KR20180091468A - 차량용 궤도 - Google Patents

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KR20180091468A KR1020170016703A KR20170016703A KR20180091468A KR 20180091468 A KR20180091468 A KR 20180091468A KR 1020170016703 A KR1020170016703 A KR 1020170016703A KR 20170016703 A KR20170016703 A KR 20170016703A KR 20180091468 A KR20180091468 A KR 20180091468A
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Abstract

본 발명은 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1궤도본체; 상기 제1궤도본체로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2궤도본체; 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 간의 이격거리가 가변되도록 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체를 연결하고, 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 간의 이격거리를 감소시키는 방향으로 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체에 대해 탄성력을 제공하는 탄성부; 및 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 간의 최대 이격거리가 기설정된 기준거리 이하로 제한되도록 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 각각에 결합된 제한부를 포함하는 차량용 궤도에 관한 것이다.

Description

차량용 궤도{Track for Vehicle}
본 발명은 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 차량이 주행하는데 이용되는 차량용 궤도에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 궤도는 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시키는 것으로, 캐터필러(Caterpillar)라고도 한다.
이러한 차량용 궤도는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같이 다양한 차량에 설치된다. 농업용 차량으로는 트랙터(Tractor), 콤바인(Combine) 등이 있고, 군용 차량으로는 장갑차, 탱크 등이 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참고하면, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 복수개의 궤도본체(110) 및 복수개의 고정부재(120)를 포함한다.
상기 궤도본체(110)들은 상기 고정부재(120)들을 통해 서로 연결되어서 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 스프라켓(200)들에 설치된다. 상기 스프라켓(200)들은 차량이 주행하는 주행방향을 따라 서로 이격된 위치에 배치된다. 상기 스프라켓(200)들은 상기 궤도본체(110)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에 위치하도록 배치된다.
상기 고정부재(120)들은 상기 궤도본체(110)들을 연결하는 것이다. 상기 스프라켓(200)들 중에서 어느 하나의 스프라켓(200)이 상기 차량에 설치된 엔진으로부터 전달된 동력에 의해 회전하면, 상기 궤도본체(110)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킨다. 이 과정에서, 상기 고정부재(120)들은 상기 궤도본체(110)들 간의 이격거리가 일정하게 유지되도록 상기 궤도본체(110)들을 고정되게 연결한다. 즉, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 상기 궤도본체(110)들이 고정피치로 구현된다.
따라서, 종래 기술에 따른 차량용 궤도(100)는 상기 차량의 운용환경이 변화되더라도 주행 속도, 지형 주파 능력 등이 항상 일정하게 유지되므로, 상기 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력이 저하될 뿐만 아니라 상기 차량의 운용환경 변화에 따라 상기 차량의 주행성능을 저하시키는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력 저하로 인해 차량의 주행성능이 저하되는 정도를 저감시킬 수 있는 차량용 궤도를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 궤도는 차량에 설치된 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1궤도본체; 상기 제1궤도본체로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2궤도본체; 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 간의 이격거리가 가변되도록 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체를 연결하고, 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 간의 이격거리를 감소시키는 방향으로 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체에 대해 탄성력을 제공하는 탄성부; 및 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 간의 최대 이격거리가 기설정된 기준거리 이하로 제한되도록 상기 제1궤도본체와 상기 제2궤도본체 각각에 결합된 제한부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 차량의 운용환경이 변화되는 경우 변화된 운용환경에 대응되도록 궤도본체들 간의 이격거리를 가변시킬 수 있도록 구현됨으로써, 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 차량의 운용환경 변화에 따라 주행 속도, 지형 주파 능력 등이 조절되도록 궤도본체들 간의 이격거리를 가변시킬 수 있도록 구현됨으로써, 다양한 운용환경에서 차량의 주행성능을 향상시키는데 기여할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 차량용 궤도가 스프라켓에 설치된 모습을 나타낸 개념적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 차량용 궤도에 있어서 궤도본체들 간의 이격거리가 증대된 모습을 나타낸 개략적인 사시도
도 6은 본 발명에 따른 차량용 궤도에 있어서 궤도본체들 간의 이격거리가 증대된 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 7은 본 발명에 따른 차량용 궤도에 대한 개략적인 분해 평면도
이하에서는 본 발명에 따른 차량용 궤도의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 농업용 차량, 군용 차량 등과 같은 다양한 차량에 설치되어서 상기 차량을 주행시키는 주행기능을 담당하는 것이다. 예컨대, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 트랙터, 콤바인 등과 같은 농업용 차량에 설치될 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 장갑차, 탱크 등과 같은 군용 차량, 건설용 차량, 토목용 차량 등에 설치될 수도 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 차량에 설치된 스프라켓(Sprocket)(200, 도 2에 도시됨)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 차량을 주행시킬 수 있다. 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 제1궤도본체(2), 제2궤도본체(3), 탄성부(4), 및 제한부(5)를 포함할 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1궤도본체(2)는 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 스프라켓(200)은 상기 차량에 설치된 엔진(Engine)(미도시)으로부터 전달된 동력에 의해 회전하는 것이다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제1궤도본체(2)는 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 제1궤도본체(2)는 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉되도록 설치될 수 있다. 상기 제1궤도본체(2)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제2궤도본체(3)는 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 것이다. 상기 스프라켓(200)이 회전하면, 상기 제2궤도본체(3)는 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)는 상기 차량이 주행하는 바닥면에 접촉되도록 설치될 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)는 전체적으로 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 제2궤도본체(3) 및 상기 제1궤도본체(2)는 서로 동일한 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 하나의 금형을 이용하여 상기 제2궤도본체(3) 및 상기 제1궤도본체(2)를 제조할 수 있도록 구현됨으로써, 제조비용 절감을 통해 제조단가를 낮출 수 있는 장점이 있다.
상기 제2궤도본체(3)는 상기 제1궤도본체(2)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2궤도본체(3) 및 상기 제1궤도본체(2)는 상기 탄성부(4) 및 상기 제한부(5)를 통해 서로 연결됨으로써, 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 함께 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2궤도본체(3) 및 상기 제1궤도본체(2)를 각각 복수개씩 포함할 수 있다. 상기 제2궤도본체(3) 및 상기 제1궤도본체(2)는 교번하여 복수개가 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제2궤도본체(3)들 및 상기 제1궤도본체(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 서로 연결될 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)들 및 상기 제1궤도본체(2)들이 이루는 폐쇄된 고리 형태의 내측에는 상기 스프라켓(200)이 복수개 배치될 수 있다. 상기 스프라켓(200)들 중에서 적어도 하나가 상기 엔진으로부터 전달된 동력에 의해 회전하면, 상기 제2궤도본체(3)들 및 상기 제1궤도본체(2)들은 폐쇄된 고리 형태를 따라 순환 이동하면서 상기 차량을 주행시킬 수 있다. 이 경우, 상기 제2궤도본체(3)들 및 상기 제1궤도본체(2)들은 상기 스프라켓(200)들이 설치된 위치를 순차적으로 통과하면서 상기 스프라켓(200)들에 순차적으로 맞물림될 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)를 연결하는 것이다. 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되도록 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)를 연결할 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)를 감소시키는 방향으로 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대해 탄성력을 제공할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)를 증대시키는 방향으로 작용하는 외력(이하, '외력'이라 함)의 크기에 따라 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되도록 구현될 수 있다.
예컨대, 상기 외력의 크기가 상기 탄성부(4)가 갖는 탄성력에 비해 더 큰 경우, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)는 상기 외력에 의해 상기 이격거리(D)가 증대되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 각각에 의해 당겨져서 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 이격된 이격방향(X축 방향)을 기준으로 길이가 증대되도록 변형될 수 있다.
예컨대, 상기 외력의 크기가 상기 탄성부(4)가 갖는 탄성력에 비해 더 작은 경우, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)는 상기 탄성부(4)가 갖는 탄성력에 의해 상기 이격거리(D)가 감소되도록 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부(4)는 탄성력에 의해 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 길이가 감소되도록 변형됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 각각을 당겨서 상기 이격거리(D)를 감소시킬 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 궤도본체들(2, 3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 가변피치로 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 차량의 운용환경이 변화되는 경우, 변화된 운용환경에 대응되도록 상기 궤도본체들(2, 3) 간의 이격거리(D)를 가변시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력을 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 차량의 운용환경 변화에 따라 주행 속도, 지형 주파 능력 등이 조절되도록 상기 궤도본체들(2, 3) 간의 이격거리(D)를 가변시킬 수 있도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 다양한 운용환경에서 상기 차량의 주행성능을 향상시키는데 기여할 수 있다.
상기 탄성부(4)는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 길이가 가변되도록 변형될 수 있다. 상기 궤도본체들(2, 3)이 폐쇄된 고리 형태를 이루는 경우, 상기 이격방향(X축 방향)은 상기 궤도본체들(2, 3)이 이루는 폐쇄된 고리 형태에 대해 평행한 방향일 수 있다.
상기 탄성부(4)는 상기 차량이 주행하는 바닥면의 굴곡 내지 경사, 눈(Snow)이나 비 등과 같은 계절 및 날씨 변화 등에 기인하여 상기 궤도본체들(2, 3)에 작용하는 외력의 크기가 변화됨에 따라 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 길이가 가변되도록 변형될 수 있다. 이 경우, 상기 외력의 크기는 상기 차량의 운용환경에 있어서 환경변화에 따라 변화될 수 있다.
상기 탄성부(4)는 실린더 등과 같은 구동기구가 상기 궤도본체들(2, 3)에 가하는 가압력의 조절에 기인하여 상기 궤도본체들(2, 3)에 작용하는 외력의 크기가 변화됨에 따라 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 가변되도록 변형될 수 있다. 이 경우, 상기 외력의 크기는 상기 구동기구가 가하는 가압력의 크기에 따라 변화될 수 있다. 예컨대, 상기 구동기구가 상기 궤도본체들(2, 3)이 전체적으로 삼각형 형태를 이루도록 상기 궤도본체들(2, 3)에 부분적으로 가하는 가압력을 증대시킨 경우, 상기 탄성부(4)는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 증대되도록 변형될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 크롤러(Crawler)와 같이 큰 접지력을 요구하는 운용환경에 적합하도록 변형될 수 있다. 예컨대, 상기 구동기구가 상기 궤도본체들(2, 3)이 전체적으로 원 형태를 이루도록 상기 궤도본체들(2, 3)에 부분적으로 가하는 가압력을 감소시킨 경우, 상기 탄성부(4)는 탄성력에 의해 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 감소되도록 변형될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 타이어(Tire)와 같이 빠른 속도를 요구하는 운용환경에 적합하도록 변형될 수 있다.
상기 탄성부(4)는 탄성력이 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 탄성부(4)는 스프링강(Spring Steel)으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 탄성부(4)가 고무(Rubber)로 형성된 비교예와 대비할 때, 더 고중량의 차량에도 적용 가능하므로, 더 다양한 차량에 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.
상기 탄성부(4)는 일측이 상기 제1궤도본체(2)에 연결되고, 타측이 상기 제2궤도본체(3)에 연결될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 제1연결부재(41), 제2연결부재(42), 및 가변부재(43)를 포함할 수 있다.
상기 제1연결부재(41)는 상기 제1궤도본체(2)에 연결되는 것이다. 상기 제1연결부재(41)는 상기 탄성부(4)의 일측을 이룰 수 있다. 상기 제1연결부재(41)는 상기 가변부재(43)를 기준으로 상기 제2연결부재(42)의 반대편에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제1연결부재(41)는 상기 제1궤도본체(2)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1연결부재(41)는 상기 외력의 크기에 따라 상기 가변부재(43)가 원활하게 변형되도록 구현될 수 있다.
상기 제2연결부재(42)는 상기 제2궤도본체(3)에 연결되는 것이다. 상기 제2연결부재(42)는 상기 탄성부(4)의 타측을 이룰 수 있다. 상기 제2연결부재(42)는 상기 가변부재(43)를 기준으로 상기 제1연결부재(41)의 반대편에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제2연결부재(42)는 상기 제2궤도본체(3)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2연결부재(42)는 상기 외력의 크기에 따라 상기 가변부재(43)가 원활하게 변형되도록 구현될 수 있다.
상기 가변부재(43)는 탄성력을 제공하는 것이다. 상기 가변부재(43)는 상기 제1연결부재(41) 및 상기 제2연결부재(42)의 사이에 배치되도록 상기 제1연결부재(41) 및 상기 제2연결부재(42) 각각에 결합될 수 있다. 상기 가변부재(43)는 상기 외력의 크기에 따라 탄성적으로 변형됨으로써, 상기 제1연결부재(41) 및 상기 제2연결부재(42)에 탄성력을 제공할 수 있다. 상기 가변부재(43)는 상기 제1연결부재(41) 및 상기 제2연결부재(42) 간의 이격거리를 감소시키는 방향으로 상기 제1연결부재(41) 및 상기 제2연결부재(42)에 대해 탄성력을 제공할 수 있다. 상기 가변부재(43), 상기 제2연결부재(42), 및 상기 제1연결부재(41)는 일체로 형성될 수도 있다.
상기 가변부재(43)는 곡선을 이루며 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가변부재(43)는 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)에 따라 원활하게 탄성적으로 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 가변부재(43)를 이용하여 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 원활하게 가변되도록 구현될 수 있다. 상기 가변부재(43)는 곡률중심이 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3)의 사이 쪽에 위치하도록 곡선을 이루며 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 가변부재(43)는 곡선의 아치(Arch) 형태로 형성될 수 있다. 이 경우, 도 4를 기준으로 할 때 상기 가변부재(43)의 곡률중심은, 상기 가변부재(43)로부터 하측방향으로 이격된 위치에 배치될 수 있다. 즉, 도 4를 기준으로 할 때 상기 가변부재(43)는 상측방향으로 돌출된 곡선의 아치 형태로 형성될 수 있다.
도 2 내지 도 6을 참고하면, 상기 제한부(5)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)를 제한하는 것이다. 상기 제한부(5)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 최대 이격거리가 기설정된 기준거리 이하로 제한되도록 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 과다한 거리로 이격됨에 따라 상기 탄성부(4)가 파손 내지 손상되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 탄성부(4)에 대한 유지보수 비용을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 상기 탄성부(4)에 대한 유지보수 주기를 늘림으로써 상기 차량에 대한 가동률을 증대시킬 수 있다. 상기 기준거리는 상기 탄성부(4)에 파손 내지 손상을 방지할 수 있는 거리로, 작업자에 의해 미리 설정될 수 있다. 상기 기준거리는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 상기 제한부(5)의 길이에 따라 변경될 수 있다.
상기 제한부(5) 및 상기 탄성부(4)는 서로 다른 재질로 형성될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제한부(5)가 상기 최대 이격거리를 제한하는데 적합한 재질로 형성됨과 아울러 상기 탄성부(4)가 탄성력을 제공하는데 적합한 재질로 형성되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 최대 이격거리에 대한 제한성능 및 상기 궤도본체들(2, 3) 간의 이격거리(D)에 대한 가변성능 모두를 강화할 수 있으므로, 상기 차량의 운용환경 변화에 대한 대응력을 더 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 다양한 운용환경에서 상기 차량의 주행성능을 더 향상시키는데 기여할 수 있다.
상기 제한부(5)는 상기 탄성부(4)에 비해 강도가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 즉, 상기 제한부(5)는 상기 탄성부(4)에 비해 상기 제한성능을 더 강화할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제한부(5)는 케블라(Kevlar)로 형성될 수 있다. 케블라는 아라미드 섬유(Aramid Fiber)를 이용하여 제조된 것일 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 제한부(5)에 비해 탄성력이 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 즉, 상기 탄성부(4)는 상기 제한부(5)에 비해 상기 가변성능을 더 강화할 수 있는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 탄성부(4)는 스프링강으로 형성될 수 있다.
상기 제한부(5)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)에 따라 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 가변되도록 변형될수 있다. 예컨대, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 감소되는 경우, 상기 제한부(5)는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 감소되도록 변형될 수 있다. 예컨대, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 증대되는 경우, 상기 제한부(5)는 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 하는 길이가 증대되도록 변형될 수 있다. 이 경우, 상기 제한부(5)가 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 최대 길이로 변형되면, 상기 제한부(5)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 더 이상 증대되지 않도록 제한할 수 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 상기 제한부(5)는 복수개의 제한부재(51, 도 7에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 제한부재(51)들은 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)를 제한하는 것이다. 상기 제한부재(51)들은 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)에 따라 변형될 수 있다. 예컨대, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 상기 최대 이격거리에 비해 짧아지는 경우, 상기 제한부재(51)들은 휘어지도록 변형될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)들은 상기 제한부재(51)들에 방해됨이 없이 상기 이격거리(D)가 가변될 수 있다. 예컨대, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 상기 최대 이격거리에 도달하는 경우, 상기 제한부재(51)들은 펴지도록 변형될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)들은 상기 제한부재(51)들에 의해 상기 최대 이격거리 이상으로 상기 이격거리(D)가 증대되지 않도록 제한될 수 있다.
상기 제한부재(51)들은 각각 상기 탄성부(4)에 비해 강도가 더 큰 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제한부재(51)들은 케블라로 형성될 수 있다. 상기 제한부재(51)는 복수개가 복합체로 구현되어서 상기 제한부(5)를 구성할 수 있다. 상기 제한부재(51)가 케블라로 형성된 경우, 상기 제한부(5)는 케블라 복합체로 구현될 수 있다. 상기 제한부재(51)는 끈(String) 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한부재(51)들은 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)에 따라 용이하게 휘어짐으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 원활하게 가변되도록 구현될 수 있다.
상기 제한부재(51)들은 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 상기 제한부재(51)들은 일측이 상기 제1궤도본체(2)에 결합되고, 타측이 상기 제2궤도본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 제한부재(51)들은 일측이 상기 제1궤도본체(2)에 감겨짐과 아울러 타측이 상기 제2궤도본체(3)에 감겨짐으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 각각에 결합될 수도 있다. 이 경우, 상기 제한부재(51)들은 폐쇄된 고리 형태를 이루도록 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 각각에 결합될 수 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)은 제1돌출부재(6) 및 제2돌출부재(7)를 포함할 수 있다.
상기 제1돌출부재(6)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 탄성부(4)를 연결하는 것이다. 상기 제1돌출부재(6)는 상기 이격방향(X축 방향)에 대해 수직한 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출된 제1돌출부재(6)에 결합됨으로써, 상기 제1궤도본체(2)에 연결될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 이격된 위치에서 상기 제1돌출부재(6)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 상기 이격거리(D)가 가변되도록 이동하는 경로로부터 이격된 위치에서 상기 제1궤도본체(2)에 연결되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 상기 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 탄성부(4)가 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 원활하게 가변되도록 구현될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 제1연결부재(41)가 상기 제1돌출부재(6)에 결합됨으로써, 상기 제1궤도본체(2)에 연결될 수 있다.
상기 제1돌출부재(6)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출되도록 상기 제1궤도본체(2)에 결합될 수 있다. 상기 제1돌출부재(6) 및 상기 제1궤도본체(2)는 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1돌출부재(6)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출되도록 상기 제1궤도본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 제1돌출부재(6)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 탄성부(4) 및 상기 제1궤도본체(2)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1돌출부재(6)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1궤도본체(2)에는 복수개의 제1돌출부재들(6, 6')(도 7에 도시됨)이 결합될 수 있다. 상기 제1궤도본체(2)에는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1돌출부재들(6, 6')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1돌출부재들(6, 6')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)의 양측으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 탄성부(4)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 탄성부들(4, 4')(도 7에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 제1돌출부재들(6, 6') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 제1궤도본체(2)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 상기 제1궤도본체(2)가 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 동작에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.
상기 제1궤도본체(2)에는 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 상기 제1돌출부재들(6, 6')이 복수개씩 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)의 일면에는, 상기 제1돌출부재(6)들이 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)의 타면에는, 상기 제1돌출부재(6')들이 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 도 7을 기준으로 할 때, 상기 제1궤도본체(2)에서 상대적으로 오른쪽에 배치된 제1돌출부재들(6, 6')은, 상기 제1궤도본체(2)에 대해 오른쪽에 배치된 제2궤도본체(3)에 상기 탄성부(4)를 통해 연결되는데 이용될 수 있다. 상기 제1궤도본체(2)에서 상대적으로 왼쪽에 배치된 제1돌출부재들(6, 6')은, 상기 제1궤도본체(2)에 대해 왼쪽에 배치된 제2궤도본체(3)에 상기 탄성부(4)를 통해 연결되는데 이용될 수 있다.
상기 제2돌출부재(7)는 상기 제2궤도본체(3) 및 상기 탄성부(4)를 연결하는 것이다. 상기 제2돌출부재(7)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출된 제2돌출부재(7)에 결합됨으로써, 상기 제2궤도본체(3)에 연결될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 이격된 위치에서 상기 제2돌출부재(7)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 상기 이격거리(D)가 가변되도록 이동하는 경로로부터 이격된 위치에서 상기 제2궤도본체(3)에 연결되도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 상기 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 탄성부(4)가 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 원활하게 가변되도록 구현될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 상기 제2연결부재(42)가 상기 제2돌출부재(7)에 결합됨으로써, 상기 제2궤도본체(3)에 연결될 수 있다. 상기 탄성부(4)는 일측이 상기 제1돌출부재(6)에 결합됨과 아울러 타측이 상기 제2돌출부재(7)에 결합됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)를 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 탄성부(4)는 상기 제1연결부재(41)가 상기 제1돌출부재(6)에 결합됨과 아울러 상기 제2연결부재(42)가 상기 제2돌출부재(7)에 결합됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)를 연결할 수 있다.
상기 제2돌출부재(7)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출되도록 상기 제2궤도본체(3)에 결합될 수 있다. 상기 제2돌출부재(7) 및 상기 제2궤도본체(3)는 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2돌출부재(7)는 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출되도록 상기 제2궤도본체(3)에 형성될 수 있다. 상기 제2돌출부재(7)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 탄성부(4) 및 상기 제2궤도본체(3)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2돌출부재(7)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)에는 복수개의 제2돌출부재들(7, 7')(도 7에 도시됨)이 결합될 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)에는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2돌출부재들(7, 7')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 제2돌출부재들(7, 7')은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2궤도본체(3)의 양측으로 돌출될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 탄성부(4)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 탄성부들(4, 4')(도 7에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2궤도본체(3)의 바깥쪽에 배치되도록 상기 제2돌출부재들(7, 7') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 제2궤도본체(3)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2궤도본체(3)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 상기 제2궤도본체(3)가 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 동작에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다.
상기 제2궤도본체(3)에는 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 상기 제2돌출부재들(7, 7')이 복수개씩 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2궤도본체(3)의 일면에는, 상기 제2돌출부재(7)들이 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2궤도본체(3)의 타면에는, 상기 제2돌출부재(7')들이 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다. 도 7을 기준으로 할 때, 상기 제2궤도본체(3)에서 상대적으로 오른쪽에 배치된 제2돌출부재들(7, 7')은, 상기 제2궤도본체(3)에 대해 오른쪽에 배치된 제1궤도본체(2)에 상기 탄성부(4)를 통해 연결되는데 이용될 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)에서 상대적으로 왼쪽에 배치된 제2돌출부재들(7, 7')은, 상기 제2궤도본체(3)에 대해 왼쪽에 배치된 제1궤도본체(2)에 상기 탄성부(4)를 통해 연결되는데 이용될 수 있다.
도 2 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 제1결합부재(8, 도 7에 도시됨) 및 제2결합부재(9, 도 7에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 제1결합부재(8)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제한부(5)를 연결하는 것이다. 상기 제1결합부재(8)는 상기 제1궤도본체(2)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제1궤도본체(2)에는 제1삽입홈(21, 도 7에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(21)은 상기 제1궤도본체(2)의 두께방향으로 상기 제1궤도본체(2)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 두께방향은, 상기 이격방향(X축 방향) 및 상기 폭방향(Y축 방향) 각각에 대해 수직한 축 방향이다. 상기 제1삽입홈(21)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1돌출부재들(6, 6')의 사이에 배치되도록 형성될 수 있다. 상기 제1삽입홈(21)은 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제한부(5)가 삽입될 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 제1결합부재(8)는 상기 제1삽입홈(21)에 위치하도록 상기 제1궤도본체(2)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한부(5)는 상기 제1삽입홈(21)에 삽입되어서 상기 제1결합부재(8)에 결합됨으로써, 상기 제1궤도본체(2)에 연결될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1삽입홈(21)을 통해 상기 제1결합부재(8)가 상기 제1궤도본체(2)의 내측에서 상기 제1궤도본체(2)에 결합됨과 아울러, 상기 제1삽입홈(21)을 통해 상기 제한부(5)가 상기 제1궤도본체(2)의 내측에서 상기 제1결합부재(8)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 최소 이격거리 및 최대 이격거리 간의 차이를 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 가변거리를 증대시킬 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1결합부재(8)가 상기 제1궤도본체(2)의 외측에 위치한 비교예는, 상기 제1결합부재(8)가 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)의 사이에 위치하도록 배치된다. 이에 따라, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 감소되는 경우, 비교예는 상기 제1결합부재(8)가 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대해 간섭된다. 따라서, 비교예는 상기 제1결합부재(8)로 인해 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 최소 이격거리 및 최대 이격거리 간의 차이가 감소됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 가변거리가 감소된다.
다음, 상기 제1결합부재(8)가 상기 제1삽입홈(21)에 위치하도록 배치된 실시예는, 상기 제1결합부재(8)가 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)의 내측에 위치하도록 배치된다. 이에 따라, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 감소되는 경우, 실시예는 상기 제1결합부재(8)가 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대해 간섭되지 않는다. 따라서, 실시예는 비교예와 대비할 때, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 최소 이격거리 및 최대 이격거리 간의 차이를 더 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 실시예는 비교예와 대비할 때, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 가변거리를 더 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
상기 제1결합부재(8)에는 상기 제한부(5)의 일측이 결합될 수 있다. 상기 제한부(5)는 일측이 상기 제1삽입홈(21)에 삽입되어서 상기 제1결합부재(8)에 결합됨으로써, 상기 제1결합부재(8)를 통해 상기 제1궤도본체(2)에 연결될 수 있다. 상기 제한부(5)는 일측이 상기 제1결합부재(8)에 감겨짐으로써, 상기 제1결합부재(8)에 결합될 수도 있다. 상기 제1결합부재(8)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제한부(5) 및 상기 제1궤도본체(2)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 제1결합부재(8)는 상기 제1삽입홈(21)에 위치하도록 상기 제1궤도본체(2)에 삽입되어서 결합될 수 있다. 상기 제1결합부재(8) 및 상기 제1궤도본체(2)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 제1결합부재(8) 및 상기 제1돌출부재(6)가 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1결합부재(8) 및 상기 제1돌출부재(6)는 핀(Pin) 형태로 구현되어서, 상기 제1결합부재(8)가 상기 제1삽입홈(21)에 위치함과 아울러 상기 제1돌출부재(6)가 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출되도록 상기 제1궤도본체(2)에 삽입되어서 결합될 수 있다.
상기 제1결합부재(8)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제1돌출부재들(6, 6')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한부(5)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 탄성부들(4, 4')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 따라서, 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 상기 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 탄성부(4) 및 상기 가변부(5)가 서로 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 원활하게 가변되도록 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1결합부재(8)를 복수개 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제1궤도본체(2)는 상기 제1삽입홈(21)을 복수개 포함할 수 있다. 상기 제1삽입홈들(21, 21')(도 7에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 제1궤도본체(2)에 형성될 수 있다. 상기 제1결합부재들(8, 8')(도 7에 도시됨)은 각각 서로 다른 제1삽입홈들(21, 21')에 위치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제한부(5)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제한부들(5, 5')(도 7에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 제1결합부재들(8, 8') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 제1궤도본체(2)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 상기 제1궤도본체(2)가 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 동작에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다. 상기 제1결합부재들(8, 8') 및 상기 제1돌출부재들(6, 6')은 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1결합부재들(8, 8') 및 상기 제1돌출부재들(6, 6')은 핀 형태로 구현되어서, 상기 제1결합부재들(8, 8')이 상기 제1삽입홈들(21, 21')에 위치함과 아울러 상기 제1돌출부재들(6, 6')이 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출되도록 상기 제1궤도본체(2)에 삽입되어서 결합될 수 있다.
상기 제1궤도본체(2)에는 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 상기 제1삽입홈들(21, 21') 및 상기 제1결합부재들(8, 8')이 복수개씩 배치될 수 있다. 도 7을 기준으로 할 때, 상기 제1궤도본체(2)에서 상대적으로 오른쪽에 배치된 제1삽입홈들(21, 21') 및 상기 제1결합부재들(8, 8')은, 상기 제1궤도본체(2)에 대해 오른쪽에 배치된 제2궤도본체(3)에 상기 제한부들(5, 5')을 통해 연결되는데 이용될 수 있다. 상기 제1궤도본체(2)에서 상대적으로 왼쪽에 배치된 제1삽입홈들(21, 21') 및 상기 제1결합부재들(8, 8')은, 상기 제1궤도본체(2)에 대해 왼쪽에 배치된 제2궤도본체(3)에 상기 제한부들(5, 5')을 통해 연결되는데 이용될 수 있다.
상기 제2결합부재(9)는 상기 제2궤도본체(3) 및 상기 제한부(5)를 연결하는 것이다. 상기 제2결합부재(9)는 상기 제2궤도본체(3)에 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 제2궤도본체(3)에는 제2삽입홈(31, 도 7에 도시됨)이 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(31)은 상기 제2궤도본체(3)의 두께방향으로 상기 제2궤도본체(3)를 관통하여 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(31)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2돌출부재들(7, 7')의 사이에 배치되도록 형성될 수 있다. 상기 제2삽입홈(31)은 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제한부(5)가 삽입될 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 제2결합부재(9)는 상기 제2삽입홈(31)에 위치하도록 상기 제2궤도본체(3)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한부(5)는 상기 제2삽입홈(31)에 삽입되어서 상기 제2결합부재(9)에 결합됨으로써, 상기 제2궤도본체(3)에 연결될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2삽입홈(31)을 통해 상기 제2결합부재(9)가 상기 제2궤도본체(3)의 내측에서 상기 제2궤도본체(3)에 결합됨과 아울러, 상기 제2삽입홈(31)을 통해 상기 제한부(5)가 상기 제2궤도본체(3)의 내측에서 상기 제2결합부재(9)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 최소 이격거리 및 최대 이격거리 간의 차이를 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 가변거리를 증대시킬 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2결합부재(9)가 상기 제2궤도본체(3)의 외측에 위치한 비교예는, 상기 제2결합부재(9)가 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)의 사이에 위치하도록 배치된다. 이에 따라, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 감소되는 경우, 비교예는 상기 제2결합부재(9)가 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대해 간섭된다. 따라서, 비교예는 상기 제2결합부재(9)로 인해 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 최소 이격거리 및 최대 이격거리 간의 차이가 감소됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 가변거리가 감소된다.
다음, 상기 제2결합부재(9)가 상기 제2삽입홈(31)에 위치하도록 배치된 실시예는, 상기 제2결합부재(9)가 상기 이격방향(X축 방향)을 기준으로 상기 제2궤도본체(3)의 내측에 위치하도록 배치된다. 이에 따라, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 감소되는 경우, 실시예는 상기 제2결합부재(9)가 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대해 간섭되지 않는다. 따라서, 실시예는 비교예와 대비할 때, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 최소 이격거리 및 최대 이격거리 간의 차이를 더 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 실시예는 비교예와 대비할 때, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)에 대한 가변거리를 더 증대시킬 수 있는 장점이 있다.
상기 제2결합부재(9)에는 상기 제한부(5)의 타측이 결합될 수 있다. 상기 제한부(5)는 타측이 상기 제2삽입홈(31)에 삽입되어서 상기 제2결합부재(9)에 결합됨으로써, 상기 제2결합부재(9)를 통해 상기 제2궤도본체(3)에 연결될 수 있다. 상기 제한부(5)는 타측이 상기 제2결합부재(9)에 감겨짐으로써, 상기 제2결합부재(9)에 결합될 수도 있다. 상기 제2결합부재(9)는 전체적으로 장방형의 원통 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 제한부(5) 및 상기 제2궤도본체(3)가 연결되도록 매개체 역할을 할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다.
상기 제2결합부재(9)는 상기 제2삽입홈(31)에 위치하도록 상기 제2궤도본체(3)에 삽입되어서 결합될 수 있다. 상기 제2결합부재(9) 및 상기 제2궤도본체(3)는 일체로 형성될 수도 있다. 상기 제2결합부재(9) 및 상기 제2돌출부재(7)가 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2결합부재(9) 및 상기 제2돌출부재(7)는 핀 형태로 구현되어서, 상기 제2결합부재(9)가 상기 제2삽입홈(31)에 위치함과 아울러 상기 제2돌출부재(7)가 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출되도록 상기 제2궤도본체(3)에 삽입되어서 결합될 수 있다.
상기 제2결합부재(9)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 제2돌출부재들(7, 7')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 제한부(5)는 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 상기 탄성부들(4, 4')의 사이에 위치하도록 배치될 수 있다. 따라서, 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3)가 상기 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 탄성부(4) 및 상기 가변부(5)가 서로 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 원활하게 가변되도록 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2결합부재(9)를 복수개 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제2궤도본체(3)는 상기 제2삽입홈(31)을 복수개 포함할 수 있다. 상기 제2삽입홈들(31, 31')(도 7에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 제2궤도본체(3)에 형성될 수 있다. 상기 제2결합부재들(9, 9')(도 7에 도시됨)은 각각 서로 다른 제2삽입홈들(31, 31')에 위치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제한부(5)를 복수개 포함할 수 있다. 상기 제한부들(5, 5')(도 7에 도시됨)은 상기 폭방향(Y축 방향)을 기준으로 서로 이격된 위치에서 상기 제2결합부재들(9, 9') 각각에 결합될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 과정에서 상기 제2궤도본체(3)에 기울어짐이 발생하는 정도를 줄일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 차량용 궤도(1)는 상기 제2궤도본체(3)에 발생한 기울어짐으로 인해 상기 스프라켓(200)으로부터 상기 제2궤도본체(3)가 이탈되는 것을 방지할 수 있으므로, 상기 제1궤도본체(2) 및 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리(D)가 가변되는 동작에 대한 안정성을 향상시킬 수 있다. 상기 제2결합부재들(9, 9') 및 상기 제2돌출부재들(7, 7')은 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우, 상기 제2결합부재들(9, 9') 및 상기 제2돌출부재들(7, 7')은 핀 형태로 구현되어서, 상기 제2결합부재들(9, 9')이 상기 제2삽입홈들(31, 31')에 위치함과 아울러 상기 제2돌출부재들(7, 7')이 상기 폭방향(Y축 방향)으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출되도록 상기 제2궤도본체(3)에 삽입되어서 결합될 수 있다.
상기 제2궤도본체(3)에는 상기 이격방향(X축 방향)을 따라 상기 제2삽입홈들(31, 31') 및 상기 제2결합부재들(9, 9')이 복수개씩 배치될 수 있다. 도 7을 기준으로 할 때, 상기 제2궤도본체(3)에서 상대적으로 오른쪽에 배치된 제2삽입홈들(31, 31') 및 상기 제2결합부재들(9, 9')은, 상기 제2궤도본체(3)에 대해 오른쪽에 배치된 제1궤도본체(2)에 상기 제한부들(5, 5')을 통해 연결되는데 이용될 수 있다. 상기 제2궤도본체(3)에서 상대적으로 왼쪽에 배치된 제2삽입홈들(31, 31') 및 상기 제2결합부재들(9, 9')은, 상기 제2궤도본체(3)에 대해 왼쪽에 배치된 제1궤도본체(2)에 상기 제한부들(5, 5')을 통해 연결되는데 이용될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 차량용 궤도 2 : 제1궤도본체
3 : 제2궤도본체 4 : 탄성부
5 : 제한부 6 : 제1돌출부재
7 : 제2돌출부재 8 : 제1결합부재
9 : 제2결합부재 21 : 제1삽입홈
31 : 제2삽입홈 41 : 제1연결부재
42 : 제2연결부재 43 : 가변부재
51 : 제한부재 200 : 스프라켓

Claims (10)

  1. 차량에 설치된 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제1궤도본체(2);
    상기 제1궤도본체(2)로부터 이격된 위치에 배치되고, 상기 스프라켓(200)으로부터 전달된 동력에 의해 이동하면서 상기 차량을 주행시키는 제2궤도본체(3);
    상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리가 가변되도록 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3)를 연결하고, 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리를 감소시키는 방향으로 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3)에 대해 탄성력을 제공하는 탄성부(4); 및
    상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 최대 이격거리가 기설정된 기준거리 이하로 제한되도록 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 각각에 결합된 제한부(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부(4) 및 상기 제한부(5)는 서로 다른 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부(4)는 상기 제한부(5)에 비해 탄성력이 더 큰 재질로 형성되고,
    상기 제한부(5)는 상기 탄성부(4)에 비해 강도가 더 큰 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제한부(5)는 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리가 상기 최대 이격거리에 비해 짧아짐에 따라 휘어지는 복수개의 제한부재(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부(4)는 스프링강(Spring Steel)로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제한부(5)는 케블라(Kevlar)로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3)가 이격된 이격방향에 대해 수직한 폭방향으로 상기 제1궤도본체(2)로부터 돌출된 제1돌출부재(6), 및 상기 폭방향으로 상기 제2궤도본체(3)로부터 돌출된 제2돌출부재(7)를 포함하고,
    상기 탄성부(4)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 각각으로부터 이격된 위치에서 상기 제1돌출부재(6) 및 상기 제2돌출부재(7) 각각에 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1돌출부재(6)는 상기 제1궤도본체(2)에 복수개가 결합되고,
    상기 제1궤도본체(2)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1돌출부재(6)들의 사이에 위치하도록 배치되며,
    상기 제2돌출부재(7)는 상기 제2궤도본체(3)에 복수개가 결합되고,
    상기 제2궤도본체(3)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제2돌출부재(7)들의 사이에 위치하도록 배치되며,
    상기 탄성부(4)는 상기 폭방향을 기준으로 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 각각의 바깥쪽에 배치되도록 복수개가 구비되어서 상기 제1돌출부재(6)들 및 상기 제2돌출부재(7)들 각각에 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1궤도본체(2)에 결합된 제1결합부재(8), 및 상기 제2궤도본체(3)에 결합된 제2결합부재(9)를 포함하고,
    상기 제1결합부재(8)는 상기 제1궤도본체(2)에 형성된 제1삽입홈(21)에 위치하도록 상기 제1궤도본체(2)에 결합되며,
    상기 제2결합부재(9)는 상기 제2궤도본체(3)에 형성된 제2삽입홈(31)에 위치하도록 상기 제2궤도본체(3)에 결합되고,
    상기 제한부(5)는 일측이 상기 제1삽입홈(21)에 삽입되어서 상기 제1결합부재(8)에 결합되고, 타측이 상기 제2삽입홈(31)에 삽입되어서 상기 제2결합부재(9)에 결합된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 탄성부(4)는 상기 제1궤도본체(2)에 연결된 제1연결부재(41), 상기 제2궤도본체(3)에 연결된 제2연결부재(42), 및 상기 제1연결부재(41)와 상기 제2연결부재(42)의 사이에 배치되도록 상기 제1연결부재(41)와 상기 제2연결부재(42) 각각에 결합된 가변부재(43)를 포함하고,
    상기 가변부재(43)는 상기 제1궤도본체(2)와 상기 제2궤도본체(3) 간의 이격거리에 따라 탄성적으로 변형되도록 곡선을 이루며 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 궤도.
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