KR20180092008A - Battery Auto Charger - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 충전위치로 이동한 무인운반차의 위치를 감지하여 자동으로 충전을 행하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접촉식 충전방식을 채용하여 안정적인 고속충전을 가능하게 하면서 충전 상태를 비롯한 기기의 동작 상태를 화면으로 출력함과 아울러 충전 완료 전압을 감지하여 충전을 자동으로 종료하고 사용자가 수동 또는 자동충전모드를 선택할 수 있도록 조작패널을 제공함으로써 사용상의 편의성과 장치에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery automatic charging apparatus for a contactless automatic guided vehicle in which charging is performed by sensing the position of an automatic guided vehicle moved to a charging position, more specifically, , It is possible to display the operation status of the device including the charging status on the screen, to detect the completion of charging voltage, to automatically terminate the charging, and to provide the operation panel so that the user can select the manual or automatic charging mode. And more particularly, to a battery automatic charging apparatus for a contactless automatic guided vehicle capable of enhancing reliability of the apparatus.
일반적으로 무인운반차량은 운전자가 없이 주컴퓨터의 제어에 의해 주행하면서 화물을 운반하는 무인운반시스템으로서, 인건비를 절감하고 작업효율을 향상시키기 위하여 물류시스템 및 자동생산 시스템등과 같은 자동화시스템에서 널리 사용되고 있다.Generally, unmanned transportation vehicles are widely used in automation systems such as logistics systems and automatic production systems in order to reduce labor costs and improve work efficiency. have.
즉, 무인운반차량은 차체에 수동 또는 자동으로 화물을 적재하여 지시된 장소까지 제어 주행을 이루며, 크게 수동 또는 자동으로 화물을 쌓은 무궤도 차량인 무인운반차(Automatic Guided Vehicle: AGV)와, 수동 또는 자동으로 화물을 상차 또는 하차하는 대차를 견인하여 지시된 장소까지 자동 주행하여 작업을 수행하는 무궤도 차량인 무인견인차(Automatic Guided Tractor), 그리고 화물 적재용인 포크 등을 상하 작동시키는 마스트를 갖추어 포크 등에 화물을 자동 적재하고 지시된 장소까지 자동 주행으로 자동 하역 작업을 하는 무궤도 차량인 무인지게차(automatic guided fork lift truck)로 구분된다.That is, the unmanned vehicle is an automatic guided vehicle (AGV), which is a trackless vehicle that carries the cargo to the designated place manually or automatically on the vehicle body, Automatic Guided Tractor, which is a trackless vehicle that automatically trains a freight to or from a specified place and automatically runs to the indicated place, and a mast that operates up and down the fork for loading freight, (Automatic guided fork lift truck), which automatically loads and automatically unloads to the indicated location.
이러한 무인운반차량은 반도체 제조산업 등의 다양한 산업분야에서 널리 사용되어 메인컴퓨터의 지령에 의해 물류의 이송을 담당하는 것으로, 동력원으로 배터리를 사용하기 때문에 운행 중에 배터리에 충전된 전력을 어느정도 소진하게 되면 상기 배터리를 재충전시키기 위하여 무인운반차량이 자동으로 정해진 장소로 이동하여 충전을 받도록 하는 충전장치가 준비되어 있다.Such unmanned transportation vehicles are widely used in various industrial fields such as semiconductor manufacturing industries, and are responsible for transporting logistics by the instruction of the main computer. Since the battery is used as the power source, the electric power charged in the battery is consumed to some extent A charging device is provided to allow the unmanned transportation vehicle to automatically move to a predetermined place to recharge the battery.
종래 기술에 따른 무인운반차량 충전시스템은 무인운반차량의 운행을 제어하는 주컴퓨터의 제어에 따라 주행하는 무인운반차량은 내장된 배터리의 유휴전력이 충전을 위한 설정치로 떨어지게 되면, 충전스테이션 근처로 이동하여 충전이 이루어지도록 구성되어 있다.In the unmanned conveying vehicle charging system according to the related art, when the idle power of the built-in battery falls to a set value for charging, the unmanned conveying vehicle traveling according to the control of the main computer controlling the operation of the unmanned conveying vehicle, So that charging is performed.
즉, 종래에는 무인운반차량이 내부의 배터리로 운행하다가 일정 시간 배터리를 사용하여 충전이 필요하게 되면, 배터리 다운신호를 발생하여 주컴퓨터에 이를 알리고, 주 컴퓨터는 상기 무인운반차량을 유도하여 충전스테이션으로 이동시키고, 재충전이 필요하게 된 무인운반차량이 충전스테이션에 도달하면, 작업자가 수작업으로 상기 무인운반차량에 장착된 방전된 배터리를 탈착시킨 후 미리 충전시킨 충전 배터리를 장착 교환하고, 방전된 배터리를 충전시키는 방식이 사용되었다.That is, in the past, when the unmanned transportation vehicle is operated by the internal battery and needs to be charged using the battery for a certain period of time, a battery down signal is generated to inform the main computer, When the unmanned conveyance vehicle requiring recharging reaches the charging station, the operator manually removes the discharged battery mounted on the unmanned conveying vehicle and then replaces the previously charged rechargeable battery, Was used.
그러나, 종래 기술에 따른 수작업에 의존한 배터리 교환방식은 배터리 교환을 위한 인력을 필요로 하므로 작업의 표준화가 곤란하고 인건비로 인한 경제적인 운영이 곤란한 폐단이 있었다.However, since the battery exchange method depending on manual operation according to the prior art requires manpower for battery replacement, it has been difficult to standardize the operation and it is difficult to economically operate due to labor costs.
이러한 단점을 해소하기 위한 종래기술로는 무인운반차 또는 반송차의 자동충전장치는 한국 특허공보 1994-0000389호(출원번호 1991-0010006호, 91.6.17)와 일본 실용신안공개공보 소 61-104739호 등이 개시되어 있다. 상기 종래 기술의 특징은 전원공급 장치에 접속되며 플로어로부터 돌출된 발신용 충전장치와 무인운반차에 탑재된 축전지를 충전시키도록 무인운반차의 하부면에 탄력적으로 돌출설치된 수신용 충전장치로 구성되어 상기 무인운반차가 일정궤도를 주행할 때마다 간헐적으로 수신용 충전장치가 발신용 충전장치에 접속되어 상기 무인운반차에 탑재된 축전지를 충전시켜 항상 만충전 상태를 유지할 수 있게 한 것이다.In order to overcome such disadvantages, the automatic charging apparatus of an automatic guided vehicle or a conveyance car is disclosed in Korean Patent Publication No. 1994-0000389 (Application No. 1991-0010006, No. 91.6.17) and Japanese Utility Model Publication No. 61-104739 And the like are disclosed. The above-mentioned prior art is characterized in that it is composed of a charging device for charging projected from a floor and a charging device for charging resiliently protruding from the lower surface of the automatic guided vehicle so as to charge a battery mounted on the automatic guided vehicle The charging and discharging device is intermittently connected to the charging device for charging the charging device to charge the battery mounted on the automatic guided vehicle to maintain the fully charged state at all times whenever the automatic guided vehicle travels on a predetermined trajectory.
또 다른 종래기술로는 한국 특허공개 1995-0034967(1995.12.28.공개)에 개시된 무인운반차 자동충전장치가 있으며, 일정궤도로 주행되는 무인운반차에 정위치 자기센서를 설치하고 플로어에 정위치 자기 마그네트를 매설하여 상기 정위치 자기마그네트의 자계에 의해 무인운반차가 충전위치에 도달되게 하고, 전원공급장치와 접속되며 플로어상에 설치되는 발신용 충전장치를 플로어의 상면으로부터 약간 아래에 위치되게 하되, 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자를 시소(seesaw)작동 가능하게 하여 수신용 충전장치의 전극단자와 접촉력을 증대시키고, 무인운반차의 하부면에 설치되어 탑재된 축전지와 접속된 수신용 충전장치는 그 플러스(+), 마이너스(-)의 전극단자가 모터의 구동에 의해 승강 가능하게 하여 상기 발신용 충전장치와 접속되어 축전지의 충전이 이루어지게 한 것이다.Another conventional technology is an automatic unmanned vehicle automatic charging device disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1995-0034967 (Dec. 28, 1995), in which a fixed position magnetic sensor is installed on an unmanned conveyance vehicle traveling in a predetermined orbit, Placing the magnetic magnet so that the unmanned conveyance vehicle reaches the charging position by the magnetic field of the stationary magnetic magnet and is located slightly below the floor of the floor connected to the power supply and installed on the floor , Positive (+) and negative (-) electrode terminals can be operated seesaw to increase the contact force with the electrode terminals of the charging and discharging device, The charging and discharging device of the present invention is capable of charging and discharging the battery by charging and discharging the battery by connecting the plus and minus electrode terminals thereof to the charging / .
그러나, 종래 기술에 따른 대부분의 무인운반차 자동충전장치는 전원공급을 위한 충전단자가 외부에 돌출 구비되어 있는데, 이와 같은 돌출된 전극은 무인운반차의 주행중 또는 충전 작업중 각각의 전극에 작업자나 이동이 가능한 공장시설물 등이 접촉될 경우 장애요인이 되어 안전사고를 유발하는 문제점이 있으며, 이외에도 충전과정에서 스파크를 발생시켜 충전장치에 과부하를 초래할 뿐만 아니라 이로 인한 장치의 파손 및 손상의 위험성을 초래하는 문제점이 있었다.However, most of the automatic unmanned automatic vehicle recharging devices according to the related art have a charging terminal protruding outwardly for power supply. Such a protruding electrode can be applied to each electrode during operation or charging operation of the unmanned vehicle, In addition, there is a problem in that the spark is generated in the charging process to cause an overload in the charging device, and the risk of damage or breakage of the device due to the spark occurs. There was a problem.
또한, 서로의 전극 자체가 극히 작은 충전장치로 되어 있으므로 무인운반차를 정확한 충전위치에서 정지시키지 않으면 서로의 전극을 전기적으로 접촉시키기가 어려울 뿐 아니라 세팅시간이 장시간 소요되어 충전능률이 크게 저하되는 문제점이 있는 것이다.In addition, since the electrodes themselves are extremely small, it is difficult to electrically contact each other unless the automatic guided vehicle is stopped at an accurate charging position. In addition, since the setting time takes a long time, .
또한, 종래의 대부분의 무인운반차 자동충전장치는 충전 상태나 충전 결과정보를 제공하지 않고 단순히 충전중 및 충전완료 표시등만 제공함에 따라 기기의 충전정보를 파악할 수 없는 폐단이 있을 뿐만 아니라 목표전압을 가변할 수 없음에 따라 동일한 정격사양을 가진 배터리를 사용하는 무인운반차에 대해서만 충전이 가능함에 따라 서로 다른 사양을 가진 각각의 배터리가 탑재된 여러대의 무인운반차에 대해서는 범용 사용이 불가능하여 각 배터리 사양에 맞는 충전장치를 구비해야 하는 문제점이 있었다.In addition, most of the conventional automatic unmanned vehicle automatic recharging apparatuses are not provided with information on the state of charge or the result of charging, Because it can not be changed, it can be charged only for unmanned vehicles using batteries with the same rated specifications. Therefore, it is not possible to use universal use for several unmanned vehicles equipped with different batteries having different specifications. There has been a problem in that a charging device that meets specifications has to be provided.
또한, 종래의 무인운반차 자동충전장치는 충전중 및 충전완료를 나타내는 표시등을 제공하지 않거나 또는 지나치게 작게 제공됨에 따라 작업현장에서 원거리의 작업자가 육안으로 식별이 곤란한 단점이 있었다.In addition, since the conventional automatic unmanned vehicle automatic charging apparatus does not provide an indicator lamp indicating charging or completion of charging, or is provided too small, there is a disadvantage that it is difficult for a remote worker to visually recognize at a work site.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인운반차의 위치를 감지하여 단자접속을 통한 충전을 행하는 접촉식 충전방식을 적용하여 안정적이면서 고속충전을 가능하게 하고, 충전상태를 비롯한 장치의 동작상태를 화면으로 제공함과 아울러 원거리에서도 식별이 가능한 다색의 경광등을 제공하고 또한 충전 완료 전압을 감지하여 충전을 자동으로 종료하고 사용자가 수동 또는 자동 충전모드를 선택할 수 있도록 조작패널을 제공하고, 특히 설정 목표전압을 설정 및 변경할 수 있도록 하여 다양한 사양과 종류의 배터리에 대한 범용 충전을 가능하게 함으로써 사용상의 편의성과 경제적인 운영을 가능하게 하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a contact type charging system for detecting the position of an automatic guided vehicle, It also provides a multi-colored warning light that can be recognized even from a long distance, and it also detects the charging complete voltage and automatically terminates the charging and allows the user to set the manual or automatic charging mode To provide a control panel for selection and, in particular, to enable setting and changing of the set target voltage to enable universal charging of various specifications and types of batteries, thereby providing a convenient and economical operation of the contactless unmanned vehicle And a battery charger.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 바람직한 실시례에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치는, 외체를 형성하는 케이스에 일체로 구비되어 설정된 충전위치로 이동한 무인운반차를 감지하여 충전동작을 수행하기 위한 제어신호를 인가하는 제어유닛 및 제어유닛의 신호를 인가받아 무인운반차의 상·하 음극 및 양극 충전수신단자에 접촉하여 선택적으로 전원을 인가하여 충전을 수행하는 전원공급유닛을 포함하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치에 있어서,In order to accomplish the above object, the automatic battery charging device for a contactless automatic guided vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a case for detecting an automatic guided vehicle that is integrally provided in a case for forming an outer body, A control unit for applying a control signal for performing an operation and a power supply unit for receiving a signal from the control unit and contacting the upper and lower cathodes and the anode charging reception terminal of the manless vehicle, A battery automatic charging device for a contactless automatic guided vehicle, comprising:
내부에 수용공간을 제공하도록 사각통체 형상을 갖는 것으로 하부 네모서리에는 각각 구비되어 지면에서 일정 높이에 위치되게 하는 지지다리 및 전면 일측에는 내부에 설치된 충전패드가 출몰할 수 있도록 관통형성된 인출창이 형성된 케이스 케이스와; 상기 케이스의 전면일측에 노출 구비되는 무인운반차와의 위치를 감지하기 위한 적외선센서와; 상기 케이스의 상면 전방측에 반원기둥 형상으로 돌출 형성되는 것으로 간격을 두고 다색의 램프를 구비하여 제어신호를 받아 점등되는 경광등을 구비한 경고유닛과; 상기 무인운반차의 일측에 부착되어 해당 차량의 충전정보가 기록저장된 무선태그를 판독하는 것으로, 상기 케이스의 일측에 구비되며 상기 무선태그를 인식하여 해당차량의 충전정보를 판독하는 무선판독기와; 상기 케이스의 후방측 상면에 제공되어 상기 무선판독기로부터 정보를 인가받아 충전정보를 기초로 한 제어신호를 출력하거나 또는 사용자로부터 조작력을 입력받아 출력신호를 인가하는 것으로 충전시 동작을 정지되게 비상정지 신호를 출력하는 비상스위치 및 전원을 온/오프하기 위한 신호를 선택 출력하는 파워스위치 및 충전모드를 수동 또는 자동으로 선택 출력하는 수동자동 전환스위치 및 충전 목표전압을 설정하기 위한 기능선택 스위치 및 이들 각 스위치와 회로적으로 연결되어 출력신호를 입력받아 해당 동작을 수행하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러로 이루어진 제어유닛과; 상기 케이스의 상면 일측에 제공되어 스위치 입력에 따른 동작상태, 충전상태, 충전결과를 화면으로 표시하는 디스플레이와; 상기 케이스의 내부에 구비되어 제어유닛으로부터 제어신호를 인가받아 구동력을 생성하여 로드를 전,후 이동시키는 리니어 실린더 및 상기 로드의 끝단부에 구비되어 무인운반차에 마련된 충전수신단자에 접촉하여 전원을 인가하는 것으로 상·하 간격을 두고 반원판 형상으로 돌출된 음극 및 양극 단자로 이루어진 전원송신단자를 구성한 충전패드로 이루어진 전원공급유닛을 포함하여 구성되는 것을 그 특징으로 한다.A support leg which is provided at each of four lower corners and is positioned at a predetermined height on the ground surface, and a case having a draw-out window formed at one side of the front thereof and having a through- A case; An infrared sensor for sensing a position of an unmanned conveyance vehicle exposed on a front side of the case; A warning unit provided with a plurality of lamps spaced apart in a semicircular shape protruding from the upper surface of the case and having a multicolor lamp and having a beacon lighted by receiving a control signal; A wireless reader installed at one side of the case for reading charging information of the vehicle and reading the charging information of the vehicle by recognizing the wireless tag; And is provided on an upper surface of a rear side of the case, receives information from the wireless reader to output a control signal based on charge information, or receives an operation force from a user to apply an output signal, A power switch for selectively outputting a signal for turning on / off the power supply, a manual automatic changeover switch for manually or automatically selecting and outputting the charge mode, a function selection switch for setting the charge target voltage, And a controller for receiving the output signal and outputting a control signal for performing the corresponding operation; A display provided on one side of the upper surface of the case to display an operation state, a charging state, and a charging result according to a switch input on a screen; A linear cylinder provided inside the case and receiving a control signal from a control unit to generate a driving force to move the rod forward and backward; and a linear cylinder provided at an end of the rod to contact a charging reception terminal provided in the manless vehicle, And a power supply unit including a charging pad constituted by a power supply transmission terminal constituted by a negative electrode and a positive electrode terminal protruding in a semi-disc shape with an upper and a lower interval being applied.
본 발명의 바람직한 한 특징으로서, 상기 경광등은 서로 다른 색상을 갖는 3~4개의 램프를 구성하여, 이를 컨트롤러의 제어신호를 받아 선택적으로 점등되게 구성되고, 상기 제어유닛은 상기 경광등의 점등시 경고음을 출력하는 부저를 더 포함하여 구성되는 것에 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the beacon includes three or four lamps having different colors, and is configured to be selectively turned on by receiving a control signal from the controller, and the control unit controls the beacon And a buzzer for outputting the buzzer.
본 발명의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 컨트롤러는 실시간으로 감지정보를 제공하는 것으로 충전중인 전압 및 전류를 감지하는 전압감지부 및 전류감지부가 입력단에 연결되고, 상기 감지정보에 따른 동작을 수행하도록 선택적으로 램프를 점등하거나 부저음을 발생시키는 경고유닛 및 감지정보를 문자와 기호를 표시하는 디스플레이가 출력단에 연결되는 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the controller provides sensing information in real time. The controller is connected to a voltage sensing unit and a current sensing unit for sensing a charging voltage and current, A warning unit for lighting the lamp or generating a buzzer sound, and a display for displaying the character and symbol information connected to the output terminal.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 충전패드는, 상기 로드의 끝단부에 연결고정되는 것으로 사각통체 형상으로 제공되는 하우징과; 상기 하우징의 전면에 구비되어 평판의 충전수신단자와의 접촉시 수평방향으로 위치오차를 보상하도록 반원판 형상으로 돌출되는 음극단자와 양극단자로 이루어진 전원송신단자와; 상기 하우징의 일측에 일단이 연결되고 타단은 케이스의 일측에 고정되어 상기 로드의 전,후진시 연동하는 케이블 체인을 포함하여 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the filling pad includes: a housing which is connected and fixed to an end of the rod and is provided in a rectangular tubular shape; A power supply transmission terminal provided on a front surface of the housing and having a cathode terminal and a cathode terminal protruding in a half disk shape to compensate for a positional error in a horizontal direction when the battery is in contact with a charging reception terminal of the flat plate; And a cable chain having one end connected to one side of the housing and the other end fixed to one side of the case and interlocked with each other when the rod is moved forward and backward.
본 발명의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 무선태그는 바코드 라벨, 근거리 무선주파수(RF) 태그 ,근거리 무선통신(NFC)태그 중 어느 하나가 사용되며;, 상기 무선판독기는 상기 무선태그를 판독할 수 있는 바코드 리더, 무선주파수 리더, 무선통신 리더 중 어느 하나가 사용되되, 상기 제어유닛과 회로 연결되어 판독정보를 인가하도록 구성되는 것에 있다.In another preferred aspect of the present invention, the wireless tag is one of a bar code label, a short range radio frequency (RF) tag, or a short range wireless communication (NFC) tag; A radio frequency reader, or a wireless communication reader is used, and is connected to the control unit in a circuit to apply read information.
본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치는, 충전중인 전압/전류를 실시간으로 측정할 수 있는 계측기를 내장하고 있으며, 충전 목표전압을 임의로 설정 및 가변시킬 수 있으므로 다양한 사양과 종류의 배터리에 대한 범용 충전을 가능하게 하여 결과적으로 서로 다른 사양과 종류의 배터리가 장착된 복수의 무인운반차들에 대한 각각의 전용 충전장치를 구비하지 않고 범용충전을 제공할 수 있어 경제적인 운영을 가능하게 하는 이점이 있다.The automatic charging device for a battery of the contactless automatic guided vehicle according to the present invention has a built-in meter capable of real time measurement of the voltage / current being charged. Since the charging target voltage can be arbitrarily set and varied, It is possible to provide universal charging for the battery, and as a result, it is possible to provide universal charging without having a dedicated charging device for a plurality of unmanned vehicles equipped with batteries of different specifications and types, thereby enabling economical operation .
또한, 장치의 상태를 표시할 수 있는 디스플레이를 제공함에 따라 현재 상태 즉, 목표전압, 충전전압, 충전 경과시간 등을 사용자가 용이하게 파악할 수 있으므로, 이를 활용한 기기의 안정적인 유지관리 및 편의성을 높일 수 있는 유용한 효과가 기대된다.Further, since the display capable of displaying the state of the apparatus can be provided, the user can easily grasp the current state, i.e., the target voltage, the charging voltage, the elapsed charging time, etc., A useful effect is expected.
또한, 버튼과 스위치로 이루어진 조작패널을 통해 수동충전모드 또는 자동 충전모드로 선택 전환하여 능동적으로 사용할 수 있으며, 동작상태를 시각적으로 원거리에 있는 사용자도 확인할 수 있도록 다색의 점등램프로 이루어진 경광등과 경고음을 출력하는 부저로 구성되는 경고유닛을 제공하여 장치의 동작상태에 따라 다양한 방식으로 사용자에게 전달할 수 있어 제품에 대한 신뢰성과 경쟁력을 높일 수 있는 산업상 유용한 효과가 기대된다.In addition, through the operation panel composed of buttons and switches, it is possible to selectively use the manual charging mode or the automatic charging mode, and to use it actively. In order to visually check the operation state visually, A buzzer for outputting a warning signal to the user, and the warning unit can be delivered to the user in various ways according to the operation state of the apparatus, and thus it is anticipated that a useful effect in the industry can be obtained in which reliability and competitiveness of the product can be enhanced.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. Prior to that, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best explain its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치의 동작을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 나타낸 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치를 위에서 바라본 도면,
도 4는 도 3에 나타낸 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치의 내부 구성을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.1 and 2 are perspective views showing the operation of the automatic battery charging device of the contactless automatic guided vehicle according to the present invention,
FIG. 3 is a top view of the automatic battery charging device of the contactless automatic guided vehicle shown in FIG. 2,
FIG. 4 is a view showing the internal configuration of the automatic battery charging device of the contactless automatic guided vehicle shown in FIG. 3,
5 is a block diagram for explaining a configuration of an automatic battery charging device of a contactless automatic guided vehicle according to the present invention.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.
또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a detailed description of well-known functions and configurations that unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치에서 전원공급유닛이 전진 이동된 상태를 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a battery automatic charging apparatus for a contactless automatic guided vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a state in which a power supply unit is moved forward in an automatic battery charging apparatus of the contactless automatic guided vehicle of FIG. 1 .
그리고, 도 3은 도 2의 나타낸 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치를 위에서 바라본 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 3 is a top view of the automatic battery charging device of the contactless automatic guided vehicle shown in FIG. 2. FIG. 4 is a block diagram for explaining a configuration of the automatic battery charging device of the contactless automatic guided vehicle according to the present invention to be.
도면에는 외체를 형성하는 것으로 내부에는 각종 전장품을 비롯한 구성부품이 장착될 수 있는 사각 통체 형상으로 제공되되, 그 하부에는 지면에서 일정높이에 위치되게 지지하는 복수의 지지다리(11)가 구비되고, 전면 일측에는 내부에 설치된 전원공급유닛(30)을 구성하는 충전패드(31)가 출몰할 수 있도록 관통 형성된 인출창(13)이 형성된 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 전면 일측에 노출 구비되어 무인운반차의 접근시 그 위치를 감지하기 위한 적외선센서(s)와, 상기 케이스(10)의 상면 전방측에 반원기둥 형상을 눕혀 놓은 형태로 구비한 것으로 간격을 두고 다색의 램프를 구성하여 선택적으로 점등되는 경광등을 구비한 경고유닛(40)과, 상기 무인운반차의 일측에 부착되어 해당 차량의 충전정보가 기록 저장된 무선태그(51)를 인식하여 해당 차량의 충전정보를 판독하는 무선판독기(50)와, 상기 케이스(10)의 후방측 상면에 제공되어 상기 무선판독기(50)로부터 정보를 인가받아 해당 차량의 충전정보를 기초로 한 제어신호를 출력하거나 또는 사용자로부터 조작력을 입력받아 출력신호를 인가하는 것으로 충전시 동작을 정지되게 비상정지 신호를 출력하는 비상스위치(21) 및 전원을 온/오프하기 위한 신호를 선택 출력하는 파워스위치(23) 및 충전모드를 수동 또는 자동으로 선택 출력하는 수동자동 전환스위치(27) 및 충전 목표전압을 설정하기 위한 기능선택 스위치(29) 및 이들 각 스위치와 회로적으로 연결되어 출력신호를 입력받아 해당 동작을 수행하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러(20c)로 이루어진 제어유닛(20)과, 상기 케이스(10)의 상면 일측에 제공되어 각종 스위치 입력에 따른 동작상태, 충전상태, 충전결과를 화면으로 표시하는 디스플레이(d)와,In the figure, a plurality of
상기 케이스(10)의 내부에 구비되어 제어유닛(20)으로부터 제어신호를 인가받아 구동력을 생성하여 로드(31r)를 전후 이동시키는 리니어실린더(31)와, 상기 로드(31r)의 끝단부에 구비되어 무인운반차에 마련된 충전수신단자(미도시)에 접촉하여 전원을 인가하는 것으로 상·하 간격을 두고 반원판 형상으로 돌출된 음극 및 양극 단자로 이루어진 전원송신단자(33a)를 구성한 충전패드(33)로 이루어진 전원공급유닛(30)으로 이루어진 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치(1)이 도시되어 있다.A
이상의 도면을 참조하여 본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치의 구성을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of an automatic battery charging device for a contactless automatic guided vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치(1)는 충전을 필요로 하는 무인운반차가 설정된 충전위치로 도착하면 이를 감지하여 전원공급유닛을 구동시켜 무인운반차의 충전수신단자에 접속하여 전원을 인가함으로써 충전을 행하는 장치로서, 본 발명에서의 무인운반차는 상·하 간격을 두고 평판의 음극 및 양극으로 이루어진 충전수신단자를 구비한 것으로, 이러한 무인운반차는 공지의 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.The automatic battery charging device (1) of the contactless automatic guided vehicle according to the present invention detects the arrival of the automatic guided vehicle requiring charging to the set charging position and drives the power supply unit to connect to the charging receiving terminal of the automatic guided vehicle In the present invention, the automatic guided vehicle has a charge receiving terminal made up of a cathode and a cathode of a flat plate with an interval therebetween, and this automatic guided vehicle may be implemented by a known technique Detailed description thereof will be omitted.
본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치(1)는 본체의 외체를 구성하는 케이스의 내부에 설치된 전원공급유닛을 구성하는 충전패드를 외부로 돌출시켜 상기 무인운반차의 충전수신단자에 접속하여 충전이 이루어지도록 하는 동작을 수행함에 있어, 무인운반차의 위치를 감지하여 단자접속을 통한 충전을 행하는 접촉식 충전방식을 적용하여 안정적이면서 고속충전을 가능하게 하고, 충전상태를 비롯한 장치의 동작 상태를 화면으로 제공함과 아울러 원거리에서도 식별이 가능한 다색의 경광등을 제공하고 또한 충전 완료 전압을 감지하여 충전을 자동으로 종료하고 사용자가 수동 또는 자동 충전모드를 선택할 수 있도록 조작패널을 제공하고, 특히 설정 목표전압을 설정 및 변경할 수 있도록 하여 다양한 사양과 종류의 배터리에 대한 범용 충전을 가능하게 하는 특징을 갖는다.The automatic battery charging device (1) of the contactless automatic guided vehicle according to the present invention is characterized in that a charging pad constituting a power supply unit provided inside a case constituting an outer body of the main body is protruded to the outside, A contact type charging system that performs charging through terminal connection by detecting the position of an automatic guided vehicle is stably performed so as to enable stable and fast charging, And provides an operation panel for allowing a user to select a manual or automatic charging mode by automatically terminating charging by sensing a charged voltage and providing a multi-colored warning light that can be identified even from a long distance, In particular, it is possible to set and change the set target voltage, It has a feature that enables a general purpose charge.
본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치(1)은 크게 외체를 형성하는 케이스(10)와, 이 케이스(10)의 외부에 노출 구비되는 적외선센서(s) 및 경고유닛(40) 및 무선판독기(50) 및 디스플레이(d) 그리고 케이스(10)의 내부에 구비되어 선택적으로 외부로 출몰하여 무인운반차에 충전수신단자에 접촉하여 전원을 인가하여 충전작용을 하는 전원공급유닛(30) 그리고 무인운반차에 대한 충전 동작을 제어함과 아울러 각 전장품을 제어하는 컨트롤러(20c)로 구성된다.The automatic
케이스(10)는 내부에 각종 구성품과 전장품이 설치될 수 있는 수용공간을 제공하도록 금속판재로 된 사각 통체 형상으로 제공된다. 이러한 케이스(10)의 하부 네모서리에는 지면에서 일정 높이에 위치되게 지지하는 지지다리(11)가 구비되고, 전면 일측에는 내부에 설치된 충전패드(31)가 외부로 출몰할 수 있도록 관통 형성된 인출창(13)이 마련된다.The
한편, 상기 지지다리(11)는 높이 조절이 가능하도록 나사체결방식의 조절나사가 적용될 수 있으며, 이외에도 이동이 자유롭도록 바퀴나 롤러가 구비되는 것도 가능할 것이다.Meanwhile, the
적외선센서(s)는 상기 케이스(10)의 전면 일측에 노출되게 구비되어, 무인운반차의 접근시 그 위치를 감지하여 이를 제어유닛(20)의 컨트롤러(20c)로 인가하는 감지요소이다.The infrared sensor s is exposed at one side of the front surface of the
즉, 본 발명에서의 적외선센서(s)(Infrared Ray Sensor; IR Sensor)는 적외선 센서 방식으로 물체를 감지하는 감지기의 일종으로, 적외선센서(s)를 통해 감지된 정보는 전기적으로 연결된 제어유닛(20)으로 인가되고, 상기 제어유닛(20)은 충전실행 조건 등을 판단하여 그 출력단에 연결된 리니어 실린더와 충전패드(31)에 제어신호를 인가함으로써 무인운반차에 대한 충전을 실시하게 된다. 이러한 적외선센서(s)는 공지의 기술에 의해 실시되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.That is, the infrared sensor s (Infrared Ray Sensor) according to the present invention is a type of a sensor that detects an object using an infrared sensor system. Information sensed through the infrared sensor s is transmitted to an electrically connected
경고유닛(40)은 장치의 동작 상태를 여러색의 램프를 점등시켜 작업자가 원거리에서도 육안으로 용이하게 인지할 수 있도록 안내하는 요소로, 상기 케이스(10)의 상면 전방측에 반원기둥 형상으로 돌출 형성되는 것으로 간격을 두고 다색의 램프로 이루어져 후술할 제어유닛(20)의 컨트롤러(20c)로부터 제어신호를 인가받아 점등되는 경광등(41)을 구비하는 구성이다.The
상기 경광등(41)은 서로 다른 색상을 갖는 3~4개의 램프로 구성되며, 후술할 컨트롤러(20c)와 회로적으로 연결되어 제어신호를 받아 선택적으로 점등되도록 구성된다. 즉, 상기 경광등(41)은 장치의 동작상태가 정상적인 경우에는 녹색의 램프를 점등시키고, 주의가 요구되는 경우에는 주황색 램프를 점등시키며, 경고 또는 위험 상태인 경우에는 적색 램프가 점등되게 구성될 수 있을 것이다.The
한편, 본 발명에서의 경고유닛(40)은 상기 경광등(41)의 점등시 경고음을 출력하는 부저(43)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하며, 이러한 부저는 공지의 경고음을 출력하는 스피커가 사용되어도 무방하다.It is preferable that the
무선판독기(50)는 상기 무인운반차의 일측에 부착되어 해당 차량의 충전을 위한 전압, 전류 등의 충전정보가 기록 저장된 무선태그(51)를 판독하는 것으로, 상기 케이스(10)의 일측에 구비되어 상기 무인운반차의 접근시 무선태그(51)를 인식하여 해당차량의 충전정보를 판독하고 이를 회로적으로 연결된 컨트롤러(20c)로 인가하는 요소이다.The
여기서, 상기 무선태그(51)는 바코드가 인쇄된 바코드 라벨 또는 근거리 무선주파수(RF) 태그 또는 근거리 무선통신(NFC) 태그 중 어느 하나가 사용될 수 있으며, 본 발명에서의 무선판독기(50)는 상기 무선태그(51)를 판독할 수 있는 대응하는 리더기 즉, 바코드 리더, 무선주파수 리더, 무선통신 리더 중 어느 하나가 사용된다. 즉, 무인운반차에 부착된 무선태그(51)가 바코드 라벨인 경우에는 본 발명의 무선판독기(50)는 바코드 리더가 적용되며, 무인 반차에 부착된 무선태그(51)가 근거리 무선주파수(RF)인 경우에는 본 발명의 무선판독기(50)는 무선주파수 리더가 적용되고, 무선태그(51)가 근거리 무선통신(NFC) 태그가 사용되는 경우에는 무선판독기(50)는 근거리 무선통신 리더가 사용될 수 있을 것이다.Here, the
제어유닛(20)은 상기 무선판독기(50)로부터 판독된 정보를 인가받아 충전정보를 기초로 한 제어신호를 출력하여 자동충전모드를 실행하거나 또는 사용자로부터 입력받은 조작신호를 기초로 수동모드로 충전모드를 실행하도록 제어하는 요소이다.The
즉, 본 발명에서의 제어유닛(20)은 크게 자동충전모드와 수동충전모드로 운영되어지며, 자동충전모드는 상기 무선판독기(50)에서 판독한 정보를 인가받아 해당 무인운반차의 충전정보를 기초로 한 전압, 전류 등을 설정하여 충전패드(31)를 통해 무인운반차의 충전수신단자에 인가하도록 구성되며, 수동충전모드는 작업자가 임의로 입력한 전압, 전류 등의 충전 정보값을 기초로 충전패드(31)를 통해 무인운반차의 충전수신단자에 인가하도록 구성된다.That is, the
한편, 수동충전모드를 위해 본 발명은 사용자로부터 조작력을 입력받아 출력신호를 인가하는 것으로 충전시 동작을 정지되게 비상정지 신호를 출력하는 비상스위치(21)와. 전원을 온/오프하기 위한 신호를 선택 출력하는 파워스위치(23) 및 충전모드를 수동 또는 자동으로 선택 출력하는 수동자동 전환스위치(27) 및 충전 목표전압을 설정하기 위한 기능선택 스위치(29)를 구비하며, 이들 각 스위치(21,23,27,29)는 마이컴인 컨트롤러(20c)와 회로적으로 연결된다.For the manual charging mode, the present invention comprises an emergency switch (21) for receiving an operation force from a user and applying an output signal to output an emergency stop signal to stop the charging operation. A
상기 컨트롤러(20c)는 후술할 디스플레이(d)와 경고유닛(40)을 통해 실시간으로 감지정보를 제공할 수 있도록 구비되며, 이를 위해 충전중인 무인운반차에 대한 전압 및 전류를 감지하는 전압감지부(30ca) 및 전류감지부(30cb)가 입력단에 연결되고;, 상기 감지정보에 따른 동작을 수행하도록 선택적으로 램프를 점등하거나 부저음을 발생시키는 경고유닛 및 감지정보를 문자와 기호를 표시하는 디스플레이가 출력단에 연결되는 구성된다.The
이와 같이 구성되는 제어유닛(20)은 컨트롤러(20c)가 무선판독기(50)로부터 판독신호를 입력받으면 판독된 충전정보값을 근거로 충전작용을 수행하고, 작업자가 여러 스위치를 이용하여 충전정보값을 입력하면 이를 근거로 충전작용을 수행하도록 구성된다.When the
디스플레이(d)는 상기 케이스(10)의 상면 일측에 제공되어 스위치 입력에 따른 동작상태, 충전상태, 충전결과를 화면으로 표시하는 요소로서, 공지의 엘시디, 엘이디 등의 표시창이 사용되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The display d is provided on one side of the upper surface of the
전원공급유닛(30)은 상기 케이스(10)의 내부에 구비되어 상기 제어유닛(20)으로부터 제어신호를 인가받아 구동력을 생성하여 로드(31r)를 전,후 이동시키는 리니어 실린더(31)와, 상기 리니어 실린더(31)의 로드(31r) 끝단부에 구비되어 무인운반차에 마련된 충전수신단자에 접촉하여 전원을 인가하는 것으로 상·하 간격을 두고 반원판 형상으로 돌출된 음극 및 양극 단자로 이루어진 전원송신단자(33a)를 구성한 충전패드(33)로 구성된다.The
상기 충전패드(31)는 상기 로드(31r)의 끝단부에 연결 고정되는 것으로 사각통체 형상으로 제공되는 하우징(33h)과, 상기 하우징(33h)의 전면에 구비되어 평판의 충전수신단자와의 접촉시 수평방향으로 위치오차를 보상하도록 반원판 형상으로 돌출되는 음극단자와 양극단자로 이루어진 전원송신단자(33a)와, 상기 하우징(33h)의 일측에 일단이 연결되고 타단은 케이스의 일측에 고정되어 상기 로드의 전,후진시 연동하여 안내 지지하는 케이블 체인(33c)으로 구성된다.The
이러한 구성의 전원공급유닛(30)은 무인운반차가 충전위치로 도달하면 충전정보값을 기초로 충전 전압과 충전 전류가 설정된 상태에서 로드(31r)가 전진 이동하여 인출창(13)을 통해 외부로 노출되며, 이 로드(31r)이 끝단부에 마련된 충전패드(31)가 무인운반차의 충전수신단자에 접촉하여 충전을 실시하게 된다.When the automatic guided vehicle reaches the charging position, the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the automatic battery charging device of the contactless automatic guided vehicle according to the present invention will now be described.
본 발명의 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치(1)는, 크게 자동충전모드와 수동충전모드로 운영되어지며, 평상시에는 자동충전모드로 운영되어진다.The automatic battery charging device (1) of the contactless automatic guided vehicle of the present invention is largely operated in an automatic charging mode and a manual charging mode, and is normally operated in an automatic charging mode.
자동충전모드의 동작을 설명하면, 기 설정된 위치로 무인운반차가 이동하게 되면, 케이스(10)의 외면 일측에 구비된 적외선센서(s)가 이를 감지하여 제어유닛(20)의 컨트롤러(20c)로 감지신호를 인가한다. 이와 동시에 상기 케이스(10)의 일측에 구비된 무선판독기(50)는 무인운반차에 부착된 무선태그(51)를 판독하여 해당차량의 충전을 위한 전압, 전류 등의 충전정보값을 판독하여 제어유닛(20)의 컨트롤러(20c)로 인가한다.When the automatic guided vehicle is moved to a predetermined position, the infrared sensor s provided at one side of the outer surface of the
이어서, 상기 제어유닛(20)의 컨트롤러(20c)는 충전이 필요하다고 판단되는 경우 출력단에 연결된 전원공급유닛(30)으로 제어신호를 인가하고, 상기 전원공급유닛(30)을 구성하는 리니어 실린더(31)는 전원을 공급받는 것에 의해 로드(31r)를 전진 이동시키고, 상기 로드(31r)는 그 끝단부에 충전패드(31)가 구비되어 있으므로 결과적으로 상기 충전패드(31)는 로드(31r)의 전진 이동시 일체로 연동하여 상기 케이스(10)의 인출창(13)을 통해 외부로 출몰하여 기설정된 충전위치로 이동한 무인운반차의 충전수신단자에 접촉하여 상기 무선판독기(50)가 판독한 충전정보를 기초로 설정된 전압값과 전류값으로 충전을 실시하게 된다.The
한편, 수동충전모드로 충전을 하는 경우에는 작업자가 케이스(10)의 상부에 제공되는 복수의 스위치를 조작하여 임의로 전압값과 전류값 등을 설정한다. 이러한 상태에서 무인운반차가 충전 설정 위치로 도달하면 제어유닛(20)의 컨트롤러(20c)는 작업자가 수동 입력한 값을 기초로 설정된 전압값과 전류값으로 충전을 실시하게 된다.On the other hand, when charging is performed in the manual charging mode, the operator operates the plurality of switches provided on the upper portion of the
이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.
1 : 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치
10 : 케이스
11 : 지지다리
13 : 인출창
20 : 제어유닛
20c : 컨트롤러
30 : 전원공급유닛
40 : 경고유닛
41 : 경광등
43 : 부저
50 : 무선판독기
51 : 무선태그
d : 디스플레이
s : 적외선센서1: Automatic charging device of contactless unmanned vehicle
10: Case 11: Support leg
13: drawing window 20: control unit
20c: controller 30: power supply unit
40: warning unit 41: warning light
43: buzzer 50: wireless reader
51: Wireless tag d: Display
s: Infrared sensor
Claims (5)
내부에 수용공간을 제공하도록 사각통체 형상을 갖는 것으로 하부 네모서리에는 각각 구비되어 지면에서 일정 높이에 위치되게 하는 지지다리 및 전면 일측에는 내부에 설치된 충전패드가 출몰할 수 있도록 관통형성된 인출창이 형성된 케이스 케이스와;
상기 케이스의 전면일측에 노출 구비되는 무인운반차와의 위치를 감지하기 위한 적외선센서와;
상기 케이스의 상면 전방측에 반원기둥 형상으로 돌출 형성되는 것으로 간격을 두고 다색의 램프를 구비하여 제어신호를 받아 점등되는 경광등을 구비한 경고유닛과;
상기 무인운반차의 일측에 부착되어 해당 차량의 충전정보가 기록저장된 무선태그를 판독하는 것으로, 상기 케이스의 일측에 구비되며 상기 무선태그를 인식하여 해당차량의 충전정보를 판독하는 무선판독기와;
상기 케이스의 후방측 상면에 제공되어 상기 무선판독기로부터 정보를 인가받아 충전정보를 기초로 한 제어신호를 출력하거나 또는 사용자로부터 조작력을 입력받아 출력신호를 인가하는 것으로 충전시 동작을 정지되게 비상정지 신호를 출력하는 비상스위치 및 전원을 온/오프하기 위한 신호를 선택 출력하는 파워스위치 및 충전모드를 수동 또는 자동으로 선택 출력하는 수동자동 전환스위치 및 충전 목표전압을 설정하기 위한 기능선택 스위치 및 이들 각 스위치와 회로적으로 연결되어 출력신호를 입력받아 해당 동작을 수행하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러로 이루어진 제어유닛과;
상기 케이스의 상면 일측에 제공되어 스위치 입력에 따른 동작상태, 충전상태, 충전결과를 화면으로 표시하는 디스플레이와;
상기 케이스의 내부에 구비되어 제어유닛으로부터 제어신호를 인가받아 구동력을 생성하여 로드를 전,후 이동시키는 리니어 실린더 및 상기 로드의 끝단부에 구비되어 무인운반차에 마련된 충전수신단자에 접촉하여 전원을 인가하는 것으로 상·하 간격을 두고 반원판 형상으로 돌출된 음극 및 양극 단자로 이루어진 전원송신단자를 구성한 충전패드로 이루어진 전원공급유닛;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치.A control unit provided integrally with a case for forming an outer body and adapted to apply a control signal for sensing a manned vehicle moved to a set charging position and performing a charging operation and a control unit for receiving a signal from the control unit, And a power supply unit which is connected to the negative electrode and the positive electrode charging receiving terminal to selectively apply power to perform charging, the apparatus comprising:
A support leg which is provided at each of the lower four corners and which is positioned at a predetermined height on the ground surface, and a case having a draw-out window formed at one side of the front thereof and having a through- A case;
An infrared sensor for sensing a position of an unmanned conveyance vehicle exposed on a front side of the case;
A warning unit provided with a plurality of lamps spaced apart in a semicircular shape protruding from the upper surface of the case and having a multicolor lamp and having a beacon lighted by receiving a control signal;
A wireless reader installed at one side of the case for reading charging information of the vehicle and reading the charging information of the vehicle by recognizing the wireless tag;
And is provided on an upper surface of a rear side of the case, receives information from the wireless reader to output a control signal based on charge information, or receives an operation force from a user to apply an output signal, A power switch for selectively outputting a signal for turning on / off the power supply, a manual automatic changeover switch for manually or automatically selecting and outputting the charge mode, a function selection switch for setting the charge target voltage, And a controller for receiving the output signal and outputting a control signal for performing the corresponding operation;
A display provided on one side of the upper surface of the case to display an operation state, a charging state, and a charging result according to a switch input on a screen;
A linear cylinder provided inside the case and receiving a control signal from a control unit to generate a driving force to move the rod forward and backward; and a linear cylinder provided at an end of the rod to contact a charging reception terminal provided in the manless vehicle, A power supply unit comprising a charging pad constituting a power supply transmission terminal made up of a negative electrode and a positive electrode terminal protruding in a semi-circular plate shape with an upper and a lower interval being applied;
And an automatic charging device for the battery of the contactless automatic guided vehicle.
상기 경광등은 서로 다른 색상을 갖는 3~4개의 램프를 구성하여, 이를 컨트롤러의 제어신호를 받아 선택적으로 점등되게 구성되고,
상기 제어유닛은 상기 경광등의 점등시 경고음을 출력하는 부저를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치.The method according to claim 1,
The beacon comprises three or four lamps having different colors and is configured to be selectively turned on in response to a control signal of the controller,
Wherein the control unit further comprises a buzzer for outputting a warning sound when the beacon light is turned on.
상기 컨트롤러는 실시간으로 감지정보를 제공하는 것으로 충전중인 전압 및 전류를 감지하는 전압감지부 및 전류감지부가 입력단에 연결되고;,
상기 감지정보에 따른 동작을 수행하도록 선택적으로 램프를 점등하거나 부저음을 발생시키는 경고유닛 및 감지정보를 문자와 기호를 표시하는 디스플레이가 출력단에 연결되는 구성을 특징으로 하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치.The method according to claim 1,
The controller provides sensing information in real time. The controller is connected to an input terminal of a voltage sensing unit and a current sensing unit for sensing voltage and current being charged.
A warning unit for selectively illuminating a lamp or generating a buzzer to perform an operation according to the sensing information, and a display for displaying a character and a symbol are connected to an output terminal of the contactless automatic unmanned vehicle Charging device.
상기 로드의 끝단부에 연결고정되는 것으로 사각통체 형상으로 제공되는 하우징과;
상기 하우징의 전면에 구비되어 평판의 충전수신단자와의 접촉시 수평방향으로 위치오차를 보상하도록 반원판 형상으로 돌출되는 음극단자와 양극단자로 이루어진 전원송신단자와;
상기 하우징에 일단이 연결되고 타단은 케이스의 일측에 고정되어 상기 로드의 전,후진시 연동하는 케이블 체인;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치.2. The charge pump according to claim 1,
A housing coupled to and fixed to an end of the rod in a rectangular cylindrical shape;
A power supply transmission terminal provided on a front surface of the housing and having a cathode terminal and a cathode terminal protruding in a semi-circular plate shape to compensate for a positional error in a horizontal direction when the plate is in contact with a charging reception terminal of the flat plate;
A cable chain having one end connected to the housing and the other end fixed to one side of the case and interlocked with each other when the rod is moved forward and backward;
And an automatic charging device for the battery of the contactless automatic guided vehicle.
상기 무선판독기는 상기 무선태그를 판독할 수 있는 바코드 리더, 무선주파수 리더, 무선통신 리더 중 어느 하나가 사용되되, 상기 제어유닛과 회로 연결되어 판독정보를 인가하도록 구성된 것을 특징으로 하는 접촉식 무인운반차의 배터리 자동충전장치.The wireless tag of claim 1, wherein the wireless tag is one of a bar code label, a short range radio frequency (RF) tag, and a short range wireless communication (NFC)
Wherein the wireless reader is configured to use one of a barcode reader, a radio frequency reader, and a wireless communication reader capable of reading the radio tag, and to be connected to the control unit in a circuit to apply the read information. Battery charging device of the car automatically.
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