KR20180096275A

KR20180096275A - Multi Stacker

Info

Publication number: KR20180096275A
Application number: KR1020170022779A
Authority: KR
Inventors: 윤택진; 이은철
Original assignee: 주식회사 에그텍
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2018-08-29
Also published as: KR101923299B1

Abstract

The present invention relates to a stacking type tray supply apparatus, comprising: a base consisting of support plates which form a reception space in which only front, rear and lower regions are opened and which rise from the bottom at a predetermined height; a tray supply unit; and a tray storage space adjustment unit installed vertically along inclined grooves of the base at the tray supply unit to arbitrarily adjust the size according to the sizes of trays for storing a tray storage space. The tray supply unit is opposed to any of two sides of the base in such a manner as to continuously rotate downward from the above, thereby forming the tray storage space capable of stacking the trays in multiple stages. In addition, the tray supply unit enables the trays stored in the storage space to be fed to a predetermined position. Therefore, the present invention enables to accommodate and supply stably stored trays even in different sizes.

Description

[0001] The present invention relates to a multi-

본 발명은 빈 난좌(계란판)(卵座,Tray)를 미리 적재(Stacking)하여 차례로 한 개씩 공급하여 주는 적재식 난좌 공급장치에 관한것으로, 특히 치수가 다른 난좌라도 이를 안정적으로 적재상태로 수용하여 공급할 수 있게 한 적재식 난좌 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacking-type straddle-type feeding apparatus for stacking empty stools (egg plates) in advance and feeding them one by one in order. Especially, even if a stool having different dimensions is stably stacked, To a stacking type large-floor feeding device.

일반적으로 난좌 공급장치는 계란을 자동으로 난좌(Tray)에 포장하는 팩커(Packing)장치의 이전 단계에서 빈 난좌를 한 개씩 공급하여주는 장치인데, 이러한 난좌 공급장치의 일예가 대한민국 특허 공개 공보(공개번호 특1996-0003554) 및 실용 공개공보(1996-14362호)에 각각 공표되어 있다.Generally, the coarse feeding device is a device that feeds empty stacks one by one in a previous stage of a packing device that automatically packs the eggs in a tray. An example of such a coarse feeding device is disclosed in Korean Patent Laid- No. 1996-0003554) and Practical Laid-Open Publication (1996-14362), respectively.

그러나 공개번호 특1996-0003554호에 공표된 난좌 공급장치와 그리고 실용 공개공보 1996-14362호에 공표된, 엘리베이터형으로 직립되게 설치되어 난좌를 삽입해 공급하는 난좌공급장치는, 한 가지 동일한 치수의 난좌만을 사용할 수 있도록 제작되어 스태커에서 정해진 치수의 범위를 벗어나는 난좌는 사용할 수 없다고 하는 문제가 있었다. 만약 다른 규격의 난좌를 사용할때는 또 다른 난좌 공급장치를 만들지 않으면 안되는 불편과 아울러 별도 제작에 따른 경제적인 부담이 있었다.However, the straddle feeder disclosed in JP-A No. 1996-0003554 and the straddle feeder provided in an elevator-type upright straddle-type straddle feeder, which are disclosed in Practical Laid-Open Publication No. 1996-14362, There was a problem that it was not possible to use a staircase which was manufactured so as to be able to use only the staircase and which exceeded the range of the dimensions set in the stacker. If you use a different standard size, you have to make another stack feeding device and there is an economic burden due to the separate production.

따라서 난좌의 사이즈에 제한되지 않고 여러가지 다양한 치수의 난좌를 자유롭게 사용할 수 있게 하는 난좌 공급장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.Therefore, it is urgently required to develop a straddle feeding device that allows the user to freely use various sizes of stairs without being limited to the size of the stairs.

KR 대한민국 공개특허 공개번호 특1996-0003554호,Korean Unexamined Patent Application Publication No. 1996-0003554, KR 대한민국 실용공개공보 공개번호 실1996-14362호KR Korean Utility Model Publication No. 1996-14362

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하고 다양한 추가 장점을 제공하기 위해 개발된 것으로서, 난좌의 치수와 크기에 제한을 받지 않고 여러종류의 난좌를 자유롭게 적용하여 사용할 수 있는 범용성과 아울러 편리성, 경제성을 모두 만족시킨 적재식 난좌 공급장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been developed to overcome the above-described problems of the prior art and to provide various additional advantages, and it is an object of the present invention to provide a portable terminal which can be freely applied to various kinds of floors without being limited by the size and size of the stairs, The present invention is intended to provide a stacking type straddle type feeding device satisfying all of the economical efficiency.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 적재식 난좌 공급장치에 의하여 달성된다.The above object is achieved by a stacking type straddle type feeding apparatus provided according to the present invention.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 적재식 난좌 공급장치는, 전,후방 및 하방부위만이 개방되는 수용공간을 이루며 바닥으로부터 소정 높이로 입설되는 지지판들로 이루어진 기체; 상기 기체의 어느 양측으로 상방에서 하방을 향하여 연속하여 회전하는 형태로 대향 설치되어 난좌를 다단으로 적재할 수 있는 난좌 적재 공간을 형성함과 아울러 적재 공간에 적재된 난좌들은 소정 위치로 공급할 수 있게 한 난좌 공급부; 상기 난좌 공급부에서 상기 기체의 경사홈들을 따라 상하로 이동되게 설치되어 상기 난좌 적재공간을 적재할 상기 난좌들의 사이즈에 대응하여 임의로 조절할 수 있게 한 난좌 적재공간 조절부를 포함한다.The stacking type straddle type feeding apparatus according to one aspect of the present invention comprises: a base composed of support plates formed at a predetermined height from the bottom to form an accommodation space in which only front, rear and lower portions are opened; A staggered stacking space is provided which is opposed to any of the two sides of the base in such a manner as to continuously rotate downward from above to stack the staggered stacks in multiple stages and to stack the staggered stacks stacked in the stacking space A coarse supply unit; And a stowage space adjusting unit installed vertically along the inclined grooves of the base at the stowage supply unit to arbitrarily adjust the size of the stowage spaces to be stacked.

일실시예로, 상기 난좌 적재공간 조절부는: 상기 기체의 상단 양측에 대향 배치되어 각 모서리에 길이 방향으로 길게 설치된 안내공들을 관통하여 기체에 지지된 핀을 따라서 상기 기체에 상하로 이동되게 지지된 ㄷ자형의 상,하이동 요크바와, 상기 기체의 어느 일측 지지판의 전체에 상응하는 크기를 이루어 상기 난좌 적재 공간의 어느 양측에 상기 상,하조절바의 사이에 위치되는 상태로 대향 배치됨과 아울러 상부는 상기 상,하이동 요크바의 하부에 구비된 조절홈들을 통하여 상기 기체에 이동되게 지지되는 반면, 하부 양단은 상기 기체에 이동가능하게 결합되어 상기 난좌 적재공간의 어느 좌우폭을 적재되는 난좌의 크기에 맞게 조절하는 난좌적재 공간 조절판들과, 상기 난좌적재 공간 조절판들의 상하 단부를 건너지르는 상태로 설치된 지지축을 구비하고, 상기 지지판의 상.하부에 경사지게 설치되어 상기 난좌적재 공간 조절판의 상부에 설치되는 지지축은 상기 상,하이동 요크바의 하부에 구비된 조절홈들을 통하여 이동되게 결합되게 하는 반면, 상기 난좌적재 공간 조절판의 하부에 설치되는 지지축은 그대로 이동되게 결합하여 상기 지지축의 양단들을 상기 난좌적재 공간 조절판들과 같이 경사진 범위 만큼 이동되게 하는 경사 안내홈과, 상기 기체에 설치하여 상기 상,하이동 요크바와 상기 난좌적재 공간 조절판들이 상기 경사 안내홈들을 따라 이동되게 하면서 상기 난좌 적재공간의 크기를 조절하기 위한 조절힘을 부여하는 상기 난좌 적재공간 조절용 구동수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 적재식 난좌 공급장치.으로 이루어짐을 특징으로 한다.In one embodiment, the stowage space adjusting unit includes: a stowage loading space adjusting unit disposed opposite to both sides of the upper end of the base, the stowage loading space adjusting unit comprising: The upper and lower movable yoke bars having a size corresponding to the entire one of the supporting plates of the base and being disposed opposite to each other between the upper and lower adjustment bars on both sides of the stanchion mounting space, And the lower end of the lower yoke is movably coupled to the base so that the left and right widths of the upper and lower moving yoke bars And a support shaft provided so as to cross over the upper and lower ends of the stowage space control plates, And a support shaft provided on an upper portion of the upright stowage space regulating plate so as to be slidably coupled to upper and lower portions of the support plate so as to be moved through the regulating grooves provided in the lower portion of the upper and lower movable yoke bars, A tilting guide groove for moving both ends of the support shaft in a tilted range such as the stowage loading space regulating plates by moving the support shaft installed at the lower part of the stowage loading space regulating plate, And a driving means for adjusting the stowage space to adjust the size of the stowage space while moving the yoke bar and the stowage space control plates along the inclined guide grooves. And a device.

다른 실시예로, 상기 난좌 적재공간 조절용 구동수단은: 상기 기체의 상단에 대향 배치되어 상기 기체의 지지판들에 고정설치된 고정판들에 종방향으로 회전되게 지지된 나선축과 상기 나선축을 따라 이동되게 나사축에 나사 결합되어 상기 상,하 이동요크바의 상호만을 연결하는 가동판과, 상기 기체의 어느 일측에 상기 기체의 길이방향을 따라 길게 위치되어 상하 양단을 상기 기체에 회전되게 지지한 조절용 손잡이를 갖는 조절용 회전바와, 그리고 상기 조절용 회전바와 상기 나선축의 상단에 각각 설치된 전동풀리를 연결하여 상기 조절용 회전바의 회전력을 상기 나사축에 전달하는 전동벨트로 이루어진 것을 특징으로 한다.In another embodiment, the driving means for adjusting the straddle-loaded space includes: a spiral shaft rotatably supported in a longitudinal direction on the fixed plates disposed opposite to the upper end of the base and fixed to the support plates of the base; A movable plate which is threadedly coupled to the shaft and connects only the mutually movable upper and lower movable yoke bars; and a control knob which is located on one side of the base body along the longitudinal direction of the base body and rotatably supports both ends of the upper and lower sides And a transmission belt connecting the adjustment rotating bar and an electric pulley provided at the upper end of the spiral shaft to transmit the rotational force of the adjusting rotating bar to the screw shaft.

또 다른 실시예로, 상기 기체의 어느 일측 지지판에 설치된 지지홈의 내부에는 이 지지홈으로부터 기체의 전후방으로 이동하게 설치된 위에서 보아 ㄷ자 형태의 난좌 가이드를 구비하고, 상기 기체의 상기 난좌 가이드와 인접 위치에는 상기 난좌 가이드를 전후방으로 조절하기 위한 가이드 조정홈이 설치됨을 특징으로 한다.In another embodiment of the present invention, there is provided in the inside of a supporting groove provided on one of the supporting plates of the base, a lumbar guide in the form of a letter C viewed from above provided to be movable forward and backward from the supporting groove, And a guide adjusting groove for adjusting the above-mentioned languor guide in the forward and backward directions.

또 다른 실시예로, 상기 난좌적재 공간 조절판들은 위에서 보아

형으로 이루어져 돌출된 부분이 상기 난좌적재공간을 향하여 상호 대향 배치되게 한 것을 특징으로 한다. In another embodiment, the stowage space control plates may be seen from above

And the protruding portions are disposed opposite to each other toward the stowage loading space.

본 발명에 의하면, 종래의 난좌 공급장치의 단점을 보완하여, 난좌를 사용함에 있어서 난좌의 치수와 크기에 제한을 받지 않고 여러종류의 난좌를 편리하게 사용할 수 있게는 효과를 부여한다.The present invention complements the disadvantages of the conventional straddle-type feeding apparatus, and provides an effect that various kinds of stairs can be conveniently used without being limited by the size and size of the straddle in using the straddle.

도 1은 본 발명에 따른 적재식 난좌 공급장치의 외부 구성을 보여주는 사시도이고,
도 2는 도1의 외부 마감판들을 제거하고 내부를 보이게 표시한 사시도이고,
도 3은 도 2를 후측에서 보아 표시한 사시도이고,
도 4는 도 2에서 내부 지지판들의 일부를 제거하여 내부 구성을 보이게 표시한 사시도이며,
도 5는 도 4를 위에서 보아 표시한 평면도이고,
도 6은 도4에서 난좌 적재공간의 크기를 조절하는 부분만을 발췌하여 표시한 사시도이고,
도 7A 및 도 7B는 도 6에서 도면부호151-2로 지시된 상,하이동 요크(Yoke)바의 작동 상태만을 화살표 I-I방향을 따라 표시한 도면이다.
도 8A 및 도 8B는 도 5에서 상,하이동 요크바의 결합 상태만을 위에서 보아 표시한 평면도로서, 난좌 적재공간의 크기가 조절되는 작동상태를 표시한 것이다. FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a stacking type staircase feeder according to the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of the outer finish panels of FIG. 1 removed,
Fig. 3 is a perspective view of Fig. 2 as seen from the rear side,
FIG. 4 is a perspective view of the internal support plates shown in FIG. 2,
FIG. 5 is a plan view of FIG. 4,
FIG. 6 is a perspective view showing only the portion for adjusting the size of the stowage space in FIG. 4,
FIGS. 7A and 7B are views showing only the operating states of the upward and downward moving yoke bars indicated by reference numeral 151-2 in FIG. 6 along arrows II.
FIG. 8A and FIG. 8B are plan views showing only the coupled state of the upper and lower movable yoke bars in FIG. 5, respectively, and show an operating state in which the size of the overhead stacking space is adjusted.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 적재식 난좌 공급장치의 보다 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a stacking type straddle type feeding device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가 할수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 만 할 것이다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. In addition, the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the custom, so the definition should be based on the contents of the present specification to describe the present invention .

도 1은 본 발명에 따른 적재식 난좌 공급장치의 외부 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 도1의 외부 마감판들을 제거하고 내부를 보이게 표시한 사시도이고, 도 3은 도 2를 후방에서 보아 표시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a stacking type straddle type feeding apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the interior of the stacking type straddle feeding device shown in FIG. It is a perspective.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 적재식 난좌 공급장치(100)의 구성을 대별(大別)하면 기체(機體)(110), 난좌 공급부(130), 및 난좌 적재공간 조절부(150)로 이루어져 있다.As shown in the drawing, when the construction of the stacking type straddle type feeding apparatus 100 according to the present invention is broadly divided into a plurality of units, the apparatus 110, the stacked bed feeding unit 130, and the stowage loading space adjusting unit 150 consist of.

상기 기체(110)는 소정 넓이를 이루게 형성한 다수개의 지지판들(111)이 전,후방 및 하방부위만이 개방되는 수용공간(112)을 이루며 장방형체를 이루게 결합되어 바닥으로부터 소정 높이로 입설되는 형태로 이루어져 있어, 협소한 공간에도 배치하여 사용할 수 있게 하였고, 또한 도1의 표시와 같이, 기체(110)의 상부 및 전면 상부 일부분과 그리고 좌우측 전체는 내부 구성물들을 보호하면서도 지지판들(111)의 보강 차원에서 보강용 마감판(113-1,113-2,113-3)을 설치하였다. 도면부호 114는 기체를 바닥으로 부터 수평적으로 지지하도록 높낮이를 조절하는 받침각들(114)이다. The base 110 has a plurality of support plates 111 formed to have a predetermined width and is formed as a receiving space 112 through which front, back and bottom portions are opened, As shown in FIG. 1, a part of the upper part and the upper part of the front side of the base 110 and the entire left and right sides of the base 110 protect the internal components, And the reinforcing finishing plates 113-1, 113-2, and 113-3 are provided at the reinforcing level. Reference numeral 114 denotes support angles 114 for adjusting the height to horizontally support the base from the bottom.

상기와 같이 구성된 기체(110)의 수용공간(112)으로는 상기 난좌 공급부(130)가 설치되어 있다. 이 난좌 공급부(130)에 대해서는 이해를 돕기 위하여 도 4를 같이 참조하여 설명한다. 도 4는 도 2에서 내부 지지판들의 일부를 제거하여 내부 구성을 보이게 표시한 사시도이다., The accommodating space 112 of the base body 110 configured as described above is provided with the over-lying supply unit 130. The coarse supply unit 130 will be described with reference to FIG. 4 for better understanding. FIG. 4 is a perspective view illustrating an internal structure of the apparatus shown in FIG. 2 by removing a part of internal support plates.

도면 표시와 같이, 상기 난좌 공급부(130)는 상기 기체(110)의 어느 양측 즉, 도면4에서 보면 좌,우양측으로 난좌 공급부(130)가 화살표 a방향인 상방에서 하방을 향하여 연속하여 회전하는 형태로 설치되어 빈 난좌(10)를 하나씩 다단으로 적재할 수 있게 한 난좌 적재공간(131)을 형성함과 아울러 이 난좌 적재공간(131)에 적재된 빈 난좌(10)를 연속하여 기체(110)의 하방으로 운반할 수 있게 하고, 기체(110)의 하방으로 운반된 빈 난좌(10)는 기체(110)의 난좌 적재공간(131)으로부터 화살표 b방향으로 신속히 공급되게 하는 통상의 난좌 공급 작용을 한다.As shown in the drawing, the coarse feed unit 130 is configured such that the coarse feed unit 130 continuously rotates downward from the upper side in the direction of arrow a to either of the sides of the base 110, that is, And the empty stairs 10 stacked in the stowage loading space 131 are continuously connected to the base 110 so that the empty stairs 10 can be stacked one by one. And the empty stairs 10 transported to the lower side of the base 110 are supplied from the stowage loading space 131 of the base 110 rapidly in the direction of the arrow b do.

이러한 작용을 하는 난좌 공급부(130)의 구성을 설명하면, 도2,3 및 도4의 표시와 같이, 기체(110)의 전후 측으로 배치된 지지판들(111)의 상하부에 이 지지판들(111)을 연결하는 상태로 각각 회전되게 축지지된 상,하부 회전축들(132-1,132-2)과 이 상,하부 회전축들(132-1,132-2)의 양단에 걸쳐서 기체(110)의 길이 방향으로 길게 무단상으로 회전되게 설치된 체인들(133-1,133-2)과 이 체인들(133-1,133-2)의 전(全)길이 걸쳐서 일정 간격을 두고 설치되어 체인들(133-1,133-2)과 같이 회전되면서 빈 난좌(10)를 하나씩 적재하여 운반할 수 있는 난좌 적재공간(131)을 제공하는 난좌 브라켓(134-1,134-2)과 그리고 기체(110)의 수용공간(112)의 상부에 장착되어 상부에 설치된 상기 회전축들(132-1, 132-1)에 전동벨트(135) 및 전동기어(136)를 개재하여 구동력을 전달되게 한 구동모우터(137)로 이루어져, 구동모우터(137)로부터 전달되는 동력으로 상기 회전축들(132-1,132-2)과 이에 연결된 상기 체인들(133-1,133-2) 및 이 체인(133-1,133-2)에 결합된 난좌 브라켓(134-1,134-2)을 연속하여 회전되게 하면서 빈 난좌(10)를 운반할수 있게 한다. 2, 3 and 4, the support plates 111 are provided on the upper and lower portions of the support plates 111 disposed on the front and rear sides of the base 110, 132-1, 132-2 which are axially supported to be rotatable in the state of connecting the upper and lower rotating shafts 132-1, 132-2, Chain 133-1 and 133-2 installed to rotate in an endless manner and the chains 133-1 and 133-2 provided at regular intervals over the entire length of the chains 133-1 and 133-2, And is mounted on the upper portion of the receiving space 112 of the base 110. The main strand brackets 134-1 and 134-2 are provided at the upper part of the receiving space 112 of the base 110 to provide a stowage loading space 131, And a drive motor 137 for transmitting a driving force to the rotation shafts 132-1 and 132-1 provided at the upper portion via the transmission belt 135 and the transmission gear 136 The chains 133-1 and 133-2 connected to the rotating shafts 132-1 and 132-2 and the chains 133-1 and 133-2 coupled to the chains 133-1 and 133-2 are connected to the rotating shafts 132-1 and 132-2 by the power transmitted from the driving motor 137, The brackets 134-1 and 134-2 can be continuously rotated while allowing the empty stairs 10 to be carried.

이러한 난좌 공급부(130)에는, 도4의 표시와 같이, 본 발명의 핵심 기술로 되는 상기 난좌 적재공간 조절부(150)가 설치되어 있다. 이 난좌 적재공간 조절부(150)에 대해서는 상기 도4와 같이 도5 내지 도8A,8B를 참조하여 상세하게 설명한다.As shown in FIG. 4, the overturning supply unit 130 includes the overrunning space adjusting unit 150, which is a core technology of the present invention. The staggered space adjusting unit 150 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8A and 8B as shown in FIG.

도 5는 도 4를 위에서 보아 표시한 평면도이고, 도 6은 도4에서 난좌 적재공간의 크기를 조절하는 부분만을 발췌하여 표시한 사시도이고, 도 7A 및 도 7B는 도 6에서 도면부호 151-2 로 지시된 상,하이동 요크(Yoke)바의 작동 상태만을 화살표 I-I방향에서 보아 표시한 도면이며, 도 8A 및 도 8B는 도 5에서 상,하이동 요크바의 결합 상태만을 위에서 보아 표시한 평면도로서, 난좌 적재공간의 크기가 조절되는 작동상태를 표시한 것이다. FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 viewed from above, FIG. 6 is a perspective view showing only a portion adjusting the size of the columgaged space in FIG. 4, and FIGS. 7A and 7B are cross- FIG. 8A and FIG. 8B are views showing only the coupled state of the upper and lower movable yoke bars as viewed from above, and FIG. 8A and FIG. Indicating the operating state in which the size of the overhead loading space is adjusted.

도면 표시와 같이, 상기 난좌 적재공간 조절부(150)는, 난좌 브라켓(134-1,134-2)에 빈 난좌(10)가 하나씩 적재되는 상기 난좌 공급부(130)의 난좌 적재공간(131)의 좌우폭의 크기(도면8A,8B의 좌우폭 크기가 조절되는 작동상태 참조)를 적재되는 빈 난좌(10)의 크기에 따라 조절할 수 있게 하여, 빈 난좌(10)의 난좌 브라켓(134-1,134-2)에 대한 적재와 아울러 난좌 브라켓(134-1,134-2)에 의한 운반을 보다 편리하고 안정적으로 할 수 있게 한 것이다.As shown in the drawing, the stowage space adjusting unit 150 adjusts the left and right widths of the stowage loading space 131 of the stowage supplying unit 130 in which empty stairs 10 are stacked on the stowage brackets 134-1 and 134-2, Of the empty stool 10 can be adjusted according to the size of the empty stool 10 to be stacked so that the size So that it is possible to carry out the transportation by the stanchion brackets 134-1 and 134-2 more conveniently and stably.

즉,상기 난좌 적재공간 조절부(150)는, 상기 기체(110)를 이루는 지지판(111)의 상단 양측에 대향 배치되어 각 상하부의 모서리부분에 종 방향으로 길게 설치된 안내공들(152-1,152-2)을 헐겁게 결합되어 상기 기체(110)를 이루는 상기 지지판(111)에 고정된 지지핀(117)에 지지된 상태를 이루어 상기 기체(110)의 지지판들(111)로부터 안내공들(152-1,152-2)의 길이 만큼 상,하로 이동되게 지지된 평판상의 ㄷ자형 상,하이동 요크(yoke)바(151-1,151-2)를 구비하고 있다.That is, the stowage space adjusting part 150 is disposed opposite to both sides of the upper end of the support plate 111 constituting the base 110, and is provided with guide holes 152-1 and 152- 2 are loosely coupled to each other and are supported by support pins 117 fixed to the support plate 111 constituting the base 110. The support pins 111 of the base 110 support the guide holes 152- Shaped yoke bars 151-1 and 151-2 which are supported to be moved upward and downward by the length of the yoke bars 151-1 and 151-2, respectively.

상기 상,하이동 요크(yoke)바(151-1,151-2)는 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)과 결합되어 같이 이동할 수 있게 하였다. 도 6의 표시와 같이, 상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)은, 상기 기체(110)의 좌,우측부의 전체 넓이에 상응하는 크기를 이루어 상기 난좌 적재공간(131)의 어느 양측(좌우측)에 상기 상,하이동 요크바(151-1,151-2)의 사이에 위치되는 상태로 대향 배치하는데, 상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)은 위에서 보아

형으로 이루어져, 전방으로 돌출된 돌출부위가 상기 난좌 공급부(130)의 난좌 적재공간(131)의 내부로 상호 대향되게 배치하여, 그 돌출된 부위가 도8A,8B의 표시와 같이 난좌의 양측과 거의 인접하는 상태를 이루게 하였다. The upper and lower moving yoke bars 151-1 and 151-2 are combined with the stowage space regulating plates 153-1 and 153-2 so that they can move together. As shown in FIG. 6, the stowage loading space control plates 153-1 and 153-2 have a size corresponding to the entire width of the left and right sides of the base 110, (Left and right sides) between the upper and lower movable yoke bars 151-1 and 151-2. The stowage space regulating plates 153-1 and 153-2 are arranged to face each other

The protruding portions protruding forward are arranged so as to face each other in the inside of the stanchion mounting space 131 of the overturning supply unit 130 so that the protruded portions are located on both sides of the staircase as shown in FIGS. 8A and 8B So that they are in a state of being almost adjacent to each other.

또한 상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)의 상단부는, 도6 및 도 7A,도7B의 표시와 같이, 상기 상,하이동요크바(151-1,151-2)의 하부 양측단부에 수평방향으로 길게 찢어진 상태로 설치된 각각의 조절홈들(155-1,155-2)을 통하여 상기 기체(110)를 이루는 전,후방의 지지판(111)에 이동되게 연결되어 있는 반면, 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)의 하단부는 상기 지지판(111)에 직접 이동가능하게 결합되어 상기 난좌 적재공간(131)의 좌,우폭을 적재되는 난좌(10)의 크기에 맞게 조절할 수 있도록 하였다. 6 and 7A and 7B, the upper ends of the stowage space regulating plates 153-1 and 153-2 are provided at both lower ends of the upper and lower movable yoke bars 151-1 and 151-2, Is connected to the front and rear support plates 111 constituting the base body 110 through the respective adjustment grooves 155-1 and 155-2 provided in a long torn state in the horizontal direction, The lower ends of the stools 153-1 and 153-2 are directly coupled to the support plate 111 so that the left and right widths of the stanchion mounting space 131 can be adjusted according to the size of the stool 10 to be loaded.

상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)을 적재된 난좌(10)의 크기에 따라서 도8A 혹은 도8B의 표시와 같은 상태로의 이동되게 하는 것은, 상기 지지판들(111)의 상,하부 양측에 비스듬하게 소정길이로 설치된 경사 안내홈들(154-1,154-2)이다. 이 경사 안내홈들(154-1,154-2)에는 상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)의 상하 단을 건너지르는 상태로 설치된 지지축(156-1,156-2)의 양단이 헐겁게 결합되어, 그 지지축(156-1,156-2)이 경사 안내홈들(154-1,154-2)을 따라 이동할 수 있게 하였는데, 상기 지지축(156-1)의 양단은 상기 상,하이동 요크바(151-1,151-2)의 조절홈들(155-1,155-2)을 통하여 상기 경사 안내홈(154-1)에 헐겁게 결합되게 하였다. 상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)의 상기와 같은 경사 안내홈들(154-1,154-2)에 따른 이동은 난좌(10)가 적되는 난좌 적재공간(131)의 좌우폭을 난좌(10)의 넓이에 따라서 넓게(도8A 참조) 혹은 좁게(도8B)되도록 조절할 수 있다.8A or 8B depending on the size of the stacked stowage 10, it is preferable to move the stowage loading space adjusting plates 153-1 and 153-2 in the same direction as that of the stowage 10, And inclined guide grooves 154-1 and 154-2 provided obliquely at predetermined lengths on both lower sides. Both ends of the supporting shafts 156-1 and 156-2 provided in a state of crossing the upper and lower ends of the stowage loading space regulating plates 153-1 and 153-2 are loosely coupled to the inclined guide grooves 154-1 and 154-2, And the support shafts 156-1 and 156-2 are allowed to move along the inclined guide grooves 154-1 and 154-2. Both ends of the support shaft 156-1 are connected to the upper and lower movable yoke bars 151 155-1 and 155-2 of the guide rails 154-1 and 154-2 so as to be loosely engaged with the inclined guide grooves 154-1. The movement along the inclined guide grooves 154-1 and 154-2 of the stowage loading space regulating plates 153-1 and 153-2 is performed by moving the left and right widths of the stowage loading space 131, (See FIG. 8A) or narrowly (FIG.

또한, 상기 난좌적재 공간 조절판들(153-1,153-2)을 상기 경사 안내홈들(134-1,134-2)을 따라 이동되게 하면서 상기 난좌 적재공간(131)의 크기를 조절하기 위한 동력은 난좌 적재공간 조절용 구동수단(157)으로부터 전달된다.The power for adjusting the size of the stowage loading space 131 while moving the stowage loading space regulating plates 153-1 and 153-2 along the inclined guide grooves 134-1 and 134-2 is the same as the stowage loading And is transmitted from the space control driving means 157.

상기 난좌 적재공간 조절용 구동수단(157)은, 도4 및 도5의 표시와 같이, 상기 기체(110)의 상단에 대향 배치되어 상기 기체(110)를 이루는 지지판들(111)을 건너지르는 상태로 고정설치된 하부 고정판(157-1)과 이 하부 고정판(157-1)으로부터 지지각들(157-2)을 개재하여 그 상부에 고정설치된 상부고정판(157-3)에 대하여 수직으로 위치되어 양단이 회전되게 축지지된 나사축(157-4)과 이 나사축(157-4)을 따라 이동되게 나사축(157-4)에 나사 결합되어 상기 상,하 이동요크바(151-1,151-2)끼리 만을 연결하는 가동판(157-5)과, 상기 기체(110)의 어느 일측(도4에서 보아 우측 후방)에 상기 기체(110)의 길이방향을 따라 길게 위치되어 상,하 양단을 상기 기체(110)의 지지판(111)에 회전되게 지지한 조절용 손잡이(157-6)를 갖는 조절용 회전바(157-7)와, 그리고 상기 조절용 회전바(157-7)와 상기 나사축(157-4)의 상단에 각각 설치된 전동기어(157-8)를 연결하여 상기 조절용 회전바(157-7)의 회전력을 상기 나사축(157-4)에 전달하는 전동벨트(157-9)로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the driving unit 157 for controlling the straddle-loaded space is disposed opposite to the upper end of the base 110 to cross the support plates 111 constituting the base 110 The lower fixed plate 157-1 is fixedly installed and the upper fixed plate 157-3 is fixed to the upper fixed plate 157-1 through the supporting angles 157-2 from the lower fixed plate 157-1. A screw shaft 157-4 rotatably supported and screwed on the screw shaft 157-4 so as to be moved along the screw shaft 157-4 so as to move the upper and lower movable yoke bars 151-1 and 151-2, And a movable plate 157-5 connecting the movable plate 157-5 and the movable plate 157-5 to each other so as to extend in the longitudinal direction of the base 110 at either side of the base 110 A control rotary bar 157-7 having a control knob 157-6 rotatably supported on a support plate 111 of the control rotary barrel 110 and a control rotary bar 157-7 having a control rotary knob 157-7, A transmission belt 157-7 for transmitting the rotational force of the adjustment rotary bar 157-7 to the screw shaft 157-4 by connecting a transmission gear 157-8 provided at the upper end of the screw shaft 157-4, -9).

또한, 도3의 표시와 같이, 상기 기체(110)의 어느 일측(후측)에 구비된 지지판(111)에 소정 넓이로 설치된 개방부(116)의 내부에는, 이 개방부(116)로부터 기체(110)의 내외부(도3에서 보아 좌우 방향)으로 이동하게 설치된 위에서 보아 ㄷ자 형태의 난좌 가이드(170)가 구비되는데, 이 난좌 가이드(170)의 상하부 양측은 상기 기체(110)를 이루는 지지판(111)에서 상기 난좌 가이드(170)의 상하부 양측으로 난좌 가이드(170)와 접하게 설치된 가이드 조정판(172)에 형성된 이러한 ∩형의 조정홈(174)에 결합된 상태로 지지되게 하여, 상기 난좌 가이드(170)를 ∩형의 조정홈(174)를 따라 이동시마다 상기 난좌 가이드(170)는 ∩형의 조정홈(174)에 의해 기체(110)의 내부로 들어가게 하거나 혹은 기체(110)의 외부로 나오도록 조절할수 있게 한다.3, an opening portion 116 provided at a predetermined width on a support plate 111 provided at one side (rear side) of the base body 110 is provided with an opening The upper and lower sides of the chuck guide 170 are supported by a support plate 111 constituting the base 110. The upper and lower sides of the & Shaped adjustment grooves 174 formed in the guide adjustment plates 172 provided in contact with the upper and lower sides of the straddle-type guide 170 so as to be in contact with the straddle-type guide 170, Shaped adjustment groove 174 into the interior of the body 110 or out of the body 110 by the adjustment groove 174 of the ∩ type whenever the umbrella guide 170 moves along the ∩- Adjustable.

상기와 같이 구성된 난좌 적재공간 조절부(150)의 작용을 다시 도면 5내지 도면 8A,8B를 참조하여 설명한다.The operation of the stowage space adjusting unit 150 configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 to 8A and 8B again.

난좌 적재공간(131)의 난좌 브라켓(134-1,134-2)에 하나씩 적재되는 난좌(10)의 크기에 대응하여, 상기 조절용 손잡이(157-6)를 잡고서 시계방향 혹은 시계반대 방향으로 회전시키게 되면, 상기 조절용 회전바(157-7)의 회전에 따라서 상기 조절용 회전바(157-7)와 전동기어(157-8) 및 전동벨트(157-9)를 통하여 연결된 나사축(157-4)이 상,하부 고정판(157-1,157-3)을 지지점으로 하여 회전한다. 이 나사축(157-4)의 회전은 나사축(157-4)에 나사 결합된 가동판(157-5)을 상하부로 이동되게 하여 가동판(157-5)에 결합된 상기 상,하 이동요크바(151-1,151-2)가 지지핀(117)에 헐겁게 결합된 수직방향의 안내공들(152-1,152-2)에 의하여 도 7A에서 도7B 혹은 도 7B에서 도7A로 상,하로 이동된다. When the adjustment handle 157-6 is held and rotated in the clockwise or counterclockwise direction in correspondence with the size of the stool 10 loaded one by one on the strand brackets 134-1 and 134-2 of the stowaway loading space 131 And a screw shaft 157-4 connected to the adjusting rotation bar 157-7 via the transmission gear 157-8 and the transmission belt 157-9 in accordance with the rotation of the adjustment rotation bar 157-7 The upper and lower fixing plates 157-1 and 157-3 as supporting points. The screw shaft 157-4 is rotated by moving the movable plate 157-5 screwed to the screw shaft 157-4 up and down to move the movable plate 157-5 in the upward and downward directions The yoke bars 151-1 and 151-2 are moved upwardly and downwardly in FIG. 7A to FIG. 7B or FIG. 7B to FIG. 7A by the vertical guide holes 152-1 and 152-2 loosely engaged with the support pins 117 do.

상기 상,하 이동요크바(151-1,151-2)의 상,하 이동은, 상부는 상,하 이동요크바(151-1,151-2)의 하단 양측의 조절홈들(155-1,155-2)을 관통하는 지지축(156-1)을 개재하여 경사 안내홈(154-1)에 결합되고, 하부 양단은 지지축(156-2)을 개재하여 지지판(111)의 경사 안내홈(154-2)에 결합된 난좌 적재 공간 조절판들(153-1,153-2)이 경사 안내홈(154-1,154-2)을 따라서 움직이게 되므로, 난좌 적재 공간 조절판들(153-1,153-2)은 도 8A 및 도8B의 표시와 같이 난좌(10)를 사이에 두고 좌,우로 움직이게 되어, 난좌 적재공간(131)의 난좌 브라켓(134-1,134-2)에 하나씩 적재되는 난좌(10)의 크기에 맞추어 임의로 조절할 수 있다. The upper and lower movable yoke bars 151-1 and 151-2 are moved upward and downward by the adjusting grooves 155-1 and 155-2 on both sides of the lower ends of the upper and lower movable yoke bars 151-1 and 151-2, And both lower ends of the lower portion are coupled to the inclined guide grooves 154-2 of the support plate 111 via the support shaft 156-2, 153-2 are moved along the inclined guide grooves 154-1, 154-2, so that the stowage loading space regulating plates 153-1, 153-2 are moved in the same direction as in Figs. 8A and 8B It is possible to arbitrarily adjust the size to match the size of the strand 10 loaded one by one on the strand brackets 134-1 and 134-2 of the stanchion mounting space 131 .

좌,우로 이동하는 난좌 적재 공간 조절판들(153-1,153-2)과 난좌 브라켓(134-1,134-2) 상호간의 간섭을 없도록 하기 위하여, 상기 난좌 적재 공간 조절판들(153-1,153-2)이 움직이는 거리만큼 사전에 상기 난좌 브라켓(134-1,134-2)에 공간을 만들어서 설계할 수 있다.In order to avoid interference between the straddle mounting space control plates 153-1 and 153-2 and the straddle brackets 134-1 and 134-2 moving to the left and right, the straddle mounting space control plates 153-1 and 153-2 move It is possible to design the space by making space in the strand brackets 134-1 and 134-2 in advance as much as the distance.

또한 상기 난좌 가이드(170)는 고정된 가이드 조정판(172)에 적재되는 난좌(10)의 크기와 종류에 해당하는 위치만큼 형성한 ∩형의 조정홈(174)을 통하여 만들어서 간단하게 난좌 가이드(170)의 위치를 고정,안내하는 가이드로 사용할 수 있다.The chucking guide 170 is formed through an ∩-shaped adjusting groove 174 formed by a position corresponding to the size and type of the stool 10 mounted on the fixed guide adjusting plate 172, Can be used as a guide for fixing and guiding the position of the guide member.

본 발명위 난좌공급장치는 난좌의 치수와 크기에 제한을 받지 않고 자유롭게 사용할 수 있게 하는 유용성이 있다. According to the present invention, the above-described straddle-type feeding device has a usability to be freely used without being limited by the size and size of the stairs.

10 : 난좌
100 : 적재식 난좌 공급장치
110 : 기체(機體)
111 : 지지판
112 : 수용공간
130 : 난좌 공급부(130)
131 : 난좌 적재공간
132-1,132-2 : 상,하부 회전축
133-1,133-2 : 체인
134-1,134-2 : 난좌 브라켓
135 : 전동벨트
136 : 전동기어
137 : 구동모우터
150 : 난좌 적재공간 조절부
151-1,151-2 : 상,하이동 요크(yoke)바
152-1,152-2 : 안내공
153-1,153-2 : 난좌적재 공간 조절판
155-1,155-2 : 조절홈
154-1,154-2 : 경사 안내홈
156-1,156-2 : 지지축
157 : 난좌 적재공간 조절용 구동수단
157-1 : 하부 고정판
157-2 : 지지각
157-3 : 상부 고정판
157-4 : 나사축
157-5 : 가동판
157-6 : 조절용 손잡이
157-7 : 조절용 회전바
157-8 : 전동기어
157-9 : 전동벨트(157-9)
170 : 난좌 가이드
172 : 가이드 조정판
174 : ∩형의 조정홈10
100: Stacking type staircase feeder
110:
111: Support plate
112: accommodation space
130:
131:
132-1, 132-2:
133-1, 133-2:
134-1,134-2:
135: Power transmission belt
136: Electric gear
137: drive motor
150:
151-1,151-2: Moving up and down yoke (yoke) bar
152-1,152-2: Guide ball
153-1,153-2: Overlapping space control panel
155-1, 155-2:
154-1, 154-2:
156-1, 156-2:
157: Driving means for adjusting the overhanging space
157-1: Lower fixed plate
157-2: Support angle
157-3: upper fixing plate
157-4: Screw shaft
157-5: movable plate
157-6: Adjustable handle
157-7: Adjustable rotary bar
157-8: Electric gear
157-9: Power transmission belt (157-9)
170: The longevity guide
172: guide adjustment plate
174: Tuning groove of ∩ type

Claims

A support plate formed at a predetermined height from the bottom to form an accommodation space in which only front, rear, and downward portions are opened;
A staggered stacking space is provided which is opposed to any of the two sides of the base in such a manner as to continuously rotate downward from above to stack the staggered stacks in multiple stages and to stack the staggered stacks stacked in the stacking space A coarse supply unit; And
And a stowage compartment space adjusting unit installed to be vertically moved along the inclined grooves of the base so as to be able to arbitrarily adjust the size of the stowage compartments to be stacked, .

The method according to claim 1,
The staggered mounting space adjusting unit includes: a U-shaped top surface and a U-shaped top surface, which are arranged on opposite sides of the upper end of the base and are vertically extended in the longitudinal direction, Go to York Bar,
Wherein the upper and lower movable yoke bars are opposed to each other in a state of being positioned between the upper and lower adjusting bars on either side of the stanchion mounting space with a size corresponding to the entire one of the supporting plates of the base, The upper and lower ends of which are movably coupled to the base so as to adjust the left and right widths of the stowage loading space to match the size of the stowed space, ,
And a support shaft provided so as to cross the upper and lower ends of the stowage space control plates, wherein a support shaft provided at an upper portion of the upright stowage space regulating plate is provided at an upper portion and a lower portion of the support plate, The support shaft provided at the lower portion of the stowage space control plate is moved while being moved as it is and the both ends of the support shaft are moved by an inclined range like the stowage space control plates And an inclined guide groove
A driving means for adjusting the stowage space to adjust the size of the stowage space while the upper and lower moving yoke bars and the stowage space adjusting plates are moved along the inclined guide grooves, Wherein the first feeding device is a feeding device.

The method of claim 2,
The driving means for adjusting the stowage space includes: a lower fixed plate disposed to face the upper end of the base and fixed to the support plates of the base; a screw shaft provided to rotate vertically to the upper fixed plates opposed to the lower fixed plate; A moving plate which is screwed to the screw shaft so as to move along the screw shaft and connects only the upper and lower moving yoke bars to each other; A control rotary bar having a control knob and a transmission belt for connecting transmission gears respectively provided at the upper ends of the spiral shafts to the adjustment rotary bar to transmit rotational force of the adjustment rotary bar to the screw shaft. Device.

The method according to any one of claims 1 to 3,
And an opening portion provided at a predetermined width so as to be open to the outside on one of the supporting plates of the base body. Inside the opening portion, there is provided a lumbar support guide shaped like a letter U, which is provided to move from the opening portion to the front and rear of the base, And a guide adjusting groove is provided at a position adjacent to the languor guide to adjust the lumbar guide in the forward and backward directions.

The method of claim 4,
The stowage space control plates are seen from above

And the protruding portions are arranged to face each other from the stowage loading space.