KR20180095470A - 피스톤-스템의 비제어 복귀를 위한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터 - Google Patents

피스톤-스템의 비제어 복귀를 위한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터 Download PDF

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Abstract

피스톤-스템의 비제어 복귀에 대한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터는, 관형 격납 재킷(11, 111, 211, 311, 411); 관형 재킷(11, 111, 211, 311, 411)을 폐쇄하기 위한 2개의 상호 반대편 헤드(12, 13, 412, 413)로서, 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415)을 통과시키고 또한 대칭 축선(X)에 대한 병진 이동 안내를 위한 관통 구멍(14, 414)이 제공되어 있는 제 1 헤드(12, 412), 및 반대편의 제 2 헤드(13, 413); 스템부(16, 116, 216, 316, 416)) 및 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)를 포함하는 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415); 통과 및 안내 구멍(14, 414))에서 스템부(16, 116, 216, 316, 416)에 대해 작용하도록 배치되어 있는 시일링 수단(23, 123, 223, 323, 423); 및 관형 캐킷(11, 111, 211, 311, 411), 헤드(12, 13, 412, 413) 및 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415) 사이에 형성되어 가압 가스 챔버(18, 418)를 포함하고, 가스 실린더 액츄에이터(10, 110, 210, 310, 410)는 제 1 헤드(12, 412)와 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417) 사이에서 부싱(20, 120, 220, 320, 420)을 포함하고, 부싱은 축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 수단으로 관형 재킷(11, 111, 211, 311, 411)에 결합되고 또한 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)를 만나도록 설계되어 있고, 부싱(20, 120, 220, 320, 420)은 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415)의 비제어 복귀로 인한 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)와의 충돌시 적어도 부분적으로 변형되도록 구성되어 있어, 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)의 통과가 허용되고 또한 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415), 시일링 수단(23, 123, 223, 323, 423) 및 통과 및 안내 구멍(14, 414) 사이에서 가스 배출 통로가 형성될 수 있다.

Description

피스톤-스템의 비제어 복귀를 위한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터{GAS CYLINDER ACTUATOR WITH SAFETY DEVICE FOR UNCONTROLLED RETURN OF THE PISTON-STEM}
본 발명은 피스톤-스템의 비제어 복귀를 위한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터에 관한 것이다.
가스 실린더 액츄에이터는 일반적으로 관형 가스 격납 재킷으로 형성되는데, 이 재킷은 일 단부에서 제 1 헤드(피스톤을 갖는 스템이 통과하며 이 스템을 재킷 내부에서 병진 이동시키기 위한 가이드를 형성하는 구멍을 가짐)에 의해 밀폐식으로 폐쇄되고, 다른 단부에서는 제 2 헤드(가스 충전 밸브가 제공되어 있음)에 밀폐식으로 폐쇄되며, 재킷과 두 헤드는 피스톤을 위한 이동 공간을 형성하고, 피스톤 자체는 재킷 및 제 2 헤드와 함께 가압 가스를 위한 챔버를 형성한다.
이러한 가스 실린더 액츄에이터는 일반적으로 하지만 비배타적으로, 손상될 수 있는 사용 조건에 있는 몰드 다이, 몰드 프레스 등과 같은 경우에 사용된다. 이러한 손상은 가스 실린더 액츄에이터를 사용 불가능하게 만들어, 교체가 필요하게 되고 이에 따라 가스 실린더 액츄에이터가 사용되는 기계 또는 공장의 가동 중단이 일어나게 되며, 그러한 손상은, 예컨대 고압으로 인한 파단, 또는 가압 가스로 인한 예상치 못한 비제어 복귀 푸시(즉, "비제어 복귀"로 알려져 있는 현상)로 인해 일어나는 파단 및 피스톤으로부터의 분리로 인한 스템의 방출시에, 근처에 있는 작업자에게 부상을 초래할 수 있다.
경험에 의하면, 가스 실린더 액츄에이터가 작용하는 몰드가 압축 상태의 가스 실린더 액츄에이터와 잼(jam)되고 그런 다음에 그 몰드의 잼이 갑자기 해소되어 피스톤-스템이 극히 높은 운동 에너지를 가지고 아주 빠르게 복귀하여 충돌의 결과 피스톤-스템을 재킷 내부에 유지하는 천공된 헤드 또는 피스톤-스템의 파단이 일어날 때 가장 위함한 상태가 된다.
양 경우에, 스템이 힘을 가지고 방출되어 근처에 있는 사람에게 큰 위험을 주게 되는 위험성이 매우 높다.
이러한 단점을 극복하기 위해, 오늘날, 피스톤-스템의 비제어 복귀 현상을 극복하기 위한 다양한 수단 및 장치가 알려져 있다.
제 1 유형의 이러한 장치에서, 피스톤 가까이에 있는 스템에 보조적인 빠짐 방지 접촉 어깨부가 있는데, 그래서, 피스톤과 스템 사이의 연결부에서 피스톤과 스템 사이에 파단이 있는 경우, 그러한 보조적인 어깨부가 가스 실린더 액츄에이터의 천공된 제 2 헤드에 제공되어 있는 대응하는 접촉 어깨부에 접촉하여 스템이 재킷 내부에 유지될 것이다.
피스톤-스템의 비제어 복귀의 상황을 처리하기 위한 제 2 유형의 안전 장치의 경우에는, 미리 정해진 힘의 충격이 가해지면 피스톤 또는 스템의 미리 설정된 부분이 파단되고 이러한 부분은 피스톤 또는 스템의 시일링 가스켓에 손상을 초래할 것이고, 그래서 가압 가스가 외부로 배출될 수 있고 그래서 그 스템의 격렬한 비제어 방출이 방지된다.
그러나, 가스 실린더 액츄에이터가 예상된 지점 외의 다른 지점에서 붕괴되는 것을 방지하기 위해 가압 가스의 충분히 빠른 배출을 보장하기에는 전술한 종류의 미리 정해진 파단이 충분하지 않거나 또는 피스톤-스템의 방출을 방지하기에 충분하지 않는 상황이 일어날 수 있다.
본 발명의 목표는, 오늘날 알려져 있는 가스 실린더 액츄에이터의 한계를 유사한 안전 장치로 극복할 수 있는, 피스톤-스템의 비제어 복귀에 대한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터를 제공하는 것이다.
이러한 목표 내에서, 본 발명의 일 목적은, 피스톤-스템의 운동 에너지가 가스 실린더 액츄에이터의 구조 자체의 파단을 초래함이 없이 피스톤-스템의 그 운동 에너지가 비제어 복귀의 상태에서 소산되는 가스 실린더 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 비제어 복귀 상황시 피스톤-스템의 파단 없이 가압 가스의 안전한 배출을 보장해주는 가스 실린더 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 비제어 복귀 상황시 피스톤-스템 또는 스프링 자체의 다른 부분의 비제어 방출이 일어나지 않는 가스 실린더 액츄에이터를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 유사한 종래의 가스 실린더 액츄에이터의 성능 수준 보다 낮지 않는 성능 수준을 주는 가스 실린더 액츄에이터를 제공하는 것이다.
이하에서 더 명백하게 될 위와 같은 목표와 이들 및 다른 목적은 청구항 1에 따른 또한 종속 청구항의 하나 이상의 특징적 사항을 선택적으로 갖는, 피스톤-스템의 비제어 복귀에 대한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터로 달성된다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은 본 발명에 따른 가스 실린더 액츄에이터의 5개의 바람직한 비배타적인 실시 형태에 대한 설명으로부터 더 명백하게 될 것이고, 그 가스 실린더 액츄에이터는 첨부 도면에 비제한적인 예로 도시되어 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에서 본 발명에 따른 가스 실린더 액츄에이터의 직경면을 따라 취한 측단면도이다.
도 2는 제 1 작용 상태에 있는 도 1의 가스 실린더 액츄에이터의 상세도이다.
도 3은 제 2 작용 상태에서의 도 2와 동일한 도이다.
도 4는 제 1 작용 상태에서 본 발명의 제 2 실시 형태에서 본 발명에 따른 가스 실린더 액츄에이터의 직경면을 따라 취한 측단면도이다.
도 5는 제 2 작용 상태에서의 도 4와 동일한 도이다.
도 6은 제 1 작용 상태에서 본 발명의 제 3 실시 형태에서 본 발명에 따른 가스 실린더 액츄에이터의 직경면을 따라 취한 측단면도이다.
도 7은 제 2 작용 상태에서의 도 6과 동일한 도이다.
도 8은 제 1 작용 상태에서 본 발명의 제 4 실시 형태에서 본 발명에 따른 가스 실린더 액츄에이터의 직경면을 따라 취한 측단면도이다.
도 9는 제 4 실시 형태의 상세 사시도이다.
도 10은 제 2 작용 상태에서의 도 8과 동일한 도이다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시 형태에서 본 발명에 따른 가스 실린더 액츄에이터의 직경면을 따라 취한 측단면도이다.
도 12는 제 1 작용 상태에 있는 도 11의 가스 실린더 액츄에이터의 상세도이다.
도 13은 제 2 작용 상태에서의 도 12와 동일한 도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 피스톤-스템의 비제어 복귀에 대한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터가 그의 제 1 실시 형태로 전체적으로 참조 번호 "10"으로 표시되어 있다.
피스톤-스템의 비제어 복귀에 대한 안전 장치를 갖는 이러한 가스 실린더 액츄에이터는,
- 원통형인 관형 격납 재킷(11);
- 각기 대응하는 회전 고체로 이루어지고 관형 재킷(11)을 폐쇄하기 위한 2개의 상호 반대편 헤드(12, 13), 즉 피스톤-스템(15)을 통과시키고 축선(X)에 대한 병진 이동 안내를 위한 관통 구멍(14)이 제공되어 있는 제 1 헤드(12), 및 반대편의 제 2 헤드(13);
- 원통형인 스템부(16) 및 환형인 피스톤부(17)를 포함하는 피스톤-스템(15);
- 통과 및 안내 구멍(14)에서 스템부(16)에 대해 작용하도록 배치되어 있는 시일링 수단(23); 및
- 관형 캐킷(11), 헤드(12, 13) 및 피스톤-스템(15) 사이에 있는 가압 가스 챔버(18)를 포함한다.
관통 구멍(14)의 크기는 구멍(14)과 스템부(16) 사이에 유격이 없도록 되어 있고, 이러한 이유로, 관통 구멍은 스템(16)을 위한 안내 구멍이다.
가스 실린더 액츄에티어(10)의 일 특징은, 제 1 헤드(12)와 피스톤부(17) 사이에서 부싱(20)을 포함하는 것으로, 이 부싱은 축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 수단으로 관형 재킷(11)에 결합되어 있고, 피스톤부(17)를 만나도록 설계되어 있다.
이러한 부싱(20)은 피스톤-스템(15)의 비제어 복귀로 인한 피스톤부(17)와의 충돌시에 적어도 변형되도록 구성되어 있어, 피스톤부(17)의 통과가 허용되고 또한 피스톤-스템(15), 시일링 수단(23) 및 통과 안내 구멍(14) 사이에서 가스 배출 통로의 형성이 가능하게 된다.
제 1 실시 형태에서, 도 1 내지 3에서, 이러한 부싱(20)의 윤곽은 적어도 부분적으로 재킷(11)의 내면(24)과 접촉하도록 되어 있다.
축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 상기 수단은, 예컨대 부싱(20)의 외면에 형성되어 있는 외부 환형 오목부(26)로 구성되어 있고, 이 오목부는 재킷(11) 내면에 형성되어 있는 대응하는 내부 환형 돌출부(27)를 수용하도록 성형되어 있다.
부싱(20)은 피스톤부(17)의 외경(D3)(도 1에 나타나 있음) 보다 큰 제 1 내경(D1)을 갖는 제 1 환형 부분(28), 및 피스톤부(17)의 외경(D3) 보다 작은 제 2 내경(D2)을 갖는 제 2 환형 부분(29)을 가지고 있다.
제 2 부분(29)의 제 2 내경(D2)은 스템부(16)의 직경(D4) 보다 크고, 이러한 제 2 부분(29)과 스템부(16) 사이에는 유격(34)이 있다.
부싱(20)은 스템부(16)와 모든 부싱(20) 사이에 유격이 있게 하는 크기를 가지고 있다.
부싱(20)은, 제 1 부분(28)의 단부에서, 대칭 축선(X) 쪽으로 연장되어 있는 제 1 내부 반경 방향 돌출부(30)를 가지며, 예컨대 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 이 돌출부는, 피스톤부(17)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(20)의 나머지로부터 분리됨으로써 피스톤부(17)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있다.
제 1 반경 방향 돌출부(30)와 중간 환형 부분(31) 사이에는, 제 1 환형 부분(28)과 제 2 환형 부분(29) 간의 연결을 위해, 도 1 내지 3에서 처럼 부싱(20)은 적어도 하나의(예컨대, 하나) 제 2 내부 반경 돌출부(32)를 가지며, 예컨대 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 이 돌출부는 피스톤부(17)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(20)의 나머지로부터 분리됨으로써 피스톤부(17)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있다.
피스톤-스템(15)에는 축방향 오목부(35) 및 반경 방향 구멍(36)이 제공되어 있고, 이것들은, 도 3에서 처럼 반경 방향 구멍(36)이 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 시일링 수단(23)과 대향할 때 스템부(16)와 시일링 수단(23) 사이에서 가압 가스가 배출될 수 있게 해준다.
시일링 수단(23)은, 스템부(16)의 외면(37)과 재킷(11)의 내면(38)의 대향 부분 사이에서 축선(X)에 대해 반경 방향으로 가압되는 예컨대 환형 가스켓으로 구성되어 있다.
가스 실린더 액츄에이터(10)의 정상적인 작동 동안에 반경 방향 구멍이 심지어 부분적으로도 시일링 수단(23)과 대향하지 않고 비제어 복귀의 경우에는, 내부 반경 방향 돌출부(30, 32) 중의 하나 이상의 변형 또는 파단에 의해 그러한 반경 방향 구멍(36)이 부분적으로 또는 전체적으로 시일링 수단(23)과 대향하여 가압 가스의 배출을 허용하도록 해주는 위치에서 반경 방향 구멍(36)이 피스톤-스템(15)에 형성되어 있다.
도 4 및 5에 나타나 있고 참조 번호 "110"으로 나타나 있는, 본 발명에 따른 가스 실린더의 제 2 실시 형태에서, 제 1 실시 형태에 대해 위에서 설명한 바와 유사하게는, 축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 수단은 부싱(120)의 외면에 형성되어 있는 외부 환형 오목부(126)로 구성되어 있고, 이 오목부는 재킷(111) 내면에 형성되어 있는 대응하는 내부 환형 돌출부(127)를 수용하도록 성형되어 있다.
부싱(120)은 피스톤부(117)의 외경(D3) 보다 작은 단일 내경(D5)을 가지며, 이러한 단일 내경(D5)은 스템부(116)의 직경(D4) 보다 크고, 부싱(120)과 스템부(116) 사이에는 유격(134)이 있다.
부싱(120)은, 스템부(116)와 모든 부싱(120) 사이에 유격이 있게 하는 크기를 가지고 있다.
부싱(120)은, 외부 환형 오목부(126)에서, 외부 반경 방향 돌출부(140)를 가지며, 예컨대 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 이 돌출부는, 부싱이 피스톤부(117)와 함께 움직이게 해주도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(120)의 나머지로부터 분리됨으로써 부싱(120)과 피스톤부(117) 간의 충격을 흡수하도록 설계되어 있다,
외부 반경 방향 돌출부(140)는 예컨대 환형이다.
이러한 제 2 실시 형태에서, 부싱(120)은 축방향 돌출부(150)를 가지며, 이 축방향 돌출부는, 비제어 복귀시 부싱(120)이 피스톤부(117)에 의해 축선(X)의 방향으로 외측으로 밀릴 때 시일링 수단(123), 즉 제 1 실시 형태에 대해 이미 전술한 바와 같은 환형 가스켓을 손상시키도록 구성되어 있다.
이러한 축방향 돌출부(150)는 예컨대 부싱(120)의 본체의 나머지 보다 작은 횡단면을 갖는 칼라로 구성된다.
또한 이러한 제 2 실시 형태에서, 피스톤-스템(115)에는 축방향 오목부(135) 및 반경 방향 구멍(136)이 제공되어 있고, 이것들은, 도 5에서 처럼 반경 방향 구멍(136)이 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 시일링 수단(123)과 대향할 때 스템부(116)와 시일링 수단(123) 사이에서 가압 가스가 배출될 수 있게 해준다.
도 6 및 7에 나타나 있고 참조 번호 "210"으로 나타나 있는 제 3 실시 형태에서, 부싱(220)은 제 2 실시 형태의 부싱(120)에 대해 전술한 것에 대응하고, 스템부(216)는 연속적인, 즉 반경 방향 구멍을 갖지 않는 원통체로 구성되어 있다.
이러한 제 3 실시 형태에서, 비제어 복귀시, 가압 가스는, 전술한 제 1 및 2 실시 형태에서 처럼 피스톤-스템의 내부로부터 나가는 대신에, 피스톤부(217)와 재킷(211) 사이를 지나고 그런 다음 부싱(220), 시일링 수단(223) 및 스쳄부(216) 사이를 지나 외부로 감으로써 나가게 된다.
도 8, 9 및 10에 나타나 있고 참조 번호 "310"으로 나타나 있는 제 4 실시 형태에서, 부싱(320)은, 피스톤부(317)의 외경(D3) 보다 큰 제 1 내경(D1)을 갖는 제 1 환형 부분(328), 및 피스톤부(317)의 외경(D3) 보다 작은 제 2 내경(D2)을 갖는 제 2 환형 부분(329)을 가지고 있다.
제 2 부분(329)의 제 2 내경(D2)은 스템부(316)의 직경(D4) 보다 크고, 이러한 제 2 부분(329)과 스템부(316) 사이에는 유격(334)이 있다.
부싱(320)은 스템부(316)와 모든 부싱(320) 사이에 유격이 있게 하는 크기를 가지고 있다.
부싱(320)은, 제 1 부분(328)의 단부에서, 대칭 축선(X) 쪽으로 연장되어 있는 제 1 내부 반경 방향 돌출부(330)를 가지며, 예컨대 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 이 돌출부는, 피스톤부(317)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(320)의 나머지로부터 분리됨으로써 피스톤부(317)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있다,
제 1 반경 방향 돌출부(330)와 그의 중간 환형 부분(331) 사이에는, 제 1 환형 부분(328)과 제 2 환형 부분(329) 사이의 연결을 위해, 부싱(320)은 도 8 및 10에서 처럼 적어도 하나의 제 2 내부 반경 방향 돌출부(332), 예컨대 2개의 제 2 내부 반경 방향 돌출부(332)를 가지고 있는데, 예컨대 도 10에 나타나 있는 바와 같이, 이 돌출부는, 피스톤부(317)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(320)의 나머지로부터 분리됨으로써 피스톤부(317)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있다,
중간 환형 부분(331)은 또한 변형되거나, 또는 파단되어 제 2 내부 반경 방향 돌출부(332)와의 충격을 흡수하도록 구성되어 있고, 제 2 내부 반경 방향 돌출부는 피스톤부(317)와의 충돌로 파단된다.
축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 상기 수단은, 예컨대 부싱(320)의 외면에 형성되어 있는 외부 환형 오목부(326)로 구성되어 있고, 이 오목부는 재킷(311) 내면에 형성되어 있는 대응하는 내부 환형 돌출부(327)를 수용하도록 성형되어 있다.
중간 환형 부분(331)은 외부 환형 오목부(326) 가까이에 형성된다.
이러한 제 4 실시 형태에서, 부싱(320)은 축방향 돌출부(350)를 또한 가지고 있는데, 이 축방향 돌출부는 조립 동안에 부싱(320)을 위치시키고 또한 비제어 복귀시 부싱(320)이 피스톤부(317)에 의해 축선(X)의 방향으로 외측으로 밀릴 때, 비제어 복귀 후에 시일링 수단(323), 즉 제 1 실시 형태에 대해 이미 전술한 바와 같은 환형 가스켓을 선택적으로 손상시키도록 구성되어 있다.
이러한 축방향 돌출부(350)는 예컨대 부싱(320)의 본체의 나머지 보다 작은 횡단면을 갖는 칼라로 구성된다.
이러한 제 4 실시 형태에서, 피스톤-스템(315)은, 스템부(316)의 외면에서, 길이 방향 오목부(360)를 가지며, 이 오목부는, 도 10에서 처럼 길이 방향 오목부(360)가 부싱(320)과 부분적으로 대향하고 또한 시일링 수단(323)과 부분적으로 대향할 때 가압 가스가 스템부(316)와 시일링 수단(323) 사이에서 배출될 수 있도록 해주는 길이로 축방향으로 연장되어 있다.
이러한 길이 방향 오목부(360)는 예컨대 밀링으로 제공된다.
이러한 제 4 실시 형태에서, 부싱(320)은 내부 반경 방향 돌출부(330, 332) 뿐만 아니라, 피스톤-스템(315)과의 충돌로 발생되는 에너지를 소산시키도록 변형되거나 파단되도록 구성된 추가 부분, 즉 중간 환형 부분(331)을 포함하고, 이 중간 환형 부분의 변형 및/또는 파단은 피스톤-스템(315)의 나머지 운동 에너지를 줄이는데에 기여한다.
제 5 실시 형태가 도 11, 12 및 13에 나타나 있고 참조 번호 "410"으로 표시되어 있다.
이러한 구조(410)는, 원통형인 관형 격납 재킷(411); 각기 대응하는 회전 고체로 이루어지고 관형 재킷(411)을 폐쇄하기 위한 2개의 상호 반대편 헤드(12, 13), 즉 피스톤-스템(415)을 통과시키고 축선(X)에 대해 병진 이동 안내를 위한 관통 구멍(414)이 제공되어 있는 제 1 헤드(412), 및 반대편의 제 2 헤드(413); 원통형인 스템부(416) 및 환형인 피스톤부(417)를 포함하는 피스톤-스템(415); 및 통과 및 안내 구멍(414)에서 스템부(416)에 대해 작용하도록 배치되어 있는 시일링 수단(423)을 포함한다.
관통 구멍(414)의 크기는 구멍(414)과 스템부(416) 사이에 유격이 없도록 되어 있고, 이러한 이유로, 관통 구멍은 스템(416)을 위한 안내 구멍이다.
상기 관형 재킷(411), 헤드(412, 413) 및 피스톤-스템(415) 사이에는 가압 가스 챔버(418)가 있다.
제 1 헤드(412)와 피스톤부(417) 사이에 부싱(420)이 있고, 이 부싱은 축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 수단으로 관형 재킷(411)에 결합되어 있고, 피스톤부(717)를 만나도록 설계되어 있다.
이러한 부싱(420)은 피스톤-스템(415)의 비제어 복귀로 인한 피스톤부(417)와의 충돌시에 적어도 변형되도록 구성되어 있어, 그 피스톤부(417)의 통과가 허용되고 또한 피스톤-스템(415), 시일링 수단(423)과 통과 및 안내 구멍(414) 사이에서 가스 배출 통로의 형성이 가능하게 된다.
이러한 부싱(420)은 재킷(411)의 내면(424)과의 적어도 부분적으로 접촉하도록 구성되어 있다.
축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 상기 수단은, 예컨대 부싱(420)의 외면에 형성되어 있는 외부 환형 오목부(426)로 구성되어 있고, 이 오목부는 재킷(411) 내면에 형성되어 있는 대응하는 내부 환형 돌출부(427)를 수용하도록 성형되어 있다.
도 12에서 부싱(420)은 원추형 내부 프로파일 가지며, 이 프로파일은, 피스톤부(417)의 외경(D8)(도 11에 나타나 있음) 보다 큰 제 1 내경(D6)을 갖는 제 1 부분, 및 피스톤부(417)의 외경(D8) 보다 작은 내경(D7)을 갖는 제 2 부분(429)을 가지고 있다.
제 2 부분(429)의 제 2 내경(D7)은 스템부(416)의 직경(D9) 보다 크고, 도 13에서 처럼, 이러한 제 2 부분(429)과 스템부(416) 사이에는 유격(434)이 있다.
부싱(420)은 스템부(416)와 모든 부싱(420) 사이에 유격이 있게 하는 크기를 가지고 있다.
부싱(420)은, 제 1 부분(428)의 단부에서, 대칭 축선(X) 쪽으로 연장되어 있는 내부 반경 방향 돌출부(430)를 가지며, 예컨대 도 13에 나타나 있는 바와 같이, 이 돌출부는, 피스톤부(417)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(420)의 나머지로부터 분리됨으로써 피스톤부(417)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있다,
D6와 D7 사이에서 점진적으로 작아지는 직경을 갖는 부싱(420)의 원추형 내부 프로파일은 부싱(420)의 나머지와 스템(416) 사이에서의 피스톤부(417)의 쐐기 박음 결정한다.
피스톤-스템(415)에는 길이 방향 오목부(435)가 제공되어 있고, 이 오목부는, 도 13에서 처럼, 길이 방향 오목부(435)가 시일링 수단(423)과 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 대향할 때 가압 가스가 스템부(416)와 시일링 수단(423) 사이에서 배출될 수 있게 해주도록 되어 있다.
시일링 수단(423)은, 스템부(416)의 외면(437)과 재킷(411)의 내면(438)의 대향 부분 사이에서 축선(X)에 대해 반경 방향으로 가압되는 환형 가스켓으로 구성되어 있다.
오목부(435)는 예컨대 밀링으로 제공된다.
가스 실린더 액츄에이터(410)의 정상적인 작동 동안에 오목부가 심지어 부분적으로도 시일링 수단(423)과 대향하지 않고 비제어 복귀시는, 내부 반경 방향 돌출부(430)의 변형 또는 파단에 의해 오목부(435)가 부분적으로 또는 전체적으로 시일링 수단(423)과 대향하여 가압 가스가 도 13에서 화살표(436)로 표시된 방향으로 배출될 수 있게 해주는 위치에서 오목부(435)가 피스톤-스템(415)에 형성되어 있다.
본 발명에 따른 이러한 가스 실린더 액츄에이터(10, 110, 210, 310, 410)로, 피스톤과 스템의 안내 요소 사이에 추가 요소, 즉 부싱을 삽입하여 안전을 제공할 수 있다.
피스톤-스템의 비제어 복귀 후에, 부싱의 적어도 변형 가능한 부분이 파단점까지(또한 파단점을 포함하여) 변형될 것이고, 피스톤-스템의 운동 에너지를 흡수할 것이다.
실제로, 본 발명은 의도된 목표와 목적을 달성하는 것으로 밝혀졌다.
특히, 본 발명으로, 비제어 복귀 상황시 피스톤-스템 또는 가스 실린더의 다른 구조 요소, 예컨대 재킷 또는 헤드가 파단됨이 없이 가압 가스의 안전한 배출을 보장해주는 가스 실린더 액츄에이터가 창안되었다.
또한, 본 발명으로, 압축 및 팽창 챔버 내의 가능한 과압이 피스톤-스템의 비제어 방출을 결코 초래하지 않는 가스 실린더 액츄에이터가 창안되었다.
또한, 본 발명으로, 종래의 가스 실린더 액츄에이터의 성능 수준 보다 열등하지 않는 성능 수준을 갖는 가스 실린더 액츄에이터가 창안되었다.
이렇게 창안된 본 발명은 많은 수정 및 변화가 가능하고, 이 수정 및 변화 모두는 첨부된 청구 범위에 속한다. 더욱이, 모든 상세는 기술적으로 등가인 다른 요소로 대체될 수 있다.
실제로, 사용되는 요소와 재료, 및 수반된 치수와 형상은 특정 용도에 적합하다면 요건 및 최신 기술에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.

Claims (14)

  1. 피스톤-스템의 비제어 복귀에 대한 안전 장치를 갖는 가스 실린더 액츄에이터(10, 110, 210, 310, 410)로서,
    관형 격납 재킷(11, 111, 211, 311, 411);
    상기 관형 재킷(11, 111, 211, 311, 411)을 폐쇄하기 위한 2개의 상호 반대편 헤드(12, 13, 412, 413)로서, 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415)을 통과시키고 또한 대칭 축선(X)에 대한 병진 이동 안내를 위한 관통 구멍(14, 414)이 제공되어 있는 제 1 헤드(12, 412), 및 반대편의 제 2 헤드(13, 413);
    스템부(16, 116, 216, 316, 416) 및 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)를 포함하는 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415);
    통과 및 안내 구멍(14, 414)에서 상기 스템부(16, 116, 216, 316, 416)에 대해 작용하도록 배치되어 있는 시일링 수단(23, 123, 223, 323, 423); 및
    상기 관형 캐킷(11, 111, 211, 311, 411), 상기 헤드(12, 13, 412, 413) 및 상기 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415) 사이에 형성되어 가압 가스 챔버(18, 418)를 포함하고,
    상기 가스 실린더 액츄에이터(10, 110, 210, 310, 410)는 상기 제 1 헤드(12, 412)와 상기 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417) 사이에서 부싱(20, 120, 220, 320, 420)을 포함하고, 상기 부싱은 상기 축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 수단으로 상기 관형 재킷(11, 111, 211, 311, 411)에 결합되고 또한 상기 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)를 만나도록 설계되어 있고,
    상기 부싱(20, 120, 220, 320, 420)은 상기 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415)의 비제어 복귀로 인한 상기 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)와의 충돌시 적어도 부분적으로 변형되도록 구성되어 있어, 상기 피스톤부(17, 117, 217, 317, 417)의 통과가 허용되고 또한 상기 피스톤-스템(15, 115, 215, 315, 415), 시일링 수단(23, 123, 223, 323, 423), 및 통과 및 안내 구멍(14, 414) 사이에서 가스 배출 통로가 형성될 수 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 축선(X)에 대한 병진 이동을 방지하는 상기 수단은 상기 부싱(20, 120, 220, 320, 420)의 외면에 형성되어 있는 외부 환형 오목부(26, 126, 326, 426)로 구성되어 있고, 상기 외부 환형 오목부는 상기 재킷(11, 111, 211, 311, 411)의 내면에 형성되어 있는 대응하는 내부 환형 돌출부(27, 127, 327, 427)를 수용하도록 성형되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 부싱(20, 320, 420)은, 상기 피스톤부(17, 317, 417)의 외경(D3, D8) 보다 큰 제 1 내경(D1, D6)을 갖는 제 1 부분(28, 328, 428), 및 상기 피스톤부(17, 317, 417)의 외경(D3, D8) 보다 작은 제 2 내경(D2, D7)을 갖는 제 2 부분(29, 329, 429)을 가지고 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부싱(420)은 상기 제 1 부분(28)과 제 2 부분(429) 사이에서 원추형 내부 프로파일을 가지고 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 2 부분(29, 329, 429)의 제 2 내경(D2, D7)은 상기 스템부(16, 316, 416)의 직경(D4, D9) 보다 크고, 상기 제 2 부분(29, 329, 429)과 스템부(16, 316, 416) 사이에는 유격(34, 334, 434)이 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부싱(20, 320, 420)은, 상기 제 1 부분(28, 328, 428)의 단부에서, 상기 축선(X) 쪽으로 연장되어 있는 제 1 내부 반경 방향 돌출부(30, 330, 430)를 가지며, 상기 제 1 내부 반경 방향 돌출부는, 상기 피스톤부(17, 317, 417)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(20, 320, 420)의 나머지로부터 분리됨으로써 상기 피스톤부(17, 317, 417)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 반경 방향 돌출부(30, 330)와 중간 부분(31, 331) 사이에는, 상기 제 1 부분(28, 328)과 제 2 부분(29, 329) 간의 연결을 위해, 상기 부싱(20, 320)은 적어도 하나의 제 2 내부 반경 돌출부(32, 332)를 가지며, 상기 제 2 내부 반경 방향 돌출부는 상기 피스톤부(17, 317)의 통과를 허용하도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(20, 320)의 나머지로부터 분리됨으로써 상기 피스톤부(17, 317)와의 충격을 흡수하도록 설계되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤-스템(15, 115)에는 축방향 오목부(35, 135) 및 반경 방향 구멍(36, 136)이 제공되어 있고, 이들 축방향 오목부 및 반경 방향 구멍은, 상기 반경 방향 구멍(36, 136)이 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 상기 시일링 수단(23, 123)과 대향할 때 스템부(16, 116)와 시일링 수단(23, 123) 사이에서 가압 가스가 배출될 수 있게 해주는, 가스 실린더 액츄에이터.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시일링 수단(23, 123, 223, 323, 423)은, 상기 스템부(16, 116, 216, 316, 416)의 외면(37, 437)과 재킷(11, 111, 211, 311, 411)의 내면(38, 438)의 대향 부분 사이에서 가압되는 환형 가스켓으로 구성되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부싱(120)은, 외부 환형 오목부(126)에서, 외부 반경 방향 돌출부(140)를 가지며, 상기 외부 반경 방향 돌출부는, 부싱이 피스톤부(117)와 함께 움직이게 해주도록 변형됨으로써 또는 파단되어 부싱(120)의 나머지로부터 분리됨으로써 부싱(120)과 피스톤부(117) 간의 충격을 흡수하도록 설계되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부싱(120, 320)은 축방향 돌출부(150, 350)를 가지며, 상기 축방향 돌출부는, 비제어 복귀시 부싱(120, 320)이 피스톤부(117, 317)에 의해 상기 축선(X)의 방향으로 외측으로 밀릴 때 상기 시일링 수단(123, 323)을 손상시키도록 구성되어 있는, 가스 실린더 액츄레이터.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스템부(216)는, 연속적인, 즉 반경 방향 구멍을 갖지 않는 원통체로 구성되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤-스템(315, 415)은, 상기 스템부(316, 416)의 외면에서, 길이 방향 오목부(360, 435)를 가지며, 상기 길이 방향 오목부는, 길이 방향 오목부(360, 435)가 부싱(320, 420)과 부분적으로 대향하고 또한 상기 시일링 수단(323, 423)과 부분적으로 대향할 때 가압 가스가 상기 스템부(316, 416)와 시일링 수단(323, 423) 사이에서 배출될 수 있도록 해주는 길이로 축방향으로 연장되어 있는, 가스 실린더 액츄에이터.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤-스템(415)의 운동 에너지는 주로 피스톤(417)과 상기 부싱(420)의 원추형 표면 사이의 마찰로 소산되는, 가스 실린더 액츄에이터.
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