KR20180094710A - 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛 - Google Patents

액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛 Download PDF

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KR20180094710A
KR20180094710A KR1020170021201A KR20170021201A KR20180094710A KR 20180094710 A KR20180094710 A KR 20180094710A KR 1020170021201 A KR1020170021201 A KR 1020170021201A KR 20170021201 A KR20170021201 A KR 20170021201A KR 20180094710 A KR20180094710 A KR 20180094710A
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 제1 스테빌라이저 바의 일단부와 고정되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 회전 가능하게 배치되는 댐핑 커플러, 일단부가 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바, 및 상기 액추에이터 하우징 내부에 배치되어, 상기 액추에이터 하우징을 기준으로 상기 댐핑 커플러를 회전시키는 토크 생성부를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 상기 토크 생성부로부터 회전력을 전달받는 회전축, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 내부에 공간이 형성되며, 일측으로 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 삽입되고, 타측으로 상기 제2 스테빌라이저 바가 고정되어 연결되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 회전축의 단부가 삽입되며, 상기 회전축 상에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크, 및 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부를 포함할 수 있다.

Description

액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛{ACTIVE ROLL STABILIZER BAR UNIT}
본 발명은 차량의 안정감 및 승차감을 증대시키는 ARS(Active Roll Stabilizer)에 관한 것으로, 구체적으로는 스테빌라이저 바로 전달되는 비틀림토크를 제어하는 댐핑구조를 개선하여 ARS 응답성을 향상시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 관한 것이다.
ARS(Active Roll Stabilizer)는 차량의 안전감 및 승차감을 증대시키는 장치이다. 이러한 ARS에는 스테빌라이저 바의 중앙에 비틀림을 조절하기 위한 액추에이터(Actuator)가 구비된다.
액추에이터는 동력을 이용하여 기계를 동작시키는 구동 장치로서 전기 액추에이터 모터 혹은 유압이나 공기압으로 작동하는 피스톤 실린더 기구를 가리킨다. ARS 시스템에 사용되는 액추에이터에는 액추에이터 모터, 기어 등이 포함되어 전기에너지를 기계적인 힘으로 바꾸어준다.
최근에는 잔진동 방지 및 노이즈를 필터링하여 승차감을 향상시키기 위하여 ARS 내부에 댐퍼가 구비된다.
다만, 이러한 댐퍼의 경우 기어부로부터 전달되는 토크에 의하여 댐퍼가 파손되어 사용자가 느끼는 승차감을 감소시킬 수 있다. 또한, 토크가 인가되어 댐퍼가 압축하는 동안 액추에이터 모터는 공회전을 하게 되어 ARS 시스템 응답성이 저하된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
공개특허 10-2014-0147234 공개특허 10-2017-0000150
본 발명의 목적은 차량의 운행 상태에 따라서 스테빌라이저 바의 비틀림 힘을 제어하고, 선택적으로 차단하여 차량의 롤링각을 신속하고 효과적으로 제어하고, 선회 안정성과 승차감을 향상시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은, 제1 스테빌라이저 바의 일단부와 고정되는 액추에이터 하우징, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 회전 가능하게 배치되는 댐핑 커플러, 일단부가 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바, 및 상기 액추에이터 하우징 내부에 배치되어, 상기 액추에이터 하우징을 기준으로 상기 댐핑 커플러를 회전시키는 토크 생성부를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 상기 토크 생성부로부터 회전력을 전달받는 회전축, 상기 액추에이터 하우징 내부에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 내부에 공간이 형성되며, 일측으로 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 삽입되고, 타측으로 상기 제2 스테빌라이저 바가 고정되어 연결되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 회전축의 단부가 삽입되며, 상기 회전축 상에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크, 및 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부를 포함할 수 있다.
상기 디스크는 상기 회전축에 나사결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다.
상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동할 수 있다.
상기 디스크는 상기 회전축에 스플라인 결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다.
상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 앞뒤로 이동시킬 수 있다.
상기 토크 생성부는, 회전력을 생성하는 액추에이터 모터, 및 상기 액추에이터 모터의 회전속도를 감속시켜 상기 회전축으로 전달하는 감속기를 포함할 수 있다.
상기 감속기는 유성기어 세트일 수 있다.
상기 디스크의 선단면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 제1 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 커플러, 및 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바를 포함하고, 상기 댐핑 커플러는, 상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 회전 가능하게 삽입되어 배치되는 댐핑 하우징, 상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 스테빌라이저 바의 선단부가 삽입되며, 이 삽입된 영역에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크, 및 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부를 포함할 수 있다.
상기 디스크는 상기 댐핑 하우징으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 나사결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다.
상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동할 수 있다.
상기 디스크는 상기 댐핑 하우징 안으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 스플라인 결합되고, 상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 삽입부 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시킬 수 있다.
상기 디스크 이동부는, 상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축을 포함하고, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 제1스테빌라이저 상에서 앞뒤로 이동시킬 수 있다.
상기 디스크의 일면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따라서, 디스크가 댐핑 하우징의 내측면에 밀착되면, 비틀림토크가 스테빌라이저바로 전달되고, 액추에이터 모터를 통해서 스테빌라이저바로 전달되는 비틀림토크를 제어할 수 있으며, 선회시 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 디스크가 댐핑 하우징의 내측면에서 분리되면, 상기 댐핑 하우징을 통해서 비틀림토크가 스테빌라이저바로 전달되지 않으며, 직진 주행시 승차감을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 개략적인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명과 관련된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛은 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 액추에이터(110), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함하고, 상기 제1 스테빌라이저 바(121)는 일측 휠의 서스펜션과 연결되고, 상기 제2 스테빌라이저 바(122)는 타측 휠의 서스펜션과 연결된다.
상기 액추에이터(110)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121)를 기준으로 상기 제2 스테빌라이저 바(122)를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜, 스테빌라이저바(120)에 형성되는 비틀림토크를 상승 또는 하강시키거나, 비틀림토크를 차단할 수 있다.
즉, 차량이 선회할 때, 일측 휠의 서스펜션을 통해서 상기 제1 스테빌라이저 바(121)가 비틀리고, 이 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)를 통해서 타측 휠의 서스펜션으로 전달되어 차량의 전체적인 롤이 저감되어 선회안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량이 직진으로 주행하는 과정에서는 상기 액추에이터(110)가 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 제2 스테빌라이저 바(122) 사이의 연결구조를 차단하여, 차량의 주행 승차감을 향상시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 주요 구성요소들로써 제1 스테빌라이저 바(121), 토크 센서(230), 액추에이터 하우징(200), 회전 센서(250), 액추에이터 모터(205), 유성기어 세트(210), 댐핑 커플러(220), 제2 스테빌라이저 바(122), 및 제어부(240)를 포함한다.
상기 제1 스테빌라이저 바(121)의 선단부는 상기 액추에이터 하우징(200)에 고정되고, 상기 토크 센서(230)는 상기 제1 스테빌라이저 바(121)와 상기 액추에이터 하우징(200) 사이의 비틀림토크를 감지한다.
상기 제어부(240)는 운행조건(조향각, 선회속도 등)에 따라서 상기 액추에이터 모터(205)를 제어하도록 설정된다. 여기서, 상기 액추에이터 모터(205)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내주면에 고정되고, 상기 회전 센서(250)는 상기 액추에이터 모터(205)의 회전축의 회전위치를 감지할 수 있다.
상기 액추에이터 모터(205)의 모터 출력축(335) 측에 상기 유성기어 세트(210)가 배치되고, 상기 유성기어 세트(210)는 감속기의 한 종류로써, 중심부에 선기어, 상기 선기어의 외측에 배치되는 링기어, 상기 링기어와 상기 선기어 사이에 배치되는 유성기어, 및 상기 유성기어의 회전축을 연결하는 캐리어를 포함할 수 있으며, 상기 유성기어 세트의 결합구조는 공지기술을 참조한다.
상기 댐핑 커플러(220)는 상기 유성기어 세트(210)의 출력측에 배치되고, 상기 댐핑 커플러(220)는 상기 액추에이터 하우징(200) 안에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 상기 댐핑 커플러(220)는 상기 제2 스테빌라이저 바(122)의 선단부와 고정되어 연결된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 액추에이터 모터(205)에 의해서 상기 제1 스테빌라이저 바(121)를 기준으로, 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되는 비틀림토크를 형성할 수 있고, 상기 댐핑 커플러(220)는 상기 액추에이터 모터(205)를 통해서 전달되는 비틀림토크를 차단하거나 전달할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 오프 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 3을 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 회전축(300), 댐핑 하우징(310), 디스크(320), 마찰 부재(322), 나사 체결부(312), 스플라인 체결부(332), 모터 출력축(335), 모터(330), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다.
상기 댐핑 하우징(310)은 내부가 비어 있고, 상기 회전축(300)의 선단부가 상기 댐핑 하우징(310)의 일측 중심부로 회전 가능하게 삽입되며, 상기 댐핑 하우징(310)은 상기 회전축(300)을 기준으로 상기 액추에이터 하우징(200) 안에서 회전 가능하게 배치된다.
여기서, 상기 회전축(300)은 상기 유성기어 세트(210)의 출력축이고, 상기 액추에이터 모터(205)의 회전력을 상기 유성기어 세트(210)를 통해서 전달받는다.
상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내부에 배치되고, 상기 회전축(300)의 선단부가 상기 디스크(320)의 중심부에 나사결합되며, 상기 디스크(320)의 회전위치에 따라서 상기 디스크(320)는 상기 회전축(300)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내측면에 밀착되거나 분리될 수 있다.
상기 디스크(320)의 뒤쪽에는 상기 모터(330)가 배치되고, 상기 모터(330)는 상기 댐핑 하우징(310)의 내면에 고정되며, 상기 모터(330)의 모터 출력축(335)은 상기 디스크(320)의 후단부와 스플라인 결합되고, 상기 모터 출력축(335)과 상기 디스크(320)는 스플라인 체결부(332)를 통해서 함께 회전하는 구조를 갖는다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 온 상태를 보여주는 개략적인 단면도이다.
도 4를 참조하면, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 일방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 스플라인 결합된 상기 디스크(320)가 상기 회전축(300) 상에서 회전하여, 상기 나사 체결부(312)를 통해서 상기 디스크(320)가 전방으로 움직이고, 상기 디스크(320)의 선단면이 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 디스크(320)의 선단면에는 마찰력을 높이기 위해서 마찰 부재(322)가 형성될 수 있다.
반대로, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 타방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 스플라인결합된 상기 디스크(320)가 상기 회전축(300) 상에서 회전하여, 상기 나사 체결부(312)를 통해서 상기 디스크(320)가 후방으로 움직이고, 상기 디스크(320)의 선단면이 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착되면, 상기 회전축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되며, 상기 액추에이터 모터(205)를 통해서 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되는 비틀림토크를 제어할 수 있으며, 선회시 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리되면, 상기 회전축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않으며, 직진 주행시 승차감을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛에 구비되는 댐핑 커플러의 개략적인 단면도이고, 도 3과 비교하여 특징적인 차이점에 대해서 주로 설명한다.
도 5를 참조하면, 댐핑 커플러(220)는 주요 구성요소들로써 회전축(300), 댐핑 하우징(310), 디스크(320), 마찰 부재(322), 나사 체결부(312), 스플라인 체결부(332), 모터 출력축(335), 모터(330), 및 제2 스테빌라이저 바(122)를 포함한다.
상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내부에 배치되고, 상기 회전축(300)의 선단부가 상기 디스크(320)의 중심부에 스플라인 체결부(332)를 통해서 스플라인 결합되며, 상기 디스크(320)는 상기 회전축(300)의 축방향으로 움직일 수 있고, 상기 디스크(320)는 상기 액추에이터 하우징(200)의 내측면에 밀착되거나 분리될 수 있다.
상기 디스크(320)의 뒤쪽에는 상기 모터(330)가 배치되고, 상기 모터(330)는 상기 댐핑 하우징(310)의 내면에 고정되며, 상기 모터(330)의 모터 출력축(335)은 상기 디스크(320)의 후단부와 나사 체결부(312)를 통해서 나사결합된다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛의 개략적인 단면도이다.
도 6을 참조하면, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 일방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 나사 체결부(312)를 통해서 나사결합된 상기 디스크(320)가 상기 회전축(300) 상에서 전진하여, 상기 디스크(320)의 선단면에 형성된 상기 마찰 부재(322)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착된다.
반대로, 상기 모터(330)가 상기 모터 출력축(335)을 타방향으로 회전시키면, 상기 모터 출력축(335)에 나사결합된 상기 디스크(320)가 후방으로 움직이고, 상기 디스크(320)의 선단면이 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에 밀착되면, 비틀림토크가 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되며, 상기 액추에이터 모터(205)를 통해서 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되는 비틀림토크를 제어할 수 있으며, 선회시 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 디스크(320)가 상기 댐핑 하우징(310)의 내측면에서 분리되면, 상기 회전축(300)과 상기 댐핑 하우징(310)을 통해서 비틀림토크가 상기 제2 스테빌라이저 바(122)로 전달되지 않으며, 직진 주행시 승차감을 향상시킬 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
110: 액추에이터 121: 제1 스테빌라이저 바
122: 제2 스테빌라이저 바 120: 스테빌라이저 바
200: 액추에이터 하우징 205: 액추에이터 모터
210: 유성기어 세트 220: 댐핑 커플러
230: 토크 센서 240: 제어부
250: 회전 센서 300: 회전축
310: 댐핑 하우징 312: 나사 체결부
320: 디스크 322: 마찰 부재
330: 모터 332: 스플라인 체결부
335: 모터 출력축

Claims (14)

  1. 제1 스테빌라이저 바의 일단부와 고정되는 액추에이터 하우징;
    상기 액추에이터 하우징 내부에서 회전 가능하게 배치되는 댐핑 커플러;
    일단부가 상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 및
    상기 액추에이터 하우징 내부에 배치되어, 상기 액추에이터 하우징을 기준으로 상기 댐핑 커플러를 회전시키는 토크 생성부; 를 포함하고,
    상기 댐핑 커플러는,
    상기 토크 생성부로부터 회전력을 전달받는 회전축;
    상기 액추에이터 하우징 내부에서 베어링을 통해서 회전 가능하게 배치되고, 내부에 공간이 형성되며, 일측으로 상기 회전축의 단부가 회전 가능하게 삽입되고, 타측으로 상기 제2 스테빌라이저 바가 고정되어 연결되는 댐핑 하우징;
    상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 회전축의 단부가 삽입되며, 상기 회전축 상에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크; 및
    상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나, 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부;
    를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 회전축에 나사결합되고,
    상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 디스크 이동부는,
    상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
    상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 회전축에 스플라인 결합되고,
    상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 디스크 이동부는,
    상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
    상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 회전축 상에서 앞뒤로 이동시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 토크 생성부는,
    회전력을 생성하는 액추에이터 모터; 및
    상기 액추에이터 모터의 회전속도를 감속시켜 상기 회전축으로 전달하는 감속기;
    를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 감속기는 유성기어 세트인 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디스크의 선단면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  9. 제1 스테빌라이저 바의 단부와 고정되는 댐핑 커플러; 및
    상기 댐핑 커플러에 연결되는 제2 스테빌라이저 바; 를 포함하고,
    상기 댐핑 커플러는,
    상기 제1 스테빌라이저 바의 단부가 회전 가능하게 삽입되어 배치되는 댐핑 하우징;
    상기 댐핑 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 스테빌라이저 바의 선단부가 삽입되며, 이 삽입된 영역에서 축방향으로 움직이도록 배치되는 디스크; 및
    상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 상기 댐핑 하우징을 내측면에서 분리시키는 디스크 이동부;
    를 포함하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 댐핑 하우징으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 나사결합되고,
    상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 일방향 또는 타방향으로 회전시켜 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 디스크 이동부는,
    상기 댐핑하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
    상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 스플라인결합되어, 상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 함께 회전하고, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크가 상기 회전축 상에서 이동하는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 디스크는 상기 댐핑 하우징 안으로 삽입된 상기 제1스테빌라이저의 단부에 스플라인 결합되고,
    상기 디스크 이동부는 상기 디스크를 상기 삽입부 상에서 밀거나 당겨서 상기 디스크를 상기 댐핑 하우징의 내측면에 밀착시키거나 분리시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 디스크 이동부는,
    상기 댐핑 하우징의 내면에 고정되는 모터, 및 상기 모터의 출력축; 을 포함하고,
    상기 모터의 출력축과 상기 디스크는 나사결합되어, 상기 출력축의 회전위치에 따라서 상기 디스크를 상기 제1스테빌라이저 상에서 앞뒤로 이동시키는 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 디스크의 일면에는 상기 댐핑 하우징의 내측면과 마찰되는 마찰 부재가 형성된 액티브 롤 스테빌라이저 바 유닛.
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