KR20180088709A - Method and apparatus for operating an internal combustion engine of a vehicle, particularly a dual fuel injection system - Google Patents

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KR20180088709A
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팀 홀만
우도 슐츠
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 흡입관 기반의 이중 연료 계량부 및 직접 연료 계량부를 구비한 내연 기관을 작동하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 이때 흡입관 기반의 연료 계량 시 그리고 직접 연료 계량 시 각각 필요한 연료량이 연료 분배에 기초하여 계산되며(440), 상기 내연기관은 배기가스 재순환 수단(560)을 구비하고, 이 배기가스 재순환 수단에 의해 연소 중에 형성되는 잔류 가스가 흡입관(505)의 유입 채널(535)을 통해 내연 기관에 새로 공급되며, 특히 흡입관(505)의 유입 채널(535) 내부로는 재순환된 잔류 가스의 열을 갖는 계량된 연료가 공급되며, 재순환된 잔류 가스의 열에 의해서 야기되는, 흡입관(505)의 유입 채널(535) 내부로 계량 주입된 연료의 온도 상승에 따라, 비율적으로 더 높은 흡입관 기반의 연료 계량 쪽으로 연료 분배가 이동된다(440).The present invention relates to a method and apparatus for operating an internal combustion engine having a double-fuel metering section and a direct fuel metering section based on a suction pipe, wherein the amount of fuel required for fuel metering based on the suction pipe and for direct fuel metering, respectively, (440), the internal combustion engine has an exhaust gas recirculation means (560), and the residual gas formed by the exhaust gas recirculation means during combustion is exhausted through the inlet channel (535) of the suction pipe (505) Is supplied to the engine and in particular to the interior of the inlet channel 535 of the suction pipe 505 is fed metered fuel with the heat of the recirculated residual gas and is supplied to the inlet of the suction pipe 505 which is caused by the heat of the recirculated residual gas In accordance with the temperature rise of the metered fuel into the inlet channel 535, the fuel distribution is moved toward the proportionally higher intake pipe-based fuel metering (440).

Description

특히 이중 연료 분사 방식의 자동차의 내연 기관을 작동하기 위한 방법 및 장치Method and apparatus for operating an internal combustion engine of a vehicle, particularly a dual fuel injection system

본 발명은, 개별 독립 청구항들의 전제부에 따른, 특히 이중 연료 계량 방식의 자동차의 내연 기관을 작동하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 또 다른 대상은 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 프로그램을 저장하기 위한 기계 판독 가능한 데이터 저장 매체, 그리고 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있는 전자 제어 장치이다.The present invention relates to a method and an apparatus for operating an internal combustion engine of a motor vehicle, in particular a dual fuel metering system, according to the preamble of the respective independent claims. Still another object of the present invention is a computer program, a machine readable data storage medium for storing a computer program, and an electronic control device capable of performing the method according to the present invention.

본원과 관련된 이중 연료 계량의 경우, 내연 기관의 연료 계량 시 흡입관 분사 방식과 직접 분사 방식이 결합되어 또는 병행하여 실행된다. 실무에서는, 이와 같은 내연 기관이 듀얼 시스템으로서 형성될 수 있고, 듀얼 시스템의 혼합 모드에서는 연료가 흡입관 분사 방식(SRE)에 의해 그리고 연료 직접 분사 방식(BDE)에 의해 분배량에 따라 내연 기관의 일 실린더로 동시에 공급될 수 있는 점이 공지되어 있다. 이 경우, 분배량은, 흡입관 분사 방식에 의해서 실린더로 공급될 수 있는 연료량 및 연료 직접 분사 방식에 의해서 실린더로 공급될 수 있는 또 다른 연료량으로의 연료 분배를 지시한다.In the case of dual fuel metering in connection with the present application, the suction pipe injection method and the direct injection method are combined or executed in parallel during the fuel metering of the internal combustion engine. In practice, such an internal combustion engine can be formed as a dual system, and in a dual system mixing mode, the fuel is supplied to the internal combustion engine by the intake pipe injection system (SRE) and by the fuel direct injection system (BDE) Can be supplied simultaneously to the cylinder. In this case, the dispense amount indicates the amount of fuel that can be supplied to the cylinder by the suction pipe injection method and the fuel distribution to another amount of fuel that can be supplied to the cylinder by the fuel direct injection method.

예를 들어, DE 10 2010 039 434 A1호에는, 전술한 혼합 모드에서의 내연 기관의 분배량이 예컨대 부하 및/또는 회전수와 같은 작동점을 고려해서 결정된다는 내용이 기술되어 있다. 이로써, 그와 같은 혼합 모드는 각각의 의도한 바대로 실현된 분배량에 의해서, 상이한 작동 조건들에 최적인 내연 기관의 작동을 실행하는 것을 가능하게 한다. 두 가지 분사 방식의 장점들을 이용하여, 최적의 혼합물 형성 및 연소가 가능해진다. 따라서, BDE는 내연 기관의 다이내믹 작동 모드 또는 전부하 하에서의 작동 모드에서 바람직한데, 그 이유는 이로 인해, 공지된 "녹킹(knocking)"이 방지될 수 있기 때문이다. 다른 한 편으로, SRE의 경우에는, 내연 기관의 부분 부하 모드에서 바람직하게 입자 및/또는 탄화수소(HC)에 의한 배기가스 부하가 줄어드는데, 그 이유는 흡입관 길이로 인해 더 우수한 혼합물 형성이 실시되기 때문이다.For example, DE 10 2010 039 434 A1 discloses that the distribution amount of the internal combustion engine in the above-described mixed mode is determined in consideration of an operating point such as load and / or revolution number. Thus, such a blending mode makes it possible to carry out the operation of the internal combustion engine optimal for different operating conditions, by the amount of each of them being realized as intended. Utilizing the advantages of the two injection methods, optimum mixture formation and combustion are possible. Therefore, the BDE is desirable in a dynamic operating mode or an operating mode under full load of the internal combustion engine, because the known "knocking" can be prevented. On the other hand, in the case of the SRE, the exhaust gas load by particles and / or hydrocarbons (HC) is preferably reduced in the partial load mode of the internal combustion engine because the intake pipe length leads to better mixture formation Because.

또한, 연소 중에 형성되는 잔류 가스가 내연 기관의 배기가스 재순환 수단(EGR)에 의해 새로 공급되는 내연 기관도 공지되어 있다. 이 경우, 연소 후에 개별 실린더의 상사점 공간에 남아 있거나 유입 밸브 및 배출 밸브가 동시에 개방되는 경우에 전술한 흡입관 내부로 역흡입되어 후속하는 팽창 행정에서 재차 개별 연소실 내부로 유입되는 내부 잔류 가스(내부 배기가스 재순환)와 배기가스 재순환 밸브를 통해서 흡입관 내부로 도입되는 외부 잔류 가스(외부 배기가스 재순환)가 상호 구별된다. 상기 잔류 가스는 불활성 기체로 이루어지며, 희박 모드에서, 다시 말해 공기 과잉의 경우에 미연소 공기로 이루어진다. 불활성 기체 비율은 연소 진행을 느리게 하고, 이로써 더 낮은 연소 최종 온도를 야기한다. 그로 인해, 잔류 가스 비율에 의해서 질소 산화물(NOx)의 방출이 줄어들 수 있으며, 이 경우, 3원 촉매 컨버터가 공기 과잉 시에 원칙적으로 질소 산화물을 환원할 수 없는 상황이 발생할 수 있다.Also known is an internal combustion engine in which the residual gas formed during combustion is newly supplied by the exhaust gas recirculation means (EGR) of the internal combustion engine. In this case, when the intake valve and the discharge valve are simultaneously opened after the combustion and remain in the top dead center space of the individual cylinders, the internal residual gas which is sucked back into the aforementioned suction pipe and flows into the individual combustion chamber again in the subsequent expansion stroke Exhaust gas recirculation) and the external residual gas (external exhaust gas recirculation) introduced into the suction pipe through the exhaust gas recirculation valve are distinguished from each other. The residual gas consists of an inert gas and consists of unburned air in a lean mode, i.e. in the case of excess air. The inert gas ratio slows the combustion process, thereby causing a lower combustion final temperature. As a result, the release of nitrogen oxides (NOx) may be reduced by the residual gas ratio. In this case, it may occur that the three-way catalytic converter can not reduce nitrogen oxides in principle in the event of excess air.

또한, 내연 기관의 흡입 단계에서 흡입관 압력이 주변 압력보다, 그리고 특히 피스톤 후방 공간 내 압력보다 낮은 경우에는, 소위 "스로틀링 손실(throttling loss)"도 나타나는데, 그 이유는 개별 피스톤이 상기 압력차에 대항해서 동작해야 하기 때문이다. 더 나아가, 회전수 및 부하가 높을 때, 연소실 내에서 피스톤의 상향 운동 중에 연소된 가스의 배출 시 배압이 발생하는 경우에는, 소위 "배출 손실"도 나타난다. 전술한 스로틀링 손실은 공지된 바와 같이 BDE 모드에서, 더 정확하게는 특히 스로틀 밸브가 개방되고 그에 따라 공기 과잉 상태일 때 시프트 모드가 존재하는 경우에, 또는 연료 증기/공기 비 또는 1 이하의 상응하는 람다 값을 갖는 균일 모드에서, 배기가스 재순환의 사용 빈도가 높거나 증가함으로써 줄어들 수 있는데, 그 이유는 이 경우에는 흡입관 압력이 더 높고, 이로 인해 피스톤에 대해 인가되는 압력차가 상응하게 더 작기 때문이다.Also, in the intake stage of the internal combustion engine, so-called "throttling loss" also occurs when the suction pipe pressure is lower than the ambient pressure, and in particular the pressure in the piston backspace, This is because they must work against each other. Furthermore, when the rotational speed and the load are high, a back pressure is generated when the combustion gas is discharged during upward movement of the piston in the combustion chamber, so-called "exhaust loss" The throttling loss described above is advantageous in the BDE mode, more precisely in the presence of a shift mode when the throttle valve is open and thus excessively over-air, or in the presence of a fuel vapor / air ratio or a corresponding In a homogeneous mode with a lambda value, the frequency of use of the exhaust gas recirculation can be reduced by increasing or increasing, since in this case the suction pipe pressure is higher and therefore the pressure difference applied to the piston is correspondingly smaller .

본 발명은, 내부 및/또는 외부 배기가스 재순환 수단(EGR)을 갖는 내연 기관의, 본 발명과 관련된 이중 연료 계량 시 연료를 분배하기 위한 방법 및 그에 상응하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 내연 기관이 아직까지 작동 온도에 도달하지 않은 상태, 예컨대 내연 기관의 시동 중에 또는 시동 단계에서는, SRE 모드에서 유입 채널 내부로 유입된 연료가 상대적으로 불량하게 증발된다는 인식에 기초하며, 이와 같은 상황은 재차 연료 침전 효과 또는 연료 예비 저장 효과 그리고 이로써 배기가스 내에서 연소되지 않은 탄화수소의 비율 증가를 야기한다. 그에 상응하게, 또한 BDE 모드에서도, 연소실 내부로 직접 유입된 연료는 상대적으로 불량하게 증발되며, 이와 같은 상황은 이로 인해 야기되는, 연료에 의한 연소실 표면의 습윤으로 인해 결국에는 배기가스 내 입자수를 증가시키게 된다.The present invention relates to an internal combustion engine having an internal and / or external exhaust gas recirculation means (EGR), a method for distributing fuel during dual fuel metering in accordance with the present invention, and a corresponding apparatus. The present invention is based on the recognition that the fuel introduced into the intake channel in the SRE mode is relatively poorly evaporated in a state where the internal combustion engine has not yet reached the operating temperature, for example, during startup of the internal combustion engine or in the startup phase, This situation again leads to a fuel sedimentation effect or fuel reserve storage effect and thus an increase in the rate of unburned hydrocarbons in the exhaust gas. Correspondingly, and also in the BDE mode, the fuel directly introduced into the combustion chamber is relatively poorly evaporated, which in turn leads to the wetting of the combustion chamber surface by the fuel, resulting in a reduction in the number of particles in the exhaust gas .

또한, 본 발명은, 특히 더 높은 부하로의 동적인 부하 교체 시, 예컨대 낮은 부하로부터 높은 부하로의 고속 부하 교체 시, 다시 말해 소위 "과도 모드(transient mode)"에서는, 더 높은 부하점으로 인해 내연 기관 혹은 연소실, 피스톤 등이 아직까지 지나치게 차가운 경우 연소실 표면에 연료가 축적된다는 또 다른 인식을 토대로 한다. 이로써, 피스톤 표면을 포함한 연소실 표면이 새로운 혹은 더 높은 부하점의 온도를 취할 때까지는 소정의 시간이 걸린다. 축적에 의해 형성되는 액체 막은 충분히 신속하게 증발되지 않고, 이와 같은 이유로 완전히 연소되지 않으며, 이는 결국 배기가스 내 증가한 입자 농축물의 형성 및/또는 관련 부품들에서의 고형 침전물을 야기한다. 이로 인해 상기 부품들의 기능에 장애를 일으키거나 심지어 손상시킬 수 있다. 다른 한 편으로, 연소실 또는 피스톤의 온도의 직접적인 측정은 공지된 바와 같이 어렵거나, 상당한 기술적 복잡성 및 이와 결부된 비용에 의해서만 가능하다.The present invention is also particularly advantageous in the case of a dynamic load change to a higher load, for example a fast load change from a low load to a high load, i.e. in the so-called "transient mode & If the internal combustion engine or combustion chamber, piston, etc. are still too cold, it is based on another recognition that fuel accumulates on the surface of the combustion chamber. Thereby, it takes a certain time until the combustion chamber surface including the piston surface takes a new or higher load point temperature. The liquid film formed by accumulation does not evaporate sufficiently quickly and is not completely burned for this reason, which results in the formation of an increased particle concentration in the exhaust gas and / or a solid precipitate in the relevant parts. This can cause the functions of the parts to be impaired or even compromised. On the other hand, direct measurement of the temperature of the combustion chamber or piston is difficult, as is known, or only possible with considerable technical complexity and associated costs.

언급할 사실은, 전술한 더 높은 부하점으로부터 더 낮은 부하점으로의 연료 축적의 문제점이 제기되지 않는다는 것이다.The fact to mention is that the problem of fuel accumulation from the above-mentioned higher load point to lower load point is not raised.

본 발명에 따라 제안된 방법에서는, SRE를 통해서 계량되었거나 주입된 연료를 증가된 유입 채널 가열로 인해 더 잘 증발시키기 위하여, 전술한 EGR을 통해서 내연 기관의 흡기 시스템 내부로 재순환된 배기가스의 엔탈피 또는 열용량을 이용하려는 사상을 기초로 한다. 이렇게 함으로써, 내연 기관의 시동 단계에서 유입 채널이 아직까지 차가운 경우, 또는 내연 기관의 과도 작동 모드로 인해 더 높은 부하를 위해 피스톤 및/또는 연소실 표면이 아직까지 너무 차가운 경우에는, 그럼에도 분포 인자가 비율적으로 더 높은 SRE 연료 계량 쪽으로 이동될 수 있다. 이와 같은 이동에 의해서는, 재차 입자 방출 및 배기가스 내의 연소되지 않은 탄화수소가 현저히 줄어들게 된다.In the proposed method according to the invention, the enthalpy of exhaust gas recirculated into the intake system of the internal combustion engine through the above-mentioned EGR, or the enthalpy of the exhaust gas recirculated into the intake system of the internal combustion engine, It is based on the idea of using heat capacity. By doing so, when the inlet channel is still cold in the starting phase of the internal combustion engine, or because the piston and / or combustion chamber surface is still too cold for a higher load due to the transient operating mode of the internal combustion engine, Can be moved toward higher SRE fuel metering. By such movement, the amount of unburned hydrocarbons in the exhaust gas and the exhaust gas is remarkably reduced again.

더 나아가, 상기와 같은 이동에 의해서는, 연소실 표면에서의 침전 및 코팅 형성이 줄어들거나 심지어 피해지며, 전술한 임계적인 작동 상태에서 감소된 BDE 모드에 의해 야기되는, 실린더 슬라이딩 부싱에서 오일 윤활막이 원치 않게 씻겨나가는 상황이 효과적으로 피해지며, 이와 같은 상황은 재차 예컨대 피스톤 링 및 실린더 슬라이딩 부싱의 마모를 현저히 감소시킨다.Furthermore, the above movement can prevent the oil lubricant film in the cylinder sliding bushing, which is caused by the reduced BDE mode in the above-mentioned critical operating condition, to be reduced or even avoided, This situation effectively reduces the wear of, for example, the piston ring and the cylinder sliding bushing again.

본 발명에 따른 방법은, 연소 시 형성되는 잔류 가스가 흡입관의 유입 채널을 통해서 내연 기관에 새로 공급되게 하는 배기가스 재순환 수단을 이용하는 본 발명과 관련된 이중 연료 계량에서, 특히 흡입관의 유입 채널 내부로 계량 주입된 연료에, 재순환된 잔류 가스의 열에 의해서 야기되는, 흡입관의 유입 채널 내부로 계량 주입된 연료의 온도 상승에 따라 비율적으로 더 높은 흡입관 기반의 연료 계량 쪽으로 연료 분배가 이동되는 방식으로, 재순환된 잔류 가스의 열이 공급되는 점을 제안한다.The method according to the invention is particularly advantageous in the dual fuel metering in connection with the present invention using exhaust gas recirculation means which allows the residual gas formed during combustion to be newly supplied to the internal combustion engine through the intake channel of the intake pipe, In a manner such that the fuel distribution is shifted to the injected fuel toward the intake pipe-based fuel metering proportionally higher as the temperature of the fuel injected into the inlet channel of the intake pipe increases due to the heat of the recirculated residual gas, And the heat of the residual gas is supplied.

이때, 내연 기관이 냉간 시동 단계에 있는 것으로 인지된 경우 또는 내연 기관이 낮은 부하로부터 더 높은 부하 쪽으로의 과도 모드에 있는 것으로 인지된 경우에는, 연료 분배가 비율적으로 더 높은 흡입관 기반의 연료 계량 쪽으로 이동될 수 있다.At this time, if the internal combustion engine is perceived as being in the cold start phase, or if the internal combustion engine is perceived as being in a transient mode from a lower load to a higher load, then the fuel distribution is directed toward a proportionally higher intake- Can be moved.

또한, 냉간 시동 단계가 인지된 경우, 바람직하게 다음의 그룹, 즉Further, when the cold start phase is recognized, preferably the following group

- 내연 기관의 흡입 채널의 온도;The temperature of the intake channel of the internal combustion engine;

- 외기 온도;- ambient temperature;

- 내연 기관의 온도;- the temperature of the internal combustion engine;

- 내연 기관의 오일 온도;- the oil temperature of the internal combustion engine;

- 모델 계산을 참조해서 결정된 피스톤 온도;로부터 선택되는 온도가 검출되고, 검출된 온도에 따라 흡입관 기반의 연료 계량(SRE)을 위한 최대 연료량이 결정되고, 직접 연료 계량(BDE)을 위해 최대로 공급 가능한 연료량이 결정되고, 계량될 총 연료량이 상기 결정된 연료량들과 비교되고, 이 비교 결과에 따라서 경우에 따라 생성되는 과잉 연료량이 흡입관 기반의 연료 계량을 통해 계량된 연료의 상응하는 양 증가에 의해 환산될 수 있다.A temperature selected from the piston temperature determined with reference to the model calculations is detected and the maximum fuel quantity for the suction pipe based fuel metering (SRE) is determined according to the detected temperature and the maximum fuel quantity for direct fuel metering (BDE) The possible amount of fuel is determined and the total amount of fuel to be metered is compared with the determined amount of fuel and the amount of excess fuel that is generated in some cases according to the comparison result is converted by the corresponding amount increase of the metered fuel through the intake pipe- .

이 부분에서 언급할 사실은, 연소실 가열 동안 전체 연료 계량이 증가된 흡입관 기반의 연료 계량(SRE)에 의해서 이루어져야 하는지 아니면 증가된 직접 연료 계량(BDE)에 의해서 이루어져야 하는지를 판단하기 위해서는, 특히 전술한 피스톤 온도가 중요하다는 것이다. 그 이유는, 피스톤이 BDE 모드에서 기술된 바와 같이 형성된 (축적된) 연료-액체 막에 의해서 덜 강하게 습윤되도록 하기 위하여, 피스톤이 상대적으로 차가운 경우에는 더 많은 부분이 흡입관 기반으로(SRE) 계량되어야 하기 때문이다.The fact to be mentioned in this section is that in order to determine whether the total fuel metering during the combustion chamber heating should be by an increased intake-pipe-based fuel metering (SRE) or by an increased direct fuel metering (BDE) Temperature is important. The reason is that in order to make the piston less wet by the (deposited) fuel-liquid film formed as described in the BDE mode, more parts should be metered on the suction tube basis (SRE) if the piston is relatively cold .

본원에서는, 연료 벽막 모델을 참조해서, 얼마나 많은 연료가 흡입관의 벽막 내부로 액체 상태로 침전되는지, 얼마나 많은 연료가 벽막으로부터의 흡입 공기의 질량 유동에 의해 벽막으로부터 연소실 내로 액체 형태로 그리고 증발에 의해 기체 형태로 배출되는지가 결정될 수 있으며, 이 경우 연료 벽막으로부터 유래하는 흡입 공기 및/또는 공기/배기가스 혼합물에 의한 연료 증발 정도는, 흡입관의 온도 및 열 엔탈피에 따라 그리고 흡입 공기 및/또는 공기/배기가스 혼합물의 온도 및 열 엔탈피에 따라 추정된다.In this application, referring to the fuel wall film model, how much fuel is deposited in the liquid state inside the wall of the suction pipe, how much fuel is transferred from the wall film into the combustion chamber in liquid form by mass flow of the intake air from the wall film, In which case the degree of fuel evaporation due to the intake air and / or the air / exhaust gas mixture resulting from the fuel wall membranes can be determined according to the temperature and thermal enthalpy of the intake pipe and also on the basis of the intake air and / Is estimated based on the temperature and the heat enthalpy of the exhaust gas mixture.

또한, 피스톤 온도 모델 및/또는 연소실 벽 온도 모델을 참조해서, 내연 기관의 피스톤 내에 그리고/또는 연소실 벽 내에 저장된 열이, 연료의 연소 시 침착된 연료 막이 적시에 증발되거나 연소되기에 충분한지가 결정될 수 있다.Also, with reference to the piston temperature model and / or the combustion chamber wall temperature model, it can be determined whether the heat stored in the piston of the internal combustion engine and / or in the combustion chamber wall is sufficient for the deposited fuel film to evaporate or combust in time during combustion of the fuel have.

마지막에 언급된 두 가지 모델 계산에 의해서는, 본 발명에 따른 방법의 수행 가능성 또는 작동 안전성 및 이로써 결과적으로 전술한 배기가스 값이 더욱 개선될 수 있다.The last two mentioned model calculations can further improve the feasibility or operational safety of the method according to the invention and consequently the exhaust gas value mentioned above.

냉간 시동 단계가 검출되지 않은 경우에는, 내연 기관의 과도 작동 상태가 존재하는지가 검사될 수 있으며, 과도 작동 상태가 검출된 경우에는 흡입관 기반의 연료 계량을 통해 계량된 연료 비율이 직접 연료 계량을 통해 계량된 연료에 대해 상대적으로 증가한다.If no cold starting phase is detected, it can be checked whether there is a transient operating state of the internal combustion engine. If a transient operating state is detected, the fuel ratio metered through the intake pipe-based fuel metering can be directly Relative to the metered fuel.

또한, 전술한 열 효과 또는 열 도입 및 이로써 전술한 증발 효과를 더욱 강화시키기 위하여, 전술한 비교 결과에 따라 추가로 배기가스 재순환 수단의 적합한 속도 상승을 수행할 수 있다. 이와 같은 EGR 속도 상승 시, 내연 기관의 개별 작동점에 좌우되는 필수적인 신선 공기 충전 과정을 보장하기 위하여, 개별 유입 밸브(들)의 충전 압력 및 제어 시간도 조정된다.Further, in order to further enhance the aforementioned thermal effect or heat introduction and thus the evaporation effect described above, an appropriate speed increase of the exhaust gas recirculation means can be additionally performed in accordance with the above-described comparison result. When such an EGR rate rises, the filling pressure and the control time of the individual inlet valve (s) are also adjusted to ensure the necessary fresh air charging process, which is dependent on the individual operating point of the internal combustion engine.

전술한 엔탈피 또는 열용량의 이용에 의해서, 즉 배기가스 재순환으로 인한, SRE 모드에서 연료 증발을 위해 제공되는 흡기 시스템 내부로의 추가 열 도입의 이용에 의해서는, SRE 모드 방향으로의 분포 인자의 적응 또는 이동이 가능해진다. 이로 인해, 결과적으로는, 내연 기관의 냉간 시동 단계에서 또는 웜-업 단계에서 그리고/또는 전술한 내연 기관의 과도 모드에서, 개선된 혼합물 처리가 가능해진다.By the use of the enthalpy or heat capacity described above, i.e. by the use of additional heat introduction into the intake system provided for fuel evaporation in the SRE mode due to exhaust gas recirculation, the adaptation of the distribution factor in the SRE mode direction or Movement becomes possible. As a result, improved mixture processing becomes possible in the cold start phase of the internal combustion engine or in the warm-up phase and / or in the transient mode of the internal combustion engine described above.

연료 분배는, 내연 기관의 하나 이상의 피스톤의 측정되거나 계산으로 결정된 온도를 토대로 해서도 결정될 수 있으며, 이 경우 과도 작동 모드로 인해 내연 기관의 하나 이상의 피스톤의 온도가 상승한 것으로 인지되거나 검출되면, 직접 연료 계량에 의해서 계량되는 연료량은 연속적으로 증가하고, 흡입관 기반의 연료 계량에 의해서 계량되는 연료량은 연속적으로 감소한다. 이 경우, 전술한 연료 축적 효과 및/또는 연료 증발 효과 또는 연료 제거 효과에 미치는 피스톤 온도의 영향이 상당히 크다는 인식에 기초한다.The fuel distribution can also be determined on the basis of the measured or calculated temperature of the at least one piston of the internal combustion engine, in which case if the transient mode of operation is perceived or detected as an increase in the temperature of the one or more pistons of the internal combustion engine, The amount of fuel metered by metering is continuously increased, and the amount of fuel metered by the intake pipe based fuel metering is continuously reduced. In this case, it is based on the recognition that the effect of the piston temperature on the fuel accumulation effect and / or the fuel evaporation effect or the fuel removal effect described above is considerably large.

이로써, 결과적으로는, 내연 기관의 전술한 (이전) 작동 단계에서도, 고정된 혼합 비율을 갖는 혼합 모드 외에, 전술한 방식으로 내연 기관의 작동 중에 변하는 두 가지 연료 계량 시스템의 혼합 비율을 갖는 동적이거나 가변적인 혼합 모드가 가능하다. 이를 위해서 필요한, 두 가지 연료 계량 경로를 통해 각각 계량된 연료의 계산은 바람직하게 전술한 온도 값을 참조해서 또는 임계값을 참조해서 제어된다.As a result, as a result, in addition to the mixing mode having a fixed mixing ratio, in the above-mentioned (preceding) operation stage of the internal combustion engine, the dynamic mode in which the mixing ratio of the two fuel metering systems changes during operation of the internal combustion engine in the above- Variable mixing mode is possible. The calculation of the metered fuel, which is required for this purpose through the two fuel metering paths, is preferably controlled with reference to the above mentioned temperature value or with reference to the threshold value.

제안된 분포 인자의 적응 또는 이동에 의해서, 본 발명에 따른 방법은, 전술한 내부 및/또는 외부 배기가스 재순환을 이용하는 경우에, 이중 연료 계량에 의한 관련 내연 기관의 냉간 시동에서 그리고/또는 과도 모드에서 연소를 위해 제공되는 연료/공기 혼합물의 연료 증발 및 이와 결부된 혼합물 처리를 선행 기술에 비해 개선시킬 수 있다.By adaptation or movement of the proposed distribution factors, the method according to the invention can be used in the cold start of the associated internal combustion engine by means of a double fuel metering and / or in the transient mode The fuel evaporation of the fuel / air mixture and the associated mixture treatment provided for combustion can be improved compared to the prior art.

본 발명은, 특히 자동차 내연 기관의 본원과 관련된 이중 연료 분사 시스템에 적용될 수 있다. 더 나아가서는, 예컨대 상기와 같은 이중 연료 분사 방식을 갖고 화학적인 방법 기술에서 사용되는 내연 기관과 같은 산업 분야에서의 적용도 가능하다.The present invention is particularly applicable to dual fuel injection systems related to the present application of automotive internal combustion engines. Further, the present invention can be applied in an industrial field, for example, an internal combustion engine having a dual fuel injection system as described above and used in a chemical method technology.

본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램은, 특히 상기 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 또는 제어 장치상에서 실시될 때 본원 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된다. 이와 같은 컴퓨터 프로그램은, 전자 제어 장치에서 구조적인 변경을 실행할 필요 없이, 전자 제어 장치상에서 본 발명에 따른 방법의 구현을 가능하게 한다. 이를 위해, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장된 기계 판독 가능한 데이터 저장 매체가 제공된다. 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램을 전자 제어 장치상에서 실행함으로써, 본 발명에 따른 방법을 이용해서 본원과 관련된 이중 연료 계량을 제어하도록 설계된, 본 발명에 따른 전자 제어 장치가 얻어진다.The computer program according to the present invention is designed to perform each step of the method, particularly when the computer program is implemented on a computer or a control device. Such a computer program enables the implementation of the method according to the present invention on an electronic control device without the necessity of implementing a structural change in the electronic control device. To this end, there is provided a machine-readable data storage medium in which a computer program according to the present invention is stored. By implementing a computer program according to the invention on an electronic control device, an electronic control device according to the present invention, which is designed to control the dual fuel metering associated with this invention using the method according to the invention, is obtained.

본 발명의 또 다른 장점들 및 실시예들은 이하의 상세한 설명부 및 첨부된 도면들로부터 나타난다.Other advantages and embodiments of the present invention will be apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

전술되었으며 이하에서 더 설명될 특징들이, 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서, 개별적으로 명시된 조합 형태로뿐만 아니라 다른 조합 형태로도 또는 단독으로도 사용될 수 있음은 자명하다.It is to be understood that the features which have been described above and which will be described further below may be used in other combinations as well as individually or in combination, without departing from the scope of the present invention.

도 1은 선행 기술에 따른 4기통 내연 기관용 이중 연료 분사 장치의 개략도이다.
도 2는 선행 기술에 따른, 연료-흡입관 분사 방식에서 연료 분사의 시간에 걸친 시퀀스를 도시한다.
도 3은 선행 기술에 따른, 연료-직접 분사 방식에서 연료 분사의 시간에 걸친 시퀀스를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 방법이 적용될 수 있거나 사용될 수 있는, 선행 기술에 따른 외부 점화식 내연 기관의 배기가스 재순환 시스템을 도시한 도면이다.
1 is a schematic view of a dual fuel injector for a four-cylinder internal combustion engine according to the prior art.
Figure 2 shows a sequence over time of fuel injection in a fuel-intake pipe injection system, in accordance with the prior art.
Figure 3 shows a sequence over time of fuel injection in a fuel-direct injection mode, according to the prior art.
4 is a flow diagram of one embodiment of a method according to the present invention.
5 is a diagram showing an exhaust gas recirculation system of an external ignition type internal combustion engine according to the prior art to which the method according to the present invention can be applied or can be used.

도 1에 도시된 내연 기관은, 하나의 실린더 헤드(12)에 의해서 커버된 4개의 실린더(11)를 구비한다. 실린더 헤드(12)는 각각의 실린더(11) 내에서, 본 도면에 도시되어 있지 않고 실린더(11) 내에서 가이드되는 행정 피스톤과 함께 연소실(13)을 제한하며, 이 연소실은 도면에 도시되지 않은 유입 밸브에 의해서 제어되는, 마찬가지로 도면에 도시되지 않은 유입 개구를 구비한다. 이 경우, 유입 개구는, 실린더 헤드(12)를 관통하고 마찬가지로 본 도면에 도시되지 않은 유입 채널의 입구를 형성한다.The internal combustion engine shown in Fig. 1 has four cylinders 11 covered by one cylinder head 12. As shown in Fig. The cylinder head 12 restricts the combustion chamber 13 in each cylinder 11 together with the stroke piston which is not shown in the figure and is guided in the cylinder 11, Which is also controlled by an inlet valve, not shown in the drawing. In this case, the inlet opening passes through the cylinder head 12 and forms the inlet of the inlet channel which is likewise not shown in this figure.

도시된 연료 분사 장치는, 연소 공기를 실린더(11)의 연소실(13)에 공급하기 위한 공기 유동 경로(18)를 포함하며, 이 공기 유동 경로는 일 측에 상호 분리된, 개별 유입 채널로 안내되는 유동 채널(17)을 구비한다. 또한, 연료를 실린더(11)의 각각 하나의 연소실(13) 내로 직접 분사하는 제1 그룹의 연료 분사 밸브(19), 및 연료를 유동 채널(17) 내로 분사하는 제2 그룹의 연료 분사 밸브(20)가 배치되어 있다.The illustrated fuel injection device includes an air flow path 18 for supplying combustion air to the combustion chamber 13 of the cylinder 11, (17). A first group of fuel injection valves 19 for injecting fuel directly into each one combustion chamber 13 of the cylinder 11 and a second group of fuel injection valves 19 for injecting fuel into the flow channel 17 20 are disposed.

실린더(11) 내로 직접 분사하는 제1 그룹의 연료 분사 밸브(19)는 연료 고압 펌프(21)로부터 연료를 공급받는 한편, 유동 채널(17) 내로 분사하는 제2 그룹의 연료 분사 밸브(20)는 연료 저압 펌프(22)로부터 연료를 공급받는다. 이 경우, 통상적으로 연료 탱크(23) 내에 배치된 연료 저압 펌프는 연료 탱크(23)로부터 유래하는 연료를 한 편으로는 제2 그룹의 연료 분사 밸브(20)로 그리고 다른 한 편으로는 연료 고압 펌프(21)로 이송한다. 연료 분사 밸브(19, 20)의 분사 시점 및 분사 기간은 엔진 제어 장치 내에 집적된 전자식 제어 유닛에 의해서, 내연 기관의 작동점에 따라 제어되며, 이 경우 실질적으로 연료 분사는 제1 그룹의 연료 분사 밸브(19)를 통해서 이루어지고, 제2 그룹의 연료 분사 밸브(20)는, 제1 그룹의 연료 분사 밸브(19)에 의한 연료 직접 분사의 비허용성을 특정 작동 범위 안에서 개선하기 위해 그리고 추가의 자유도 또는 분사 전략을 이용하기 위해 보완적으로만 사용된다.A first group of fuel injection valves 19 that directly inject into the cylinder 11 are connected to a second group of fuel injection valves 20 that receive fuel from the fuel high pressure pump 21 and into the flow channel 17, Pressure fuel pump 22 is supplied with fuel. In this case, the fuel low-pressure pump, which is usually disposed in the fuel tank 23, feeds the fuel derived from the fuel tank 23 to the fuel injection valve 20 of the second group on one side and fuel high- To the pump (21). The injection timing and injection period of the fuel injection valves 19 and 20 are controlled by the electronic control unit integrated in the engine control unit according to the operating point of the internal combustion engine, And a second group of fuel injection valves 20 are provided for improving the non-permissiveness of fuel direct injection by the first group of fuel injection valves 19 within a certain operating range, Of the degree of freedom or injection strategy.

제2 그룹의 연료 분사 밸브(20)는 멀티 제트((multi-jet)) 분사 밸브로서 형성되어 있으며,이와 같은 멀티 제트 분사 밸브는, 통상적으로 스프레이 코운(spray cone)의 형태를 갖는 분사된 연료 제트(24, 25)가 다양한 유동 채널에 도달하도록 하기 위해, 서로에 대해 각도 변위 되었고 분리된 2개 이상의 연료 제트를 동시에 분사하도록 그리고 공기 유동 경로(18) 내에 배치되도록 형성되어 있다. 이와 같은 내연 기관에서는, 2개의 이중 제트 분사 밸브(26, 27)가 제공되어 있으며, 이들 분사 밸브는, 하나의 이중 제트 분사 밸브(26)가 제1 및 제2 실린더(11)로 안내되는 유동 채널(17) 내부로 분사되도록 그리고 제2의 이중 제트 분사 밸브(27)가 제3 및 제4 실린더(11)로 안내되는 유동 채널(17) 내부로 분사되도록 공기 유동 경로(18) 내에 배치되어 있다. 이를 위해, 유동 채널(17)은, 2개의 직접 이웃하는 유동 채널(17) 사이에 이중 제트 분사 밸브(26 또는 27)를 위한 장착점이 존재하도록 형성되어 있다.The second group of fuel injection valves 20 are formed as multi-jet injection valves, and such multi-jet injection valves are commonly used in the form of a spray cone, Is configured to be disposed in the air flow path 18 so that the jets 24 and 25 reach the various flow channels and are angularly displaced relative to each other and simultaneously emit two or more separate fuel jets. In such an internal combustion engine, two double jet injection valves 26 and 27 are provided, and these injection valves are arranged in such a manner that one double jet injection valve 26 is connected to the first and second cylinders 11 Is arranged in the air flow path (18) so as to be injected into the channel (17) and into the flow channel (17) in which the second double jet injection valve (27) is guided to the third and fourth cylinders have. To this end, the flow channel 17 is formed such that there is a mounting point for the dual jet injection valve 26 or 27 between the two directly adjacent flow channels 17.

또한, 본원과 관련된 내연 기관의 전술한 연료-흡입관 분사 방식에서는, 공기/연료 혼합물이 흡입관 내 연소실 외부에서 생성되는 것도 공지되어 있다. 이때, 개별 분사 밸브는 연료를 유입 밸브 전방에 분사하며, 이 경우 흡입관 내 혼합물은 개방된 유입 밸브에 의해서 연소 공간 내부로 유입된다. 연료 공급은, 필요한 연료량을 규정된 압력으로 탱크로부터 분사 밸브로 이송하는 연료 이송 모듈에 의해서 이루어진다. 공기 제어는, 내연 기관이 각각의 작동점에서 올바른 공기 질량을 공급하도록 하기 위해서 이루어진다. 연료 할당기에 배치된 분사 밸브는 원하는 연료량을 정확하게 공기 흐름 내부로 계량 공급한다. 전술한 엔진 제어 장치는 중앙 기준 변수로서의 토크를 토대로 해서 각각 필요한 공기/연료 혼합물을 조절한다. 효과적인 배기가스 세정은 람다 제어에 의해서 성취되며, 이와 같은 람다 제어에 의해서는 항상 화학량론적 공기/연료 비율(λ=1)이 조절된다.It is also known that, in the above-described fuel-suction pipe injection system of the internal combustion engine related to the present invention, the air / fuel mixture is generated outside the combustion chamber in the suction pipe. At this time, the individual injection valve injects the fuel in front of the intake valve, in which case the mixture in the intake pipe is introduced into the combustion space by the open intake valve. Fuel supply is accomplished by a fuel delivery module that delivers the required amount of fuel from the tank to the injection valve at a specified pressure. The air control is performed so that the internal combustion engine supplies the correct air mass at each operating point. The injection valve placed in the fuel allocator meters the desired amount of fuel precisely into the airflow. The above-described engine control device adjusts the required air / fuel mixture based on the torque as the center reference variable, respectively. Effective exhaust gas cleaning is achieved by lambda control, which always controls the stoichiometric air / fuel ratio (lambda = 1).

그에 비해, 연료-직접 분사 방식에서는, 공기/연료 혼합물이 연소실 내에서 직접 형성된다. 이때에는, 전술한 유입 밸브를 통해서 신선한 공기가 유입되며, 이 경우 상기 공기 흐름 내로는 높은 압력(300바아 이상의 범위 내)으로 연료가 분사된다. 이와 같은 상황은, 공기/연료 혼합물의 최적의 난류 형성 및 연소실의 개선된 냉각을 가능하게 한다.By contrast, in the fuel-direct injection mode, the air / fuel mixture is formed directly in the combustion chamber. At this time, fresh air is introduced through the aforementioned inlet valve, in which case the fuel is injected into the air flow at a high pressure (within a range of 300 bar or more). This situation enables optimal turbulence formation of the air / fuel mixture and improved cooling of the combustion chamber.

또한, 4기통 내연 기관(오토 엔진)에서 운전 사이클이 흡입, 압축, 팽창 및 배출과 같은 과정들을 포함하는 것도 공지되어 있으며, 이 경우 각각의 실린더는 2회 위로 그리고 아래로 이동하고, 2개의 상사점(OT) 및 2개의 하사점(UT)에서 정지한다. 크랭크 샤프트는 일 운전 사이클에서 2회 회전을 실행하고, 캠 샤프트는 1회 회전을 실행한다. 실린더 내부로 제공된 공기/연료 혼합물의 점화는, 혼합물이 방금 압축된 일 상사점에서 이루어진다. 이와 같은 경우를 점화-OT(ZOT)라고 한다. 그에 비해, 배출로부터 흡입으로 넘어갈 때에 유입 밸브뿐만 아니라 배출 밸브까지도 개방되는 교차-OT(UEOT)도 하나 더 있다.It is also known in the four-cylinder internal combustion engine (Auto Engine) that the driving cycle includes processes such as suction, compression, expansion and exhaust, in which each cylinder moves up and down two times, Stop at point (OT) and two bottom dead center (UT). The crankshaft performs two rotations in one driving cycle, and the camshaft performs one rotation. The ignition of the air / fuel mixture supplied into the cylinder is made at the point of time at which the mixture has just been compressed. Such a case is referred to as ignition-zero (ZOT). On the other hand, there is also a cross-OOT (UEOT) in which not only the inlet valve but also the outlet valve are opened when moving from exhaust to suction.

그에 비해, 시동 직후에는, 하나 이상의 실린더 내에서 모든 상사점(OT)에서 점화가 실행되며, 이 경우 특정 상사점에서는, 특히 매 두 번째 OT에서는, 720°의 크랭크 샤프트 각도에서 각각 점화 시점의 이동이 이루어진다. 점화 시점 이동이 실행되는 상사점(OT)에서 또는 360도만큼 이동된 크랭크 샤프트 각도에서 공기/연료 혼합물이 실제로 점화되는지의 여부에 따라, 개별 실린더 내에서 이루어지는 물리적인 운전의 감소가 확인될 수 있다.On the contrary, immediately after starting, ignition is carried out at all the top dead centers OT in one or more cylinders, in this case at the specific top dead center, especially at every second OT, at the crankshaft angle of 720 DEG, . Depending on whether the air / fuel mixture is actually ignited at the top dead center OT where the ignition timing shift is performed or at a crankshaft angle shifted by 360 degrees, a reduction in the physical operation in the individual cylinder can be ascertained .

도 2에서는, 내연 기관의 다양한 회전수에서 이루어지는 y-방향 흡입관 분사들이 단위(°)로 측정된 크랭크 샤프트 각도(KW) 위에 도시되어 있다. 오토 엔진 원리에 따른 4기통 연소 사이클은, 연소 챔버 내에 존재하는 공기/연료 혼합물이 점화되는 제1 하사점(UT1), 제1 상사점(OT), 또 다른 하사점(UT2) 그리고 또 다른 상사점(ZOT) 사이에 공지된 바와 같은 크랭크 샤프트 각도를 포함한다.In Fig. 2, the y-direction suction pipe injections at various rotational speeds of the internal combustion engine are shown above the crankshaft angle KW measured in units of degrees. The four-cylinder combustion cycle according to the auto-engine principle includes a first bottom dead center UT1, a first top dead center OT, another bottom dead center UT2, and another top dead center UT2, Lt; RTI ID = 0.0 > ZOT. ≪ / RTI >

전술한 시간적인 기준 마크들은 두 가지 분사 경로에 대해 매우 상이하게 제공된다. 따라서, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같은 흡입관 분사 방식(SRE)에서는, 다만 예를 들어 4개의 상이한 회전수(n = 1000, 2000, 4000 및 7000U/min)에서만 이루어지는 분사(200)에서, 분사 사이클('225)의 종료(210) 전에 지시될 일정한 시간적인 지연 부분(205)이 고려되는데, 그 이유는 SRE의 경우에는 분사 밸브가 내연 기관의 개별 연소 챔버 외부에 배치되어 있고, 그렇기 때문에 연료가 분사 장소로부터 비로소 연소 챔버 내부에 도달할 수밖에 없게 되기 때문이다. 이와 같은 추가적인 시간 수요는, 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 내연 기관의 회전수가 변할 때 또는 증가할 때 변한다. 그렇기 때문에, 분사는 상응하게 더 이전에 제어되는데, 예를 들어 모든 회전수에서 일정한 시간 수요(205)가 제공되도록 하기 위하여, 7000 U/min에서는 심지어 선행하는 ZOT(220)에서 이루어지는 점화 뒤에 시간상으로 놓여 있는 UT1 전에도 제어된다. 도시된 분사 사이클에 대한 전체적인 시간 분사 윈도우는 앞에서 이미 언급된 바와 같이 도면에 기재된 괄호(225)에 상응한다. 선행하는 ZOT(220)에 후속하는 다음 ZOT는 215로 기재되어 있다.The aforementioned temporal reference marks are provided very differently for the two injection paths. Therefore, in the suction pipe injection system SRE as schematically shown in Fig. 2, in the injection 200 which is performed only at, for example, four different rpm (n = 1000, 2000, 4000 and 7000 U / min) A certain time delay portion 205 to be indicated before the end 210 of the cycle 225 is considered because in the case of the SRE the injection valve is disposed outside the individual combustion chamber of the internal combustion engine, The inside of the combustion chamber is forced to reach the inside of the combustion chamber only from the injection position. This additional time demand varies as the number of revolutions of the internal combustion engine changes or increases, as can be seen in Fig. Hence, the injection is correspondingly earlier controlled, for example at a rate of 7000 U / min, even after the ignition on the preceding ZOT 220, in order to provide a constant time demand 205 at all rpm It is also controlled before the placed UT1. The overall time injection window for the illustrated injection cycle corresponds to parentheses 225 described in the drawings as already mentioned above. The next ZOT following the preceding ZOT 220 is denoted 215.

그에 비해, 가솔린 직접 분사 방식(BDE)에서는, 개별 분사(300)에서, 도 3에 개략적으로 도시되어 있는 바와 같이, 기준 마크로서 (구체적인) 각도 마크가 경험적으로 사전에 결정된다. 다시 말해, SRE와 달리 BDE에서는, 예컨대 개별 분사 종료의 파형(305)으로부터 알 수 있는 바와 같이, 일정한 시간 부분이 고려되지 않는다. 그렇기 때문에, 이 경우에는 분사들이 ZOT(315)의 점화 이벤트 가까이에서 이루어질 수 있고, 이런 이유 때문에 상응하게 더 늦은 시점에 계산된다. 본 예에서는, 도시된 분사 사이클('325)의 종료(310) 후에 후속하는 ZOT(315)에서의 점화가 이루어진다. 상기 ZOT(315)에 선행하는 점화 시점은 선행하는 ZOT(320)에서 이루어진다.On the other hand, in the gasoline direct injection system (BDE), in the individual injection 300, the (specific) angular mark is empirically determined in advance as a reference mark, as schematically shown in Fig. In other words, unlike the SRE, in the BDE, a constant time portion is not taken into account, as can be seen, for example, from the individual injection end waveform 305. Hence, in this case the injections can be made near the ignition event of the ZOT 315, and for this reason are calculated at a later time correspondingly. In this example, ignition at the subsequent ZOT 315 occurs after the end 310 of the illustrated injection cycle 325. The ignition timing preceding the ZOT 315 is performed in the preceding ZOT 320. [

통상적으로, 연소된 연료 증기/공기 혼합물로 이루어지는 배기가스는 이제 특히 수증기 및 이산화탄소(CO2)로 이루어진다. 이로 인해, 배기가스의 열 용량은 주변 공기에 비해 현저하게 증가한다. 그렇기 때문에, 배기가스 재순환 수단에 의해서 내연 기관의 흡입관 내로 안내되는 뜨거운 배기가스는 흡입 채널에 상대적으로 높은 열 흐름을 공급하게 된다. 이와 같은 열 흐름은 재차, 흡입관 내벽이 특히 내연 기관의 시동 단계에서 이미 높은 온도 수준으로 신속하게 가열되도록 보장해준다.Typically, the exhaust gas consisting of a combusted fuel vapor / air mixture is now particularly composed of water vapor and carbon dioxide (CO 2 ). As a result, the heat capacity of the exhaust gas is remarkably increased as compared with the ambient air. Therefore, the hot exhaust gas, which is guided into the intake pipe of the internal combustion engine by the exhaust gas recirculation means, supplies a relatively high heat flow to the intake channel. This heat flow again ensures that the suction tube inner wall is quickly heated to an already high temperature level, especially at the start-up stage of the internal combustion engine.

SRE 분사 과정에 의해서는, 또한 계량된 연료의 큰 부분이 흡입관의 내부 표면에 제공된다. 상기 내부 표면이 따뜻할수록, 상기 유입된 연료는 그만큼 더 신속하게 증발되고, 소위 "혼합물 처리", 다시 말해 연료 증기, 공기와 재순환된 배기가스의 완전 혼합은 그만큼 더 우수하게 이루어진다.By means of the SRE injection process, a large part of the metered fuel is also provided on the inner surface of the suction pipe. The warmer the internal surface, the more rapidly the evaporated fuel enters the so-called "mixture treatment ", that is to say the better mixing of the fuel vapor, the air and the recirculated exhaust gas.

서문에 언급된 이중 시스템에서는, 기술된 두 가지 부분, 즉 SRE 부분 및 BDE 부분이 공지된 바와 같이 시스템 또는 시스템 구성 요소의 형태로 조합된다. 이 경우에는, 특히 공급될 또는 계량될 전체 연료량의 정확한 분포가 필요하다. 일 실린더에 대한 총 연료량(KMges)은 하기의 식In the dual system mentioned in the preamble, the two parts described, SRE part and BDE part, are combined in the form of system or system components as is known. In this case, an exact distribution of the total fuel quantity to be supplied or to be metered in particular is required. The total fuel amount (KM ges ) for one cylinder is given by the following equation

Figure pct00001
Figure pct00001

와 같이 구성되며, 상기 식에서 KMSRE는 SRE 경로의 상대적인 연료 질량을 기술하고, KMBDE는 BDE 경로의 상대적인 연료 질량을 기술한다. 이와 같은 이중 시스템에서 분사 중에 필요한 연료 질량을 계산 또는 분배하기 위한 상응하는 공정 시퀀스는 도 4에 도시된 흐름도를 참조해서 기술된다.Where KM SRE describes the relative fuel mass of the SRE path and KM BDE describes the relative fuel mass of the BDE path. The corresponding process sequence for calculating or distributing the required fuel mass during injection in such a dual system is described with reference to the flow chart shown in Fig.

본 실시예에 도시된 루틴의 시작(400) 후에는, 먼저 내연 기관이 냉간 시동 단계에 있는지의 여부 또는 아직까지 작동 온도로 가열되지 않았는지의 여부가 체크된다(405). 상기 조건이 충족되지 않은 경우에는, 계속해서 내연 기관이 전술한 과도 모드에서 더 낮은 부하로부터 더 높은 부하 쪽으로 작동되는지의 여부가 체크된다(407). 두 가지 조건(405 및 407)이 충족되지 않았다면, 루틴이 종료된다(410).After the start 400 of the routine shown in this embodiment, it is first checked 405 whether the internal combustion engine is in the cold start phase or not yet heated to the operating temperature. If the condition is not satisfied, it is checked whether the internal combustion engine continues to operate from a lower load to a higher load in the transient mode described above (407). If the two conditions 405 and 407 are not met, the routine ends (410).

체크 단계 405가 냉간 시동 단계에 있다는 결과를 내면, 먼저 공지된 센서 장치에 의해서 하나 이상의 온도 값이 검출되는데(415), 더 정확하게는 다음의 그룹:If the check step 405 results in a cold start step, one or more temperature values are first detected (415) by a known sensor device, more precisely the following group:

- 내연 기관의 흡입 채널의 온도;The temperature of the intake channel of the internal combustion engine;

- 외기 온도;- ambient temperature;

- 내연 기관의 온도;- the temperature of the internal combustion engine;

- 내연 기관의 오일 온도;- the oil temperature of the internal combustion engine;

- 모델 계산을 참조해서 결정된 피스톤 온도;로부터 검출된다.- the piston temperature determined with reference to the model calculations.

상기와 같이 검출된 온도 값(415)을 토대로 해서, SRE 모드를 위한 최대 연료량이 결정되며(420), 이와 같은 최대 연료량은 현재의 온도에서 계속해서 SRE 모드에서 계량된 연료의 충분한 증발을 유도한다. 이 경우에는, 연료 벽막 모델을 참조해서, 얼마나 많은 연료가 흡입관의 벽막 내부로 액체 상태로 침전되는지 그리고 얼마나 많은 연료가 흡입 공기의 질량 유동에 의해 벽막으로부터 연소실 내로 액체 형태로 배출되는지 그리고 증발에 의해 벽막으로부터 연소실 내로 기체 형태로 배출되는지가 결정된다. 이 경우, 연료 벽막으로부터 유래하는 흡입 공기에 의한 그리고/또는 공기/배기가스 혼합물에 의한 연료 증발 정도는, 흡입관의 온도 및 열 엔탈피에 그리고 흡입관 및/또는 공기/배기가스 혼합물의 온도 및 열 엔탈피에 좌우된다.Based on the detected temperature value 415 as described above, the maximum fuel quantity for the SRE mode is determined 420 and such maximum fuel quantity induces sufficient evaporation of the fuel metered in the SRE mode continuously at the current temperature . In this case, referring to the fuel wall film model, how much fuel is deposited in the liquid state into the wall of the suction pipe and how much fuel is discharged into the combustion chamber from the wall film by the mass flow of the intake air into the combustion chamber and by evaporation It is determined whether the gas is discharged into the combustion chamber from the wall film. In this case, the degree of fuel evaporation by the intake air from the fuel wall film and / or by the air / exhaust gas mixture is dependent on the temperature and thermal enthalpy of the intake pipe and on the temperature and the thermal enthalpy of the intake pipe and / Respectively.

흡입관 벽에 있는 연료의 전술한 증발을 위해서는, 주로 다음과 같은 파라미터들, 즉 흡입관 온도, 흡입 공기 온도, 가스 밀도, 공기 유동의 난류 정도 및 유동 속도, 그리고 이와 더불어 또한 엔진 회전수 및 전술한 유입 밸브의 밸브 제어 시간이 관련되어 있다. 그 이유는, 흡입관 내에서의 난류 정도 및 유동 속도가 높을수록, 벽에 점착되는 연료는 그만큼 더 우수하게 증발될 수 있고, 벽막에 축적되거나 저장되는 연료량도 그만큼 더 적어진다.For the above-mentioned evaporation of the fuel in the suction pipe wall, the following parameters are mainly determined: the intake pipe temperature, the intake air temperature, the gas density, the degree of turbulence and the flow rate of the air flow and also the engine speed and the above- The valve control time of the valve is related. The reason is that the higher the degree of turbulence and the flow velocity in the suction pipe, the more the fuel adhering to the wall can be evaporated so much, and the less the amount of fuel accumulated or stored in the wall film.

추가로, 아직까지 원치 않는 연료 예비 저장 효과를 야기하지 않는, 벽막 내에서의 연료 침전의 한계가 계산된다. 이때, 언급할 사실은, 상기 연료 예비 저장의 경우에는, 벽막을 형성하기 위해 연료가 축적되는 경우와 달리, 유입 밸브에 직접 연결된 장소에서 검출되는 액체 연료량이 다루어진다는 것이다. 연료 축적의 전술한 최대 한계에 대한 연료 축적의 현재의 값의 간격을 참조해서, 흡입관 분사량이 증가될 수 있는 양이 계산되며, 이와 같은 상황은 직접 분사로부터 흡입관 분사로의 분사량 분할의 이동을 포함한다.In addition, the limit of fuel deposition in the wall is calculated, which does not yet cause an undesired fuel reserve storage effect. It is to be noted that, in the case of the fuel preliminary storage, the amount of liquid fuel detected in a place directly connected to the inlet valve is handled, unlike the case where fuel is accumulated to form a wall film. With reference to the interval of the present value of fuel accumulation to the above maximum limit of fuel accumulation, the amount by which the intake pipe injection quantity can be increased is calculated, and this situation includes the shift of the injection quantity division from the direct injection to the intake pipe injection do.

추가로, BDE 모드에서 최대로 공급될 수 있는 연료량이 결정되며(425), 이와 같은 연료량은 계속해서 허용되는 입자 방출을 유도한다. 이 경우, 본 실시예에서는, 피스톤 온도 모델 및/또는 연소실 벽 온도 모델을 참조해서, 피스톤 내에 또는 연소실 벽 내에 저장된 열이, 피스톤 보울(piston bowl) 또는 연소실 벽을 습윤시키는 축적된 연료 막이 메인 연소시 적시에 증발되거나 연소되기에 충분한지의 여부가 결정된다. 다른 경우에는, 추후의 증발 시 그리고 추후의 연소 시, 주 연소 이후의 산소 부족으로 인해 배기가스 내에서 원치 않는 입자 형성을 유도하고, 예컨대 피스톤 표면과 같은 연소실 표면에서 코팅 형성 및 코크스 형성을 유도한다.In addition, the amount of fuel that can be supplied at maximum in the BDE mode is determined (425), which in turn leads to acceptable particle emissions. In this case, in this embodiment, referring to the piston temperature model and / or the combustion chamber wall temperature model, it is assumed that the heat stored in the piston or in the combustion chamber wall causes the accumulated fuel film, which wet the piston bowl or the combustion chamber wall, It is determined whether it is sufficient to evaporate or burn in time. In other cases, during subsequent evaporation and subsequent combustion, undesirable particle formation in the exhaust gas due to lack of oxygen after the main combustion is induced, leading to coating formation and coke formation, for example, at the combustion chamber surface, such as the piston surface .

따라서, 더 낮은 부하점으로부터 더 높은 부하점으로의 통상적인 방식의 급격한 변경은 분사량의 증가 및 연소 온도의 상승을 야기한다. 이와 같은 부하 급변 시에는, 예컨대 피스톤이 열적인 관성으로 인해 계속해서 이전의 또는 더 낮은 온도 수준에 있고, 이로 인해 전술한 축적 효과는 더욱 강화되는데, 특히 피스톤이 개별 부하에 상응하는 자신의 최종 온도에 도달할 때까지 강화된다.Thus, a sudden change from a lower load point to a higher load point in a conventional manner causes an increase in the injection quantity and an increase in the combustion temperature. In such a sudden change of load, for example, the piston continues to be at a previous or lower temperature level due to thermal inertia, thereby further enhancing the accumulation effect described above, particularly when the piston is at its final temperature ≪ / RTI >

이제, 예컨대 제어 장치로부터 이송된(430), 계량되거나 분사될 총 연료량이 전술한 2개의 최대량과 비교된다(435). 상기 비교(435)가, 계량될 총 연료량(430)이 2개 최대량의 총합보다 크다는 사실을 나타내면, 상응하는 과잉 연료량이 SRE 모드에서 계량된 연료의 양 증가(440)에 의해서 환산되고, SRE에 의해 계량된 상기 추가의 연료량을 또한 확실하게 증발시킬 수 있는 외부 EGR 재순환 수단의 적합한 속도 증가(445)에 의해서 환산된다.Now, for example, 430 transferred from the control unit, the total fuel quantity to be metered or injected is compared with the two maximum amounts described above (435). If the comparison 435 indicates that the total amount of fuel 430 to be metered is greater than the sum of the two maximum amounts, then the corresponding excess fuel amount is converted by the amount of fuel 440 that is metered in the SRE mode, By an appropriate speed increase 445 of the external EGR recirculation means which can also reliably evaporate said additional fuel quantity metered by said EGR recirculation means.

이 경우에는, 재순환된 배기가스가 고온 및 포함된 수증기로 인해 높은 열 엔탈피를 갖고, 이런 이유로 흡입관 표면 및 연료 증기/공기 혼합물의 가열을 야기한다는 기술적인 효과가 토대가 된다. 이와 같은 효과는 재차, 흡입 채널 내에 축적된 액체 연료(예컨대 소위 벽막 및/또는 연료 스프레이)의 개선된 증발을 야기한다. 분사될 총 연료량에 대한 흡입관 분사량의 전술한 상대적인 증가가 이를 위해 충분치 않으면, 배기가스 재순환 속도가 상승할 수 있고, 이로 인해 재차 더 많은 흡입관 분사량이 증발된다. 흡입관 분사 밸브의 상응하는 분사 기간에 따라, 유입 밸브의 개방 시간 및/또는 행정도 확대될 수 있다.In this case, the technical effect is that the recirculated exhaust gas has a high thermal enthalpy due to the high temperature and the contained water vapor, which causes the heating of the suction tube surface and the fuel vapor / air mixture. Such an effect again causes improved evaporation of the liquid fuel (e.g., so-called barrier film and / or fuel spray) accumulated in the suction channel. If the above-mentioned relative increase of the intake pipe injection amount with respect to the total fuel amount to be injected is not sufficient for this, the exhaust gas recirculation speed may be increased, thereby again causing more intake pipe injection amount to evaporate. Depending on the corresponding injection duration of the suction pipe injection valve, the opening time and / or stroke of the inlet valve can also be enlarged.

전술한 모델들은, 예컨대 파라미터화된 일반식 및/또는 특성 곡선/특성 맵을 이용해서 또는 수치 방법(예컨대 공지된 가우스 방법)을 이용해서, 각각 토대가 되는 물리적인 관계들을 기술한다. 이 경우, 상응하는 파라미터 및 특성 곡선/특성 맵은 검사대에서 이루어지는 선행 공정에서 데이터화 될 수 있다. 전술한 수치 모델은 예컨대 영향을 미칠 입력 변수의 하나 또는 복수의 출력 변수의 원하는 출력 특성을 참조해서 트레이닝될 수 있다. 이와 같은 방식으로 트레이닝된 모델 데이터는 제어 장치 내에 저장될 수 있으며, 이들 모델 데이터를 토대로 해서 내연 기관 또는 자동차의 런타임에 대한 개별 모델이 계산될 수 있다.The above-described models describe the underlying physical relationships, for example, using parameterized general formulas and / or characteristic curve / characteristic maps or using numerical methods (e.g., the well-known Gaussian method). In this case, the corresponding parameter and characteristic curve / characteristic map can be digitized in the preceding process in the inspection zone. The above-described numerical model can be trained, for example, by referring to a desired output characteristic of one or a plurality of output variables of an input variable to be influenced. The model data trained in this manner can be stored in the control device, and an individual model for the run time of the internal combustion engine or the vehicle can be calculated based on the model data.

언급할 사실은, 예컨대 피스톤 온도가 부하 급변 후에 연속으로 증가하는 작동 상태 또는 운전 상태에서는, 전체 계량에 참가하는 BDE 양이 연속으로 목표 값까지 증가한다는 것, 그리고 SRE 양 및/또는 배기가스 재순환 속도가 연속으로 목표 값까지 감소한다는 것이다. 이들 목표 값은, 상기와 같은 피스톤 가열 단계의 종료 후에 상응하게 적용될 그리고 내연 기관의 정지 동작에 상응하는 특성 맵 내에 저장된 연료량 분포 값에 상응한다.The fact to be mentioned is that, for example, in an operating state or operating state in which the piston temperature continuously increases after a sudden change in load, the amount of BDE participating in the total metering continuously increases to the target value, and that the SRE amount and / or the exhaust gas recirculation speed Is continuously decreased to the target value. These target values correspond to the fuel amount distribution values stored in the characteristic map correspondingly to the stopping operation of the internal combustion engine and correspondingly applied after the end of the piston heating step as described above.

언급할 또 다른 사실은, 전술한 양 증가(440)가 바람직하게는 전술한 분배량 혹은 분포 인자의 적응 또는 변경에 의해서 이루어진다는 것이다.Another fact to mention is that the abovementioned amount of increase 440 is preferably made by adaptation or alteration of the abovementioned amount of distribution or distribution factor.

이제, 전술한 검사 단계 407에서 냉간 시동 단계가 검출되지 않았거나 존재하지 않는 경우에, 내연 기관의 전술한 과도 작동 상태가 검출되면, 후속하는 단계 440에 따라, 흡입관 내에 존재하는 열량이 SRE 모드에서 추가로 계량된 연료의 증발을 위해 충분하지 않는 한, SRE 모드를 통해서 계량된 연료 비율은 BDE 모드에 대해 상대적으로 증가하게 되고, 외부 EGR 재순환 속도는 기술된 방식으로 마찬가지로 증가하게 된다(445).Now, if the above-mentioned transient operating state of the internal combustion engine is detected when the cold start step is not detected or does not exist in the above-described inspecting step 407, the amount of heat present in the suction pipe is changed in the SRE mode Unless additionally sufficient to vaporize the metered fuel, the metered fuel ratio through the SRE mode is increased relative to the BDE mode, and the external EGR recycle rate is likewise increased in the manner described (445).

추가로 언급할 사실은, 도 4에 도시된 흐름도가 계속 적용되어야 한다는 것인데, 그 이유는 예컨대 전술한 과도 모드에서 피스톤이 가열되는 경우에 그리고 양의 부하 급변(작은 부하로부터 큰 부하로의 급변)의 경우에는, 도 4를 참조해서 기술된 방법을 적용할 때, 전술한 EGR 조치 및/또는 전술한 증가된 SRE 분사가 재차 연속으로 줄어들거나 감소될 수밖에 없기 때문이다.A further fact to mention is that the flow chart shown in Fig. 4 must still be applied, for example when the piston is heated in the above-described transient mode and when a positive load sudden change (sudden change from a small load to a large load) In the case of applying the method described with reference to Fig. 4, the aforementioned EGR measures and / or the above-mentioned increased SRE injection must be repeatedly reduced or decreased again.

기술된 방법이 적용될 수 있는 도 5에 도시된 EGR 시스템에서는, 공지된 바와 같이, 공기 및 연료 증기가 공급 라인(500)을 통해서 흡입관(505)에 공급된다. 공급 라인(500)의 단부(510)는 (본 도면에 도시되지 않은) 공지된 연료 기화 억제 시스템과 연결되어 있다. 공급 라인(500) 내에는, 가변적인 밸브 개방 횡단면을 갖는 재생 밸브(515)가 배치되어 있다.In the EGR system shown in Fig. 5 where the described method can be applied, air and fuel vapors are supplied to the suction pipe 505 through the supply line 500, as is known. The end 510 of the feed line 500 is connected to a known fuel vapor suppression system (not shown in this figure). In the supply line 500, a regeneration valve 515 having a variable valve-opening cross-section is disposed.

흡입관(505) 내에는, 공지된 바와 같이 스로틀 밸브(520)가 존재하며, 이 스로틀 밸브에 의해서는, 내연 기관의 연소실(525)에 공급되는 공기가 설정각(α)을 통해 조정될 수 있다. 그렇기 때문에, 스로틀 밸브(520) 앞에는 주변 압력(pU)을 갖는 공기 질량 흐름(530)이 놓여 있으며, 유입 채널(535)의 영역에서 스로틀 밸브(520) 뒤에는 흡입관 압력(pS)을 갖는 공기 질량 흐름이 놓여 있다. 본 도면에 도시된 내연 기관의 실린더는 공지된 바와 같이 피스톤(540) 그리고 유입 밸브(545) 및 배출 밸브(550)를 구비한다. 배출 밸브(550)를 통해서 배출되는 배기가스는 배출 채널(565)을 통해서 공지된 (도시되지 않은) 배기가스 라인으로 안내된다.In the suction pipe 505, there is a throttle valve 520 as known in the art. By this throttle valve, the air supplied to the combustion chamber 525 of the internal combustion engine can be adjusted through the setting angle a. Therefore, the throttle valve 520 in front of the air with the ambient pressure (p U) to which the air mass flow 530, placed with, intake pipe pressure (p S) in the region after the throttle valve 520 in the inlet channel (535) A mass flow is in place. The cylinder of the internal combustion engine shown in this figure has a piston 540 and an inlet valve 545 and an outlet valve 550 as is well known. The exhaust gas discharged through the discharge valve 550 is guided to a known exhaust gas line (not shown) through the exhaust channel 565.

배출 채널(565)과 유입 채널(535) 사이에 배기가스 재순환 라인(EGR 라인)(560)이 배치되어 있으며, 이 배기가스 재순환 라인 내에는 재순환된 배기가스가 새로 연소실(525) 또는 연소부에 공급된다. 재순환 속도 또는 EGR 속도는 가변적인 밸브 개방 횡단면을 갖는 배기가스 재순환 밸브(EGR 밸브)(555)에 의해서 조정될 수 있거나, 개회로 제어 또는 폐회로 제어될 수 있다.An exhaust gas recirculation line (EGR line) 560 is disposed between the exhaust channel 565 and the intake channel 535. The recirculated exhaust gas is introduced into the combustion chamber 525 or the combustion section . The recirculation rate or EGR rate may be controlled by an exhaust gas recirculation valve (EGR valve) 555 having a variable valve opening cross section, or may be open circuit or closed circuit controlled.

전술한 방법은, 내연 기관을 제어하기 위한 전자 제어 장치용 제어 프로그램의 형태로, 또는 하나 이상의 상응하는 전자 제어 유닛(ECU)의 형태로 구현될 수 있다.The above-described method may be implemented in the form of a control program for an electronic control device for controlling the internal combustion engine or in the form of one or more corresponding electronic control units (ECUs).

Claims (15)

흡입관 기반의 이중 연료 계량부 및 직접 연료 계량부를 구비한 내연 기관을 작동하기 위한 방법으로서, 흡입관 기반의 연료 계량 시 그리고 직접 연료 계량 시 각각 필요한 연료량이 연료 분배를 참조해서 계산되며(440), 상기 내연기관은 배기가스 재순환 수단(560)을 구비하고, 이 배기가스 재순환 수단에 의해 연소 중에 형성되는 잔류 가스가 흡입관(505)의 유입 채널(535)을 통해 내연 기관에 새로 공급되는, 내연 기관 작동 방법에 있어서,
상기 흡입관(505)의 유입 채널(535) 내부로 재순환된 잔류 가스의 열을 갖는 계량된 연료가 공급되고, 상기 재순환된 잔류 가스의 열에 의해서 야기되는, 흡입관(505)의 유입 채널(535) 내부로 계량 주입된 연료의 온도 상승에 따라, 비율적으로 더 높은 흡입관 기반의 연료 계량 쪽으로 연료 분배가 이동되는(440) 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.
A method for operating an internal combustion engine having a dual fuel metering section and a direct fuel metering section based on a suction pipe, the method comprising the steps of: (440) calculating a fuel amount required for each of the intake pipe based fuel metering and the direct fuel metering, The internal combustion engine is provided with an exhaust gas recirculation means 560 in which the residual gas formed during combustion by this exhaust gas recirculation means is newly supplied to the internal combustion engine through the intake channel 535 of the intake pipe 505, In the method,
The metering fuel having the heat of the residual gas recirculated into the inlet channel 535 of the inlet pipe 505 is supplied and the inlet channel 535 of the inlet pipe 535, which is caused by the heat of the recirculated residual gas, Wherein the fuel distribution is moved (440) towards the proportionally higher intake-pipe-based fuel metering in response to the temperature rise of the fuel metered into the fuel tank.
제1항에 있어서, 흡입관 기반의 연료 계량을 통해 계량된 연료는, 재순환된 잔류 가스의 열용량으로 인해 강화된, 흡입관(505)의 유입 채널(535)의 가열을 이용해서 증발되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.The method of claim 1, characterized in that the fuel metered through the suction pipe-based fuel metering is evaporated using heating of the inlet channel (535) of the suction pipe (505), which is enhanced due to the heat capacity of the recirculated residual gas , An internal combustion engine operating method. 제1항 또는 제2항에 있어서, 내연 기관이 냉간 시동 단계에 있는 것으로 인지된 경우(405) 또는 내연 기관이 낮은 부하로부터 더 높은 부하 쪽으로의 과도 모드에 있는 것으로 인지된 경우에는, 연료 분배가 비율적으로 더 높은 흡입관 기반의 연료 계량 쪽으로 이동되는(440) 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.3. The method of claim 1 or 2, wherein if the internal combustion engine is perceived as being in the cold start phase (405) or if the internal combustion engine is perceived as being in a transient mode from a low load to a higher load, (440) towards the higher fuel-metering-based fuel metering. 제3항에 있어서, 냉간 시동 단계가 인지된 경우에는(405) 온도가 검출되며(415), 상기 검출된(415) 온도에 따라 흡입관 기반의 연료 계량을 위한 최대 연료량이 결정되고(420), 직접 연료 계량을 위해 최대로 공급 가능한 연료량이 결정되며(425), 이렇게 결정된(420, 425) 연료량들과 계량될 총 연료량(430)이 비교되며(435), 상기 비교(435)의 결과를 토대로 경우에 따라 생성되는 과잉 연료량이 흡입관 기반의 연료 계량을 통해 계량된 연료의 상응하는 양 증가(440)에 의해 환산되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.4. The method of claim 3, wherein if a cold start phase is recognized, a temperature is sensed at 405 and a maximum fuel quantity for the fuel tank metering based on the detected temperature is determined 420, The maximum amount of fuel that can be supplied for direct fuel metering is determined 425 and the determined amounts of fuel 420 and 425 and the total fuel amount 430 to be metered are compared 435 and based on the result of the comparison 435, The amount of excess fuel that is generated as the case may be converted by the corresponding amount increase (440) of the metered fuel through the intake pipe-based fuel metering. 제3항 또는 제4항에 있어서, 연료 벽막 모델을 참조해서, 얼마나 많은 연료가 흡입관(505)의 벽막 내부로 액체 상태로 침전되는지, 얼마나 많은 연료가 흡입 공기의 질량 유동에 의해 벽막으로부터 액체 형태로 그리고/또는 증발에 의해 벽막으로부터 기체 형태로 연소실 내로 배출되는지가 결정되며, 연료 벽막으로부터 유래하는 흡입 공기 및/또는 공기/배기가스 혼합물에 의한 연료 증발 정도는, 흡입관(505)의 온도 및 열 엔탈피에 따라 그리고 흡입 공기 및/또는 공기/배기가스 혼합물의 온도 및 열 엔탈피에 따라 추정되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.The fuel cell according to claim 3 or 4, wherein, referring to the fuel wall film model, how much fuel is deposited in the liquid state inside the wall of the suction pipe (505), how much fuel flows from the wall film in liquid form And the degree of fuel evaporation by the intake air and / or air / exhaust gas mixture resulting from the fuel wall film is determined by the temperature and the heat of the suction pipe 505 Is estimated according to the enthalpy and according to the temperature and the thermal enthalpy of the intake air and / or the air / exhaust gas mixture. 제3항 또는 제4항에 있어서, 피스톤 온도 모델 및/또는 연소실 벽 온도 모델을 참조해서, 내연 기관의 피스톤 내에 그리고/또는 연소실 벽 내에 저장된 열이, 연료의 연소 시 침착된 연료 막이 적시에 증발되고 연소되기에 충분한지가 결정되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.5. The method according to claim 3 or 4, wherein, referring to the piston temperature model and / or the combustion chamber wall temperature model, the heat stored in the piston of the internal combustion engine and / or in the combustion chamber wall, And is sufficient for combustion to occur. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 양 증가(440)는, 흡입관 기반의 연료 계량과 직접 연료 계량 간에 이루어지는 전술한 연료 분배의 변경을 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.7. A method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the quantity increase (440) is effected through a modification of the fuel distribution described above between the intake pipe-based fuel metering and the direct fuel metering. Way. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 검출되는(415) 온도는 다음의 그룹으로부터, 즉:
- 내연 기관의 흡입 채널의 온도;
- 외기 온도;
- 내연 기관의 온도;
- 내연 기관의 오일 온도;
- 모델 계산을 참조해서 결정된, 내연 기관의 하나 이상의 피스톤의 온도; 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.
8. A method according to any one of claims 4 to 7, wherein the detected temperature (415) is from the following group:
The temperature of the intake channel of the internal combustion engine;
- ambient temperature;
- the temperature of the internal combustion engine;
- the oil temperature of the internal combustion engine;
The temperature of one or more pistons of the internal combustion engine, determined by reference to the model calculations; ≪ / RTI >
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 냉간 시동 단계가 검출되지 않은 경우에는 내연 기관의 과도 작동 상태가 존재하는지가 검사될 수 있으며, 과도 작동 상태가 검출된 경우에는 흡입관 기반의 연료 계량을 통해 계량된 연료의 비율이 직접 연료 계량을 통해 계량된 연료에 대해 상대적으로 증가하는(440) 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein if no cold starting step is detected, it can be checked whether there is a transient operating state of the internal combustion engine, and if a transient operating state is detected, Characterized in that the proportion of metered fuel through metering is relatively increased (440) with respect to metered fuel via direct fuel metering. 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 비교(435)의 결과에 따라, 배기가스 재순환 수단(560)의 적합한 속도 상승이 추가로 수행되는(445) 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.10. An internal combustion engine according to any one of claims 4 to 9, characterized in that an appropriate speed increase of the exhaust gas recirculation means (560) is additionally performed (445) in accordance with the result of the comparison (435) How it works. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 연료 분배는 내연 기관의 하나 이상의 피스톤의 측정되거나 계산으로 결정된 온도를 토대로 결정되는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.11. A method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the fuel distribution is determined on the basis of the measured or calculated temperature of the at least one piston of the internal combustion engine. 제11항에 있어서, 과도 작동 모드로 인해 내연 기관의 하나 이상의 피스톤의 온도가 상승한 것으로 인지되거나 검출된 경우에는, 직접 연료 계량에 의해 계량되는 연료량은 연속적으로 증가하고, 흡입관 기반의 연료 계량에 의해 계량되는 연료량은 연속적으로 감소하는 것을 특징으로 하는, 내연 기관 작동 방법.12. The method according to claim 11, wherein when the transient operating mode is perceived or detected as an increase in the temperature of the at least one piston of the internal combustion engine, the amount of fuel metered by the direct fuel metering is continuously increased, Characterized in that the quantity of fuel to be metered is continuously reduced. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법의 각각의 단계를 수행하도록 설계된 컴퓨터 프로그램.13. A computer program designed to perform each step of the method according to any one of claims 1 to 12. 제13항에 따른 컴퓨터 프로그램이 저장되어 있는, 기계 판독 가능한 데이터 저장 매체.A computer program according to claim 13, wherein the computer program is stored. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용해서 이중 연료 계량을 제어하도록 설계된 전자 제어 장치.An electronic control device designed to control dual fuel metering using the method according to any one of claims 1 to 12.
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