KR20180096947A - Autometic and Asepsis Cell Culture Apparatus - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a cell culture apparatus which comprises: a chamber enclosing an internal space from the outside; a medium disposed inside the chamber and receiving a reagent and a culture liquid to cultivate cells; a supporter having a plate-like cube shape, storing the medium therein, and arranged to have every edge tilted at a predetermined angle from a reference line for making the reagent and the culture liquid to be gathered on the lower edge of the medium and one surface of the medium to be exposed to the upper side, by supporting the medium; a vibrating unit inducing up and down/left and right vibrations of the supporter for storing the medium; a microscope allowing users to observe the cells cultured in the medium; a camera and a display; a sensor sensing the humidity, temperature and gas concentration; and an automatic control device.

Description

무인무균 자동 세포 배양 장치{Autometic and Asepsis Cell Culture Apparatus}[0001] The present invention relates to an automated aseptic cell culture apparatus,

본 발명은 세포 배양 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 사람의 수작업 없이 세포를 배양할 수 있는 무인 및 무균의 자동 세포 배양 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cell culture apparatus, and more particularly, to an automatic cell culture apparatus for unmanned and sterile cells capable of culturing cells without human labor.

세포배양기는 세포가 잘 자랄 수 있도록 성장환경을 조절해주는 장치이다. 세포가 잘 배양되기 위해서는 온도, 습도, O2 및 CO2 농도 등 적절한 환경을 갖추어야 하고, 이의 측정을 위해서는 각종 센서들이 설치되어야 한다. 또한 종래의 세포배양기를 이용하는 경우, 배양액과 시약의 공급이 처리자의 숙련도와 기술에 따라 달라지므로 세포 배양에 다른 결과를 유발한다. 다양한 규격의 플라스크를 이용한 배양은 작은 플라스크에 담긴 배양액을 큰 플라스크로 옮기는 과정에 사람의 손이 많이 필요하다. 배양액을 다른 플라스크 옮기는 것은 처리자의 숙련도와 기술에 따라 배양된 세포의 수가 다를 수 있다. 배양액의 플라스크 이동은 소모품의 소비를 증가시킨다. 세포의 상태나 검사를 위해서 세포배양에 적합한 환경인 배양기의 챔버를 여러 번 개방하게 되어 세포가 배양되는 적합한 환경에 악영향 미친다. 여러 개의 세포를 한 배양기에서 배양하는 것은 교차오염의 가능성이 있다. A cell incubator is a device that regulates the growth environment so that cells can grow well. In order for the cells to be cultured well, appropriate environment such as temperature, humidity, O 2 and CO 2 concentration should be provided, and various sensors should be installed for the measurement. In addition, when a conventional cell culture incubator is used, the supply of the culture medium and the reagent varies depending on the skill and skill of the processor, resulting in different results in cell culture. Culturing using flasks of various sizes requires a lot of human hands in the process of transferring the culture medium contained in a small flask to a large flask. Transferring the culture to another flask may differ in the number of cultured cells depending on the skill and skill of the processor. The flask movement of the culture liquid increases consumption of consumables. The chamber of the incubator, which is an environment suitable for cell culture, is opened several times to check the condition of the cells and to adversely affect the proper environment in which the cells are cultured. Culturing multiple cells in one incubator has the potential for cross-contamination.

본 발명의 목적은 사람의 수작업 없이 세포가 자라는데 최적의 환경을 제공하는 자동화된 세포 배양 장치를 제공하는 데에 있다. It is an object of the present invention to provide an automated cell culture apparatus that provides an optimal environment for cells to grow without human intervention.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood from the following description.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포 배양 장치는 내부 공간을 외부로부터 밀폐하는 챔버와, 상기 챔버의 내부에 배치되며, 시약과 배양액이 공급되어 세포가 배양되는 배지와, 판상의 정육면체이며, 내부에 상기 배지를 수납하여 상기 배지를 상기 챔버의 내부의 소정 공간에 위치하도록 지지하는 지지대와, 상기 챔버에 의해 외부와 차단되도록 내부를 밀폐한 상태에서, 상기 배지에 상기 시약 및 상기 배양액을 공급하는 원료공급부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a cell culture apparatus comprising: a chamber for enclosing an inner space from the outside; a culture medium disposed in the chamber, the culture medium being supplied with a reagent and a culture medium, A support base which is a plate-shaped cube and houses the culture medium therein to support the culture medium in a predetermined space inside the chamber; And a raw material supply unit for supplying the reagent and the culture liquid.

상기 지지대는 모든 모서리가 수평선인 기준선으로부터 소정 각도 기울어지도록 배치되어, 상기 배지의 하부 모서리에 배양액 및 시약이 고이도록 하고, 상기 배지의 어느 일면이 상부에 노출되도록 상기 배지를 지지하는 것을 특징으로 한다.The support is characterized in that all the corners are arranged so as to be inclined at a predetermined angle from a reference line which is a horizontal line so that the culture liquid and the reagent are fixed to the lower edge of the culture medium and the culture medium is supported such that one side of the culture medium is exposed on the upper side .

상기 원료공급부는 상기 배양액을 저장하는 배양액저장용기와, 상기 시약을 저장하는 시약저장용기와, 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 배양액을 공급하는 배양액공급조절기와, 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 시약을 공급하는 시약공급조절기와, 상기 배양액공급조절기로부터 배양액을 공급받고, 상기 시약공급조절기로부터 시약을 공급받아 상기 배양액 및 상기 시약을 포함하는 혼합액을 저장하는 혼합용기와, 기 설정된 시간에 기 설정된 양의 상기 혼합액을 상기 배지로 공급하는 혼합액공급조절기를 포함한다. 또한, 상기 원료공급부는 상기 배양액저장용기 및 시약저장용기를 냉장시키는 냉장기를 더 포함한다. A reagent storage container for storing the reagent; a culture liquid supply controller for supplying a predetermined amount of the culture liquid at a predetermined time; and a reagent supply controller for supplying a predetermined amount of reagent A reagent supply controller for supplying a culture solution from the culture solution supply controller and storing a mixed solution containing the culture solution and the reagent by receiving a reagent from the reagent supply controller, Of the mixed liquid to the culture medium. In addition, the raw material supply section further includes a refrigerator for refrigerating the culture liquid storage container and the reagent storage container.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포 배양 장치는 상기 배지의 상부에 설치되어 상기 배지 내의 혼합액을 소정 배율로 확대하는 현미경과, 상기 현미경이 확대한 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라부가 촬영한 영상을 표시하는 디스플레이를 더 포함한다. A cell culture apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a microscope installed at an upper portion of the culture medium to enlarge a mixed solution in the culture medium at a predetermined magnification, a camera for capturing an image magnified by the microscope, Lt; / RTI >

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포 배양 장치는 상기 배지의 하부에서 상기 배지에 연결되어 흔들리도록 외력을 제공하는 진동부를 더 포함한다. The cell culture apparatus according to a preferred embodiment of the present invention further includes a vibrating part connected to the culture medium at the lower part of the culture medium to provide an external force to shake it.

상기 챔버는 2중의 직육면체의 하우징으로 이루어지며, 각 하우징은 내부와 외부를 밀폐하는 도어 및 잠금장치를 포함한다. The chamber comprises a housing of a double rectangular parallelepiped, and each housing includes a door and a locking device for sealing the inside and the outside.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포 배양 장치는 상기 챔버 내의 산소 및 이산화탄소의 농도를 측정하는 가스센서와, 산소를 저장하며 상기 가스센서가 측정한 산소 농도에 따라 상기 챔버 내의 산소가 기 설정된 농도로 유지되도록 상기 챔버 내에 산소를 공급하는 산소공급기와, 이산화탄소를 저장하며 상기 가스센서가 측정한 이산화탄소 농도에 따라 상기 챔버 내의 이산화탄소가 기 설정된 농도로 유지되도록 상기 챔버 내에 이산화탄소를 공급하는 이산화탄소공급기를 더 포함한다. The cell culture apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a gas sensor for measuring the concentration of oxygen and carbon dioxide in the chamber, and a controller for storing the oxygen and controlling the oxygen concentration in the chamber according to the oxygen concentration measured by the gas sensor, Further comprising a carbon dioxide supplier for storing carbon dioxide and supplying carbon dioxide into the chamber so that carbon dioxide in the chamber is maintained at a predetermined concentration according to the carbon dioxide concentration measured by the gas sensor do.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포 배양 장치는 상기 챔버 내의 온도를 측정하여, 측정한 온도에 따라 상기 챔버 내의 온도를 기 설정된 목표 온도로 조절하는 온도조절기를 더 포함한다. The cell culture apparatus according to a preferred embodiment of the present invention further includes a temperature controller for measuring the temperature in the chamber and adjusting the temperature in the chamber to a predetermined target temperature according to the measured temperature.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 세포 배양 장치는 상기 챔버 내의 습도를 측정하여, 측정한 습도에 따라 상기 챔버 내의 습도를 기 설정된 수치로 조절하는 습도조절기를 더 포함한다. The cell culture apparatus according to a preferred embodiment of the present invention further includes a humidity controller for measuring the humidity in the chamber and adjusting the humidity in the chamber to a predetermined value according to the measured humidity.

본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치는 챔버로부터 세포 배양액과 시약을 꺼내지 않아 무균 상태를 유지할 수 있으며, 자동으로 세포를 배양할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 배양액과 시약을 배양액공급조절기 및 시약공급조절기에 의해 자동으로 공급하며, 혼합용기에 의해 배양액과 시약의 일정한 양을 공급하여 세포 배양의 균질성을 유지할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 혼합액공급조절기에 의해 혼합액의 필요한 양이 필요한 때에 자동으로 배지에 공급됨으로서 혼합액을 작은 규격의 플라스크에서 큰 규격의 플라스크로 옮길 필요가 없어짐으로써 처리자의 숙련도와 기술에 따른 배양된 세포수의 차이가 없어지고 플라스크로 내용물을 옮기는데 필요한 처리자의 일손을 줄이고 소모성 플라스크 비용을 줄일 수 있다. 그리고 배지에 배양액을 최초로 주입할 때부터 배양이 완료되어 반출이 될 때까지 챔버를 개방하지 않고, 챔버 내부 상태를 확인할 수 있으며, 현미경 및 카메라를 통해 촬영된 영상을 확인할 수 있어, 세포 배양 환경 및 양태를 지속적으로 유지 및 관리할 수 있다. 또한, 챔버 내에 하나의 세포를 배양함으로써 세포간의 교차오염을 방지할 수 있다. 그리고 하나의 세포 배양에 대하여 배양기의 페쇄적이고 독립적이며 자동화된 배양 방법을 적용함으로써 1인용 무균, 무인 세포 배양 장치를 제공할 수 있다. The cell culture apparatus according to the embodiment of the present invention can maintain the sterility and can automatically cultivate the cells because the cell culture medium and the reagent are not taken out from the chamber. Further, according to the present invention, the culture medium and the reagent are supplied automatically by the culture medium supply regulator and the reagent supply regulator, and the uniformity of the cell culture can be maintained by supplying a certain amount of the culture medium and the reagent by the mixing vessel. Further, according to the present invention, since the required amount of the mixed liquid is automatically supplied to the culture medium by the mixed liquid feed regulator, it is not necessary to transfer the mixed liquid from the small standard flask to the large standard flask, The difference in the number of cells can be eliminated and the labor cost of the processor needed to transfer the contents to the flask can be reduced and the cost of the consumable flask can be reduced. It is also possible to confirm the state of the chamber without opening the chamber from the time when the culture is firstly injected into the culture medium until the cultivation is completed and taken out, and the images taken through the microscope and the camera can be confirmed, The aspect can be maintained and managed continuously. In addition, cross-contamination among cells can be prevented by culturing one cell in the chamber. In addition, an aseptic, unmanned cell culture device for single person can be provided by applying an intact, independent and automated culture method of the incubator to one cell culture.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치의 평면도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배양배지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원료공급부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관찰부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 진동부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 가스조절부를 설명하기 위한 블록도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 환경조절부를 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views for explaining a culture medium according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram for explaining a raw material supply unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating an observation unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a vibration part according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a gas control unit according to an embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating an environment control unit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Prior to the detailed description of the present invention, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or preliminary meaning, and the inventor may designate his own invention in the best way It should be construed in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be appropriately defined as a concept of a term to describe it. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음을 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the elements in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each element does not entirely reflect the actual size.

본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치에 대해서 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치의 평면도이다. 본 발명의 실시예에 따른 세포 배양 장치는, 챔버(100), 배양배지부(200), 원료공급부(300), 관찰부(400), 진동부(500), 가스조절부(600), 환경조절부(700), 제어부(800) 및 입력패널(900)을 포함하여 구성될 수 있다. A cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of a cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention. A cell culture apparatus according to an embodiment of the present invention includes a chamber 100, a culture medium discharge unit 200, a raw material supply unit 300, an observation unit 400, a vibration unit 500, a gas control unit 600, A display unit 700, a control unit 800, and an input panel 900.

챔버(100)는 전체적으로 직육면체 형상이며, 소정 부피의 빈 내부 공간을 가진다. 챔버(100)는 직육면체 형상의 2중 구조의 제1 및 제2 하우징(110, 120)을 포함할 수 있다. 제2 하우징(120) 내에 제1 하우징(110)이 위치한다. 챔버(100), 즉, 제1 하우징(110)은 소정 부피의 빈 내부 공간을 가진다. 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각은 직육면체의 어느 일면을 개방하거나 폐쇄하는 도어를 가진다. 또한, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 각각은 도어가 닫혔을 때, 내부와 외부를 밀폐하는 잠금장치를 포함한다. 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 도어는 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The chamber 100 has a generally rectangular parallelepiped shape and has an empty internal space of a predetermined volume. The chamber 100 may include a first and a second housing 110 and 120 having a rectangular parallelepiped shape. And the first housing 110 is located in the second housing 120. The chamber 100, i.e., the first housing 110, has a predetermined volume of empty interior space. Each of the first housing 110 and the second housing 120 has a door that opens or closes any one side of the rectangular parallelepiped. In addition, each of the first housing 110 and the second housing 120 includes a locking device that seals inside and outside when the door is closed. The doors of the first housing 110 and the second housing 120 are preferably made of a transparent material.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배양배지부(200)를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 배양배지부(200)는 판상이며, 실제 세포를 배양하기 위한 것이다. 이러한 배양배지부(200)는 챔버(100), 즉, 제1 하우징(110) 내부 공간 상에 배치된다. 배양배지부(200)는 배지(210) 및 지지대(220)를 포함한다. 배지(210) 내에는 시약과 배양액이 공급되어 세포가 배양된다. 배지(210) 및 지지대(220) 양자 모두는 투명 재질이며, 직육면체 형상이다. 도 4는 배양배지부(200)의 지지대(220)를 정면에서 바라본 정면도이며, 도 5는 배양배지부(200)의 지지대(220)를 우측에서 바라본 우측면도이고, 도 6은 배양배지부(200)의 지지대(220)를 상부에서 바라본 평면도이다. 지지대(200)는 기본적으로, 판상이며, 정육면체이다. 이러한 지지대(200)는 내부에 배지(210)를 수납한다. 지지대(220)는 모든 모서리가 임의의 수평선인 기준선(H)으로부터 소정 각도 기울어지도록 배치된다. 바람직하게, 지지대(220)의 모든 모서리는 기준선(H)으로부터 45도 기울어지도록 배치된다. 이와 같이, 지지대(220)는 모든 모서리가 임의의 수평선인 기준선(H)으로부터 기울어지도록 배치되어 지지대(220) 내부의 배지(210)의 하부에 배양액 및 시약이 고이도록 하고, 배지(210)의 어느 일면이 상부에 노출되도록 배지(210)를 지지한다. 4 to 6 are views for explaining a culture medium delivery unit 200 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 6, the culture medium discharging unit 200 is in a plate form, and is for culturing actual cells. This culture medium discharging part 200 is disposed on the chamber 100, that is, on the inner space of the first housing 110. The culture medium discharger 200 includes a medium 210 and a support 220. In the medium 210, reagents and a culture medium are supplied to cultivate the cells. Both the medium 210 and the support table 220 are made of a transparent material and have a rectangular parallelepiped shape. 5 is a right side view of the supporter 220 of the culture supporter 200 as viewed from the right and Fig. 6 is a front view of the supporter 220 of the culture supporter 200 And a top view of the support table 220. The support base 200 is basically plate-like, and is a cube. The support base 200 accommodates the medium 210 therein. The support 220 is disposed such that all edges are inclined at a predetermined angle from a reference line H which is an arbitrary horizontal line. Preferably, all the corners of the support 220 are arranged to be inclined at 45 degrees from the reference line H. [ Thus, the support table 220 is arranged such that all the corners are inclined from a horizontal line H, so that the culture liquid and the reagent are fixed to the lower part of the medium 210 inside the support table 220, And supports the medium 210 so that one side is exposed at the upper side.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 원료공급부(300)를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 원료공급부(300)는 기본적으로, 챔버(100)에 의해 외부와 차단되도록 내부를 밀폐한 상태에서, 챔버(100) 내부에 위치한 배지(210)에 시약 및 배양액을 공급하기 위한 것이다. 배양액저장용기(310), 배양액공급조절기(320), 시약저장용기(330), 시약공급조절기(340), 혼합용기(350), 혼합액공급조절기(360) 및 냉장기(370)를 포함한다. 배양액저장용기(310)는 배양액을 저장하는 용기이다. 배양액공급조절기(320)는 배양액저장용기(310) 및 혼합용기(350) 사이에 배치되어 배양액저장용기(310) 및 혼합용기(350) 각각과 관으로 연결된다. 배양액공급조절기(320)는 제어부(800)의 제어에 따라 혼합용기(350)에 공급되는 배양액의 양을 조절한다. 이러한 배양액공급조절기(320)는 개폐가 조절되는 밸브로 이루어질 수 있다. 따라서 제어부(800)는 배양액공급조절기(320)를 제어하여 설정된 시간에 설정된 양의 배양액을 혼합용기(350)에 공급할 수 있다. 시약저장용기(330)는 시약을 저장하는 용기이다. 시약공급조절기(340)는 시약저장용기(330) 및 혼합용기(350) 사이에 배치되어 시약저장용기(330) 및 혼합용기(350) 각각과 관으로 연결된다. 시약공급조절기(340)는 제어부(800)의 제어에 따라 혼합용기(350)에 공급되는 시약의 양을 조절한다. 이러한 시약공급조절기(340)는 개폐가 조절되는 밸브로 이루어질 수 있다. 따라서 제어부(800)는 시약공급조절기(340)를 제어하여 설정된 시간에 설정된 양의 시약을 혼합용기(350)에 공급할 수 있다. 혼합용기(350)는 기본적으로, 배양액과 시약의 혼합액을 저장한다. 혼합액공급조절기(320)는 배양액저장용기(310) 및 배양배지부(200)의 배지(210) 사이에 배치되어 배양액저장용기(310) 및 배지(210) 각각과 관으로 연결된다. 혼합액공급조절기(320)는 제어부(800)의 제어에 따라 배지(210)에 공급되는 배양액의 양을 조절한다. 결국, 제어부(800)는 혼합액공급조절기(320)를 제어하여 설정된 시간에 설정된 양의 배양액 및 시약을 포함하는 혼합액을 배지(210)에 공급한다. 한편, 냉장기(370)는 배양액 및 시약을 냉장시키기 위한 것이다. 전술한 본 발명의 실시예에 따른 원료공급부(300)는 배양액과 시약을 배양액공급조절기(320) 및 시약공급조절기(340)에 의해 자동으로 공급하며, 혼합용기(350)에 의해 배양액과 시약의 일정한 양을 공급하여 세포 배양의 균질성을 유지할 수 있다. 특히, 혼합액공급조절기(360)에 의해 혼합액의 필요한 양이 필요한 때에 자동으로 배지(210)에 공급됨으로서 종래와 같이 혼합액을 작은 규격의 플라스크에서 큰 규격의 플라스크로 옮길 필요가 없어짐으로써 처리자의 숙련도와 기술에 따른 배양된 세포수의 차이가 없어지고 플라스크로 내용물을 옮기는데 필요한 처리자의 일손을 줄이고 소모성 플라스크 비용을 줄일 수 있다. 7 is a block diagram for explaining a raw material supply unit 300 according to an embodiment of the present invention. 1 to 7, a raw material supply unit 300 basically includes a reagent and a culture medium (not shown) attached to a medium 210 placed inside the chamber 100, . A reagent storage container 330, a reagent supply regulator 340, a mixing container 350, a mixed liquid supply regulator 360 and a refrigerator 370. The culture liquid supply container 310, the culture liquid supply regulator 320, the reagent storage container 330, The culture liquid storage container 310 is a container for storing the culture liquid. The culture medium supply regulator 320 is disposed between the culture medium storage container 310 and the mixing container 350 and connected to the culture medium storage container 310 and the mixing container 350 respectively. The culture medium supply controller 320 controls the amount of the culture medium supplied to the mixing vessel 350 under the control of the controller 800. The culture medium supply regulator 320 may be a valve whose opening and closing is controlled. Accordingly, the control unit 800 controls the culture medium supply controller 320 to supply the culture medium with the amount of the culture medium set at the set time to the mixing vessel 350. The reagent storage container 330 is a container for storing the reagent. The reagent supply regulator 340 is disposed between the reagent storage container 330 and the mixing container 350 and connected to the reagent storage container 330 and the mixing container 350 respectively. The reagent supply controller 340 controls the amount of the reagent supplied to the mixing vessel 350 under the control of the controller 800. The reagent supply regulator 340 may be a valve whose opening and closing is controlled. Therefore, the controller 800 controls the reagent supply controller 340 to supply the reagent to the mixing container 350 at a predetermined time. The mixing vessel 350 basically stores a mixture of the culture medium and the reagent. The mixed liquid supply regulator 320 is disposed between the culture medium storage container 310 and the culture medium 210 of the culture medium medium 200 and connected to the culture medium storage container 310 and the medium medium 210 respectively. The mixed liquid supply regulator 320 regulates the amount of the culture liquid supplied to the medium 210 under the control of the control unit 800. The control unit 800 controls the mixed liquid supply controller 320 to supply the mixed liquid containing the amount of the culture liquid and the reagent set at the set time to the medium 210. [ On the other hand, the refrigerator 370 is for refrigeration of the culture liquid and the reagent. The raw material supply unit 300 according to the embodiment of the present invention automatically supplies the culture medium and reagent by the culture medium supply regulator 320 and the reagent supply regulator 340 and supplies the culture medium and the reagent It is possible to maintain a homogeneity of the cell culture by supplying a constant amount. Particularly, when the required amount of the mixed liquid is automatically supplied to the medium 210 by the mixed liquid supply controller 360, it is not necessary to transfer the mixed liquid from the small-sized flask to the large-sized flask as in the prior art, There is no difference in the number of cultured cells according to the technique, and it is possible to reduce the cost of the consumable flask by reducing the number of handlers required to transfer the contents to the flask.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 관찰부(400)를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1 내지 도 8을 참조하면, 관찰부(400)는 챔버를 개방하지 않은 상태에서 배지(210)의 세포 배양을 관찰하기 위한 것이다. 이러한 관찰부(400)는 제어부(800)의 제어에 따라 현미경(410), 카메라(420) 및 디스플레이(430)를 포함한다. 현미경(410)은 배지(210)의 상부에서 배지를 지향하여 설치된다. 이러한 현미경(410)은 배지(210) 내의 세포 배양 양상을 소정 배율로 확대한 영상을 제공한다. 특히, 지지대(220)에 의해 배지(210)의 어느 일면이 상부로 노출되기 때문에 현미경(410)은 상부에서 이러한 배지(210)의 세포 배양 양상을 소정 배율로 확대한 영상을 관찰할 수 있다. 특히, 현미경(410)은 비접촉식 현미경을 이용하는 것이 바람직하다. 카메라(420)는 현미경(410)이 확대한 영상을 촬영한다. 디스플레이(430)는 챔버(100) 외부에 설치되어 카메라(420)가 촬영한 영상을 표시한다. 이로써, 사용자는 챔버(100)를 개방하지 않고도, 세포의 모양, 분화단계, 세포의 비율, 세포수, 세포의 생존율 등과 같이 세포의 배양 양상을 관찰할 수 있다. 8 is a block diagram for explaining an observation unit 400 according to an embodiment of the present invention. Referring to Figs. 1 to 8, the observation unit 400 is for observing cell culture of the medium 210 without opening the chamber. The observation unit 400 includes a microscope 410, a camera 420, and a display 430 under the control of the control unit 800. The microscope 410 is installed facing the medium at the top of the medium 210. This microscope 410 provides an image of enlarging the cell culture pattern in the medium 210 at a predetermined magnification. Particularly, since one side of the culture medium 210 is exposed to the upper side by the support table 220, the microscope 410 can observe an image of the cell culture image of the culture medium 210 enlarged at a predetermined magnification at the upper side. Particularly, the microscope 410 preferably uses a non-contact type microscope. The camera 420 photographs an image enlarged by the microscope 410. The display 430 is installed outside the chamber 100 to display an image captured by the camera 420. Thus, the user can observe the culture of the cells such as the shape of the cells, the stage of differentiation, the percentage of cells, the number of cells, the survival rate of the cells, etc. without opening the chamber 100.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 진동부(500)를 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 9를 참조하면, 진동부(500)는 세포 배양을 위해 배양배지부(200)의 하부에서 배양배지부(200)에 연결되어, 배양배지부(200)가 흔들리도록 외력을 제공한다. 이에 따라, 배지(210) 내의 배양액과 시약이 교반될 수 있다. 일례로, 진동부(500)는 모터(510) 및 캠(520)을 포함한다. 제어부(800)의 제어에 따라 모터(510)가 캠(520)을 동작시켜 캠(520)의 형상에 따라 배지부(200)의 지지대(210)를 움직이도록 할 수 있다. 여기서, 캠(520)은 다양한 구조로 형성되어 지지대(210)를 회전 및/또는 왕복운동이 가능하도록 구성될 수 있다.9 is a view for explaining a vibration unit 500 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 9, the vibration unit 500 is connected to the culture medium discharge unit 200 at a lower portion of the culture medium discharge unit 200 for cell culture, thereby providing an external force to shake the culture medium discharge unit 200. Thereby, the culture medium in the medium 210 and the reagent can be stirred. In one example, the vibration section 500 includes a motor 510 and a cam 520. The motor 510 may operate the cam 520 to move the support 210 of the delivery unit 200 according to the shape of the cam 520 under the control of the controller 800. [ Here, the cam 520 may be formed in various structures to rotate and / or reciprocate the support 210.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 가스조절부(600)를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1 내지 도 10을 참조하면, 가스조절부(600)는 가스센서(610), 산소공급기(620) 및 이산화탄소공급기(630)를 포함한다. 가스센서(610)는 챔버(100) 내의 산소 및 이산화탄소의 농도를 측정하기 위한 것이다. 가스센서(610)는 챔버(100) 내의 산소 농도를 측정하기 위한 산소 센서 및 챔버(100) 내의 이산화탄소의 농도를 측정하기 위한 이산화탄소 센서를 포함한다. 가스센서(610)는 챔버(100)의 산소 및 이산화탄소의 농도를 측정하고, 측정값을 제어부(800)에 제공한다. 그러면, 산소공급기(620)는 제어부(800)의 제어에 따라 가스센서(610), 즉, 산소 센서가 측정한 챔버(100) 내의 산소 농도에 따라 챔버(100) 내의 산소가 기 설정된 농도로 유지되도록 챔버(100) 내에 산소를 공급한다. 이를 위하여, 산소공급기(620)는 산소를 저장하기 위한 산소저장용기, 필요한 양의 산소를 챔버(100) 내에 공급하기 위한 조절밸브를 포함한다. 이러한 조절밸브는 제어부(800)에 의해 제어된다. 또한, 이산화탄소공급기(630)는 제어부(800)의 제어에 따라 가스센서(610), 즉, 이산화탄소 센서가 측정한 챔버(100) 내의 이산화탄소 농도에 따라 챔버(100) 내의 이산화탄소가 기 설정된 농도로 유지되도록 챔버(100) 내에 이산화탄소를 공급한다. 이를 위하여, 이산화탄소공급기(620)는 이산화탄소를 저장하기 위한 이산화탄소 저장 용기, 필요한 양의 이산화탄소를 챔버(100) 내에 공급하기 위한 조절밸브를 포함한다. 이러한 조절밸브는 제어부(800)에 의해 제어된다. 10 is a block diagram for explaining a gas control unit 600 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 10, the gas regulator 600 includes a gas sensor 610, an oxygen supplier 620, and a carbon dioxide supplier 630. The gas sensor 610 is for measuring the concentration of oxygen and carbon dioxide in the chamber 100. The gas sensor 610 includes an oxygen sensor for measuring the oxygen concentration in the chamber 100 and a carbon dioxide sensor for measuring the concentration of the carbon dioxide in the chamber 100. The gas sensor 610 measures the concentration of oxygen and carbon dioxide in the chamber 100 and provides the measured value to the control unit 800. The oxygen supplier 620 then controls the oxygen concentration in the chamber 100 to be maintained at a predetermined concentration according to the oxygen concentration in the chamber 100 measured by the gas sensor 610, So that oxygen is supplied into the chamber 100 as much as possible. To this end, the oxygen supplier 620 includes an oxygen storage vessel for storing oxygen, and a control valve for supplying the required amount of oxygen into the chamber 100. This control valve is controlled by the control unit 800. The carbon dioxide supplier 630 may be configured to maintain the carbon dioxide in the chamber 100 at a predetermined concentration according to the concentration of carbon dioxide in the chamber 100 measured by the gas sensor 610, So that carbon dioxide is supplied into the chamber 100 as much as possible. To this end, the carbon dioxide feeder 620 includes a carbon dioxide storage vessel for storing carbon dioxide, and a control valve for supplying the required amount of carbon dioxide into the chamber 100. This control valve is controlled by the control unit 800.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 환경조절부(700)를 설명하기 위한 블록도이다. 도 1 내지 도 11을 참조하면, 환경조절부(700)는 온도조절기(710) 및 습도조절기(720)를 포함한다. 온도조절기(710)는 챔버(100) 내의 온도를 상온으로 유지하기 위한 것이다. 이를 위하여, 온도조절기(710)는 챔버(100) 내의 온도를 측정하는 온도계와 챔버(100) 내의 온도를 조절하기 위한 가열장치 및 냉각장치를 포함한다. 온도조절기(710)는 제어부(800)의 제어에 따라 챔버(100) 내의 온도를 조절한다. 즉, 제어부(800)는 온도조절기(710)를 제어하여 온도계를 통해 측정된 챔버(100) 내의 온도가 기 설정된 목표 온도(예컨대, 상온) 미만으로 떨어지면 가열장치를 통해 챔버(100) 내의 공기를 가열한다. 또한, 제어부(800)는 온도조절기(710)를 제어하여 챔버(100) 내의 온도가 기 설정된 목표 온도 이상으로 올라가면 냉각장치를 통해 챔버(100) 내의 공기를 냉각시킨다. 습도조절기(720)는 챔버(100) 내의 습도를 소정 수치로 조절하기 위한 것이다. 이를 위하여, 습도조절기(720)는 챔버(100) 내의 습도를 측정하기 위한 습도계, 챔버(100) 내의 수분 공급을 위한 물저장용기, 물저장용기로부터 챔버(100) 내에 수분을 기체 형태로 공급하기 위한 분무장치를 포함한다. 습도조절기(720)는 제어부(800)의 제어에 따라 챔버(100) 내의 습도를 조절한다. 즉, 제어부(800)는 습도조절기(720)를 제어하여 습도계를 통해 측정된 챔버(100) 내의 습도가 기 설정된 수치 미만으로 떨어지면 분문장치를 통해 챔버(100) 내에 수분을 기체 형태로 공급하여 챔버(100) 내에 수분을 기 설정된 수치로 조절한다. 여기서, 온도조절기(710) 및 습도조절기(720)는 챔버(100) 내의 공간에 적절히 배치될 수 있다.11 is a block diagram illustrating an environment control unit 700 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 1 to 11, the environment control unit 700 includes a temperature controller 710 and a humidity controller 720. The temperature controller 710 is for maintaining the temperature in the chamber 100 at room temperature. To this end, the temperature controller 710 includes a thermometer for measuring the temperature in the chamber 100, a heating device for controlling the temperature in the chamber 100, and a cooling device. The temperature regulator 710 regulates the temperature in the chamber 100 under the control of the controller 800. That is, the controller 800 controls the temperature controller 710 to control the temperature of the chamber 100 through the heating device when the temperature in the chamber 100 measured by the thermometer drops below a predetermined target temperature (for example, room temperature) Heat it. The controller 800 controls the temperature controller 710 to cool the air in the chamber 100 through the cooling unit when the temperature in the chamber 100 rises above a predetermined target temperature. The humidity controller 720 is for adjusting the humidity in the chamber 100 to a predetermined value. To this end, the humidity controller 720 may include a hygrometer for measuring the humidity in the chamber 100, a water storage container for water supply in the chamber 100, a water supply container for supplying water in the form of gas in the chamber 100 from the water storage container And a spraying device for spraying. The humidity controller 720 controls the humidity in the chamber 100 under the control of the controller 800. That is, the controller 800 controls the humidity controller 720 to supply water in the form of gas in the chamber 100 through the pyroelectric device when the humidity in the chamber 100 measured through the hygrometer falls below a predetermined value, (100). ≪ / RTI > Here, the temperature controller 710 and the humidity controller 720 can be appropriately disposed in the space in the chamber 100.

제어부(800)는 세포 배양 장치의 다양한 모듈을 제어하기 위한 것으로, 이러한 제어부(800)는 프로세서가 될 수 있다. 전술한 바와 같이, 제어부(800)는 배양액 및 시약의 공급을 제어하고, 세포 배양의 양태를 관찰하는 영상을 제어하고, 챔버(100) 내의 가스, 온도 및 습도를 제어할 수 있다. 이러한 제어는 사용자의 설정에 따라 이루어질 수 있다. 입력패널(900)은 제어부(800)의 제어를 위한 각 종 수치를 설정하기 위한 것으로, 설정을 위한 각 종 메뉴 및 키들을 포함한다. The control unit 800 is for controlling various modules of the cell culture apparatus, and the control unit 800 may be a processor. As described above, the control unit 800 can control the supply of the culture medium and the reagent, the image for observing the mode of cell culture, and the gas, temperature, and humidity in the chamber 100. This control can be made according to the setting of the user. The input panel 900 is for setting various numerical values for controlling the control unit 800 and includes various menus and keys for setting.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터수단을 통하여 판독 가능한 프로그램 형태로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 여기서, 기록매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 기록매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 예컨대 기록매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함한다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 와이어뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 와이어를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. Meanwhile, the method according to an embodiment of the present invention may be implemented in a form of a program readable by various computer means and recorded in a computer-readable recording medium. Here, the recording medium may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a recording medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. For example, the recording medium may be a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical medium such as a CD-ROM or a DVD, a magneto-optical medium such as a floppy disk magneto-optical media, and hardware devices that are specially configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions may include machine language wires such as those produced by a compiler, as well as high-level language wires that may be executed by a computer using an interpreter or the like. Such a hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 균등론에 따라 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다. While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention and the scope of the appended claims.

100: 챔버 200: 배양배지부
300: 원료공급부 400: 관찰부
500: 진동부 600: 가스조절부
700: 환경조절부 800: 제어부
900: 입력패널 100: chamber 200: culture medium
300: raw material supply part 400: observation part
500: vibrating part 600: gas regulating part
700: environment control unit 800: control unit
900: Input panel

Claims (10)

세포 배양 장치에 있어서,
내부 공간을 외부로부터 밀폐하는 챔버;
상기 챔버의 내부에 배치되며, 시약과 배양액이 공급되어 세포가 배양되는 배지;
판상의 정육면체이며, 내부에 상기 배지를 수납하여 상기 배지를 상기 챔버의 내부의 소정 공간에 위치하도록 지지하는 지지대; 및
상기 챔버에 의해 외부와 차단되도록 내부를 밀폐한 상태에서, 상기 배지에 상기 시약 및 상기 배양액을 공급하는 원료공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
In a cell culture apparatus,
A chamber for sealing the inner space from the outside;
A medium which is disposed inside the chamber and through which the reagent and the culture liquid are supplied to cultivate the cells;
A support plate for supporting the medium in a predetermined space inside the chamber by accommodating the medium therein; And
And a raw material supply unit for supplying the reagent and the culture liquid to the culture medium while the inside is closed so as to be shielded from the outside by the chamber.
제1항에 있어서,
상기 지지대는
모든 모서리가 수평선인 기준선으로부터 소정 각도 기울어지도록 배치되어, 상기 배지의 하부 모서리에 배양액 및 시약이 고이도록 하고, 상기 배지의 어느 일면이 상부에 노출되도록 상기 배지를 지지하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
The support
Wherein all the corners are arranged so as to be inclined at a predetermined angle from a reference line which is a horizontal line so that the culture medium and the reagent are fixed to the lower edge of the culture medium and the culture medium is supported so that one side of the culture medium is exposed on the upper side. .
제1항에 있어서,
상기 원료공급부는
상기 배양액을 저장하는 배양액저장용기;
상기 시약을 저장하는 시약저장용기;
기 설정된 시간에 기 설정된 양의 상기 배양액을 공급하는 배양액공급조절기;
기 설정된 시간에 기 설정된 양의 상기 시약을 공급하는 시약공급조절기;
상기 배양액공급조절기로부터 배양액을 공급받고, 상기 시약공급조절기로부터 시약을 공급받아 상기 배양액 및 상기 시약을 포함하는 혼합액을 저장하는 혼합용기; 및
기 설정된 시간에 기 설정된 양의 상기 혼합액을 상기 배지로 공급하는 혼합액공급조절기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
The raw material supply portion
A culture liquid storage container for storing the culture liquid;
A reagent storage container for storing the reagent;
A culture medium supply controller for supplying the culture medium with the predetermined amount at a predetermined time;
A reagent supply regulator for supplying a predetermined amount of the reagent at a predetermined time;
A mixing container for receiving a culture solution from the culture solution supply controller and receiving a reagent from the reagent supply controller to store a mixture solution containing the culture solution and the reagent; And
And a mixed liquid supply controller for supplying the mixed liquid to the medium in a predetermined amount at a predetermined time.
제3항에 있어서,
상기 원료공급부는
상기 배양액저장용기 및 시약저장용기를 냉장시키는 냉장기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method of claim 3,
The raw material supply portion
And a refrigerator for refrigerating the culture solution storage container and the reagent storage container.
제1항에 있어서,
상기 배지의 상부에 설치되어 상기 배지 내의 혼합액을 소정 배율로 확대하는 현미경;
상기 현미경이 확대한 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라부가 촬영한 영상을 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
A microscope installed at an upper portion of the culture medium to enlarge the mixture in the culture medium at a predetermined magnification;
A camera for photographing an image enlarged by the microscope; And
And a display unit for displaying an image captured by the camera unit.
제1항에 있어서,
상기 배지의 하부에서 상기 배지에 연결되어 흔들리도록 외력을 제공하는 진동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
And a vibrating part connected to the culture medium at a lower part of the culture medium to provide an external force to shake the culture medium.
제1항에 있어서,
상기 챔버는
2중의 직육면체의 하우징으로 이루어지며, 각 하우징은 내부와 외부를 밀폐하는 도어 및 잠금장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
The chamber
Wherein each housing comprises a door and a locking device for sealing the inside and the outside of the housing.
제1항에 있어서,
상기 챔버 내의 산소 및 이산화탄소의 농도를 측정하는 가스센서;
산소를 저장하며 상기 가스센서가 측정한 산소 농도에 따라 상기 챔버 내의 산소가 기 설정된 농도로 유지되도록 상기 챔버 내에 산소를 공급하는 산소공급기; 및
이산화탄소를 저장하며 상기 가스센서가 측정한 이산화탄소 농도에 따라 상기 챔버 내의 이산화탄소가 기 설정된 농도로 유지되도록 상기 챔버 내에 이산화탄소를 공급하는 이산화탄소공급기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
A gas sensor for measuring the concentration of oxygen and carbon dioxide in the chamber;
An oxygen supplier for storing oxygen and supplying oxygen into the chamber so that oxygen in the chamber is maintained at a predetermined concentration according to the oxygen concentration measured by the gas sensor; And
Further comprising a carbon dioxide supplier for storing carbon dioxide and supplying carbon dioxide into the chamber so that carbon dioxide in the chamber is maintained at a predetermined concentration according to the carbon dioxide concentration measured by the gas sensor.
제1항에 있어서,
상기 챔버 내의 온도를 측정하여, 측정한 온도에 따라 상기 챔버 내의 온도를 기 설정된 목표 온도로 조절하는 온도조절기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a temperature controller for measuring the temperature in the chamber and adjusting the temperature in the chamber to a predetermined target temperature according to the measured temperature.
제1항에 있어서,
상기 챔버 내의 습도를 측정하여, 측정한 습도에 따라 상기 챔버 내의 습도를 기 설정된 수치로 조절하는 습도조절기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세포 배양 장치. The method according to claim 1,
Further comprising a humidity controller for measuring the humidity in the chamber and adjusting the humidity in the chamber to a predetermined value according to the measured humidity.
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