KR20180098867A - A filter welding device for solenoid valve - Google Patents

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KR20180098867A KR1020170025558A KR20170025558A KR20180098867A KR 20180098867 A KR20180098867 A KR 20180098867A KR 1020170025558 A KR1020170025558 A KR 1020170025558A KR 20170025558 A KR20170025558 A KR 20170025558A KR 20180098867 A KR20180098867 A KR 20180098867A
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Abstract

The present invention can sequentially supply a plurality of filters to a flange through a filter supply unit and simultaneously weld a plurality of filter members while being wound around a filter mounting groove (22) of the flange, so productivity increases. In addition, a structure of the present invention is improved so that the filter member and a side surface clamp (260) are used to prevent an opening while the filter member is wound on the filter mounting groove.

Description

솔레노이드밸브의 필터 용접장치{A FILTER WELDING DEVICE FOR SOLENOID VALVE}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a solenoid valve,

본 발명은 솔레노이드밸브의 필터 용접장치에 관한 것으로, 특히 필터 공급유닛을 통해 솔레노이드밸브의 플랜지에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재를 플랜지의 필터 안착홈에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되도록 함과 아울러, 측면클램프와 연동 클램핑부를 이용하여 필터부재를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a filter welding apparatus for a solenoid valve, in particular, it is possible to sequentially supply a plurality of filters to a flange of a solenoid valve through a filter supply unit, The filter can be automatically welded to improve the productivity and the solenoid valve filter having an improved structure so that the filter member can be closely contacted with the filter mount groove while the filter member is wound around the filter mount groove by using the side clamp and the interlocking clamping unit. To a welding apparatus.

일반적으로 차량용 솔레노이드밸브는 엔진에서 발생하는 동력을 속도에 따라 필요한 회전력을 변환하여 전달하는 변속기에 사용되며, 변속기는 변속과정이 운전자에 의해 수동으로 이루어지는 수동 변속기와, 일정한 패턴에 의해 자동으로 이루어지는 자동 변속기로 나뉜다. 이 중에서 자동 변속기는 토크 컨버터, 작동기구, 유성기어장치, 유압제어기구, 전자제어장치를 포함하며, 상기 유압제어기구에는 자동 변속기 내의 압력을 일정하게 유지하기 위한 압력조절용 밸브 기구가 마련되고, 압력조절용 밸브 기구로는 솔레노이드밸브가 사용된다.In general, a solenoid valve for a vehicle is used in a transmission that converts the power generated by the engine into a required torque according to the speed of the engine. The transmission includes a manual transmission in which the shifting process is manually performed by the driver, It is divided into a transmission. The automatic transmission includes a torque converter, an operating mechanism, a planetary gear unit, a hydraulic control mechanism, and an electronic control unit. The hydraulic control mechanism is provided with a pressure regulating valve mechanism for maintaining a constant pressure in the automatic transmission, A solenoid valve is used as the regulating valve mechanism.

압력조절용 밸브 기구로 사용되는 솔레노이드밸브는 내부 구조에 따라 스풀 타입 밸브(Spool Type Valve), 볼타입 밸브(Ball Type Valve, 포핏 타입(Poppet Type Valve) 등으로 구분된다.A solenoid valve used as a pressure control valve mechanism is classified into a spool type valve, a ball type valve and a poppet type valve according to its internal structure.

상기한 차량용 솔레노이드밸브 중 스풀 타입의 솔레노이드밸브는, 등록특허공보 제10-0694637호에 개시된 바와 같이, 유체흐름을 안내하는 유압포트가 형성된 플랜지와, 상기 플랜지 내부에 배치되는 스풀(SPOOL)과, 상기 스풀의 상면 안착홈에 배치되는 플레이트(PLATE)와, 상기 스풀의 하부에 밀착 배치되는 로드(ROD)에 조립된 플런저(PLUNGER)와, 상기 플런저의 외부를 감싸고 그 외주면 전체에 코일이 권선되는 보빈(BOBBIN)과, 상기 보빈의 상면과 플랜지의 하면 사이에 배치되는 요크(YOKE)와, 상기 보빈의 하측면에 외측면이 밀착되고 중앙부가 플런저의 저면에 배치되는 코어와, 상기 코어의 중공과 로드의 내면 사이에 배치되는 스프링과, 상기 코어의 중공에 체결되는 조정스크류 및 상기 코어의 저면, 코일의 외주부 및 플랜지의 하단부를 감싸는 케이스로 구성되어 있다.The solenoid valve of the spool type among the solenoid valves for a vehicle includes a flange formed with a hydraulic port for guiding a fluid flow, a spool disposed inside the flange, A plunger PLATE disposed in an upper surface mounting groove of the spool, a plunger assembled to a rod (ROD) disposed in close contact with a lower portion of the spool, and a coil wrapped around the outer surface of the plunger, A yoke disposed between the upper surface of the bobbin and the lower surface of the flange, a core having an outer surface attached to a lower surface of the bobbin and a central portion disposed on a bottom surface of the plunger, And an adjusting screw which is fastened to the hollow of the core and a case which surrounds the bottom surface of the core, the outer peripheral portion of the coil, and the lower end portion of the flange, It has become famous.

아울러, 상기 플랜지에는 유압포트로부터 유입 및 유출되는 오일의 이물질이 필터링 될 수 있도록 필터가 장착된다.In addition, the flange is equipped with a filter so that foreign matter of the oil flowing in and out of the hydraulic port can be filtered.

기존 필터가 결합된 솔레노이드밸브와 관련된 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1451262호 "솔레노이드밸브용 필터"(등록일자 : 2014.10.08)에 개시된 바와 같이, 솔레노이드밸브의 플랜지에 형성된 유압포트에 장착되는 솔레노이드밸브용 필터에 있어서, 폐루프 형상으로 이루어져 내부에 관통공을 형성하는 테두리부와; 상기 관통공을 가로질러 양끝단부가 상기 테두리부에 연결되는 리브; 및 상기 테두리부의 저면에 고정되고, 상기 유압포트를 덮어 필터링하는 메쉬를 포함하여 이루어지되, 상기 리브의 두께는 상기 테두리의 두께보다 얇고, 상기 메쉬의 반대 방향에 배치되는 상기 리브의 상면과 상기 테두리부의 상면은 동일평면상에 위치하며, 상기 리브의 저면은 상기 테두리부의 저면보다 높은 곳에 위치하여, 상기 리브의 저면은 상기 메쉬와 이격되는 것이다.Prior art related to a solenoid valve combined with existing filters is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-1451262 entitled " Filter for Solenoid Valve "(Registered on Apr. 10, 2014). A hydraulic port formed on the flange of a solenoid valve A filter for a solenoid valve to be mounted, comprising: a rim having a closed loop shape and forming a through hole therein; Ribs whose both end portions are connected to the rim portion across the through-holes; And a mesh fixed to a bottom surface of the rim and covering and filtering the hydraulic port, wherein a thickness of the rib is thinner than a thickness of the rim, and an upper surface of the rib disposed in a direction opposite to the mesh, The bottom surface of the rib is located on the same plane and the bottom surface of the rib is located higher than the bottom surface of the rim portion so that the bottom surface of the rib is spaced apart from the mesh.

또한, 솔레노이드밸브에 필터가 고정되는 구조와 관련된 다른 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-1633372호 "솔레노이드밸브의 필터 고정 구조"(등록일자 : 2016.06.20)에 개시된 바와 같이, 내부에 중공홈이 형성되고, 외주면에 제1걸림부를 가지는 하나 이상의 필터안착홈이 형성되며, 상기 필터안착홈의 바닥면 일부에 상기 내부와 상기 외주면을 연결하여 유체를 통과시키는 유체포트가 형성된 플랜지; 상기 중공홈에 슬라이딩 이동가능하게 설치되어, 상기 유체포트를 개폐하는 스풀; 상기 스풀을 구동시키는 구동부; 및 상기 플랜지와의 상대 회전이 방지되도록 상기 제1걸림부와 상호작용하는 제2걸림부가 일단부에 형성되어 상기 제1걸림부에 결합되고, 상기 유체포트를 덮도록 배치되어 상기 유체 속에 포함된 이물질을 걸르는 필터;를 포함하며, 상기 필터의 상기 제2걸림부 부분이 내측으로 안착될 수 있도록 상기 바닥면 보다 단높이가 낮은 단차부와, 상기 필터안착홈의 바닥면에는 단차부가 형성되고, 상기 제1걸림부는 상기 단차부에 형성된 돌출부를 포함하되, 상기 돌출부의 끝단이 상기 바닥면을 지나 돌출되지 않는 높이로 형성되고, 상기 필터의 일단부에는 중앙부의 폭보다 작은 폭으로 형성된 제1여과부와 상기 제1여과부 양측에 형성된 제1용접부를 포함하고, 상기 제2걸림부는 상기 제1여과부 및 상기 제1용접부의 단부로부터 더 연장되어 형성되되 상기 단차부의 내측으로 안착되고 상기 제1걸림부의 돌출부가 삽입되어 걸림되는 홈을 포함하며, 상기 필터의 타단부는 상기 중앙부의 폭보다 작은 폭으로 형성된 제2여과부와 상기 제2여과부 양측에 형성된 제2용접부를 포함하여, 상기 필터안착홈을 따라 감겨질 때 상기 제2여과부가 상기 제2걸림부를 지나 상기 제1여과부 위로 포개지고 상기 제1용접부 위로 상기 제2용접부가 포개지면서 상기 타단부가 상기 일단부 위로 겹쳐진 상태에서 상기 제1용접부 및 제2용접부가 용접 결합된 구조를 갖는다.Another prior art related to the structure in which the filter is fixed to the solenoid valve is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1633372 entitled " Filter Fixing Structure of Solenoid Valve "(Registered on Jun. 20, 2016) A flange having a groove formed therein and having a first engaging portion formed on an outer circumferential surface thereof and having a fluid port communicating the inside and the outer circumferential surface of the filter receiving groove for passing a fluid therethrough; A spool which is slidably installed in the hollow groove and opens and closes the fluid port; A driving unit for driving the spool; And a second engaging portion formed at one end of the second engaging portion and interacting with the first engaging portion so as to prevent relative rotation with the flange, the engaging portion being engaged with the first engaging portion and disposed to cover the fluid port, A stepped portion having a lower level than the bottom surface so that the second engaging portion of the filter can be seated inwardly and a stepped portion formed on a bottom surface of the filter seating groove, And the first engaging portion includes a protrusion formed on the step portion, wherein the protrusion has a height such that an end of the protrusion does not protrude beyond the bottom surface, and one end of the filter is formed with a first Wherein the first filtering part and the first filtering part are formed to extend from the ends of the first filtering part and the first welding part, A second filter portion formed on both sides of the second filter portion and having a width smaller than the width of the center portion; Wherein the second filtering part is superimposed on the first filtering part through the second engaging part when the filter is wound along the filter receiving groove and the second welding part is superposed on the first welding part, Wherein the first welding portion and the second welding portion are welded to each other in a state where the first welding portion and the second welding portion are overlapped on the one end portion.

상기한 필터는 양단부가 주로 레이저 용접에 의해 용접되어 폐루프 형상으로 복수의 필터안착홈 내에 각각 결합된다.The above-mentioned filter is welded at both ends mainly by laser welding, and is coupled in a plurality of filter seating grooves in a closed loop shape.

그런데, 기존 필터의 양단부를 용접하는 방식은 작업자가 수작업으로 필터를 필터안착홈 둘레를 감싸도록 한 후에 포개진 양단부를 용접하는 방식을 채택하고 있으므로, 필터의 결합작업이 번거롭고 작업시간이 오래 걸리는 단점이 있다.However, in the method of welding the both ends of the conventional filter, since the operator manually welds the filter around the filter seat groove and then welds the both ends of the filter, it is troublesome to combine the filter and take a long time .

한국 등록특허공보 제10-1451262호 "솔레노이드밸브용 필터"(등록일자 : 2014.10.08)Korean Registered Patent No. 10-1451262 entitled "Filter for solenoid valve" (registered on January 10, 2014) 한국 등록특허공보 제10-1633372호 "솔레노이드밸브의 필터 고정 구조"(등록일자 : 2016.06.20)Korean Patent Registration No. 10-1633372 entitled " Filter Fixing Structure of Solenoid Valve "(Registered on June 26, 2016)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 솔레노이드밸브의 플랜지에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터를 플랜지에 동시에 자동으로 용접할 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a solenoid valve that can sequentially supply a plurality of filters to a flange of a solenoid valve and to automatically weld a plurality of filters to a flange, To provide a filter welding apparatus of an improved solenoid valve.

또한, 본 발명의 다른 목적은 측면클램프와 연동 클램핑부를 이용하여 필터부재를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 그 구조가 개선된 솔레노이드밸브의 필터 용접장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a filter welding apparatus of a solenoid valve having an improved structure so that a gap between the filter member and the filter receiving groove can be narrowed by using a side clamp and an interlocking clamping unit .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 박판의 필터부재를 적층시키는 복수의 카트리지를 가지며 상기 복수의 카트리지에 적층된 필터부재들 중 최하단의 필터부재들을 각각 순차적으로 공급하는 필터 공급부와, 상기 필터 공급부로부터 공급된 복수의 필터부재들을 솔레노이드밸브의 플랜지 필터안착홈 내로 진입시키도록 가이드하는 이송가이드부를 구비하는 필터 공급유닛과; 본체 내에 탑재되고 공압에 의해 승강동작되며 하강동작시 상기 필터안착홈 내로 진입된 필터부재의 단부를 상기 필터안착홈의 내면에 밀착시키도록 클램핑하며 회전 구동부의 회전동작시 같이 회전되는 필터 클램핑부와, 상기 솔레노이드밸브의 플랜지 선단과 커플링 결합되는 회전축과, 상기 플랜지의 후단과 척 결합되는 클램핑 척과, 상기 본체에 회전 가능하게 지지되는 연동축을 가지며 상기 연동축의 회전동작시 상기 필터 클램핑부에 클램핑된 필터부재의 단부로부터 이격된 위치에서 필터부재를 클램핑하는 연동 클램핑부와, 상기 회전축을 정,역방향 회전 구동시키는 회전 구동부와, 상기 플랜지의 측면에 이격되게 배치되고 공압에 의해 수평방향으로 전,후진 동작되며 전진동작시 상기 필터부재를 플랜지의 필터안착홈에 밀착시키는 측면클램프로 이루어지며 이동수단에 의해 상기 본체가 상기 필터 공급유닛측으로 이동되도록 전진동작되는 필터 와인딩유닛과; 상기 필터 와인딩유닛의 상측에 배치되고 상기 필터 클램핑부와 상기 연동 클램핑부에 의해 클램핑되어 일단과 타단이 겹쳐진 필터의 양단부위를 레이저 용접하는 레이저 용접기;를 구비한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including: a filter supply unit having a plurality of cartridges for stacking filter members of a thin plate, sequentially supplying filter members at the bottom of the plurality of filter members stacked on the plurality of cartridges, A filter supply unit having a feed guide unit for guiding the plurality of filter members supplied from the filter unit into the flange filter mounting grooves of the solenoid valve; A filter clamping part mounted in the main body and operated to move up and down by a pneumatic pressure and clamping the end part of the filter member which has entered into the filter mounting groove in the downward movement operation so as to come into close contact with the inner surface of the filter mounting groove, A clamping chuck which is chucked with the rear end of the flange, and an interlocking shaft which is rotatably supported by the main body, and which is clamped to the filter clamping part during a rotation operation of the interlocking shaft, A rotary driving part for driving the rotary shaft to rotate in the forward and reverse directions; and a rotary drive part arranged to be spaced apart from the side surface of the flange and horizontally forward and backward by a pneumatic pressure Which is in contact with the filter receiving groove of the flange when the filter member is advanced, A filter winding unit which is composed of a clamp and is moved forward by the moving means to move the main body to the filter supply unit side; And a laser welder disposed on the upper side of the filter winding unit and clamped by the filter clamping unit and the interlocking clamping unit to laser weld both ends of the filter having one end and the other end overlapping each other.

상기 이송가이드부는 공급테이블의 상측에 횡방향으로 이동 가능하게 결합되고 상면에 측방향으로 제1,2,3필터 공급홈이 형성되는 공급블록과, 상기 복수의 카트리지 중 제1카트리지에 적재된 최하단의 필터부재를 중간에 위치하는 상기 제2필터 공급홈 내로 공급하는 제1이스케이프와, 상기 복수의 카트리지 중 제2카트리지에 적재된 최하단의 필터부재를 상기 제1필터 공급홈 내로 공급하는 제2이스케이프와, 상기 복수의 카트리지 중 제3카트리지에 적재된 최하단의 필터부재를 상기 제3필터 공급홈 내로 공급하는 제3이스케이프와, 상기 공급테이블의 일측에 배치되고 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 제2필터 공급홈 내에 공급된 필터부재의 단부를 제2,3이스케이프에 의해 정렬된 필터부재의 단부와 동일한 직선 상에 위치하도록 정렬시키는 제1푸셔부재와, 상기 제1,2,3필터 공급홈 내에 공급된 필터부재들을 동시에 상기 받침대 상으로 밀어내는 제2푸셔부재를 구비한다.Wherein the feed guide portion is provided on the upper side of the supply table so as to be movable transversely and is formed with first, second, and third filter supply grooves on the upper surface thereof, and a supply block A first escape for supplying the filter member of the second filter into the second filter supply groove located in the middle, and a second escape for feeding the lowermost filter member loaded in the second cartridge out of the plurality of cartridges into the first filter supply groove A third escape for supplying the lowermost filter member loaded in the third cartridge out of the plurality of cartridges into the third filter supply groove and a third escape member disposed at one side of the supply table, A first pusher for aligning the end of the filter member supplied in the supply groove so as to be positioned on the same straight line as the end of the filter member arranged by the second and third escapes, And a second pusher member which simultaneously pushes the filter members supplied in the first, second and third filter supply grooves onto the pedestal.

상기 이송가이드부는 상기 받침대의 상측에 결합되고 상기 받침대 상의 필터들을 탄력적으로 눌러서 지지하는 복수의 탄성편을 갖는 탄지클램프를 더 구비한다.The transfer guide unit further includes a tongue clamp having an elastic piece coupled to an upper side of the pedestal and elastically pressing and supporting the filters on the pedestal.

상기 연동 클램핑부는 공압에 의해 로드가 승강동작되는 승강실린더와, 상기 승강실린더의 로드 단부와 연결되는 연결링크와, 상기 연결링크에 연동 회전되도록 연결되는 연동축과, 상기 연동축에 연동되도록 연결되는 연동홀더와, 상기 연동홀더의 단부에 배치되어 상기 연동축의 회전시 상기 필터부재와 접촉되는 복수의 누름 롤러로 구성된다.The interlocking clamping unit includes an ascending / descending cylinder in which the rod is moved up and down by a pneumatic pressure, a connecting link connected to the rod end of the ascending / descending cylinder, an interlocking shaft connected to rotate the interlocking link to interlock with the interlocking link, An interlocking holder and a plurality of pressing rollers disposed at an end of the interlocking holder and contacting the filter member when the interlocking shaft rotates.

상기 플랜지의 선단부에 오목하게 수용홈이 형성되고, 상기 커플링의 내주면에 상기 수용홈과 대응되는 위치에 끼움홈이 형성되며, 상기 끼움홈과 수용홈에 키이부재가 끼워져 회전축의 회전력을 플랜지에 전달하는 것이다.Wherein a fitting groove is formed at a position corresponding to the receiving groove on the inner peripheral surface of the coupling and a key member is fitted in the fitting groove and the receiving groove so that the rotational force of the rotating shaft is transmitted to the flange It will deliver.

상기 클램핑 척은 공압실린더에 의해 전,후진 동작되고, 전진동작시 단부가 상기 플랜지의 후단부를 지지하는 척부재를 구비한 것이다.Wherein the clamping chuck is operated forward and backward by a pneumatic cylinder and has a chuck member whose end portion supports the rear end portion of the flange during a forward operation.

상기 이동수단은 상기 본체의 바닥 하부면에 서로 평행하게 돌출된 가이드돌부와, 상기 본체의 바닥 하측에 마련되고 상기 가이드돌부가 안착되어 슬라이딩되도록 가이드하는 가이드레일이 마련된 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트 상에 마련되고 이동로드가 상기 본체의 하부면과 연결되어 공압이 공급됨에 따라 이동로드를 신장 또는 수축 동작시켜 상기 본체를 전,후진시키는 이동실린더로 구성된다.The moving means includes a base plate having a guide protrusion protruding in parallel to the bottom surface of the main body, a guide rail provided under the bottom of the main body and guiding the guide protrusion so as to slide, And a moving cylinder connected to the lower surface of the main body so that the main body is moved back and forth by extending or retracting the moving rod as the pneumatic pressure is supplied.

상기 필터부재의 선단부에는 측면 테두리에 걸림돌기가 형성되고, 상기 필터안착홈의 내벽에 상기 걸림돌기가 끼워지는 록킹홈이 형성된 것이다.A locking protrusion is formed on a side edge of the filter member, and a locking groove is formed in an inner wall of the filter receiving groove to receive the locking protrusion.

상기 필터 클램핑부는 공압에 의해 동작되는 클램핑실린더에 의해 승강동작되며 회전축에 의해 연동회전되는 연동블록과, 상기 연동블록의 단부에 배치되어 상기 연동블록의 하강시 하면이 각 필터안착홈 내에 진입된 필터부재의 선단부를 가압 지지하는 클램프편으로 구성된 것이다.Wherein the filter clamping unit comprises an interlocking block which is operated by a clamping cylinder operated by a pneumatic pressure and which is interlocked and rotated by a rotation axis, and a filter disposed at an end of the interlocking block, And a clamp piece for press-supporting the distal end of the member.

본 발명은 필터 공급유닛(100)을 통해 플랜지(20)에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터 안착홈에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되는 이점을 갖는다.The present invention can sequentially supply a plurality of filters to the flange 20 through the filter supply unit 100 and simultaneously hold the plurality of filter members 10 in a state of being wound around the filter seat of the flange 20, Welding can be performed, and productivity is improved.

또한, 본 발명은 측면클램프(260)와 연동 클램핑부(240)를 이용하여 필터부재(10)를 필터 안착홈에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 함으로써, 이물질의 유입을 예방할 수 있는 이점을 갖는다.Further, since the filter member 10 can be closely contacted with the filter member 10 so as not to be spaced apart while the filter member 10 is wound around the filter seat 10 by using the side clamp 260 and the interlocking clamping unit 240, .

도 1은 본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 필터 용접장치를 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명 필터 공급유닛과 필터 와인딩유닛의 구성을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 필터 공급유닛의 구성을 보인 사시도.
도 4는 본 발명 필터 공급유닛의 일부 구성을 자세하게 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명 플랜지와 필터부재의 결합을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 플랜지와 커플링의 키이 결합상태를 보인 절개 단면도.
도 7은 본 발명 필터 와인딩유닛의 구성을 보인 사시도.
도 8은 본 발명 필터 와인딩유닛의 구성을 다른 각도에서 나타낸 사시도.
도 9a 내지 도 9j는 본 발명 필터부재가 필터 와인딩유닛에서 플랜지에 감겨지는 상태를 순차적으로 나타낸 사용상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a filter welding apparatus for a solenoid valve according to the present invention. FIG.
2 is a perspective view showing a configuration of a filter supply unit and a filter winding unit according to the present invention;
3 is a perspective view showing a configuration of a filter supply unit of the present invention.
4 is a perspective view showing in detail a partial configuration of the filter supply unit of the present invention.
5 is a perspective view showing the combination of the flange and the filter member of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing a key-engaged state of the flange and coupling of the present invention.
7 is a perspective view showing a configuration of a filter winding unit of the present invention.
8 is a perspective view showing the configuration of the filter winding unit of the present invention from another angle;
9A to 9J are explanatory views sequentially showing a state in which the filter member of the present invention is wound on the flange in the filter winding unit.

여기서 플랜지는 솔레노이드밸브의 플랜지를 나타낸 것이며, 이하에서는 "플랜지"라 약칭하기로 한다.Here, the flange is a flange of the solenoid valve, and will be abbreviated as "flange" hereinafter.

본 발명에 따른 솔레노이드밸브의 필터 용접장치는, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 박판의 필터부재(10)를 적층시키는 복수의 카트리지를 가지며 상기 복수의 카트리지에 적층된 필터부재(10)들 중 최하단의 필터부재(10)들을 각각 순차적으로 공급하는 필터 공급부(110)와, 상기 필터 공급부(110)로부터 공급된 복수의 필터부재(10)들을 플랜지(20)의 필터안착홈(22) 내로 진입시키도록 가이드하는 이송가이드부(120)를 구비하는 필터 공급유닛(100)과; 본체(202) 내에 탑재되고 공압에 의해 승강동작되며 하강동작시 상기 필터안착홈(22) 내로 진입된 필터부재(10)의 단부를 상기 필터안착홈(22)의 내면에 밀착시키도록 클램핑하며 회전 구동부(250)의 회전동작시 같이 회전되는 필터 클램핑부(210)와, 상기 플랜지(20)의 선단과 커플링(50) 결합되는 회전축(220)과, 상기 플랜지(20)의 후단과 척 결합되는 클램핑 척(230)과, 상기 본체(202)에 회전 가능하게 지지되는 연동축(245)을 가지며 상기 연동축(245)의 회전동작시 상기 필터 클램핑부(210)에 클램핑된 필터부재(10)의 단부로부터 이격된 위치에서 필터부재(10)를 클램핑하는 연동 클램핑부(240)와, 상기 회전축(220)을 정,역방향 회전 구동시키는 회전 구동부(250)와, 상기 플랜지(20)의 측면에 이격되게 배치되고 공압에 의해 수평방향으로 전,후진 동작되며 전진동작시 상기 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터안착홈(22)에 밀착시키는 측면클램프(260)로 이루어지며 이동수단(400)에 의해 상기 본체(202)가 상기 필터 공급유닛(100)측으로 이동되도록 전진동작되는 필터 와인딩유닛(200)과; 상기 필터 와인딩유닛(200)의 상측에 배치되고 상기 필터 클램핑부(210)와 상기 연동 클램핑부(240)에 의해 클램핑되어 일단과 타단이 겹쳐진 필터의 양단부위를 레이저 용접하는 레이저 용접기(300);로 이루어진다.1 to 8, a filter welding apparatus for a solenoid valve according to the present invention includes a filter member 10 having a plurality of cartridges for laminating a thin filter member 10, A plurality of filter members 10 supplied from the filter supply unit 110 are connected to the filter mount grooves 22 of the flange 20 in order to supply the plurality of filter members 10 sequentially, A filter supply unit 100 having a conveyance guide unit 120 for guiding the introduction of the toner into the recording medium; Clamps the end portion of the filter member (10) mounted in the main body (202) and ascended and descended by air pressure so as to be in contact with the inner surface of the filter receiving groove (22) A rotation shaft 220 coupled to a coupling 50 of the front end of the flange 20 and a rotation shaft 220 coupled to a rear end of the flange 20, A clamping chuck 230 which is clamped to the filter clamping part 210 and a coupling shaft 245 which is rotatably supported by the main body 202 and which is clamped to the filter clamping part 210 when the coupling shaft 245 is rotated, An interlock clamping part 240 for clamping the filter member 10 at a position spaced apart from the end of the flange 20 and a rotation driving part 250 for driving the rotation shaft 220 in the forward and reverse directions, And is horizontally moved forward and backward by pneumatic pressure, And a side clamp 260 which closely contacts the filter filter member 10 to the filter receiving groove 22 of the flange 20. The main body 202 is moved toward the filter supply unit 100 side by the moving means 400 A filter winding unit 200 forwardly operated to be moved; A laser welder 300 disposed on the upper side of the filter winding unit 200 and clamped by the filter clamping unit 210 and the interlocking clamping unit 240 to laser weld both ends of the filter having one end and the other end overlapped; .

도 1을 참조하면, 상기 필터 공급유닛(100)과 필터 와인딩 유닛이 테이블의 상면에 서로 이격되게 배치되고, 상기 필터 와인딩 유닛의 본체(202)가 이동수단(400)에 의해 상기 필터 공급유닛(100)측으로 전진동작되거나, 후진동작되어 서로 이격되게 배치된다.Referring to FIG. 1, the filter supply unit 100 and the filter winding unit are spaced from each other on the upper surface of the table, and the main body 202 of the filter winding unit is moved by the moving unit 400 to the filter supply unit 100 side, or are moved backward and spaced apart from each other.

상기 이동수단(400)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(202)의 바닥 하부면에 서로 평행하게 돌출된 가이드돌부(410)와, 상기 본체(202)의 바닥 하측에 마련되고 상기 가이드돌부(410)가 안착되어 슬라이딩되도록 가이드하는 가이드레일(420)이 마련된 베이스 플레이트(205)와, 상기 베이스 플레이트(205) 상에 마련되고 이동로드가 상기 본체(202)의 하부면과 연결되어 공압이 공급됨에 따라 이동로드를 신장 또는 수축 동작시켜 상기 본체(202)를 전,후진시키는 이동실린더(430)로 구성된다.2, the moving means 400 includes a guide protrusion 410 protruding in parallel to the bottom surface of the main body 202, a guide protrusion 410 provided below the bottom of the main body 202, A base plate 205 provided with a guide rail 420 for guiding the protruding portion 410 to be slid on the base plate 205 and a moving rod connected to the lower surface of the main body 202, And a moving cylinder 430 for moving the main body 202 forward and backward by extending or retracting the moving rod.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 필터 공급유닛(100)의 이송가이드부(120)는 공급테이블(102)의 상측에 횡방향으로 이동 가능하게 결합되고 상면에 측방향으로 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c)이 형성되는 공급블록(105)과, 상기 복수의 카트리지 중 제1카트리지(112)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 중간에 위치하는 상기 제2필터 공급홈(105b) 내로 공급하는 제1이스케이프(122)와, 상기 복수의 카트리지 중 제2카트리지(114)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제1필터 공급홈 내로 공급하는 제2이스케이프(124)와, 상기 복수의 카트리지 중 제3카트리지(116)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제3필터 공급홈(105c) 내로 공급하는 제3이스케이프(126)와, 상기 공급테이블(102)의 일측에 배치되고 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 제2필터 공급홈(105b) 내에 공급된 필터부재(10)의 단부를 제2,3이스케이프(124,126)에 의해 정렬된 필터부재(10)의 단부와 동일한 직선 상에 위치하도록 정렬시키는 제1푸셔부재(123)와, 상기 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c) 내에 공급된 필터부재(10)들을 동시에 상기 받침대(130) 상으로 밀어내는 제2푸셔부재(125)로 구성된다.3 and 4, the feed guide unit 120 of the filter supply unit 100 is coupled to the upper side of the feed table 102 so as to be movable in the lateral direction, A supply block 105 in which three filter supply grooves 105a, 105b and 105c are formed and a second filter cartridge 10 in which a lowermost filter member 10 loaded on the first cartridge 112 among the plurality of cartridges And a second filter supply member for supplying the lowermost filter member (10) loaded in the second cartridge (114) out of the plurality of cartridges into the first filter supply groove A third escape part 126 for supplying the lowermost filter member 10 loaded in the third cartridge 116 among the plurality of cartridges into the third filter supply groove 105c, The filter 102 is disposed at one side of the table 102 and is supplied with the external power, A first pusher member 123 for aligning the end of the filter member 10 so as to be located on the same straight line as the end of the filter member 10 aligned by the second and third escapes 124 and 126, And a second pusher member 125 for pushing the filter members 10 supplied into the three filter supply grooves 105a, 105b and 105c simultaneously onto the pedestal 130. [

상기 받침대(130)는 공급테이블(102)의 타측에 배치되고 높낮이 조절이 가능하도록 복수의 결합공이 형성되어 볼트가 복수의 결합공 중 하나에 선택적으로 결합됨에 따라 높이가 조절되는 구조를 갖는다.The pedestal 130 is disposed on the other side of the supply table 102 and has a structure in which a height is adjusted as a plurality of bolts are selectively coupled to one of the plurality of bolts so that elevation can be adjusted.

또한, 받침대(130)는 제2푸셔부재(125)에 의해 상측에 안착되는 필터부재(10)들의 단부가 외부로 빠져나온 로딩 위치상태를 유지하게 되며, 이는 이동수단(400)에 의한 본체(202)의 전진 이동시 필터부재(10)의 단부가 플랜지(20)의 필터안착홈(22) 내에 진입될 수 있도록 한다.The pedestal 130 also maintains the loading position where the ends of the filter members 10 seated on the upper side by the second pusher member 125 are out of the body, The end of the filter member 10 can be introduced into the filter receiving groove 22 of the flange 20 when the filter member 10 is moved forward.

또한, 상기 이송가이드부(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 받침대(130)의 상측에 결합되고 상기 받침대(130) 상의 필터들을 탄력적으로 눌러서 지지하는 복수의 탄성편(135a)을 갖는 탄지클램프(135)를 더 구비한다.4, the conveyance guide unit 120 includes a plurality of elastic pieces 135a coupled to an upper side of the pedestal 130 and elastically supporting the filters on the pedestal 130 And further comprises a tongue clamp 135. [

상기 탄지클램프(135)는 휘어짐이 가능하도록 탄성력을 갖는 복수의 탄성편(135a)이 구비되어 각 탄성편(135a)들이 받침대(130) 상에 안착된 필터부재(10)들을 탄성력으로 가압 지지하는 기능을 갖는다.A plurality of elastic pieces 135a having an elastic force are provided to allow the elastic part 135a to be bent so that the elastic pieces 135a press the filter members 10 placed on the pedestal 130 with elastic force Function.

도 5를 참조하면, 상기 필터부재(10)의 선단부에는 측면 테두리에 걸림돌기(12)가 형성되고, 상기 필터안착홈(22)의 내벽에 상기 걸림돌기(12)가 끼워지는 록킹홈(23)이 형성된 구조를 갖는다.5, a locking protrusion 12 is formed on a side edge of the filter member 10 and a locking groove 23 (see FIG. 5) is formed in the inner wall of the filter fixing groove 22, ) Is formed.

상기 필터부재(10)는 필터안착홈(22) 내에 진입하는 과정에서 필터부재(10)의 단부 측면테두리에 형성된 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 끼워지게 된다.The engaging protrusion 12 formed on the side edge of the end of the filter member 10 is inserted into the locking groove 23 in the course of entering the filter receiving groove 22 of the filter member 10.

이때, 상기 걸림돌기(12)와 록킹홈(23)의 결합을 위해 회전축(220)을 역방향( -9°)으로 회전시켜 상기 필터부재(10)의 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 용이하게 진입되도록 한다.At this time, in order to engage the locking protrusion 12 with the locking groove 23, the rotation shaft 220 is rotated in the reverse direction (-9 °) so that the locking protrusion 12 of the filter member 10 is inserted into the locking groove 23, As shown in FIG.

도 6을 참조하면, 플랜지(20)에 회전 구동부(250)의 회전력을 전달하기 위해서 상기 플랜지(20)의 선단부에 오목하게 수용홈(25)이 형성되고, 상기 커플링(50)의 내주면에 상기 수용홈(25)과 대응되는 위치에 끼움홈(52)이 형성되며, 상기 끼움홈(52)과 수용홈(25)에 키이부재(55)가 끼워져 회전축(220)의 회전력을 플랜지(20)에 전달하는 구조를 갖는다.6, a receiving groove 25 is formed in the front end portion of the flange 20 so as to transmit the rotational force of the rotation driving part 250 to the flange 20, and an inner circumferential surface of the coupling 50 A keyway 55 is fitted in the fitting groove 52 and the receiving groove 25 so that the rotational force of the rotation shaft 220 is transmitted to the flange 20 As shown in Fig.

도 7와 도 8 및 도 9a을 참조하면, 상기 필터 클램핑부(210)는 공압에 의해 동작되는 클램핑실린더(215)에 의해 승강동작되며 회전축(220)에 의해 연동회전되는 연동블록(212)과, 연동블록(212)의 단부에 배치되어 상기 연동블록(212)의 하강시 하면이 각 필터안착홈(22) 내에 진입된 필터부재(10)의 선단부를 가압 지지하는 클램프편(214)을 구비하게 된다.Referring to FIGS. 7, 8 and 9A, the filter clamping unit 210 includes an interlocking block 212 which is operated by a clamping cylinder 215 operated by pneumatic pressure, And a clamp piece 214 disposed at the end of the interlocking block 212 for pressing and supporting the tip end of the filter member 10 which has entered the respective filter receiving grooves 22 when the lower surface of the interlocking block 212 descends .

상기 연동 클램핑부(240)는 본체(202)의 외측면에 배치되고 공압에 의해 로드가 승강동작되는 승강실린더(242)와, 상기 승강실린더(242)의 로드 단부와 연결되는 연결링크(244)와, 상기 연결링크(244)에 연동 회전되도록 연결되는 연동축(245)과, 상기 연동축(245)에 연동되도록 연결되는 연동홀더(246)와, 상기 연동홀더(246)의 단부에 배치되어 상기 연동축(245)의 회전시 상기 필터부재(10)와 접촉되는 복수의 누름롤러(248)로 구성된다.The interlocking clamping unit 240 includes a lifting cylinder 242 disposed on the outer surface of the main body 202 and operated by the air pressure to move the rod up and down and a connecting link 244 connected to the rod end of the lifting cylinder 242, An interlocking shaft 245 connected to the interlocking link 244 so as to be interlocked with the interlocking link 244, an interlocking holder 246 interlocked with the interlocking shaft 245, And a plurality of pressing rollers 248 contacting the filter member 10 when the interlocking shaft 245 rotates.

상기 승강실린더(242)의 하부는 본체(202)에 대해 피벗 회전가능하도록 핀 연결된다.The lower portion of the lifting cylinder 242 is pivotally connected to the main body 202 so as to be pivotable.

상기 연동축(245)은 본체(202)의 좌,우 측면에 회전 가능하게 축 결합되고, 상기 연동홀더(246)가 연동축(245)에 연동되도록 끼워져 결합되는 구조를 갖는다.The interlocking shaft 245 is rotatably coupled to the left and right sides of the main body 202 and has a structure in which the interlocking holder 246 is fitted and interlocked with the interlocking shaft 245.

상기 측면클램프(260)는 공압에 의해 동작되는 이송실린더(262)에 의해 이송로드가 수평방향으로 이동되고, 이송로드의 단부에 원호형의 클램프부재(264)가 마련된 구조를 갖는다.The side clamp 260 has a structure in which the transporting rod is moved in the horizontal direction by the transporting cylinder 262 operated by pneumatic pressure and the arc-shaped clamping member 264 is provided at the end of the transporting rod.

상기 회전 구동부(250)는 본체(202)의 외측에 배치되며 지지브라켓에 의해 지지되는 회전모터(252)와, 상기 회전모터(252)의 회전력으로 구동되며 감속된 회전력을 상기 회전축(220)에 제공하는 감속기(254)로 구성된다.The rotation driving unit 250 includes a rotation motor 252 disposed on the outer side of the main body 202 and supported by a supporting bracket and a rotation motor 252 rotatably supported on the rotation shaft 220, And a decelerator 254 provided.

상기 클램핑 척(230)은 본체(202)에 지지되고 공압에 의해 동작되는 공압실린더(232)에 의해 로드부재가 신장 또는 수축되고, 로드부재의 신장동작시 로드부재의 단부에 마련된 척부재(234)가 플랜지(20) 후단부를 클램핑하게 된다.The clamping chuck 230 has a chucking member 234 provided at the end of the rod member in the extension operation of the rod member by the pneumatic cylinder 232 supported by the main body 202 and operated by air pressure, To clamp the rear end of the flange 20.

또한, 클램핑 척(230)은 상,하 위치를 조절하는 포지션실린더(236)에 의해 상,하 높이가 조절된다.The upper and lower heights of the clamping chuck 230 are adjusted by the position cylinder 236 for adjusting the upper and lower positions.

미설명 부호 "270"은 클램핑 척(230)과 커플링(50)에 클램핑된 플랜지(20)의 하측에 배치되고, 필터안착홈(22)에 필터부재(10)가 감겨 있는 지를 판단하기 위해 필터부재(10)의 유무를 감지하는 감지센서(270)를 나타낸 것이다. The unillustrated reference numeral 270 is disposed below the clamping chuck 230 and the flange 20 clamped to the coupling 50 and is used to determine whether the filter member 10 is wound on the filter seat 22 And a detection sensor 270 for detecting the presence or absence of the filter member 10. [

이러한 구성을 갖는 본 발명은 필터부재(10)가 카트리지 내에 적재된 상태에서 제1,2,3이스케이프(122,124,126)를 이용하여 필터부재(10)를 각각 공급테이블(102)의 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c) 내에 안착시킨 후에, 제1푸셔부재(123)를 이용하여 제2필터 공급홈(105b) 내에 공급된 필터부재(10)의 단부를 제1,3필터 공급홈(105a,105c) 내에 안착된 필터부재(10)의 단부와 동일 직선 상에 위치하도록 정렬시키고, 제2푸셔부재(125)를 이용하여 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c)에 정렬된 각각의 필터부재(10)를 밀어서 받침대(130) 상에 정렬시키면 필터부재(10)의 이송 가이드작업이 완료된다.The present invention having such a configuration is characterized in that the first, second and third escapes 122, 124 and 126 are used in a state in which the filter member 10 is loaded in the cartridge, The end portion of the filter member 10 supplied into the second filter supply groove 105b by using the first pusher member 123 is placed in the first and third filter supply grooves 105a, 105b, The first and second filter supply grooves 105a and 105b are aligned so as to be positioned on the same straight line as the ends of the filter member 10 seated in the supply grooves 105a and 105c, And 105c are aligned on the pedestal 130, the conveyance guide operation of the filter member 10 is completed.

이후에, 이동수단(400)에 의해 필터 와인딩유닛(200)의 본체(202)가 베이스 플레이트(205)의 상측에서 필터 공급유닛(100)측으로 전진 동작된다.The main body 202 of the filter winding unit 200 is advanced by the moving means 400 from the upper side of the base plate 205 to the filter supply unit 100 side.

상기한 이동수단(400)의 동작전에 필터 와인딩 유닛의 커플링(50)에 플랜지(20)의 선단부가 키이부재(55)를 매개로 연동 회전되도록 결합되고, 클램핑 척(230)의 척부재(234)가 전진동작되어 플랜지(20)의 후단부에 접촉됨에 따라 플랜지(20)가 클램핑 파지된다. The tip of the flange 20 is coupled to the coupling 50 of the filter winding unit so as to be rotated in an interlocked manner via the key member 55 before the movement of the moving means 400, 234 are moved forward to come into contact with the rear end of the flange 20, the flange 20 is clamped and held.

이때, 이동수단(400)의 동작은 이동실린더(430)에 공압이 제공됨에 따라 본체(202)의 하부와 연결된 이동로드가 신장되면서 본체(202)를 필터 공급유닛(100)측으로 밀어서 전진시킴에 따라, 본체(202)의 가이드돌부(410)가 가이드레일(420)의 상측에서 슬라이딩 이동되어 받침대(130)에 안착된 필터부재(10)들의 단부가 플랜지(20)의 필터 안착홈(22) 내에 진입되는 중에 필터부재(10)의 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 끼워지도록 결합된다.At this time, the operation of the moving means 400 is performed by pushing the main body 202 toward the filter supply unit 100 while advancing the moving rod connected to the lower portion of the main body 202 as the pneumatic pressure is provided to the moving cylinder 430 The guide protrusion 410 of the main body 202 is slid on the upper side of the guide rail 420 so that the ends of the filter members 10 seated on the pedestal 130 are inserted into the filter receiving grooves 22 of the flange 20, So that the engaging projection 12 of the filter member 10 is fitted into the locking groove 23.

즉, 도 9a에 도시된 바와 같이, That is, as shown in FIG. 9A, 걸림돌기(12)와The locking protrusions 12 and 록킹홈(23)의The locking groove 23 결합을 위해 회전축(220)을 역방향(시계방향)으로 -9°로 회전시켜,  The rotation axis 220 is rotated in the reverse direction (clockwise) by -9 degrees for coupling, 필터부재(10)의The filter element 10 걸림돌기(12)가The locking protrusion 12 록킹홈(23)에In the locking groove 23 용이하게 진입되도록 한다. So that it can be easily entered.

이어서, 도 9a에서와 같이, 필터 클램핑부(210)의 연동블록(212)이 공압에 의해 하강동작되고, 상기 연동블록(212)의 하강동작시 연동블록(212)의 단부에 배치된 클램프편(214)이 필터 안착홈(22) 내에 진입된 필터부재(10)의 선단부를 상측에서 가압 지지하게 된다.9A, the interlocking block 212 of the filter clamping unit 210 is lowered by the pneumatic pressure, and the clamping piece 212, which is disposed at the end of the interlocking block 212 in the lowering operation of the interlocking block 212, (214) pushes and supports the front end portion of the filter member (10) entering the filter receiving groove (22) from above.

이로 인해 필터부재(10)의 선단부는 걸림돌기(12)가 록킹홈(23)에 끼워진 상태로 필터 클램핑부(210)의 클램프편(214)에 의해 필터 안착홈(22)의 바닥면에 밀착된 상태를 유지하게 된다.The tip of the filter member 10 is brought into close contact with the bottom surface of the filter mounting groove 22 by the clamp piece 214 of the filter clamping portion 210 in a state where the locking projection 12 is fitted in the locking groove 23 .

또한, 연동 클램핑부(240)는 도9b에서와 같이, 승강실린더(242)의 로드가 상승동작됨에 따라 연결링크(244)가 연동축(245)을 정방향(반시계방향)으로 회전시키고, 연동축(245)의 회전시 연동홀더(246)가 회전되면서 누름롤러(248)가 필터부재(10)를 눌러서 필터 안착홈(22)의 바닥에 밀착시키도록 가압 지지하게 된다.9B, the interlocking clamping unit 240 rotates the interlocking shaft 245 in the forward direction (counterclockwise direction) as the rod of the lifting cylinder 242 is raised, When the shaft 245 rotates, the interlocking holder 246 is rotated so that the pushing roller 248 presses and supports the filter member 10 so as to press it against the bottom of the filter seat 22.

이후에, 회전 구동부(250)의 회전모터(252)가 구동되어 감속기(254)를 통해 회전축(220)을 정방향으로 제1위치(필터부재(10)의 선단부가 필터 안착홈(22) 내로 진입되는 방향에 대해 수직선으로부터 정방향으로 6°회전된 위치)까지 회전시키고, 이동수단(400)을 이용하여 본체(202)를 다시 원위치로 복귀시킨다.The rotary motor 252 of the rotary drive unit 250 is driven to rotate the rotary shaft 220 in the forward direction through the speed reducer 254 at the first position (the front end of the filter member 10 enters the filter seat 22) To a position rotated 6 degrees in a forward direction from a vertical line with respect to a direction in which the main body 202 is rotated), and returns the main body 202 back to its original position by using the moving means 400.

이어서, 도 9c에서와 같이, 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 필터부재(10)를 필터 안착홈(22)에 감겨지도록 제2위치(175°)까지 회전시킨 후에, 도 9d에서와 같이, 측면클램프(260)를 필터부재(10)측으로 전진 동작시켜 원호형의 클램프부재(264)를 이용하여 필터 안착홈(22)에 감겨지는 필터부재(10)를 측면에서 밀착시켜 필터부재(10)와 필터 안착홈(22)의 바닥 간격이 벌어지지 않도록 한다.9C, the rotation driving unit 250 rotates the rotation shaft 220 in the forward direction to rotate the filter member 10 to the second position (175 DEG) so as to be wound on the filter seat 22, The side surface clamp 260 is advanced to the side of the filter member 10 so that the filter member 10 wound on the filter mounting groove 22 using the arc-shaped clamp member 264 is brought into close contact with the side surface So that the gap between the bottom of the filter member 10 and the filter receiving groove 22 is not opened.

이후에, 도 9e에서와 같이, 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 제3위치(241°)까지 회전시킨 후에, 도 9f에서와 같이 연동 클램핑부(240)의 승강실린더(242)가 하강동작되도록 구동되어 연결링크(244)가 역방향 회전시켜 누름롤러(248)를 필터부재(10)로부터 분리되도록 원위치로 복귀시킨다.9E, after the rotary drive unit 250 rotates the rotary shaft 220 in the forward direction to the third position (241 DEG), as shown in FIG. 9F, the elevating cylinder 240 of the interlocking clamping unit 240 The connecting link 244 is rotated in the reverse direction so that the pressing roller 248 is returned to the original position so as to be separated from the filter member 10. [

또, 도 9g에서와 같이, 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 필터부재(10)의 일단과 타단이 겹쳐지는 제4위치(335°)까지 회전시키고, 필터 클램핑부(210)의 클램프편(214)이 필터로부터 이격되도록 상측으로 상승시킨다.9G, the rotation driving unit 250 rotates the rotary shaft 220 in the forward direction to rotate the filter member 10 to the fourth position (335 °) where the one end and the other end of the filter member 10 overlap, and the filter clamping unit 210 are lifted upward to be spaced apart from the filter.

이후에 도 9h에서와 같이, 필터부재(10)의 겹쳐진 부위의 보강을 위해 제5위치(337°)까지 회전 구동부(250)가 회전축(220)을 회전시키고, 도 9i에서와 같이 클램프편(214)이 필터부재(10)에 접촉되도록 다시 필터 클램핑부(210)를 하강동작시킨다.9H, the rotation driving unit 250 rotates the rotary shaft 220 to the fifth position (337 DEG) to reinforce the overlapped portion of the filter member 10, 214 are brought into contact with the filter member 10 and then the filter clamping unit 210 is moved down.

그후에는 도 9j에서와 같이, 회전 구동부(250)의 회전축(220)을 정방향으로 회전시켜 필터부재(10)의 양단이 겹쳐진 부위가 상측을 향하도록 제5위치(360°)까지 회전시키고, 필터부재(10)가 필터 안착홈(22) 내에 감겨져 있는 지를 감지센서(270)가 감지한 후에, 레이저 용접기(300)가 필터부재(10)의 일단과 타단이 겹쳐진 부위를 용접하게 된다.9J, the rotary shaft 220 of the rotary drive unit 250 is rotated in the forward direction to rotate the filter member 10 to the fifth position (360 deg.) So that the overlapping portions of the both ends of the filter member 10 face upward, The laser welder 300 welds the overlapping portion of one end and the other end of the filter member 10 after the detection sensor 270 detects whether the member 10 is wound in the filter seat 22.

이때, 측면클램프(260)는 클램프부재(264)가 필터부재(10)로부터 이격되도록 원위치로 후진동작된다.At this time, the side clamp 260 is retracted back to the original position so that the clamp member 264 is spaced apart from the filter member 10.

상기한 회전축(220)의 회전동작 중에 상기 필터 클램핑부(210)가 같이 연동 회전되므로, 클램핑실린더(215)의 하강동작시 클램프편(214)이 필터부재(10)를 필터 안착홈(22)에 밀착시켜 필터부재(10)와 필터 안착홈(22) 사이의 간격이 벌어지지 않도록 한다. The clamping piece 214 moves the filter member 10 to the filter receiving groove 22 during the lowering operation of the clamping cylinder 215 because the filter clamping part 210 is rotated together with the rotation of the rotary shaft 220, So that the gap between the filter member 10 and the filter receiving groove 22 is not opened.

따라서, 본 발명은 필터 공급유닛(100)을 통해 플랜지(20)에 복수의 필터를 순차적으로 공급할 수 있으며, 복수의 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터 안착홈(22)에 감겨진 상태로 동시에 자동으로 용접할 수 있게 되어 생산성이 향상되는 이점을 갖는다.Accordingly, the present invention can sequentially supply a plurality of filters to the flange 20 through the filter supply unit 100, and the plurality of filter members 10 are wound around the filter mounting grooves 22 of the flange 20 So that the productivity can be improved.

또한, 본 발명은 측면클램프(260)와 연동 클램핑부(240)를 이용하여 필터부재(10)를 필터 안착홈(22)에 감는 중에 간격이 벌어지지 않도록 밀착시킬 수 있도록 함으로써, 이물질의 유입을 예방할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, the present invention allows the filter member 10 to be closely contacted with the filter seat 10 while winding the filter member 10 around the filter seat 22 using the side clamp 260 and the interlocking clamping unit 240, It has an advantage that can be prevented.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the appended claims, as well as the appended claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described above is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art will be allowed to use the present invention without departing from the gist of the present invention. It will be understood that various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10 : 필터부재 12 : 걸림돌기
20 : 플랜지 22 : 필터 안착홈
23 : 록킹홈 25 : 수용홈
50 : 커플링 52 : 끼움홈
55 : 키이부재 100 : 필터 공급유닛
102 : 공급테이블 105 : 공급블록
110 : 필터 공급부 112,114,116 : 제1,2,3카트리지
120 : 이송가이드부 122,124,126 : 제1,2,3이스케이프
123 : 제1푸셔부재 125 : 제2푸셔부재
130 : 받침대 135 : 탄지클램프
135a : 탄성편 200 : 필터 와인딩유닛
202 : 본체 205 : 베이스 플레이트
210 : 필터 클램핑부 212 : 연동블록
214 : 클램프편 215 : 클램핑실린더
220 : 회전축 230 : 클램핑 척
232 : 공압실린더 234 : 척부재
236 : 포지션실린더 240 : 연동 클램핑부
242 : 승강실린더 244 : 연동링크
245 : 연동축 246 : 연동홀더
248 : 누름롤러 250 : 회전 구동부
252 : 회전모터 254 : 감속기
260 : 측면클램프 262 : 이송실린더
264 : 클램프부재 270 : 감지센서
300 : 레이저 용접기 400 : 이동수단
410 : 가이드돌부 420 : 가이드레일
430 : 이동실린더10: filter member 12:
20: Flange 22: Filter seating groove
23: locking groove 25: receiving groove
50: coupling 52: fitting groove
55: key member 100: filter supply unit
102: supply table 105: supply block
110: filter supply unit 112, 114, 116: 1st, 2nd, 3rd cartridge
120: conveying guide portion 122, 124, 126: 1st, 2nd, 3 escape
123: first pusher member 125: second pusher member
130: pedestal 135: tangential clamp
135a: Elastic piece 200: Filter winding unit
202: main body 205: base plate
210: filter clamping unit 212: interlocking block
214: Clamp piece 215: Clamping cylinder
220: rotating shaft 230: clamping chuck
232: pneumatic cylinder 234: chuck member
236: Position cylinder 240: Interlocking clamping part
242: lifting cylinder 244: interlocking link
245: interlocking shaft 246: interlocking holder
248: pushing roller 250: rotation driving part
252: Rotation motor 254: Reduction gear
260: Side clamp 262: Feed cylinder
264: clamp member 270: detection sensor
300: laser welder 400: moving means
410: guide protrusion 420: guide rail
430: transfer cylinder

Claims (9)

박판의 필터부재(10)를 적층시키는 복수의 카트리지를 가지며 상기 복수의 카트리지에 적층된 필터부재(10)들 중 최하단의 필터부재(10)들을 각각 순차적으로 공급하는 필터 공급부(110)와, 상기 필터 공급부(110)로부터 공급된 복수의 필터부재(10)들을 플랜지(20) 필터안착홈(22) 내로 진입시키도록 가이드하는 이송가이드부(120)를 구비하는 필터 공급유닛(100)과;
본체(202) 내에 탑재되고 공압에 의해 승강동작되며 하강동작시 상기 필터안착홈(22) 내로 진입된 필터부재(10)의 단부를 상기 필터안착홈(22)의 내면에 밀착시키도록 클램핑하며 회전 구동부(250)의 회전동작시 같이 회전되는 필터 클램핑부(210)와, 상기 플랜지(20) 선단과 커플링(50) 결합되는 회전축(220)과, 상기 플랜지(20)의 후단과 척 결합되는 클램핑 척(230)과, 상기 본체(202)에 회전 가능하게 지지되는 연동축(245)을 가지며 상기 연동축(245)의 회전동작시 상기 필터 클램핑부(210)에 클램핑된 필터부재(10)의 단부로부터 이격된 위치에서 필터부재(10)를 클램핑하는 연동 클램핑부(240)와, 상기 회전축(220)을 정,역방향 회전 구동시키는 회전 구동부(250)와, 상기 플랜지(20)의 측면에 이격되게 배치되고 공압에 의해 수평방향으로 전,후진 동작되며 전진동작시 상기 필터부재(10)를 플랜지(20)의 필터안착홈(22)에 밀착시키는 측면클램프(260)로 이루어지며 이동수단(400)에 의해 상기 본체(202)가 상기 필터 공급유닛(100)측으로 이동되도록 전진동작되는 필터 와인딩유닛(200)과;
상기 필터 와인딩유닛(200)의 상측에 배치되고 상기 필터 클램핑부(210)와 상기 연동 클램핑부(240)에 의해 클램핑되어 일단과 타단이 겹쳐진 필터의 양단부위를 레이저 용접하는 레이저 용접기(300);를 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
A filter supply unit 110 for sequentially supplying the lowermost filter members 10 among the filter members 10 stacked on the plurality of cartridges and having a plurality of cartridges for laminating the thin filter members 10, A filter supply unit 100 having a feed guide unit 120 for guiding the plurality of filter members 10 supplied from the filter supply unit 110 to enter the filter mount groove 22 of the flange 20;
Clamps the end portion of the filter member (10) mounted in the main body (202) and ascended and descended by air pressure so as to be in contact with the inner surface of the filter receiving groove (22) A rotating shaft 220 coupled to a coupling 50 at the tip of the flange 20 and a rotating shaft 220 coupled to a rear end of the flange 20, A clamping chuck 230 and a filter member 10 having an interlocking shaft 245 rotatably supported by the body 202 and clamped to the filter clamping part 210 during a rotation operation of the interlocking shaft 245, A rotation driving part 250 for driving the rotation shaft 220 to rotate in the forward and reverse directions and a rotation driving part 250 for rotating the rotation shaft 220 on the side surface of the flange 20 And is moved forward and backward in the horizontal direction by pneumatic pressure, And a side clamp 260 for closely contacting the filter member 10 to the filter seat 22 of the flange 20. The main body 202 is moved toward the filter supply unit 100 side by the moving means 400 A filter winding unit 200 which is operated to advance forward;
A laser welder 300 disposed on the upper side of the filter winding unit 200 and clamped by the filter clamping unit 210 and the interlocking clamping unit 240 to laser weld both ends of the filter having one end and the other end overlapped; Wherein the solenoid valve includes a solenoid valve.
청구항 1에 있어서,
상기 이송가이드부(120)는 공급테이블(102)의 상측에 횡방향으로 이동 가능하게 결합되고 상면에 측방향으로 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c)이 형성되는 공급블록(105)과,
상기 복수의 카트리지 중 제1카트리지(112)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 중간에 위치하는 상기 제2필터 공급홈(105b) 내로 공급하는 제1이스케이프(122)와,
상기 복수의 카트리지 중 제2카트리지(114)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제1필터 공급홈(105a) 내로 공급하는 제2이스케이프(124)와,
상기 복수의 카트리지 중 제3카트리지(116)에 적재된 최하단의 필터부재(10)를 상기 제3필터 공급홈(105c) 내로 공급하는 제3이스케이프(126)와,
상기 공급테이블(102)의 일측에 배치되고 외부 전원이 공급됨에 따라 상기 제2필터 공급홈(105b) 내에 공급된 필터부재(10)의 단부를 제2,3이스케이프I(124,126)에 의해 정렬된 필터부재(10)의 단부와 동일한 직선 상에 위치하도록 정렬시키는 제1푸셔부재(123)와,
상기 제1,2,3필터 공급홈(105a,105b,105c) 내에 공급된 필터부재(10)들을 동시에 상기 받침대(130) 상으로 밀어내는 제2푸셔부재(125)를 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method according to claim 1,
The feed guide part 120 is coupled to the upper side of the feed table 102 so as to be movable transversely and has first, second, and third filter feed grooves 105a, 105b, and 105c formed laterally on the upper surface thereof. (105)
A first escape 122 for supplying the lowermost filter member 10 loaded in the first cartridge 112 out of the plurality of cartridges into the second filter supply groove 105b located in the middle,
A second escape (124) for supplying the lowermost filter member (10) loaded in the second cartridge (114) of the plurality of cartridges into the first filter supply groove (105a)
A third escape 126 for supplying the lowermost filter member 10 loaded in the third cartridge 116 among the plurality of cartridges into the third filter supply groove 105c,
The end of the filter element 10, which is disposed at one side of the supply table 102 and supplied into the second filter supply groove 105b as the external power is supplied, is connected to the second and third escape I 124, A first pusher member 123 for aligning to be positioned on the same straight line as the end of the filter member 10,
And a second pusher member (125) pushing the filter members (10) supplied in the first, second and third filter supply grooves (105a, 105b, 105c) simultaneously onto the pedestal (130) Filter welding device of solenoid valve.
청구항 2에 있어서,
상기 이송가이드부(120)는 상기 받침대(130)의 상측에 결합되고 상기 받침대(130) 상의 필터들을 탄력적으로 눌러서 지지하는 복수의 탄성편(135a)을 갖는 탄지클램프(135)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method of claim 2,
The conveyance guide part 120 further includes a tongue clamp 135 coupled to the upper side of the support 130 and having a plurality of elastic pieces 135a for elastically pressing and supporting the filters on the support 130 Features a solenoid valve filter welding device.
청구항 1에 있어서,
상기 연동 클램핑부(240)는 공압에 의해 로드가 승강동작되는 승강실린더(242)와,
상기 승강실린더(242)의 로드 단부와 연결되는 연결링크(244)와,
상기 연결링크(244)에 연동 회전되도록 연결되는 연동축(245)과,
상기 연동축(245)에 연동되도록 연결되는 연동홀더(246)와,
상기 연동홀더(246)의 단부에 배치되어 상기 연동축(245)의 회전시 상기 필터부재(10)와 접촉되는 복수의 누름롤러(248)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method according to claim 1,
The interlocking clamping unit 240 includes a lifting cylinder 242 for lifting and lowering the rod by air pressure,
A connecting link 244 connected to the rod end of the lifting cylinder 242,
An interlocking shaft 245 connected to the connection link 244 so as to rotate in conjunction therewith,
An interlocking holder 246 connected to the interlocking shaft 245 so as to be interlocked with the interlocking shaft 245,
And a plurality of pressing rollers (248) disposed at an end of the interlocking holder (246) and contacting the filter member (10) when the interlocking shaft (245) rotates.
청구항 1에 있어서,
상기 플랜지(20)의 선단부에 오목하게 수용홈(25)이 형성되고, 상기 커플링(50)의 내주면에 상기 수용홈(25)과 대응되는 위치에 끼움홈(52)이 형성되며, 상기 끼움홈(52)과 수용홈(25)에 키이부재(55)가 끼워져 회전축(220)의 회전력을 플랜지(20)에 전달하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method according to claim 1,
A fitting groove 25 is formed in a front end portion of the flange 20 and a fitting groove 52 is formed in an inner circumferential surface of the coupling 50 at a position corresponding to the fitting groove 25, Wherein a key member (55) is fitted in the groove (52) and the receiving groove (25) to transmit the rotating force of the rotating shaft (220) to the flange (20).
청구항 1에 있어서,
상기 클램핑 척(230)은 공압실린더(232)에 의해 전,후진 동작되고, 전진동작시 단부가 상기 플랜지(20)의 후단부를 지지하는 척부재(234)를 구비한 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the clamping chuck (230) is provided with a chuck member (234) which is operated forward and backward by a pneumatic cylinder (232) and whose end portion during forward operation supports the rear end of the flange (20) Filter welding equipment.
청구항 1에 있어서,
상기 이동수단(400)은 상기 본체(202)의 바닥 하부면에 서로 평행하게 돌출된 가이드돌부(410)와,
상기 본체(202)의 바닥 하측에 마련되고 상기 가이드돌부(410)가 안착되어 슬라이딩되도록 가이드하는 가이드레일(420)이 마련된 베이스 플레이트(205)와,
상기 베이스 플레이트(205) 상에 마련되고 이동로드가 상기 본체(202)의 하부면과 연결되어 공압이 공급됨에 따라 이동로드를 신장 또는 수축 동작시켜 상기 본체(202)를 전,후진시키는 이동실린더(430)로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method according to claim 1,
The moving means 400 includes a guide protrusion 410 protruding in parallel to the bottom surface of the main body 202,
A base plate 205 provided under the bottom of the main body 202 and provided with guide rails 420 for guiding the guide protrusions 410 in a sliding manner,
A moving cylinder (not shown) provided on the base plate 205 for moving the main body 202 forward and backward while the moving rod is connected to the lower surface of the main body 202, 430). ≪ / RTI >
청구항 1에 있어서,
상기 필터부재(10)의 선단부에는 측면 테두리에 걸림돌기(12)가 형성되고,
상기 필터안착홈(22)의 내벽에 상기 걸림돌기(12)가 끼워지는 록킹홈(23)이 형성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.
The method according to claim 1,
A locking projection 12 is formed on a side edge of the front end portion of the filter member 10,
And a locking groove (23) in which the locking projection (12) is fitted is formed on the inner wall of the filter seating groove (22).
청구항 1에 있어서,
상기 필터 클램핑부(210)는 공압에 의해 동작되는 클램핑실린더에 의해 승강동작되며 회전축(220)에 의해 연동회전되는 연동블록(212)과,
상기 연동블록(212)의 단부에 배치되어 상기 연동블록(212)의 하강시 하면이 각 필터안착홈(22) 내에 진입된 필터부재(10)의 선단부를 가압 지지하는 클램프편(214)으로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드밸브의 필터 용접장치.The method according to claim 1,
The filter clamping unit 210 includes an interlocking block 212 that is operated to move up and down by a clamping cylinder operated by a pneumatic pressure and interlocked with the rotary shaft 220,
And a clamp piece 214 disposed at an end of the interlocking block 212 and pressing the lower end of the interlocking block 212 to press the front end of the filter member 10 entering the respective filter seat 22 Wherein the solenoid valve is a solenoid valve.
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