JP5392896B2

JP5392896B2 - Sorting device

Info

Publication number: JP5392896B2
Application number: JP2009006060A
Authority: JP
Inventors: 久也山田; 義一下村; 伸明田中; 咲子高田; 宏典平井; 春彦坂井; 恒義後藤; 隆弘大泉
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-01-14
Filing date: 2009-01-14
Publication date: 2014-01-22
Anticipated expiration: 2029-01-14
Also published as: JP2010163238A

Description

本発明は、青果物などの被選別物をトレイに載せて搬送しながら、その品質を判定して選別する選別装置に関するものである。 The present invention relates to a sorting apparatus for judging and sorting the quality of a sorting object such as fruits and vegetables while placing it on a tray.

従来から、青果物の中でも、サクランボ、イチゴ、梅、枇杷等の青果物は、取り扱いに際して比較的傷付きやすいが、選別しないものよりも、選別して粒を揃えたものの方が高値で売れること等の理由により、選別が行われている（特許文献１等）。 Traditionally, among fruits and vegetables, fruits and vegetables such as cherries, strawberries, plums, and strawberries are relatively easily damaged when handled, but those that are sorted and arranged to sell are more expensive than those that are not sorted. Sorting is performed for the reason (Patent Document 1, etc.).

特許文献１に示す選別装置は、平行な２本のコンベヤフレームを上下に長い４本の脚フレームで下方から支え、２本のコンベヤフレームにそれぞれコンベヤベルトを張設している。コンベヤベルトの搬送上流側には、青果物を供給するホッパ（供給台）が機外側方に突出するように設けられていて、コンベヤベルトの搬送方向の中途部には、コンベヤベルトに直交するように複数の選果コンベヤが接続されている。 In the sorting apparatus shown in Patent Document 1, two parallel conveyor frames are supported from below by four vertically long leg frames, and conveyor belts are respectively stretched on the two conveyor frames. On the upstream side of the conveyor belt conveyance, a hopper (supply stand) for supplying fruits and vegetables is provided so as to protrude outward from the machine, and in the middle of the conveyor belt conveyance direction, it is perpendicular to the conveyor belt. Multiple fruit conveyors are connected.

この選別装置では、作業者が青果物を載せたトレイを、ホッパから２つのコンベヤベルトに跨るように載せ、判定手段で青果物のランクを判定し、コンベヤベルトによってトレイが該当するランクの選果コンベヤの位置に搬送されてくると、シリンダが伸長して、青果物を載せたトレイを選果コンベヤへ移し替えるように構成されている。 In this sorting apparatus, the operator places a tray on which fruits and vegetables are placed so as to straddle the two conveyor belts from the hopper, and determines the rank of the fruits and vegetables by the judging means. When it is conveyed to the position, the cylinder is extended so that the tray on which the fruits and vegetables are placed is transferred to the fruit selection conveyor.

特開２００６−８０４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-804

このような選別装置では、ホッパからコンベヤベルトに青果物（トレイ）を供給する（移し替える）作業の進行に従って、ホッパの出口近傍の青果物（トレイ）がなくなるため、供給作業の途中で、ホッパ上に残っている青果物（トレイ）を手で出口近傍に引き寄せる必要が生じる。そのため、青果物をコンベヤベルトに連続的に供給する作業に支障を来たすことになる。 In such a sorter, the fruits and vegetables (tray) near the outlet of the hopper disappear as the fruits (tray) are fed (transferred) from the hopper to the conveyor belt. It becomes necessary to draw the remaining fruits and vegetables (tray) by hand near the exit. Therefore, the operation of continuously supplying fruits and vegetables to the conveyor belt is hindered.

また、特に、青果物がトレイを介在させずに直接ホッパに載置されるタイプの選別装置では、手作業でホッパ上の青果物を寄せ集めると、青果物を傷つける虞もある。 In particular, in a sorter in which fruits and vegetables are placed directly on the hopper without interposing a tray, if the fruits and vegetables on the hopper are collected manually, the fruits and vegetables may be damaged.

本発明は、上記問題を解決するものであり、青果物等の被選別物を選別する選別装置において、搬送されるトレイに供給ホッパから被選別物を手作業で供給するときに、被選別物を簡単に供給し易い位置に移動させることができ、作業効率を向上させることができる選別装置の実現を目的とするものである。 The present invention solves the above problem, and in a sorting apparatus that sorts sorting objects such as fruits and vegetables, when the sorting objects are manually supplied from a supply hopper to a transported tray, An object of the present invention is to realize a sorting apparatus that can be easily moved to a position where it can be easily supplied and can improve work efficiency.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被選別物（Ｓ）を載せるトレイ（２）と、複数の前記トレイ（２）を搬送するための搬送手段（３）と、前記トレイ（２）に被選別物（Ｓ）を供給する供給ホッパ（４）とが備えられた選別装置において、前記搬送手段（３）の筐体（２０）に、前記供給ホッパ（４）を支持する支持機構（４３）を設け、前記支持機構（４３）は、多角形状の前記供給ホッパ（４）の中心部を支持する回転支点軸（４６）と、前記供給ホッパ（４）をトレイ搬送方向の左右方向に回動移動可能に支持する移動支点軸（４７）と、前記回転支点軸（４６）と前記移動支点軸（４７）とを連結するアーム体（５１）とを備え、前記回転支点軸（４６）回りに前記供給ホッパ（４）を３６０度回転可能に構成し、前記移動支点軸（４７）回りに前記供給ホッパ（４）をトレイ搬送方向の左右方向に回動移動可能に構成し、前記回転支点軸（４６）は、縦の軸線回りに回転すると共に鉛直方向に対する傾斜角度を変更可能に構成し、前記供給ホッパ（４）は、前記回転支点軸（４６）によって水平方向に対する傾斜角度を変更可能なように、前記支持機構（４３）を介して前記筐体（２０）に支持しているものである。 To achieve the above object, the inventions of claim 1, a tray (2) for placing an object to be sorted matter (S), and conveying means for conveying a plurality of said trays (2) (3) In the sorting apparatus provided with the supply hopper (4) for supplying the sorting object (S) to the tray (2), the supply hopper (4) is mounted on the casing (20) of the transport means (3). a support mechanism (43) provided for supporting lifting, the support mechanism (43), the center rotation support shaft which supports the said feed hopper polygonal (4) and (46), said feed hopper (4) A moving fulcrum shaft (47) that is supported so as to be rotatable in the left-right direction of the tray conveying direction, and an arm body (51) that connects the rotating fulcrum shaft (46) and the moving fulcrum shaft (47), The supply hopper (4) can be rotated 360 degrees around the rotation fulcrum shaft (46) The supply hopper (4) is configured to be rotatable in the left-right direction of the tray conveying direction around the moving fulcrum shaft (47), and the rotating fulcrum shaft (46) rotates about a vertical axis and is vertical. The supply hopper (4) is configured to change the inclination angle with respect to the horizontal direction by the rotation fulcrum shaft (46) so that the inclination angle with respect to the horizontal direction can be changed. It is supported by the body (20) .

請求項１に記載の発明によれば、供給ホッパにおけるトレイに近い側の被選別物がトレイに供給されてなくなったときには、供給ホッパを回動させて方向変換することによって、供給ホッパ上の被選別物が残っている部位をトレイ又は作業者に近づけることができる。つまり、供給作業の途中で、供給ホッパ上に残っている被選別物を、手作業でトレイ又は作業者に近い位置に寄せ集める必要がないので、供給作業の連続性が損なわれず、作業の効率を向上させることができる。また、供給ホッパ上で被選別物を手で転動（移動）させないので、被選別物の傷付きを抑制することもできる。 According to the first aspect of the present invention, when the object to be sorted near the tray in the supply hopper is no longer supplied to the tray, the supply hopper is rotated to change the direction, thereby changing the object on the supply hopper. The part where the selected item remains can be brought closer to the tray or the operator. In other words, it is not necessary to manually collect the objects remaining on the supply hopper in the middle of the supply operation, so that the continuity of the supply operation is not impaired and the efficiency of the operation is reduced. Can be improved. Further, since the object to be sorted is not rolled (moved) by hand on the supply hopper, it is also possible to suppress damage to the object to be sorted.

また、供給ホッパは回転支点軸回りに３６０度回転可能であるから、供給ホッパ上に残っている被選別物の位置に応じて、速やかに供給ホッパを回転させ、供給作業し易い位置に被選別物を簡単に近づけることができる。また、供給ホッパを移動支点軸回りにトレイ搬送方向の左右方向へも回動させることができるから、トレイ搬送方向の上方位置だけでなく、作業者の好みに応じて供給ホッパの位置を変更でき、作業姿勢への負担を軽減することができる。 Further, since the supply hopper can be rotated 360 degrees around the rotation fulcrum axis , the supply hopper is quickly rotated according to the position of the object to be sorted remaining on the supply hopper, and the selection is made at a position where the supply operation is easy. Things can be easily approached. In addition, since the supply hopper can be rotated in the horizontal direction of the tray conveyance direction around the movement fulcrum axis, not only the upper position in the tray conveyance direction but also the position of the supply hopper can be changed according to the operator's preference. , The burden on the working posture can be reduced.

しかも、供給ホッパは多角形状を呈しているから、供給ホッパを回転支点軸回りに回転させたときに、被選別物が分散せずに、多角形状の角部（隅部）に集中し易い。従って、角部（隅部）をトレイまたは作業者に近づけるように、供給ホッパを回転させることで、効率よく供給作業を行うことができる。 Moreover, since the supply hopper has a polygonal shape, when the supply hopper is rotated around the rotation fulcrum shaft, the objects to be sorted are not dispersed and are easily concentrated on the corners (corners) of the polygon. Therefore, the supply work can be efficiently performed by rotating the supply hopper so that the corner (corner) is close to the tray or the operator.

更に、作業者の好みの位置（トレイまたは作業者に近い位置）を低くするように供給ホッパを傾斜させると、被選別物が供給ホッパ上を転動（摺動）して低くなっている位置に集まり易いので、供給ホッパを頻繁に回転させなくても連続して供給作業を行うことができる。また、供給ホッパ上に被選別物が分散していても、供給ホッパを傾斜させた状態で回転支点軸を中心に回転させると、供給ホッパ上の被選別物を簡単に低い側へ集中させることができる。 Furthermore, when the supply hopper is tilted so as to lower the operator's favorite position (tray or position close to the operator), the item to be sorted rolls (slids) on the supply hopper and is lowered Therefore, the supply operation can be continuously performed without frequently rotating the supply hopper. Even if the objects to be sorted are dispersed on the supply hopper, the objects to be sorted on the supply hopper can be easily concentrated on the lower side if the supply hopper is tilted and rotated around the rotation fulcrum shaft. Can do.

実施形態の選別装置の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the sorting device of an embodiment. 選別装置の正面図であるIt is a front view of a sorting device 選別装置の平面図である。It is a top view of a sorting device. 選別装置のカバー等を外した状態の斜視図である。It is a perspective view of the state which removed the cover etc. of the sorting device. 供給ホッパの取付構造を示す側面図である。It is a side view which shows the attachment structure of a supply hopper. 供給ホッパ近傍の正面図である。It is a front view of the supply hopper vicinity. 搬送チェーンの拡大正面図である。It is an enlarged front view of a conveyance chain. 起立搬送時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of standing conveyance. 排出のための傾倒時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of tilting for discharge | emission. 転倒防止体が設けられた状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the fall prevention body was provided.

以下に、本発明を具体化した実施形態を、図１〜図１０を用いて説明する。本発明の選別装置１は、比較的傷付きやすく小型の青果物等の被選別物に好適で、このような被選別物として、サクランボ、梅、枇杷、イチゴ等がある。この実施形態では、被選別物としてサクランボＳを例示して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The sorting apparatus 1 of the present invention is suitable for sorting objects such as small fruits and vegetables that are relatively easily damaged, and examples of such sorting objects include cherries, plums, strawberries, and strawberries. In this embodiment, the cherry S will be described as an example of the object to be selected.

選別装置１は、図１に示すように、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送手段としての搬送チェーン３とを備えている。選別装置１では、トレイ搬送方向の上流側に、トレイ２にサクランボＳを供給するための供給ホッパ４が設けられ、トレイ搬送方向の中途部には、サクランボＳの品質を判定する判定手段５を有する判定ケーシング６が設けられている。また、トレイ搬送方向の下流側には、サクランボＳを選別して排出するための複数の選別シュート７が設けられている。選別シュート７は、トレイ搬送方向の右側に並設されている。各選別シュート７に対応して、トレイ２から選別シュート７にサクランボＳを排出するための排出手段として排出ソレノイド８（図８参照）も配置されている。 As shown in FIG. 1, the sorting device 1 includes a tray 2 on which the cherries S are placed, and a transport chain 3 as a transport means for transporting the plurality of trays 2. In the sorting apparatus 1, a supply hopper 4 for supplying the cherries S to the tray 2 is provided on the upstream side in the tray conveyance direction, and a determination unit 5 that determines the quality of the cherries S is provided in the middle of the tray conveyance direction. A determination casing 6 is provided. A plurality of sorting chutes 7 for sorting and discharging the cherries S are provided on the downstream side in the tray conveying direction. The sorting chute 7 is juxtaposed on the right side in the tray conveyance direction. Corresponding to each sorting chute 7, a discharge solenoid 8 (see FIG. 8) is also disposed as a discharging means for discharging the cherries S from the tray 2 to the sorting chute 7.

図４に示すように、選別装置１には、１本のコンベヤフレーム１０と、このコンベヤフレーム１０を下方から支える一対の支持フレーム１１とを備えている。コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１は、いずれも断面略矩形状を呈した棒状である。支持フレーム１１は、コンベヤフレーム１０の長手方向の両端部に、コンベヤフレーム１０と交差するように図示しないネジ（またはボルト）で取付けられており、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、平面視でＨ形に連結されている。 As shown in FIG. 4, the sorting device 1 includes one conveyor frame 10 and a pair of support frames 11 that support the conveyor frame 10 from below. Each of the conveyor frame 10 and the support frame 11 has a rod shape having a substantially rectangular cross section. The support frame 11 is attached to both ends in the longitudinal direction of the conveyor frame 10 with screws (or bolts) (not shown) so as to cross the conveyor frame 10. The conveyor frame 10 and the support frame 11 are viewed in plan view. It is connected to the H shape.

コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１とは、同一の成形加工フレームを素材として用いており、コンベヤフレーム１０の長さ及び支持フレーム１１の長さに応じて（コンベヤフレーム１０に比べて支持フレーム１１の長さ寸法は短くなっている）、成形加工フレームを切断することで、コンベヤフレーム１０と支持フレーム１１の両方を形成できる。 The conveyor frame 10 and the support frame 11 use the same molding frame as a material, and the length of the support frame 11 is longer than that of the conveyor frame 10 according to the length of the conveyor frame 10 and the length of the support frame 11. By cutting the molding frame, both the conveyor frame 10 and the support frame 11 can be formed.

成形加工フレームとして、例えば、アルミニウム合金製の成形加工品などが好適である。なお、この実施形態では、同じ長さに切断した成形加工フレームを上下に重ねて一体的に固定し、１本のコンベヤフレーム１０を形成しているが、コンベヤフレーム１０は、１本の成形加工フレームで構成しても、３本以上の成形加工フレームを一体的に重ねて構成してもよい。 As the molding frame, for example, a molding product made of an aluminum alloy is suitable. In this embodiment, molding frames cut into the same length are stacked and fixed integrally to form a single conveyor frame 10. However, the conveyor frame 10 is a single molding process. You may comprise with a flame | frame, and may comprise three or more shaping | molding process frames integrally piled up.

前述したように、コンベヤフレーム１０に対して支持フレーム１１を直交させて連結して、選別装置１全体の高さ寸法を小さくしているので、選別装置１を作業台Ｔに設置可能な卓上式に構成することができる。従って、作業者は、作業し易い作業台を自由に選んで、選別装置１を設置することができる。また、作業者が椅子に座って作業する場合に、選別装置１のフレームに作業者の足が当たる不都合が生じないし、作業者が立って作業できるような作業台に選別装置１を設置することもできる。なお、オプション部品として、支持フレーム１１に着脱可能なスタンドを用意し、必要に応じて、選別装置１を床に設置できるようにしてもよい。 As described above, the support frame 11 is orthogonally connected to the conveyor frame 10 to reduce the overall height of the sorting device 1, so that the sorting device 1 can be installed on the work table T. Can be configured. Therefore, the operator can freely select a work table that is easy to work and install the sorting device 1. In addition, when the worker sits on the chair and works, the sorting device 1 is installed on a work table that does not cause inconvenience that the worker's feet hit the frame of the sorting device 1 and the worker can work while standing. You can also. As an optional component, a stand that can be attached to and detached from the support frame 11 may be prepared so that the sorting device 1 can be installed on the floor as necessary.

図２に示すように、コンベヤフレーム１０には、長手方向に離間して駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とが回転可能に軸支され、これら駆動スプロケット１２と従動スプロケット１３とに、無端状の搬送チェーン３が巻き掛けられている。また、駆動スプロケット１２の駆動源である電動モータ１４も、コンベヤフレーム１０に取付けられている。電動モータ１４は、ブラケット２８を介して、コンベヤフレーム１０にネジ（またはボルト）止めされている。搬送チェーン３は、図１において時計回りに移動する。 As shown in FIG. 2, a drive sprocket 12 and a driven sprocket 13 are rotatably supported on the conveyor frame 10 so as to be spaced apart from each other in the longitudinal direction, and an endless conveyance is carried to the drive sprocket 12 and the driven sprocket 13. A chain 3 is wound around. An electric motor 14 that is a drive source of the drive sprocket 12 is also attached to the conveyor frame 10. The electric motor 14 is screwed (or bolted) to the conveyor frame 10 via a bracket 28. The transport chain 3 moves clockwise in FIG.

コンベヤフレーム１０には、筐体を構成する各種のフレームやカバー体が取付けられている。搬送チェーン３を挟むように２本の外枠体支持フレーム２０が配置され、外枠体支持フレーム２０は、コンベヤフレーム１０に、図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。２本の外枠体支持フレーム２０の搬送方向上流側端部と下流側端部は、いずれも連結フレーム２９で連結されている（上流側端部の連結フレーム２９のみ図２及び図６に示している）。 Various frames and cover bodies constituting the casing are attached to the conveyor frame 10. Two outer frame support frames 20 are arranged so as to sandwich the transport chain 3, and the outer frame support frames 20 are attached to the conveyor frame 10 with screws (or bolts) not shown. Both the upstream end and the downstream end in the transport direction of the two outer frame support frames 20 are connected by a connecting frame 29 (only the connecting frame 29 at the upstream end is shown in FIGS. 2 and 6). ing).

トレイ２の搬送方向の左右の部分を覆うために、外枠体支持フレーム２０の上面に外枠体２５が被せられ、外枠体２５は外枠体支持フレーム２０にネジ止め固定されている。外枠体２５の上面は、いずれもトレイ２の下面と略同じ高さ位置となっている。なお、この実施形態では、外枠体支持フレーム２０及び連結フレーム２９は、コンベヤフレーム１０と同じ成形加工フレームを素材に用いて、部品コストの削減を図っている。 In order to cover the left and right portions of the tray 2 in the transport direction, an outer frame body 25 is placed on the upper surface of the outer frame body support frame 20, and the outer frame body 25 is fixed to the outer frame body support frame 20 with screws. The upper surface of the outer frame body 25 is almost at the same height as the lower surface of the tray 2. In this embodiment, the outer frame body support frame 20 and the connection frame 29 use the same molding frame as that of the conveyor frame 10 as a material to reduce the part cost.

搬送チェーン３（トレイ２）の搬送終端部と駆動スプロケット１２とを覆う終端カバー体１８が、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、終端カバー体１８は、２本の外枠体支持フレーム２０の端部に係合するように載置してもよい。 An end cover body 18 that covers the transport end portion of the transport chain 3 (tray 2) and the drive sprocket 12 is attached to the conveyor frame 10 via an outer frame body support frame 20 with screws (or bolts) (not shown). The end cover body 18 may be placed so as to engage with the end portions of the two outer frame body support frames 20.

搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の側面を覆う始端カバー体１９も、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に図示しないネジ（またはボルト）で取付けられている。なお、搬送チェーン３（トレイ２）の搬送始端部と従動スプロケット１３の上面は、供給ホッパ４で覆われる。 A start end cover 19 that covers the transfer start end of the transfer chain 3 (tray 2) and the side surface of the driven sprocket 13 is also attached to the conveyor frame 10 via an outer frame support frame 20 with screws (or bolts) (not shown). . Note that the conveyance start end of the conveyance chain 3 (tray 2) and the upper surface of the driven sprocket 13 are covered with a supply hopper 4.

供給ホッパ４及び判定ケーシング６は、コンベヤフレーム１０に、外枠体支持フレーム２０及び外枠体２５を介して、それぞれ取付ネジ５７、６６で取付けられている。 The supply hopper 4 and the determination casing 6 are attached to the conveyor frame 10 via the outer frame body support frame 20 and the outer frame body 25 with mounting screws 57 and 66, respectively.

このように、搬送チェーン３、電動モータ１４、判定ケーシング６、支持フレーム１１、供給ホッパ４、終端カバー体１８、始端カバー体１９等が、コンベヤフレーム１０に集中的に取付けられている。従って、選別装置１全体のコンパクト化が容易であるうえに、持ち運びも楽に行うことができる。 In this manner, the transport chain 3, the electric motor 14, the determination casing 6, the support frame 11, the supply hopper 4, the end cover body 18, the start end cover body 19, and the like are intensively attached to the conveyor frame 10. Therefore, the sorting device 1 as a whole can be easily downsized and can be easily carried.

搬送チェーン３には、一定間隔でトレイ２が取付けられている。なお、説明では、搬送チェーン３の上方にトレイ２が位置して搬送するときを基準として、上下を記載する。搬送チェーン３が、トレイ搬送方向の下流側から上流側に移動するときには、トレイ２は搬送チェーン３の下方に位置するため、上下が逆になる。 The tray 2 is attached to the transport chain 3 at regular intervals. In the description, the upper and lower sides are described with reference to the time when the tray 2 is positioned and transported above the transport chain 3. When the transport chain 3 moves from the downstream side to the upstream side in the tray transport direction, since the tray 2 is located below the transport chain 3, the top and bottom are reversed.

トレイ２は、サクランボＳを１個載せる載せ面２１を有している。トレイ２はプラスチック素材で、載せ面２１は、その平面視の略中央部（実施形態では、中央部よりもわずかに搬送方向の右側に偏倚した位置）にはサクランボＳを安定的に搬送するための窪みが形成されていて、周囲部から窪みに向かって下り傾斜になるように、全体として略角錐状またはすり鉢状に形成されている。これにより、サクランボＳは、トレイ２の窪みを外れて載せられても、窪みに自重で移動することができる。 The tray 2 has a mounting surface 21 on which one cherries S are placed. The tray 2 is made of a plastic material, and the mounting surface 21 is used to stably transport the cherries S to a substantially central portion in the plan view (in the embodiment, a position slightly deviated to the right in the transport direction from the central portion). Are formed in a generally pyramid shape or a mortar shape so as to be inclined downward from the peripheral portion toward the recess. Thereby, even if the cherries S are placed out of the dents of the tray 2, they can move to the dents by their own weight.

図７に示すように、トレイ２の下部（載せ面２１と反対側）に支柱部２２が一体的に設けられている。支柱部２２の下面には、スリット２３が切り込み形成されている。スリット２３は、支柱部２２の下面の中心を通り、且つトレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されていて、支柱部２２の周面に貫通している。 As shown in FIG. 7, a column portion 22 is integrally provided at the lower portion of the tray 2 (on the side opposite to the mounting surface 21). A slit 23 is formed in the lower surface of the column portion 22 by cutting. The slit 23 is formed long in the direction perpendicular to the tray conveyance direction through the center of the lower surface of the support column 22, and penetrates the peripheral surface of the support column 22.

搬送チェーン３は、公知のように、長円板状の内側プレート３１と外側プレート３２とが、ローラ３３に挿入された軸３４で連結されている（ボスは図示を省略している）。搬送チェーン３には、後述するアタッチメントを介してトレイ２が取付けられ、外側プレート３２に、アタッチメントを取付けるための連結片部３５が形成されている。図８に示すように、連結片部３５は、外側プレート３２の上端部を、水平方向に折り曲げて形成されている。 As is well known, the transport chain 3 has an oblong inner plate 31 and an outer plate 32 connected by a shaft 34 inserted into a roller 33 (the boss is not shown). The tray 2 is attached to the transport chain 3 via an attachment described later, and a connecting piece portion 35 for attaching the attachment is formed on the outer plate 32. As shown in FIG. 8, the connecting piece 35 is formed by bending the upper end portion of the outer plate 32 in the horizontal direction.

連結片部３５の上面には、第１アタッチメント１５と第２アタッチメント１６とが、トレイ搬送方向に沿って交互に取付けられている。第１アタッチメント１５の一方の端部が上方に向かって折り曲げられることで、第１アタッチメント１５には突片部１７が形成されている。突片部１７は、トレイ搬送方向に直交する方向に長く形成されている。 On the upper surface of the connecting piece 35, the first attachment 15 and the second attachment 16 are alternately attached along the tray conveying direction. A projecting piece 17 is formed on the first attachment 15 by bending one end of the first attachment 15 upward. The protruding piece 17 is formed long in a direction orthogonal to the tray conveying direction.

突片部１７は、トレイ２の支柱部２２に形成されているスリット２３に挿入される。支柱部２２には、トレイ搬送方向と平行状に延びるロールピン２７が挿通されており、ロールピン２７は、突片部１７を貫通している。トレイ２（支柱部２２）は、ロールピン２７を中心として、トレイ搬送方向に直交する方向（左右）に起伏可能に構成されている。トレイ２が起伏するときには、突片部１７がガイドとして機能する。コンパクトに構成しながら、トレイ２を大きく傾動させるために、突片部１７のトレイ搬送方向と直交する方向の端部１７ａと、支柱部２２の傾動方向（トレイ搬送方向の右側）の端部２２ａは、テーパ状にカットされている。 The projecting piece portion 17 is inserted into a slit 23 formed in the column portion 22 of the tray 2. A roll pin 27 extending parallel to the tray conveying direction is inserted into the support column 22, and the roll pin 27 passes through the protruding piece 17. The tray 2 (the column portion 22) is configured to be able to undulate in the direction (left and right) orthogonal to the tray conveyance direction with the roll pin 27 as the center. When the tray 2 is raised and lowered, the projecting piece 17 functions as a guide. In order to tilt the tray 2 greatly while having a compact structure, an end 17a of the projecting piece 17 in a direction orthogonal to the tray transport direction and an end 22a of the support column 22 in the tilt direction (right side of the tray transport direction) Is cut into a tapered shape.

選別シュート７が設けられている部位を除いて、外枠体支持フレーム２０の内側には、トレイ２の搬送方向に直交する方向（左右）への傾動を防止するガイドフレーム２４が配置されている。ガイドフレーム２４は、トレイ搬送方向に長いフレームで、トレイ２の下方で、支柱部２２の左右に配置されている。ガイドフレーム２４の上面は、トレイ２の下面に近接しており、トレイ２のトレイ搬送方向の左右への転倒を、ガイドフレーム２４に当接することで阻止するようにしている。ガイドフレーム２４はコンベヤフレーム１０に図示しないブラケットを介してネジで取付けられている。 A guide frame 24 that prevents tilting in the direction (left and right) perpendicular to the transport direction of the tray 2 is disposed inside the outer frame support frame 20 except for the portion where the sorting chute 7 is provided. . The guide frame 24 is a frame that is long in the tray conveyance direction, and is disposed on the left and right of the support column 22 below the tray 2. The upper surface of the guide frame 24 is close to the lower surface of the tray 2 and prevents the tray 2 from falling to the left and right in the tray conveyance direction by contacting the guide frame 24. The guide frame 24 is attached to the conveyor frame 10 with screws via a bracket (not shown).

つまり、選別シュート７が設けられていない部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左右両側を挟むように、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２は起立姿勢を維持しながら搬送される。一方、選別シュート７が設けられている部位では、トレイ２の支柱部２２におけるトレイ搬送方向の左側のみに、ガイドフレーム２４が配置されているから、トレイ２の左側への傾倒がガイドフレーム２４によって阻止されて搬送される。 That is, in the part where the sorting chute 7 is not provided, the guide frame 24 is arranged so as to sandwich the left and right sides of the tray 2 in the tray conveying direction in the column portion 22 of the tray 2, so that the tray 2 is maintained in the standing posture. Be transported. On the other hand, in the part where the sorting chute 7 is provided, the guide frame 24 is disposed only on the left side of the tray 2 in the tray conveying direction in the column portion 22. Blocked and transported.

前述した外枠体２５は、ガイドフレーム２４が配置されている部位では、外枠体支持フレーム２０とガイドフレーム２４の両方を覆うように広幅に形成されており、ガイドフレーム２４が配置されていない部位、つまり、選別シュート７が設けられている部位では、外枠体２５は細幅（細幅の外枠体には、符号２５ａを付す）に形成されている。従って、外枠体２５ａの内方の側面とトレイ２の側面との間には、間隙が形成されている。 The outer frame body 25 described above is formed wide so as to cover both the outer frame body support frame 20 and the guide frame 24 at the portion where the guide frame 24 is disposed, and the guide frame 24 is not disposed. In the part, that is, the part where the sorting chute 7 is provided, the outer frame body 25 is formed with a narrow width (the reference numeral 25a is attached to the narrow outer frame body). Therefore, a gap is formed between the inner side surface of the outer frame body 25a and the side surface of the tray 2.

トレイ搬送方向の上流側の上方には、供給ホッパ４が設けられている。供給ホッパ４は、平面視多角形状（実施形態では、八角形であるがこれに限定するものではない）の載置台４１と、載置台４１の外周縁から立設されたリブ４２とを備えている。リブ４２は、サクランボＳの落下を防ぐために、載置台４１の全周に連続して形成されている。 A supply hopper 4 is provided above the upstream side in the tray conveyance direction. The supply hopper 4 includes a mounting table 41 having a polygonal shape in plan view (in the embodiment, an octagon is not limited thereto) and a rib 42 erected from the outer peripheral edge of the mounting table 41. Yes. The rib 42 is formed continuously around the entire circumference of the mounting table 41 in order to prevent the cherries S from falling.

供給ホッパ４の下方には、図３及び図５に示すように、供給ホッパ４を支持する支持機構４３が設けられている。判定ケーシング６よりもトレイ搬送方向の上流側では、トレイ２を挟む左右の外枠体２５に、ガイドレール４４がそれぞれ形成されている。ガイドレール４４は、溝状で平行に２本形成されており、支持機構４３には、ガイドレール４４の溝に嵌まり込んで摺動する摺動部４５が２箇所に設けられている。図６に示すように、摺動部４５がガイドレール４４上を摺動することで、供給ホッパ４をトレイ搬送方向に沿って前後に移動させることができる。 A support mechanism 43 for supporting the supply hopper 4 is provided below the supply hopper 4 as shown in FIGS. 3 and 5. Guide rails 44 are respectively formed on the left and right outer frame bodies 25 sandwiching the tray 2 on the upstream side of the determination casing 6 in the tray conveyance direction. Two guide rails 44 are formed in parallel in the shape of a groove, and the support mechanism 43 is provided with two sliding portions 45 that fit into and slide in the groove of the guide rail 44. As shown in FIG. 6, when the sliding portion 45 slides on the guide rail 44, the supply hopper 4 can be moved back and forth along the tray conveyance direction.

摺動部４５には、供給ホッパ４の位置を固定するための取付ネジ５７が着脱可能に設けられており、取付ネジ５７を緩めることで、供給ホッパ４（摺動部４５）の摺動が可能となる。供給ホッパ４は、支持機構４３を介して外枠体２５に取付けられており、外枠体２５は前述したように、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。摺動を滑らかに行うために、コロ等を摺動部４５に付加してもよい。 A mounting screw 57 for fixing the position of the supply hopper 4 is detachably provided on the sliding portion 45. By loosening the mounting screw 57, the supply hopper 4 (sliding portion 45) can slide. It becomes possible. The supply hopper 4 is attached to the outer frame body 25 via the support mechanism 43, and the outer frame body 25 is attached to the conveyor frame 10 via the outer frame body support frame 20 as described above. In order to perform sliding smoothly, a roller or the like may be added to the sliding portion 45.

また、支持機構４３は、図３及び図５に示すように、供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６と、供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸４７とを備えている。回転支点軸４６と移動支点軸４７は、いずれも縦軸である。図５に示すように、載置台４１の中心部の下面側に第１ボス部４８が固定され、第１ボス部４８に回転支点軸４６が回転自在に挿入されている。これにより、供給ホッパ４は回転支点軸４６回りに３６０度、正転逆転自在に回転することができる。 3 and 5, the support mechanism 43 includes a rotation fulcrum shaft 46 that supports the central portion of the supply hopper 4, and a movement fulcrum that supports the supply hopper 4 so as to be movable in the left-right direction in the tray conveyance direction. A shaft 47 is provided. The rotation fulcrum shaft 46 and the movement fulcrum shaft 47 are both vertical axes. As shown in FIG. 5, the first boss portion 48 is fixed to the lower surface side of the center portion of the mounting table 41, and the rotation fulcrum shaft 46 is rotatably inserted into the first boss portion 48. Thereby, the supply hopper 4 can rotate 360 degrees around the rotation fulcrum shaft 46 so as to be able to rotate forward and backward.

移動支点軸４７の下端部には、第２ボス部５０が一体的に設けられている。前述した２つの摺動部４５を連結するように基板部４９が設けられていて、この基板部４９に、第２ボス部５０を介して移動支点軸４７が固定されている。 A second boss portion 50 is integrally provided at the lower end portion of the moving fulcrum shaft 47. A substrate portion 49 is provided so as to connect the two sliding portions 45 described above, and the movement fulcrum shaft 47 is fixed to the substrate portion 49 via the second boss portion 50.

回転支点軸４６と移動支点軸４７とはアーム体５１で連結されている。アーム体５１の一端部には第３ボス部５２が固定され、この第３ボス部５２に、移動支点軸４７が挿入されている。これにより、アーム体５１は移動支点軸４７回りに回動（揺動）が可能である。回転支点軸４６とアーム体５１の他端部との間には、回転支点軸４６を鉛直方向に対する傾斜角度を変更可能に支持する可動連結部５３が介在している。 The rotating fulcrum shaft 46 and the moving fulcrum shaft 47 are connected by an arm body 51. A third boss portion 52 is fixed to one end portion of the arm body 51, and a movement fulcrum shaft 47 is inserted into the third boss portion 52. As a result, the arm body 51 can rotate (swing) around the movement fulcrum shaft 47. Between the rotation fulcrum shaft 46 and the other end of the arm body 51, there is a movable connecting portion 53 that supports the rotation fulcrum shaft 46 so that the inclination angle with respect to the vertical direction can be changed.

実施形態では、可動連結部５３としてユニバーサルボールジョイントを適用しており、回転支点軸４６の下端にユニバーサルボールジョイントの球体部５４が一体的に設けられ、アーム体５１の他端部の上面には、球体部５４を保持するユニバーサルボールジョイントの受部５５が固定されている。受部５５の内周面（球体部５４の外周面でもよい）には、摩擦抵抗の大きい高抵抗部材５６（ゴム材等）が固着されていて、球体部５４を中心として回転支点軸４６が前後左右に傾動するときに、抵抗が大きくなるようにしている。つまり、ある程度の負荷をかけないと回転支点軸４６が傾かないようにしており、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４が３６０度回転するとき、あるいは移動支点軸４７回りに供給ホッパ４を移動（揺動）させるときに、回転支点軸４６が不用意に傾いて回転が不安定になることを回避している。 In the embodiment, a universal ball joint is applied as the movable connecting portion 53, and the ball portion 54 of the universal ball joint is integrally provided at the lower end of the rotation fulcrum shaft 46, and the upper surface of the other end portion of the arm body 51 is provided on the upper surface. The universal ball joint receiving portion 55 that holds the spherical portion 54 is fixed. A high resistance member 56 (rubber material or the like) having a high frictional resistance is fixed to the inner peripheral surface of the receiving portion 55 (or the outer peripheral surface of the sphere portion 54), and the rotation fulcrum shaft 46 is centered on the sphere portion 54. Resistance is increased when tilting back and forth and left and right. That is, the rotation fulcrum shaft 46 does not tilt unless a certain amount of load is applied, and when the supply hopper 4 rotates 360 degrees around the rotation fulcrum shaft 46 or the supply hopper 4 moves around the movement fulcrum shaft 47 ( This prevents the rotation fulcrum shaft 46 from inadvertently tilting and causing unstable rotation.

このように構成すると、作業者は、供給ホッパ４を、移動支点軸４７回りに揺動させたり、トレイ搬送方向の前後に摺動させたりすることによって、作業し易い好みの位置に設置することができる。そして、供給ホッパ４上に多数のサクランボＳを載せて、供給ホッパ４の下方を搬送されているトレイ２に、作業者が手作業でサクランボＳを１個ずつ順次移し替える供給作業を行う。 With this configuration, the operator can install the supply hopper 4 at a preferred position where it can work easily by swinging around the movement fulcrum shaft 47 or sliding it back and forth in the tray conveyance direction. Can do. Then, a large number of cherries S are placed on the supply hopper 4, and a worker performs a supply operation of manually transferring the cherries S one by one on the tray 2 being conveyed below the supply hopper 4.

供給ホッパ４上のサクランボＳのうち、トレイ２（または作業者）に近い側のサクランボＳがなくなると、作業者は回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を手で回転させて、サクランボＳが残っている部位がトレイ２（または作業者）に近くなるように、供給ホッパ４を方向変換する。供給ホッパ４は３６０度、正転逆転可能であるから、サクランボＳが残っている部位に応じて、作業者が供給ホッパ４を掴んで自在に回転させることができる。これにより、トレイ２（または作業者）の近くのサクランボＳがなくなっても、サクランボＳの供給作業を途切れることなく行うことができる。 When the cherries S on the supply hopper 4 that are closer to the tray 2 (or the operator) are removed, the operator manually rotates the supply hopper 4 around the rotation fulcrum shaft 46 and the cherries S remain. The direction of the supply hopper 4 is changed so that the portion being close to the tray 2 (or the worker). Since the supply hopper 4 can be rotated forward and backward by 360 degrees, the operator can grab the supply hopper 4 and freely rotate it according to the portion where the cherry S remains. Thereby, even if the cherries S near the tray 2 (or the worker) disappear, the supply operation of the cherries S can be performed without interruption.

また、供給ホッパ４の載置台４１が多角形に形成されているので、載置台４１に載っているサクランボＳは、供給ホッパ４を回転させることにより、載置台４１の角部（隅部）に集まり易い。従って、載置台４１の角部（隅部）を、順次トレイ２（または作業者）に近づけるように供給ホッパ４を回転させれば、効率よく供給作業を行うことができる。なお、載置台４１は平面視円形に形成してもよく、その場合には、載置台４１上に残っているサクランボＳの位置に応じて、適宜角度だけ供給ホッパ４を回転させればよい。 Further, since the mounting table 41 of the supply hopper 4 is formed in a polygonal shape, the cherries S mounted on the mounting table 41 are rotated at the corners (corners) of the mounting table 41 by rotating the supply hopper 4. Easy to gather. Therefore, if the supply hopper 4 is rotated so that the corners (corners) of the mounting table 41 are sequentially brought closer to the tray 2 (or the operator), the supply operation can be performed efficiently. The mounting table 41 may be formed in a circular shape in plan view. In this case, the supply hopper 4 may be rotated by an appropriate angle according to the position of the cherry S remaining on the mounting table 41.

また、回転支点軸４６は可動連結部５３を中心に傾けることができるので、供給ホッパ４の水平方向に対する傾斜角度を変更することができる。従って、トレイ２（または作業者）に近い位置が低くなるように供給ホッパ４を傾斜させておくと、載置台４１上のサクランボＳは、トレイ２（または作業者）に近い側へ自然に転動し易いので、さらに作業性が向上する。 Further, since the rotation fulcrum shaft 46 can be tilted about the movable connecting portion 53, the tilt angle of the supply hopper 4 with respect to the horizontal direction can be changed. Therefore, if the supply hopper 4 is inclined so that the position close to the tray 2 (or the worker) is lowered, the cherries S on the mounting table 41 are naturally turned to the side close to the tray 2 (or the worker). Since it is easy to move, workability is further improved.

さらに、供給ホッパ４におけるトレイ２（または作業者）に近い位置が低くなるように回転支点軸４６を傾けた状態で、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を回転させると、載置台４１上にサクランボＳが分散していても、トレイ２（または作業者）に近い側へ簡単にサクランボＳを集めることもできる。 Further, when the supply hopper 4 is rotated around the rotation fulcrum shaft 46 in a state where the rotation fulcrum shaft 46 is tilted so that the position near the tray 2 (or the operator) in the supply hopper 4 is lowered, the supply hopper 4 is placed on the mounting table 41. Even if the cherries S are dispersed, the cherries S can be easily collected on the side closer to the tray 2 (or the worker).

供給ホッパ４は、サクランボＳの選別作業を行うときには、トレイ搬送方向上流側から筐体外側方に突出する作業位置に固定されている。前述したように、供給ホッパ４の位置は、取付ネジ５７を緩めることで自由に摺動させることができるから、供給ホッパ４の筐体外側方への突出量、換言すると、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を自由に設定することができる。つまり、供給ホッパ４の出口と判定ケーシング６との間隔を短くして搬送時間を短縮したい場合や、供給ホッパ４を筐体外側方へ大きく突出させることができない設置場所に設置している場合等には、供給ホッパ４の作業位置を調整することができる。 The supply hopper 4 is fixed at a work position that protrudes outward from the upstream side in the tray conveying direction when sorting the cherries S. As described above, since the position of the supply hopper 4 can be freely slid by loosening the mounting screw 57, the amount of protrusion of the supply hopper 4 to the outside of the housing, in other words, the outlet of the supply hopper 4 And the determination casing 6 can be freely set. That is, when it is desired to shorten the conveyance time by shortening the interval between the outlet of the supply hopper 4 and the determination casing 6, or when the supply hopper 4 is installed at an installation location where the supply hopper 4 cannot be protruded outwardly from the housing. The working position of the supply hopper 4 can be adjusted.

一方、選別装置１を収納するときには、供給ホッパ４を摺動させて、供給ホッパ４が筐体上に位置する作業位置に移動させる。供給ホッパ４は、収納位置では、筐体外側方へは突出しない（または、ほとんど突出しない）から、選別装置１を収納するときの収納スペースをコンパクトにすることができる。また、供給ホッパ４が収納位置にあるときには、判定ケーシング６よりも上流側に位置するトレイ２を覆うから、供給ホッパ４はトレイ２を覆うカバーとしても作用する。また、供給ホッパ４を取り外さずに、供給ホッパ４を取り付けた状態のまま収納できるから、選別装置１の収納時に、供給ホッパ４を取り外す手間が不要で、供給ホッパ４を別途保管する煩わしさもない。 On the other hand, when the sorting device 1 is stored, the supply hopper 4 is slid and moved to a work position where the supply hopper 4 is located on the housing. Since the supply hopper 4 does not protrude outward (or hardly protrudes) in the storage position, the storage space for storing the sorting device 1 can be made compact. In addition, when the supply hopper 4 is in the storage position, the tray 2 located upstream of the determination casing 6 is covered, so that the supply hopper 4 also acts as a cover for covering the tray 2. Further, since the supply hopper 4 can be stored without removing the supply hopper 4, there is no need to remove the supply hopper 4 when storing the sorting device 1, and there is no trouble of storing the supply hopper 4 separately. .

供給ホッパ４を摺動可能に支持するガイドレール４４は、筐体である外枠体支持フレーム２０を覆う外枠体２５に設けられている。つまり、剛性の高い外枠体支持フレーム２０に設けた外枠体２５を利用して、ガイドレール４４を形成しているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。 The guide rail 44 that slidably supports the supply hopper 4 is provided on the outer frame body 25 that covers the outer frame body support frame 20 that is a housing. That is, since the guide rail 44 is formed using the outer frame body 25 provided on the outer frame body support frame 20 having high rigidity, the supply hopper 4 can be stably slid.

判定ケーシング６は、搬送チェーン３及びトレイ２を上方から覆うように、トンネル状に形成されていて、外枠体支持フレーム２０を介してコンベヤフレーム１０に取付けられている。判定ケーシング６における、トレイ搬送方向の上流側側面と下流側側面には、サクランボＳを通過させるための開口部６１が三角状に切欠き形成されている。判定手段５として、後述するように光学的センサを採用している場合には、外光の影響を受け難くする必要があるが、開口部６１を三角状に形成することで、判定ケーシング６へのサクランボＳの衝突を回避しながら、開口面積を小さくすることができる。 The determination casing 6 is formed in a tunnel shape so as to cover the transport chain 3 and the tray 2 from above, and is attached to the conveyor frame 10 via the outer frame body support frame 20. Openings 61 for allowing the cherries S to pass through are cut out in a triangular shape on the upstream side surface and the downstream side surface in the tray conveying direction in the determination casing 6. When an optical sensor is employed as the determination means 5 as described later, it is necessary to make it less susceptible to the influence of external light. The opening area can be reduced while avoiding the collision of the cherries S.

判定ケーシング６には、サクランボＳの果肉部の大きさや糖度を測定する手段である判定手段５と、管理コンピュータとしてのコントローラ６２とが内蔵されている。判定手段５には、近赤外線などをサクランボＳに照射する光源や、その透過光を受光する受光部などが設けられている。判定手段５では、大きさ及び糖度の測定データに基づき、サクランボＳのランクを判別する。 The determination casing 6 includes a determination means 5 that is a means for measuring the size and sugar content of the fruit portion of the cherries S, and a controller 62 as a management computer. The determination means 5 is provided with a light source that irradiates the cherry S with near infrared rays, a light receiving portion that receives the transmitted light, and the like. The determination means 5 determines the rank of the cherries S based on the size and sugar content measurement data.

この実施形態では、サクランボＳの糖度とサイズによって、サクランボＳを４種類のランクに分類するようにしている。なお、判定手段５の判定結果は、コントローラ６２に記憶される。コントローラ６２では、判定結果に応じて、各ランクに対応する選別シュート７へサクランボＳを排出するように、該当するソレノイド８を駆動させる。 In this embodiment, the cherries S are classified into four ranks according to the sugar content and size of the cherries S. Note that the determination result of the determination unit 5 is stored in the controller 62. The controller 62 drives the corresponding solenoid 8 so as to discharge the cherries S to the sorting chute 7 corresponding to each rank in accordance with the determination result.

判定ケーシング６の側面には、搬送チェーン３の駆動を入り切りする操作部として電源スイッチ６３が設けられている。また、判定ケーシング６の上面には、操作部として、判定手段５を操作するタッチパネル６４と、非常停止ボタン６５が配置されている。 On the side surface of the determination casing 6, a power switch 63 is provided as an operation unit that turns on and off the driving of the transport chain 3. In addition, on the upper surface of the determination casing 6, a touch panel 64 for operating the determination unit 5 and an emergency stop button 65 are disposed as operation units.

このように、判定ケーシング６に、コントローラ６２や判定手段５を設けるとともに、各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置することによって、電気関係の配線をまとめて行うことができる。従って、配線の手間や工数が軽減できてコストの低減が図れるうえに、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。また、トレイ搬送方向の略中央に配置された判定ケーシング６に各種操作部６３、６４、６５を集中的に配置しているから、作業者が大きく姿勢を変えなくても各種の操作を行うことができ、操作の負担も軽減できる。 As described above, by providing the determination casing 6 with the controller 62 and the determination means 5 and arranging the various operation units 63, 64, 65 in a concentrated manner, electrical wiring can be performed collectively. Therefore, it is possible to reduce the labor and man-hours for wiring and reduce the cost, and it is possible to contribute to the downsizing of the entire apparatus. In addition, since the various operation units 63, 64, and 65 are intensively arranged in the determination casing 6 that is arranged in the approximate center in the tray conveyance direction, the operator can perform various operations without greatly changing the posture. Can reduce the burden of operation.

判定ケーシング６のトレイ搬送方向下流側には、４つの選別シュート７が搬送方向に沿って並設されている。選別シュート７は、搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の右側に配置され、排出ソレノイド８は搬送チェーン３に対してトレイ搬送方向の左側に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、外枠体支持フレーム２０にネジ８３で取り付けられたブラケット８２に支持されている（図９参照）。 Four sorting chutes 7 are juxtaposed along the transport direction on the downstream side of the determination casing 6 in the tray transport direction. The sorting chute 7 is disposed on the right side in the tray transport direction with respect to the transport chain 3, and the discharge solenoid 8 is disposed on the left side in the tray transport direction with respect to the transport chain 3. The four discharge solenoids 8 are supported by a bracket 82 attached to the outer frame body support frame 20 with screws 83 (see FIG. 9).

実施形態では、図１に示すように、４つの選別シュート７は、トレイ２から遠ざかるに従って下り傾斜するように設けられたシュート板７０の上面に、サクランボＳを収容する箱状の容器７１を、トレイ搬送方向に４つ並べて形成されている。シュート板７０は、水平状態と、出口側が入口側よりも低くなる傾斜状態との間で、傾斜角度を無段階で調節可能に、コンベヤフレーム１０に取付けられている。 In the embodiment, as shown in FIG. 1, the four sorting chutes 7 are each provided with a box-shaped container 71 for storing the cherries S on the upper surface of a chute plate 70 that is provided so as to be inclined downward as it moves away from the tray 2. Four are formed side by side in the tray conveyance direction. The chute plate 70 is attached to the conveyor frame 10 so that the inclination angle can be adjusted steplessly between a horizontal state and an inclined state in which the outlet side is lower than the inlet side.

選別シュート７の入口（容器７１の上端部側）は、細幅の外枠体２５ａよりもトレイ２に近い位置に配置されている。４つの排出ソレノイド８は、コントローラ６２の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１が、トレイ２の支柱部２２を押圧する位置に伸長し、コントローラ６２の指令が解除されると、プランジャ８１が、支柱部２２を押圧しない位置に復帰するように構成されている。 The entrance of the sorting chute 7 (the upper end side of the container 71) is disposed at a position closer to the tray 2 than the narrow outer frame body 25a. When the four discharge solenoids 8 receive a command from the controller 62, the plunger 81 of the discharge solenoid 8 extends to a position to press the column portion 22 of the tray 2, and when the command from the controller 62 is released, the plunger 81 The support 22 is configured to return to a position where it is not pressed.

トレイ２に載置されているサクランボＳは、判定ケーシング６内を通過することで、そのランクが個別に決定されており、トレイ２が該当するランクの選別シュート７に到達するタイミング（トレイ２の搬送速度から算出される）で、コントローラ６２は該当する排出ソレノイド８に排出動作の指令を出す。 The ranks of the cherries S placed on the tray 2 are determined individually by passing through the determination casing 6, and the timing at which the tray 2 reaches the sorting chute 7 of the corresponding rank (the tray 2 (Calculated from the conveyance speed), the controller 62 issues a discharge operation command to the corresponding discharge solenoid 8.

排出動作の指令を受けると、排出ソレノイド８のプランジャ８１がトレイ２の支柱部２２を押圧する位置まで伸びる。選別シュート７が設けられている部位には、ガイドフレーム２４が配置されていないから、プランジャ８１に押圧されたトレイ２は選別シュート７側に傾動し、トレイ２に載ったサクランボＳが選別シュート７の容器７１上に落下する。サクランボＳは外枠体２５ａの下方を通って滑り落ちて、容器７１の下端側に移動する。つまり、トレイ２が傾倒すると、サクランボＳは容器７１上に落下し、容器７１を下方に転動（流下）する。 When receiving a command for the discharge operation, the plunger 81 of the discharge solenoid 8 extends to a position where the plunger 22 of the tray 2 is pressed. Since the guide frame 24 is not disposed at the portion where the sorting chute 7 is provided, the tray 2 pressed by the plunger 81 tilts toward the sorting chute 7, and the cherry S placed on the tray 2 is moved to the sorting chute 7. Falls on the container 71. The cherry S slides down below the outer frame body 25a and moves to the lower end side of the container 71. That is, when the tray 2 is tilted, the cherries S fall onto the container 71 and roll (down) the container 71 downward.

細幅の外枠体２５ａの内方側には、トレイ２の傾倒を防止する転倒防止体７２が、トレイ搬送方向に沿って間隔をあけて３つ設けられている。転倒防止体７２は、各選別シュート７の入口側（上端部）に、隣接する選別シュート７どうしの間を区切るように配置されて、外側フレームとしての外枠体支持フレーム２０に取付ネジ７４（図１０参照）で取り付けられている。転倒防止体７２はＬ字状を呈し、外枠体２５ａからトレイ２側に突出するように取付けられている。 On the inner side of the narrow outer frame 25a, three fall prevention bodies 72 that prevent the tray 2 from tilting are provided at intervals along the tray conveyance direction. The fall prevention body 72 is arranged on the entrance side (upper end portion) of each sorting chute 7 so as to divide the adjacent sorting chutes 7 from each other, and is attached to the outer frame body support frame 20 as an outer frame with mounting screws 74 ( (See FIG. 10). The fall prevention body 72 has an L shape and is attached so as to protrude from the outer frame body 25a to the tray 2 side.

トレイ搬送方向における転倒防止体７２の間隔Ｌ（図３参照）は、トレイ搬送方向におけるトレイ２個分の寸法よりも小さく設定されている。従って、排出ソレノイド８によってトレイ２が傾倒させられるときに、この傾倒する倒伏トレイ２に連動して、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が誤って転倒することを防止することができる。つまり、選別シュート７の入口では、１個分のトレイ２しか傾倒することができないように構成している。 The interval L (see FIG. 3) between the overturning prevention bodies 72 in the tray conveyance direction is set to be smaller than the size of two trays in the tray conveyance direction. Therefore, when the tray 2 is tilted by the discharge solenoid 8, it is possible to prevent the front and rear trays 2 adjacent to the tilting tray 2 from being accidentally overturned in conjunction with the tilting falling tray 2. That is, at the entrance of the sorting chute 7, only one tray 2 can be tilted.

例えば、トレイ搬送方向の前後間隔を大きくあけてトレイ２を配列すると、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを抑制することができるが、この場合には、選別の処理能力（単位時間当たりの処理数）が低下する。これに対して、前述したように、転倒防止体７２を設けると、トレイ２が搬送方向に近接して配列されていても、倒伏トレイ２に隣接する前後のトレイ２が、倒伏トレイ２に連れられて転動することを確実に防止することができるので、選別の処理能力を低下させることなく、誤排出を防止することができるのである。 For example, if the trays 2 are arranged with a large distance in the front and rear direction in the tray conveyance direction, the front and rear trays 2 adjacent to the fall tray 2 can be prevented from rolling with the fall tray 2. In this case, the sorting processing capacity (the number of processes per unit time) decreases. On the other hand, as described above, when the fall prevention body 72 is provided, the front and rear trays 2 adjacent to the fall tray 2 are accompanied by the fall tray 2 even if the trays 2 are arranged close to each other in the transport direction. Therefore, it is possible to reliably prevent rolling and thus prevent erroneous discharge without lowering the sorting processing capacity.

転倒防止体７２の下面（Ｌ字状の転倒防止体７２のうち、トレイ２と当接する部位の下面）は、倒伏トレイ２の上面より高位置になるように配置されている。従って、一旦傾倒した倒伏トレイ２は、倒伏した位置より下流側に転倒防止体７２があっても、その下面側をくぐるようにして通過する。トレイ２は、駆動スプロケット１２によってトレイ搬送上流側へ戻される。このとき、全てのトレイ２は、重力によって、載せ面２１が下方となる下向きの姿勢に自動的に修正される。つまり、倒伏トレイ２を起立姿勢に戻す特別な機構は不要であるので、排出手段は、トレイ２を傾倒させるだけの単純な機構でよい。 The lower surface of the fall prevention body 72 (the lower surface of the portion in contact with the tray 2 in the L-shaped fall prevention body 72) is arranged to be higher than the upper surface of the fall tray 2. Therefore, even if the fall tray 2 is tilted once, even if the fall prevention body 72 is on the downstream side from the fall position, it passes through the lower surface side. The tray 2 is returned to the upstream side of the tray conveyance by the drive sprocket 12. At this time, all the trays 2 are automatically corrected to a downward posture in which the placing surface 21 is downward due to gravity. That is, since a special mechanism for returning the lying tray 2 to the standing posture is unnecessary, the discharging means may be a simple mechanism that only tilts the tray 2.

従って、排出手段として、構造が簡単なソレノイドを採用することができ、コストの削減を図ることができる。また、ソレノイドは、電動モータやシリンダ等に比べて軽量、小型であるから、筐体からはみ出すことなく、コンベヤフレーム１０にコンパクトに取付けることができ、デザイン的にも優れている。 Therefore, a solenoid having a simple structure can be adopted as the discharging means, and the cost can be reduced. Further, since the solenoid is lighter and smaller than an electric motor, a cylinder, or the like, it can be compactly attached to the conveyor frame 10 without protruding from the casing, and is excellent in design.

以上のように、本実施形態では、サクランボＳを載せるトレイ２と、複数のトレイ２を搬送するための搬送チェーン３と、トレイ２にサクランボＳを供給する供給ホッパ４とが備えられた選別装置１において、搬送チェーン３の筐体である外枠体支持フレーム２０に、供給ホッパ４を縦軸回りに回動可能に支持する支持機構４３が設けられ、トレイ搬送方向に対して供給ホッパ４を方向変換させるように構成されている。従って、供給ホッパ４におけるトレイ２に近い側のサクランボＳがトレイ２に供給されてなくなったときには、供給ホッパ４を回動させて方向変換することによって、供給ホッパ上のサクランボＳが残っている部位をトレイ２又は作業者に近づけることができる。つまり、供給作業の途中で、供給ホッパ４上に残っているサクランボＳを、手作業でトレイ又は作業者に近い位置に寄せ集める必要がないので、供給作業の連続性が損なわれず、作業の効率を向上させることができる。また、供給ホッパ４上でサクランボＳを手で転動（移動）させないので、サクランボＳの傷付きを抑制することもできる。 As described above, in this embodiment, the sorting apparatus including the tray 2 on which the cherries S are placed, the transport chain 3 for transporting the plurality of trays 2, and the supply hopper 4 that supplies the cherries S to the tray 2. 1, a support mechanism 43 that supports the supply hopper 4 so as to be rotatable about the vertical axis is provided on the outer frame support frame 20 that is a housing of the transport chain 3, and the supply hopper 4 is supported in the tray transport direction. It is configured to change direction. Therefore, when the cherries S closer to the tray 2 in the supply hopper 4 are no longer supplied to the tray 2, the portion where the cherries S remain on the supply hopper by rotating the supply hopper 4 and changing the direction. Can be brought closer to the tray 2 or the operator. That is, it is not necessary to manually gather the cherries S remaining on the supply hopper 4 in the middle of the supply operation, so that the continuity of the supply operation is not impaired and the efficiency of the operation is reduced. Can be improved. Further, since the cherries S are not rolled (moved) by hand on the supply hopper 4, the cherries S can be prevented from being damaged.

また、支持機構４３は、多角形状の供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６と、供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に支持する移動支点軸４７と、回転支点軸４６と移動支点軸４７とを連結するアーム体５１とを備え、回転支点軸４６回りに供給ホッパ４を３６０度回転可能に構成し、移動支点軸４７回りに供給ホッパ４をトレイ搬送方向の左右方向に移動可能に構成している。つまり、供給ホッパ４を回転支点軸４６回りに３６０度回転可能であるから、供給ホッパ４上に残っているサクランボＳの位置に応じて、速やかに供給ホッパ４を回転させ、供給作業し易い位置にサクランボＳを簡単に近づけることができる。また、供給ホッパ４を移動支点軸４７回りにトレイ搬送方向の左右方向へも回動させることができるから、トレイ搬送方向の上方位置だけでなく、作業者の好みに応じて供給ホッパ４の位置を変更でき、作業姿勢への負担を軽減することができる。 The support mechanism 43 includes a rotation fulcrum shaft 46 that supports the center of the polygonal supply hopper 4, a movement fulcrum shaft 47 that supports the supply hopper 4 so as to be movable in the left-right direction in the tray conveyance direction, and a rotation fulcrum shaft. 46 and an arm body 51 for connecting the moving fulcrum shaft 47, the supply hopper 4 can be rotated 360 degrees around the rotation fulcrum shaft 46, and the supply hopper 4 is moved around the moving fulcrum shaft 47 in the left-right direction in the tray conveying direction. It is configured to be movable in the direction. That is, since the supply hopper 4 can be rotated 360 degrees around the rotation fulcrum shaft 46, the supply hopper 4 can be quickly rotated according to the position of the cherries S remaining on the supply hopper 4, and the supply work can be easily performed. The cherries S can be easily approached. Further, since the supply hopper 4 can be rotated around the movement fulcrum shaft 47 in the left-right direction in the tray conveyance direction, not only the upper position in the tray conveyance direction but also the position of the supply hopper 4 according to the preference of the operator. Can be changed, and the burden on the working posture can be reduced.

また、供給ホッパ４は多角形状を呈しているから、供給ホッパ４を回転支点軸４６回りに回転させたときに、サクランボＳが分散せずに、多角形状の角部（隅部）に集中し易い。従って、角部（隅部）をトレイ２または作業者に近づけるように、供給ホッパ４を回転させることで、効率よく供給作業を行うことができる。 Further, since the supply hopper 4 has a polygonal shape, when the supply hopper 4 is rotated around the rotation fulcrum shaft 46, the cherries S are not dispersed but concentrated on the corners (corners) of the polygon. easy. Accordingly, the supply work can be efficiently performed by rotating the supply hopper 4 so that the corner (corner) is close to the tray 2 or the operator.

また、支持機構４３は、供給ホッパ４の中心部を支持する回転支点軸４６を備え、回転支点軸４６は縦の軸線回りに回転するとともに鉛直方向に対する傾斜角度が変更可能に設けられ、供給ホッパ４は、水平方向に対する傾斜角度を変更可能に、支持機構４３を介して筐体である外枠体支持フレーム２０に支持されている。従って、作業者の好みの位置（トレイまたは作業者に近い位置）を低くするように供給ホッパ４を傾斜させると、サクランボＳが供給ホッパ４上を転動（摺動）して低くなっている位置に集まり易いので、供給ホッパ４を頻繁に回転させなくても連続して供給作業を行うことができる。また、供給ホッパ４上にサクランボＳが分散していても、供給ホッパ４を傾斜させた状態で回転支点軸４６を中心に回転させると、供給ホッパ４上のサクランボＳを簡単に低い側へ集中させることができる。 Further, the support mechanism 43 includes a rotation fulcrum shaft 46 that supports the center portion of the supply hopper 4, and the rotation fulcrum shaft 46 rotates about a vertical axis and is provided so that the inclination angle with respect to the vertical direction can be changed. 4 is supported by the outer frame body support frame 20 which is a housing | casing via the support mechanism 43 so that the inclination-angle with respect to a horizontal direction can be changed. Therefore, when the supply hopper 4 is tilted so as to lower the operator's favorite position (tray or position close to the operator), the cherry S rolls (slids) on the supply hopper 4 and becomes lower. Since it is easy to gather at the position, the supply operation can be continuously performed without frequently rotating the supply hopper 4. Even if the cherries S are dispersed on the supply hopper 4, when the supply hopper 4 is tilted and rotated around the rotation fulcrum shaft 46, the cherries S on the supply hopper 4 are easily concentrated on the lower side. Can be made.

また、外枠体２５に、支持機構４３を摺動可能に支持するガイドレール４４が設けられ、供給ホッパ４は、外枠体２５（外枠体支持フレーム２０）に支持機構４３を介してトレイ搬送方向へ摺動可能に取付けられている。従って、トレイ搬送方向における供給ホッパ４の位置を簡単に調節することができるうえに、ガイドレール４４を剛性の高い外枠体２５（外枠体支持フレーム２０）に設けているから、供給ホッパ４を安定して摺動させることができる。また、選別装置を収納するときに、供給ホッパ４を筐体上に移動させておくと、収納スペースをコンパクトにできるという効果も奏する。 The outer frame body 25 is provided with a guide rail 44 that slidably supports the support mechanism 43, and the supply hopper 4 is placed on the outer frame body 25 (outer frame body support frame 20) via the support mechanism 43. It is slidably mounted in the transport direction. Accordingly, the position of the supply hopper 4 in the tray conveying direction can be easily adjusted, and the guide rail 44 is provided on the highly rigid outer frame 25 (outer frame support frame 20). Can be slid stably. In addition, when the sorting device is stored, if the supply hopper 4 is moved onto the housing, the storage space can be made compact.

１選別装置
２トレイ
３搬送チェーン
４供給ホッパ
５判定手段
６判定ケーシング
７選別シュート
８排出ソレノイド
１０コンベヤフレーム
１１支持フレーム
１４電動モータ
２２支柱部
２３スリット
２４ガイドフレーム
２５外枠体
４１載置台
４２リブ
４３支持機構
４４ガイドレール
４６回転支点軸
４７移動支点軸
５１アーム体
５３可動連結部
７０シュート板
７１容器
７２転倒防止体
Ｔ作業台
Ｓサクランボ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sorting device 2 Tray 3 Conveying chain 4 Feeding hopper 5 Judging means 6 Judging casing 7 Sorting chute 8 Discharge solenoid 10 Conveyor frame 11 Support frame 14 Electric motor 22 Strut part 23 Slit 24 Guide frame 25 Outer frame body 41 Mounting base 42 Rib 43 Support mechanism 44 Guide rail 46 Rotating fulcrum shaft 47 Moving fulcrum shaft 51 Arm body 53 Movable connecting portion 70 Chute plate 71 Container 72 Fall prevention body T Work bench S Cherry

Claims

A tray (2) for placing an object to be sorted (S), a conveying means (3) for conveying the plurality of trays (2), and a supply hopper for supplying the object to be sorted (S) to the tray (2) (4) In the sorting apparatus provided with,
Wherein the housing of the conveying means (3) (20), wherein provided a support mechanism for feeding hopper (4) for supporting lifting (43), said support mechanism (43), the central portion of the supply hopper (4) A supporting fulcrum shaft (46), a moving fulcrum shaft (47) that supports the supply hopper (4) so as to be rotatable in the left-right direction of the tray conveying direction, the rotating fulcrum shaft (46), and the moving fulcrum. An arm body (51) connecting the shaft (47),
The supply hopper (4) is configured to be able to rotate 360 degrees around the rotation fulcrum shaft (46), and the supply hopper (4) is rotated around the moving fulcrum shaft (47) in the horizontal direction of the tray conveying direction. Configure as possible
The rotation fulcrum shaft (46) is configured to rotate about a vertical axis and change an inclination angle with respect to a vertical direction, and the supply hopper (4) is inclined with respect to a horizontal direction by the rotation fulcrum shaft (46). Is supported on the housing (20) via the support mechanism (43),
Sorting device.