KR20180087139A

KR20180087139A - Fuel supply system

Info

Publication number: KR20180087139A
Application number: KR1020177031615A
Authority: KR
Inventors: 히로시 다케자키
Original assignee: 가부시키가이샤 트라이텍
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2018-08-01
Also published as: JPWO2018109900A1; KR102077377B1; EP3556871A1; JP6431614B2; CN108463564A; UA122147C2; RU2674094C1; WO2018109900A1; TWI643956B; EP3556871A4; TW201823475A

Abstract

연료 공급 시스템은, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 부착부에 부착 가능한 통형 부재(30), 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되고, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재(40), 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 부착되고, 그 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20), 및 회전 부재(40)를 회전 구동시키는 구동부[예컨대, 중공 스텝핑 모터(90)]를 갖는 연료 공급 장치(10)와, 연료 공급 장치(10)와는 별도로 설치되고, 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 구동부를 제어하는 제어 장치(102)를 구비하고 있다.The fuel supply system includes a tubular member 30 that can be attached to an attachment portion provided in a blowing pipe 4 of a blast furnace 1 and a tubular member 30 rotatably accommodated in the tubular member 30, A pipe member 20 attached to an end edge of the rotary member 40 on the side of the blast furnace 1 and supplied with fuel from the front end portion thereof into the blast furnace 1, A fuel supply device 10 having a drive section (for example, a hollow stepping motor 90) for rotationally driving the member 40 and a fuel supply device 10 provided separately from the fuel supply device 10 and including a rotary member 40 and a pipe member 20 And a control device 102 for controlling the driving part of the fuel supply device 10 so as to rotate the fuel supply device 10.

Description

Fuel supply system

본 발명은, 용광로의 송풍구로부터 노(爐) 내에 미분탄 등의 연료를 불어 넣기 위한 버너 등의 연료 공급 장치를 구비한 연료 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel supply system having a fuel supply device such as a burner for blowing fuel such as pulverized coal into a furnace from a blast hole of a blast furnace.

용광로에서는, 코크스 사용량을 저감하기 위해 미분탄이나 중유, 폐플라스틱 등의 연료를 송풍구로부터 노 내에 불어 넣어 연소시키는 것이 행해지고 있다. 이러한 미분탄 등의 연료는, 송풍구에 부착된 송풍관을 관통하는 상태로 설치된 PC 버너(이하, 단순히 버너라고도 함)를 통하여 열풍과 함께 용광로 내에 불어 넣어지도록 되어 있다.In the blast furnace, fuel such as pulverized coal, heavy oil, or waste plastics is blown into the furnace through the tuyeres for burning to reduce the amount of coke used. The fuel such as pulverized coal is blown into the blast furnace together with the hot air through a PC burner (hereinafter, simply referred to as a burner) provided in a state passing through the blowing pipe attached to the blowing hole.

종래의 버너는, 고온에 노출되기 때문에 내열성이 높은 재료, 예컨대 SUS재나 특수 금속 재료 등으로 형성되었지만, 그래도 버너의 랜스 파이프가 열에 의해 구부러져 버리는 등의 문제가 생기고, 그 때문에 송풍구를 손상시키거나 연소 효율이 저하되거나 하는 등의 문제가 있었다. 이것에 대하여, 종래에는 랜스 파이프에 문제가 생길 때마다 변형된 랜스 파이프를 새로운 것으로 교환했기 때문에, 랜스 파이프의 소비량이 많아져 버리고, 또한 버너를 교환하기 위해서는 용광로의 조업을 멈추고 바람을 줄이고 교환해야 하기 때문에 경제적으로 큰 부담이 되었다.The conventional burner is formed of a material having high heat resistance, such as SUS material or special metal material because it is exposed to high temperature. However, the burner lance pipe is still bent by heat, There is a problem that the efficiency is lowered. On the other hand, conventionally, every time a problem occurs in the lance pipe, the modified lance pipe is replaced with a new one, so that the consumption of the lance pipe is increased. In order to change the burner, the operation of the furnace is stopped, So it became an economically heavy burden.

이러한 문제를 해결하기 위해, 일본 특허 제5105293호에 개시되는 버너에서는, 변형이 생기기 쉬운 랜스 파이프를, 스프링이 누르는 힘을 조금 약하게 하는 것에 의해 축 둘레로 회전시킬 수 있도록 하고 있다. 이러한 버너에서는, 열에 의해 랜스 파이프의 굴곡이 생기기 시작했을 때에는, 기밀 상태를 유지한 채로 랜스 파이프를 적절하게 회전시켜 굴곡 부분의 위치를 변화시킬 수 있고, 이 때문에 랜스 파이프의 동일한 방향의 굴곡이 진행되는 것을 방지할 수 있고, 장시간에 걸쳐 랜스 파이프를 거의 직선형으로 유지할 수 있기 때문에, 송풍구의 손상이나 연소 효율의 저하를 효과적으로 방지할 수 있다.In order to solve this problem, the burner disclosed in Japanese Patent No. 5105293 allows the lance pipe, which is prone to be deformed, to be rotated about the axis by slightly weakening the pressing force of the spring. In such a burner, when the bending of the lance pipe starts to occur due to heat, the position of the bending portion can be changed by appropriately rotating the lance pipe while keeping the airtight state. Therefore, the bending of the lance pipe in the same direction progresses And the lance pipe can be maintained almost linearly for a long period of time. Therefore, it is possible to effectively prevent damages to the air outlets and deterioration of the combustion efficiency.

일본 특허 제5105293호에 개시되는 버너를 이용한 경우에는, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 창을 통해 직접 들여다보고 랜스 파이프의 상태를 확인하여, 랜스 파이프가 구부러져 있는 경우에는 현장 작업원은 수작업에 의해 랜스 파이프를 회전시켜 굴곡 부분의 위치를 변화시켰다. 그러나, 이러한 용광로의 현장에서의 작업은 현장 작업원에게 있어서 번거로워, 현장 작업원의 작업 부하가 증대되어 버린다는 문제가 있었다. 보다 상세히 설명하면, 일본 특허 제5105293호에 개시되는 버너에서는, 랜스 파이프를 회전시킬 때에 플랜지 부재와 슬리브의 나사를 풀 필요가 있다. 그리고, 플랜지 부재와 슬리브의 나사를 풀면, 어댑터를 축 둘레로 회전시킬 수 있기 때문에, 그 어댑터를 소정 각도만큼 회전시킨다. 이에 따라 랜스 파이프도 회전하기 때문에 원하는 양만큼 회전시킨 후, 다시 플랜지 부재의 나사를 체결한다. 즉, 슬리브를 회전시켜 그 슬리브의 나사를 플랜지 부재에 체결한다. 이와 같이, 현장 작업원이 용광로의 현장에서 수작업에 의해 랜스 파이프를 회전시켜 굴곡 부분의 위치를 변화시키는 경우에는, 그 작업은 현장 작업원에게 있어서 번거롭다고 하는 문제가 있었다.In the case of using the burner disclosed in Japanese Patent No. 5105293, the field worker directly examines the state of the lance pipe through the window at the site of the furnace, and when the lance pipe is bent, the field worker manually The position of the flexion was changed by rotating the lance pipe. However, such a work in the field of the furnace is troublesome for the field worker, and the work load of the field worker is increased. More specifically, in the burner disclosed in Japanese Patent No. 5105293, it is necessary to unscrew the flange member and the sleeve when rotating the lance pipe. Then, when the flange member and the sleeve are unscrewed, the adapter can be rotated around the axis, so that the adapter is rotated by a predetermined angle. Since the lance pipe also rotates accordingly, it is rotated by a desired amount, and then the screw of the flange member is tightened again. That is, the sleeve is rotated to fasten the screw of the sleeve to the flange member. In this way, when the field worker changes the position of the bent portion by rotating the lance pipe by hand at the site of the furnace, the work has a problem that it is cumbersome for the field worker.

본 발명은, 이러한 점을 고려하여 이루어진 것으로, 연료 공급 장치와는 별도로 설치된 제어 장치에 의해, 파이프 부재를 구동부에 의해 회전시키도록 그 구동부를 제어할 수 있기 때문에, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 수작업에 의해 파이프 부재를 회전시킬 필요가 없어지고, 따라서 현장 작업원의 부하를 경감할 수 있는 연료 공급 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of this point, and it is possible to control the driving unit so that the pipe member is rotated by the driving unit by the control device provided separately from the fuel supply device, And it is therefore an object of the present invention to provide a fuel supply system that eliminates the need to manually rotate a pipe member and thus can reduce the load on a site worker.

본 발명의 연료 공급 시스템은, 용광로의 송풍관에 설치된 부착부에 부착 가능한 통형 부재, 상기 통형 부재의 내부에 회전 가능하게 수용되고, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재, 상기 회전 부재에서의 상기 용광로측의 단부 가장자리에 부착되고, 그 선단 부분으로부터 연료가 상기 용광로 내에 공급되는 파이프 부재, 및 상기 회전 부재를 회전 구동시키는 구동부를 갖는 연료 공급 장치와, 상기 연료 공급 장치와는 별도로 설치되고, 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.The fuel supply system of the present invention is a fuel supply system comprising a tubular member attachable to an attachment portion provided in a blowing pipe of a furnace, a hollow rotary member rotatably received in the tubular member and supplied with fuel from its base end portion, A fuel supply device having a pipe member attached to an end edge of the rotary member on the blast furnace side and supplied with fuel from the leading end portion thereof into the blast furnace, and a drive portion for rotationally driving the rotary member; And a control device installed separately and controlling the driving part of the fuel supply device so as to rotate the rotary member and the pipe member.

본 발명의 연료 공급 시스템은, 상기 용광로의 상기 송풍관의 내부에서의 상기 연료 공급 장치의 상기 파이프 부재를 촬상하는 촬상 장치를 더 구비하고 있어도 좋다.The fuel supply system of the present invention may further comprise an image pickup device for picking up an image of the pipe member of the fuel supply device inside the blowing pipe of the blast furnace.

이 경우, 상기 제어 장치는, 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하는 제어부와, 상기 촬상 장치에 의해 촬상된 상기 파이프 부재의 화상을 표시하는 표시부와, 작업자에 의해 조작되는 조작부를 갖고 있고, 상기 파이프 부재를 회전시킨다는 취지의 지령이 상기 조작부에 의해 입력되었을 때에, 상기 제어부는 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하게 되어 있어도 좋다.In this case, the control device includes a control unit that controls the driving unit of the fuel supply device, a display unit that displays an image of the pipe member taken by the imaging device, and an operation unit that is operated by an operator, The control unit may control the driving unit of the fuel supply device to rotate the rotating member and the pipe member when an instruction to rotate the pipe member is input by the operation unit.

또는, 상기 제어 장치는, 상기 촬상 장치에 의해 촬상된 상기 파이프 부재의 화상에 기초하여 상기 파이프 부재가 소정의 상태인지 아닌지를 판단하도록 되어 있고, 그 제어 장치는, 상기 파이프 부재가 소정의 상태가 아니라고 판단했을 때에 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하게 되어 있어도 좋다.Alternatively, the control device may be configured to determine whether or not the pipe member is in a predetermined state based on an image of the pipe member captured by the image capturing apparatus, and the control device controls the pipe member so that the pipe member is in a predetermined state The control unit may control the driving unit of the fuel supply unit to rotate the rotating member and the pipe member when it is determined that the rotating member and the pipe member are not.

또는, 상기 제어 장치는, 소정 기간이 경과할 때마다 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 소정 각도만큼 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하게 되어 있어도 좋다.Alternatively, the control device may control the driving unit of the fuel supply device so as to rotate the rotating member and the pipe member by a predetermined angle every predetermined period of time.

본 발명의 연료 공급 시스템에 있어서는, 상기 구동부는 중공 스텝핑 모터를 포함하고, 상기 연료 공급 장치의 상기 회전 부재에 설치된 작동 부재가 상기 중공 스텝핑 모터의 중공 부분에 장입되는 것에 의해 상기 회전 부재가 상기 중공 스텝핑 모터에 의해 회전되도록 되어 있어도 좋다.In the fuel supply system of the present invention, the driving unit includes a hollow stepping motor, and an operating member provided on the rotating member of the fuel supplying device is charged into the hollow portion of the hollow stepping motor, Or may be rotated by a stepping motor.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 용광로 및 중앙 조작실의 구성을 개략적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 용광로에 미분탄 등의 연료를 공급하는 연료 공급 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 내부 구성을 확대하여 나타내는 종단면도이다.
도 5는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 각 구성 부재의 분해도이다.
도 6은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되기 전의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되었을 때의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 파이프 부재의 선단이 용광로의 송풍구 내에서 구부러져 버렸을 때의 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 9는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 중공 스텝핑 모터의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 다른 예를 나타내는 종단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing the configuration of a furnace and a central operating chamber according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a fuel supply system for supplying fuel such as pulverized coal to the furnace shown in Fig. 1. Fig.
3 is a side view showing an example of the configuration of the fuel supply device in the fuel supply system shown in Fig.
Fig. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing the internal configuration of the fuel supply device shown in Fig. 3;
Fig. 5 is an exploded view of each constituent member of the fuel supply device shown in Fig. 3;
Fig. 6 is a perspective view showing a state before the lid member is attached to the cylindrical member of the fuel supply device shown in Fig. 3;
Fig. 7 is a perspective view showing a state in which a lid member is attached to the cylindrical member of the fuel supply device shown in Fig. 3;
8 is a longitudinal sectional view showing a state in which the tip of the pipe member of the fuel supply device shown in Fig. 3 is bent in the tuyeres of the blast furnace.
Fig. 9 is a perspective view showing a configuration of a hollow stepping motor of the fuel supply device shown in Fig. 3;
10 is a longitudinal sectional view showing another example of the configuration of the fuel supply device in the fuel supply system shown in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 관해 설명한다. 도 1 내지 도 9는, 본 실시형태에 관한 연료 공급 시스템이나 그 연료 공급 시스템에 의해 미분탄 등의 연료가 공급되는 용광로를 나타내는 도면이다. 그 중, 도 1은 본 실시형태에 따른 용광로 및 중앙 조작실의 구성을 개략적으로 나타내는 개략 구성도이고, 도 2는 도 1에 나타내는 용광로에 미분탄 등의 연료를 공급하는 연료 공급 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다. 또한, 도 3은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 일례를 나타내는 측면도이다. 또한, 도 4는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 내부 구성을 확대하여 나타내는 종단면도이고, 도 5는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 각 구성 부재의 분해도이다. 또한, 도 6은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되기 전의 상태를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되었을 때의 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 8은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 파이프 부재의 선단이 용광로의 송풍구 내에서 구부러져 버렸을 때의 상태를 나타내는 종단면도이다. 또한, 도 9는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 중공 스텝핑 모터의 구성을 나타내는 사시도이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 9 are views showing a fuel supply system according to the present embodiment and a furnace in which fuel such as pulverized coal is supplied by the fuel supply system. Fig. 1 is a schematic structural view schematically showing the structure of a furnace and a central operating chamber according to the present embodiment. Fig. 2 shows a structure of a fuel supply system for supplying fuel such as pulverized coal to the furnace shown in Fig. 1. Fig. FIG. 3 is a side view showing an example of the configuration of the fuel supply device in the fuel supply system shown in Fig. Fig. 4 is an enlarged longitudinal sectional view showing the internal configuration of the fuel supply apparatus shown in Fig. 3, and Fig. 5 is an exploded view of each constituent member of the fuel supply apparatus shown in Fig. 6 is a perspective view showing a state before the lid member is attached to the tubular member of the fuel supply apparatus shown in Fig. 3, Fig. 7 is a view showing a state when the lid member is attached to the tubular member of the fuel supply apparatus shown in Fig. 3 Fig. 8 is a longitudinal sectional view showing a state in which the tip of the pipe member of the fuel supply device shown in Fig. 3 is bent in the tuyeres of the blast furnace. 9 is a perspective view showing the configuration of the hollow stepping motor of the fuel supply device shown in Fig.

우선, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에 의해 미분탄 등의 연료가 공급되는 용광로(1)의 구성에 관해 도 1을 이용하여 설명한다. 용광로(1)는, 외부를 강판제의 철피로 덮고, 내부를 내화물로 덮은 견형 원통형의 구조물이다. 이러한 용광로(1)의 노 바닥의 측벽부에는, 열풍로(3) 및 열풍관 등의 송풍관(4)을 경유해 온 열풍을 노 내에 불어 넣는 수냉 구리제의 송풍구(2)가 20개~50개 정도 방사형으로 부착되어 있다. 또, 용선이나 용재를 꺼내는 출선구나 출재구는, 송풍구(2)의 하부에 별도로 설치되어 있다. 이러한 송풍구(2)로부터 후술하는 연료 공급 장치(10)(PC 버너)에 의해 미분탄 등의 연료가 노 내에 불어 넣어지도록 되어 있다. 구체적으로는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 용광로(1)의 송풍구(2)에 설치된 송풍관(4)의 내부에 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)(후술)가 삽입되고, 그 파이프 부재(20)의 선단 부분이 송풍구(2)로부터 노 내를 향하도록 배치되게 된다.First, the structure of the furnace 1 to which fuel such as pulverized coal is supplied by the fuel supply system according to the present embodiment will be described with reference to Fig. The blast furnace 1 is a cannon-type structure in which the outside is covered with iron-based iron and the inside is covered with refractory. In the sidewall portion of the furnace bottom of the furnace 1, a water-cooling copper-made tuyeres 2 for blowing hot air, which has passed through a blowing tube 4 such as a hot air passage 3 and a hot air tube, Radial shape. In addition, the outlet port and the outlet port for discharging the charcoal or the molten metal are separately provided at the lower portion of the outlet port 2. [ Fuel such as pulverized coal is blown into the furnace by the fuel supply device 10 (PC burner), which will be described later. Specifically, as shown in Fig. 2, a pipe member 20 (to be described later) of the fuel supply apparatus 10 is inserted into the blowing pipe 4 provided in the blowing port 2 of the blast furnace 1, The front end portion of the member 20 is disposed so as to face the furnace 2 through the furnace.

보다 상세하게는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 송풍관(4)에는, 연료 공급 장치(10)의 각 돌기부(32)(후술)가 부착되는 플랜지 등의 부착부(5)가 설치되어 있고, 그 부착부(5)에 연료 공급 장치(10)의 각 돌기부(32)가 부착되면, 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)(후술)가 송풍관(4)의 내부에 삽입되게 되어 있다. 또한, 송풍관(4)에는 투명한 유리 등으로 구성되는 창(6)이 설치되어 있고, 그 창(6)에 의해 송풍관(4)의 내부를 시인할 수 있게 되어 있다. 또한, 이 창(6)의 외측에는, 송풍관(4)의 내부를 촬상하는 CCD 카메라 등의 촬상 장치(8)가 설치되어 있다. 이러한 촬상 장치(8)는, 송풍관(4)의 내부에 삽입된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)도 촬상하도록 되어 있다. 또한, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 화상이나 영상은 후술하는 제어 장치(102)의 제어부(108)에 보내지도록 되어 있다.More specifically, as shown in Fig. 2, the blowing pipe 4 is provided with a mounting portion 5 such as a flange to which each protruding portion 32 (to be described later) of the fuel supply device 10 is attached, The pipe member 20 (to be described later) of the fuel supply device 10 is inserted into the blowing pipe 4 when each protrusion 32 of the fuel supply device 10 is attached to the attaching portion 5. [ The blowing tube 4 is provided with a window 6 made of transparent glass or the like and the inside of the blowing tube 4 can be visually recognized by the window 6. [ An image pickup device 8 such as a CCD camera for picking up the inside of the blowing pipe 4 is provided outside the window 6. [ The image pickup device 8 is also adapted to pick up a pipe member 20 of the fuel supply device 10 inserted into the blowing pipe 4. An image or an image picked up by the image pickup device 8 is sent to the control unit 108 of the control device 102, which will be described later.

또한, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 용광로(1)의 현장과는 별도로 설치된 중앙 조작실(100)에는, 연료 공급 장치(10)의 제어를 행하는 제어 장치(102)가 설치되어 있다. 제어 장치(102)는, 키보드 등의 조작부(104)와, 대형 패널 등의 표시부(106)와, CPU 등의 제어부(108)를 갖고 있고, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 화상이나 영상이 제어 장치(102)의 표시부(106)에 표시되도록 되어 있다. 여기서, 본 실시형태에서는, 용광로(1)의 노 바닥의 측벽부에 20개~50개 정도의 송풍구(2)가 방사형으로 부착되어 있고, 각 송풍구(2)에 설치된 송풍관(4)의 각각에 촬상 장치(8)가 설치되어 있다. 그리고, 제어 장치(102)의 표시부(106)에는, 각각의 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 복수의 화상이나 영상이 동시에 또는 전환 방식으로 표시되도록 되어 있다. 또한, 현장 작업원은 조작부(104)에 의해 제어부(108)에 여러 가지 지령을 입력할 수 있게 되어 있다.1 and 2, a control device 102 for controlling the fuel supply device 10 is provided in the central operation room 100, which is provided separately from the site of the blast furnace 1. The control device 102 has an operation section 104 such as a keyboard and a display section 106 such as a large panel and a control section 108 such as a CPU and displays an image or an image picked up by the image pick- And is displayed on the display unit 106 of the control device 102. [ Here, in this embodiment, about 20 to about 50 outlets 2 are radially attached to the sidewalls of the furnace floor of the furnace 1, and each of the blowing tubes 4 provided in each of the outlets 2 An image pickup device 8 is provided. A plurality of images or images picked up by the respective image pickup devices 8 are displayed on the display unit 106 of the control device 102 simultaneously or in a switching manner. In addition, the field worker can input various commands to the control unit 108 by the operation unit 104. [

다음으로, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치(10)(PC 버너)의 구성에 관해 도 3 내지 도 9를 이용하여 설명한다. 본 실시형태에 따른 연료 공급 장치(10)는, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 부착 가능한 통형 부재(30)(슬리브)와, 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되고, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재(40)(어댑터)와, 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 착탈 가능하게 부착되고, 그 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20)(랜스 파이프)와, 통형 부재(30)에 착탈 가능하게 부착 가능하게 되어 있고, 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에 수용하는 덮개 부재(60)를 구비하고 있다. 또한, 통형 부재(30)의 내부에는, 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)(후술)을 통형 부재(30)의 제1 시일면(34)(후술)을 향해 바이어스하는 바이어스 부재로서 스프링(50)이 설치되어 있다. 또한, 회전 부재(40)를 회전시키기 위한 작동 부재(70)가, 그 회전 부재(40)에 예컨대 용접에 의해 부착되어 있다. 이러한 연료 공급 장치(10)의 각 구성 부재에 관해 이하에 상세히 설명한다.Next, the configuration of the fuel supply device 10 (PC burner) in the fuel supply system according to the present embodiment will be described with reference to Figs. 3 to 9. Fig. The fuel supply apparatus 10 according to the present embodiment is provided with a tubular member 30 (sleeve) that can be attached to a mounting portion 5 such as a flange provided on a blowing pipe 4 of a furnace 1, A hollow rotary member 40 (adapter) rotatably received in the interior of the rotary member 40 and supplied with fuel from the proximal end portion of the rotary member 40; A pipe member 20 (lance pipe) to which fuel is supplied from the front end portion of the furnace 1 to the blast furnace 1 and a tubular member 30 which is detachably attachable to the tubular member 30, And a lid member (60) accommodating the inside of the member (30). A biasing member for biasing the second sealing surface 44 (to be described later) of the rotating member 40 toward the first sealing surface 34 (described later) of the cylindrical member 30 is provided in the inside of the cylindrical member 30, A spring 50 is provided. An operating member 70 for rotating the rotating member 40 is attached to the rotating member 40 by welding, for example. Each constituent member of the fuel supply device 10 will be described in detail below.

파이프 부재(20)(랜스 파이프)는 스테인리스강 등의 내열재로 형성되는 가늘고 긴 파이프이다. 이러한 파이프 부재(20)의 기단 부분[즉, 회전 부재(40)에 부착되는 부분]의 외주면에는 나사산 등의 수나사 부분(22)(제2 결합부)이 형성되어 있다(도 4 참조). 또한, 후술하는 중공 형상의 회전 부재(40)에서의 선단 부분[즉, 용광로(1)에 가까운 쪽의 부분]의 내주면에는, 파이프 부재(20)의 나사산 등의 수나사 부분(22)이 나사 결합되는 나사 구멍 등의 암나사 부분(42)(제2 피결합부)이 형성되어 있다. 이것에 의해, 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 파이프 부재(20)가 착탈 가능하게 부착되게 되고, 파이프 부재(20)가 회전 부재(40)에 부착되었을 때에는 이 파이프 부재(20)의 내부 공간과 회전 부재(40)의 내부 공간이 연통하게 된다.The pipe member 20 (lance pipe) is an elongated pipe formed of a heat resistant material such as stainless steel. A male threaded portion 22 (second engagement portion) such as a thread is formed on the outer peripheral surface of the base end portion (that is, the portion attached to the rotary member 40) of the pipe member 20 (see FIG. A male thread portion 22 such as a thread of the pipe member 20 is screwed into the inner circumferential surface of a tip end portion (that is, a portion closer to the blast furnace 1) of the hollow rotary member 40 A female thread portion 42 (second engaged portion) such as a screw hole is formed. As a result, the pipe member 20 is detachably attached to the end edge of the rotary member 40 on the blast furnace 1 side. When the pipe member 20 is attached to the rotary member 40, The inner space of the member 20 and the inner space of the rotary member 40 communicate with each other.

통형 부재(30)(슬리브)의 외주면에는, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 부착되도록 하기 위한 복수(예컨대 3개)의 돌기부(32)가, 그 통형 부재(30)의 외주면에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리의 근방으로부터 방사형으로 연장되도록 부착되어 있다. 이러한 복수의 돌기부(32)가 통형 부재(30)에 설치되어 있는 것에 의해, 각 돌기부(32)를 부착부(5)의 구멍에 삽입하여 회전시킴으로써 통형 부재(30)를 용광로(1)의 송풍관(4)에 고정할 수 있게 된다. 또, 통형 부재(30)를 용광로(1)의 송풍관(4)에 고정할 때에, 각 돌기부(32)를 부착부(5)의 구멍에 삽입하여 회전시키는 대신에, 코터 등의 쐐기에 의해 통형 부재(30)를 용광로(1)의 송풍관(4)에 고정해도 좋다. 또한, 통형 부재(30)의 외주면에는 복수(예컨대 4개)의 날개(38)가 방사형으로 연장되도록 부착되어 있다. 또한, 통형 부재(30)의 내부에는 전체 둘레에 걸쳐 제1 시일면(34)이 설치되어 있다. 이 제1 시일면(34)은 통형 부재(30)의 긴 방향(즉, 도 4 또는 도 5에서의 좌우 방향)에 대하여 경사진 경사면으로 되어 있다. 또한, 통형 부재(30)의 외주면에서의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 부분]의 근방에는, 그 통형 부재(30)에 부착되는 덮개 부재(60)를 막대형의 로크 핀(66)에 의해 결합 상태로 로크하기 위한 2개의 로크 구멍(39)이 형성되어 있다(도 6 및 도 7 참조).A plurality of (for example, three) protrusions 32 for attaching to the attachment portion 5 such as a flange provided on the blowing pipe 4 of the furnace 1 are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical member 30 (sleeve) And extends radially from the outer peripheral surface of the cylindrical member 30 in the vicinity of the end edge on the blast furnace 1 side. The plurality of protrusions 32 are provided in the tubular member 30 so that the protrusions 32 are inserted into the holes of the attachment portion 5 and rotated so that the tubular member 30 is rotated in the direction (4). When the tubular member 30 is fixed to the blowing tube 4 of the blast furnace 1, instead of inserting the protruding portions 32 into the holes of the attaching portion 5 and rotating the tubular members 30, The member 30 may be fixed to the blowing pipe 4 of the blast furnace 1. A plurality of (for example, four) blades 38 are attached to the outer peripheral surface of the cylindrical member 30 so as to extend radially. In addition, a first sealing surface 34 is provided in the inside of the cylindrical member 30 over the entire circumference. The first sealing surface 34 is an inclined surface inclined with respect to the longitudinal direction of the cylindrical member 30 (that is, the lateral direction in Fig. 4 or Fig. 5). A lid member 60 attached to the cylindrical member 30 is provided in the vicinity of the proximal end portion (that is, the portion farther from the blast furnace 1) on the outer peripheral surface of the cylindrical member 30, And two lock holes 39 for locking in the engaged state by the lock hole 66 are formed (see Figs. 6 and 7).

도 4 또는 도 5에 나타낸 바와 같이, 중공 형상의 회전 부재(40)(어댑터)의 외주면에서의 긴 방향의 중간 위치에는, 통형 부재(30)의 내부에 수용되었을 때에 제1 시일면(34)에 접촉함으로써 그 제1 시일면(34)과의 사이에서 시일하는 제2 시일면(44)이 설치되어 있다. 이 제2 시일면(44)은 회전 부재(40)의 긴 방향(즉, 도 4 또는 도 5에서의 좌우 방향)에 대하여 경사진 경사면으로 되어 있다. 통형 부재(30)의 내부에 회전 부재(40)가 수용되었을 때에, 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)이 밀착됨으로써, 가스나 분진이 통형 부재(30)와 회전 부재(40) 사이에서 새어나와 통형 부재(30)의 외부로 유출되어 버리는 것을 방지할 수 있게 되어 있다. 또한, 회전 부재(40)의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 단부]에는, 후술하는 작동 부재(70)가 예컨대 용접에 의해 부착되게 되어 있고, 이 작동 부재(70)에 의해 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에서 회전시킬 수 있게 되어 있다.4 or 5, a first sealing surface 34 is formed at an intermediate position in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the hollow rotary member 40 (adapter) when the tubular member 30 is accommodated in the tubular member 30, A second sealing surface 44 for sealing between the first sealing surface 34 and the first sealing surface 34 is provided. The second sealing surface 44 is inclined to the longitudinal direction of the rotary member 40 (that is, the lateral direction in FIG. 4 or 5). The first seal surface 34 and the second seal surface 44 are brought into close contact with each other when the rotary member 40 is received in the cylindrical member 30 so that gas or dust is prevented from entering the cylindrical member 30 and the rotary member 40 and out of the tubular member 30 can be prevented from leaking out. An operation member 70 to be described later is attached, for example, by welding to the base end portion of the rotary member 40 (that is, the end portion farther from the blast furnace 1). By this operation member 70 So that the rotating member 40 can be rotated in the tubular member 30.

덮개 부재(60)는, 통형 부재(30)의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 단부]에 착탈 가능하게 부착할 수 있게 되어 있고, 그 통형 부재(30)에 덮개 부재(60)가 부착되었을 때에 회전 부재(40)가 통형 부재(30)의 내부에 수용되도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 도 5 또는 도 6에 나타낸 바와 같이, 덮개 부재(60)의 선단 부분[즉, 용광로(1)에 가까운 쪽의 부분]의 외주면에는 나사산 등의 수나사 부분(62)(제1 결합부)이 형성되어 있다. 또한, 통형 부재(30)의 기단 부분의 내주면에는, 덮개 부재(60)의 나사산 등의 수나사 부분(62)이 나사 결합되는 나사 구멍 등의 암나사 부분(36)(제1 피결합부)이 형성되어 있다. 이것에 의해, 통형 부재(30)의 기단 부분에 덮개 부재(60)를 착탈 가능하게 부착할 수 있게 된다. 또한, 도 7에 나타낸 바와 같이, 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)에 부착되어 있는 상태에서 2개의 로크 구멍(39)에 막대형의 로크 핀(66)을 삽입하는 것에 의해 통형 부재(30)에 부착되는 덮개 부재(60)를 결합 상태로 로크할 수 있게 되어 있다(도 7 참조). 본 실시형태에서는, 이들 로크 구멍(39) 및 로크 핀(66)에 의해, 통형 부재(30)와 덮개 부재(60)를 결합 상태로 로크하는 로크부가 구성되어 있다.The lid member 60 can be detachably attached to the base end portion of the cylindrical member 30 (i.e., the end portion far from the blast furnace 1), and the lid member 60 The rotatable member 40 is received in the tubular member 30 when the tubular member 30 is attached. More specifically, as shown in Fig. 5 or 6, on the outer peripheral surface of the front end portion of the lid member 60 (i.e., the portion closer to the blast furnace 1), a male thread portion 62 A coupling portion) is formed. A female threaded portion 36 (first engaged portion) such as a screw hole in which a male thread portion 62 such as a thread of a lid member 60 is screwed is formed on the inner peripheral surface of the base end portion of the cylindrical member 30 . As a result, the lid member 60 can be detachably attached to the base end portion of the cylindrical member 30. 7, when the lid member 60 is attached to the cylindrical member 30, the rod-shaped lock pin 66 is inserted into the two lock holes 39, 30) can be locked in the engaged state (see Fig. 7). The lock portions 39 and the lock pins 66 constitute a lock portion for locking the cylindrical member 30 and the lid member 60 in the engaged state.

도 4에 나타낸 바와 같이, 스프링(50)은, 통형 부재(30)의 내부에 있어서 회전 부재(40)의 주위에 수용되도록 되어 있고, 이 스프링(50)의 일단은 덮개 부재(60)에 접촉하도록 되어 있다. 여기서, 회전 부재(40) 및 스프링(50)이 통형 부재(30)의 내부에 수용되고, 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)의 기단 부분에 부착되면, 그 스프링(50)은 압축 상태가 되고, 이 스프링(50)의 압축 상태로부터의 복원력에 의해 회전 부재(40)는 도 4에서의 좌측 방향으로 압박되도록 되어 있다. 이것에 의해, 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)은 통형 부재(30)의 제1 시일면(34)을 향해 압박되게 되고, 이들 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)은 보다 견고하게 밀착되게 된다. 이와 같이, 스프링(50)은, 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)을 통형 부재(30)의 제1 시일면(34)을 향해 바이어스하는 바이어스 부재로서 기능하게 되고, 이러한 바이어스 부재로서의 스프링(50)에 의해 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)이 보다 견고하게 밀착되게 되므로 이 제1 시일면(34)과 제2 시일면(44) 사이로부터 가스나 분진이 새는 것을 한층 더 확실하게 방지할 수 있게 된다.4, the spring 50 is accommodated around the rotary member 40 in the inside of the cylindrical member 30, and one end of the spring 50 is in contact with the lid member 60 . When the rotary member 40 and the spring 50 are received in the cylindrical member 30 and the lid member 60 is attached to the base end portion of the cylindrical member 30, And the rotating member 40 is urged in the leftward direction in Fig. 4 by the restoring force from the compressed state of the spring 50. [ The second seal surface 44 of the rotary member 40 is urged toward the first seal surface 34 of the cylindrical member 30 and the first seal surface 34 and the second seal surface 34 (44) becomes more tightly adhered. The spring 50 functions as a biasing member for biasing the second sealing surface 44 of the rotary member 40 toward the first sealing surface 34 of the tubular member 30, The first seal surface 34 and the second seal surface 44 are more tightly adhered to each other by the spring 50 as the seal surface 34 and the second seal surface 44. Therefore, It is possible to more reliably prevent this leaking.

작동 부재(70)는 중공 형상으로 이루어지며, 이 작동 부재(70)는 회전 부재(40)의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 부분]에 예컨대 용접에 의해 부착되도록 되어 있다. 또한, 작동 부재(70)의 내부 공간과 회전 부재(40)의 내부 공간은 연통해 있다. 또한, 작동 부재(70)에는 도 9에 나타낸 바와 같은 중공 스텝핑 모터(90)가 부착되어 있고, 그 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 작동 부재(70)가 회전되도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 작동 부재(70)는, 단면이 원형으로 되어 있는 피작동 부분(72)을 갖고 있고, 이 피작동 부분(72)이 중공 스텝핑 모터(90)의 중공 부분(92)에 삽입되도록 되어 있다. 이것에 의해, 중공 스텝핑 모터(90)는 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)을 회전시키게 된다. 또한, 중공 스텝핑 모터(90)는 제어 장치(102)의 제어부(108)에 신호선 등에 의해 접속되어 있고, 제어부(108)로부터 중공 스텝핑 모터(90)에 제어 신호가 보내지면 그 중공 스텝핑 모터(90)는 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)을 회전시키도록 되어 있다. 또한, 작동 부재(70)에는 연료 공급용의 호스(80)가 접속되도록 되어 있고, 이 호스(80)로부터 작동 부재(70)의 내부 공간에 미분탄 등의 연료가 공급되도록 되어 있다. 또, 작동 부재(70)에 호스(80)를 직접 접속하는 대신에, 작동 부재(70)에 중공관을 부착한 후에 이 중공관에 호스(80)를 부착해도 좋고, 혹은 작동 부재(70)에 밸브를 부착한 후에 이 밸브에 호스(80)를 부착해도 좋다. 또한, 작동 부재(70)에 플렉시블 호스를 직접 접속하고, 이 플렉시블 호스로부터 연료를 작동 부재(70)의 내부 공간에 공급해도 좋다.The operation member 70 is hollow and the operation member 70 is attached to the base end portion of the rotary member 40 (that is, a portion farther from the blast furnace 1) by, for example, welding. Further, the inner space of the operation member 70 and the inner space of the rotary member 40 communicate with each other. A hollow stepping motor 90 as shown in FIG. 9 is attached to the operation member 70, and the operation member 70 is rotated by the hollow stepping motor 90. More specifically, the operation member 70 has an operated portion 72 whose cross section is circular, and the operated portion 72 is inserted into the hollow portion 92 of the hollow stepping motor 90 . Thereby, the hollow stepping motor 90 rotates the operated portion 72 of the operation member 70. The hollow stepping motor 90 is connected to the control unit 108 of the control apparatus 102 by means of a signal line or the like so that when a control signal is sent from the control unit 108 to the hollow stepping motor 90, Is adapted to rotate the operative portion 72 of the actuating member 70. A fuel supply hose 80 is connected to the operation member 70 so that fuel such as pulverized coal is supplied from the hose 80 to the internal space of the operation member 70. Instead of directly connecting the hose 80 to the operation member 70, the hose 80 may be attached to the hollow pipe after attaching the hollow pipe to the operation member 70, or the hose 80 may be attached to the operation member 70, The hose 80 may be attached to the valve. Further, the flexible hose may be directly connected to the operation member 70, and the fuel may be supplied to the internal space of the operation member 70 from the flexible hose.

회전 부재(40)에 부착된 작동 부재(70)를 회전 구동시키는 구동부로서 중공 스텝핑 모터(90)를 이용한 경우에는, 파이프 부재(20)나 회전 부재(40)의 정확한 위치 결정 제어를 행할 수 있게 된다. 또한, 중공 스텝핑 모터(90)는, 파이프 부재(20), 회전 부재(40) 및 작동 부재(70)를 좌우의 어느 방향으로도 회전시킬 수 있게 된다. 또한, 이러한 중공 스텝핑 모터(90)는 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)의 주위에 설치되게 되므로, 공간을 절약하여 연료 공급 장치(10)를 설계할 수 있게 된다.When the hollow stepping motor 90 is used as the driving unit for rotationally driving the actuating member 70 attached to the rotary member 40, it is possible to perform accurate positioning control of the pipe member 20 and the rotary member 40 do. In addition, the hollow stepping motor 90 can rotate the pipe member 20, the rotary member 40, and the operation member 70 in either the left or right direction. In addition, since the hollow stepping motor 90 is installed around the operated portion 72 of the operation member 70, it is possible to design the fuel supply apparatus 10 by saving space.

다음으로, 이러한 연료 공급 장치(10)의 조립 방법에 관해 도 5 내지 도 7을 이용하여 설명한다. 또, 도 6 및 도 7에서는 도면을 보기 쉽게 하기 위한 파이프 부재(20)나 호스(80)의 도시를 생략하고 있다.Next, a method of assembling the fuel supply apparatus 10 will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig. 6 and 7, the illustration of the pipe member 20 and the hose 80 for easy viewing of the drawings is omitted.

연료 공급 장치(10)를 조립함에 있어서, 우선 회전 부재(40) 및 스프링(50)을 통형 부재(30)의 내부에 수용한다. 이때, 스프링(50)이 회전 부재(40)의 주위에 수용되도록 한다. 도 6은 회전 부재(40) 및 스프링(50)이 통형 부재(30)의 내부에 수용되어 있을 때의 상태를 나타내는 도면이다. 그 후, 덮개 부재(60)를 통형 부재(30)의 기단 부분에 부착하여, 회전 부재(40) 및 스프링(50)이 통형 부재(30)의 기단 부분으로부터 외부로 나오지 않도록 한다. 구체적으로는, 통형 부재(30)의 나사 구멍 등의 암나사 부분(36)에 덮개 부재(60)의 나사산 등의 수나사 부분(62)을 나사 결합시킨다. 그 후, 연료 공급용의 호스(80)가 부착되어 있는 작동 부재(70)를 회전 부재(40)의 기단 부분에 예컨대 용접에 의해 부착한다. 또, 도 7은 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)의 기단 부분에 부착되었을 때의 상태를 나타내는 도면이다. 마지막으로, 파이프 부재(20)의 기단 부분을 회전 부재(40)의 선단 부분에 부착한다. 구체적으로는, 회전 부재(40)의 나사 구멍 등의 암나사 부분(42)에 파이프 부재(20)의 나사산 등의 수나사 부분(22)을 나사 결합시킨다. 이와 같이 하여, 도 3 또는 도 4에 나타낸 바와 같은 연료 공급 장치(10)가 조립되게 된다.In assembling the fuel supply apparatus 10, first, the rotary member 40 and the spring 50 are housed inside the cylindrical member 30. At this time, At this time, the spring 50 is received around the rotary member 40. 6 is a view showing a state in which the rotary member 40 and the spring 50 are accommodated in the tubular member 30. FIG. Thereafter, the lid member 60 is attached to the base end portion of the cylindrical member 30 so that the rotating member 40 and the spring 50 are prevented from protruding from the base end portion of the cylindrical member 30 to the outside. Specifically, the male screw portion 62 such as a screw thread of the cover member 60 is screwed to the female screw portion 36 such as the screw hole of the cylindrical member 30. Thereafter, the operation member 70 to which the hose 80 for fuel supply is attached is attached to the base end portion of the rotary member 40, for example, by welding. 7 is a view showing a state in which the lid member 60 is attached to the base end portion of the cylindrical member 30. Fig. Finally, the proximal end portion of the pipe member 20 is attached to the distal end portion of the rotary member 40. Specifically, the male thread portion 22 such as a thread of the pipe member 20 is screwed to the female threaded portion 42 such as a screw hole of the rotary member 40. [ In this way, the fuel supply device 10 as shown in Fig. 3 or Fig. 4 is assembled.

본 실시형태에서는, 이러한 연료 공급 장치(10), 촬상 장치(8) 및 제어 장치(102)에 의해, 용광로(1)의 송풍구(2)로부터 노 내에 미분탄 등의 연료를 불어 넣는 연료 공급 시스템이 구성되어 있다.The fuel supply system for blowing fuel such as pulverized coal into the furnace from the blowing port 2 of the blast furnace 1 by the fuel supply device 10, the image pickup device 8 and the control device 102 Consists of.

다음으로, 연료 공급 장치(10)의 사용 방법에 관해 설명한다. 연료 공급 장치(10)를 이용하여 미분탄 등의 연료를 용광로(1)의 노 내에 공급함에 있어서, 우선 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 통형 부재(30)의 각 돌기부(32)를 부착한다. 이때, 용광로(1)의 송풍구(2)에 설치된 송풍관(4)의 내부에 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 삽입되도록 한다. 이것에 의해, 파이프 부재(20)의 선단 부분이 송풍구(2)로부터 노 내를 향하도록 배치되게 된다. 그리고, 연료 공급용의 호스(80)에 의해 작동 부재(70)의 내부 공간에 미분탄 등의 연료를 공급한다. 이것에 의해, 작동 부재(70)의 내부 공간, 회전 부재(40)의 내부 공간 및 파이프 부재(20)의 내부 공간을 이 순으로 통과하여 연료가 파이프 부재(20)의 선단 부분으로부터 용광로(1)의 노 내에 불어 넣어지게 된다.Next, a method of using the fuel supply apparatus 10 will be described. When the fuel such as pulverized coal is supplied into the furnace 1 by using the fuel supply device 10, the tubular member 30 is first attached to the attachment portion 5 such as a flange provided on the blowing pipe 4 of the blast furnace 1 The protruding portions 32 of the protruding portions 32 are attached. At this time, the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is inserted into the blowing pipe 4 provided in the blast port 2 of the blast furnace 1. As a result, the tip end portion of the pipe member 20 is disposed so as to face the furnace 2 through the furnace. Then, fuel such as pulverized coal is supplied to the inner space of the operation member 70 by the hose 80 for fuel supply. Thus, the fuel passes through the inner space of the operation member 70, the inner space of the rotary member 40 and the inner space of the pipe member 20 in this order so that the fuel flows from the tip end portion of the pipe member 20 to the blast furnace 1 As shown in Fig.

여기서, 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)를 장기간 사용한 경우에는, 도 8에 나타낸 바와 같이 열에 의해 파이프 부재(20)가 구부러져, 송풍구(2) 등에 접촉해 버릴 우려가 있다. 이에 비하여, 본 실시형태에서는, CCD 카메라 등의 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 파이프 부재(20)의 화상이나 영상이 중앙 조작실(100)에 설치된 제어 장치(102)의 표시부(106)에 표시되는 것에 의해, 현장 작업원은 파이프 부재(20)에 굴곡이 생기기 시작하는 것을 인식할 수 있게 된다. 이 경우에는, 현장 작업원은 제어 장치(102)의 조작부(104)에 의해 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시킨다는 취지의 지령을 입력함으로써, 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 작동 부재(70)가 회전 구동되게 된다. 이것에 의해, 파이프 부재(20) 및 회전 부재(40)를 일체적으로 회전시킬 수 있게 되고, 따라서 파이프 부재(20)의 선단 부분에서의 고열에 노출되는 부분의 위치를 바꿀 수 있게 된다. 이와 같이, 현장 작업원은 제어 장치(102)의 조작부(104)에 의해 파이프 부재(20)를 적절하게 회전시키는 것에 의해, 파이프 부재(20)의 둘레 방향에서의 전체 영역이 균등하게 가열되게 되고, 한 방향으로의 굴곡 등의 고온 분위기에서의 자체 중량에 의한 파이프 부재(20)의 변형을 억제할 수 있게 된다.Here, when the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is used for a long period of time, the pipe member 20 is bent by heat as shown in Fig. 8, and the pipe member 20 may come into contact with the tuyeres 2 or the like. On the other hand, in the present embodiment, an image or an image of the pipe member 20 picked up by the image pickup device 8 such as a CCD camera is displayed on the display unit 106 of the control device 102 provided in the central operation room 100 By being displayed, the field worker can recognize that the pipe member 20 starts to be bent. In this case, the field worker inputs an instruction to drive the hollow stepping motor 90 by the operation unit 104 of the control device 102 so that the operation member 70 is moved by the hollow stepping motor 90 And is rotationally driven. As a result, the pipe member 20 and the rotary member 40 can be integrally rotated, and thus the position of the portion exposed to the high temperature at the tip end portion of the pipe member 20 can be changed. As described above, the field worker appropriately rotates the pipe member 20 by the operating portion 104 of the control device 102, thereby heating the entire region in the circumferential direction of the pipe member 20 equally It is possible to suppress deformation of the pipe member 20 due to its own weight in a high temperature atmosphere such as bending in one direction.

다음으로, 연료 공급 장치(10)의 메인터넌스 방법에 관해 설명한다. 본 실시형태에 따른 연료 공급 장치(10)에서는, 파이프 부재(20)의 특히 선단 부분이 용광로(1) 내에서 열에 노출되는 것에 의해 손상되기 쉽기 때문에 때때로 교환하게 되어 있다. 이러한 파이프 부재(20)를 교환함에 있어서, 그 파이프 부재(20)는 회전 부재(40)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있기 때문에, 덮개 부재(60)를 통형 부재(30)로부터 제거하지 않고 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에 수용시킨 상태로 파이프 부재(20)만을 제거할 수 있게 된다. 이것에 의해, 통형 부재(30)의 제1 시일면(34) 및 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)이 서로 밀착된 상태로 파이프 부재(20)를 교환할 수 있기 때문에, 제1 시일면(34)이나 제2 시일면(44)에 먼지가 부착되거나 이들 제1 시일면(34)이나 제2 시일면(44)에 손상이 생겨 버리거나 하는 것을 방지할 수 있게 된다.Next, a maintenance method of the fuel supply apparatus 10 will be described. In the fuel supply apparatus 10 according to the present embodiment, the tip end portion of the pipe member 20 is occasionally exchanged because it is easily damaged by exposure to heat in the furnace 1. Since the pipe member 20 is detachable with respect to the rotary member 40 when the pipe member 20 is exchanged with the rotary member 40 without removing the lid member 60 from the tubular member 30, 40 are received in the tubular member 30, only the pipe member 20 can be removed. As a result, the pipe member 20 can be exchanged with the first seal surface 34 of the cylindrical member 30 and the second seal surface 44 of the rotary member 40 in close contact with each other, It is possible to prevent dust from adhering to the first sealing surface 34 or the second sealing surface 44 or damaging the first sealing surface 34 or the second sealing surface 44. [

한편, 본 실시형태에 따른 연료 공급 장치(10)에서는, 회전 부재(40)는 마모에 의해 대략 1년에 한번 교환하도록 되어 있다. 이러한 회전 부재(40)를 교환함에 있어서, 덮개 부재(60)는 통형 부재(30)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있기 때문에, 덮개 부재(60)를 통형 부재(30)로부터 제거하는 것만으로 회전 부재(40)를 교환할 수 있게 되어, 현장 작업원에 있어서의 통형 부재(30)의 교환 작업의 부하를 저감할 수 있게 된다.On the other hand, in the fuel supply apparatus 10 according to the present embodiment, the rotary member 40 is replaced approximately once a year by abrasion. The lid member 60 is detachable with respect to the cylindrical member 30 so that the lid member 60 can be removed from the cylindrical member 30 only by rotating the rotatable member 30 40) can be exchanged, and the load of the replacement work of the cylindrical member 30 in the field worker can be reduced.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 실시형태의 연료 공급 시스템에 의하면, 연료 공급 장치(10)에 있어서 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20)가 중공 형상의 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 부착되어 있고, 이 회전 부재(40)가 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되어 있다. 또한, 회전 부재(40)는 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 회전 구동되도록 되어 있다. 또한, 연료 공급 장치(10)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 중공 스텝핑 모터(90)가 제어되도록 되어 있다. 이러한 연료 공급 시스템에 의하면, 파이프 부재(20)가 열에 의해 굴곡이 생기기 시작했을 때에는 기밀 상태를 유지한 채로 그 파이프 부재(20)를 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 회전시켜 굴곡부의 위치를 변화시킴으로써 파이프 부재(20)를 장시간에 걸쳐 거의 직선형으로 유지할 수 있기 때문에, 용광로(1)의 송풍구(2)의 손상이나 연소 효율의 저하를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 연료 공급 장치(10)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 파이프 부재(20)를 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 회전시키도록 그 중공 스텝핑 모터(90)를 제어할 수 있기 때문에, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 수작업에 의해 파이프 부재(20)를 회전시킬 필요가 없어지고, 따라서 현장 작업원의 부하를 경감할 수 있다. 특히, 제어 장치(102)가 중앙 조작실(100)에 설치되는 경우에는, 연료 공급 장치(10)에서의 파이프 부재(20)의 회전 동작을 현장 작업원은 중앙 조작실(100)에서 원격 조작할 수 있게 된다.According to the fuel supply system of the present embodiment constructed as described above, the pipe member 20, in which fuel is supplied from the tip end portion of the fuel into the blast furnace 1, passes through the hollow rotary member 40, And the rotary member 40 is rotatably received in the inside of the cylindrical member 30. The rotary member 40 is rotatably received in the inside of the cylindrical member 30. [ Further, the rotary member 40 is rotatably driven by the hollow stepping motor 90. The hollow stepping motor 90 is controlled so as to rotate the rotary member 40 and the pipe member 20 by the control device 102 provided separately from the fuel supply device 10. [ According to this fuel supply system, when the pipe member 20 begins to bend due to heat, the pipe member 20 is rotated by the hollow stepping motor 90 while the airtight state is maintained to change the position of the bent portion The pipe member 20 can be maintained almost linearly for a long period of time, so that damage to the air outlet 2 of the blast furnace 1 and reduction in combustion efficiency can be effectively prevented. The control device 102 provided separately from the fuel supply device 10 can control the hollow stepping motor 90 so that the pipe member 20 is rotated by the hollow stepping motor 90, The field worker is not required to manually rotate the pipe member 20 in the field of the furnace, and thus the burden on the field worker can be reduced. Particularly, when the control device 102 is installed in the central operation room 100, the rotation operation of the pipe member 20 in the fuel supply device 10 can be realized by the remote operation .

또한, 본 실시형태의 연료 공급 시스템에 있어서는, 전술한 바와 같이, 용광로(1)의 송풍관(4)의 내부에서의 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)를 촬상하는 촬상 장치(8)가 설치되어 있다. 이 경우에는, 용광로(1)의 송풍관(4)의 내부에서의 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 상태를 감시할 수 있게 된다.The fuel supply system of the present embodiment includes the imaging device 8 for imaging the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inside the blowing pipe 4 of the blast furnace 1, Respectively. In this case, it is possible to monitor the state of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inside the blowing pipe 4 of the blast furnace 1.

또한, 본 실시형태의 연료 공급 시스템에 있어서는, 전술한 바와 같이, 제어 장치(102)는, 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 제어부(108)와, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 파이프 부재(20)의 화상을 표시하는 표시부(106)와, 현장 작업원 등의 작업자에 의해 조작되는 조작부(104)를 갖고 있고, 파이프 부재(20)를 회전시킨다는 취지의 지령이 조작부(104)에 의해 입력되었을 때에, 제어부(108)는 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하게 되어 있다. 이 경우에는, 현장 작업원은, 제어 장치(102)의 표시부(106)에 표시되는, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 파이프 부재(20)의 화상을 보는 것에 의해 그 파이프 부재(20)의 상태를 파악할 수 있게 되고, 파이프 부재(20)가 굴곡된 것을 현장 작업원이 인식하면, 그 현장 작업원은 제어 장치(102)의 조작부(104)에 의해 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시킨다는 취지의 지령을 입력하게 된다. 이와 같이 하여, 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 작동 부재(70)가 회전 구동되면, 파이프 부재(20) 및 회전 부재(40)를 일체적으로 회전시킬 수 있게 되고, 따라서 파이프 부재(20)의 선단 부분의 고열에 의해 노출되는 부분의 위치를 바꿀 수 있게 된다. 또, 본 실시형태에서는, 표시부(106)에 표시되는 「화상」이란, 파이프 부재(20)의 정지 화면뿐만 아니라 파이프 부재(20)의 영상(동화상)도 포함하는 개념으로 한다.As described above, the control apparatus 102 includes a control unit 108 for controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply apparatus 10, an image pickup device 8 A display unit 106 for displaying an image of the pipe member 20 picked up by the operator or the like and an operation unit 104 operated by an operator such as a field worker, The control unit 108 controls the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 so as to rotate the rotary member 40 and the pipe member 20 when the operation member 104 is operated. In this case, the field worker can see the image of the pipe member 20 picked up by the image pickup device 8, which is displayed on the display unit 106 of the control device 102, When the field worker recognizes that the pipe member 20 has been bent, the field worker can control the operation of the hollow stepping motor 90 by the operation unit 104 of the control device 102 Quot; command. Thus, when the operation member 70 is rotationally driven by the hollow stepping motor 90, the pipe member 20 and the rotary member 40 can be rotated integrally, The position of the portion exposed by the high temperature of the tip portion can be changed. In the present embodiment, the term " image " displayed on the display unit 106 includes not only the still image of the pipe member 20 but also the image (moving image) of the pipe member 20.

또한, 본 실시형태의 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치(10)에 의하면, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재(40)가 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되며, 그 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20)가 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 착탈 가능하게 부착되어 있고, 게다가 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에 수용하는 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)에 착탈 가능하게 부착할 수 있게 되어 있다. 이 경우에는, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 부착된 통형 부재(30)와 회전 부재(40) 사이에 설치되는 시일면[구체적으로는, 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)]을 노출시키지 않고 파이프 부재(20)만을 교환할 수 있기 때문에 현장 작업원에 있어서의 부하를 저감할 수 있다. 즉, 덮개 부재(60)는 제1 시일면(34)이나 제2 시일면(44)을 보호하는 커버로서 기능하게 된다.According to the fuel supply device 10 of the fuel supply system of the present embodiment, the hollow rotary member 40, from which the fuel is supplied from the base end portion thereof, is rotatably supported inside the cylindrical member 30 And a pipe member 20 in which fuel is supplied from the front end portion of the furnace 1 to the blast furnace 1 is detachably attached to an end edge of the rotating member 40 on the side of the blast furnace 1, Can be detachably attached to the tubular member 30. The cover member 60 can be attached to the tubular member 30 in a detachable manner. In this case, the seal face provided between the cylindrical member 30 attached to the attachment portion 5 such as the flange provided on the blowing pipe 4 of the blast furnace 1 and the rotary member 40 (specifically, Only the pipe member 20 can be exchanged without exposing the seal surface 34 and the second seal surface 44, so that the load on the site worker can be reduced. That is, the lid member 60 functions as a cover for protecting the first sealing surface 34 and the second sealing surface 44.

또, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템은, 전술한 바와 같은 양태에 한정되지는 않고, 여러 가지 변경을 가할 수 있다.The fuel supply system according to the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

예컨대, 연료 공급 장치(10)의 작동 부재(70)를 회전 구동시키는 구동부는 중공 스텝핑 모터(90)에 한정되지는 않는다. 작동 부재(70)를 회전 구동시킬 수 있는 것이라면, 구동부로서 중공 스텝핑 모터(90) 이외의 것을 이용해도 좋다. 예컨대, 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)을 톱니바퀴형으로 가공하고, 구동부로서 랙 앤드 피니언 방식으로 그 피작동 부분(72)을 회전 구동시키는 것이 이용되어도 좋다.For example, the driving unit for rotationally driving the actuating member 70 of the fuel supply apparatus 10 is not limited to the hollow stepping motor 90. As long as the actuating member 70 can be driven to rotate, a member other than the hollow stepping motor 90 may be used as the driving unit. For example, the to-be-operated portion 72 of the operation member 70 may be processed into a gear and the to-be-operated portion 72 may be rotationally driven in a rack-and-pinion manner as the drive portion.

또한, 촬상 장치(8)는 CCD 카메라에 한정되지는 않는다. 송풍관(4)의 내부에 삽입된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)를 촬상할 수 있는 것이라면, 촬상 장치(8)로서 CCD 카메라 이외의 것이 이용되어도 좋다.Further, the image pickup device 8 is not limited to a CCD camera. A device other than the CCD camera may be used as the image pickup device 8 as long as it can pick up the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inserted into the blowing pipe 4. [

또한, 제어 장치(102)는, 키보드 등의 조작부(104) 및 대형 패널 등의 표시부(106)를 갖는 것에 한정되지는 않는다. 다른 예로서, 제어 장치(102)에 터치패널이 설치되어 있고, 그 터치패널이 조작부(104) 및 표시부(106)의 두 기능을 겸하게 되어 있어도 좋다. 또한, 제어 장치(102)는 중앙 조작실(100)에 설치되는 것에 한정되지는 않는다. 이러한 제어 장치(102)가 용광로(1)의 현장에서의 송풍관(4) 근방에 설치되어 있어도 좋다. 또한, 제어 장치(102)로서, 스마트폰이나 태블릿 PC 등의 휴대 정보 단말이 이용되어도 좋다.In addition, the control device 102 is not limited to having an operation section 104 such as a keyboard and a display section 106 such as a large panel. As another example, a touch panel may be provided on the control device 102, and the touch panel may serve as both the operation section 104 and the display section 106. Further, the control device 102 is not limited to being installed in the central operation room 100. This control device 102 may be provided in the vicinity of the blowing pipe 4 at the site of the blast furnace 1. As the control device 102, a portable information terminal such as a smart phone or a tablet PC may be used.

또한, 상기 설명에서는, 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시킨다는 취지의 지령이 조작부(104)에 의해 입력되었을 때에, 제어부(108)는 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 예에 관해 설명했지만, 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 방법은 이러한 방법에 한정되지는 않는다. 다른 예로서, 현장 작업원 등의 조작자가 조작부(104)에 의해 지령을 입력하지 않더라도, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 화상에 기초하여 그 파이프 부재(20)가 소정의 상태(구체적으로는, 직선형으로 연장되는 상태)인지 아닌지가 제어부(108)에 의해 판단되어, 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 소정의 상태가 아니라고 제어부(108)에 의해 판단된 경우에 그 제어부(108)가 자동으로 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시키도록 되어 있어도 좋다. 구체적으로는, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 화상에 기초하여, 그 파이프 부재(20)에 굴곡이 생기기 시작했다고 제어부(108)에 의해 판단된 경우에 그 제어부(108)가 자동으로 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시키도록 되어 있어도 좋다. 보다 상세히 설명하면, 제어 장치(102)에는, 송풍관(4)의 내부에 삽입된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 소정의 상태일 때의(즉, 직선형으로 연장되는 상태일 때의) 그 파이프 부재(20)의 화상을 기억하는 기억부(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 그리고, 제어부(108)는, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 화상과, 기억부에 기억되어 있는 파이프 부재(20)의 화상을 비교하여, 양자의 화상이 크게 괴리되었을 때에 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 소정의 상태가 아니라고(즉, 굴곡이 생기기 시작했다고) 판단하게 된다. 또한, 이 경우에는, 제어 장치(102)에 조작부(104)나 표시부(106)를 설치할 필요가 없어진다.In the above description, when the instruction to rotate the rotary member 40 and the pipe member 20 is input by the operation unit 104, the control unit 108 controls the rotation member 40 and the pipe member 20, The method of controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 is not limited to this method. However, the method of controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 is not limited to this method Do not. As another example, even if an operator such as a field worker does not input a command by the operation unit 104, the image of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 picked up by the image pickup device 8 Whether or not the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is in a predetermined state is determined by the control unit 108 whether or not the pipe member 20 is in a predetermined state (specifically, The control unit 108 may be configured to automatically drive the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 when it is determined by the control unit 108. [ Specifically, based on the image of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 picked up by the image pickup device 8, it is judged by the control unit 108 that bending of the pipe member 20 has begun to occur The control unit 108 may be configured to automatically drive the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10. [ More specifically, when the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inserted in the blowing pipe 4 is in a predetermined state (that is, when the pipe member 20 is in a linearly extended state (Not shown) for storing an image of the pipe member 20 is provided. The control unit 108 compares the image of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 picked up by the image pickup device 8 with the image of the pipe member 20 stored in the storage unit, It is judged that the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is not in a predetermined state (that is, the bending is started to take place) when the images of the two are greatly disturbed. In this case, it is not necessary to provide the control unit 102 with the operation unit 104 or the display unit 106. [

또한, 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 또 다른 방법으로서, 현장 작업원 등의 조작자가 조작부(104)에 의해 지령을 입력하지 않더라도, 소정 기간이 경과할 때마다 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 소정 각도만큼 회전시키도록 제어 장치(102)가 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하게 되어 있어도 좋다. 구체적으로는, 제어 장치(102)는, 예컨대 24시간마다 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 예컨대 30°만큼 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하게 되어 있다. 이 경우에는, 현장 작업원 등의 조작자가 관리하지 않더라도, 파이프 부재(20)를 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 소정 기간이 경과할 때마다 소정 각도씩 회전시켜 굴곡부의 위치를 변화시키는 것에 의해 파이프 부재(20)를 장시간에 걸쳐 거의 직선형으로 유지할 수 있다. 또한, 이 경우에는, 제어 장치(102)에 조작부(104)나 표시부(106)를 설치할 필요가 없어지고, 촬상 장치(8)의 설치를 생략할 수도 있게 된다.As another method of controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10, even if an operator such as a field worker does not input a command by the operation unit 104, The control device 102 may control the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 so as to rotate the member 40 and the pipe member 20 by a predetermined angle. Specifically, the control device 102 controls the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 so as to rotate the rotary member 40 and the pipe member 20 by, for example, 30 degrees every 24 hours . In this case, even if an operator such as a field worker does not manage the pipe member 20, the position of the bent portion is changed by rotating the pipe member 20 by a predetermined angle every predetermined period of time by the hollow stepping motor 90, The member 20 can be maintained almost linearly for a long time. In this case, it is not necessary to provide the control unit 102 with the operation unit 104 or the display unit 106, and the installation of the image pickup device 8 can be omitted.

또한, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에 이용되는 연료 공급 장치는 도 3 내지 도 7에 나타낸 바와 같은 구성의 것에 한정되지는 않는다. 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에 이용되는 연료 공급 장치의 다른 예에 관해 도 10을 이용하여 설명한다. 도 10은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 다른 예를 나타내는 종단면도이다.Further, the fuel supply device used in the fuel supply system according to the present embodiment is not limited to the configuration shown in Figs. 3 to 7. Another example of the fuel supply device used in the fuel supply system according to the present embodiment will be described with reference to Fig. 10 is a longitudinal sectional view showing another example of the configuration of the fuel supply device in the fuel supply system shown in Fig.

도 10에 나타내는 연료 공급 장치(201)(PC 버너)는, 중심부에 직선형의 가는 관으로 이루어진 파이프 부재(202)(랜스 파이프)와, 이 파이프 부재(202)의 외측에 설치된 랜스 파이프 가이드(도시하지 않음)와, 랜스 파이프 가이드의 전후 중간부로부터 후방부 가까이에 설치된 외측 통(도시하지 않음)을 갖고 있고, 연료 공급 장치(201)의 후단부에는 접속부(205)가 설치되어 있다.The fuel supply device 201 (PC burner) shown in Fig. 10 includes a pipe member 202 (lance pipe) formed of a straight thin pipe at the center and a lance pipe guide And an outer cylinder (not shown) provided near the rear portion from the front and rear intermediate portions of the lance pipe guide. The connecting portion 205 is provided at the rear end of the fuel supply device 201.

파이프 부재(202)는 스테인리스강 등의 내열재로 만들어진 가늘고 긴 파이프이며, 중간부에는 랜스 파이프 가이드의 중심부에 위치하도록 지지하는 방사형의 돌기부(207)가 설치되어 있다. 여기서, 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 연료 공급 장치(201)의 각 돌기부(207)가 부착되면, 연료 공급 장치(201)의 파이프 부재(202)가 송풍관(4)의 내부에 삽입되고, 파이프 부재(202)의 선단부는 송풍구(2)로부터 용광로(1) 내를 향하게 된다.The pipe member 202 is an elongated pipe made of a heat resistant material such as stainless steel or the like, and a radial protrusion 207 for supporting the lance pipe guide so as to be positioned at the center of the lance pipe guide is provided at the middle portion. When the projecting portions 207 of the fuel supply device 201 are attached to the attaching portions 5 of the flange or the like provided in the blowing pipe 4, the pipe member 202 of the fuel supply device 201 is connected to the blowing pipe 4, And the tip end portion of the pipe member 202 is directed from the blowing opening 2 into the furnace 1.

도 10에 나타낸 바와 같이, 파이프 부재(202)의 후단부는 접속부(205)에 접속되어 있다. 접속부(205)는 슬리브(210), 플랜지 부재(212) 및 어댑터(214)를 갖고 있다. 슬리브(210)의 내면에는 플랜지 부재(212)를 나사로 부착하기 위한 암나사(210a)가 형성되어 있다.10, the rear end portion of the pipe member 202 is connected to the connection portion 205. As shown in Fig. The connection portion 205 has a sleeve 210, a flange member 212, and an adapter 214. On the inner surface of the sleeve 210, a female screw 210a for screwing the flange member 212 is formed.

플랜지 부재(212)는, 코어부에 파이프 부재(202)의 직경보다 큰 직경의 통과 구멍이 형성되고, 전단부에는 플랜지(216)가 설치되어 있다. 이 플랜지(216)의 후방부에는 나사통(217)이 일체로 설치되어 있다. 나사통(217)의 수나사(217a)는 슬리브(210)의 암나사(210a)에 나사 결합한다.The flange member 212 has a through hole with a diameter larger than the diameter of the pipe member 202 at the core portion and a flange 216 at the front end portion. A threaded cylinder 217 is integrally provided at the rear portion of the flange 216. The male screw 217a of the screw barrel 217 is screwed to the female screw 210a of the sleeve 210.

어댑터(214)는 종래의 리듀서에 해당하는 것으로, 코어부에 통과 구멍(218)이 형성되고, 전단부에는 파이프 부재(202)가 끼워져 부착되는 확경부(214a)가 마련되어 있다. 통과 구멍(218)의 전후 중간부로부터 후방부는, 후측이 점차 직경이 커지는 테이퍼 구멍으로 되어 있다. 어댑터(214)의 후단부에는, 원료인 미분탄을 공급하기 위한 호스(230)가 접속되는 대직경의 입구부(214b)가 형성되어 있다.The adapter 214 corresponds to a conventional reducer. A passage hole 218 is formed in the core portion, and a diameter portion 214a in which a pipe member 202 is fitted is attached to the front end portion. The rear portion from the front and rear intermediate portions of the through hole 218 is a taper hole whose diameter gradually increases on the rear side. At the rear end of the adapter 214, there is formed a large-diameter inlet portion 214b to which a hose 230 for supplying pulverized coal as raw material is connected.

어댑터(214)의 외주부 전단부에는 플랜지(214c)가 설치되어 있다. 이 플랜지(214c)와 슬리브(210)의 후단부 사이에는 어댑터(214)를 전방으로(도 10의 좌측 방향) 압박하는 스프링(222)이 외부에 끼워져 있다. 도 10에 나타내는 예에서는, 어댑터(214)는 슬리브(210) 내에서 전후 이동 가능하다. 또, 도 10에 나타낸 바와 같이, 어댑터(214)의 외주부에는 스러스트 베어링(220)이 끼워져 있다. 이 스러스트 베어링(220)은, 어댑터(214)와 슬리브(210)의 부착을 방지하기 위한 것이다.A flange 214c is provided at the front end portion of the outer peripheral portion of the adapter 214. [ A spring 222 for urging the adapter 214 forward (leftward in FIG. 10) is fitted to the outside between the flange 214c and the rear end of the sleeve 210. In the example shown in FIG. 10, the adapter 214 is movable back and forth in the sleeve 210. As shown in Fig. 10, a thrust bearing 220 is fitted in the outer peripheral portion of the adapter 214. As shown in Fig. The thrust bearing 220 is for preventing the attachment of the adapter 214 and the sleeve 210.

어댑터(214)의 전단 외주부에는 전체 둘레에 걸쳐 면취형의 경사면(225)이 형성되고, 플랜지 부재(212)의 나사통(217)의 후단 내주부에는 전체 둘레에 걸쳐 절구형의 경사면(226)이 형성되어 있다. 이들 경사면(225, 226)은 서로 밀착된 시일면이며, 양자가 밀착됨으로써 기체의 유통을 방지하는 시일재(메탈 패킹)로서 기능하도록 되어 있다. 또, 어댑터(214)측에 절구형의 경사면을 형성하고, 플랜지 부재(212)측에 면취형의 경사면을 형성함으로써, 상기와 암수가 반대인 시일재(메탈 패킹)를 형성해 두어도 좋다. 또한, 어댑터(214)의 후방부에는 미분탄 공급용의 호스(230)가 접속된다.A chamfered inclined surface 225 is formed on the outer periphery of the front end of the adapter 214 and a chamfered inclined surface 226 is formed on the inner peripheral portion of the rear end of the threaded tube 217 of the flange member 212, Respectively. These inclined surfaces 225 and 226 function as a sealing material (metal packing) for preventing the flow of gas by closely adhering to each other. It is also possible to form a sealing material (metal packing) opposite to the female and male threads by forming a sloped inclined surface on the adapter 214 side and forming a chamfered inclined surface on the flange member 212 side. A hose 230 for supplying pulverized coal is connected to the rear portion of the adapter 214.

도 10에 나타낸 바와 같은 조립 상태에서는, 플랜지 부재(212)의 플랜지(216)의 배면이 슬리브(210)의 전단면에 접촉하고, 플랜지 부재(212)의 후단부는 어댑터(214)의 전단부에 접촉한 상태가 된다. 이 상태에서는, 플랜지 부재(212)의 경사면(226)과 어댑터(214)의 경사면(225)이 전체 둘레에 걸쳐 밀착되어, 가스나 분진의 유통을 방지한다.10, the rear face of the flange 216 of the flange member 212 contacts the front end face of the sleeve 210, and the rear end of the flange member 212 contacts the front end of the adapter 214 The contact state is established. In this state, the inclined surface 226 of the flange member 212 and the inclined surface 225 of the adapter 214 are closely attached over the entire circumference to prevent the gas or dust from flowing.

또한, 이 조립 상태에서는, 스프링(222)의 압박력에 의해 어댑터(214)와 플랜지 부재(212)의 밀착 상태가 유지된다. 또, 도 10과 같이 스러스트 베어링(220)이 개재되어 있는 경우는, 스프링(222)의 압박력은 그 스러스트 베어링(220)을 통해 어댑터(214)에 작용하게 된다.In this assembled state, the pressing force of the spring 222 keeps the adapter 214 and the flange member 212 in close contact with each other. When the thrust bearing 220 is interposed as shown in Fig. 10, the urging force of the spring 222 acts on the adapter 214 through the thrust bearing 220. [0053] Fig.

용광로(1)의 운전중에는 파이프 부재(202)의 내부를 통해서 미분탄이나 중유, 폐플라스틱 등의 연료가 공급되고, 송풍관(4)의 내부의 기류와 함께 노 내에 분출된다.During operation of the blast furnace 1, fuel such as pulverized coal, heavy oil and waste plastics is supplied through the inside of the pipe member 202 and is blown into the furnace along with the air current in the blowing pipe 4.

또한, 어댑터(214)에는 도 9에 나타낸 바와 같은 중공 스텝핑 모터(90)와 동일한 구성의 중공 스텝핑 모터(290)가 부착되어 있고, 그 중공 스텝핑 모터(290)에 의해 어댑터(214)가 회전되도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 어댑터(214)는, 단면이 원형으로 되어 있는 피작동 부분(214d)을 갖고 있고, 이 피작동 부분(214d)이, 중공 스텝핑 모터(290)의 중공 부분에 삽입되도록 되어 있다. 이것에 의해, 중공 스텝핑 모터(290)는 어댑터(214)의 피작동 부분(214d)을 회전시키게 된다. 또한, 중공 스텝핑 모터(290)는 제어 장치(102)의 제어부(108)에 신호선 등에 의해 접속되어 있고, 제어부(108)로부터 중공 스텝핑 모터(290)에 제어 신호가 보내지면 그 중공 스텝핑 모터(290)는 어댑터(214)의 피작동 부분(214d)을 회전시키도록 되어 있다.A hollow stepping motor 290 having the same configuration as the hollow stepping motor 90 as shown in Fig. 9 is attached to the adapter 214 so that the adapter 214 is rotated by the hollow stepping motor 290 . More specifically, the adapter 214 has an operative portion 214d having a circular cross section, and the operative portion 214d is inserted into the hollow portion of the hollow stepping motor 290 . As a result, the hollow stepping motor 290 rotates the operated portion 214d of the adapter 214. [ The hollow stepping motor 290 is connected to the control unit 108 of the control apparatus 102 by a signal line or the like and when the control signal is sent from the control unit 108 to the hollow stepping motor 290, Is adapted to rotate the operative portion 214d of the adapter 214. [

이러한 연료 공급 장치(201)를 이용한 경우에도, 도 3 내지 도 7에 나타내는 연료 공급 장치(10)를 이용한 경우와 마찬가지로, 연료 공급 장치(201)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 어댑터(214) 및 파이프 부재(202)를 회전시키도록 중공 스텝핑 모터(290)가 제어되게 되어 있다. 이러한 연료 공급 시스템에 의하면, 연료 공급 장치(201)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 파이프 부재(202)를 중공 스텝핑 모터(290)에 의해 회전시키도록 그 중공 스텝핑 모터(290)를 제어할 수 있기 때문에, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 수작업에 의해 파이프 부재(202)를 회전시킬 필요가 없어지고, 따라서 현장 작업원의 부하를 경감할 수 있다.Even when the fuel supply device 201 is used, the control device 102, which is provided separately from the fuel supply device 201 as in the case of using the fuel supply device 10 shown in Figs. 3 to 7, And the hollow stepping motor 290 is controlled so as to rotate the pipe member 214 and the pipe member 202. According to this fuel supply system, the hollow stepping motor 290 is controlled to rotate the pipe member 202 by the hollow stepping motor 290 by the control device 102 provided separately from the fuel supply device 201 The field worker does not have to manually rotate the pipe member 202 at the site of the blast furnace, and thus the load on the field worker can be reduced.

Claims

A tubular member rotatably accommodated in the tubular member and capable of being attached to an attaching portion provided in a blowing pipe of the furnace, a hollow rotating member for supplying fuel from the base end portion thereof to the inside thereof, A fuel supply device having a pipe member attached to the edge of the end and supplied with fuel from the leading end thereof into the blast furnace, and a drive unit for rotationally driving the rotating member;
A control device which is provided separately from the fuel supply device and which controls the driving part of the fuel supply device so as to rotate the rotating member and the pipe member;
.

The fuel supply system according to claim 1, further comprising an imaging device for imaging the pipe member of the fuel supply device inside the blowing pipe of the blast furnace.

3. The fuel supply system according to claim 2, wherein the control device includes: a control unit that controls the driving unit of the fuel supply device; a display unit that displays an image of the pipe member picked up by the image pickup device; and an operation unit that is operated by an operator Wherein the control unit is configured to control the driving unit of the fuel supply unit to rotate the rotating member and the pipe member when a command to rotate the pipe member is input by the operation unit, system.

The control device according to claim 2, wherein the control device is configured to determine whether or not the pipe member is in a predetermined state based on an image of the pipe member picked up by the image pickup device, And controls the driving unit of the fuel supply device to rotate the rotating member and the pipe member when it is determined that the state is not the state.

The fuel supply system according to claim 1, wherein the control device controls the driving portion of the fuel supply device to rotate the rotating member and the pipe member by a predetermined angle each time a predetermined period elapses.

The fuel pump according to any one of claims 1 to 5, wherein the driving unit includes a hollow stepping motor, and an operating member provided on the rotating member of the fuel supplying device is charged into the hollow portion of the hollow stepping motor, And the rotating member is adapted to be rotated by the hollow stepping motor.