KR101986379B1 - Apparatus and method for lis function controlling of wheel loader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 LIS 기능을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 휠로더의 운행 조건 및 기능에 따라 자동으로 LIS 기능을 설정하거나 해제하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 장비 제어부는 속도 센서로부터 수신한 휠로더의 운행 속도와 붐 각도 센서를 포함하는 중량 시스템의 동작 여부에 따라 자동으로 LIS 기능을 설정하거나 해제하며, 이로 인해 작업자의 작업 능률을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to an apparatus and method for controlling an LIS function, and more particularly, to an apparatus and method for automatically setting and releasing an LIS function according to the operating condition and function of a wheel loader.
To this end, the equipment control unit of the present invention automatically sets or releases the LIS function according to the operating speed of the wheel loader received from the speed sensor and the operation of the weight system including the boom angle sensor, thereby improving the work efficiency of the operator .

Description

휠로더의 ＬＩＳ 기능 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LIS FUNCTION CONTROLLING OF WHEEL LOADER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for controlling a wheel loader,

본 발명은 LIS 기능을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 휠로더의 운행 조건 및 기능에 따라 자동으로 LIS 기능을 설정하거나 해제하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling an LIS function, and more particularly, to an apparatus and method for automatically setting and releasing an LIS function according to the operating condition and function of a wheel loader.

휠로더는 토사를 굴삭, 적재한 후 트럭에 상차하는 작업을 반복적으로 수행한다. 이러한 경우 통상적인 휠로더는 작업자의 피로를 경감하거나 또는 반복 작업의 효율성을 제고하기 위하여 자동작업 수행 기능을 채택하고 있다.The wheel loader repeatedly carries out the work of loading and unloading the soil after digging and loading the soil. In this case, a typical wheel loader adopts an automatic work execution function to alleviate the fatigue of the worker or to improve the efficiency of the repeated work.

자동작업 수행 기능은 운전자가 휠로더의 운전실에 제공된 조이스틱을 조작하면 이에 대응된 신호가 조이스틱 밸브를 통해 컨트롤 밸브를 제어함으로써 구현된다. 조이스틱 밸브는 덤프기능, 크라우드/자동 리턴 투 디그 기능, 라이즈 기능 및 오토 플로팅 기능을 수행할 수 있다.The automatic operation function is realized when the driver operates the joystick provided in the cab of the wheel loader and the corresponding signal is controlled by the control valve through the joystick valve. The joystick valve can perform a dump function, a crowd / automatic return to-dig function, a rise function and an auto-floating function.

예를 들어, 자동작업 수행 기능인 LIS(load isolation system)를 구비한 휠로더는 토사를 굴삭하고 적재한 후, 붐 실린더의 자동 상승기능을 이용하여 붐을 최고 높이로 상승시켜, 트럭에 토사를 상차하며, 리턴 투 디그(return to dig) 기능에 의해 버켓을 덤프 각도에서 수평위치로 자동 복귀시킨 후, 붐 실린더의 자동 하강기능(플로팅)을 이용하여 버켓을 지면의 굴삭위치로 복귀시켜 동일한 작업을 반복할 수 있다.For example, a wheel loader equipped with a load isolation system (LIS), which is an automatic job performing function, is used to excavate and load the soil, lift the boom to the maximum height by using the automatic raising function of the boom cylinder, , The return to dig function automatically returns the bucket from the dump angle to the horizontal position, and then the bucket is returned to the ground excavation position using the automatic lowering function (floating) of the boom cylinder, and the same operation is repeated can do.

휠로더의 LIS 스위치는 2단 스위치로서 붐 실린더가 완충장치 역할을 하여 주행 및 작업시 충격을 흡수하고, 동적 안정성을 향상시켜 장비의 수명연장과 안락함을 도모하는 기능을 제공한다.The wheel loader's LIS switch is a two-stage switch that acts as a shock absorber to absorb shocks during travel and work, and to enhance dynamic stability, thereby extending the lifespan and comfort of the equipment.

LIS 스위치를 한 번 누르면 1단, 다시 한 번 누르면 2단을 표시한다. 1단은 항상 LIS 기능이 작동되도록 한다. 2단은 장비속도가 전진 6km/h 이상에서 작동한 후 4km/h 이하에서 정지되게 하며, 후진일 때 약 4km/h 이상에서 작동한 후 2km/h 이하에서 정지되게 한다.Press the LIS switch once to display the first step, and once again to display the second step. The first stage always enables the LIS function. The second stage is to stop at less than 4 km / h after the machine speed is greater than 6 km / h forward, and to stop at less than 2 km / h after operating at more than 4 km / h when backward.

하지만, 휠로더의 운행 조건에 따라 LIS 기능이 자동으로 설정되거나 해제되는 방안이 필요하다. 또한 부가적으로 버켓에 담겨있는 중량물의 중량을 정확하게 측정할 수 있는 방안이 필요하다.
However, it is necessary to automatically set or release the LIS function according to the operating conditions of the wheel loader. In addition, there is a need for measures to accurately measure the weight of the weight contained in the bucket.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 휠로드의 운행 조건에 따라 LIS 기능이 자동으로 설정되거나 해제되는 방안과 버켓에 담겨있는 중량물의 중량을 정확하게 측정할 수 있는 휠로더의 LIS 제어 방법 및 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide an LIS control method of a wheel loader capable of accurately measuring the weight of a heavy object placed in a bucket and a method of automatically setting or releasing an LIS function according to a driving condition of a wheel rod, And to provide a control device.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 장비 제어부에서 휠로더의 LIS 기능을 제어하는 방법은 붐 각도 센서를 포함하는 중량 시스템으로부터 신호를 수신하는 단계; 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우 설정된 LIS 기능을 해제하는 단계; 상기 중량 시스템으로부터 신호가 수신되지 않는 경우, 해제된 상기 LIS 기능을 재설정하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an LIS function of a wheel loader in an equipment control unit, comprising: receiving a signal from a weight system including a boom angle sensor; Releasing the set LIS function when the speed of the wheel loader is less than a predetermined speed; And resetting the released LIS function if no signal is received from the weight system.

본 발명의 일례에 따르면 상기 LIS 기능을 해제하는 단계에서, 횔로더의 운행 속도를 측정하는 속도 센서로부터 수신한 휠로더의 운행 속도와 메모리부에 저장된 기설정된 속도를 비교하며, 해제된 LIS 기능에 대한 정보를 표시부에 표시할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the step of releasing the LIS function, the traveling speed of the wheel loader received from the speed sensor for measuring the traveling speed of the loader is compared with the predetermined speed stored in the memory unit, Information can be displayed on the display unit.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 휠로더의 LIS 기능을 제어하는 장치는 휠로더의 운행 속도를 측정하는 속도 센서; 붐 각도 센서를 포함하는 중량 시스템으로부터 수신한 신호를 표시하는 표시부; 상기 속도 센서를 이용하여 측정된 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우 LIS 기능을 해제하고, 상기 중량 시스템으로부터 신호가 수신되지 않는 경우 해제된 LIS 기능을 재설정하도록 제어하는 장비 제어부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an LIS function of a wheel loader, including: a speed sensor for measuring a speed of a wheel loader; A display unit for displaying signals received from a weight system including a boom angle sensor; And a device control unit for releasing the LIS function when the speed of the wheel loader measured by the speed sensor is less than a predetermined speed and for resetting the released LIS function if no signal is received from the weight system .

본 발명의 일례에 따르면 상기 장비 제어부의 지시에 따라 LIS 기능을 해제하거나 설정하는 LIS 제어 모듈; 상기 LIS 제어 모듈로 전원을 공급하는 전원부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, an LIS control module for releasing or setting an LIS function according to an instruction of the equipment control unit; And a power supply unit for supplying power to the LIS control module.

상기한 본 발명에 따르면, LIS 기능 설정 및 해제하는 장치 및 방법은 작업자에 의해 LIS 기능 설정 및 해제 명령이 입력되지 않더라도 휠로더의 운행 속도 및 중량 시스템의 동작 여부를 이용하여 자동으로 LIS 기능이 설정되거나 해제됨으로써 작업자는 작업에만 몰두할 수 있으며, 이로 인해 작업자의 작업 능력을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, an apparatus and method for setting and releasing an LIS function can automatically set the LIS function using the operation speed of the wheel loader and the operation of the weight system even if the LIS function setting and release command is not input by the operator The worker can concentrate only on the work, thereby improving the workability of the worker and improving the productivity.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능을 설정하고 해제하는 방안을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능 제어 장치의 구성을 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능 제어 장치의 구성을 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 LIS 제어 모듈의 구성을 도시한 도면이다. 1 is a flowchart illustrating a method for setting and releasing the LIS function of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
2 shows a configuration of an LIS function control apparatus of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
3 shows a configuration of an LIS function control device of a wheel loader according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a configuration of an LIS control module according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 휠로더의 LIS 제어 방법 및 제어 장치에 대하여 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and an apparatus for controlling an LIS of a wheel loader according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

휠로더에서 버켓 중량물 무게 측정 기능인 중량 시스템(Weighing system)은 작업기의 위치를 측정하는 앵글 센서와 붐 실린더에 가해지는 압력을 연산하여 중량을 측정하는 장치이다. 중량 시스템은 버켓에 담긴 중량물의 무게에 따른 붐 실린더의 압력 변화량을 환산하여 화면에 표시해 주는 장치로 붐 실린더 압력이 중량 측정에 가장 중요한 변수이다.The bucket weighing system in the wheel loader Weighing system is an apparatus for measuring the weight by calculating the pressure applied to the boom cylinder and the angle sensor for measuring the position of the working machine. The weight system is a device that displays the pressure change of the boom cylinder according to the weight of the weight in the bucket and displays it on the screen. The boom cylinder pressure is the most important variable for the weight measurement.

본 발명은 중량 시스템을 이용하여 휠로더의 LIS 기능의 설정 및 해제를 수행하는 방안을 제안한다.The present invention proposes a method of setting and releasing the LIS function of a wheel loader using a weight system.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능을 설정하고 해제하는 방안을 도시한 흐름도이다. 이하 도 1을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 횔로더의 LIS 기능을 설정하고 해제하는 방안에 대해 상세하게 알아보기로 한다.1 is a flowchart illustrating a method for setting and releasing the LIS function of a wheel loader according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a method for setting and releasing the LIS function of the loader according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

S100단계에서 휠로더의 표시부를 이용하여 LIS 신호와 중량 시스템으로부터 인가되는 신호를 모니터링한다.In step S100, the display unit of the wheel loader is used to monitor the LIS signal and the signal applied from the weight system.

S102단계에서 중량 시스템으로부터 신호가 입력되는지 여부를 확인한다. 상술한 바와 같이 중량 시스템은 작업기의 위치를 측정하는 앵글 센서와 붐 실린더에 가해지는 압력을 연산하여 중량을 측정하는 장치이다. 중량 시스템은 버켓에 담긴 중량물의 무게에 따른 붐 실린더의 압력 변화량을 환산하여 화면에 표시한다.In step S102, it is determined whether a signal is input from the weight system. As described above, the weight system is an apparatus for measuring the weight by calculating the pressure applied to the boom cylinder and the angle sensor for measuring the position of the working machine. The weight system converts the amount of pressure change of the boom cylinder according to the weight of the weight contained in the bucket and displays it on the screen.

S104단계에서 휠로더의 LIS 기능이 설정(ON)되어 있는 지 여부를 확인한다. 휠로더의 LIS 기능이 설정되어 있으면 S106단계로 이동하고, LIS 기능이 설정되어 있지 않으면(해제되어 있으면) 종료한다.It is checked in step S104 whether the LIS function of the wheel loader is set (ON). If the LIS function of the wheel loader is set, the process goes to step S106. If the LIS function is not set (if it is released), the process ends.

S106단계에서 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 이상인지 여부를 판단한다. 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만이면 S108단계로 이동하고, 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 이상이면 S110단계로 이동하여 표시부에 해당 상태를 표시한다. 즉, 표시부를 이용하여 '운행 속도를 줄이세요'라고 표시한다. 본 발명에서는 기설정된 속도를 4km/h로 설정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 관리자의 설정에 따라 기설정된 속도는 달라질 수 있다.In step S106, it is determined whether the traveling speed of the wheel loader is equal to or higher than a predetermined speed. If the traveling speed of the wheel loader is less than the predetermined speed, the process proceeds to step S108. If the traveling speed of the wheel loader is higher than the predetermined speed, the flow advances to step S110 and the corresponding state is displayed on the display unit. That is, the display unit is used to display "Reduce the speed of operation". In the present invention, the preset speed is set to 4 km / h, but the present invention is not limited thereto. That is, the predetermined speed may vary depending on the setting of the manager.

S108단계에서 LIS 기능을 해제한다. 즉, 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우에는 LIS 기능을 자동으로 해제한다. 또한 LIS 기능이 해제된 경우에는 이에 대한 정보를 표시부에 표시한다.The LIS function is canceled in step S108. That is, when the speed of the wheel loader is less than the predetermined speed, the LIS function is automatically released. When the LIS function is released, information on the LIS function is displayed on the display unit.

S112단계에서 중량 시스템의 기능이 해제되는 지 여부를 확인한다. 즉, 중량 시스템의 기능이 해제되면 S114단계로 이동하고, 중량 시스템의 기능이 해제되지 않고 유지되면 중량 시스템의 기능이 해제되는 지 반복해서 확인한다.In step S112, it is determined whether or not the function of the weight system is released. That is, when the function of the weight system is released, the process proceeds to step S114, and if the function of the weight system is not released, the function of the weight system is repeatedly checked.

S114단계에서 LIS 기능을 설정한다. 즉, 중량 시스템 기능이 해제되는 경우에는 자동으로 LIS 기능을 설정한다.In step S114, the LIS function is set. That is, when the weight system function is canceled, the LIS function is automatically set.

이와 같이 본 발명은 휠로더의 운행 속도 및 중량 시스템의 설정 여부에 따라 LIS 기능을 자동으로 설정하거나 해제하는 방안을 제안하고 있다.As described above, the present invention proposes a method of automatically setting or releasing the LIS function according to the speed of the wheel loader and the setting of the weight system.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능 제어 장치의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능 제어 장치의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.2 shows a configuration of an LIS function control apparatus of a wheel loader according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a configuration of an LIS function control device of a wheel loader according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

LIS 기능 제어 장치는 장비 제어부(200), 표시부(201), 붐 제어 밸브(202), 붐 실린더 (203), 메모리부(404), 붐 조이스틱(405), 붐 각도 센서(boom angle sensor)(206), 붐 어큐뮬레이터(207)을 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 LIS 기능 제어 장치에 포함될 수 있음은 자명하다.The LIS function control device includes an equipment control unit 200, a display unit 201, a boom control valve 202, a boom cylinder 203, a memory unit 404, a boom joystick 405, a boom angle sensor 206, and a boom accumulator 207. Of course, it is apparent that other configurations other than the above-described configuration may be included in the LIS function control device.

표시부(Gauge Panel)(201)는 그래픽을 표시할 수 있는 LCD(Liqud Crystal Dispaly)로 구성될 수 있고, 장비 제어부(200)로부터 입력된 데이터(예를 들어, 휠로더의 동작 상태, 붐 실린더의 압력, 붐 각도, 붐 어큐뮬레이터의 압력)를 표시한다. 이외에도 표시부(201)는 본 발명과 관련하여, 휠로더의 운행 속도, 중량 시스템, LIS 기능 동작 여부를 표시한다.The display unit (Gauge Panel) 201 may be configured as an LCD (Liqud Crystal Dispaly) capable of displaying graphics, and may include data input from the equipment control unit 200 (for example, the operating state of the wheel loader, , The boom angle, and the pressure of the boom accumulator). In addition, the display unit 201 displays the operating speed of the wheel loader, the weight system, and whether or not the LIS function is operated in association with the present invention.

붐 제어 밸브(202)는 장비 제어부(200)로부터 인가되는 전류에 따라 밸브 개도량에 비례하여 제어된다. 또한, 붐 제어 밸브(202)는 붐 상승(raise) 및 하강(float)을 제어한다.The boom control valve 202 is controlled in proportion to the valve opening amount in accordance with the current applied from the equipment control unit 200. In addition, the boom control valve 202 controls the boom raise and float.

메모리부(204)는 휠로더의 운행과 동작에 관한 정보를 저장하고 있다. 특히 메모리부(204)는 장비 제어부(200)에서 수행되는 기능에 대한 정보를 저장하고 있다. 이에 대해서는 장비 제어부(200)에 대한 설명에서 상세하게 알아보기로 한다.The memory unit 204 stores information on the operation and operation of the wheel loader. In particular, the memory unit 204 stores information on functions performed by the equipment control unit 200. [ This will be described in detail in the description of the apparatus control unit 200. [

붐 조이스틱(205)은 붐의 상승 및 하강 동작을 위한 입력장치이다. 붐 각도 센서(206)는 붐의 자세를 감지하기 위한 센서로서, 붐의 각도 센싱 신호를 출력한다.The boom joystick 205 is an input device for the boom's rising and falling operations. The boom angle sensor 206 is a sensor for sensing the attitude of the boom, and outputs an angle sensing signal of the boom.

붐 실린더(203)는 휠로더를 구성하는 붐의 내부에 구성되어 있으며, 붐 제어 밸브(202)에서 인가되는 전류에 따라 해당 동작을 수행한다. 붐 어큐뮬레이터(207)는 버켓에 담겨있는 중량물에 의한 충격이 운행자에게 전달되지 않도록 완충 역할을 수행한다.The boom cylinder 203 is configured inside the boom constituting the wheel loader and performs the corresponding operation according to the current applied from the boom control valve 202. The boom accumulator 207 serves as a buffer to prevent an impact caused by the heavy object contained in the bucket from being transmitted to the operator.

본 발명과 관련하여 장비 제어부(200)는 중량 시스템을 이용하여 LIS 기능을 자동으로 해제하거나 설정한다. 장비 제어부(200)는 중량 시스템으로부터 신호를 수신하여, 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우 자동으로 LIS 기능을 해제한다. 즉, 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우에 버켓에 담겨있는 중량에 의한 충격이 상대적으로 작게 된다. 따라서, 장비 제어부(200)는 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우에는 LIS 기능을 자동으로 해제한다.In association with the present invention, the equipment control unit 200 automatically releases or sets the LIS function using the weight system. The equipment control unit 200 receives a signal from the weight system, and automatically releases the LIS function when the speed of the wheel loader is less than a predetermined speed. That is, when the traveling speed of the wheel loader is less than the predetermined speed, the impact due to the weight contained in the bucket is relatively small. Therefore, the equipment control unit 200 automatically releases the LIS function when the running speed of the wheel loader is less than the predetermined speed.

또한, 장비 제어부(200)는 LIS 기능이 해제된 상태에서 작업자에 의해 중량 시스템의 동작이 해제된 경우에는 LIS 기능을 자동으로 설정된다. 즉, 장비 제어부(200)는 작업자에 의해 중량 시스템의 동작이 해제된 경우에는 휠로더의 운행 속도에 상관없이 LIS 기능을 자동으로 설정한다. 이와 같이 본 발명의 장비 제어부(200)는 휠로더의 운행 속도 및 중량 시스템의 동작 여부에 따라 LIS 기능을 자동으로 설정한다.When the operation of the weight system is released by the operator while the LIS function is released, the equipment control unit 200 automatically sets the LIS function. That is, when the operation of the weight system is canceled by the operator, the equipment control unit 200 automatically sets the LIS function regardless of the operating speed of the wheel loader. As described above, the equipment control unit 200 of the present invention automatically sets the LIS function according to the operating speed of the wheel loader and the operation of the weight system.

이외에도 장비 제어부(200)는 중량 시스템으로부터 전달받은 정보와 LIS 기능으로부터 산출된 정보를 이용하여 버켓에 담겨있는 중량물의 무게를 정확하게 산출한다. 상술한 바와 같이 중량 시스템은 붐 각도 센서(206)를 이용하여 측정된 버켓 또는 붐의 각도와 붐 실린더(203)에 가해지는 압력을 연산하여 버켓에 담겨있는 중량물의 중량을 측정하는 장치이다. 하지만, 본 발명에 따른 장비 제어부(200)는 중량 시스템으로부터 전달받은 정보뿐만 아니라 LIS 기능으로부터 산출된 정보를 이용하여 버켓에 담겨있는 중량물의 무게를 산출한다. 즉, LIS 기능에 따르면 중량물로 인한 충격이 운전자에게 전달되지 않도록 붐 실린더에 붐 어큐뮬레이터를 적용한다. 따라서 LIS 기능을 이용하면 즉, 붐 어큐뮬레이터에 가해지는 압력을 측정하면 버켓에 담겨있는 중량물의 중량을 정확하게 산출할 수 있다.
In addition, the equipment control unit 200 accurately calculates the weight of the heavy object contained in the bucket by using information received from the weight system and information calculated from the LIS function. As described above, the weight system is an apparatus for measuring the weight of a heavy object contained in a bucket by calculating the angle of the bucket or the boom measured by the boom angle sensor 206 and the pressure applied to the boom cylinder 203. However, the equipment control unit 200 according to the present invention calculates the weight of the heavy object contained in the bucket by using not only the information received from the weight system but also the information calculated from the LIS function. That is, according to the LIS function, the boom accumulator is applied to the boom cylinder so that the impact due to the heavy object is not transmitted to the driver. Therefore, by using the LIS function, it is possible to accurately calculate the weight of the weight contained in the bucket by measuring the pressure applied to the boom accumulator.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능 제어 장치의 구성을 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 휠로더의 LIS 기능 제어 장치의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 shows a configuration of an LIS function control device of a wheel loader according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of the LIS function control device of the wheel loader according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

LIS 기능 제어 장치는 장비 제어부(200), 속도 센서(300), 표시부(201), LIS 제어 모듈(301), 전원부(302)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 LIS 기능 제어 장치에 포함될 수 있음은 자명하다.The LIS function control device includes an equipment control unit 200, a speed sensor 300, a display unit 201, an LIS control module 301, and a power supply unit 302. Of course, it is apparent that other configurations other than the above-described configuration may be included in the LIS function control device.

표시부(Gauge Panel)(201)는 그래픽을 표시할 수 있는 LCD(Liqud Crystal Dispaly)로 구성될 수 있고, 장비 제어부(200)로부터 입력된 데이터(예를 들어, 휠로더의 동작 상태, 붐 실린더의 압력, 붐 각도, 붐 어큐뮬레이터의 압력)를 표시한다. 이외에도 표시부(201)는 본 발명과 관련하여, 휠로더의 운행 속도, 중량 시스템, LIS 기능 동작 여부를 표시한다.The display unit (Gauge Panel) 201 may be configured as an LCD (Liqud Crystal Dispaly) capable of displaying graphics, and may include data input from the equipment control unit 200 (for example, the operating state of the wheel loader, , The boom angle, and the pressure of the boom accumulator). In addition, the display unit 201 displays the operating speed of the wheel loader, the weight system, and whether or not the LIS function is operated in association with the present invention.

속도 센서(300)는 휠로더의 운행 속도를 센싱하여 장비 제어부(200)로 제공한다.The speed sensor 300 senses the traveling speed of the wheel loader and provides it to the equipment control unit 200.

전원부(302)는 LIS 제어 모듈(301)에 필요한 전원을 공급한다.The power supply unit 302 supplies necessary power to the LIS control module 301.

본 발명과 관련하여 장비 제어부(200)는 중량 시스템을 이용하여 LIS 기능을 자동으로 해제하거나 설정한다. 장비 제어부(200)는 중량 시스템으로부터 신호를 수신하여, 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우에 자동으로 LIS 기능을 해제한다. 즉, 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우에는 버켓에 담겨있는 중량에 의한 충격이 상대적으로 작게 된다. 따라서, 장비 제어부(200)는 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우에 LIS 기능을 자동으로 해제한다.In association with the present invention, the equipment control unit 200 automatically releases or sets the LIS function using the weight system. The equipment control unit 200 receives a signal from the weight system and automatically releases the LIS function when the speed of the wheel loader is less than a predetermined speed. That is, when the traveling speed of the wheel loader is less than the predetermined speed, the impact due to the weight contained in the bucket is relatively small. Accordingly, the equipment control unit 200 automatically releases the LIS function when the speed of the wheel loader is less than the predetermined speed.

또한, 장비 제어부(200)는 LIS 기능이 해제된 상태에서 작업자에 의해 중량 시스템의 동작이 해제된 경우에 LIS 기능을 자동으로 설정된다. 즉, 장비 제어부(200)는 작업자에 의해 중량 시스템의 동작이 해제된 경우에 휠로더의 운행 속도에 상관없이 LIS 기능을 자동으로 설정한다. 이와 같이 본 발명의 장비 제어부(200)는 휠로더의 운행 속도 및 중량 시스템의 동작 여부에 따라 LIS 기능을 자동으로 설정한다.In addition, when the operation of the weight system is canceled by the operator in the state that the LIS function is released, the apparatus control unit 200 automatically sets the LIS function. That is, the equipment control unit 200 automatically sets the LIS function regardless of the speed of the wheel loader when the operation of the weight system is canceled by the operator. As described above, the equipment control unit 200 of the present invention automatically sets the LIS function according to the operating speed of the wheel loader and the operation of the weight system.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 LIS 제어 모듈의 구성을 도시한 도면이다. 이하 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시 예에 따른 LIS 제어 모듈의 구성 및 동작에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 is a diagram illustrating a configuration of an LIS control module according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration and operation of the LIS control module according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 유압 실린더(15)의 헤드측 챔버(28)는 선택밸브(22)를 통해 붐 어큐뮬레이터(25)와 연통되고, 유압 실린더(15)의 로드측 챔버(27)는 상기 선택밸브(22)를 통해 오일 저장부(31)과 연통된다.4, the head-side chamber 28 of the hydraulic cylinder 15 communicates with the boom accumulator 25 via the selector valve 22 and the rod-side chamber 27 of the hydraulic cylinder 15 communicates with the boom- And communicates with the oil reservoir 31 through the valve 22.

붐 어큐뮬레이터(25)는 초기에 기준 압력에 맞춰진 상태로 장착된다. 따라서, 헤드측 챔버(28)의 압력이 기준 압력 이상이면 헤드측 챔버(28)의 작동유가 붐 어큐뮬레이터(25)에 공급된다. 이때, 로드측 챔버(27)에는 오일 저장부(31)의 작동유가 공급된다. 붐 어큐뮬레이터(25)에 대한 작동유 공급은 붐 어큐뮬레이터(25)의 압력과 헤드측 챔버(28)의 압력이 평형을 이룰 때까지 계속된다.The boom accumulator 25 is initially mounted in accordance with the reference pressure. Accordingly, when the pressure in the head-side chamber 28 is equal to or higher than the reference pressure, the operating fluid in the head-side chamber 28 is supplied to the boom accumulator 25. At this time, the working oil of the oil reservoir 31 is supplied to the rod-side chamber 27. The hydraulic oil supply to the boom accumulator 25 continues until the pressure of the boom accumulator 25 and the pressure of the head-side chamber 28 are in equilibrium.

선택밸브(22)는 붐 어큐뮬레이터(25) 또는 오일 저장부(31)를 유압 실린더(15)에 선택적으로 연통시키기 위한 것으로서, 장비 제어부(200)에 의해 제어된다. 보다 구체적으로, 선택밸브(22)가 도 4에 도시된 바와 같은 상태로 변환되면, 유압 실린더(15)가 붐 어큐뮬레이터(25)와 오일 저장부(31)에 연통되어 버켓의 충격을 완화시키게 된다. 또한, 장비 제어부(200)에 의해 선택밸브(22)가 우측으로 변환되면 유압 실린더(15)는 붐 어큐뮬레이터(25) 및 오일 저장부(31)로부터 차단된다. 이에 의해 유압 실린더(15)는 버켓(12)의 충격량을 흡수할 수 없게 된다. The selector valve 22 is for selectively communicating the boom accumulator 25 or the oil reservoir 31 to the hydraulic cylinder 15 and is controlled by the equipment control unit 200. 4, the hydraulic cylinder 15 communicates with the boom accumulator 25 and the oil reservoir 31 to relieve the impact of the bucket . The hydraulic cylinder 15 is shut off from the boom accumulator 25 and the oil reservoir 31 when the selector valve 22 is turned to the right by the equipment control unit 200. As a result, the hydraulic cylinder 15 can not absorb the amount of the impact of the bucket 12.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

200: 장비 제어부 201: 표시부
202: 붐 제어 밸브 203: 붐 실린더
204: 메모리부 205: 붐 조이스틱
206: 붐 각도 센서 207: 붐 어큐뮬레이터
300: 속도 센서 301: LIS 제어 모듈
302: 전원부200: Equipment control section 201: Display section
202: Boom control valve 203: Boom cylinder
204: memory unit 205: boom joystick
206: Boom angle sensor 207: Boom accumulator
300: speed sensor 301: LIS control module
302:

Claims (6)

장비 제어부에서 휠로더의 LIS 기능을 제어하는 방법에 있어서,
상기 LIS 기능의 설정(On) 여부를 확인하는 단계;
버켓에 담긴 중량물의 무게 측정을 위한 중량 시스템으로부터 신호를 수신하는 단계;
상기 중량 시스템으로부터 신호가 수신되어 상기 버켓에 담긴 중량물의 무게 측정이 개시되면 상기 LIS 기능을 해제하는 단계;
상기 버켓에 담긴 중량물의 무게 측정이 해제되어 상기 중량 시스템으로부터 신호가 수신되지 않는 경우, 해제된 상기 LIS 기능을 재설정하는 단계를 포함하는 LIS 기능 제어 방법.

A method for controlling an LIS function of a wheel loader in an equipment control unit,
Confirming whether the LIS function is set (On);
Receiving a signal from a weight system for measuring the weight of the bucket;
Releasing the LIS function when a signal is received from the weight system and weight measurement of the weight contained in the bucket is initiated;
And resetting the released LIS function if a weight measurement of the weight contained in the bucket is released and no signal is received from the weight system.

제 1항에 있어서,
상기 LIS 기능의 설정(On) 여부를 확인하는 단계에서 상기 LIS 기능이 설정된 것으로 확인되면,
상기 횔로더의 운행 속도를 측정하는 속도 센서로부터 수신한 휠로더의 운행 속도와 메모리부에 저장된 기설정된 속도를 비교하며,
상기 휠로더의 운행 속도가 기 설정된 속도 미만인 경우 상기 LIS의 기능을 해제하고, 해제된 LIS 기능에 대한 정보를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 LIS 기능 제어 방법.

The method according to claim 1,
If it is confirmed that the LIS function is set in the step of checking whether the LIS function is ON,
And comparing the traveling speed of the wheel loader received from the speed sensor for measuring the traveling speed of the loader with a predetermined speed stored in the memory unit,
And when the speed of the wheel loader is lower than a predetermined speed, releasing the function of the LIS and displaying information on the released LIS function on the display unit.

제1 항에 있어서,
작업기의 위치를 측정하는 앵글 센서와 붐 실린더에 가해지는 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는 상기 중량 시스템으로부터 수신한 중량물의 무게 정보를 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LIS 기능 제어 방법.
The method according to claim 1,
Further comprising displaying on the display unit weight information of the weight received from the weight system including at least one of an angle sensor for measuring the position of the working machine and a pressure sensor applied to the boom cylinder, .
휠로더의 LIS 기능을 제어하는 장치에 있어서
휠로더의 운행 속도를 측정하는 속도 센서;
붐 각도 센서를 포함하는 중량 시스템으로부터 수신한 신호를 표시하는 표시부;
상기 속도 센서를 이용하여 측정된 휠로더의 운행 속도가 기설정된 속도 미만인 경우 LIS 기능을 해제하고, 상기 중량 시스템으로부터 신호가 수신되지 않는 경우 해제된 LIS 기능을 재설정하도록 제어하는 장비 제어부를 포함하는 LIS 기능 제어 장치.
In an apparatus for controlling the LIS function of a wheel loader
A speed sensor for measuring the speed of the wheel loader;
A display unit for displaying signals received from a weight system including a boom angle sensor;
And an equipment control unit for releasing the LIS function when the speed of the wheel loader measured by the speed sensor is lower than a preset speed and for controlling the resetting of the released LIS function when no signal is received from the weight system controller.
제4항에 있어서,
상기 장비 제어부의 지시에 따라 LIS 기능을 해제하거나 설정하는 LIS 제어 모듈; 및
상기 LIS 제어 모듈로 전원을 공급하는 전원부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 LIS 기능 제어 장치.
5. The method of claim 4,
A LIS control module for releasing or setting an LIS function according to an instruction from the equipment control unit; And
And a power supply unit for supplying power to the LIS control module.
휠로더의 LIS 기능을 제어하는 장치에 있어서
상기 LIS 기능의 설정(On)을 위한 운전자의 조작이 입력되는 LIS 스위치;
상기 휠로더의 버켓에 담긴 중량물의 무게를 측정하는 중량 시스템;
상기 중량 시스템의 동작 여부 및 LIS 기능의 동작여부를 확인 가능한 표시부; 및
상기 LIS 기능과 상기 중량 시스템이 함께 설정되면 상기 LIS 기능을 해제하고, 상기 LIS 기능이 설정된 상태에서 상기 중량 시스템의 동작이 해제되면 상기 LIS 기능이 재설정되도록 제어하는 장비 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 LIS 기능 제어 장치.

In an apparatus for controlling the LIS function of a wheel loader
A LIS switch to which the operation of the driver for setting the LIS function (On) is input;
A weight system for measuring the weight of the weight contained in the bucket of the wheel loader;
A display unit capable of checking whether the weight system is operating and whether an LIS function is operating; And
And an equipment controller for releasing the LIS function when the LIS function and the weight system are set together and controlling the LIS function to be reset when the operation of the weight system is canceled while the LIS function is set LIS function control device.

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