KR20180099588A - A laundry treating apparuts and a method of the same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a clothes treating apparatus and a control method of the clothes treating apparatus. The clothes treating apparatus comprises: a cabinet provided with an opening portion at the top; a tub provided in the cabinet for storing water, and provided with an input port communicated with the opening portion; a drum rotatably provided in the tub and accommodating clothes by having a width thereof longer than a height thereof; a water supplying pipe for supplying water to the tub; a water supplying valve opening and closing the water supplying pipe; a water discharging pump for discharging water of the tub; a driving portion for rotating the drum; and a control portion for controlling the water supplying valve, the water discharging pump, and the driving portion, and detecting the weight of the clothes, wherein the control portion simultaneously operates the water discharging pump and the driving portion in a spinning course if the detected weight of the clothes is equal to or greater than a first weight.

Description

의류처리장치 및 그 제어방법{A laundry treating apparuts and a method of the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a clothes processing apparatus,

본 발명은 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a clothes processing apparatus and a control method thereof.

일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.In general, the term "garment disposal facility" refers to an apparatus capable of performing washing, drying, washing, or drying of clothes and the like. Here, the clothes processing apparatus may perform only the washing or drying function, or both the washing and the drying. In recent years, a washing machine having a refresh function, such as removal of wrinkles, odors, static electricity, etc., of clothes is provided with a steam supply device.

한편, 종래의 의류처리장치들은 의류의 인출 방향에 따라 프론트 로드(front load) 타입이나 탑 로드(top load)타입으로 나뉜다. 이러한 수평식 타입의 대표적인 예가 드럼 세탁기 또는 드럼 건조기이다.Meanwhile, the conventional clothes processing apparatuses are divided into a front load type and a top load type according to the pulling direction of the clothes. A representative example of such a horizontal type is a drum washing machine or drum dryer.

프론트 로드(front load) 타입의 의류처리장치는 개구부가 전방에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면과 나란하거나 일정 경사를 구비한 의류처리장치를 말하며, 탑 로드(top load) 타입 의류처리장치는 개구부가 상부에 구비되고, 드럼의 회전축이 지면에 대해 수직으로 구비된 의류처리장치를 말한다.The front load type clothes processing apparatus refers to a garment processing apparatus in which an opening is provided at the front side and a rotary shaft of the drum is parallel to the ground surface or has a predetermined inclination. And the rotation axis of the drum is perpendicular to the paper surface.

이러한 의류처리장치들은 최근 사용자의 수용에 부응하여 점차 대형화 되어가는 추세이다. 즉, 가정용으로 사용되는 세탁기들의 외형 사이즈도 점차 대형화 되어가고 있다.These clothes processing apparatuses are gradually becoming larger in size in response to recent user acceptance. That is, the size of the washing machines used for domestic use is gradually becoming larger.

일반적으로 각 가정에는 하나의 대용량 의류처리장치를 구비하여 사용한다. 그래서, 세탁물의 종류에 따라 구분하여 세탁하고자 하는 경우 의류처리장치를 여러 번 사용하게 된다. 예컨대, 성인용 의류와 같은 세탁물과 속옷류나 아기옷 등과 같은 세탁물을 나누어 세탁하고자 하는 경우 전자의 세탁이 완료된 후 후자의 세탁을 위해 다시 의류처리장치를 사용하게 된다. 이로 인해, 세탁시간이 많이 소요되고, 또한 소비되는 에너지도 많게 된다.Generally, each household is equipped with one high-capacity garment disposer. Therefore, when the clothes are divided according to the type of laundry, the clothes processing apparatus is used many times. For example, when laundry such as adult clothes and laundry such as underwear or baby clothes are separately washed, the clothes processing apparatus is used again for the latter washing after the completion of washing of the former. As a result, the washing time is long and the energy consumed is also large.

또한, 소량의 의류를 세탁함에 있어 종래와 같은 대형 의류처리장치를 사용하는 것은 에너지 절약 측면에서 바람직하지 않다. 대형 의류처리장치에 마련된 세탁코스는 대부분 세탁물의 양이 많은 경우를 예정하기 때문에 소비되는 물의양이 많다. 그리고 대형의 드럼을 회전시켜야 하기 때문에 전력이 많이 소비된다. Further, it is not preferable from the viewpoint of energy saving to use a conventional large-sized clothes processing apparatus for washing a small amount of clothes. The laundry course provided in the large-sized clothes processing apparatus is predominantly in the case of a large amount of laundry, so the amount of water consumed is large. And because the large drum needs to be rotated, it consumes a lot of power.

또한, 세탁코스가 대량 세탁물을 예정하기 때문에 세탁시간이 비교적 길다.Also, since the laundry course is intended for mass laundry, the washing time is relatively long.

그리고, 대형 의류처리장치는 주로 일반적인 의류를 예정하여 세탁코스가 구비되어 있기 때문에 속옷류나 또는 아기 옷과 같은 섬세한 옷감류를 세탁하기에는 적합하지 않을 수 있다.In addition, since the large-sized clothes processing apparatus is provided with a laundry course predominantly for general clothes, it may not be suitable for washing delicate clothes such as underwear or baby clothes.

그리고, 소량의 세탁물을 자주 세탁하여야 하는 경우에도 대형 의류처리장치는 적합하지 않다. 소비자들은 세탁물을 모아서 한번에 세탁하기 위해 며칠 또는 그 이상의 기간에 걸쳐 세탁물을 모은다. 속옷류나 아기 옷 등은 오래 방치하기에는 청결 상 좋지 않다. 그리고, 이와 같은 세탁물은 오래 방치하면 때가 옷감에 고착되어 세탁이 깨끗하게 이루어지지 않는 문제도 있다.Also, even when a small amount of laundry is frequently washed, the large-sized clothes processing apparatus is not suitable. Consumers collect laundry for a few days or longer to collect the laundry at once. Underwear and baby clothes are not good for long-term cleanliness. When the laundry is left for a long time, the laundry is stuck to the cloth and the laundry is not cleaned.

그래서, 종래 대형 의류처리장치보다는 그 용량이 훨씬 작은 소형의 의류처리장치가 필요하다. Therefore, there is a need for a small-sized clothes processing apparatus which is much smaller in capacity than a conventional large-sized clothes processing apparatus.

그런데, 소형이라 하더라도 의류처리장치를 한 가정에 두 개 구비하여 옆으로 나란히 설치하는 것은 공간활용에 바람직하지 않고, 미관에도 좋지 않다.However, even if it is small, it is not preferable for the space utilization to install two clothes processing apparatuses in the same house side by side and it is not good for aesthetics.

근자에는 상기 문제를 해결하기 위해 소형 의류처리장치와 대형 의류처리장치가 하나로 병합될 수 있는 의류처리장치가 등장하였다.In recent years, a garment disposal apparatus has been developed in which a small-sized garment disposal apparatus and a large-sized garment disposal apparatus can be merged together to solve the above problem.

상기 소형의류처리장치들은 상기 메인의류처리장치의 상부, 하부 또는 측면 중 적어도 어느하나에 병합되어 구비될 수 있고, 상기 메인의류처리장치와 별도로 구비될 수 도 있었다.The small clothes processing apparatuses may be incorporated in at least one of the upper, lower, and side surfaces of the main garment processing apparatus, and may be provided separately from the main garment processing apparatus.

상기 소형의류처리장치의 등장으로 인해 공간활용도 및 에너지 절약이 가능해질 수 있었다.The appearance of the small-sized clothes processing apparatus has enabled space utilization and energy saving.

그러나, 상기 소형의류처리장치는 보조의류처리장치로 사용되는 것이 일반적이므로 부피에 제한이 있었다. 이를 보완하기 위해, 소형 의류처리장치의 드럼은 투입구 및 바닥면에 대응되는 직경이 투입구 및 바닥면에 인접한 일면의 높이 또는 길이보다 더 넓게 구비하였다.However, since the above-mentioned small-sized clothes processing apparatus is generally used as an auxiliary garment disposal apparatus, there is a limitation in volume. In order to compensate for this, the drum of the small clothes processing apparatus is provided with a diameter corresponding to the inlet and the bottom surface larger than the height or length of one side adjacent to the inlet and the bottom surface.

상기 드럼을 구비한 소형의류처리장치는 세탁용적을 최대한 확보할 수 있다는 장점이 있었다.The small-sized clothes processing apparatus provided with the drum has an advantage that the washing capacity can be maximized.

그러나, 상기 드럼을 고속으로 회전시켜 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 진행하는 경우에는 상기 드럼의 직경이 상대적으로 길어 진동폭이 커지는 문제가 있었다.However, when the drum is rotated at a high speed to carry out a dewatering process for removing water from the clothes, there is a problem that the diameter of the drum is relatively long and the vibration width becomes large.

이를 방지하기 위해, 종래 소형의류처리장치는 상기 드럼이 물에 잠긴 상태에서 물을 배수하면서 상기 드럼을 회전시키는 잔수탈수를 수행할 수 있었다.In order to prevent this, the conventional small-sized clothes processing apparatus can perform dehydration of residual water by rotating the drum while draining the water while the drum is immersed in water.

상기 잔수탈수는 의류의 편심을 탈수행정 자체에서 해소하여 진동을 완화하는 장점이 있었다.The residual water dehydration has the advantage of relieving the eccentricity of the garment in the dewatering process itself, thereby alleviating the vibration.

그러나, 상기 잔수탈수를 할 때 상기 드럼 내부에 수용된 의류의 무게에 따라 더 과도하게 진동이 발생하는 문제점이 었었다.However, there was a problem that when the dehydrated water was subjected to dehydration, the vibration was further excessively generated depending on the weight of the clothes accommodated in the drum.

또한, 상기 드럼이 물에 잠기어 상기 드럼이 회전하는 경우, 상기 드럼을 구동시키는 구동부에 큰 부하가 가해지는 문제점이 있었다.In addition, when the drum is pushed into the water and the drum rotates, there is a problem that a large load is applied to a driving unit for driving the drum.

본 발명은 의류의 물을 제거하는 탈수행정에서 의류의 편심을 해소하여 진동을 완화할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to provide a clothes processing apparatus capable of relieving the eccentricity of clothes in a dewatering process for removing water of clothing to alleviate vibrations.

본 발명은 상기 탈수행정에서 공진으로 인한 과도진동을 방지할수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a garment processing apparatus capable of preventing transient vibration due to resonance in the dehydration process.

본 발명은 상기 탈수행정에서 수용된 의류의 무게에 따라 제어방법을 달리하여 진동을 완화하고 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a garment processing apparatus capable of mitigating and controlling vibrations by changing the control method according to the weight of clothes accommodated in the dehydration process.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 외관을 형성하는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼, 상기 터브로 물을 급수하는 급수관, 상기 급수관을 개폐하는 급수밸브, 상기 터브의 물을 배수하는 배수펌프, 상기 드럼과 연결된 회전축을 포함하고, 상기 드럼을 회전시키는 구동부, 상기 드럼에 수용된 의류의 무게가 제1무게 이상으로 감지되면, 탈수행정시 상기 배수펌프 및 상기 구동부를 동시에 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cabinet comprising: a cabinet forming an outer appearance; a tub disposed inside the cabinet for storing water; a drum rotatably installed in the tub to accommodate clothes; A water pump for opening and closing the water supply pipe, a drain pump for draining water from the tub, and a rotating shaft connected to the drum, wherein the driving unit rotates the drum, and the weight of the clothes contained in the drum is detected And a control unit for simultaneously operating the drain pump and the driving unit in a dewatering operation.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 드럼은 상기 회전축과 연결된 면의 직경이 상기 회전축과 나란한 면의 길이보다 더 길게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a clothes processing apparatus, wherein a diameter of a surface of the drum connected to the rotation shaft is longer than a length of a surface of the drum parallel to the rotation axis.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 캐비닛은 상부에 개구부를 구비하며, 상기 터브는 상기 개구부와 연통하는 투입구를 구비하고, 상기 드럼은 너비가 높이보다 더 길게 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that the cabinet has an opening at an upper portion thereof, and the tub has a charging port communicating with the opening, wherein the drum is longer than the width Processing apparatus.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 터브의 물이 모두 배수된 것을 감지하면 상기 배수펌프의 작동을 완료하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a garment disposal apparatus, wherein the control unit completes the operation of the drain pump when it senses that all the water in the tub is drained.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 배수펌프가 작동을 완료하면 상기 배수펌프가 작동할 때보다 상기 드럼을 더 빨리 회전시키도록 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that the control unit operates the driving unit to rotate the drum faster than when the drain pump is operated when the drain pump is operated. Lt; / RTI >

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 감지된 무게가 상기 제1무게 이상이면 상기 배수펌프를 먼저 작동시키고, 상기 구동부와 상기 배수펌프를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the control unit operates the drain pump at first when the sensed weight is equal to or greater than the first weight, and simultaneously operates the driving unit and the drain pump. Lt; / RTI >

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 편심을 감지하도록 구비되고, 상기 구동부와 상기 배수펌프를 동시에 작동하는 시점은 상기 감지된 편심에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that the control unit is provided to sense eccentricity of the garment, and a point of time when the driving unit and the drain pump are simultaneously operated is determined according to the detected eccentricity. Device.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 무게가 제1무게 이하로 감지되면, 탈수행정시 상기 배수펌프의 작동을 완료한 뒤 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the control unit operates the driving unit after completing the operation of the drain pump in the dewatering process when the weight of the garment is detected to be less than the first weight Device.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 터브의 물의 배수가 완료되면 상기 배수펌프의 작동을 완료하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a garment disposal apparatus, wherein the control unit completes operation of the drain pump when drainage of water from the tub is completed.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 구동부의 작동시 상기 드럼의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지하고, 상기 진동이 설정범위를 초과하면 상기 드럼의 회전속도의 감속과 상기 급수밸브를 개방시키는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a control apparatus for a drum type washing machine, wherein the controller detects whether the vibration of the drum exceeds a set range when the driving unit operates, And a valve is opened. The clothes processing apparatus according to claim 1,

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이상으로 감지되고 상기 드럼의 진동이 설정범위 이하인 것을 감지하면 상기 배수펌프와 상기 구동부를 동시에 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the control unit operates the drain pump and the driving unit simultaneously when it senses that the weight of the garment is sensed above the first weight and the vibration of the drum is below the set range To the clothes processing apparatus.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이하로 감지되고 상기 드럼의 진동이 설정범위 이하인 것을 감지하면, 상기 배수펌프의 작동을 완료한 뒤, 상기 구동부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.The present invention, in order to solve the above-mentioned problems, is characterized in that, when the control unit senses that the weight of the garment is less than the first weight and the vibration of the drum is below the set range, And the drive unit is operated.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 드럼이 정지한 상태에서 회전을 시작할 수 있는 상기 구동부의 부하를 측정하여 상기 의류의 무게를 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a clothes processing apparatus, wherein the control unit measures the load of the driving unit, which starts to rotate in a state where the drum is stopped, and detects the weight of the clothes .

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어부는 상기 드럼이 회전하는 상태에서 정지시키는 상기 구동부의 부하 또는 상기 드럼이 정지하는데 걸리는 시간 중 적어도 어느 하나를 측정하여 상기 의류의 무게를 감지하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that the control unit measures the weight of the clothes by measuring at least one of a load of the driving unit for stopping the drum while rotating the drum or a time for the drum to stop The present invention provides a garment processing apparatus characterized by:

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1무게는 상기 드럼이 의류를 수용할 수 있는 허용무게의 절반 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a clothes processing apparatus characterized in that the first weight is set to less than half of an allowable weight at which the drum can receive clothes.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1무게는 상기 허용무게의 1/3에 해당하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a clothes processing apparatus characterized in that the first weight corresponds to 1/3 of the allowable weight.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 터브의 상부 또는 하부에 구비되어 의류를 수용하는 제1의류수용부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides a garment processing apparatus, further comprising a first garment receiving portion provided at an upper portion or a lower portion of the tub to receive clothes.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1의류수용부는 상기 터브와 별도로 구비되어 물을 저장하는 제1터브와, 상기 제1터브에 회전가능하게 구비되는 제1드럼을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치를 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention is characterized in that the first garment accommodating portion includes a first tub for storing water and a first drum rotatably provided in the first tub, separately from the tub To the clothes processing apparatus.

본 발명은 의류의 물을 제거하는 탈수행정에서 의류의 편심을 해소하여 진동을 완화할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a clothes processing apparatus capable of relieving the eccentricity of clothes in a dewatering process for removing water from clothing to alleviate vibrations.

본 발명은 상기 탈수행정에서 공진으로 인한 과도진동을 방지할수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a clothes processing apparatus capable of preventing transient vibrations due to resonance in the dewatering stroke.

본 발명은 상기 탈수행정에서 수용된 의류의 무게에 따라 제어방법을 달리하여 진동을 완화하고 제어할 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention has an effect of providing a garment processing apparatus capable of mitigating and controlling vibrations by changing the control method according to the weight of clothes accommodated in the dehydration process.

도1은 본 발명 의류처리장치의 다양한 실시예를 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 내부 구성을 도시한 것이다.
도3은 제어부의 구성을 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.
도5는 상기 제어방법에 따른 제2드럼의 회전속도를 변화를 도시한 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows various embodiments of the clothes processing apparatus of the present invention.
Fig. 2 shows the internal structure of the clothes processing apparatus of the present invention.
3 shows the configuration of the control unit.
4 shows a control method of the clothes processing apparatus of the present invention.
FIG. 5 shows a change in the rotational speed of the second drum according to the control method.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the scope of the invention, .

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that both the foregoing description and the following detailed description are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the scope of the invention, .

도1는 본 발명 의류처리장치의 실시예를 도시한 것이다. 본 발명 의류처리장치의 모든 실시예들은 공통적으로 메인의류처리장치인 제1처리부(110)와 보조의류처리장치인 제2처리부(120)를 포함할 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows an embodiment of a clothes processing apparatus according to the present invention. All embodiments of the clothes processing apparatus of the present invention may include a first processing unit 110 which is a main garment processing apparatus and a second processing unit 120 which is an auxiliary garment processing apparatus.

물론, 본 발명 의류처리장치는 제1처리부(110)와 제2처리부(120)가 조합 및 결합되어 구비되지 않을 수 있다. 즉, 본 발명 의류처리장치는 제1처리부(110)만으로 구비될 수 있고, 제2처리부(120)만으로 구비될 수도 있다.Of course, the apparatus for processing clothes of the present invention may not include the first processing unit 110 and the second processing unit 120 in combination and combination. That is, the clothes processing apparatus of the present invention may be provided only with the first processing unit 110 or only with the second processing unit 120.

본 발명 의류처리장치가 복수의 처리부로 구비되어 있는 것을 기준으로 설명하는 것은 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명 의류처리장치가 하나의 처리부로 구비되어 있는 것을 배제하는 것은 아니다. The description of the clothes processing apparatus of the present invention based on the fact that the clothes processing apparatus is provided with a plurality of processing sections is only for convenience, and does not exclude that the clothes processing apparatus of the present invention is provided as one processing section.

상기 제1처리부(110)는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 수분이 함유된 의류를 건조하는 건조행정을 수행하는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제1처리부(110)가 세탁장치로 구비되는 경우에도 상기 제1처리부(110)는 상기 의류를 건조하는 건조행정도 수행할 수 있다.The first processing unit 110 may be a washing machine that performs a washing process to remove foreign substances from clothes, and may be provided with a drying device that performs a drying process for drying clothes containing moisture. Even when the first processing unit 110 is provided as a washing apparatus, the first processing unit 110 may also perform a drying process for drying the clothes.

상기 제2처리부(120)도 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정을 수행하는 세탁장치로 구비될 수 있고, 수분이 함유된 의류를 건조하는 건조행정을 수행하는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되는 경우에도 상기 제2처리부(120)는 상기 의류를 건조하는 건조행정도 수행할 수 있다. The second processing unit 120 may be provided as a washing apparatus for performing a washing process for removing foreign substances from clothes, and may be provided as a drying apparatus for performing a drying process for drying clothes containing moisture. Even when the second processing unit 120 is provided as a washing device, the second processing unit 120 can also perform a drying process for drying the clothes.

상기 제1처리부(120)는 상기 제2처리부(120)보다 세탁 또는 건조 용량이 더 크게 구비될 수 있도록 상기 제2처리부(120) 보다 크기가 더 크게 구비될 수 있다.The first processing unit 120 may be larger in size than the second processing unit 120 so that the washing or drying capacity may be larger than that of the second processing unit 120.

이는 상기 제2처리부(120)가 에너지를 절약하면서 속옷, 아기옷, 소량의 의류 등을 신속하게 세탁 또는 건조할 수 있도록 하기 위함이다.This is to allow the second processing unit 120 to quickly wash or dry underwear, baby clothes, small amount of clothes, etc. while saving energy.

상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 상기 제1처리부(110)와 결합하여 구비될 수도 있고(도1(a),(b) 참조), 상기 제1처리부(110)와 일체로 구비될 수도 있다. (도1(b),(c) 참조)The second processing unit 120 may be provided separately from the first processing unit 110 so as to be coupled to the first processing unit 110 (refer to FIGS. 1A and 1B) 110, respectively. (See Figs. 1 (b) and 1 (c)),

도1(a)를 참조하면, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)에 결합되어 하나의 의류처리장치를 형성할 수 있다. 1 (a), the second processing unit 120 is provided separately from the first processing unit 110, and the second processing unit 120 is coupled to the first processing unit 110, The clothes processing apparatus can be formed.

상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되는 경우, 상기 제1처리부(110)는 외관을 형성하는 제1캐비닛(111)을 포함할 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하며 상기 제2캐비닛(111)과 구분되어 구비되는 제2캐비닛(121)을 포함할 수 있다.When the second processing unit 120 is provided separately from the first processing unit 110, the first processing unit 110 may include a first cabinet 111 forming an external appearance, The first cabinet 120 may include a second cabinet 121 forming an outer appearance and being separated from the second cabinet 111.

상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 하부에 구비될 수 있다.The second processing unit 120 may be provided below the first processing unit 110.

또한, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 분리되어 구비되더라도 상기 제1처리부(110)와 함께 구비된다면 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. The second processing unit 120 may include at least one of an upper portion, a lower portion, and a side portion of the first processing unit 110 if the second processing unit 120 is provided separately from the first processing unit 110, As shown in FIG.

상기 제1처리부(110)는 프론트 로드 타입 의류처리장치로 구비될 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 탑 로드 타입 의류처리장치로 구비될 수 있다.The first processing unit 110 may be a front load type clothes processing apparatus, and the second processing unit 120 may be a top load type clothes processing apparatus.

이때, 상기 제2처리부(120)는 상기 프론트 로드 타입 의류처리장치와 간섭을 피하기 위해 드로워 타입으로 구비될 수 있다.At this time, the second processing unit 120 may be provided as a draw type to avoid interference with the front load type clothes processing apparatus.

즉, 상기 제2처리부(120)는 제2캐비닛(121) 내부에서 전방으로 인출가능하게 구비되는 드로워(121a)를 포함할 수 있고, 상기 드로워(121a) 내부에 의류를 수용하는 의류수용부를 포함할 수 있다.That is, the second processing unit 120 may include a drawer 121a that can be drawn out forward in the second cabinet 121, and a clothes accommodating unit Section.

한편, 상기 제2처리부(120)의 상부에 제1처리부(110)가 안착되므로, 상기 제1처리부(110)의 제1캐비닛(111) 하부에는 상기 제2처리부(120)의 제2캐비닛(112)의 상부에 안착되는 연결부(111a)를 복수개 구비할 수 있고, 상기 제2처리부(120)의 상기 제2캐비닛(112)의 상부에는 상기 연결부(111a)가 안착되어 수용될 수 있는 홈(미도시)가 구비될 수 있다.The first processing unit 110 is mounted on the upper portion of the second processing unit 120 so that the lower portion of the first cabinet 111 of the first processing unit 110 is connected to the second cabinet of the second processing unit 120 The second processing unit 120 may include a plurality of connection portions 111a that are seated on the upper portion of the second cabinet 112. The connection portion 111a may be seated on the upper portion of the second cabinet 112 of the second processing unit 120, Not shown).

한편, 상기 제2처리부(120)의 상부와 상기 제1처리부(110)가 결합되면 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 어느 하나에 구비된 제어부(700)만 통합적으로 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 제어하도록 구비될 수 있다.When the upper part of the second processing part 120 and the first processing part 110 are coupled to each other, only the control part 700 provided in either the first processing part 110 or the second processing part 120 is integrated And may be provided to control the first processing unit 110 and the second processing unit 120.

이를 위해, 상기 연결부(111a)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 전기신호를 전달하는 커넥터로 구비될 수 있다.The connection unit 111a may be a connector for transmitting electrical signals between the first processing unit 110 and the second processing unit 120. [

한편, 상기 제2처리부(120)는 상기 드로워(121a)가 인출되었을 때 전도되는 것을 방지하기 위하여 상기 제1처리부(110)가 상부에 안착되었을 때만 작동할 수 있도록 구비될 수도 있다.Meanwhile, the second processing unit 120 may be provided to operate only when the first processing unit 110 is seated on the top to prevent the drawer 121a from being conducted when the drawer 121a is drawn out.

컨트롤패널(C)는 상기 제1처리부(110)에 구비되어 상기 제1처리부 (110) 및 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력할 수 있도록 구비될 수 있다.The control panel C is provided in the first processing unit 110 to display the statuses of the first processing unit 110 and the second processing unit 120. The first processing unit 110 and the second processing unit 120 120 to input an operation command.

도1(a)에 도시된 바와 달리, 상기 제1처리부(110)가 탑로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 프론트 타입으로 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다. 나아가, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 어느 곳에 구비되어도 무방하다.1 (a), the first processing unit 110 is provided as a top rod type, and the second processing unit 120 is not excluded from the front type. Further, the second processing unit 120 may be provided at any of the upper, lower, and side surfaces of the first processing unit 110.

도1(b)와 도1(c)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 일체로 또는 하나의 바디를 이루며 구비된 실시예를 도시한 것이다.1 (b) and 1 (c) show an embodiment in which the first processing unit 110 and the second processing unit 120 are integrally formed or formed as a single body.

도1(b)와 도1(c)는 상기 제1처리부(110)가 프론트 로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 탑로드 타입으로 구비된 것을 도시한 것이며, 도1(b)는 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)의 하부에 구비된 것을 도시한 것이고, 도1(c)는 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(110)의 상부에 구비된 것을 도시한 것이다. 1 (b) and 1 (c) show that the first processing unit 110 is provided as a front-rod type and the second processing unit 120 is provided as a top- The second processing unit 120 is disposed below the first processing unit 110 and the second processing unit 120 is disposed below the first processing unit 110. FIG. Fig.

도1(b)를 참고하면, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하는 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비될 수 있고, 상기 제1처리부(110)의 외관을 형성하는 제1캐비닛(111)과 상기 제2처리부(120)의 외관을 형성하는 제2캐비닛(121)이 결합되어 하나의 바디를 형성할 수 있다.1B, the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be provided in a cabinet 111 forming an outer appearance, and the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be installed in a single cabinet 111, A first cabinet 111 forming an outer appearance and a second cabinet 121 forming an outer appearance of the second processing unit 120 may be combined to form a single body.

상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와의 간섭을 피하기 위하여, 상기 제2캐비닛(121)에서 전방으로 인출 가능하게 구비된 드로워(121a)와, 상기 드로워(121a) 내부에 수용되어 의류를 수용하는 의류수용부를 구비할 수 있다.The second processing unit 120 includes a drawer 121a which can be drawn out forward from the second cabinet 121 to avoid interference with the first processing unit 110, And a garment accommodating portion accommodated in the garment accommodating portion.

상기 제1캐비닛(111)에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력하는 컨트롤패널(C)가 구비될 수 있다.The first cabinet 111 displays the states of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 and inputs an operation command to the first processing unit 110 and the second processing unit 120 A control panel C may be provided.

이때, 상기 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 상부에 구비되므로, 상기 컨트롤패널(C)는 상기 제1처리부(110)가 구비되어 있는 제1캐비닛(111)에 구비될 수 있다. Since the first processing unit 110 is provided at the upper portion of the second processing unit 120, the control panel C may be provided in the first cabinet 111 provided with the first processing unit 110 .

도1(c)를 참조하면, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 외관을 형성하는 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1 (c), the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be provided in a cabinet 111 forming an outer appearance.

상기 캐비닛(111)에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 상태를 표시하고, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 작동명령을 입력하는 상기 컨트롤패널(C)가 구비될 수 있다.The cabinet 111 displays the states of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 and controls the first control unit 110 and the second control unit 120, A panel C may be provided.

이때, 상기 제2처리부(120)가 상기 제1처리부(120)의 상부에 구비되므로, 상기 컨트롤패널(c)는 상기 제2처리부(120)가 구비되어 있는 캐비닛(111)에 구비될 수 있다. Since the second processing unit 120 is provided at the upper portion of the first processing unit 120, the control panel c may be provided in the cabinet 111 having the second processing unit 120 .

도2은 본 발명 의류처리장치 일실시예의 내부 구성을 도시한 것이다.Fig. 2 shows an internal configuration of one embodiment of the clothes processing apparatus of the present invention.

도2(a)는 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 상부에 구비된 것을 도시한 것이며, 도2(b)는 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)의 하부에 구비된 것을 도시한 것이다.2 (a) shows that the first processing unit 110 is provided above the second processing unit 120, and FIG. 2 (b) shows that the first processing unit 110 is connected to the second processing unit 120, As shown in FIG.

도2(a)와 도2(b)는 상기 제1처리부(110)가 상기 제2처리부(120)와 하나의 캐비닛(111) 내부에 구비된 것을 도시한 것이나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 분리되어 구비되어 별도의 캐비닛을 포함하여도 무방하다.2 (a) and 2 (b) show that the first processing unit 110 is provided inside the second processing unit 120 and one cabinet 111. However, The first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be separately provided and may include a separate cabinet.

또한, 도2(a)와 도2(b)는 상기 제1처리부(110)가 프론트 로드 타입으로 구비되고, 상기 제2처리부(120)가 탑 로드 타입으로 구비된 것을 도시한 것이나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 서로 다른 타입으로 구비되어도 무방하다.2 (a) and 2 (b) illustrate that the first processing unit 110 is provided as a front-rod type and the second processing unit 120 is provided as a top-rod type. But they may be provided in different types.

상기 제1처리부(110)는 상기 제1캐비닛(111) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 제1의류수용부(112,113)를 포함할 수 있고, 상기 제2처리부(120)는 상기 제2캐비닛(121) 내부에 구비되어 의류를 수용하는 제2의류수용부(200)를 포함할 수 있다.The first processing unit 110 may include first garment receiving units 112 and 113 that are provided in the first cabinet 111 to receive clothes and the second processing unit 120 may include first garment receiving units 112 and 113, And a second garment accommodating part 200 accommodated in the second garment accommodating part 200.

상기 제1처리부(110)가 세탁장치로 구비되는 경우에는, 상기의류수용부(112,113)는 물을 저장하는 제1터브(112), 상기 제1터브(112)에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 제1드럼(113)을 포함할 수 있다. 상기 제1처리부는 상기 제1터브(112)의 일면에 구비되어 상기 제1드럼(114)을 회전시키는 제1구동부(114), 상기 제1터브(112)에 물을 공급하는 제1급수부(115), 상기 제1터브(112)의 물을 배수하는 제1배수부(116)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1구동부(114)는 회전자기장을 형성하는 제1스테이터(114a), 상기 회전자기장에 의해 회전가능하게 구비되는 제1로터(114b), 상기 로터와 상기 드럼의 일면을 연결하는 회전축(114c)을 포함할 수 있다. 또한, 제1터브(112)의 일측에 구비된 모터와, 드럼의 일면을 연결하고 터브의 배면에 돌출되어 구비되는 회전축, 상기 회전축과 상기 모터에 구비되는 풀리, 상기 풀리를 연결하는 벨트로 구비되어도 무방하다.When the first processing unit 110 is provided as a washing machine, the clothes receiving units 112 and 113 include a first tub 112 for storing water, a second tub 112 rotatably installed in the first tub 112, And a first drum 113 for receiving the first drum 113. The first processing unit includes a first driving unit 114 provided on one surface of the first tub 112 for rotating the first drum 114, a first water supply unit 114 for supplying water to the first tub 112, And a first drainage part 116 for draining the water of the first tub 112. [ The first driving part 114 includes a first stator 114a forming a rotating magnetic field, a first rotor 114b rotatably provided by the rotating magnetic field, a rotating shaft 114c connecting the rotor and one surface of the drum ). A motor provided at one side of the first tub 112, a rotation shaft connected to one surface of the drum and protruding from the rear surface of the tub, a pulley included in the rotation shaft and the motor, and a belt connecting the pulleys It can be done.

상기 제1급수부(115)는 외부급수원과 상기 제1터브(112)를 연결하는 제1급수관(115a)과, 상기 제1급수관(115a)의 유량을 조절하는 제1급수밸브(115b)를 포함할 수 있다.The first water supply unit 115 includes a first water supply pipe 115a for connecting the external water supply source and the first tub 112 and a first water supply valve 115b for controlling the flow rate of the first water supply pipe 115a, . ≪ / RTI >

또한, 상기 제1배수부(116)는 상기 제1터브(112)에서 상기 캐비닛(111) 외부에 연장되어 구비된 제1배수관(116a)과, 상기 제1터브(112)의 물을 배수하는 동력을 제공하고 상기 제1배수관(116a)에 연통되어 구비된 제1배수펌프(116b)를 포함할 수 있다.The first drainage section 116 includes a first drain pipe 116a extending from the first tub 112 to the outside of the cabinet 111 and a second drain pipe 116b extending from the first tub 112 to the outside of the cabinet 111, And a first drain pump 116b provided in communication with the first drain pipe 116a to provide power.

상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되는 경우에는, 상기 제1처리부(110)와 크기만 다를 뿐 같은 기능을 하는 구성을 포함할 수 있다.When the second processing unit 120 is provided as a washing apparatus, the second processing unit 120 may include a configuration having a function different from that of the first processing unit 110 only.

즉, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)의 상부, 하부, 측면 중 어느 하나에 구비되어 물을 수용하는 제2터브(122)와, 상기 제2터브(122)에 회전 가능하게 구비되고 의류를 수용하는 제2드럼(200)과, 상기 제2터브(122)의 일면에 구비되어 상기 제2드럼(200)을 회전시키는 제2구동부(124)와, 상기 제2터브(120)에 물을 급수하는 제2급수부(125)와, 상기 제2터브(120)의 물을 배수하는 제2배수부(126)을 포함할 수 있다.That is, the second processing unit 120 includes a second tub 122 provided at one of the upper, lower, and side surfaces of the first processing unit 110 to receive water, A second driving part 124 provided on one surface of the second tub 122 to rotate the second drum 200 and a second driving part 124 provided on one side of the second tub 122 to rotate the second drum 200, A second water supply unit 125 for supplying water to the first tub 120 and a second drainage unit 126 for draining water from the second tub 120.

상기 제2드럼(200)은 원통형상으로 구비될 수 있다. The second drum 200 may be provided in a cylindrical shape.

상기 제2처리부(120)가 보조의류처리장치로 사용될 가능성이 크므로, 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)보다 부피가 작게 구비될 수 있다. 그러나, 상기 제2처리부(120)는 세탁효율과, 세탁용적은 일정수준 이상으로 확보해야 될 필요가 있다. The second processing unit 120 may be smaller in volume than the first processing unit 110 because the second processing unit 120 is likely to be used as an auxiliary garment processing apparatus. However, it is necessary for the second processing unit 120 to secure the washing efficiency and the washing volume at a certain level or more.

이를 위해, 상기 제2드럼(200)은 의류가 출입하도록 구비되는 드럼투입구 또는 바닥면(230)의 직경이 투입구와 인접한 면(210)들의 폭보다 더 길게 구비될 수 있다. For this, the second drum 200 may be provided such that the diameter of the drum inlet or the bottom surface 230, which is provided for the garments, is longer than the width of the surfaces 210 adjacent to the inlet.

다시말해, 상기 회전축(330)과 연결된 면의 직경이 상기 회전축과 나란한 면의 길이보다 더 길게 구비될 수 있다. 예를들어, 상기 드럼투입구가 상부를 향하는 경우 상기 제2드럼은 너비가 높이보다 더 길게 구비될 수 있다. In other words, the diameter of the surface connected to the rotation shaft 330 may be longer than the length of the surface parallel to the rotation axis. For example, when the drum loading port is directed upward, the second drum may have a width longer than a height.

이로써, 상기 제2드럼(200)은 회전축에 의해 회전하는 면의 직경을 넓혀 원심력을 더욱 강화시킬 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 세척효율을 크게 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 제2드럼(200)은 상기 의류가 수용, 지지되는 면적을 확장시킴으로써 상기 제2드럼(200)의 세탁용적을 확보할 수 있다. Thus, the diameter of the surface of the second drum 200 rotated by the rotating shaft can be increased to further enhance the centrifugal force, and the cleaning efficiency of the clothes accommodated in the second drum 200 can be greatly improved. In addition, the second drum 200 can secure the washing capacity of the second drum 200 by enlarging the area where the clothes are received and supported.

한편, 상기 제1처리부(110)는 상기 제1터브(112)를 상기 캐비닛(111)에서 지지하는 제1지지부(112a)를 포함하고, 상기 제2처리부(120)는 상기 제2터브(122)를 상기 캐비닛(111)에서 지지하는 제2지지부(122a)를 포함한다.The first processing unit 110 includes a first supporting unit 112a that supports the first tub 112 in the cabinet 111 and the second processing unit 120 includes a second tub 112 And a second support part 122a for supporting the first support part 122a in the cabinet 111.

상기 제1지지부(112a)와 상기 제2지지부(122a)는 스프링과 댐퍼의 조합으로 구비될 수 있고, 브라켓과 연결바의 조합으로 구비될 수 있다.The first support portion 112a and the second support portion 122a may be formed of a combination of a spring and a damper, or may be a combination of a bracket and a connection bar.

상기 제1지지부(112a)와 상기 제2지지부(122a)는 상기 제1터브(112)와 상기 제2터브(122)를 지지할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.The first support portion 112a and the second support portion 122a may be formed in any shape as long as they can support the first and second tubs 112 and 122.

한편, 상기 캐비닛(111)은 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 구획하는 격벽(111b)를 더 포함할 수 있다.The cabinet 111 may further include a partition wall 111b for partitioning the first processing unit 110 and the second processing unit 120.

상기 제2처리부(120)가 드로워 타입으로 구비되는 경우에는, 상기 캐비닛(111)에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(111a)가 구비되고, 상기 드로워(111a) 내부에 상기 제2터브(122)와 상기 제2드럼(200)이 구비될 수 있다.When the second processing unit 120 is provided as a drawer type, a drawer 111a which can be drawn out from the cabinet 111 is provided, and in the drawer 111a, 122 and the second drum 200 may be provided.

상기 제2구동부(300)는 회전자기장을 형성하는 제2스테이터(310), 상기 회전자기장에 의해 회전가능하게 구비되는 제2로터(320), 상기 로터와 상기 드럼의 일면을 연결하는 제2회전축(330)을 포함할 수 있다. The second driving unit 300 includes a second stator 310 that forms a rotating magnetic field, a second rotor 320 that is rotatable by the rotating magnetic field, a second rotating shaft 320 that connects one surface of the rotor to the drum, (330).

한편, 상기 구동부(300)는 제2터브(122)의 일측에 구비된 모터와, 드럼의 일면을 연결하고 터브의 배면에 돌출되어 구비되는 회전축, 상기 회전축과 상기 모터에 구비되는 풀리, 상기 풀리를 연결하는 벨트로 구비되어도 무방하다.Meanwhile, the driving unit 300 includes a motor provided at one side of the second tub 122, a rotating shaft which is connected to one surface of the drum and protrudes from the rear surface of the tub, a pulley provided to the rotating shaft and the motor, As shown in FIG.

상기 제2급수부(125)는 외부급수원과 상기 제2터브(122)를 연결하는 제2급수관(125a)과, 상기 제2급수관(125a)의 유량을 조절하는 제2급수밸브(125b)를 포함할 수 있다.The second water supply unit 125 includes a second water supply pipe 125a connecting the external water supply source and the second tub 122 and a second water supply valve 125b controlling the flow rate of the second water supply pipe 125a. . ≪ / RTI >

한편 제2급수부(125)는 상기 제2급수관(125a)에서 분지된 분지관(125c)와 상기 분지관(125c)의 말단에서 상기 제2터브 내부를 향하여 구비되는 분무노즐(125d)를 더 포함할 수 있다.The second water supply unit 125 further includes a branch pipe 125c branched from the second water supply pipe 125a and a spray nozzle 125d provided toward the inside of the second tub at the end of the branch pipe 125c .

상기 분지관(125c)과 상기 제2급수관(125a)이 연결부분에는 3way valve 등으로 구비되는 분지밸브(125e)가 구비될 수 있다.A branch valve 125e may be provided at a connecting portion between the branch pipe 125c and the second water supply pipe 125a.

상기 분무노즐(125d)은 상기 제2급수관(125a)의 말단에 구비될 수도 있다.The spray nozzle 125d may be provided at the end of the second water supply pipe 125a.

상기 분무노즐(125d)은 공급되는 물을 분무 형태로 상기 제2터브(122)에 공급할 수 있다.The spray nozzle 125d may supply the supplied water to the second tub 122 in a spray form.

이로써, 상기 제2터브(122) 또는 제2드럼(200)에 수용된 의류의 포적심을 넓힐 수 있다.Thus, the envelope of the clothes accommodated in the second tub 122 or the second drum 200 can be widened.

또한, 상기 제2배수부(126)는 상기 제2터브(122)에서 상기 캐비닛(121) 외부에 연장되어 구비된 제2배수관(126a)과, 상기 제2터브(122)의 물을 배수하는 동력을 제공하고 상기 제2배수관(126a)에 연통되어 구비된 제2배수펌프(126b)를 포함할 수 있다.The second drainage unit 126 includes a second drainage pipe 126a extending from the second tub 122 to the outside of the cabinet 121 and a second drainage pipe 126b extending from the second tubage 122 to the outside of the cabinet 121, And a second drain pump 126b provided in communication with the second drain pipe 126a to provide power.

상기 제1처리부(110)는 상기 제1터브(110)에 물을 가열하는 제1히터(118)와, 상기 제1터브(110)에 열풍을 공급하는 열풍공급부(119)를 포함할 수 있다.The first processing unit 110 may include a first heater 118 for heating water in the first tub 110 and a hot air supply unit 119 for supplying hot air to the first tub 110 .

상기 제1히터(118)는 상기 제1터브(110)의 하부에 구비되는 것이 바람직하며, 시스히터(sheath heater)가 적용될 수 있다.The first heater 118 may be disposed below the first tub 110, and a sheath heater may be used.

물론, 상기 제1히터(118)는 상기 제1터브(110)의 물을 가열할 수 있다면 어떠한 형상으로 구비되어도 무방하다.Of course, the first heater 118 may be provided in any shape as long as it can heat the water in the first tub 110.

상기 제1열풍공급부(119)는 상기 제1터브(110)에 공기를 공급하는 덕트(119a)와, 상기 덕트(119) 내부에 구비되는 덕트히터(119b)와, 상기 덕트(119b)의 공기를 제1터브(110)로 공급하는 팬(119c)을 구비할 수 있다.The first hot air supply unit 119 includes a duct 119a for supplying air to the first tub 110, a duct heater 119b provided in the duct 119, And a fan 119c for supplying the air to the first tub 110. [

상기 제2처리부(110)도 상기 제1처리부(120)와 같이 제2히터(128)와 제2열풍공급부(129)를 구비할 수도 있다.The second processing unit 110 may also include a second heater 128 and a second hot air supply unit 129 like the first processing unit 120.

한편, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)에 전원을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다.The first processing unit 110 and the second processing unit 120 may include a power unit for supplying power to the first processing unit 110 and the second processing unit 120.

상기 전원부는 상기 캐비닛(111)에 구비되는 스위치로 구비될 수 있고, 바람직하게는 상기 컨트롤패널(c)의 일측에 구비될 수 있다.The power supply unit may be a switch provided in the cabinet 111, and may be provided at one side of the control panel c.

상기 전원부는 상기 제1처리부(110)에 전원을 공급하는 제1전원부(117)와, 상기 제2처리부(120)에 전원을 공급하는 제2전원부(127)을 포함할 수 있다.The power supply unit may include a first power supply unit 117 for supplying power to the first processing unit 110 and a second power supply unit 127 for supplying power to the second processing unit 120.

한편, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 적어도 어느 하나는 건조장치로 구비될 수 있다. 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 건조장치로 구비된 처리부는 급수부, 배수부, 터브, 히터의 구성이 생략될 수 있다.At least one of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be provided as a drying apparatus. The processing unit of the first processing unit 110 and the second processing unit 120 may be omitted from the configuration of the water supply unit, the drainage unit, the tub, and the heater.

또한, 상기 제2처리부(200)에는 상기 제2터브(122)의 수위를 감지하는 수위센서(122b)와, 상기 제2터브(122)의 온도를 감지하는 온도센서(122d), 상기 제2드럼(122)의 하중을 감지하는 하중센서(122c)를 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The second processing unit 200 may further include a water level sensor 122b for sensing the water level of the second tub 122, a temperature sensor 122d for sensing the temperature of the second water level 122, And a load sensor 122c for sensing a load of the drum 122. The load sensor 122c detects the load of the drum 122. [

상기 수위센서(122b)는 상기 제2터브(122)의 수위를 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하고, 상기 온도센서(122d)는 상기 제2터브(122)의 온도를 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하며, 상기 하중센서(122c)도 상기 제2드럼(122)의 하중을 감지할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다.The water level sensor 122b may have any structure as long as it can sense the water level of the second tub 122. If the temperature sensor 122d can sense the temperature of the second water level 122 The load sensor 122c may be provided in any configuration as long as the load of the second drum 122 can be detected.

도3은 상기 의류처리장치의 구성들을 제어하는 제어부(700)를 도시한 것이다. 본 발명 의류처리장치의 상기 제어부(700)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 제어할 수 있다.3 shows a control unit 700 for controlling the configurations of the clothes processing apparatus. The control unit 700 of the garment processing apparatus of the present invention can control the first processing unit 110 and the second processing unit 120.

상기 제어부(700)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)의 모든 구성을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 컨트롤패널(c)와 연결되어 제어신호를 주고 받을 수 있다. 상기 제어부(700)는 상기 컨트롤패널(C)와 일체로 구비될 수도 있고, 상기 컨트롤패널(C)와 별도로 구비될 수도 있다.The control unit 700 may control all the configurations of the first processing unit 110 and the second processing unit 120. Also, the control unit 700 can be connected to the control panel c to send and receive control signals. The controller 700 may be integrated with the control panel C or may be separately provided from the control panel C.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 제1급수밸브(115b), 상기 제2급수밸브(125b), 상기 제1구동부(114), 상기 제2구동부(300), 상기 제1배수펌프(116b), 상기 제2배수펌프(126b)를 제어할 수 있다. The controller 700 controls the first water supply valve 115b, the second water supply valve 125b, the first driving unit 114, the second driving unit 300, the first drain pump 116b, , And the second drain pump 126b.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 제1처리부에 구비되는 제1히터(118)와 제1열풍공급부(119)를 제어할 수 있고, 상기 제2처리부에 구비되는 제2히터(128)과 제2열풍공급부(129)를 제어할 수 있다. The controller 700 may control the first heater 118 and the first hot air supply unit 119 included in the first processing unit and may control the second heater 128 and the second heater 128 provided in the second processing unit, The two hot air supply unit 129 can be controlled.

전술한 것처럼, 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)가 분리되어 구비되는 경우에는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120)를 전기적으로 연결하는 상기 연결부(111a)가 구비될 수 있다.As described above, when the first processing unit 110 and the second processing unit 120 are separately provided, the connection unit 111a for electrically connecting the first processing unit 110 and the second processing unit 120, May be provided.

상기 연결부(111a)는 상기 제1처리부(110)와 상기 제2처리부(120) 중 어느 하나에 구비된 제어부(700)의 제어신호를 전달하는 역할을 수행할 수 있다. 이하에서는 상기 제2처리부(120)를 기준으로 상기 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정의 제어방법과 구성을 설명한다.The connection unit 111a may transmit a control signal of the controller 700 provided in any one of the first processor 110 and the second processor 120. [ Hereinafter, the control method and the configuration of the washing, rinsing, and dewatering steps will be described with reference to the second processing unit 120. FIG.

그러나, 이는 중복되는 설명을 피하기 위한 것일 뿐, 제2처리부(120)에서 반드시 수행되어야만 하는 제한 사항이 없다면 상기 제1처리부(110)에서 동일하게 적용될 수 있다.However, this is for the purpose of avoiding redundant explanations, and can be equally applied to the first processing unit 110 if there are no restrictions that must be performed in the second processing unit 120. [

상기 제2처리부(120)가 세탁장치로 구비되어 있는 경우, 상기 제2처리부(120)는 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정, 상기 의류의 이물질과 세제를 제거하는 헹굼행정, 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정을 기본적으로 수행할 수 있다.In the case where the second processing unit 120 is provided as a washing device, the second processing unit 120 may be configured to perform a washing process for removing foreign substances from clothes, a rinsing process for removing foreign substances and detergent from the clothes, A dewatering stroke can be basically performed.

상기 세탁행정과 상기 헹굼행정은 복수회 반복될 수 있고, 1회의 세탁행정과 1회의 헹굼행정이 종료될 때마다 상기 제어부(700)는 제2급수밸브(125b)를 개방하여 상기 상기 제2터브(122)에 물을 급수하고, 상기 구동부(300)를 작동시킨 뒤 상기 제2배수펌프(135b)를 제어하여 제2터브(122)의 물을 배수할 수 있다.The control unit 700 may open the second water supply valve 125b to stop the rinsing operation of the second tub 122 (step < RTI ID = 0.0 > And then the water in the second tub 122 can be drained by controlling the second drain pump 135b after the driving unit 300 is operated.

상기 탈수행정은 상기 세탁행정과 상기 헹굼행정이 완전히 종료되고 난 뒤 수행될 수 있다. The dewatering step may be performed after the washing and rinsing steps are completely terminated.

상기 탈수행정은 상기 제어부(700)가 상기 제2구동부(300)를 제어하여 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시켜 원심력을 이용하여 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 수분을 상기 제2드럼(200) 외부로 이탈시키는 행정이다.The control unit 700 controls the second driving unit 300 to rotate the second drum 200 at a high speed so that the moisture of the clothes received in the second drum 200 And is released to the outside of the second drum (200).

상기 탈수행정을 수행하기 전에, 상기 제어부(700)는 상기 제2터브(122)의 물을 최대한 배수할 수 있다.The control unit 700 can drain the water of the second tub 122 as much as possible before performing the dewatering stroke.

이는 상기 제2터브(122)에 물이 있는 상태에서 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시키면 물의 저항으로 인해 상기 제2구동부(300)에 큰 부하가 갈 수 있기 때문이다.This is because when the second drum 200 is rotated at a high speed in the state that the second tub 122 is filled with water, a large load can be applied to the second driving unit 300 due to the resistance of the water.

그러나, 헹굼행정이 완료된 후 상기 제2터브(122)에 물을 전부 배수하면, 상기 제2드럼(200) 내부의 의류가 편심되어 있을 수 있다. 즉, 상기 헹굼행정 중에 상기 제2드럼(200)이 회전하면서 의류가 상기 제2드럼(200) 내부에 고르게 분포되어 있는 것이 아니라, 상기 제2드럼(200) 한 곳에 뭉쳐있을 수 있다.However, if the water is completely drained to the second tub 122 after the completion of the rinsing process, the clothes inside the second drum 200 may be eccentric. That is, while the second drum 200 rotates during the rinsing cycle, the clothes may not be uniformly distributed in the second drum 200 but may be gathered in the second drum 200.

이러한 상태에서 갑자기 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시키면 언벨런스가 심해질 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 큰 진동이 발생할 수 있다.If the second drum 200 is suddenly rotated at a high speed in this state, unevenness may be increased and a large vibration may be generated in the second drum 200.

상기 제2드럼(200)의 진동폭이 크면 각속도가 일정하지 않기 때문에 탈수성능이 현저히 떨어질 우려가 있다.If the vibration width of the second drum 200 is large, the angular velocity is not constant, and therefore the dewatering performance may be significantly lowered.

또한, 상기 제2드럼(200)에 진동이 크게 발생하면, 상기 제2드럼(200)이 상기 제2터브(122)에 충돌하거나, 상기 구동부(300)의 제2회전축(330)에 심한 부하가 갈 우려가 있기 때문에 상기 제어부(700)는 즉각적으로 탈수행정을 종료시키는 에러단계(fault)를 수행할 수 있다.When the second drum 200 vibrates greatly, the second drum 200 abuts against the second tub 122 or a severe load is applied to the second rotation shaft 330 of the driving unit 300 The control unit 700 can immediately execute an error fault to terminate the dewatering process.

결과적으로, 상기 제2드럼(200)에 의류의 편심으로 인한 진동이 크게 발생하면, 탈수행정이 정상적으로 수행되지 않을 수 있다.As a result, if the vibration due to the eccentricity of the clothes is largely generated in the second drum 200, the dehydration stroke may not be normally performed.

이를 방지하기 위해, 탈수행정에서 상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정이 종료된 후, 상기 제2터브(122)에 물을 배수하는 동시에 상기 제2구동부(300)를 회전시킬 수 있다.In order to prevent this, after the washing cycle or the rinsing cycle is completed in the dewatering cycle, water may be drained to the second tub 122 and the second driving unit 300 may be rotated.

즉, 상기 제2터브(122)에 물이 있는 상태에서 상기 제2드럼(200)을 회전시킬 수 있다. 상기 제2드럼(200)이 회전하더라도 상기 의류가 물에 부유되는 체로 이동하여 편심이 해소될 수 있다. 이로써, 탈수행정 전 및 탈수행정의 전과정 중에서 의류가 풀리는 포풀림 효과를 도출할 수 있고, 상기 제2드럼(200)에 진동이 완화될 수 있다.That is, the second drum 200 can be rotated while water is present in the second tub 122. Even if the second drum 200 rotates, the garment moves to the body floating on the water and the eccentricity can be eliminated. Thereby, it is possible to derive the unwinding effect of releasing the clothes before and during the dehydration stroke, and the vibration of the second drum 200 can be alleviated.

상기 제2터브(122)의 물을 배수하는 동시에 상기 제2드럼(200)을 회전시켜 의류의 편심을 해소하면서 상기 의류의 수분을 제거하는 것을 잔수탈수라고 정의할 수 있고, 상기 잔수탈수와 구분하기 위해 상기 제2터브(122)의 물을 전부 배수한 상태에서 상기 제2드럼(200)을 고속으로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 것을 보통탈수로 정의할 수 있다.The water in the second tub 122 is drained while the second drum 200 is rotated to remove water from the garment while eliminating the eccentricity of the garment is defined as residual water dehydration, It is generally dehydrated to remove water from the clothes by rotating the second drum 200 at a high speed in a state where the water in the second tub 122 is completely drained.

상기 세탁행정 또는 헹굼행정에서 제2드럼(200)의 회전속도는 제1속도로 정의할 수 있다.The rotational speed of the second drum 200 in the washing or rinsing cycle may be defined as a first speed.

상기 보통탈수에서 상기 제2드럼(200)의 회전속도는 상기 잔수탈수에서 상기 제2드럼(200)의 속도보다 빠를 수 있다. 상기 잔수탈수에서 상기 제2드럼의 회전속도를 제2속도라고 하고, 상기 보통탈수단계에서 상기 제1드럼의 회전속도를 제3속도라고 할 수 있다. The rotational speed of the second drum 200 in the normal dehydration may be faster than the speed of the second drum 200 in the dehydration of the residual water. The rotational speed of the second drum is referred to as a second speed in the residual water dehydration and the rotational speed of the first drum in the normal dehydration step may be referred to as a third speed.

한편, 상기 제2속도는 상기 제1속도보다 빠른 것이 바람직하다. 제2속도는 잔수탈수단계로서 탈수단계의 하나이기 때문이다.The second speed may be faster than the first speed. This is because the second rate is one of the dehydration steps as the residual water dehydration step.

세탁행정이나 헹굼행정이 완료된 후, 탈수행정을 수행할 때 잔수탈수를 수행한 뒤 물이 전부 배수된 것을 감지하면 이어서 보통탈수를 수행하는 것이 이상적일 수 있다. 탈수행정 자체에서, 포풀림을 수행하여 의류의 편심을 해소하고, 언벨런스를 방지할 수 있기 때문이다.It may be ideal to perform dehydration after performing the dehydration process after the washing or rinse cycle is completed, and then performing dehydration if the dehydration process is performed. This is because, in the dewatering process itself, the unwinding can be performed to eliminate the eccentricity of the clothes and prevent unevenness.

그러나, 상기 효과는 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이상으로 수용되어 있는 경우에서만 도출될 수 있다. 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이하로 수용되어 있는 경우 상기 잔수탈수를 수행하면 오히려 상기 제2드럼(200)의 진동이 더 심해질 수 있다.However, the above effect can be obtained only when the clothes are accommodated in the second drum 200 at a predetermined weight or more. If the garment is accommodated in the second drum 200 at a predetermined weight or less, the vibration of the second drum 200 may be more severe if the residual water dehydration is performed.

이는 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정 무게 이하로 수용되어 있는 경우, 상기 제2터브(122)의 수용된 물이 상기 제2드럼(200)이 회전에 의해 더 큰 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 제2터브(122)의 물이 상기 제2드럼(200)에 의해 흔들림, 너울현상이 발생할 수 있는데 일정 무게 이하의 의류는 이를 흡수하지 못하기 때문이다.This is because when the clothes are accommodated in the second drum 200 at a predetermined weight or less, the water contained in the second tub 122 may generate a larger vibration due to the rotation of the second drum 200 have. The water in the second tub 122 may be shaken or waved by the second drum 200 because the clothes of a certain weight or less can not absorb the water.

또한, 상기 제2드럼(200) 내부에 의류가 일정무게 이하로 수용되어 있는 경우, 상기 제2터브(122)의 물의 무게와 의류의 무게의 합과, 상기 잔수탈수시 상기 제2드럼(200)의 가능한 회전속도의 범위가 상기 제2처리부(120)의 과도진동을 발생시키는 공진점이 포함된 영역에 있을 수 있다.When the clothes are accommodated in the second drum 200 at a predetermined weight or less, the sum of the weight of the water in the second tub 122 and the weight of the clothes and the sum of the weight of the clothes in the second drum 200 May be in an area including a resonance point at which a transient vibration of the second processing unit 120 is generated.

즉, 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 무게가 일정무게 이하이면, 상기 제2처리부 전체의 무게와 상기 제2드럼(200)의 회전속도가 과도진동을 발생시키는 영역에 해당할 수 있다.That is, if the weight of the clothes accommodated in the second drum 200 is less than a predetermined weight, the weight of the entire second processing unit and the rotational speed of the second drum 200 may correspond to a region generating an excessive vibration .

따라서, 잔수탈수를 수행하더라도 오히려 더 큰 진동이 발생하여 탈수행정이 원할하게 수행되지 않을 수 있다.Therefore, even if residual water dehydration is performed, a larger vibration may be generated and the dehydration process may not be carried out smoothly.

따라서, 의류의 무게, 배수의 시점, 드럼의 회전속도에 따라 제어방법을 달리하여 과도한 진동을 방지해야 할 필요가 있을 수 있다.Therefore, it may be necessary to prevent excessive vibration by varying the control method depending on the weight of the clothes, the time of the drainage, and the rotational speed of the drum.

도 4는 탈수행정의 효율을 극대화하고, 과도한 진동을 방지하는 제어방법을 도시한 것이다.Fig. 4 shows a control method for maximizing the efficiency of the dewatering stroke and preventing excessive vibration.

본 발명 의류처리장치 또는 상기 제2처리부(120)는 상기 의류의 무게를 감지하는 포량감지단계(s1)와, 상기 감지된 무게에 따라 물을 상기 터브에 급수하는 급수단계(s2)와 상기 드럼을 회전시켜 의류에 마찰력 또는 굴신력을 가하는 드럼회전단계(s3)를 포함할 수 있다.The clothes processing apparatus of the present invention or the second processing unit 120 may include a volume sensing step (s1) for sensing the weight of the clothes, a water supplying step (s2) for supplying water to the tub according to the sensed weight, And a drum rotating step (s3) of applying a frictional force or a bending force to the clothes by rotating the drum.

상기 포량감지단계(s1)는 상기 제2드럼(200)에 수용된 의류의 무게를 감지하는 단계이다.The mass sensing step (s1) is a step of sensing the weight of the clothes accommodated in the second drum (200).

상기 제어부(700)는 하중센서를 통해 곧바로 상기 의류의 무게를 감지할 수도 있다.The control unit 700 may sense the weight of the garment directly through the load sensor.

그러나, 상기 하중센서를 구비하지 않은 경우에는, 상기 제어부(700)는 상기 제2구동부(300)를 일정 rpm회전시키고 정지할 때까지 걸리는 시간이나, 상기 제2구동부(300)을 일정 rpm 회전시키기 위해 필요한 부하를 측정하는 등으로 상기 의류의 무게를 감지할 수 있다.However, when the load sensor is not provided, the control unit 700 controls the rotation time of the second driving unit 300 by a certain rpm and the rotation of the second driving unit 300 by a predetermined rpm The weight of the garment can be detected by measuring the load required for the garment.

상기 제어부(700)는 상기 포량감지단계(s1)에서 상기 의류의 무게를 감지할 뿐만 아니라, 상기 의류의 무게가 제1무게 이상인지 여부를 감지하고 저장할 수 있다. 상기 제1무게란 상기 잔수탈수를 수행할 때 과도진동을 발생시키지 않는 최소한의 무게로 정의할 수 있다. 상기 제1무게는 상기 제2드럼(200)이 의류를 수용할 수 있는 허용무게의 절반 이하로 설정될 수 있다. 즉, 상기 제2처리부(120)에 적제가능한 포량이 10kg이라면 상기 제1무게는 5kg이하 일 수 있다. 예를들어, 상기 제1무게는 상기 허용무게의 1/3에 해당할 수 있다.The controller 700 not only senses the weight of the garment in the quantity sensing step s1, but also detects and stores whether the weight of the garment is equal to or greater than the first weight. The first weight may be defined as a minimum weight that does not cause transient vibration when the residual water dehydration is performed. The first weight may be set to less than half of the allowable weight at which the second drum 200 can receive clothes. That is, if the second treating part 120 is filled with 10 kg, the first weight may be 5 kg or less. For example, the first weight may correspond to one-third of the allowable weight.

상기 급수단계(s2)와 상기 드럼회전단계(s3)는 세탁행정과 헹굼행정에 대응되는 단계일 수 있다.The water supplying step (s2) and the drum rotating step (s3) may be steps corresponding to the washing and rinsing steps.

*상기 세탁행정 또는 상기 헹굼행정은 반드시 상기 제2터브(122)에 물을 급수하고, 상기 제2드럼을 회전시키기 때문이다.The washing or rinsing step necessarily supplies water to the second tub 122 and rotates the second drum.

상기 세탁행정과 헹굼행정이 완료된 후, 탈수행정이 수행될 수 있다.After the washing and rinsing steps are completed, a dewatering step can be performed.

상기 제2처리부(120)는 포량감지단계(s1)에서 감지된 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이하이면 상기 제2터브(122)의 물의 배수를 완료한 뒤 상기 제2드럼(200)을 회전시키는 보통탈수단계(s4-2)를 수행하고, 감지된 상기 의류의 무게가 상기 제1무게 이상이면 상기 제2터브(122)의 물을 배수하면서 상기 제2드럼(120)을 회전시키는 잔수탈수단계(s4-1)를 더 포함할 수 있다.If the weight of the garment sensed in the garment sensing step s1 is less than the first weight, the second processing unit 120 completes drainage of the water in the second tub 122, (S4-2) for rotating the second drum (120) while draining the water of the second tub (122) when the weight of the garment detected is equal to or greater than the first weight, And a dehydrating step (s4-1).

상기 잔수탈수단계(s4-1)에서, 상기 제어부(700)는 감지된 의류의 무게가 제1무게 이상이면 탈수행정시 상기 제2배수펌프(135b) 및 상기 제2구동부(300)를 동시에 작동시킬 수 있다. 상기 제2배수펌프(135b)가 작동하는 것은 상기 제2터브(122)에 물이 배수되고 있는 것이며, 상기 제2구동부(300)가 작동된다는 것은 상기 제2드럼(200)이 회전하는 것을 의미할 수 있다.In the residual water dewatering step (s4-1), when the weight of the sensed clothes is equal to or greater than the first weight, the controller 700 simultaneously operates the second drain pump 135b and the second driving unit 300 . The operation of the second drain pump 135b means that the water is drained to the second tub 122. Operation of the second driving unit 300 means that the second drum 200 rotates can do.

한편, 상기 제어부(700)는 감지된 무게가 상기 제1무게 이하이면 탈수행정시 상기 제2배수펌프(135b)의 작동을 완료한 뒤, 상기 제2구동부(300)를 작동시킬 수 있다.Meanwhile, if the detected weight is less than the first weight, the controller 700 may operate the second driving unit 300 after completing the operation of the second drain pump 135b in the dewatering stroke.

상기 제2배수펌프(135b)의 작동이 완료되었다는 것은 상기 제2터브(122)의 물을 전부 배수한 상태를 의미할 수 있다. 상기 제2구동부(300)가 작동된다는 것은 상기 제2드럼(200)이 회전하는 것을 의미할 수 있다.The completion of the operation of the second drain pump 135b may mean that the water in the second tub 122 has been completely drained. Operation of the second driving unit 300 may mean that the second drum 200 rotates.

전술한 것처럼, 상기 드럼회전단계는 상기 제2드럼(200)을 제1속도로 회전시키고, 상기 잔수탈수단계는 상기 제2드럼(200)을 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 회전시키고, 상기 보통탈수단계는 상기 제2드럼(200)을 상기 제2속도보다 빠른 제3속도로 회전시키는 것이다.As described above, the drum rotating step rotates the second drum 200 at a first speed, the residual water dewatering step rotates the second drum 200 at a second speed higher than the first speed, The normal dehydrating step rotates the second drum 200 at a third speed that is faster than the second speed.

이로써, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이상이 인 것을 감지하면 잔수탈수를 먼저 수행하며 편심을 해소할 수 있고, 이후 보통탈수를 수행하여 편심으로 인한 진동을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이하가 되면 물을 배수한 뒤 보통탈수단계를 수행하여 공진현상에 의한 과도진동을 방지할 수 있다. 다시말해, 의류의 무게에 따라 수행하는 탈수방법을 달리하여 진동의 발생을 방지하면서 탈수행정을 효과적으로 완료할 수 있다.Accordingly, when the control unit 700 senses that the weight of the garment is equal to or greater than the first weight, the control unit 700 can perform the dehydration of residual water first and resolve the eccentricity, and then the dehydration is usually performed to prevent vibration due to eccentricity . In addition, when the weight of the garment is less than the first weight, the controller 700 drains the water and performs a dehydration step to prevent transient vibration due to resonance. In other words, it is possible to effectively complete the dehydration process while preventing the occurrence of vibration by varying the dehydration method performed according to the weight of the clothes.

한편, 상기 잔수탈수단계(s4-1)를 진행하는 과정에서 배수가 완료되면 상기 보통탈수단계(s4-2)가 수행되는 것이 바람직하다. 상기 제2터브(122)의 물이 전부 배수된 상태에서 상기 제2드럼(200)을 제2속도로 계속 회전할 이유가 없기 때문이다. 또한, 상기 잔수탈수단계(s4-1)에서 의류의 편심이 해소되었을 것이므로, 상기 제2드럼(200)을 제3속도로 회전시켜 의류의 수분을 더 강력하게 제거하는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the normal dehydration step (s4-2) is performed when draining is completed in the step of performing the residual water dewatering step (s4-1). There is no reason to continuously rotate the second drum 200 at the second speed while the water in the second tub 122 is completely drained. In addition, since the eccentricity of the clothes has been eliminated in the residual water dewatering step (s4-1), it is preferable to rotate the second drum 200 at the third speed to remove the moisture of the clothes more strongly.

상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이상인 경우, 상기 제2배수펌프(135b)를 작동시키면서 상기 제3구동부(300)를 동시에 작동시키는 중에 상기 제2터브(122)의 물이 모두 배수된 것을 감지하면 상기 제2배수펌프(135b)의 작동을 완료할 수 있다. 또한, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 무게가 제1무게 이하인 경우에도, 상기 제2터브(122)의 물이 모두 배수된 것을 감지하면 상기 제2배수펌프(135b)의 작동을 완료할 수 있다. 상기 제어부(700)는 수위센서를 통해 상기 제2터브(122)의 물이 모두 배수된 것을 감지할 수 있다.When the weight of the garment is equal to or greater than the first weight, the controller 700 controls the second water pump 135b while simultaneously operating the third driving unit 300 and the water of the second tub 122 The operation of the second drain pump 135b can be completed. In addition, when the weight of the clothes is equal to or less than the first weight, the control unit 700 may complete the operation of the second drain pump 135b when it senses that all the water in the second tub 122 has been drained have. The controller 700 may sense that the water in the second tub 122 has been drained through the water level sensor.

또한, 상기 제어부(700)는 상기 제2급수밸브(125b)의 유량과, 상기 제2배수펌프(135b)의 유량이 데이터로 저장되어 있고, 상기 제2급수밸브(125b)와 제2배수펌프(135b)의 작동 시간을 제어하여 상기 제2터브(122)의 수위를 연산할 수 도 있다.In addition, the control unit 700 stores the flow rate of the second water supply valve 125b and the flow rate of the second drain pump 135b as data, and the second water supply valve 125b and the second drain pump 135b, The operation time of the second tub 135b may be controlled to calculate the water level of the second tub 122. [

결과적으로, 상기 제어부(700)는 상기 제2배수펌프(135b)가 작동할 때보다 상기 제2배수펌프(135b)가 정지했을 때의 상기 제2드럼(200)이 더 빨리 회전하도록 상기 제2구동부(300)를 제어할 수 있다.As a result, the controller 700 controls the second drum 200 to rotate faster when the second drain pump 135b is stopped than when the second drain pump 135b operates, The driving unit 300 can be controlled.

한편, 상기 제2처리부(120)는 상기 드럼회전단계(s3)의 종료 후 상기 제2드럼(200)을 상기 제1속도보다 느린 제4속도로 회전시키는 저속회전단계(s3-1)를 더 포함할 수 있다. 상기 저속회전단계(s3-1)는 상기 제2드럼(200)을 간헐적으로 회전시켜 상기 제2드럼(200)의 편심을 감지하는 편심감지단계(s3-11)를 포함하거나, 상기 제2드럼(200)을 회전시켜 상기 의류를 분산시키는 포분산단계(s3-11)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the second processing unit 120 may further include a low-speed rotation step (s3-1) for rotating the second drum 200 at a fourth speed lower than the first speed after completion of the drum rotation step s3 . The low-speed rotation step (s3-1) includes an eccentricity sensing step (s3-11) of sensing the eccentricity of the second drum 200 by intermittently rotating the second drum 200, (S3-11) for dispersing the garment by rotating the garment (200).

즉, 상기 저속회전단계(s3-1)는 세탁행정과, 헹굼행정이 종료한 후, 제2드럼(200)을 상대적으로 느린 속도로 회전시키면서 의류의 편심도를 감지하거나, 탈수 행정 진입전에 의류의 편심을 해소시키는 과정일 수 있다.That is, in the low-speed rotation step (s3-1), the eccentricity of the clothes is sensed while rotating the second drum 200 at a relatively slow speed after the washing and rinsing steps are finished, It may be a process of eliminating eccentricity.

상기 저속회전단계(s3-1)에서는 편심도 감지와 편심을 해소하는 과정이 동시에 진행될 수 있고, 순차적으로 진행될 수도 있으며, 어느 하나만 수행될 수도 있다.In the low-speed rotation step (s3-1), the eccentricity detection and eccentricity can be performed at the same time, sequentially, or only one of them can be performed.

예를들어, 상기 의류의 무게가 제1무게 이상으로 감지되면 상기 편심감지단계(s3-11)가 수행될 수 있고, 상기 의류의 무게가 제1무게 이하로 감지되면 상기 포분산단계(s3-11)가 수행될 수 있다.For example, if the weight of the garment is detected to be equal to or greater than the first weight, the eccentricity sensing step (s3-11) may be performed. If the weight of the garment is detected to be less than the first weight, 11) can be performed.

상기 제어부(700)가 상기 의류의 무게를 제1무게 이상으로 감지하게 되면, 상기 잔수탈수단계(s4-1)는 상기 편심감지단계(s3-11)에서 감지된 편심정도에 따라 물을 일정량 먼저 배수한 뒤, 나머지 물을 배수함과 동시에 상기 제2드럼(200)을 상기 제2속도로 회전시킬 수 있다. If the control unit 700 senses the weight of the garment to be equal to or greater than the first weight, the residual water dewatering step (s4-1) may start water by a predetermined amount in accordance with the degree of eccentricity sensed in the eccentricity sensing step (s3-11) The second drum 200 may be rotated at the second speed while draining the remaining water.

즉, 상기 잔수탈수단계(s4-1)에서 물을 먼저 배수하는 양은 상기 제2터브(122)에 남아 있는 물이 상기 감지된 편심을 보상하는 밸런서로 작용할 수 있는지 여부로 결정될 수 있다.That is, the amount of water drained first in the residual water dewatering step (s4-1) can be determined by whether or not the water remaining in the second tub 122 can act as a balancer compensating the detected eccentricity.

즉, 상기 편심감지단계(s3-11)에서 감지된 편심양을 계산하여, 상기 제2터브(122)에 남아 있는 물이 밸런서로 작용할 수 있는 시점부터 상기 제2드럼(200)을 회전시키면서 상기 제2터브(122)의 물을 배수할 수 있다.That is, the eccentricity sensed in the eccentricity sensing step (s3-11) is calculated, and the second drum 200 is rotated from the time when the water remaining in the second tub 122 can act as a balancer, The water in the second tub 122 can be drained.

상기 제어부(700)는 상기 감지된 무게가 상기 제1무게 이상이면 상기 제2배수펌프(135b)를 먼저 작동시키고, 이후 상기 제2구동부(300)를 상기 제2배수펌프(135b)와 동시에 작동시킬 수 있다.The control unit 700 may operate the second drain pump 135b first if the detected weight is equal to or greater than the first weight and then operate the second drive unit 300 simultaneously with the second drain pump 135b .

다시말해, 상기 제어부(700)는 상기 의류의 편심을 감지하도록 구비되고, 상기 제2구동부(300)를 작동하는 시점은 상기 감지된 편심에 따라 결정될 수 있다.In other words, the control unit 700 is provided to sense the eccentricity of the garment, and the time of operating the second driving unit 300 may be determined according to the detected eccentricity.

한편, 상기 제어부(700)는 상기 포량감지단계(s1)에서 상기 의류의 무게가 제1무게 이상으로 감지되면, 편심감지단계(s3-11)를 수행하고, 상기 감지된 편심에 따라 상기 포분산단계(s3-12)를 수행할 수도 있고, 편심감지단계(s3-11)를 수행하지 않고 일정시간 포분산단계(s3-12)만 수행한 뒤, 보통탈수단계(s4-2)를 수행할 수 있다.Meanwhile, when the weight of the garment is detected to be equal to or greater than the first weight in the surplus amount sensing step (s1), the controller 700 performs an eccentric sensing step (s3-11) It is possible to perform the steps s3-12 and s4-12 without performing the eccentricity sensing step s3-11 and after the predetermined time period s3-12, .

한편, 상기 제2처리부(120)의 제어방법은 상기 잔수탈수단계(s4-1)가 종료되고 상기 보통탈수단계(s4-2)로 진입하거나, 상기 보통탈수단계(s4-2)로 곧바로 진입하는 모든 경우에서, 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지하는 언벨런스 감지단계(s5)를 더 포함하고, 상기 진동이 설정범위를 초과하면 상기 제2드럼의 진동을 완화하는 밸런싱단계(s6)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the second processing unit 120 may be such that the residual water dewatering step (s4-1) is completed and the normal dewatering step (s4-2) is entered or the normal dewatering step (s4-2) (S5) for detecting whether or not the vibration of the second drum (200) exceeds a set range in all cases where the vibration of the second drum And balancing step s6.

상기 제어부(700)는 상기 제2구동부(300)의 작동시 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지할 수 있도록 구비될 수 있다. 예를들어, 제2구동부(300)의 순간각속도의 변화를 감지하여 상기 제2드럼(200)의 진동을 감지할 수 있다.The control unit 700 may be provided to detect whether the vibration of the second drum 200 exceeds the set range during operation of the second driving unit 300. [ For example, the vibration of the second drum 200 can be sensed by detecting a change in the instantaneous angular velocity of the second driving unit 300.

상기 언밸런스 감지단계(s5)에서 설정범위 이상의 진동이 감지되면, 상기 제어부(700)는 If the vibration exceeding the set range is detected in the unbalance sensing step (s5), the controller (700)

상기 밸런싱단계(s6)에서 상기 제2드럼(200)의 속도를 감속시키거나, 상기 제2터브(122)의 물을 급수하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있다.In the balancing step s6, the speed of the second drum 200 may be reduced or the water of the second tub 122 may be supplied.

즉, 상기 제어부(700)는 상기 제2구동부(300)를 제어하여 제2드럼(200)의 속도를 감속시키고, 상기 제2급수밸브(125b)를 개방할 수 있다.That is, the controller 700 controls the second driving unit 300 to decelerate the speed of the second drum 200 and open the second water valve 125b.

이후, 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위 이하인 것으로 감지되고, 의류의 무게가 제1무게 이상이라면, 상기 제2배수펌프(125b)와 상기 제2구동부(300)를 동시에 작동시킬 수 있다. 즉, 잔수탈수단계(s4-1)를 수행할 수 있다.The control unit 700 detects that the vibration of the second drum 200 is below the set range and the second drain pump 125b and the second driving unit 300 ) Can be operated simultaneously. That is, the residual water dewatering step (s4-1) can be performed.

그런, 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)의 진동이 설정범위 이하인 것으로 감지되고, 의류의 무게가 제1무게 이하라면, 상기 배수펌프(125b)의 작동을 완료한 뒤, 상기 제2구동부(300)를 작동시킬 수 있다. 즉, 보통탈수단계(s4-2)를 수행할 수 있다. 의류의 무게가 제1무게 이하라면 잔수탈수단계(s4-1)에서 과도진동이 발생할 수 있기 때문이다.If the weight of the garment is less than the first weight, the control unit 700 senses that the vibration of the second drum 200 is below the set range. If the weight of the garment is less than the first weight, after the operation of the drain pump 125b is completed, 2 driver 300 can be operated. That is, the normal dehydration step (s4-2) can be performed. If the weight of the garment is less than the first weight, excessive vibration may occur in the residual water dewatering step (s4-1).

상기 제2드럼(200)의 진동 설정범위는 상기 탈수행정이 무리 없이 완료될 수 있는 범위 일 수 있다. 즉, 상기 제2드럼(200)의 진동이 과도진동영역이거나, 탈수행정의 중단을 발생시키는 에러(fault)가 발생하는 진동의 이하로 설정될 수 있다.The vibration setting range of the second drum 200 may be a range in which the dehydration stroke can be completed without difficulty. That is, the vibration of the second drum 200 may be set to be equal to or less than a vibration in which an error occurs, which is an excessive vibration region or an interruption of the dewatering stroke occurs.

도5는 본 발명의 제어방법을 진행할 때 상기 제2드럼(200)의 회전속도의 변화를 도시한 것이다. FIG. 5 shows a change in the rotation speed of the second drum 200 when the control method of the present invention is performed.

상기 포량감지단계(S1)에서는 제2드럼(200)을 제1속도 보다 느린 제4속도로 회전하여 상기 제2드럼(200)의 내부에 수용된 의류의 포량을 측정한다. In the sweep amount sensing step S1, the second drum 200 is rotated at a fourth speed that is slower than the first speed to measure the amount of clothes accommodated in the second drum 200. [

이때, 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)을 간헐적으로 회전하거나, 일정한 속도로 회전하여 멈추는 과정에서 상기 구동부(300)의 부하를 측정하여 상기 의류의 포량을 측정할 수 있다.At this time, the controller 700 may measure the load of the clothes by measuring the load of the driving unit 300 during the intermittent rotation of the second drum 200 or the rotation of the second drum 200 at a constant speed.

상기 급수단계(S2)에서는 상기 제2드럼(200)은 정지할 수 있다.In the supplying step S2, the second drum 200 may stop.

상기 드럼회전단계(S3)는 세탁행정이나 헹굼행정이 수행되는 부분이므로, 상기 제2드럼(200)이 제1속도까지 가속할 수 있다. 이때, 상기 세탁행정이나 상기 헹굼행정에서 상기 제2드럼(200)의 속도는 다를 수 있다.Since the drum rotation step S3 is a part where the washing or rinsing step is performed, the second drum 200 can be accelerated to the first speed. At this time, the speed of the second drum 200 may be different in the washing cycle or the rinsing cycle.

상기 드럼회전단계(S3)가 종료되면, 상기 제어부(700)는 상기 저속회전단계(S3-1)를 수행하며 상기 탈수행정의 진입전에 의류의 편심을 감지하거나, 의류의 편심을 해소할 수 있다.When the drum rotation step S3 is completed, the controller 700 performs the low-speed rotation step S3-1 to detect the eccentricity of the clothes before the entry of the dehydration step, or to eliminate the eccentricity of the clothes .

이후, 상기 의류의 무게가 제1무게 이상이라면, 상기 잔수탈수단계(S4-1)가 수행되어 상기 제2드럼(200)은 상기 제2속도까지 가속하며 회전할 수 있다.Thereafter, if the weight of the clothes is equal to or greater than the first weight, the residual water dewatering step S4-1 is performed, and the second drum 200 can be accelerated to the second speed.

상기 잔수탈수단계(S4-1)에서 상기 제2터브(122)의 배수가 완료되면 상기 제어부(700)는 상기 제2드럼(200)의 회전속도를 더 높여 상기 제2드럼을 상기 제3속도까지 가속시키고, 일정시간 상기 제3속도를 유지하는 보통탈수단계(S4-2)를 수행할 수 있다.When the drainage of the second tub 122 is completed in the residual water dewatering step S4-1, the control unit 700 increases the rotation speed of the second drum 200 so that the second drum is rotated at the third speed And the normal dehydration step S4-2 for maintaining the third speed for a predetermined time can be performed.

이때, 상기 제2속도에서 상기 제3속도까지 가속도는 상기 제1속도에서 상기 제2속도 까지 가속도보다 빠를 수 있다. 상기 제2드럼(200)이 물과 접촉하지 않으므로 회전저항을 고려할 필요가 없고, 상기 탈수행정을 신속하게 종료하기 위함이다.At this time, the acceleration from the second speed to the third speed may be faster than the acceleration from the first speed to the second speed. Since the second drum 200 is not in contact with water, there is no need to consider the rotational resistance, and the dewatering process is quickly terminated.

한편, 상기 의류의 무게가 제1무게 이하라면 상기 제어부(700)는 상기 잔수탈수단계(S4-1)를 생략하고 상기 제1속도에서 상기 제3속도까지 곧바로 가속시킬 수 있다.On the other hand, if the weight of the garment is less than the first weight, the control unit 700 can accelerate the first water level to the third water level without omitting the residual water dewatering step S4-1.

이는 잔수탈수단계(S4-1)에서 공진에 의한 과도진동이 발생할 수 있으므로 신속하게 상기 잔수탈수단계(S4-1)의 회전속도 영역을 통과하기 위함이다.This is because the excessive vibration due to the resonance may occur in the residual water dewatering step (S4-1), so that it passes quickly through the rotational speed region of the dewatering step S4-1.

상기 보통탈수단계(S4-2)가 완료되면 상기 제2드럼(200)을 정지하여 상기 탈수행정을 완료할 수 있다.When the normal dewatering step S4-2 is completed, the second drum 200 may be stopped to complete the dewatering stroke.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be embodied in various forms without departing from the scope of the invention. Accordingly, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

1 의류처리장치 10 제1처리부 11 캐비닛
12 도어 13 제1의류수용부 15 제1조작부
16 제1표시부 20 제2처리부 21 캐비닛
22 도어 23 제1의류수용부 25 제2조작부
16 제2표시부
100 의류처리장치 110 제1처리부 111 캐비닛 111a
112 제1터브 113 제1드럼 114 제1구동부
115 제1급수부 116 제1배수부 117 제1전원부
118 히터 119 열풍공급부
120 제2처리부 121 캐비닛 122 제2터브
125 제2급수부 126 제2배수부 127 제2전원부
200 제2드럼 210 드럼바디 211 개방면
213 하부면 215 연통홀 220 밸런서
221 하우징 223 관통홀 225 유로
230 바닥면 231 베이스 231a 제1암베이스
31b제2암베이스 231c 제3암베이스 240 드럼관통홀
300 제2구동부 310 제1스테이터 320 제2로터
330 제2회전축1 Apparatus for treating clothes 10 First treatment part 11 Cabinet
12 door 13 first garment receiving portion 15 first operation portion
16 first display section 20 second processing section 21 cabinet
22 door 23 first garment receiving portion 25 second operating portion
16 second display portion
100 Apparatus for treating clothes 110 First treatment part 111 Cabinet 111a
112 first tub 113 first drum 114 first driving part
115 first water supply unit 116 first drainage unit 117 first power supply unit
118 heater 119 hot air supply part
120 Second processing section 121 Cabinet 122 Second tub
125 2nd water supply unit 126 2nd water supply unit 127 2nd power supply unit
200 Second drum 210 Drum body 211 side
213 lower surface 215 communication hole 220 balancer
221 Housing 223 Through hole 225 Euro
230 bottom surface 231 base 231a first arm base
31b second arm base 231c third arm base 240 drum through hole
300 Second driving part 310 First stator 320 Second rotor
330 Second rotating shaft

Claims (7)

외관을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 터브로 물을 공급하는 급수부와, 상기 터브의 물을 배수하는 배수부와, 상기 드럼을 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 드럼은 높이보다 바닥면이 더 길게 구비되는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
의류의 무게를 감지하는 포량감지단계;
상기 터브에 물을 급수하는 급수단계;
상기 드럼을 제1속도로 회전시키는 드럼회전단계;
상기 드럼을 제1속도보다 빠른 속도로 회전시키는 탈수단계;를 포함하고,
상기 탈수단계는
상기 의류의 무게가 제1무게 이상이면, 상기 터브에 물이 수용되어 있는 상태에서 상기 터브의 물을 배수하면서 상기 드럼을 동시에 회전시키는 잔수탈수를 수행하고,
상기 의류의 무게가 제1무게 미만이면, 상기 터브의 물을 배수한 뒤 상기 회전시키는 보통탈수를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
A tub which is provided inside the cabinet and stores water; a drum rotatably provided in the tub to accommodate clothes; a water supply unit that supplies water to the tub; And a driving unit for rotating the drum, wherein the drum has a bottom surface longer than a height of the drum,
Detecting the weight of the garment;
A water supplying step of supplying water to the tub;
A drum rotating step of rotating the drum at a first speed;
And a dehydrating step of rotating the drum at a speed higher than the first speed,
The dehydration step
If the weight of the garment is equal to or greater than the first weight, performing a dehydration of residual water to simultaneously rotate the drum while draining water from the tub in a state in which water is contained in the tub,
And if the weight of the garment is less than the first weight, draining the water in the tub and then rotating the water is usually performed.
제1항에 있어서,
상기 탈수단계는
상기 잔수탈수를 수행할 때는 상기 드럼을 상기 제1속도보다 빠른 제2속도로 회전시키고,
상기 보통탈수를 수행할 때는 상기 드럼을 상기 제2속도 보다 빠른 제3속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
The dehydration step
Rotating the drum at a second speed higher than the first speed when performing the residual water dehydration,
Wherein the controller controls the drum to rotate at a third speed higher than the second speed when the normal dehydration is performed.
제1항에 있어서,
상기 탈수단계는
상기 잔수탈수단계를 수행할 때 상기 터브의 물이 전부 배수되는 것을 감지하면, 바로 상기 보통탈수를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
The dehydration step
Wherein the normal dehydration is performed immediately when it is detected that the water in the tub is completely drained when the residual water dehydration step is performed.
제1항에 있어서,
상기 드럼회전단계 이후 상기 드럼을 제1속도보다 느린속도로 회전하는 저속회전단계;
상기 저속회전단계에서 상기 의류의 편심도를 감지하는 편심감지단계;
상기 편심도를 보상할 수 있는 물의 양을 연산하는 연산단계;를 더 포함하고,
상기 탈수단계는
상기 잔수탈수를 수행할 때 상기 편심도를 보상할 수 있는 물의 양을 먼저 배수한 뒤에, 상기 드럼을 회전시키면서 상기 터브의 물을 배수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
A low-speed rotation step of rotating the drum at a speed lower than the first speed after the drum rotation step;
Detecting an eccentricity of the garment in the low-speed rotation step;
And calculating an amount of water capable of compensating for the eccentricity,
The dehydration step
Wherein the water is drained from the tub while rotating the drum after draining the amount of water that can compensate for the eccentricity when the residual water dehydration is performed.
제1항에 있어서,
상기 탈수단계는
상기 드럼의 진동이 설정범위를 초과하는지를 감지하는 언벨런스 감지단계;
상기 진동이 상기 설정범위를 초과하면 상기 드럼의 진동을 완화하는 벨런싱단계;를 더 포함하고,
상기 벨런싱단계는
상기 드럼의 회전속도를 감속시키고 상기 터브에 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
The dehydration step
An unbalance sensing step of sensing whether the vibration of the drum exceeds a set range;
And a balancing step of alleviating the vibration of the drum when the vibration exceeds the set range,
The balancing step
Wherein the rotating speed of the drum is reduced and water is supplied to the tub.
제1항에 있어서,
상기 탈수단계는
상기 밸런싱단계가 수행되면, 상기 밸런싱단계 이전에 수행된 상기 잔수탈수 또는 상기 보통탈수 중 어느 하나를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
The dehydration step
Wherein when the balancing step is performed, either the residual water dehydration or the normal dehydration performed before the balancing step is performed again.
제1항에 있어서,
상기 드럼회전단계는 상기 의류의 이물질을 분리하는 세탁행정과, 상기 의류의 이물질을 제거하는 헹굼행정에서 수행되고,
상기 탈수단계는 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정에서 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein the drum rotating step is performed in a washing step of separating foreign matter of the clothes and a rinsing step of removing foreign substances from the clothes,
Wherein the dewatering step is performed in a dewatering step of removing moisture of the clothes.
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