KR20180091314A - Electric device for wheelchair - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an electric device for a wheelchair to improve convenience of a user getting on a manual wheelchair by being coupled to the front of the manual wheelchair to perform a function of an electric wheelchair. According to the present invention, the electric device for a wheelchair comprises: a support frame; an electric wheel coupled to the support frame to be driven with an electric method; and a pair of towing units individually extending from the support frame for a first protrusion and a second protrusion to be formed in a vertical direction to be attached to and detached from a fixing unit that is individually fixated to both frames on a front side of a wheelchair.

Description

휠체어용 전동장치{Electric device for wheelchair}[0001] Electric device for wheelchair [0002]

본 발명은 휠체어용 전동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수동식 휠체어의 전방에 결합됨으로써 전동식 휠체어의 기능을 수행할 수 있게 하여 수동식 휠체어의 탑승한 사용자의 편의성을 향상시킨 휠체어용 전동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power transmission for a wheelchair, and more particularly, to a power transmission for a wheelchair which improves the convenience of a user who rides on a hand wheelchair by allowing the wheelchair to function as an electric wheelchair .

일반적으로, 휠체어는 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있도록 바퀴를 단 의자로, 바퀴를 구동시키는 방식에 따라 수동식과 전동식으로 구분된다. Generally, a wheelchair is divided into a manual type and an electric type according to the way in which a wheel is driven by a wheel so that a person who is not free of legs or an uncomfortable person can move while sitting.

수동식 휠체어는 양측 바퀴의 외측에 링 형상의 손잡이가 형성되어 수동으로 바퀴를 구동시키는 것으로, 대부분 절첩시킬 수 있는 구조로 이루어지므로 차량에 승차할 때에는 접어서 탑재시키고 있다. The manual wheelchair has a ring-shaped knob formed on the outer side of both wheels to manually drive the wheel. The wheelchair is folded when the vehicle is riding.

이러한 수동식 휠체어는 근거리를 이동할 때에 별다른 문제점이 없지만, 장거리를 이동할 경우에는 사용자의 힘으로 바퀴를 회전시켜야 하므로 혼자서 이동하기에는 무리가 있었다. Such a hand-held wheelchair has no problem when it is moved near, but it has been difficult to move the wheelchair by itself because the user must rotate the wheel when moving a long distance.

이와 같은 수동식 휠체어의 사용상 문제점을 해결하기 위해, 최근에는 전동기의 회전동력을 전달받아 바퀴가 회전되는 전동식 휠체어가 개발되어 사용되고 있다. In order to solve such a problem in using the hand wheelchair, an electric wheelchair in which the wheel is rotated by receiving the rotational power of the motor has recently been developed and used.

그러나 전동식 휠체어는 전동기가 일체로 장착되어 때문에 상당한 무게가 있어 차량에 승차시키는 것이 불가능할 뿐만 아니라, 기존에 사용하던 휠체어가 아닌 전혀 새로운 형태의 휠체어를 구입하게 하는 것이어서 경제적으로 매우 큰 부담을 주는 문제점이 있었다. However, since the electric wheelchair is equipped with an electric motor, the weight of the wheelchair is so heavy that it is not possible to ride the vehicle, and it is not a conventional wheelchair but a completely new type of wheelchair. there was.

대한민국 등록특허 제1290274호Korean Patent No. 1290274

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 수동식 휠체어의 전방에 결합됨으로써 전동식 휠체어의 기능을 수행할 수 있게 하여 수동식 휠체어의 탑승한 사용자의 편의성을 향상시킨 휠체어용 전동장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a power transmission for a wheelchair which is capable of performing the function of an electric wheelchair by being coupled to the front of a passive wheelchair, thereby enhancing the convenience of the passenger.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 전동장치는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 결합되어 전동방식에 의해 구동되는 전동휠과, 상하 방향으로 제1걸림돌기와 제2걸림돌기가 형성되어 휠체어의 전면 양 프레임에 각각 고정된 고정부에 착탈 가능하도록 상기 지지프레임으로부터 각각 연장된 한 쌍의 견인부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a power transmission apparatus for a wheelchair including a support frame, an electric wheel coupled to the support frame and driven by a transmission system, And a pair of pulling portions extending from the support frame so as to be detachable from the fixing portions respectively fixed to the front and rear frames of the wheelchair.

여기서, 상기 지지프레임은 중심부에 회전축이 수직 방향으로 회전 가능하도록 결합된 고정 클램프를 더 포함하고, 상기 한 쌍의 견인부 각각은 상기 회전축에 일측이 수평 방향으로 회동 가능하도록 결합되고, 타측에는 상기 제1걸림돌기와 상기 제2걸림돌기에 각각 착탈 가능하도록 연결브라켓이 결합된 것을 특징으로 한다.The support frame may further include a fixing clamp coupled to the center portion such that the rotary shaft is rotatable in a vertical direction, wherein each of the pair of pulling portions is coupled to the rotary shaft such that one side thereof is rotatable in a horizontal direction, And a connection bracket is detachably attached to the first locking protrusion and the second locking protrusion, respectively.

또한, 상기 한 쌍의 견인부 각각이 상기 회전축에서 수평 회동되는 회동 범위가 각각 기설정된 범위로 제한되도록 일측이 상기 회전축에 결합되고, 타측이 외향으로 절곡되어 상기 견인부에 교차되도록 결합되는 가이드부재를 더 포함하되, 상기 가이드부재에는 절곡면을 따라 기설정된 길이로 가이드홀이 형성되고, 상기 견인부는 상기 가이드홀의 어느 한 지점에서 볼트와 너트에 결합에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다. The guide member is coupled to the rotation shaft such that one side thereof is coupled to the rotation axis and the other side is bent outwardly so as to be crossed to the pulling unit so that the pivotal range in which each of the pair of pulling portions is horizontally rotated on the rotation axis is limited to a predetermined range, Wherein the guide member is formed with a guide hole having a predetermined length along a bent surface, and the pulling portion is fixed to the bolt and the nut at one point of the guide hole.

또한, 상기 연결브라켓은 상하 방향으로 회동되도록 상기 한 쌍의 견인부에 힌지 방식으로 결합되는 것을 특징으로 한다. The connection bracket is coupled to the pair of pulling portions in a hinged manner so as to be rotated in the vertical direction.

또한, 상기 지지프레임에 결합되는 한 쌍의 지지브라켓과, 상기 전동휠의 주행방향을 따라 지면에 구름 접촉되는 한 쌍의 보조구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The apparatus may further include a pair of support brackets coupled to the support frame, and a pair of auxiliary driving units that are in rolling contact with the ground along the traveling direction of the electric wheel.

또한, 상기 한 쌍의 보조구동부 각각은 상기 지지브라켓에 일측이 결합되고, 길이방향을 따라 홀 형태의 제1조절홀이 복수개 형성된 제1조절프레임과, 일측에 상기 제1조절홀 중 하나 이상과 대응되도록 길이방향을 따라 홀 형태의 제2조절홀이 복수개 형성되고, 타측에 바퀴가 회전 가능하게 결합된 제2조절프레임을 포함하고, 상기 제1조절홀과 상기 제2조절홀의 체결위치에 따라 제2조절프레임의 길이가 조정되도록 하는 것을 특징으로 한다.Each of the pair of auxiliary driving parts may include a first adjusting frame having one side connected to the supporting bracket and having a plurality of first adjusting holes in a shape of a hole along the longitudinal direction and one or more of the first adjusting holes, A second adjusting frame having a plurality of hole-shaped second adjusting holes formed corresponding to the longitudinal direction thereof so as to correspond to the first adjusting hole and the second adjusting hole, and a wheel rotatably coupled to the other side of the second adjusting hole, So that the length of the second adjustment frame is adjusted.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 수동식 휠체어의 전방에서 결합 및 분리되는 구조를 가짐으로써, 휠체어에 결합시킨 경우에는 전동식 휠체어의 기능을 수행할 수 있으므로 사용자의 편의성이 향상되는 효과가 있고, 휠체어로부터 분리시킨 경우에는 휴대 및 보관이 용이해지는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, by having a structure that is engaged and disengaged from the front of the hand wheelchair, when the wheelchair is coupled to the wheelchair, the user can perform the function of the electric wheelchair, When separated, there is an effect that it is easy to carry and store.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 전동장치를 개략적으로 도시한 측면도.
도 2는 도 1에 도시한 휠체어용 전동장치의 요부를 확대한 부분 확대도.
도 3 내지 도 5는 도 1에 도시한 휠체용 전동장치의 작동을 개략적으로 도시한 사용상태도. 1 is a side view schematically showing a power transmission device for a wheelchair according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is an enlarged partial enlarged view of a main portion of the power transmission device for a wheelchair shown in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 to Fig. 5 are usage states schematically showing the operation of the transmission device for a wheel body shown in Fig. 1. Fig.

이하에는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that will be readily apparent to those skilled in the art, And this does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the specification.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Also, when a part is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 전동장치를 개략적으로 도시한 측면도가 도시되고, 도 2에는 도 1에 도시한 휠체어용 전동장치의 요부를 확대한 부분 확대도가 도시되며, 도 3 내지 도 5에는 도 1에 도시한 휠체용 전동장치의 작동을 개략적으로 도시한 사용상태도가 도시된다. Fig. 1 is a side view schematically showing a power transmission device for a wheelchair according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a partially enlarged view of a main part of a power transmission device for a wheelchair shown in Fig. 3 to 5 show a state diagram of the operation of the power transmission for a wheel shown in Fig. 1 schematically shown.

본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 전동장치는 도 1에 도시된 바와 같이 지지프레임(100)과, 상기 지지프레임(100)에 결합되어 전동방식에 의해 구동되는 전동휠(200)과, 상하 방향으로 제1걸림돌기(310)와 제2걸림돌기(320)가 형성되어 휠체어(W)의 전면 양 프레임(F)에 각각 고정된 고정부(300)에 착탈 가능하도록 상기 지지프레임(100)으로부터 각각 연장된 한 쌍의 견인부(400)를 포함한다. 1, a power transmission apparatus for a wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a support frame 100, an electric wheel 200 coupled to the support frame 100 and driven by a motorized system, The first and second locking protrusions 310 and 320 are formed in the direction of the rotation of the support frame 100 so as to be detachable from the fixing part 300 fixed to the front frame F of the wheelchair W, And a pair of pulling portions 400 respectively extending from the first and second flange portions.

여기서, 상기 지지프레임(100)은 자전거의 앞 부분과 같은 형태로 형성되어 상기 전동휠(200)과 상기 한 쌍의 견인부(400)가 각각 작동 가능하게 설치된다. Here, the support frame 100 is formed in the same shape as the front portion of the bicycle, and the electric wheel 200 and the pair of towers 400 are operatively installed.

구체적으로, 상기 지지프레임(100)은 상기 전동휠(200)의 주행 방향을 제어하기 위한 핸들부(110)와, 상기 핸들부(110)의 중간에 상하 방향으로 결합되어 상기 전동휠(200)과 상기 한 쌍의 견인부(400)를 지지하기 위한 조향부(120)를 포함하여 이루어진다. Specifically, the support frame 100 includes a handle 110 for controlling the running direction of the electric wheel 200, and an electric motor 200 coupled to the electric motor 200 in the vertical direction, And a steering unit 120 for supporting the pair of tow units 400.

이때 상기 핸들부(110)에는 비록 도시되진 않았지만, 상기 전동휠(200)의 전원을 제어하고, 배터리 잔량, 주행속도, 주행거리에 관한 정보가 표시되며, 스피드 업, 스피드 다운 및 크루즈 기능을 수행 가능하게 하는 컨트롤러가 구비될 수 있다. At this time, the power of the electric wheel 200 is controlled by the handle unit 110, but information about the battery remaining amount, the traveling speed and the traveling distance is displayed, and the speed up, the speed down and the cruise function are performed A controller for controlling the operation of the apparatus can be provided.

그리고 상기 조향부(120)에는 상기 한 쌍의 견인부(400)와 연결되도록 중심부에 회전축(122)이 상하 방향으로 회전 가능하도록 결합된 고정 클램프(121)가 결합되는 것이 바람직하다. The steering unit 120 may be coupled to a fixed clamp 121 coupled to the central portion of the steering unit 120 so as to be rotatable in a vertical direction, so as to be connected to the pair of towers 400.

즉, 회전축(122)이 상향으로 회전되면 한 쌍의 견인부(400)의 후방이 상승되고, 회전축(122)이 하향으로 회전되면 한 쌍의 견인부(400)의 후방이 하강됨으로써, 한 쌍의 견인부(400)의 각도를 자유롭게 변경할 수 있게 된다.That is, when the rotary shaft 122 is rotated upward, the rear portions of the pair of drawers 400 are raised. When the rotary shaft 122 is rotated downward, the rear portions of the pair of drawers 400 are lowered, It is possible to freely change the angle of the pulling portion 400 of the first embodiment.

이에 따라, 본 발명에 따른 휠체어용 전동장치를 휠체어(W)로부터 분리시켜 차량에 싣을 때 보관 및 공간 활용을 용이하게 할 수 있게 된다.Accordingly, when the wheelchair W is separated from the wheelchair W according to the present invention, the wheelchair W can be easily stored and utilized when loading the vehicle.

상기 전동휠(200)은 상기 지지프레임(100)의 하단부에 결합되어 상기 지지프레임(100)의 조작 방향을 따라 지면에 전동 방식으로 구동되는 것으로, 종래기술에 따른 전동휠과 동일한 것으로 하여 중복되는 명세서의 설명은 생략하기로 한다. The electric wheel 200 is coupled to a lower end of the support frame 100 and is driven in a driving manner on the ground along the operation direction of the support frame 100. The electric wheel 200 is the same as the electric wheel according to the related art, The description of the specification will be omitted.

한편, 상기 고정부(300)는 상기 한 쌍의 견인부(400)가 휠체어(W)에 분리 가능하게 결합되도록 상기 휠체어(W)의 전면 양 프레임(F)에 각각 고정되는 것으로, 외측에 상하 방향으로 제1걸림돌기(310)와 제2걸림돌기(320)가 돌출 형성된다. The fixing part 300 is fixed to the front frame F of the wheelchair W so that the pair of pulling parts 400 are detachably coupled to the wheelchair W, The first locking protrusions 310 and the second locking protrusions 320 are protruded.

그리고 상기 한 쌍의 견인부(400)는 상기 전동휠(20)에 전원이 인가되어 전동휠(20)이 구동되면 상기 휠체어(W)도 함께 구동되도록 상기 고정부(300)의 제1걸림돌기(310)와 제2걸림돌기(320)에 각각 착탈 가능하도록 결합된다.When the electric wheel 20 is driven by the power applied to the electric wheel 20, the pair of the tow units 400 may be rotated in the same direction, (310) and the second locking protrusion (320), respectively.

구체적으로, 상기 한 쌍의 견인부(400)는 상기 회전축(122)에 일측이 결합되고, 타측에는 상기 제1걸림돌기(310)와 상기 제2걸림돌기(320)에 각각 착탈 가능하게 연결되는 연결브라켓(410)이 결합된다. Specifically, the pair of pulling portions 400 are coupled to the rotation shaft 122 at one side and detachably connected to the first and second locking projections 310 and 320 at the other side The connection bracket 410 is engaged.

이때 연결브라켓(410)은 상기 제1결합돌기(310)에 안착되는 안착편(411)이 상측에 결합되고, 상기 제2결합돌기(320)에 결속 및 해제되는 래치부(412)가 하측에 결합된다.At this time, the connection bracket 410 has the seat piece 411 which is seated on the first engagement projection 310 and the latch portion 412 which is engaged with and released from the second engagement projection 320, .

즉, 안착편(411)을 제1걸림돌기(310)에 안착시킨 후에 상기 휠체어(W)의 전방을 들면 상기 래치부(412)가 상기 제2결합돌기(320)에 결속됨으로써, 상기 연결브라켓(410)이 상기 고정구(300)에 연결된다. That is, when the seat piece 411 is seated on the first latching protrusion 310 and then the latch portion 412 is coupled to the second latching protrusion 320 in front of the wheelchair W, (410) is connected to the fixture (300).

그리고 역순으로 상기 제2결합돌기(320)에 결속된 래치부(412)를 해제한 후에 지지프레임(100)을 들어서 전방으로 밀면 연결브라켓(410)이 상기 고정구(300)로부터 분리되는 것이다. After the latch portion 412 engaged with the second engaging protrusion 320 is disengaged in the reverse order, the supporting frame 100 is lifted and pressed forward, so that the connecting bracket 410 is separated from the fixture 300.

또한, 연결브라켓(410)은 상하 방향으로 회동되도록 상기 한 쌍의 견인부(400)에 힌지 방식으로 결합될 수 있다. In addition, the connection bracket 410 may be hingedly coupled to the pair of towers 400 so as to be vertically rotated.

그러면 한 쌍의 견인부(400)가 상향 또는 하향으로 경사진 상태에서도 제1걸림돌기(310)와 제2걸림돌기(320)에 착탈 가능하게 결합될 수 있게 된다. The pair of pulling portions 400 can be detachably coupled to the first and second locking projections 310 and 320 even when the pair of pulling portions 400 are inclined upward or downward.

즉, 상기 고정구(300)에 상기 연결브라켓(410)를 결합시킨 상태에서 상기 고정구(300)의 위치를 하향으로 조정하면 상기 회전축(122)에 의해 상기 한 쌍의 견인부(400) 후방이 하향을 향하기 때문에 상기 지지프레임(100)과 휠체어(W)의 이격 거리가 가까워지고, 상기 고정구(300)의 위치를 상향으로 조정하면 상기 회전축(122)에 의해 상기 한 쌍의 견인부(400) 후방이 직선 형태로 배치되기 때문에 상기 지지프레임(100)과 휠체어(W)의 이격 거리가 멀어지게 된다. That is, when the fixture 300 is downwardly moved while the connection bracket 410 is coupled to the fixture 300, the rear of the pair of the drawers 400 is moved downward by the rotation axis 122 The distance between the support frame 100 and the wheelchair W is shortened and the position of the fixture 300 is adjusted upwardly so that the rotation axis 122 moves to the rear of the pair of towers 400 The distance between the support frame 100 and the wheelchair W is increased.

이에 따라, 상기 휠체어(W)에 착용된 사용자의 신체에 맞게 본 발명에 따른 전동장치의 거리를 조정하면 되므로, 조향을 위한 조작을 편리하게 할 수 있는 이점이 생긴다. Accordingly, since the distance of the power transmission apparatus according to the present invention can be adjusted according to the body of the user worn on the wheelchair W, there is an advantage that the operation for steering can be made convenient.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 일측이 상기 회전축(122)에 각각 고정 결합되며, 타측이 외향으로 절곡되어 상기 한 쌍의 견인부(400)에 각각 교차되도록 결합되는 가이드부재(500)가 더 포함될 수 있다. As shown in FIG. 2, the guide member 500 is fixedly coupled to the rotation shaft 122 at one side, and is bent outward at the other side so as to be crossed with the pair of pulling portions 400, respectively. .

또한, 상기 한 쌍의 견인부(400)는 상기 회전축(122)에 일측이 수평 방향으로 회동 가능하게 결합될 수 있다. The pair of pulling portions 400 may be coupled to the rotating shaft 122 such that one side of the pulling portion 400 can rotate in a horizontal direction.

이때 상기 가이드부재(500)에는 절곡면을 따라 기설정된 길이로 가이드홀(510)이 형성되는데, 상기 가이드홀(510)은 상기 견인부(400)가 볼트와 너트 결합에 의해 가이드홀(510)의 어느 한 지점에 위치 고정되도록 안내하는 역할을 한다.A guide hole 510 is formed in the guide member 500 with a predetermined length along the bent surface. The guide hole 510 is formed in the guide hole 510 by the bolt- As shown in FIG.

즉, 상기 가이드홀(510)의 길이 만큼 수평 회동되는 상기 한 쌍의 견인부(400)의 회동 범위를 조절할 수 있기 때문에 상기 휠체어(W)의 전면 양 프레임(F)의 폭에 맞게 조정될 수 있게 된다. That is, since the pivoting range of the pair of pulling portions 400, which are horizontally rotated by the length of the guide hole 510, can be adjusted, it is possible to adjust the width of the front frame F of the wheelchair W do.

아울러, 상기 지지프레임(100)에 결합되는 한 쌍의 지지브라켓(600)과, 상기 전동휠(200)의 주행방향을 따라 지면에 구름 접촉되는 한 쌍의 보조구동부(700)가 더 포함될 수 있다.In addition, a pair of supporting brackets 600 coupled to the support frame 100 and a pair of auxiliary driving parts 700 rolling on the ground along the traveling direction of the electric wheel 200 may be further included .

구체적으로, 한 쌍의 지지브라켓(600) 각각은 상기 전동휠(200)의 외주면을 따라 후방으로 절곡되어 일측은 상기 지지프레임(100) 하단부에 결합되고, 타측에는 수평 방향으로 홀 형태의 제1결합홀(610)이 복수개로 형성된다. Specifically, each of the pair of support brackets 600 is bent rearward along the outer circumferential surface of the electric wheel 200 so that one side is coupled to the lower end of the support frame 100, and the other side is connected to the first A plurality of coupling holes 610 are formed.

그리고 한 쌍의 보조구동부(700) 각각은 일측에 상기 제1결합홀(610) 중 하나 이상과 대응되도록 홀 형태의 제2결합홀(711)이 복수개로 형성되고, 길이방향을 따라 홀 형태의 제1조절홀(712)이 복수개로 형성된 제1조절프레임(710)과, 일측에 상기 제1조절홀(712) 중 하나 이상과 대응되도록 길이방향을 따라 홀 형태의 제2조절홀(721)이 복수개로 형성되고, 타측에 바퀴(722)가 회전 가능하게 결합된 제2조절프레임(720)을 포함하여 이루어진다. Each of the pair of auxiliary driving units 700 has a plurality of hole-shaped second coupling holes 711 corresponding to at least one of the first coupling holes 610, A first adjustment frame 710 having a plurality of first adjustment holes 712 and a second adjustment hole 721 having a hole shape along its length so as to correspond to at least one of the first adjustment holes 712, And a second adjustment frame 720 having a wheel 722 rotatably coupled to the other side thereof.

즉, 도 5에서 도시된 바와 같이 제1결합홀(610)과 제2결합홀(711)의 체결위치에 따라 제1조절프레임(710)의 위치가 전후 방향으로 조절되고, 제1조절홀(712)과 제2조절홀(721)의 체결 위치에 따라 제2조절프레임(720)의 위치가 상하 방향으로 조절되는 것이다.5, the position of the first adjustment frame 710 is adjusted in the forward and backward direction according to the fastening position of the first and second coupling holes 610 and 711, 712 and the second adjustment hole 721, the position of the second adjustment frame 720 is adjusted in the vertical direction.

이에 따라, 상기 바퀴(722)를 노면의 상태에 맞는 위치에 이동시킬 수 있어 안정적인 주행을 확보함은 물론, 본 발명에 따른 전동장치의 무게 중심을 바로 잡을 수 있는 효과가 생기는 것이다. Accordingly, the wheel 722 can be moved to a position corresponding to the state of the road surface, thereby ensuring stable running, and the center of gravity of the power transmission apparatus according to the present invention can be corrected.

100: 지지프레임 110: 핸들부
120: 조향부 121: 고정 클램프
122: 회전축 200: 전동휠
300: 고정부 310: 제1걸림돌기
320: 제2걸림돌기 400: 견인부
410: 연결브라켓 411: 안착편
412: 래치부 500: 가이드부재
510: 가이드홀 600: 지지브라켓
610: 제1결합홀 700: 보조구동부
710: 제1조절프레임 711: 제2결합홀
712: 제1조절홀 720: 제2조절프레임
721: 제2조절홀 722: 바퀴
W: 휠체어 F: 양 프레임100: support frame 110: handle portion
120: Steering section 121: Fixing clamp
122: rotating shaft 200: electric wheel
300: fixing part 310: first locking protrusion
320: second locking projection 400:
410: connecting bracket 411: seat fitting
412: latch portion 500: guide member
510: guide hole 600: support bracket
610: first coupling hole 700: auxiliary driving portion
710: first adjustment frame 711: second engagement hole
712: first adjustment hole 720: second adjustment frame
721: second adjustment hole 722: wheel
W: Wheelchair F: Both frames

Claims (6)

지지프레임;
상기 지지프레임에 결합되어 전동방식에 의해 구동되는 전동휠;
상하 방향으로 제1걸림돌기와 제2걸림돌기가 형성되어 휠체어의 전면 양 프레임에 각각 고정된 고정부에 착탈 가능하도록 상기 지지프레임으로부터 각각 연장된 한 쌍의 견인부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동장치.
A support frame;
An electric wheel coupled to the support frame and driven by a transmission system;
A pair of pulling portions each extending from the support frame so as to be detachable from the fixing portion fixed to the front and rear frames of the wheelchair, respectively, with a first locking protrusion and a second locking protrusion being formed in the vertical direction; Wherein the wheelchair comprises:
제1항에 있어서,
상기 지지프레임은 중심부에 회전축이 수직 방향으로 회전 가능하도록 결합된 고정 클램프를 더 포함하고,
상기 한 쌍의 견인부 각각은 상기 회전축에 일측이 수평 방향으로 회동 가능하도록 결합되고, 타측에는 상기 제1걸림돌기와 상기 제2걸림돌기에 각각 착탈 가능하도록 연결브라켓이 결합된 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support frame further includes a fixing clamp coupled to the center portion such that the rotation axis thereof is rotatable in the vertical direction,
Wherein each of the pair of pulling portions is coupled to one side of the rotating shaft so as to be rotatable in a horizontal direction and a connecting bracket is coupled to the other side of the rotating shaft so that the connecting bracket can be detachably attached to the first and second locking projections, Device.
제2항에 있어서,
상기 한 쌍의 견인부 각각이 상기 회전축에서 수평 회동되는 회동 범위가 각각 기설정된 범위로 제한되도록 일측이 상기 회전축에 결합되고, 타측이 외향으로 절곡되어 상기 견인부에 교차되도록 결합되는 가이드부재를 더 포함하되,
상기 가이드부재에는 절곡면을 따라 기설정된 길이로 가이드홀이 형성되고,
상기 견인부는 상기 가이드홀의 어느 한 지점에서 볼트와 너트에 결합에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동장치.
3. The method of claim 2,
And a guide member coupled to the rotation shaft so that one of the pair of pulling portions is horizontally rotated in the rotation axis and the other is in a predetermined range, Including,
The guide member is formed with a guide hole having a predetermined length along a folded surface,
Wherein the pulling portion is fixed to the bolt and the nut at one point of the guide hole by engagement.
제2항에 있어서,
상기 연결브라켓은 상하 방향으로 회동되도록 상기 한 쌍의 견인부에 힌지 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the connection bracket is coupled to the pair of pulling portions in a hinged manner so as to be pivotable in a vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 지지프레임에 결합되는 한 쌍의 지지브라켓과,
상기 전동휠의 주행방향을 따라 지면에 구름 접촉되는 한 쌍의 보조구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동장치.
The method according to claim 1,
A pair of support brackets coupled to the support frame,
Further comprising: a pair of auxiliary driving units that are in rolling contact with the ground along the traveling direction of the electric wheel.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 보조구동부 각각은
상기 지지브라켓에 일측이 결합되고, 길이방향을 따라 홀 형태의 제1조절홀이 복수개 형성된 제1조절프레임과,
일측에 상기 제1조절홀 중 하나 이상과 대응되도록 길이방향을 따라 홀 형태의 제2조절홀이 복수개 형성되고, 타측에 바퀴가 회전 가능하게 결합된 제2조절프레임을 포함하고,
상기 제1조절홀과 상기 제2조절홀의 체결위치에 따라 제2조절프레임의 길이가 조정되도록 하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 전동장치.

The method according to claim 1,
Each of the pair of auxiliary driving parts
A first adjustment frame having one side connected to the support bracket and having a plurality of first adjustment holes in the form of holes along the longitudinal direction,
A second adjustment frame having a plurality of second adjustment holes formed in a hole shape along the longitudinal direction so as to correspond to at least one of the first adjustment holes on one side and a wheel rotatably coupled to the other side,
And the length of the second adjusting frame is adjusted according to the fastening position of the first adjusting hole and the second adjusting hole.

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