300) of receiving module data from the battery management system (BMS);

상기 모듈 데이터를 바탕으로, 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 수행단계(S400); An update performing step (S400) of performing software update of a battery module constituting the battery pack based on the module data;

상기 업데이트 수행 성공 여부를 판단하는 업데이트 성공 여부 판단단계(S500); 를 포함하여 구성될 수 있다.An update success determination step (S500) of determining whether the update is successfully performed; It can be configured to include.

상기 시작 신호 출력단계(S100), 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 시작을 위한 시작 신호를 출력하는 단계이다. 우선, 상기 배터리 팩의 배터리 모듈 중 상위 모듈인 마스터 모듈과 연결한 후, 사용자는 소프트웨어 업데이트 시작을 위하여 소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 누를 수 있다. 상기 소프트웨어 업데이트 시작 스위치가 눌러짐에 따라, 상기 소프트웨어 업데이트를 시작하는 소프트웨어 업데이트 신호가 생성되어 출력될 수 있다.The start signal output step (S100) is a step of outputting a start signal for starting software update of a battery module constituting the battery pack. First, after connecting to the master module, which is an upper module among the battery modules of the battery pack, the user may press the software update start switch to start the software update. As the software update start switch is pressed, a software update signal for starting the software update may be generated and output.

상기 연결은, 상기 마스터 모듈의 통신 커넥터(114)와 연결로 이루어질 수 있다.The connection may be made by connection with the communication connector 114 of the master module.

또한 상기 연결을 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받을 수 있다. 따라서, 상기 배터리 모듈로부터 공급받는 전원을 구동 전원으로 사용할 수 있다.In addition, power may be supplied from the battery module through the connection. Accordingly, power supplied from the battery module can be used as driving power.

또한, 상기 마스터 모듈은, 상기 배터리 팩을 구성하는 병렬로 연결된 배터리 모듈 중 상위 모듈로 정의할 수 있다. 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)은, 상기 마스터 모듈에 연결되는 다수 개의 하위 모듈로부터 각 하위 모듈에 해당하는 배터리관리시스템(BMS) ID를 수신할 수 있다.In addition, the master module may be defined as an upper module among battery modules connected in parallel constituting the battery pack. The battery management system (BMS) of the master module may receive a battery management system (BMS) ID corresponding to each lower module from a plurality of lower modules connected to the master module.

상기 모듈 데이터 요청단계(S200)는, 상기 소프트웨어 업데이트 시작 신호가 출력됨에 따라, 연결된 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 단계이다. 상기 마스터 모듈의 통신 커넥터와의 연결을 통하여, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청신호를 출력할 수 있다.The module data request step (S200) is a step of requesting module data to a battery management system (BMS) of a connected master module as the software update start signal is output. Through connection with the communication connector of the master module, a module data request signal for requesting module data to the battery management system (BMS) of the master module may be output.

상기 모듈 데이터 수신단계(S300)는, 상기 모듈 데이터 요청 신호를 입력 받은 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 단계이다.The module data receiving step (S300) is a step of receiving module data from the battery management system (BMS, 112) of the master module receiving the module data request signal.

상기 모듈 데이터는, 배터리관리시스템(BMS, 112)셀 전압, 모듈 전압, 각 배터리 모듈의 충전 상태(SOC), 성능 상태(SOH), 온도 등을 포함할 수 있으며, 각 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하여 구성될 수 있다.The module data may include a battery management system (BMS, 112) cell voltage, module voltage, state of charge (SOC), performance state (SOH), temperature, etc. of each battery module, and the battery management system of each battery module (BMS) Can be configured to include an ID.

따라서, 상기 다수 개의 배터리 모듈 중 상위 모듈에 해당하는 마스터 모듈은, 상기 마스터 모듈에 연결되는 모든 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS)에서 산출되는 모듈 데이터를 수신할 수 있다. Accordingly, a master module corresponding to an upper module among the plurality of battery modules may receive module data calculated by the battery management system (BMS) of all lower modules connected to the master module.

상기 업데이트 수행단계(S400)는, 상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 단계이다.The update performing step (S400) is a step of performing software update of a battery module constituting a battery pack based on the received module data.

도 5a와 같이, 상기 업데이트 수행단계(S400)는, 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410), 모듈 개수 산출단계(S420), 업데이트 제어단계(S430)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 5A, the update performing step (S400) may include a battery management system (BMS) ID extraction step (S410), a module count calculation step (S420), and an update control step (S430).

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410)는, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로부터 수신한 모듈 데이터 중 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 단계이다. In the battery management system (BMS) ID extraction step (S410), the battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module among module data received from the battery management system (BMS, 112) of the master module This is the extraction step.

상기 모듈 개수 산출단계(S420)는, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410)를 통하여 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 단계이다. The module number calculation step (S420) is to calculate the number of total battery modules connected to the master module by using the battery management system (BMS) ID extracted through the battery management system (BMS) ID extraction step (S410). Step.

상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID는, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 포함하는 것이므로 이를 이용하여 전체 배터리 모듈의 개수를 산출할 수 있다.Since the extracted battery management system (BMS) ID includes a battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module, the number of total battery modules can be calculated using this.

상기 모듈 개수를 산출하는 방법은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하여 산출할 수 있다. 예를 들어, 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID가 n이면, 상기 마스터 모듈과 직접 연결되는 하위 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+1이 된다. 또한, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID를 가지는 하위 모듈과 연결되는 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID는 n+2가 될 수 있다. 따라서, 연결되는 배터리 모듈의 개수만큼 해당 배터리관리시스템(BMS)의 ID도 하나씩 증가하게 되므로, 소프트웨어 업데이트를 수행해야 하는 전체 배터리 모듈의 개수는 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값으로 판단할 수 있다.The method of calculating the number of modules may be calculated by determining the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs as the number. For example, if the battery management system (BMS) ID of the master module is n, the battery management system (BMS) ID of the lower module directly connected to the master module is n+1. In addition, a battery management system (BMS) ID of a module connected to a lower module having the battery management system (BMS) ID may be n+2. Therefore, the ID of the corresponding battery management system (BMS) increases by one as much as the number of connected battery modules, so the number of total battery modules that need to perform software update is determined as the largest value among the extracted battery management system (BMS) IDs. can do.

상기 업데이트 제어단계(S430)는, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 및 산출된 전체 배터리 모듈의 모듈 개수를 바탕으로 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어하는 단계이다.The update control step (S430) is a step of controlling software update of the battery module based on the extracted battery management system (BMS) ID and the calculated number of modules of all battery modules.

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계(S410)와 모듈 개수 산출단계(S420)를 수행한 후, 상기 연결된 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS, 112)으로 소프트웨어 업데이트 프로그램을 전송할 수 있다. 상기 소프트웨어 업데이트를 전송한 후, 상기 배터리관리시스템(BMS) ID와 모듈 개수를 이용하여 상기 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 제어할 수 있다.After performing the battery management system (BMS) ID extraction step S410 and the module count calculation step S420, a software update program may be transmitted to the battery management system BMS 112 of the connected master module. After transmitting the software update, software update of all battery modules may be controlled using the battery management system (BMS) ID and the number of modules.

상기 소프트웨어 업데이트를 제어하는 것은, 상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 및 모듈 개수를 바탕으로 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어할 수 있다. 상기 모듈 개수 산출부(S420)에서 설명한 바와 같이, 상기 마스터 모듈로부터 하위 모듈로 연결될 때마다 배터리관리시스템(BMS) ID가 1씩 증가하므로 상기 배터리관리시스템(BMS) ID가 가장 큰 값을 가지는 배터리 모듈은 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중 최하위 모듈인 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 최하위 모듈부터 소프트웨어 업데이트하도록 제어하는 것은, 상기 추출한 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값부터 가장 작은 값의 순서로 업데이트하도록 제어할 수 있다. The controlling of the software update may be controlled to update one module at a time from the lowest module connected to the master module based on the extracted battery management system (BMS) ID and the number of modules. As described in the module number calculation unit (S420), the battery management system (BMS) ID increases by 1 each time it is connected from the master module to the lower module, so the battery management system (BMS) ID has the largest value. The module may be determined to be the lowest module among all battery modules connected to the master module. Accordingly, controlling the software to be updated from the lowest module can be controlled to update the extracted battery management system (BMS) ID in the order of the largest value to the smallest value.

상기 업데이트 성공 여부 판단단계(S500)는, 상기 업데이트 수행단계(S400)에서 수행한 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트의 성공 여부를 판단하는 단계이다.The step of determining whether the update is successful (S500) is a step of determining whether the software update of the battery module performed in the step of performing the update (S400) is successful.

도 5b와 같이, 상기 업데이트 성공 여부 판단단계(S500)는 완료 체크 단계(S510)와 완료 데이터 비교단계(S520)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5B, the step of determining whether the update is successful (S500) may include a step of checking a completion (S510) and a step of comparing completed data (S520 ).

상기 완료 체크단계(S510)는, 상기 업데이트 수행단계(S400)에서 전체 배터리 모듈 중 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트를 완료할 때마다 업데이트 완료 여부를 체크하는 단계이다. 상기 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 여부를 체크하여 업데이트 완료 데이터를 기록할 수 있다.The completion check step (S510) is a step of checking whether or not the update is completed each time the update is completed one module at a time from the lowest module among all the battery modules in the update performing step (S400). Whenever the update of the one module is completed, it is possible to record the update completion data by checking whether the module is completed or not.

상기 완료 데이터 비교단계(S520)는, 상기 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 완료 후, 전체 배터리 모듈의 개수와 업데이트 완료 데이터를 비교하는 단계이다. 상기 모듈 개수와 업데이트 완료 데이터의 비교를 통하여 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단할 수 있다.The completion data comparison step (S520) is a step of comparing the number of all battery modules with the updated data after the software update of all the battery modules is completed. It is possible to determine whether the software update success of all battery modules is successful through comparison of the number of modules and the updated data.

예를 들어, 상기 업데이트 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하면 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 성공한 것으로 판단할 수 있다. For example, if the update completion data and the total number of battery modules match, it may be determined that software update of all battery modules connected to the master module is successful.

반면, 상기 완료 데이터와 전체 배터리 모듈 개수가 일치하지 않으면 마스터 모듈과 연결된 배터리 모듈 중 업데이트가 완료되지 않은 배터리 모듈이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, if the completion data and the total number of battery modules do not match, it may be determined that there is a battery module that has not been updated among battery modules connected to the master module.

110: 배터리 모듈
112: BMS
114: 커넥터
200: 소프트웨어 업데이트 장치110: battery module
112: BMS
114: connector
200: software update device

Claims (14)

하나 이상의 배터리 모듈을 포함하여 구성되는 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트 장치에 있어서,
배터리 팩의 마스터 모듈과 연결되는 연결부;
상기 배터리 팩의 소프트웨어 업데이트를 위한 소프트웨어를 저장하는 소프트웨어 저장부;
소프트웨어 업데이트의 시작을 제어하는 제 1 제어부;
마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신부;
상기 수신한 모듈 데이터를 바탕으로 소프트웨어 업데이트를 제어하고, 업데이트 완료 여부를 판단하는 제 2 제어부;
상기 제 2 제어부와 연결되어, 소프트웨어 업데이트의 진행 및 성공 여부를 표시하는 상태 표시부;
상기 업데이트 장치의 구동을 위한 구동 전원을 제공하는 구동 전원 제공부;
를 포함하여 구성되며,
상기 제1 제어부는,
사용자의 입력에 따라 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 출력하는 스위치;
소프트웨어 업데이트 시작 신호를 수신하는 경우, 상기 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터 전송 요청 신호를 출력하는 모듈 데이터 요청부;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.In the software update device of the battery pack comprising at least one battery module,
A connection part connected to the master module of the battery pack;
A software storage unit for storing software for software update of the battery pack;
A first control unit for controlling the start of software update;
Module data receiving unit for receiving module data from the battery management system (BMS) of the master module;
A second control unit controlling software update based on the received module data and determining whether the update is complete;
A status display unit connected to the second control unit to display the progress and success of the software update;
A driving power supply unit providing driving power for driving the update device;
Consists of including,
The first control unit,
A switch for outputting a software update start signal according to a user's input;
A module data request unit for outputting a module data transmission request signal to a battery management system (BMS) of the master module when receiving a software update start signal;
Battery pack software update device, characterized in that configured to include. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 제어부는,
상기 모듈 데이터로부터 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출부;
상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method according to claim 1,
The second control unit,
A battery management system (BMS) ID extraction unit for extracting a battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module from the module data;
A module number calculation unit that calculates the number of total battery modules based on the extracted battery management system (BMS) ID; Battery pack software update device, characterized in that configured to include.
 청구항 3에 있어서,
상기 모듈 개수 산출부에서는,
전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 것은, 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 개수로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method of claim 3,
In the module number calculation unit,
Calculating the number of total battery modules, the battery pack software update device, characterized in that determining the largest value of the extracted battery management system (BMS) ID as the number.
 청구항 3에 있어서,
상기 제 2 제어부는,
소프트웨어 저장부에 저장된 업데이트 소프트웨어를 마스터 모듈로 전송하는 소프트웨어 전송부; 를 포함하며,

상기 배터리관리시스템(BMS) ID 및 전체 배터리 모듈의 개수를 바탕으로, 상기 마스터 모듈과 연결된 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method of claim 3,
The second control unit,
A software transmission unit for transmitting the update software stored in the software storage unit to the master module; Including,

The battery pack software update device, characterized in that controlling to update one module at a time from the lowest module connected to the master module based on the battery management system (BMS) ID and the total number of battery modules.
 청구항 5에 있어서,
상기 제 2 제어부는,
한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 여부를 체크하여 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크부;
전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 후, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교부;
비교 결과에 따라, 업데이트의 성공 여부를 판단하는 성공 여부 판단부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method of claim 5,
The second control unit,
A completion check unit for recording completion check data by checking whether or not the update of one module is completed;
A completion data comparison unit comparing the completion check data with the number of modules after completing the update of all battery modules;
A success determination unit that determines whether or not the update is successful according to the comparison result; Battery pack software update device, characterized in that configured to include.
 청구항 1에 있어서,
상기 구동 전원 제공부는,
상기 연결부를 통하여 배터리 모듈로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하며,

상기 공급받은 전원을 업데이트 장치 구동에 적합한 전원으로 변환하는 전원 변환부; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 배터리 팩 소프트웨어 업데이트 장치.
The method according to claim 1,
The driving power supply unit,
It characterized in that it receives power from the battery module through the connection,

A power conversion unit converting the supplied power into power suitable for driving an update device; Battery pack software update device, characterized in that configured to include.
 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어를 업데이트하는 방법에 있어서,
소프트웨어 업데이트 시작 스위치를 통하여 소프트웨어 업데이트 시작 신호를 생성하는 업데이트 시작 신호 출력단계;
상기 업데이트 시작 신호가 출력됨에 따라, 배터리 팩의 마스터 모듈의 배터리관리시스템(BMS)으로 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청신호를 출력하는 모듈 데이터를 요청하는 모듈 데이터 요청단계;
상기 모듈 데이터 요청신호를 입력 받은 배터리관리시스템(BMS)으로부터 모듈 데이터를 수신하는 모듈 데이터 수신단계;
상기 모듈 데이터를 바탕으로, 상기 배터리 팩을 구성하는 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트를 수행하는 업데이트 수행단계;
상기 업데이트 수행단계에서의 업데이트 성공 여부를 판단하는 업데이트 성공 여부 판단단계; 를 포함하여 구성되는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
In a method of updating software of a battery module constituting a battery pack,
An update start signal output step of generating a software update start signal through a software update start switch;
A module data request step of requesting module data for outputting a module data request signal for requesting module data to a battery management system (BMS) of a master module of a battery pack as the update start signal is output;
A module data receiving step of receiving module data from a battery management system (BMS) receiving the module data request signal;
An update performing step of performing software update of a battery module constituting the battery pack based on the module data;
An update success determination step of determining whether an update is successful in the update performing step; Battery module software update method comprising a.
 삭제delete 청구항 8에 있어서,
상기 업데이트 수행단계는,
상기 수신한 모듈 데이터로부터, 상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈의 배터리관리시스템(BMS) ID를 추출하는 배터리관리시스템(BMS) ID 추출단계;
상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 이용하여 전체 배터리 모듈의 개수를 산출하는 모듈 개수 산출단계;
상기 산출된 배터리관리시스템(BMS) ID를 바탕으로 배터리 모듈의 업데이트를 제어하는 업데이트 제어단계; 를 포함하여 구성되며,

상기 업데이트 제어단계는,
상기 마스터 모듈과 연결된 전체 배터리 모듈 중, 최하위 모듈부터 한 모듈씩 업데이트가 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 8,
In the step of performing the update,
A battery management system (BMS) ID extraction step of extracting a battery management system (BMS) ID of all battery modules connected to the master module from the received module data;
A module number calculation step of calculating the number of total battery modules using the extracted battery management system (BMS) ID;
An update control step of controlling an update of a battery module based on the calculated battery management system (BMS) ID; Consists of including,

The update control step,
The battery module software update method, characterized in that for controlling the update to be performed one module at a time starting from a lowest module among all battery modules connected to the master module.
 청구항 10에 있어서,
상기 모듈 개수 산출단계는,
상기 추출된 배터리관리시스템(BMS) ID 중 가장 큰 값을 모듈 개수로 산출하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 10,
The step of calculating the number of modules,
The battery module software update method, characterized in that calculating the largest value of the extracted battery management system (BMS) ID as the number of modules.
 청구항 10에 있어서,
업데이트 성공 여부 판단단계는,
상기 한 모듈의 업데이트가 완료될 때마다 완료 체크 데이터를 기록하는 완료 체크단계;
상기 전체 배터리 모듈의 업데이트 완료 시, 상기 완료 체크 데이터와 모듈 개수를 비교하는 완료 데이터 비교단계; 를 포함하여 구성되며,

상기 비교 결과에 따라, 배터리 모듈의 소프트웨어 업데이트 성공 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 10,
The step of determining whether the update is successful is:
A completion check step of recording completion check data each time the update of the one module is completed;
A completion data comparison step of comparing the completion check data with the number of modules when the update of all battery modules is completed; Consists of including,

The battery module software update method, characterized in that it is determined whether or not the software update of the battery module is successful based on the comparison result.
 청구항 12에 있어서,
상기 업데이트 성공 여부 판단단계는,
상기 비교 결과가 완료 체크 데이트와 모듈 개수가 일치하는 경우, 업데이트가 성공한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 배터리 모듈 소프트웨어 업데이트 방법.
The method of claim 12,
The step of determining whether the update is successful,
When the comparison result matches the completion check date and the number of modules, it is determined that the update is successful.
 삭제delete
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