KR20180098020A - 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치 - Google Patents

축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180098020A
KR20180098020A KR1020170024941A KR20170024941A KR20180098020A KR 20180098020 A KR20180098020 A KR 20180098020A KR 1020170024941 A KR1020170024941 A KR 1020170024941A KR 20170024941 A KR20170024941 A KR 20170024941A KR 20180098020 A KR20180098020 A KR 20180098020A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
frame
stator
bearing
along
Prior art date
Application number
KR1020170024941A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101955983B1 (ko
Inventor
남형욱
오승석
김도선
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170024941A priority Critical patent/KR101955983B1/ko
Priority to US16/488,099 priority patent/US11509204B2/en
Priority to PCT/KR2018/001561 priority patent/WO2018155843A1/ko
Priority to CN201890000540.1U priority patent/CN210246574U/zh
Publication of KR20180098020A publication Critical patent/KR20180098020A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101955983B1 publication Critical patent/KR101955983B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30—Driving arrangements 
    • D06F37/304—Arrangements or adaptations of electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/182—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to stators axially facing the rotor, i.e. with axial or conical air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2746—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets arranged with the same polarity, e.g. consequent pole type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K16/00—Machines with more than one rotor or stator
    • H02K16/02—Machines with one stator and two or more rotors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/18—Windings for salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52—Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521—Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1737—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/085—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at only one end of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/086—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
    • H02K7/088—Structural association with bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly radially supporting the rotor directly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Abstract

본 발명은 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치에 관한 것이다.
본 발명의 축방향 공극형 모터는, 대상물에 결합되는 프레임; 반경방향을 따라 상기 프레임의 외측에 구비되는 스테이터; 축방향을 따라 상기 스테이터의 일 측에 공극을 두고 이격되고 상기 프레임의 일 측에 회전 가능하게 배치되는 제1로터; 및 축방향을 따라 상기 스테이터의 타 측에 공극을 두고 이격되고 상기 프레임의 타 측에 회전 가능하게 배치되며, 상기 제1로터와 축방향으로 연결되는 제2로터;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 출력을 증대시킬 수 있고 축방향 길이를 단축할 수 있다.

Description

축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치{AXIAL AIR GAP ELECTRIC MOTOR AND CLOTHES TREATING APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은, 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 의류처리장치는, 의류 또는 세탁물을 세탁 과정 및 헹굼 과정을 통해 처리(세탁)하는 장치의 일종이다.
상기 세탁물은, 의류뿐만 아니라, 이불 등 침구류, 커튼, 봉제 인형 등 세탁 가능한 물품을 포함한다.
상기 의류처리장치는, 통상 캐비닛과, 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 터브 및 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되는 드럼 및 상기 드럼을 회전 구동시키는 구동모터를 구비하여 구성된다.
그런데 이러한 종래의 의류처리장치에 있어서는, 운전 시 발생되는 진동에 의해 부품 간 충돌 발생이 억제될 수 있게 상기 터브는 상기 캐비닛의 내면으로부터 미리 설정된 간격으로 이격되도록 되어 있어, 상기 캐비닛의 크기를 증가시키지 아니하고 세탁용량(터브 및 드럼)을 증대시키는데 한계가 있다.
한편, 모터는, 주지된 바와 같이, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치이다.
이러한 모터는, 스테이터와, 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터를 구비하여 구성된다.
상기 모터는, 상기 스테이터의 내측에 상기 로터가 구비되는 소위 이너로터 타입 및 상기 스테이터의 외측에 상기 로터가 구비되는 소위 아웃터 로터 타입으로 구별된다.
상기 이터로터 타입 모터는 축방향 길이가 길어지므로 상기 의류처리장치에 사용할 경우, 상기 터브 및 드럼의 축방향 길이가 단축되므로, 세탁용량이 저감되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 고려하여, 상기 의류처리장치의 구동모터는 주로 상기 아웃터 로터 타입이 이용된다.
그런데 이러한 종래의 의류처리장치의 구동모터에 있어서는, 의류 처리 과정에서 요구되는 토크를 출력하기 위해서는 상기 스테이터 및 로터가 축방향으로 일정 길이를 구비하여야 하기 때문에 축방향 길이를 단축하는 데 한계가 있다.
이에 의해, 상기 캐비닛의 크기를 증가시키지 아니하고 상기 터브(드럼)의 용을 증대시키는데에는 한계가 따른 다고 하는 문제점이 있다.
한편, 모터 중 일부에는, 스테이터와 로터가 축방향을 따라 서로 이격 배치되어 축방향 공극을 구비하는 축방향 공극형 모터가 제안되어 있다.
그런데 이러한 종래의 축방향 공극형 모터에 있어서는, 로터가 샤프트에 대해 반경방향을 따라 배치되되, 내측 단부는 샤프트에 결합되지만, 외측 단부는 지지가 곤란하게 되어 상기 스테이터와 사이에 작용하는 흡인 또는 반발력에 의해 축방향 공극을 일정하게 유지하기가 곤란하여 성능 저하가 발생될 수 있다고 하는 문제점이 있다.
또한, 로터의 외측 단부의 지지가 미흡하게 되어 상기 로터의 변형이 쉽게 발생될 수 있고, 운전 시 진동 및 소음 발생이 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
또한, 스테이터를 대상물에 장착하기 위한 모터 케이스(외함)를 구비하게 되어 무게 및 외관 크기가 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
또한, 상기 모터 케이스(외함)의 추가 시 축방향 길이가 그만큼 증가하게 된다고 하는 문제점이 있다.
또한, 스테이터 및 로터가 축방향으로 상대적으로 긴 길이를 가지는 샤프트에 의해 지지되도록 구성되어 있어, 모터의 무게가 증가하게 될 뿐만 아니라 축방향 길이를 단축하는 데 한계가 있다고 하는 문제점이 있다.
KR 100803570 B1 KR 101486344 B1 KR 1020010094208 A KR 100976884 B1 KR 100468983 B1
따라서, 본 발명은, 운전 시 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있는 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 축방향 크기 및 반경방향 크기를 각각 줄일 수 있는 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 반경방향 크기를 증가시켜도 운전 시, 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있는 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 스테이터 및 로터의 지지를 위한 샤프트의 사용을 배제할 수 있어 무게를 줄일 수 있고 축방향 길이를 단축할 수 있는 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 설치 공간을 줄일 수 있어 캐비닛의 크기를 증가시키지 아니하면서 의류 처리 용량을 증대시킬 수 있는 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 대상물에 결합되는 프레임; 반경방향을 따라 상기 프레임의 외측에 구비되는 스테이터; 축방향을 따라 상기 스테이터의 일 측에 공극을 두고 이격되고 상기 프레임의 일 측에 회전 가능하게 배치되는 제1로터; 및 축방향을 따라 상기 스테이터의 타 측에 공극을 두고 이격되고 상기 프레임의 타 측에 회전 가능하게 배치되고 상기 제1로터와 축방향으로 연결되는 제2로터;를 포함하는 축방향 공극형 모터를 제공한다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제1로터 및 제2로터는, 반경방향을 따라 상기 스테이터의 외측에 대응되는 영역이 상호 일체로 연결되게 구성된다.
이에 의해, 상기 제1로터 및 제2로터의 축방향 변위 및 변형이 억제되어 운전시 진동 및 소음 발생이 억제될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 반경방향을 따라 상기 스테이터의 외측에 구비되어 상기 제1로터 및 제2로터를 축방향으로 지지하는 로터단부지지부;가 구비된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 프레임은, 원통 형상을 구비한 프레임바디; 상기 프레임바디의 외면 일 측에 형성되는 제1로터지지부; 상기 프레임바디의 내면에 형성되는 제2로터지지부; 상기 프레임바디의 외면 타 측에 형성되는 스테이터지지부;를 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 프레임은 상기 제1로터에 대해 축방향으로 돌출되어 상기 대상물에 접촉되는 장착면을 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터단부지지부는, 상기 제1로터 및 제2로터 사이에 구비되어 제1로터 및 상기 제2로터를 연결하는 연결부재;를 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제1로터 또는 제2로터에 구비되는 연결부를 구비하여 구성된다.
상기 연결부재 및 상기 연결부는 원통 형상으로 각각 구성될 수 있다.
상기 연결부재 및 상기 연결부는, 각각 막대 형상을 구비하고 복수 개로 각각 구성되어 상기 제1로터 및 제2로터의 원주방향을 따라 서로 이격되게 배치될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제1로터 및 제2로터는, 원반형상의 로터프레임; 및 상기 스테이터와 자기적으로 상호 작용할 수 있게 로터프레임에 구비되는 영구자석;을 각각 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터프레임은 자성체로 각각 형성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 영구자석은 원주방향을 따라 서로 이격된 복수의 자극부를 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 로터프레임은 상기 복수의 자극부 사이에 상기 스테이터를 향해 돌출된 복수의 돌극부를 각각 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제1로터와 상기 프레임 사이에 구비되어 상기 제1로터를 회전 가능하게 지지하는 제1베어링;을 더 포함하고,
상기 제1로터에는 상기 제1베어링이 결합될 수 있게 제1베어링결합부가 구비된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제2로터와 상기 프레임 사이에 구비되어 상기 제2로터를 회전 가능하게 지지하는 제2베어링;을 더 포함하고,
상기 제2로터에는 상기 제2베어링이 결합될 수 있게 제2베어링결합부가 구비된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제2베어링결합부는 상기 제2베어링의 내측에 삽입되고,
상기 제2베어링결합부에는 상기 대상물에 구비된 회전축이 연결되는 회전축연결부재가 구비된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 프레임에는 상기 축방향을 따라 상기 프레임을 관통하여 상기 대상물에 결합되는 체결부재가 삽입되는 체결부재삽입공이 구비되고,
상기 제2로터에는 상기 체결부재가 삽입될 수 있게 상기 체결부재삽입공과 연통된 연통공이 구비된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 스테이터는, 상기 프레임의 외측에 원주방향을 따라 배치되는 스테이터코어; 및 상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일;을 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 스테이터코어는, 상기 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 티스;를 구비하고,
상기 스테이터는 상기 복수의 티스의 둘레에 몰딩에 의해 형성되는 절연부;를 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 복수의 티스는, 축방향으로 배치되는 수평구간부 및 상기 수평구간부의 양 단부에 반경방향으로 확장되고 상기 제1로터 및 제2로터와 각각 이격된 수직구간부를 각각 구비하고,
상기 스테이터코일은 상기 수평구간부의 둘레에 권선되게 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제1로터 및 제2로터의 영구자석은 축방향을 따라 서로 동일한 자극을 각각 구비하게 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 스테이터코어는, 원형의 요크부; 및
상기 요크부에서 상기 제1로터 및 제2로터를 향해 각각 돌출되는 복수의 티스;를 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 스테이터코일은 상기 요크부의 둘레에 권선되게 구성된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 제1로터 및 제2로터의 영구자석은 축방향을 따라 서로 반대의 자극을 각각 구비하게 구성된다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 캐비닛; 상기 캐비닛의 내부에 구비되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 터브의 외부로 돌출된 회전축을 구비한 드럼; 및 상기 터브의 외면에 장착되고 상기 회전축에 연결되어 상기 드럼을 회전 구동시키는 상기 축방향 공극형 모터;를 포함하는 의류처리장치가 제공된다.
본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 터브에는 상기 드럼의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징이 구비되고,
상기 축방향 공극형 모터의 프레임은 상기 하우징에 축방향을 따라 결합되게 구성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 축방향을 따라 스테이터의 양 측에 제1로터 및 제2로터가 각각 구비되도록 함으로써, 출력을 증대시킬 수 있고 축방향 길이를 단축할 수 있다.
또한, 제1로터 및 제2로터의 외측단부를 축방향으로 연결하여 상기 제1로터 및 제2로터를 각각 축방향으로 지지하는 로터단부지지부를 구비함으로써, 스테이터와 제1로터 간 자기력 및 스테이터와 제2로터 간 자기력이 상호 상쇄되도록 함으로써, 진동 발생을 억제할 수 있고 진동에 기인한 소음 발생이 억제될 수 있다.
또한, 중앙에 중공의 프레임이 구비되고, 프레임의 외측에 제1로터가 회전가능하게 결합되고 상기 프레임의 내측에 상기 제2로터가 회전 가능하게 결합되되 상기 제1로터 및 제2로터가 로터단부지지부에 의해 일체로 연결되게 구성함으로써, 상기 제1로터 및 제2로터의 지지를 위한 샤프트의 사용을 배제할 수 있다.
이에 의해, 모터의 전체 무게가 감소될 수 있고, 축방향 길이가 단축될 수 있다.
또한, 중앙에 프레임을 구비하고, 프레임의 외측 및 내측에 각각 제1로터 및 제2로터가 회전가능하게 결합되고, 상기 프레임에 축방향으로 돌출되어 대상물에 장착되는 장착면이 구비되게 함으로써, 모터의 축방향 크기 및 반경 방향 크기를 각각 줄일 수 있다.
이에 의해, 의류처리장치의 캐비닛의 내부의 모터의 설치 공간을 줄일 수 있고, 그만큼 터브 및 드럼의 용량이 각각 증대될 수 있어 의류처리 용량이 증대될 수 있다.
또한, 제1로터 및 제2로터는, 각각 자성체로 형성되는 로터프레임을 구비함으로써 영구자석의 백요크를 줄일 수 있어 그만큼 축방향 길이(두께)가 감소될 수 있다.
또한, 스테이터는, 원주방향을 따라 이격 배치된 복수의 티스를 구비한 스테이터코어, 상기 복수의 티스에 각각 권선되는 스테이터코일 및 스테이터코어 및 스테이터코일을 감싸게 몰딩되는 절연부를 구비함으로써, 스테이터코어를 형성하는 자성체의 투입량을 줄일 수 있고, 그만큼 스테이터의 무게를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터를 구비한 의류처리장치의 단면도,
도 2는 도 1의 축방향 공극형 모터의 결합영역의 확대도,
도 3은 도 1의 축방향 공극형 모터의 사시도,
도 4는 도 3의 모터의 후면사시도,
도 5는 도 3의 모터의 단면도,
도 6은 도 5의 모터의 요부확대도,
도 7은 도 3의 프레임 및 스테이터의 측면도,
도 8은 도 7의 프레임 및 스테이터의 Ⅷ-Ⅷ에 따른 단면도,
도 9는 도 3의 제1로터프레임의 확대도,
도 10은 도 3의 제2로터프레임의 확대도,
도 11은 도 3의 로터단부지지부의 연결부재의 사시도,
도 12는 도 3의 로터단부지지부의 다른 예를 도시한 도면,
도 13은 도 3의 로터단부지지부의 또 다른 예를 도시한 도면,
도 14는 도 3의 스테이터 및 로터의 작용을 설명하기 위한 도면,
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레임 및 스테이터의 단면도,
도 16은 도 15의 스테이터 및 로터의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터를 구비한 의류처리장치의 단면도이고, 도 2는 도 1의 축방향 공극형 모터의 결합영역의 확대도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터를 구비한 의류처리장치는, 캐비닛(110); 상기 캐비닛(110)의 내부에 구비되는 터브(120); 상기 터브(120)의 내부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 터브(120)의 외부로 돌출된 회전축(160)을 구비한 드럼(150); 및 상기 터브(120)의 외면에 장착되고 상기 회전축(160)에 연결되어 상기 드럼(150)을 회전 구동시키는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터(200);를 구비하여 구성될 수 있다.
캐비닛(110)은, 예를 들면, 내부에 수용공간을 형성하는 대략 직육면체 형상을 구비할 수 있다.
상기 캐비닛(110)의 전면에는, 예를 들면, 세탁물이 출입할 수 있게 개구(115)가 형성될 수 있다.
상기 캐비닛(110)에는, 상기 개구(115)를 개폐할 수 있게 도어(117)가 구비될 수 있다.
상기 캐비닛(110)의 내부에는 터브(120)가 구비될 수 있다.
상기 터브(120)는, 예를 들면, 전방으로 개구된 원통 형상으로 구성될 수 있다.
상기 터브(120)는, 예를 들면, 복수의 스프링(122) 및/또는 댐퍼(124)를 구비하는 현가장치에 의해 완충 지지될 수 있다.
상기 터브(120)의 내부에는, 드럼(150)이 회전 가능하게 수용될 수 있다.
상기 드럼(150)은 내외가 연통될 수 있게 관통된 복수의 관통공(152)을 구비할 수 있다.
상기 드럼(150)의 내부에는 회전 시 세탁물을 상측으로 이동시키는 복수의 리프터(154)가 구비될 수 있다.
상기 복수의 리프터(154)는 상기 드럼(150)의 내경면으로부터 반경방향을 따라 돌출되고 축방향으로 연장되게 각각 형성될 수 있다.
상기 터브(120)의 후면에는, 예를 들면, 상기 드럼(150)을 회전 구동시키는 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터(200)가 구비될 수 있다.
본 실시예에서, 세탁물이 상기 캐비닛(110)의 전방에서 출입 가능하도록 구성된 소위 프론트 로드 타입 의류처리장치로 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 상기 캐비닛(110)의 상단을 통해 세탁물이 출입 가능한 소위 탑 로드 타입 의류처리장치로 구성될 수도 있다.
상기 드럼(150)의 후방 단부에는, 후방으로 돌출된 회전축(160)이 구비될 수 있다.
상기 회전축(160)에는, 예를 들면 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 축방향 공극형 모터(200)에 결합될 수 있게 세레이션(162)이 구비될 수 있다.
상기 터브(120)의 후방 단부에는 상기 회전축(160)이 후방으로 돌출되게 지지하는 회전축지지부(130)가 형성될 수 있다.
상기 회전축지지부(130)는, 예를 들면, 원통형상의 하우징(135) 및 상기 하우징(135)의 내부에 구비되는 복수의 베어링(139)을 구비할 수 있다.
상기 하우징(135)은, 예를 들면, 금속부재로 형성될 수 있다.
상기 복수의 베어링(139)은 상기 회전축(160)의 축방향을 따라 서로 이격되게 설치될 수 있다.
상기 하우징(135)에는, 예를 들면, 상기 복수의 베어링(139)을 각각 수용지지할 수 있게 베어링수용부가 각각 형성될 수 있다.
상기 하우징(135)에는, 예를 들면, 후술할 체결부재(217)가 나사결합될 수 있게 복수의 암나사부(137)가 형성될 수 있다.
상기 복수의 암나사부(137)는, 예를 들면, 상기 하우징(135)의 원주방향을 따라 서로 이격되게 형성될 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 도 1의 축방향 공극형 모터의 사시도이고, 도 4는 도 3의 모터의 후면사시도이며, 도 5는 도 3의 모터의 단면도이고, 도 6은 도 5의 모터의 요부확대도이며, 도 7은 도 3의 프레임 및 스테이터의 측면도이고, 도 8은 도 7의 프레임 및 스테이터의 단면도이며, 도 9는 도 3의 제1로터프레임의 확대도이고, 도 10은 도 3의 제2로터프레임의 확대도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 축방향 공극형 모터(200)는, 대상물에 결합되는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)에 대해회전 가능하게 결합되는 제1로터(280) 및 제2로터(310)를 구비하여 얇은 원반 형상으로 구성된다.
상기 프레임(210)은 상기 제1로터(280)의 중앙영역에 외부에 노출되게 구비된다.
상기 제2로터(310)는 원반형상을 구비하고, 축방향을 따라 상기 제1로터에 대해 이격되게 배치된다.
상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 사이에는 로터단부지지부(340)가 구비된다.
보다 구체적으로 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예의 축방향 공극형 모터(200)는, 반경방향을 따라 상기 프레임(210)의 외측에 구비되는 스테이터(360a)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 프레임(210)은, 예를 들면, 원통 형상을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 프레임(210)은 상기 터브(120)의 후방 단부에 축방향을 따라 결합되게 구성될 수 있다.
상기 프레임(210)은, 전술한 바와 같이, 상기 터브(120)의 하우징(135)에 고정결합될 수 있다.
상기 프레임(210)의 반경방향을 따라 외측에는 스테이터(360a)가 구비될 수 있다.
상기 스테이터(360a)는 링 형상으로 구현될 수 있다.
상기 프레임(210)은, 예를 들면, 원통 형상을 구비한 프레임바디(211); 상기 프레임바디(211)의 외면 일 측에 형성되는 제1로터지지부(221); 상기 프레임바디(211)의 내면에 형성되는 제2로터지지부(231); 상기 프레임바디(211)의 외면 타 측에 형성되는 스테이터지지부(241);를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 프레임바디(211)는, 예를 들면, 중앙에 상기 회전축(160)이 삽입될 수 있게 관통 형성될 수 있다.
상기 프레임바디(211)의 외경면 일 측에는 제1로터지지부(221)가 형성될 수 있다.
상기 프레임바디(211)의 외경면의 타 측에는 스테이터지지부(241)가 형성될 수 있다.
상기 프레임바디(211)의 내경면 일 측에는 제2로터지지부(231)가 형성될 수 있다.
상기 제1로터지지부(221)에는 상기 제1로터(280)를 회전 가능하게 지지하는 제1베어링(250)이 구비될 수 있다.
상기 제1베어링(250)은, 예를 들면, 내륜(251), 상기 내륜(251)과 동심적으로 배치되는 외륜(253) 및 상기 내륜(251)과 외륜(253) 사이에 구비되는 구름부재(255)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1로터지지부(221)에는 상기 제1베어링(250)의 삽입 깊이를 제한함과 아울러 상기 제1베어링(250)을 축방향으로 지지하는 스토퍼(223)가 구비될 수 있다.
상기 프레임바디(211)에는 스테이터(360a)를 지지하는 스테이터지지부(241)가 구비될 수 있다.
상기 스테이터지지부(241)는, 예를 들면, 상기 프레임바디(211)로부터 반경방향을 따라 확장되는 확장부(243) 및 상기 확장부(243)의 단부에서 축방향으로 절곡된 절곡부(245)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 절곡부(245)는 상기 확장부(243)로부터 상기 제1로터(280)측으로 절곡 형성될 수 있다.
상기 절곡부(245)는 원주방향을 따라 연장되어 원통 형상을 구비할 수 있다.
상기 스테이터지지부(241)에는 반경방향을 따라 외측으로 확장된 스테이터(360a)가 구비될 수 있다.
상기 스테이터(360a)는, 예를 들면 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 티스(363)를 구비한 스테이터코어(361) 및 상기 스테이터코어(361)에 권선되는 스테이터코일(371)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)는, 예를 들면, 축방향으로 배치되는 수평구간부(364) 및 상기 수평구간부(364)의 양 단부에 수직하게 연장되는 수직구간부(365)를 각각 구비할 수 있다.
상기 스테이터코일(371)은, 예를 들면, 상기 수평구간부(364)의 둘레에 집중적으로 권선될 수 있다.
상기 수직구간부(365)는 상기 수평구간부(364)에 비해 반경방향 및 원주방향으로 각각 확장될 수 있다.
이에 의해, 상기 수평구간부(364)의 둘레에 권선되는 상기 스테이터코일(371)의 이탈이 억제될 수 있다.
상기 스테이터(360a)는, 상기 스테이터코일(371)이 권선된 복수의 티스(363)를 상기 스테이터지지부(241)의 외측에 원주방향을 따라 이격배치하고, 전기 절연부재로 상기 복수의 티스(363)를 감싸게 몰딩하여 형성되는 절연부(375)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)의 각 수직구간부(365)는 외측면이 상기 절연부(375)의 외측으로 각각 노출되게 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)의 각 수직구간부(365)는 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 영구자석(291)과 미리 설정된 공극을 두고 각각 이격배치될 수 있다.
상기 제1로터(280)는, 예를 들면, 원반 형상의 제1로터프레임(281) 및 상기 제1로터프레임(281)에 구비되는 영구자석(291)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1로터프레임(281)의 외곽(테두리)에는 고정부재(295)가 삽입될 수 있게 고정부재결합부(289)가 마련될 수 있다.
상기 고정부재(295)는, 예를 들면, 볼트(296) 및 상기 볼트(296)에 나사결합되는 너트(297)로 구현될 수 있다.
상기 볼트(296)는, 예를 들면, 상기 제1로터(280), 후술할 연결부재(340a) 및 제2로터(310)를 관통하여 동시에 결합될 수 있는 길이로 구성될 수 있다.
상기 고정부재결합부(289)는, 예를 들면, 상기 제1로터프레임(281)의 외경면으로부터 반경방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 고정부재결합부(289)는, 상기 볼트(296)가 삽입될 수 있게 관통된 관통공을 구비할 수 있다.
상기 제1로터프레임(281)의 중앙영역에는 상기 제1베어링(250)이 결합될 수 있게 제1베어링결합부(285)가 구비될 수 있다.
상기 제1베어링결합부(285)는, 예를 들면, 상기 제1베어링(250)의 외륜(253)이 삽입되는 외륜삽입부(286) 및 상기 제1베어링(250)의 측면과 접촉되어 삽입 깊이를 제한함과 아울러 상기 제1베어링(250)을 축방향으로 지지하는 스토퍼(287)를 구비할 수 있다.
상기 스토퍼(287)는, 예를 들면, 상기 제1베어링(250)의 외륜(253)과 접촉되게 구성될 수 있다.
상기 제1로터프레임(281)에는, 예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석(291)의 일 부가 삽입될 수 있게 영구자석삽입부(283)가 구비될 수 있다.
여기서, 상기 영구자석삽입부(283)의 깊이는 적절히 조절될 수 있다.
상기 영구자석(291)은, 예를 들면, 원반 형상을 구비할 수 있다.
상기 영구자석(291)은, 예를 들면, 원주방향을 따라 서로 다른 자극(N극, S극)이 교호적으로 형성되는 복수의 자극부를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 프레임의 내측에는 제2로터지지부(231)가 형성될 수 있다.
상기 제2로터지지부(231)에는, 예를 들면, 상기 제2로터(310)를 회전 가능하게 지지하는 제2베어링(260)이 구비될 수 있다.
상기 제2베어링(260)은, 예를 들면, 내륜(261), 상기 내륜(261)과 동심적으로 배치되는 외륜(263) 및 상기 내륜(261)과 외륜(263) 사이에 구비되는 구름부재(265)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제2로터지지부(231)는, 예를 들면, 상기 제2베어링(260)의 삽입 깊이를 제한함과 아울러 상기 제2베어링(260)을 축방향으로 지지할 수 있게 상기 프레임바디(211)의 내경을 반경방향을 따라 확장되게 절취하여 형성될 수 있다.
상기 제2로터지지부(231)의 내경면에는 상기 제2베어링(260)의 외륜(263)이 삽입 결합될 수 있다.
상기 프레임바디(211)에는, 상기 프레임(210)을 관통하여 상기 터브(120)에 체결되는 체결부재(217)가 삽입될 수 있게 체결부재삽입공(213)이 관통 형성될 수 있다.
상기 체결부재삽입공(213)의 일 측에는 상기 체결부재(217)의 헤드가 삽입될 수 있게 확장된 헤드수용부(215)가 형성될 수 있다.
상기 제2로터(310)는, 예를 들면, 원반 형상의 제2로터프레임(311) 및 상기 제2로터프레임(311)에 구비되는 영구자석(291)을 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 제1로터(280)의 영구자석(291) 및 제2로터(310)의 영구자석(291)은, 예를 들면, 서로 동일한 크기 및 모양을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 제2로터프레임(311)의 외곽(테두리)에는 상기 고정부재(295)가 결합될 수 있게 복수의 고정부재결합부(319)가 형성될 수 있다.
상기 제2로터프레임(311)의 고정부재결합부(319)는 상기 제1로터프레임(281)의 고정부재결합부(289)에 대응되게 각각 형성될 수 있다.
상기 제2로터프레임(311)의 중앙에는 상기 회전축(160)이 연결되는 회전축연결부재(331)가 구비될 수 있다.
상기 회전축연결부재(331)는, 예를 들면, 중앙에 상기 회전축(160)이 삽입될 수 있게 관통된 원통부(332) 및 상기 원통부(332)의 일 측에 반경방향을 따라 확장된 플랜지(334)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제2로터프레임(311)에는 상기 회전축연결부재(331)가 삽입될 수 있게 회전축연결부재삽입부(321)가 형성될 수 있다.
상기 회전축연결부재삽입부(321)는, 예를 들면, 상기 회전축연결부재(331)의 원통부(332)가 삽입될 수 있게 관통되고 축방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 회전축연결부재삽입부(321)에는, 예를 들면, 상기 회전축연결부재(331)를 관통하여 고정부재(337)가 나사결합될 수 있게 암나사부(323)가 형성될 수 있다.
상기 회전축연결부재(331)의 플랜지(334)에는 상기 고정부재(337)가 삽입될 수 있게 관통된 복수의 고정부재삽입공(335)이 구비될 수 있다.
상기 회전축연결부재삽입부(321)에는 상기 제2베어링(260)이 결합될 수 있다.
상기 회전축연결부재삽입부(321)의 내면에는 상기 제2베어링(260)의 내륜(261)이 삽입 결합될 수 있다.
상기 회전축연결부재삽입부(321)에는, 예를 들면, 상기 제2베어링(260)의 삽입 깊이를 제한함과 아울러 상기 제2베어링(260)을 축방향으로 지지하는 스토퍼(325)가 구비될 수 있다.
상기 스토퍼(325)에는 상기 제2베어링(260)의 내륜(261)이 축방향을 따라 접촉 및 지지될 수 있다.
상기 제2로터프레임(311)에는, 예를 들면 도 10에 도시된 바와 같이, 영구자석(291)의 일 영역이 삽입될 수 있게 영구자석삽입부(313)가 함몰 형성될 수 있다.
상기 제2로터프레임(311)에는 상기 터브(120)의 하우징(135)에 체결되는 체결부재(217)가 삽입될 수 있게 상기 체결부재삽입공(213)에 연통되게 복수의 연통부(327)가 관통 형성될 수 있다.
상기 복수의 연통부(327)는, 예를 들면, 상기 체결부재(217)의 헤드가 통과할 수 있게 상기 헤드수용부(215)와 실질적으로 동일한 직경을 각각 구비하게 구성될 수 있다.
이하, 도 11 내지 도 13을 참조하여 로터단부지지부에 대하여 설명한다.
도 11은 도 3의 로터단부지지부의 연결부재의 사시도이고, 도 12는 도 3의 로터단부지지부의 다른 예를 도시한 도면이며, 도 13은 도 3의 로터단부지지부의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
한편, 본 실시예의 축방향 공극형 모터는, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 반경방향을 따라 상기 스테이터(360a)의 외측에 구비되어 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)를 축방향으로 지지하는 로터단부지지부(340)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 로터단부지지부(340)는, 예를 들면, 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 사이에 구비되어 상기 제1로터(280)와 상기 제2로터(310)를 연결하는 연결부재(340a)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 연결부재(340a)는, 예를 들면 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1로터(280)의 외경 및 제2로터(310)의 외경과 실질적으로 동일한 외경을 구비한 원통 형상의 바디(342)를 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)는 일체로 연결됨으로써, 상기 제1로터(280)와 상기 스테이터(360a) 사이에 작용하는 자기력(흡인력 또는 반발력) 및 상기 제2로터(310)와 상기 스테이터(360a) 사이에 작용하는 자기력이 서로 상쇄되게 작용할 수 있다. 이에 따라, 운전 시 자기력에 기인한 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 진동 발생이 억제될 수 있다.
또한, 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 진동 발생이 억제되므로 진동에 기인한 소음 발생어 억제되어 정숙한 운전이 구현될 수 있다.
상기 연결부재(340a)에는 상기 고정부재(295)가 결합될 수 있게 복수의 고정부재결합부(349)가 각각 구비될 수 있다.
상기 연결부재(340a)의 복수의 고정부재결합부(349)는 상기 제1로터프레임(281) 및 제2로터프레임(311)의 각 고정부재결합부(289,319)와 상호 연통되게 형성될 수 있다.
한편, 상기 로터단부지지부(340)는, 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 제1로터프레임(281)에 구비되는 제1연결부(340b)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1연결부(340b)는, 예를 들면, 상기 제1로터프레임(281)의 내면으로부터 축방향을 따라 돌출되고 원주방향을 따라 연장된 원형 형상을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 제1연결부(340b)는 상기 제1로터프레임(281)의 제작 시 일체로 제작될 수 있다.
상기 제1연결부(340b)는, 예를 들면, 단부가 상기 제2로터프레임(311)에 접촉될 수 있게 상기 제1로터프레임(281)과 제2로터프레임(311)의 사이 간격에 대응되는 길이를 구비하게 구성될 수 있다.
상기 제1연결부(340b)의 단부에는, 예를 들면, 상기 제2로터프레임(311)을 통과한 체결부재(미도시)가 각각 결합될 수 있게 복수의 체결부재결합부(340d)가 각각 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1로터프레임(281) 및 제2로터프레임(311)이 일체로 연결됨으로써, 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 축방향 변위 및 변형이 억제될 수 있다.
상기 체결부재결합부(340d)는, 예를 들면, 상기 제1연결부(340b)의 외면에 반경방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 각 체결부재결합부(340d)에는 상기 체결부재가 삽입될 수 있게 관통부(340e)가 각각 관통 형성될 수 있다.
또한, 상기 로터단부지지부(340)는, 예를 들면, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 제2로터프레임(311)에 구비되는 제2연결부(340c)를 구비하여 구성될 수도 있다.
상기 제2연결부(340c)는, 예를 들면, 상기 제2로터프레임(311)의 내면으로부터 축방향을 따라 돌출되고 원주방향을 따라 연장된 원통 형상을 구비하게 형성될 수 있다.
상기 제2연결부(340c)는, 예를 들면, 단부가 상기 제1로터프레임(281)과 접촉될 수 있게 상기 제1로터프레임(281)과 제2로터프레임(311)의 사이 간격에 대응되는 길이를 구비하게 구성될 수 있다.
상기 제2연결부(340c)의 단부에는, 예를 들면, 상기 제2로터프레임(311)을 통과한 체결부재(미도시)가 각각 결합될 수 있게 복수의 체결부재결합부(340f)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1로터프레임(281) 및 제2로터프레임(311)이 일체로 연결됨으로써, 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 축방향 변위 및 변형이 억제될 수 있다.
상기 체결부재결합부(340f)는, 예를 들면, 상기 제2연결부(340c)의 외면에 반경방향을 따라 외측으로 돌출되게 형성될 수 있다.
상기 각 체결부재결합부(340f)에는 상기 체결부재가 삽입될 수 있게 관통부(340g)가 각각 관통 형성될 수 있다.
상기 프레임바디(211)에는 스테이터(360a)를 지지하는 스테이터지지부(241)가 구비될 수 있다.
상기 스테이터지지부(241)는, 상기 프레임바디(211)로부터 반경방향을 따라 확장되는 확장부(243) 및 상기 확장부(243)의 단부에서 축방향으로 절곡된 절곡부(245)를 구비하여 구성될 수 있다(도 8 참조).
상기 절곡부(245)는 상기 확장부(243)로부터 상기 제1로터(280)측으로 절곡 형성될 수 있다.
상기 절곡부(245)는 원주방향을 따라 연장되어 원통 형상을 구비할 수 있다.
상기 스테이터지지부(241)에는 반경방향을 따라 외측으로 확장된 스테이터(360a)가 구비될 수 있다.
상기 스테이터(360a)는, 예를 들면, 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 티스(363)를 구비한 스테이터코어(361) 및 상기 스테이터코어(361)에 권선되는 스테이터코일(371)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)는, 예를 들면, 축방향으로 배치되는 수평구간부(364) 및 상기 수평구간부(364)의 양 단부에 수직하게 연장되는 수직구간부(365)를 각각 구비할 수 있다.
상기 스테이터코일(371)은, 예를 들면, 상기 수평구간부(364)의 둘레에 집중적으로 권선될 수 있다.
상기 수직구간부(365)는 상기 수평구간부(364)에 비해 반경방향 및 원주방향으로 각각 확장될 수 있다.
이에 의해, 상기 수평구간부(364)의 둘레에 권선되는 상기 스테이터코일(371)의 이탈이 억제될 수 있다.
상기 스테이터(360a)는, 상기 스테이터코일(371)이 권선된 복수의 티스(363)를 상기 스테이터지지부(241)의 외측에 원주방향을 따라 이격배치하고, 전기 절연부재로 상기 복수의 티스(363)를 감싸게 몰딩하여 형성되는 절연부(375)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)의 각 수직구간부(365)는 외측면이 상기 절연부(375)의 외측으로 각각 노출되게 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)의 각 수직구간부(365)는 상기 제1로터(280) 및 제2로터(310)의 영구자석(291)과 미리 설정된 공극을 두고 각각 이격배치될 수 있다.
이하, 도 14 내지 도 16을 참조하여 제1로터 및 제2로터의 영구자석 및 스테이터의 구성에 대하여 설명한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1로터(280)의 영구자석(291) 및 제2로터(310)의 영구자석(291)은, 예를 들면, 동일한 티스(363)에 대해 서로 다른 자극(N극, S극)이 각각 배치되게 구성될 수 있다.
이에 의해, 각 티스(363)의 양 측에 배치된 제1로터(280)의 영구자석(291)의 자극부 및 제2로터(310)의 자극부는 단일의 자로(磁路)를 각각 형성할 수 있다.
한편, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 스테이터(360b)는, 원형의 요크부(362) 및 상기 요크부(362)에서 축방향을 각각 돌출되는 복수의 티스(363)를 구비한 스테이터코어(361) 및 상기 스테이터코어(361)에 권선되는 스테이터코일(371)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 복수의 티스(363)는 상기 요크부(362)의 원주방향을 따라 미리 설정된 간격으로 이격배치될 수 있다.
상기 스테이터코일(371)은, 예를 들면, 원주방향을 따라 배치된 복수의 티스(363) 사이에 각각 구비될 수 있다.
상기 스테이터코일(371)은, 예를 들면, 원주방향을 따라 이격 배치된 상기 복수의 티스(363)의 사이의 상기 요크부(362)의 둘레에 권선될 수 있다.
상기 제1로터(280)의 영구자석(291) 및 제2로터(310)의 영구자석(291)은, 예를 들면, 도 16에 도시된 바와 같이, 동일한 티스(363)에 대해 서로 동일한 자극을 구비하게 각각 배치될 수 있다.
이에 의해, 상기 제1로터(280) 및 상기 스테이터코어(361)와, 상기 제2로터(310) 및 상기 스테이터코어(361)에는 서로 동일한 방향의 자로가 각각 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 축방향 공극형 모터(200)를 결합하고자 할 때는, 먼저 상기 제1로터프레임(281) 및 상기 제2로터프레임(311)에 각각 영구자석(291)이 결합되도록 한다.
상기 제1베어링(250)을 개재하여 상기 프레임(210)의 제1로터지지부(221)에 상기 제1로터(280)가 결합될 수 있다.
상기 스테이터(360a)의 외측에 상기 연결부재(340a)를 배치하고, 상기 프레임(210)의 제2로터지지부(231)에 상기 제2베어링(260)을 개재하여 상기 제2로터(310)가 결합될 수 있다.
상기 제1로터(280), 상기 연결부재(340a) 및 제2로터(310)의 각 고정부재결합부(289,349,319)에 상기 볼트(296)를 삽입하고, 타 측에 상기 너트(297)를 나사결합하면 상기 제1로터(280), 연결부재(340a) 및 제2로터(310)가 일체로 결합될 수 있다.
한편, 상기 축방향 공극형 모터(200)를 상기 터브(120)에 결합하고자 할 때는, 상기 터브(120)의 후방으로 돌출된 회전축(160)을 상기 축방향 공극형 모터(200)의 회전축연결부재(331)에 삽입되게 할 수 있다.
상기 축방향 공극형 모터(200)를 상기 터브(120)측으로 가압하면, 상기 프레임(210)의 장착면이 상기 하우징(135)의 단부에 접촉될 수 있다.
상기 축방향 공극형 모터(200)를 상대 회전시켜 상기 축방향 공극형 모터(200)의 상기 연통부(327), 상기 체결부재삽입공(213) 및 상기 하우징(135)의 암나사부(137)가 상호 연통되게 할 수 있다.
다음, 상기 연통부(327)를 통해 상기 체결부재(217)를 상기 체결부재삽입공(213)에 각각 삽입하고, 상기 체결부재(217)를 회전시켜 해당 암나사부(137)에 각각 나사결합되게 할 수 있다.
상기 각 체결부재(217)의 나사결합이 완료되면, 상기 회전축(160)의 세레이션(162)은 상기 회전축연결부재(331)의 세레이션(336)에 완전하게 삽입 결하될 수 있다.
본 실시예의 축방향 공극형 모터(200)는, 축방향 길이 및 반경방향 길이가 상대적으로 작은 컴팩트 한 구조를 구비하므로, 상기 캐비닛(110)의 내부의 설치공간(점유공간)이 현저하게 감소될 수 있다.
이에 의해, 상기 캐비닛(110)의 크기를 증가시키지 아니하면서 상기 터브(120) 및 드럼(150)의 크기를 축방향으로 각각 증대시킬 수 있어 의류처리 용량이 증대될 수 있다.
또한, 상기 스테이터(360a)를 사이에 두고 상기 제1로터(280) 및 상기 제2로터(310)가 양 측에 각각 구비되므로, 출력이 현저하게 증대될 수 있다.
또한, 상기 스테이터(360a)와 제1로터(280) 사이에 작용하는 자기력 및 상기 스테이터(360a)와 상기 제2로터(310) 사이에 작용하는 자기력이 상쇄됨으로써 자기력에 기인한 진동 발생이 억제되고 소음이 감소되어 정숙 운전이 구현될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
110 : 캐비닛 117: 도어
120: 터브 135 : 하우징
137,323 : 암나사부 139 : 베어링
150: 드럼 160 : 회전축
162,336 : 세레이션 200 : 축방향 공극형 모터
210 : 프레임 211 : 프레임바디
213 : 체결부재삽입공 215: 헤드수용부
217 : 체결부재 221 : 제1로터지지부
223,287,325 : 스토퍼 231 : 제2로터지지부
241 : 스테이터지지부 243: 확장부
245 : 절곡부 250 : 제1베어링
251,261 : 내륜 253,263 : 외륜
255,265 : 구름부재 260: 제2베어링
280 : 제1로터 281 : 제1로터프레임
385 : 제1베어링결합부 286: 외륜삽입부
289,319,349 : 고정부재결합부
295,337 : 고정부재
310: 제2로터 311 : 제2로터프레임
321: 회전축연결부재삽입부 327 : 연통부
331: 회전축연결부재 332: 원통부
334: 플랜지 340: 로터단부지지부
340a: 연결부재 340b : 제1연결부
340c : 제2연결부 340d,340f: 체결부재결합부
360a,360b : 스테이터 361: 스테이터코어
363 : 티스 364 : 수평구간부
365: 수직구간부 371 : 스테이터코일
375 : 절연부

Claims (20)

  1. 대상물에 결합되는 프레임;
    반경방향을 따라 상기 프레임의 외측에 구비되는 스테이터;
    축방향을 따라 상기 스테이터의 일 측에 공극을 두고 이격되고 상기 프레임의 일 측에 회전 가능하게 배치되는 제1로터;
    축방향을 따라 상기 스테이터의 타 측에 공극을 두고 이격되고 상기 프레임의 타 측에 회전 가능하게 배치되는 제2로터; 및
    반경방향을 따라 상기 스테이터의 외측에 구비되어 상기 제1로터 및 제2로터를 축방향으로 지지하는 로터단부지지부;를 포함하는 축방향 공극형 모터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임은,
    원통 형상을 구비한 프레임바디;
    상기 프레임바디의 외면 일 측에 형성되는 제1로터지지부;
    상기 프레임바디의 내면에 형성되는 제2로터지지부;
    상기 프레임바디의 외면 타 측에 형성되는 스테이터지지부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 제1로터에 대해 축방향으로 돌출되어 상기 대상물에 접촉되는 장착면을 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 로터단부지지부는, 상기 제1로터 및 제2로터 사이에 구비되어 제1로터 및 상기 제2로터를 연결하는 연결부재; 또는 상기 제1로터 및 제2로터중에서 어느 하나에 구비되는 연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1로터 및 제2로터는,
    원반형상의 로터프레임; 및
    상기 스테이터와 자기적으로 상호 작용할 수 있게 로터프레임에 구비되는 영구자석;을 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로터프레임은 자성체로 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 영구자석은 원주방향을 따라 서로 이격된 복수의 자극부를 구비하고,
    상기 로터프레임은 상기 복수의 자극부 사이에 상기 스테이터를 향해 돌출된 복수의 돌극부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1로터와 상기 프레임 사이에 구비되어 상기 제1로터를 회전 가능하게 지지하는 제1베어링;을 더 포함하고,
    상기 제1로터에는 상기 제1베어링이 결합될 수 있게 제1베어링결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제2로터와 상기 프레임 사이에 구비되어 상기 제2로터를 회전 가능하게 지지하는 제2베어링;을 더 포함하고,
    상기 제2로터에는 상기 제2베어링이 결합될 수 있게 제2베어링결합부가 구비되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2베어링결합부는 상기 제2베어링의 내측에 삽입되고,
    상기 제2베어링결합부에는 상기 대상물에 구비된 회전축이 연결되는 회전축연결부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 프레임에는 상기 축방향을 따라 상기 프레임을 관통하여 상기 대상물에 결합되는 체결부재가 삽입되는 체결부재삽입공이 구비되고,
    상기 제2로터에는 상기 체결부재가 삽입될 수 있게 상기 체결부재삽입공과 연통된 연통공이 구비되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스테이터는,
    상기 프레임의 외측에 원주방향을 따라 배치되는 스테이터코어; 및
    상기 스테이터코어에 권선되는 스테이터코일;을 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 스테이터코어는, 상기 원주방향을 따라 이격 배치되는 복수의 티스;를 구비하고,
    상기 스테이터는 상기 복수의 티스의 둘레에 몰딩에 의해 형성되는 절연부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 티스는, 축방향으로 배치되는 수평구간부 및 상기 수평구간부의 양 단부에 반경방향으로 확장되고 상기 제1로터 및 제2로터와 각각 이격된 수직구간부를 각각 구비하고,
    상기 스테이터코일은 상기 수평구간부의 둘레에 권선되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1로터 및 제2로터의 영구자석은 축방향을 따라 서로 동일한 자극을 각각 구비하게 구성되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 스테이터코어는,
    원형의 요크부; 및
    상기 요크부에서 상기 제1로터 및 제2로터를 향해 각각 돌출되는 복수의 티스;를 구비하는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 스테이터코일은 상기 요크부의 둘레에 권선되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제1로터 및 제2로터의 영구자석은 축방향을 따라 서로 반대의 자극을 각각 구비하게 구성되는 것을 특징으로 하는 축방향 공극형 모터.
  19. 캐비닛;
    상기 캐비닛의 내부에 구비되는 터브;
    상기 터브의 내부에 회전 가능하게 구비되고, 상기 터브의 외부로 돌출된 회전축을 구비한 드럼; 및
    상기 터브의 외면에 장착되고 상기 회전축에 연결되어 상기 드럼을 회전 구동시키는 제1항의 축방향 공극형 모터;를 포함하는 의류처리장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 터브에는 상기 드럼의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징이 구비되고,
    상기 축방향 공극형 모터의 프레임은 상기 하우징에 축방향을 따라 결합되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
KR1020170024941A 2017-02-24 2017-02-24 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치 KR101955983B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170024941A KR101955983B1 (ko) 2017-02-24 2017-02-24 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치
US16/488,099 US11509204B2 (en) 2017-02-24 2018-02-06 Axial air gap motor and clothing processing apparatus having same
PCT/KR2018/001561 WO2018155843A1 (ko) 2017-02-24 2018-02-06 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치
CN201890000540.1U CN210246574U (zh) 2017-02-24 2018-02-06 轴向气隙电机和具有该轴向气隙电机的衣物处理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170024941A KR101955983B1 (ko) 2017-02-24 2017-02-24 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180098020A true KR20180098020A (ko) 2018-09-03
KR101955983B1 KR101955983B1 (ko) 2019-03-11

Family

ID=63253305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170024941A KR101955983B1 (ko) 2017-02-24 2017-02-24 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11509204B2 (ko)
KR (1) KR101955983B1 (ko)
CN (1) CN210246574U (ko)
WO (1) WO2018155843A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023027458A1 (ko) * 2021-04-21 2023-03-02 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN211670752U (zh) 2019-06-17 2020-10-13 菲舍尔和佩克尔应用有限公司 电动机组件、洗衣机、干衣机和洗衣干衣机
EP3783776B1 (en) * 2019-08-20 2023-07-05 Etel S.A. Coil support for electric motor
EP3907857B1 (en) * 2020-05-06 2024-03-13 ABB Schweiz AG An electric machine

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010094208A (ko) 2000-04-04 2001-10-31 장건희 2중 공극 및 피시비 권선을 이용한 축방향 비엘디시 모터
KR20050000245A (ko) * 2003-06-23 2005-01-03 주식회사 아모텍 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 및그의 제조방법
KR100468983B1 (ko) 2001-02-13 2005-01-29 서영택 전동 차량용 축방향 자속 브러시리스 직류전동기
KR100803570B1 (ko) 2006-06-20 2008-02-15 엘지전자 주식회사 축방향 공극형 모터
KR20080094274A (ko) * 2007-04-19 2008-10-23 주식회사 아모텍 Ｂｌｄｃ 모터용 스테이터 및 이를 이용한 더블 로터/싱글스테이터 구조의 ｂｌｄｃ 모터
KR20100089162A (ko) * 2009-02-03 2010-08-12 엘지전자 주식회사 세탁장치
KR100976884B1 (ko) 2004-12-24 2010-08-18 스미토모 덴키 고교 가부시키가이샤 축방향 간극형 모터
KR20110139434A (ko) * 2010-06-23 2011-12-29 주식회사 아모텍 더블 스테이터-더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치
KR20120108687A (ko) * 2011-03-25 2012-10-05 주식회사 아모텍 비정질 분할코어 스테이터 및 이를 이용한 액시얼 갭형 모터
KR101486344B1 (ko) 2008-03-12 2015-01-26 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기
KR20160123428A (ko) * 2015-04-15 2016-10-26 주식회사 아모텍 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19852650A1 (de) * 1998-11-16 2000-05-25 Joerg Bobzin Elektrische Maschine
GB2358523A (en) * 1999-12-21 2001-07-25 Richard Fletcher Electronically commutated electrical machine
BRPI0407177A (pt) 2003-01-31 2006-02-07 Light Engineering Inc Dispositivo eletromagnético e método de fabricação de um dispositivo eletromagnético
US7262536B2 (en) * 2003-08-11 2007-08-28 General Motors Corporation Gearless wheel motor drive system
US7105975B2 (en) * 2003-10-06 2006-09-12 Light Engineering, Inc. Efficient axial airgap electric machine having a frontiron
KR101090104B1 (ko) 2008-12-23 2011-12-07 주식회사 아모텍 커버 일체형 구조를 갖는 스테이터
GB0906284D0 (en) * 2009-04-14 2009-05-20 Isis Innovation Electric machine-evaporative cooling
KR20100119209A (ko) * 2009-04-30 2010-11-09 삼성전자주식회사 모터 및 그 제조방법과 세탁기
GB2534196B (en) * 2015-01-16 2017-06-14 Yasa Motors Ltd Axial flux machine

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010094208A (ko) 2000-04-04 2001-10-31 장건희 2중 공극 및 피시비 권선을 이용한 축방향 비엘디시 모터
KR100468983B1 (ko) 2001-02-13 2005-01-29 서영택 전동 차량용 축방향 자속 브러시리스 직류전동기
KR20050000245A (ko) * 2003-06-23 2005-01-03 주식회사 아모텍 레이디얼 코어타입 더블 로터 방식의 비엘디씨 모터 및그의 제조방법
KR100976884B1 (ko) 2004-12-24 2010-08-18 스미토모 덴키 고교 가부시키가이샤 축방향 간극형 모터
KR100803570B1 (ko) 2006-06-20 2008-02-15 엘지전자 주식회사 축방향 공극형 모터
KR20080094274A (ko) * 2007-04-19 2008-10-23 주식회사 아모텍 Ｂｌｄｃ 모터용 스테이터 및 이를 이용한 더블 로터/싱글스테이터 구조의 ｂｌｄｃ 모터
KR101486344B1 (ko) 2008-03-12 2015-01-26 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기
KR20100089162A (ko) * 2009-02-03 2010-08-12 엘지전자 주식회사 세탁장치
KR20110139434A (ko) * 2010-06-23 2011-12-29 주식회사 아모텍 더블 스테이터-더블 로터형 모터 및 이를 이용한 세탁기의 직결형 구동 장치
KR20120108687A (ko) * 2011-03-25 2012-10-05 주식회사 아모텍 비정질 분할코어 스테이터 및 이를 이용한 액시얼 갭형 모터
KR20160123428A (ko) * 2015-04-15 2016-10-26 주식회사 아모텍 세탁기 구동장치 및 이를 구비한 세탁기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023027458A1 (ko) * 2021-04-21 2023-03-02 엘지전자 주식회사 의류처리장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20200067392A1 (en) 2020-02-27
CN210246574U (zh) 2020-04-03
KR101955983B1 (ko) 2019-03-11
WO2018155843A1 (ko) 2018-08-30
US11509204B2 (en) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101955983B1 (ko) 축방향 공극형 모터 및 이를 구비한 의류처리장치
CN1881752B (zh) 具有防逆转装置的马达
US7439644B2 (en) Hybrid induction motor
CN103166411B (zh) 有刷电机及使用该有刷电机的风扇
TWI569559B (zh) 永久磁鐵型旋轉電機
CN101257240A (zh) 电动发电两用机
US20220077741A1 (en) Inner-rotor motor
KR20200081749A (ko) 자기부상 회전체를 포함하는 축방향 모터
EP2706648A2 (en) Motor and washing machine having the same
RU2000113791A (ru) Подвеска роторов генераторов в магнитном поле
KR101218945B1 (ko) 분할형 전기자 형태의 전동기
CN108039782B (zh) 磁悬浮电机
KR100688158B1 (ko) 두 개의 회전자를 갖는 전동기
KR101390420B1 (ko) 맞춤 핀을 이용한 직각도가 개선된 오픈 타입 모터 장치
JP2000279885A (ja) 方形振動モータ
CN112994300A (zh) 永磁空心线圈发电机
KR20120015587A (ko) 드럼세탁기용 직결형 구동 장치 및 이를 이용한 드럼세탁기
KR101798331B1 (ko) 코어레스형 비엘디씨 모터
CN204425059U (zh) 稀土类磁铁马达
KR20010010868A (ko) 비엘디시 모터의 회전자 위치감지장치
KR101904872B1 (ko) 축방향 공극형 모터
JP2013128409A (ja) 回転電機
CN219420543U (zh) 摆动振动电机及电子产品
KR101073395B1 (ko) 베어링 지지구조를 갖는 ｂｌｄｃ 모터 및 세탁기 구동장치
CN212935643U (zh) 一种卷帘及其永磁直流电机

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant