KR20180098100A - Non Contact magnetic Rotational Actuator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 영구자석의 반발력을 이용한 회전 장치에 관한 것으로,
본 발명에 따른 자력을 이용한 회전 장치는
회전 중심축에 일정 간격의 사선으로 방사되는 스크류 형태로 설치되는 복수의 영구자석이 부착된 회전축과,
스크류 영구자석과 마주 보며 체인과 체인 사이에 영구자석이 돌출되게 부착되어 영구자석이 맞대면하게 되면서 정반발력으로 체인이 회전을 하게 된다.The present invention relates to a rotating device using a repulsive force of a permanent magnet,
The rotating device using the magnetic force according to the present invention
A rotary shaft having a plurality of permanent magnets installed in the form of screws which are radiated in a diagonal line at regular intervals on the rotation center axis,
A permanent magnet protrudes between the chain and the chain, facing the permanent magnet of the screw, so that the permanent magnet is confronted and the chain rotates with a positive repulsive force.
Description
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발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술The technology to which the invention belongs and the prior art in the field
영구자석의 자력선은 일정한 구간에서는 자력선이 밀집되어 강력한 흡인력과 반발력이 발생하지만 일정한 구간을 벗어나면 자력선이 확산되어 흡인력과 반발력이 급감하여 실용성이 저하되거나 상실하게 된다The magnetic force lines of the permanent magnets generate strong attractive force and repulsive force in a certain section of magnetic force lines. However, when the magnetic force lines deviate from a certain section, the magnetic force lines are diffused and the attractive force and repulsive force are decreased rapidly,
영구자석에 의한 회전체는 자력의 정반발력으로 회전을 함에 있어 역반발력이 발생하는 지점을 통과해야 회전이 원활하게 진행되는데 정반발력의 힘과 역반발력의 힘이 동일하게 발생하여 정방향의 진행방향을 억제하는 역반발력이 작용하며 회전에 의해 발생되는 마찰력등 소모되는 에너지가 많아 종래에는 회전이 멈추어진다The rotating body by the permanent magnet rotates smoothly by passing through the point where the reverse repulsive force is generated in the rotation due to the positive repulsion force of the magnetic force. Since the force of the positive repulsion force and the force of the reverse repulsion force are generated in the same direction, The reverse repulsive force is applied and the rotation is stopped because of a large amount of consumed energy such as frictional force generated by rotation
따라서 회전자의 회전방향과 반대의 힘이 작용하는 순간이 발생함으로 이러한 부분이 반복적으로 이루어지므로 그만큼 입력된 동력이 손실되는 것이며 그에 따라 출력효율이 저하되는 요인이 되는 것이다.Therefore, a moment when a force opposite to the rotational direction of the rotor occurs, occurs, so that the input power is lost due to the repetition of such a portion, and the output efficiency is deteriorated accordingly.
발명이 이루고져 하는 기술적 과제TECHNICAL PROBLEMS OBTAINED BY THE INVENTION
본 발명은 자력의 정반발력을 이용한 회전 장치에 관한 것으로, 자력의 정반발력을 이용한 비접촉 회전 장치에 관한 것이다,The present invention relates to a rotating device using a counterforce of magnetic force,
일반적으로 자력에 의해 회전하는 기기들은 고정자의 영구자석과 회전자의 영구자석 사이에서 회전을 진행하려는 정반발력과 회전의 진행을 방해하는 역반발력이 작용하는데,Generally, devices rotating by a magnetic force act between a permanent magnet of a stator and a permanent magnet of a rotor, and a counter-repulsive force which interferes with the progress of rotation,
정반발력의 힘으로 진행을 하여도 역반발력의 지점을 통과하며 많은 에너지를 소모 하여 종래에는 회전이 멈추어 진다.Even if it proceeds with the force of the positive repulsive force, it passes through the point of the reverse repulsive force and consumes a lot of energy, so that the rotation is conventionally stopped.
이러한 문제를 해결하기 위한 수단으로 영구자석을 세로로 회전하는 스크류 영구자석과 가로로 회전하는 체인과 체인 사이에 영구자석을 부착한 회전자구조로 일정 궤도로 회전하며As means for solving such a problem, a permanent magnet having a permanent magnet is rotated longitudinally, a rotor having a permanent magnet attached between a chain and a chain rotating horizontally, and is rotated in a predetermined orbit
구동부A 와 구동부C의 회전체는 회전방향이 서로 직각인 방향으로 회전을 하도록 설치 한다The rotors of the driving unit A and the driving unit C are installed so as to rotate in a direction perpendicular to the rotational direction
상기 구동부A 회전자의 원통형 측벽의 외측을 따라 스크류 사선으로 영구자석이 설치되어 회전을 하게 되면,When the permanent magnets are installed on the outer side of the cylindrical side wall of the driving unit A rotor and are rotated by screwing,
구동부C의 회전하는 체인에 부착된 영구자석의 역반발력을 발생 하는 지점을 통과 후 정반발력을 발생 하는 지점에서 동일 극성의 영구자석이 만나 정반발력의 힘으로 자석체인이 회전을 시작한다.The permanent magnet of the same polarity meets the point at which the positive repulsive force is generated after passing the point generating the reverse repulsive force of the permanent magnet attached to the rotating chain of the driving portion C and the magnet chain starts to rotate by the force of the positive repulsive force.
발명의 구성 및 작용Structure and function of the invention
전기한 도면에 의거 본 발명의 구성요소와 그에 따른 실시 예를 상세히 설명하자면 첨부된 도면 도 1에서와 같이BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification,
본 발명에서 제시하는 비접촉 영구자석 회전 장치의 구성은The configuration of the non-contact permanent magnet rotating device proposed by the present invention
외부 동력을 공급하는 회전모터( ① )와,A rotary motor (1) for supplying external power,
외부 동력을 공급하는 회전모터( ① )에 의해 생성된 회전동력을 구동부A( ⑦ )와 구동부B( ⑩ )에 전달하는 동력체인 ( ② )과;A power chain (2) for transmitting the rotational power generated by the rotation motor (1) for supplying external power to the drive unit A (7) and the drive unit B (10);
전달된 동력에 의해 회전을 하는 구동부A( ⑦ )와 구동부B( ⑩ )와;A driving unit A (7) and a driving unit B (10) that rotate by the transmitted power;
구동부A( ⑦ )의 스크류 영구자석( ⑥ -1 ) 및 구동부B( ⑩ )의 스크류 영구자석( ⑥ -2 )과 맞대면 하여The screw permanent magnet ⑥ -1 of the driving unit A (⑦) and the screw permanent magnet ⑥ -2 of the driving unit B (⑩)
체인과 체인 사이에 영구자석이 돌출되게 결합한 구조로 일정 궤도를 그리며 회전하는 구동부C( ⑧ ) 자석체인 ( ⑤ )과;A magnetic chain (⑤) of a driving part C (⑧) rotating in a predetermined orbit in a structure in which a permanent magnet protrudes between a chain and a chain;
자석체인( ⑤ )의 상. 하 회전축 ( ⑨ )으로 이루어져 있다Top of magnetic chain (⑤). And a lower rotary shaft (9)
구동부A( ⑦ )의 구조는 둘레에 사선으로 올라가며 설치된 스크류 윗면에 영구자석을 하부에서 상부까지 촘촘히 연결하여 부착 시켜놓았으며:The structure of the driving unit A (7) is obliquely mounted on the periphery of the screw, and the permanent magnets are tightly connected from the bottom to the top,
구동부B( ⑩ )의 구조는 둘레에 사선으로 내려가며 설치된 스크류 밑면에 영구자석을 상부에서 하부까지 촘촘히 연결하여 부착시켜 놓았다The structure of the driving part B (10) is closely attached to the bottom surface of the screw, which is slanted down around the circumference, from the upper part to the lower part
작용의 실시 예를 들면For example,
회전모터( ① )에 의해 발생된 동력이 동력전달 체인( ② )에 의해 구동부A( ⑦ )와 구동부B( ⑩ )를 동시에 회전시키면When the power generated by the rotation motor (1) is rotated by the power transmission chain (2) simultaneously with the driving unit A (7) and the driving unit B (10)
구동부A( ⑦ )의 스크류 영구자석( ⑥ - 1 ),The screw permanent magnets (6-1) of the driving unit A (7)
구동부B( ⑩ )의 스크류 영구자석( ⑥ - 2 )이 회전하면서When the screw permanent magnet (6-2) of the driving portion B (10) rotates
구동부C( ⑧ )의 자석 체인( ⑤ )을The magnetic chain (5) of the driving unit C (8)
구동부A( ⑦ )는 영구자석의 동일극성 정반발력으로 밀어올리고The driving unit A (7) is pushed up by the same polarity repulsive force of the permanent magnet
구동부B( ⑩ )는 영구자석 동일극성 정반발력으로 밀어내리는 연속동작에 의하여The driving unit B (10) is driven by the continuous operation of pushing down the permanent magnet with the same polarity repulsive force
구동부C( ⑧ )의 자석체인( ⑤ )이 회전하면서 구동부C( ⑧ )의 회전축( ⑨ )을 회전시킨다.The magnetic chain (5) of the driving unit C (8) rotates to rotate the rotating shaft (9) of the driving unit C (8).
회전 모터( ① )의 회전력을 전달받은 구동부A( ⑦ )의 영구자석( ⑥ - 1 )과, 구동부B( ⑩ )의 영구자석 (⑥ - 2 )의 정반발력으로 구동부C( ⑧ )의 자석체인( ⑤ )을 연속으로 회전시키는 원리다The permanent magnet ⑥-1 of the driving unit A (⑦) and the permanent magnet ⑥ -2 of the driving unit B (⑩) (⑤) is continuously rotated.
구동부A( ⑦ )의 회전에 의해 사선의 스크류 영구자석 ( ⑥ -1 )은 역반발력을 발생하는 하부의 지점을 통과 후에 정반발력이 발생하는 지점에서 구동부C( ⑧ ) 자석체인의 영구자석을 만나 정반발력으로 자석체인( ⑤ )을 밀어 올리면서 회전을 하고.The screw permanent magnet ⑥ -1 of the oblique line by the rotation of the driving unit A (⑦) meets the permanent magnet of the driving unit C (⑧) magnetic chain at the point where the positive repulsive force is generated after passing through the lower point generating the reverse repulsive force Rotate the magnet chain (⑤) with the positive repulsion force.
구동부B( ⑩ )의 회전에 의해 사선의 스크류 영구자석( ⑥ - 2 )은 상부에서 역반발력을 발생하는 지점을 통과 후 정반발력이 발생하는 지점에서 구동부C( ⑧ )의 자석체인의 영구자석을 만나 정반발력으로 자석체인( ⑤ )을 밀어내리며 회전을 하게 된다The permanent magnet of the magnetic chain of the driving unit C (8) is rotated at the point where the positive repulsive force is generated after passing through the point where the reverse repulsive force is generated at the upper part by the rotation of the driving unit B (10) And pushes the magnet chain (⑤) with a positive repulsion force and rotates
구동부C( ⑧ )의 회전축( ⑨ )에 회전 동력이 필요한 장치를 부착시켜 기계를 운전할 수 있도록 만들어 진다.It is made to be able to operate the machine by attaching an apparatus requiring rotational power to the rotation axis (9) of the driving unit C (8).
따라서 이러한 구성요소로 이루어진 비접촉 영구자석의 회전장치는 영구자석의 동일극성의 반발력을 이용하는 작용과 반작용의 법칙을 이용한다.Therefore, the rotating device of the non-contact permanent magnet made of these components uses the action and counteracting principle of utilizing the repulsive force of the same polarity of the permanent magnet.
본 발명의 비접촉 영구자석의 회전장치는The rotating device of the non-contact permanent magnet of the present invention
영구자석의 정반발력을 이용한 회전기기로서 기계장치에 부하가 걸렸을 경우 기계소손이나 회전모터의 손실을 일으키지 아니하고 보호 할 수 있는 장치이다It is a rotating device using the static repulsion force of a permanent magnet. It is a device that protects against mechanical damage or rotation motor loss when a load is applied to the mechanical device
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Claims (1)
외부 동력을 공급하는 회전모터( ① )에 의해 생성된 회전동력을 구동부A( ⑦ )와 구동부B( ⑩ )에 전달하는 동력체인 ( ② )과;
전달된 동력에 의해 회전을 하는 구동부A( ⑦ )와 구동부B( ⑩ )와;
구동부A( ⑦ )의 스크류 영구자석( ⑥ -1 ) 및 구동부B( ⑩ )의 스크류 영구자석( ⑥ -2 )과 맞대면 하여
체인과 체인 사이에 영구자석이 돌출되게 결합한 구조로 일정 궤도를 그리며 회전하는 구동부C( ⑧ )의 자석체인 ( ⑤ )과;
자석 체인( ⑤ )의 상. 하 회전축 ( ⑨ )으로 이루어져 있는 회전기계.
구동부A( ⑦ )의 구조는 둘레에 사선으로 올라가며 설치된 스크류 윗면에 영구자석을 하부에서 상부까지 촘촘히 연결하여 부착시켜놓았으며:
구동부B( ⑩ )의 구조는 둘레에 사선으로 내려가며 설치된 스크류 밑면에 영구자석을 상부에서 하부까지 촘촘히 연결하여 부착되어 있다
구동부A( ⑦ )와 구동부B( ⑩ )에 받는 정반발력의 힘은 소모되지 아니하고 자석체인( ⑤ )에 전량 공급하는 효과를 발휘하여 자석체인( ⑤ )이 회전을 한다A rotary motor (1) for supplying external power,
A power chain (2) for transmitting the rotational power generated by the rotation motor (1) for supplying external power to the drive unit A (7) and the drive unit B (10);
A driving unit A (7) and a driving unit B (10) that rotate by the transmitted power;
The screw permanent magnet ⑥ -1 of the driving unit A (⑦) and the screw permanent magnet ⑥ -2 of the driving unit B (⑩)
A magnetic chain (5) of a driving part C (8) rotating in a predetermined orbit in a structure in which a permanent magnet protrudes and is coupled between a chain and a chain;
Top of magnetic chain (⑤). And a lower rotary shaft (9).
The structure of the driving unit A (7) is obliquely mounted on the periphery of the screw, and the permanent magnets are tightly connected from the bottom to the top,
The structure of the driving part B (10) is attached by closely connecting the permanent magnets from the upper part to the lower part on the bottom face of the screw which is slanted down around the periphery
The force of the positive repulsive force received by the drive unit A (7) and the drive unit B (10) is not consumed and the magnetic chain (5) is rotated by the effect of supplying the entire amount to the magnet chain
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| KR1020170025560A KR20180098100A (en) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Non Contact magnetic Rotational Actuator |
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| KR1020170025560A KR20180098100A (en) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | Non Contact magnetic Rotational Actuator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20170224 |
|
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| PC1203 | Withdrawal of no request for examination |