KR20180094686A - Construction machinery - Google Patents

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KR20180094686A
KR20180094686A KR1020170021156A KR20170021156A KR20180094686A KR 20180094686 A KR20180094686 A KR 20180094686A KR 1020170021156 A KR1020170021156 A KR 1020170021156A KR 20170021156 A KR20170021156 A KR 20170021156A KR 20180094686 A KR20180094686 A KR 20180094686A
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pressure
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조용립
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to construction machinery to transport an object to be loaded while moving with a tire. According to an embodiment of the present invention, the construction machinery comprises: a tire pressure sensor measuring pressure of the tire; and a control device calculating the weight of the object to be loaded on the basis of the pressure measured by the tire pressure sensor.

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINERY}CONSTRUCTION MACHINERY

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타이어를 사용하여 이동하며 적재물을 운반하는 건설 기계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine that uses a tire to move and transport a load.

일반적으로 건설 기계는 크게 토목 공사나 건축 공사에 사용되는 모든 기계를 말한다. 또한, 건설 기계는 바퀴의 형태에 따라 무한 궤도식과 타이어식, 반무한 궤도식 및 궤조식 등으로 구분될 수 있다. 이러한 건설 기계 중 무한 궤도식은 일반적으로 트랙터 셔블, 도저 셔블 및 크롤러 로더 등으로 불리고 있으며, 불도저를 모체(母體)로 하여 도저 대신에 버켓(bucket)을 장착한다. 타이어식은 일반적으로 셔블 로더, 트랙터 셔블, 휠로더, 페이 로더 등으로 불리고 있으며, 앞 부분에 버켓을 장치한 기계이다. 그리고, 반무한 궤도식의 경우는 앞바퀴는 무한 궤도식이고, 뒷바퀴는 타이어식으로 하여 견인력을 보강한 적재 기계이며, 궤조식(軌條式)은 광산 또는 탄광의 갱내에서 광석이나 석탄을 적재하는 데 사용하는 기계로서 궤도 위를 달리면서 작업을 한다.Generally speaking, construction machinery is all machinery used in civil engineering or construction work. In addition, the construction machine can be divided into caterpillar type, tire type, semi-infinite crawler type, and rail type according to the shape of the wheel. Among these construction machines, the infinite track system is generally called a tractor shovel, a dozer shovel and a crawler loader, and a bucket is mounted instead of a dozer with a bulldozer as a mother body. Tire formulas are generally called shovel loaders, tractor shovels, wheel loaders, payloaders, etc., and machines with buckets on the front. In the semi-infinite track system, the front wheel is an infinite track system and the rear wheel is a tire system, which is reinforced with a traction force. The rail system is used to load ore or coal in a mine or coal mine As a machine to run on the orbit.

건설 기계 중 타이어식에 속하는 휠로더는 장비 앞쪽에 설치된 붐과 링키지에 버켓이 장착되어 버켓에 흙, 모래, 자갈, 암석, 광석 등 작업 물질을 담아 상차, 수송, 적재, 하역할 수 있는 장비로 덤프 트럭에 적재하는 상차 작업에 주로 사용된다. 이러한 작업은 붐의 위치를 지면에 닿도록 한 다음 버켓에 작업 물질을 담는 굴삭 작업과, 적재된 작업 물질을 이동함과 동시에 붐을 상승시켜 버켓이 덤프 트럭의 적재함 높이까지 오도록 조작하는 상차 작업 등으로 구분될 수 있다.The wheel loaders belonging to the tire equipments of the construction machinery are bucket mounted on the boom and linkage installed on the front of the equipment and are equipped with the work materials such as soil, sand, gravel, rock, ore, It is mainly used for cargo loading on trucks. This work involves digging the boom to the ground and then loading the work material into the bucket, and moving the loaded work material to raise the boom so that the bucket is moved to the height of the load tray of the dump truck .

구체적으로, 휠로더는 중앙에 각종 유압 및 주행, 스티어링, 붐의 승강 및 하강을 제어하는 제어부, 제어부에 의해 제어되면서 구동되어 주행하도록 형성된 휠, 제어부의 전방 측으로 좌우에 회전되도록 형성한 스티어링부, 스티어링부의 전면측으로 상하 좌우로 작동하여 작업을 수행하도록 형성한 붐, 붐의 중앙 하부에 붐을 상하로 이송하도록 형성한 상하 이송부, 및 붐의 선단에 토사나 골재, 석재 등을 운반하도록 적재하여 붐의 작동으로 상하 전후로 이송되어 운반하는 버켓을 포함할 수 있다.Specifically, the wheel loader includes a control unit for controlling various hydraulic pressures and running, steering, and raising and lowering of the boom, a wheel formed to be driven while being controlled by the control unit, a steering unit configured to be rotated to the left and right forward of the control unit, A boom formed so as to be vertically and horizontally operated on the front side of the boom, a vertical transfer section formed to vertically transfer the boom to the lower central portion of the boom, and a vertical transfer section for loading the boom, And may include a bucket that is transported and transported up and down in operation.

이러한 휠로더는 유압이 공급되어 작동되는 스티어링부와 상하 이송부에 의해 상하 좌우로 움직이는 붐에 설치된 버켓으로 골재, 석재 등의 중량물을 적재하여 운반한다.Such a wheel loader carries heavy materials such as aggregates, stones, and the like by means of a steering part supplied with hydraulic pressure and a bucket installed on a boom moving vertically and horizontally by the upper and lower conveying parts.

한편, 휠로더가 트럭에 토사나 자갈 등의 적재물을 운반할 경우, 휠로더가 운반하는 적재물을 정확하게 계량할 수 있다면, 트럭의 과적 방지에 이용될 수 있다. 또한, 휠로더가 과도하게 적재물을 적재하여 장비에 부담이 가해지거나 전복 등의 사고가 발생하는 것도 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, if the wheel loader carries loads such as sand or gravel to a truck, it can be used to overload the truck if it can accurately weigh the load carried by the wheel loader. In addition, it is possible to prevent the wheel loader from overloading due to excessive load on the equipment, which may result in overloading.

버켓에 적재된 적재물의 무게를 측정하기 위한 종래의 방법은 붐의 회전 운동 방정식으로부터 버켓에 적재된 적재물의 무게를 추정하는 것으로, 붐의 각도, 붐 실린더의 압력을 이용하여 붐이 상승하는 동안 버켓에 적재된 적재물의 중량을 측정하고 있다.A conventional method for measuring the weight of a load placed on a bucket is to estimate the weight of the load placed on the bucket from the rotational equation of motion of the boom. By using the angle of the boom and the pressure of the boom cylinder, And the weight of the load is measured.

그런데 적재물의 중량이 작동유에 대한 압력 변화로 측정이 되므로, 정확한 측정을 위해서는 작동유에 대한 점성을 높이기 위한 웜 업(Warm up) 작업이 요구된다. 또한, 붐의 실제 움직임과 각도 센서가 측정한 붐의 각도 간에 오차가 존재하여 이에 대한 보정이 필요할 뿐만 아니라 지속적인 교정 작업(Calibration)이 요구되는 불편함이 있다.However, since the weight of the load is measured by the pressure change of the operating oil, a warm-up operation is required to increase the viscosity of the operating oil for accurate measurement. In addition, there is an error between the actual motion of the boom and the angle of the boom measured by the angle sensor, and there is an inconvenience that it is necessary to correct the error, and a continuous calibration operation is required.

본 발명의 실시예는 적재물의 무게를 산출할 수 있는 건설 기계를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a construction machine capable of calculating the weight of a load.

본 발명의 실시예에 따르면, 타이어를 사용하여 이동하며 적재물을 운반하는 건설 기계는 상기 타이어의 압력을 측정하는 타이어 압력 센서 및 상기 타이어 압력 센서가 측정한 압력에 기초하여 상기 적재물의 무게를 산출하는 제어 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a construction machine that moves using a tire and carries a load includes a tire pressure sensor for measuring a pressure of the tire and a tire pressure sensor for calculating a weight of the load based on the pressure measured by the tire pressure sensor And a control device.

상기 제어 장치에는 상기 타이어의 압력 별 상기 적재물의 무게가 입력된 테이블 데이터가 저장되며, 상기 제어 장치는 상기 테이블 데이터를 통해 상기 타이어 압력 센서가 측정한 압력으로 상기 적재물의 무게를 산출할 수 있다.The control device stores table data in which the weight of the load is input for each pressure of the tire, and the control device can calculate the weight of the load with the pressure measured by the tire pressure sensor through the table data.

상기 제어 장치는 상기 타이어의 압력 변화가 안정화된 후 상기 적재물의 무게를 산출할 수 있다.The control device may calculate the weight of the load after the pressure change of the tire is stabilized.

상기 제어 장치는 상기 타이어의 종류 및 온도에 따라 산출된 적재물의 무게를 보정할 수 있다.The control device may correct the weight of the load calculated according to the type of the tire and the temperature.

상기한 건설 기계는 상기 적재물을 적재하는 버켓을 더 포함하며, 상기 타이어 압력 센서는 상기 버켓에 상대적으로 인접한 타이어에 설치될 수 있다.The construction machine may further include a bucket for loading the load, and the tire pressure sensor may be installed in a tire relatively adjacent to the bucket.

상기한 건설 기계는 상기 제어 장치가 산출한 상기 적재물의 무게를 표시하는 디스플레이부와 상기 제어 장치에 무게 산출 명령을 전달하는 명령 입력부를 포함하는 조작 장치를 더 포함할 수 있다. 그리고 상기 제어 장치는 상기 조작 장치의 명령 입력부의 명령에 따라 기설정된 시간 동안 운반한 적재물의 무게를 누적하여 산출하고, 누적된 적재물의 총 무게를 상기 조작 장치의 디스플레이부에 표시할 수 있다.The construction machine may further include an operation device including a display unit for displaying the weight of the load calculated by the control device and an instruction input unit for transmitting a weight calculation instruction to the control device. The control unit may accumulate and calculate the weight of the load carried for a predetermined period of time according to the command of the command input unit of the operation apparatus, and display the total weight of the accumulated load on the display unit of the operation apparatus.

본 발명의 실시예에 따르면, 건설 기계는 적재물의 무게를 효과적으로 산출할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the construction machine can effectively calculate the weight of the load.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 구성도이다.
도 2는 도 1의 건설 기계가 사용하는 타이어의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.1 is a block diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing changes in pressure of a tire used in the construction machine of FIG.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.The drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and ratios of the parts in the figures are exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the figures, and any dimensions are merely illustrative and not restrictive. And to the same structure, element or component appearing in more than one drawing, the same reference numerals are used to denote similar features.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Thus, the embodiment is not limited to any particular form of the depicted area, but includes modifications of the form, for example, by manufacture.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 1 and 2. Fig.

본 발명의 일 실시예에서, 건설 기계는 타이어를 사용하여 이동하며 적재물을 운반할 수 있다. 예를 들어, 건설 기계는 휠로더(wheel loader)일 수 있다.In one embodiment of the invention, the construction machine is able to move and carry the load using a tire. For example, the construction machine may be a wheel loader.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 버켓(500), 타이어(800), 타이어 압력 센서(600), 및 제어 장치(700)를 포함한다.1, a construction machine 101 according to an embodiment of the present invention includes a bucket 500, a tire 800, a tire pressure sensor 600, and a control device 700. As shown in Fig.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 조작 장치(400)를 더 포함할 수 있다.In addition, the construction machine 101 according to an embodiment of the present invention may further include an operation device 400.

버켓(bucket, 500)은 건설 기계(101)가 굴삭 작업을 통해 적재물을 적재한 후 적재물을 다른 장소 또는 운반 차량으로 운반하는데 사용된다. 그리고 타이어(800)는 건설 기계(101)의 이동에 사용된다.The bucket 500 is used by the construction machine 101 to load the load through the excavation work and then to transport the load to another location or to a transportation vehicle. The tire 800 is used for moving the construction machine 101.

타이어 압력 센서(600)는 타이어(800)의 압력을 측정한다. 이때, 타이어 압력 센서(600)는 버켓(500)에 상대적으로 인접한 타이어에 설치될 수 있다. 하지만, 본 발명의 일 실시예가 이에 한정되는 것은 아니며, 타이어 압력 센서(600)는 하나 이상의 타이어(800) 또는 모든 타이어(800)에 설치될 수 있다.The tire pressure sensor (600) measures the pressure of the tire (800). At this time, the tire pressure sensor 600 may be installed in a tire relatively adjacent to the bucket 500. However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and the tire pressure sensor 600 may be installed in one or more tires 800 or all the tires 800.

제어 장치(700)는 타이어 압력 센서(600)가 측정한 압력에 기초하여 버켓(500)에 적재된 적재물의 무게를 산출한다.The control device 700 calculates the weight of the load placed on the bucket 500 based on the pressure measured by the tire pressure sensor 600. [

특히, 본 발명의 일 실시예에서는, 제어 장치(700)에 타이어의 압력 별 적재물의 무게가 입력된 테이블 데이터가 저장되며, 제어 장치(700)는 테이블 데이터를 통해 타이어 압력 센서(600)가 측정한 압력으로 적재물의 무게를 산출할 수 있다.Particularly, in an embodiment of the present invention, the table data in which the weight of the load of each tire pressure is stored in the control device 700 is stored, and the control device 700 determines whether the tire pressure sensor 600 The weight of the load can be calculated with one pressure.

제어 장치(700)에 입력된 테이블 데이터는 건설 기계(101)에 사용 가능한 타이어(800)의 종류에 따라 각각 개별적으로 설정된 타이어(800)의 압력 별 적재물의 무게가 입력될 수 있다. 타이어(800)의 종류에 따라 사용된 소재와, 탄성력, 그리고 강도 등이 상이하므로, 본 발명의 일 실시예에서는 이를 고려하여 적재물의 무게를 더욱 정확하게 산출할 수 있다.The table data inputted to the control device 700 can be inputted to the construction machine 101 according to the type of the tire 800 that can be used, and the weight of the load for each pressure of the tire 800 individually set. Since the material used, the elastic force, and the strength are different depending on the type of the tire 800, the weight of the load can be calculated more accurately in an embodiment of the present invention.

또한, 제어 장치(700)는 건설 기계(101)가 작업하는 환경의 온도에 따라 산출된 적재물의 무게를 보정할 수 있다. 이때, 제어 장치(700)는 별도의 함수를 이용하여 온도에 따라 적재물의 무게를 보정할 수 있으며, 제어 장치(700)에 내장되는 테이블 데이터에 온도 변화가 반영될 수도 있다.In addition, the control device 700 can correct the weight of the load calculated according to the temperature of the environment in which the construction machine 101 is working. At this time, the control device 700 can compensate the weight of the load according to the temperature by using a separate function, and the temperature change may be reflected in the table data stored in the control device 700.

또한, 제어 장치(700)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 타이어(800)의 압력 변화가 안정화된 후 적재물의 무게를 산출할 수 있다. 굴삭 작업을 통해 버켓(500)에 적재물이 적재된 초기에는 진동으로 인하여 타이어(800)의 압력이 일정 시간 동안 변동하게 된다. 이는 도 2의 점선 원으로 표기한 부분에서 확인할 수 있다. 따라서, 이 시간 동안 측정된 타이어(800)의 압력을 기초로 적재물의 무게를 산출할 경우 정확도가 떨어지게 된다.2, the control device 700 can calculate the weight of the load after the pressure change of the tire 800 is stabilized. The pressure of the tire 800 may fluctuate for a certain period of time due to the vibration at the initial stage of loading the bucket 500 through the excavation work. This can be confirmed in the portion denoted by the dotted circle in Fig. Therefore, when the weight of the load is calculated based on the pressure of the tire 800 measured during this time, the accuracy is lowered.

이에, 본 발명의 일 실시예에서는 타이어(800)의 압력 변화가 안정화된 이후, 즉 타이어 압력 센서(600)가 측정한 압력값이 변동하지 않고 일정한 압력을 유지하는 경우에 그 압력값에 기초하여 제어 장치(700)가 버켓(500)에 적재된 적재물의 무게를 산출한다.Therefore, in one embodiment of the present invention, after the pressure change of the tire 800 is stabilized, that is, when the pressure value measured by the tire pressure sensor 600 does not fluctuate and maintains a constant pressure, The control device 700 calculates the weight of the load placed on the bucket 500. [

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제어 장치(700)는 차량 제어 장치(vehicle control unit, VCU), 엔진 제어 장치(engine control unit, ECU), 또는 트랜스미션 제어 장치(transmission control unit, TCU) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control device 700 may be a vehicle control unit (VCU), an engine control unit (ECU), or a transmission control unit And may include one or more.

조작 장치(400)는 제어 장치(700)가 산출한 적재물의 무게를 표시하여 운전자에게 알리는 디스플레이부와, 제어 장치(700)에 무게 산출 명령을 전달하는 명령 입력부를 포함할 수 있다.The control unit 400 may include a display unit for displaying the weight of the load calculated by the control unit 700 to inform the driver and a command input unit for transmitting a weight calculation command to the control unit 700.

이에, 제어 장치(700)는 수시로 적재물의 무게를 산출할 수도 있지만, 조작 장치(400)의 명령 입력부의 명령에 따라 운전자가 필요로 할 경우에 한해 적재물의 무게를 산출할 수도 있다.Accordingly, the control device 700 may calculate the weight of the load from time to time, but may calculate the weight of the load only when the driver requires it in response to a command from the command input unit of the control device 400. [

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 제어 장치(700)는 조작 장치(400)의 명령 입력부의 명령에 따라 기설정된 시간 동안 건설 기계(101)가 운반한 적재물의 무게를 누적하여 산출하고, 누적된 적재물의 총 무게를 조작 장치(400)의 디스플레이부에 표시할 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the control device 700 accumulates and calculates the weight of the load carried by the construction machine 101 for a predetermined time according to a command of the command input unit of the operation device 400, The total weight of the accumulated loads may be displayed on the display unit of the operation device 400. [

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계(101)는 적재물의 무게를 효과적으로 산출할 수 있다.With such a construction, the construction machine 101 according to the embodiment of the present invention can effectively calculate the weight of the load.

구체적으로, 건설 기계(101)가 덤프 트럭과 같은 운반 차량으로 토사나 자갈 등의 적재물을 운반할 경우, 건설 기계(101)가 운반하는 적재물을 정확하게 계량하여, 운반 차량의 과적을 방지하는데 이용할 수 있다.Specifically, when the construction machine 101 carries loads such as sand or gravel to a transportation vehicle such as a dump truck, it can accurately measure the load carried by the construction machine 101 and use it to prevent the overload of the transportation vehicle have.

또한, 건설 기계(101)가 과도하게 적재물을 적재하여 장비에 부담이 가해지거나 전복 등의 사고가 발생하는 것도 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the construction machine 101 from overloading due to overloading of the load, or overturning of the equipment.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

101: 건설 기계
400: 조작 장치
500: 버켓
600: 타이어 압력 센서
700: 제어 장치
800: 타이어101: Construction machinery
400: Operation device
500: Bucket
600: Tire pressure sensor
700: Control device
800: Tire

Claims (9)

타이어를 사용하여 이동하며 적재물을 운반하는 건설 기계에 있어서,
상기 타이어의 압력을 측정하는 타이어 압력 센서; 및
상기 타이어 압력 센서가 측정한 압력에 기초하여 상기 적재물의 무게를 산출하는 제어 장치
를 포함하는 건설 기계.1. A construction machine for moving loads using a tire,
A tire pressure sensor for measuring a pressure of the tire; And
A controller for calculating the weight of the load based on the pressure measured by the tire pressure sensor,
A construction machine. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치에는 상기 타이어의 압력 별 상기 적재물의 무게가 입력된 테이블 데이터가 저장되며,
상기 제어 장치는 상기 테이블 데이터를 통해 상기 타이어 압력 센서가 측정한 압력으로 상기 적재물의 무게를 산출하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 1,
Wherein the table data in which the weight of the load is inputted for each pressure of the tire is stored in the control device,
Wherein the control device calculates the weight of the load with the pressure measured by the tire pressure sensor through the table data. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 타이어의 압력 변화가 안정화된 후 상기 적재물의 무게를 산출하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 1,
Wherein the controller calculates the weight of the load after the pressure change of the tire is stabilized. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 타이어의 종류 및 온도에 따라 산출된 적재물의 무게를 보정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 1,
Wherein the control device corrects the weight of the load calculated according to the type and the temperature of the tire. 제1항에 있어서,
상기 적재물을 적재하는 버켓을 더 포함하며,
상기 타이어 압력 센서는 상기 버켓에 상대적으로 인접한 타이어에 설치된 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 1,
Further comprising a bucket for loading the load,
Wherein the tire pressure sensor is mounted on a tire relatively adjacent to the bucket. 제1항에 있어서,
상기 제어 장치가 산출한 상기 적재물의 무게를 표시하는 디스플레이부와 상기 제어 장치에 무게 산출 명령을 전달하는 명령 입력부를 포함하는 조작 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 1,
Further comprising an operating device including a display unit for displaying the weight of the load calculated by the control unit and an instruction input unit for transmitting a weight calculation command to the control unit. 제6항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 조작 장치의 명령 입력부의 명령에 따라 기설정된 시간 동안 운반한 적재물의 무게를 누적하여 산출하고, 누적된 적재물의 총 무게를 상기 조작 장치의 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.The method according to claim 6,
Wherein the control device accumulates and calculates the weight of the load carried for a predetermined time according to a command of the command input unit of the operating device and displays the total weight of the accumulated load on the display unit of the operation device machine. 타이어를 사용하여 이동하며 적재물을 운반하는 건설 기계에 있어서,
상기 타이어의 압력을 측정하는 타이어 압력 센서; 및
상기 타이어 압력 센서가 측정한 압력에 기초하여 상기 적재물의 무게를 산출하는 제어 장치
를 포함하고,
상기 제어 장치에는 상기 타이어의 압력 별 상기 적재물의 무게가 입력된 테이블 데이터가 저장되며,
상기 제어 장치는 상기 테이블 데이터를 통해 상기 타이어 압력 센서가 측정한 압력으로 상기 적재물의 무게를 산출하되, 상기 타이어의 압력 변화가 안정화된 후 상기 적재물의 무게를 산출하고, 상기 타이어의 종류 및 온도에 따라 산출된 적재물의 무게를 보정하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.1. A construction machine for moving loads using a tire,
A tire pressure sensor for measuring a pressure of the tire; And
A controller for calculating the weight of the load based on the pressure measured by the tire pressure sensor,
Lt; / RTI >
Wherein the table data in which the weight of the load is inputted for each pressure of the tire is stored in the control device,
Wherein the control device calculates the weight of the load with the pressure measured by the tire pressure sensor through the table data, calculates the weight of the load after the pressure change of the tire is stabilized, And corrects the weight of the load calculated according to the weight of the load. 제8항에 있어서,
상기 제어 장치가 산출한 상기 적재물의 무게를 표시하는 디스플레이부와 상기 제어 장치에 무게 산출 명령을 전달하는 명령 입력부를 포함하는 조작 장치를 더 포함하며,
상기 제어 장치는 상기 조작 장치의 명령 입력부의 명령에 따라 기설정된 시간 동안 운반한 적재물의 무게를 누적하여 산출하고, 누적된 적재물의 총 무게를 상기 조작 장치의 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.9. The method of claim 8,
Further comprising an operating device including a display unit for displaying the weight of the load calculated by the controller and an instruction input unit for transmitting a weight calculation command to the control unit,
Wherein the control device accumulates and calculates the weight of the load carried for a predetermined time according to a command of the command input unit of the operating device and displays the total weight of the accumulated load on the display unit of the operation device machine.
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