KR102077377B1

KR102077377B1 - Fuel supply system

Info

Publication number: KR102077377B1
Application number: KR1020177031615A
Authority: KR
Inventors: 히로시 다케자키
Original assignee: 가부시키가이샤 트라이텍
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2020-02-13
Also published as: KR20180087139A; TW201823475A; UA122147C2; JP6431614B2; TWI643956B; RU2674094C1; WO2018109900A1; EP3556871A1; CN108463564A; JPWO2018109900A1; EP3556871A4

Abstract

연료 공급 시스템은, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 부착부에 부착 가능한 통형 부재(30), 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되고, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재(40), 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 부착되고, 그 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20), 및 회전 부재(40)를 회전 구동시키는 구동부[예컨대, 중공 스텝핑 모터(90)]를 갖는 연료 공급 장치(10)와, 연료 공급 장치(10)와는 별도로 설치되고, 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 구동부를 제어하는 제어 장치(102)를 구비하고 있다.The fuel supply system is rotatably housed in the cylindrical member 30 and the cylindrical member 30 that can be attached to an attachment portion provided in the blower tube 4 of the blast furnace 1, and the fuel is supplied from the proximal end thereof. A hollow rotating member 40, a pipe member 20 attached to an end edge on the side of the furnace 1 in the rotating member 40, from which the fuel is supplied into the furnace 1 from the leading end thereof, and rotating A fuel supply device 10 having a drive unit (for example, a hollow stepping motor 90) for rotationally driving the member 40 and the fuel supply device 10 are provided separately, and the rotation member 40 and the pipe member 20 are provided. Control device 102 for controlling the drive unit of the fuel supply device 10 to rotate.

Description

Fuel supply system

본 발명은, 용광로의 송풍구로부터 노(爐) 내에 미분탄 등의 연료를 불어 넣기 위한 버너 등의 연료 공급 장치를 구비한 연료 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel supply system having a fuel supply device such as a burner for blowing fuel such as pulverized coal into a furnace from a tuyeres of a blast furnace.

용광로에서는, 코크스 사용량을 저감하기 위해 미분탄이나 중유, 폐플라스틱 등의 연료를 송풍구로부터 노 내에 불어 넣어 연소시키는 것이 행해지고 있다. 이러한 미분탄 등의 연료는, 송풍구에 부착된 송풍관을 관통하는 상태로 설치된 PC 버너(이하, 단순히 버너라고도 함)를 통하여 열풍과 함께 용광로 내에 불어 넣어지도록 되어 있다.In the furnace, in order to reduce the amount of coke used, fuel such as pulverized coal, heavy oil, and waste plastic is blown into the furnace from the tuyeres and burned. Fuel such as pulverized coal is blown into the furnace together with hot air through a PC burner (hereinafter, simply referred to as a burner) provided in a state of passing through a blower pipe attached to the tuyeres.

종래의 버너는, 고온에 노출되기 때문에 내열성이 높은 재료, 예컨대 SUS재나 특수 금속 재료 등으로 형성되었지만, 그래도 버너의 랜스 파이프가 열에 의해 구부러져 버리는 등의 문제가 생기고, 그 때문에 송풍구를 손상시키거나 연소 효율이 저하되거나 하는 등의 문제가 있었다. 이것에 대하여, 종래에는 랜스 파이프에 문제가 생길 때마다 변형된 랜스 파이프를 새로운 것으로 교환했기 때문에, 랜스 파이프의 소비량이 많아져 버리고, 또한 버너를 교환하기 위해서는 용광로의 조업을 멈추고 바람을 줄이고 교환해야 하기 때문에 경제적으로 큰 부담이 되었다.Conventional burners are formed of materials having high heat resistance, such as SUS or special metal materials, because they are exposed to high temperatures, but the burner's lance pipes are bent due to heat, thereby damaging the blower or causing combustion. There existed a problem of efficiency being reduced. On the other hand, conventionally, whenever a problem occurs in the lance pipe, the deformed lance pipe is replaced with a new one. Therefore, the consumption of the lance pipe increases, and in order to replace the burner, it is necessary to stop the operation of the furnace, reduce the wind, and replace it. It was a big economic burden.

이러한 문제를 해결하기 위해, 일본 특허 제5105293호에 개시되는 버너에서는, 변형이 생기기 쉬운 랜스 파이프를, 스프링이 누르는 힘을 조금 약하게 하는 것에 의해 축 둘레로 회전시킬 수 있도록 하고 있다. 이러한 버너에서는, 열에 의해 랜스 파이프의 굴곡이 생기기 시작했을 때에는, 기밀 상태를 유지한 채로 랜스 파이프를 적절하게 회전시켜 굴곡 부분의 위치를 변화시킬 수 있고, 이 때문에 랜스 파이프의 동일한 방향의 굴곡이 진행되는 것을 방지할 수 있고, 장시간에 걸쳐 랜스 파이프를 거의 직선형으로 유지할 수 있기 때문에, 송풍구의 손상이나 연소 효율의 저하를 효과적으로 방지할 수 있다.In order to solve this problem, the burner disclosed in Japanese Patent No. 5105293 allows the lance pipe, which is easily deformed, to be rotated around the axis by slightly weakening the pressing force of the spring. In such a burner, when the bending of the lance pipe starts to occur due to heat, the position of the bent portion can be changed by properly rotating the lance pipe while maintaining the airtight state, so that the bending of the lance pipe in the same direction proceeds. It can be prevented, and since a lance pipe can be kept almost linear for a long time, damage to a blowhole and a fall of combustion efficiency can be prevented effectively.

일본 특허 제5105293호에 개시되는 버너를 이용한 경우에는, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 창을 통해 직접 들여다보고 랜스 파이프의 상태를 확인하여, 랜스 파이프가 구부러져 있는 경우에는 현장 작업원은 수작업에 의해 랜스 파이프를 회전시켜 굴곡 부분의 위치를 변화시켰다. 그러나, 이러한 용광로의 현장에서의 작업은 현장 작업원에게 있어서 번거로워, 현장 작업원의 작업 부하가 증대되어 버린다는 문제가 있었다. 보다 상세히 설명하면, 일본 특허 제5105293호에 개시되는 버너에서는, 랜스 파이프를 회전시킬 때에 플랜지 부재와 슬리브의 나사를 풀 필요가 있다. 그리고, 플랜지 부재와 슬리브의 나사를 풀면, 어댑터를 축 둘레로 회전시킬 수 있기 때문에, 그 어댑터를 소정 각도만큼 회전시킨다. 이에 따라 랜스 파이프도 회전하기 때문에 원하는 양만큼 회전시킨 후, 다시 플랜지 부재의 나사를 체결한다. 즉, 슬리브를 회전시켜 그 슬리브의 나사를 플랜지 부재에 체결한다. 이와 같이, 현장 작업원이 용광로의 현장에서 수작업에 의해 랜스 파이프를 회전시켜 굴곡 부분의 위치를 변화시키는 경우에는, 그 작업은 현장 작업원에게 있어서 번거롭다고 하는 문제가 있었다.In the case of using the burner disclosed in Japanese Patent No. 5105293, the field worker looks directly through a window at the site of the furnace and checks the state of the lance pipe. When the lance pipe is bent, the field worker is manually operated. The lance pipe was rotated to change the position of the bend. However, work in the field of such a furnace is troublesome for a field worker, and there exists a problem that the workload of a field worker increases. More specifically, in the burner disclosed in Japanese Patent No. 51,5293, it is necessary to unscrew the flange member and the sleeve when rotating the lance pipe. Then, when the screws of the flange member and the sleeve are loosened, the adapter can be rotated around the axis, so that the adapter is rotated by a predetermined angle. As a result, the lance pipe also rotates, and after the rotation of the desired amount, the screw of the flange member is tightened again. That is, the sleeve is rotated to fasten the screw of the sleeve to the flange member. As described above, when the field worker rotates the lance pipe by hand at the site of the furnace to change the position of the bent portion, there is a problem that the work is troublesome for the field worker.

본 발명은, 이러한 점을 고려하여 이루어진 것으로, 연료 공급 장치와는 별도로 설치된 제어 장치에 의해, 파이프 부재를 구동부에 의해 회전시키도록 그 구동부를 제어할 수 있기 때문에, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 수작업에 의해 파이프 부재를 회전시킬 필요가 없어지고, 따라서 현장 작업원의 부하를 경감할 수 있는 연료 공급 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of this point, and since the drive unit can be controlled to rotate the pipe member by the drive unit by a control device provided separately from the fuel supply device, the field worker can be used in the field of the furnace. It is an object of the present invention to provide a fuel supply system which eliminates the need to rotate the pipe member by manual operation, and thus can reduce the load on site workers.

본 발명의 연료 공급 시스템은, 용광로의 송풍관에 설치된 부착부에 부착 가능한 통형 부재, 상기 통형 부재의 내부에 회전 가능하게 수용되고, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재, 상기 회전 부재에서의 상기 용광로측의 단부 가장자리에 부착되고, 그 선단 부분으로부터 연료가 상기 용광로 내에 공급되는 파이프 부재, 및 상기 회전 부재를 회전 구동시키는 구동부를 갖는 연료 공급 장치와, 상기 연료 공급 장치와는 별도로 설치되고, 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 한다.The fuel supply system of the present invention includes a cylindrical member attachable to an attachment portion provided in a blower tube of a blast furnace, a hollow rotating member rotatably housed inside the cylindrical member, and supplied with fuel from the proximal end thereof. A fuel supply device having a pipe member attached to an end edge on the side of the furnace in the rotating member and supplied with fuel from the distal end portion thereof, and a drive unit for rotationally driving the rotating member; It is provided separately and is provided with the control apparatus which controls the said drive part of the said fuel supply apparatus so that the said rotating member and the said pipe member may rotate.

본 발명의 연료 공급 시스템은, 상기 용광로의 상기 송풍관의 내부에서의 상기 연료 공급 장치의 상기 파이프 부재를 촬상하는 촬상 장치를 더 구비하고 있어도 좋다.The fuel supply system of this invention may further be provided with the imaging device which image | photographs the said pipe member of the said fuel supply apparatus in the said blowing pipe of the said blast furnace.

이 경우, 상기 제어 장치는, 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하는 제어부와, 상기 촬상 장치에 의해 촬상된 상기 파이프 부재의 화상을 표시하는 표시부와, 작업자에 의해 조작되는 조작부를 갖고 있고, 상기 파이프 부재를 회전시킨다는 취지의 지령이 상기 조작부에 의해 입력되었을 때에, 상기 제어부는 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하게 되어 있어도 좋다.In this case, the said control apparatus has a control part which controls the said drive part of the said fuel supply apparatus, the display part which displays the image of the said pipe member imaged by the said imaging device, and the operation part operated by an operator, When a command to rotate the pipe member is input by the operation unit, the control unit may control the drive unit of the fuel supply device to rotate the rotation member and the pipe member.

또는, 상기 제어 장치는, 상기 촬상 장치에 의해 촬상된 상기 파이프 부재의 화상에 기초하여 상기 파이프 부재가 소정의 상태인지 아닌지를 판단하도록 되어 있고, 그 제어 장치는, 상기 파이프 부재가 소정의 상태가 아니라고 판단했을 때에 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하게 되어 있어도 좋다.Alternatively, the control device is configured to judge whether or not the pipe member is in a predetermined state based on the image of the pipe member picked up by the imaging device. The control device is configured to determine that the pipe member is in a predetermined state. When it is determined that it is not, the drive unit of the fuel supply device may be controlled to rotate the rotating member and the pipe member.

또는, 상기 제어 장치는, 소정 기간이 경과할 때마다 상기 회전 부재 및 상기 파이프 부재를 소정 각도만큼 회전시키도록 상기 연료 공급 장치의 상기 구동부를 제어하게 되어 있어도 좋다.Alternatively, the control device may be configured to control the drive unit of the fuel supply device so as to rotate the rotating member and the pipe member by a predetermined angle each time a predetermined period elapses.

본 발명의 연료 공급 시스템에 있어서는, 상기 구동부는 중공 스텝핑 모터를 포함하고, 상기 연료 공급 장치의 상기 회전 부재에 설치된 작동 부재가 상기 중공 스텝핑 모터의 중공 부분에 장입되는 것에 의해 상기 회전 부재가 상기 중공 스텝핑 모터에 의해 회전되도록 되어 있어도 좋다.In the fuel supply system of the present invention, the driving portion includes a hollow stepping motor, and the rotating member is inserted into the hollow portion of the hollow stepping motor by an operation member provided on the rotating member of the fuel supply device. It may be rotated by a stepping motor.

도 1은 본 발명의 실시형태에 따른 용광로 및 중앙 조작실의 구성을 개략적으로 나타내는 개략 구성도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 용광로에 미분탄 등의 연료를 공급하는 연료 공급 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 일례를 나타내는 측면도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 내부 구성을 확대하여 나타내는 종단면도이다.
도 5는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 각 구성 부재의 분해도이다.
도 6은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되기 전의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되었을 때의 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 파이프 부재의 선단이 용광로의 송풍구 내에서 구부러져 버렸을 때의 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 9는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 중공 스텝핑 모터의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 다른 예를 나타내는 종단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram which shows schematically the structure of the furnace and the central operation room which concerns on embodiment of this invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of a fuel supply system for supplying fuel such as pulverized coal to the furnace shown in FIG. 1.
3 is a side view illustrating an example of a configuration of a fuel supply device in the fuel supply system shown in FIG. 2.
4 is a longitudinal cross-sectional view showing an enlarged internal configuration of the fuel supply device shown in FIG. 3.
FIG. 5 is an exploded view of each structural member of the fuel supply device shown in FIG. 3. FIG.
It is a perspective view which shows the state before a lid member is affixed to the cylindrical member of the fuel supply apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a state when a lid member is attached to the cylindrical member of the fuel supply device illustrated in FIG. 3. FIG.
FIG. 8 is a longitudinal cross-sectional view showing a state when the tip of the pipe member of the fuel supply device shown in FIG. 3 is bent in the tuyeres of the furnace. FIG.
It is a perspective view which shows the structure of the hollow stepping motor of the fuel supply apparatus shown in FIG.
FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view showing another example of the configuration of a fuel supply device in the fuel supply system shown in FIG. 2.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 관해 설명한다. 도 1 내지 도 9는, 본 실시형태에 관한 연료 공급 시스템이나 그 연료 공급 시스템에 의해 미분탄 등의 연료가 공급되는 용광로를 나타내는 도면이다. 그 중, 도 1은 본 실시형태에 따른 용광로 및 중앙 조작실의 구성을 개략적으로 나타내는 개략 구성도이고, 도 2는 도 1에 나타내는 용광로에 미분탄 등의 연료를 공급하는 연료 공급 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다. 또한, 도 3은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 일례를 나타내는 측면도이다. 또한, 도 4는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 내부 구성을 확대하여 나타내는 종단면도이고, 도 5는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 각 구성 부재의 분해도이다. 또한, 도 6은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되기 전의 상태를 나타내는 사시도이고, 도 7은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 통형 부재에 덮개 부재가 부착되었을 때의 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 8은 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 파이프 부재의 선단이 용광로의 송풍구 내에서 구부러져 버렸을 때의 상태를 나타내는 종단면도이다. 또한, 도 9는 도 3에 나타내는 연료 공급 장치의 중공 스텝핑 모터의 구성을 나타내는 사시도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings. 1 to 9 are diagrams showing a blast furnace to which fuel such as pulverized coal is supplied by the fuel supply system and the fuel supply system according to the present embodiment. 1 is a schematic block diagram schematically showing the configuration of the furnace and the central operation room according to the present embodiment, and FIG. 2 shows the configuration of a fuel supply system for supplying fuel such as pulverized coal to the furnace shown in FIG. 1. It is a block diagram. 3 is a side view which shows an example of a structure of the fuel supply apparatus in the fuel supply system shown in FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view which expands and shows the internal structure of the fuel supply apparatus shown in FIG. 3, and FIG. 5 is an exploded view of each structural member of the fuel supply apparatus shown in FIG. 6 is a perspective view showing a state before the lid member is attached to the cylindrical member of the fuel supply device shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a state when the lid member is attached to the cylindrical member of the fuel supply device shown in FIG. 3. It is a perspective view showing. 8 is a longitudinal cross-sectional view which shows the state when the front-end | tip of the pipe member of the fuel supply apparatus shown in FIG. 3 is bent in the tuyeres of a blast furnace. 9 is a perspective view which shows the structure of the hollow stepping motor of the fuel supply apparatus shown in FIG.

우선, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에 의해 미분탄 등의 연료가 공급되는 용광로(1)의 구성에 관해 도 1을 이용하여 설명한다. 용광로(1)는, 외부를 강판제의 철피로 덮고, 내부를 내화물로 덮은 견형 원통형의 구조물이다. 이러한 용광로(1)의 노 바닥의 측벽부에는, 열풍로(3) 및 열풍관 등의 송풍관(4)을 경유해 온 열풍을 노 내에 불어 넣는 수냉 구리제의 송풍구(2)가 20개~50개 정도 방사형으로 부착되어 있다. 또, 용선이나 용재를 꺼내는 출선구나 출재구는, 송풍구(2)의 하부에 별도로 설치되어 있다. 이러한 송풍구(2)로부터 후술하는 연료 공급 장치(10)(PC 버너)에 의해 미분탄 등의 연료가 노 내에 불어 넣어지도록 되어 있다. 구체적으로는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 용광로(1)의 송풍구(2)에 설치된 송풍관(4)의 내부에 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)(후술)가 삽입되고, 그 파이프 부재(20)의 선단 부분이 송풍구(2)로부터 노 내를 향하도록 배치되게 된다.First, the structure of the furnace 1 to which fuel, such as pulverized coal, is supplied by the fuel supply system which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. The furnace 1 is a shoulder-shaped cylindrical structure which covered the outside with the steel bar made of steel plate, and covered the inside with the refractory body. In the side wall part of the furnace bottom of such a furnace 1, 20-50 water-cooled copper tuyeres 2 which blow the hot air which flowed through the hot pipe 3 and the blowing pipe 4, such as a hot air pipe, into a furnace. About a dozen are radially attached. Moreover, the tapping line and the exit port which take out a molten iron | metal and a molten material are separately provided in the lower part of the tuyeres 2. Fuel such as pulverized coal is blown into the furnace by the fuel supply device 10 (PC burner) described later from the tuyeres 2. Specifically, as shown in FIG. 2, the pipe member 20 (to be described later) of the fuel supply device 10 is inserted into the blower pipe 4 provided in the tuyeres 2 of the blast furnace 1, and the pipe The tip portion of the member 20 is arranged to face in the furnace from the tuyeres 2.

보다 상세하게는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 송풍관(4)에는, 연료 공급 장치(10)의 각 돌기부(32)(후술)가 부착되는 플랜지 등의 부착부(5)가 설치되어 있고, 그 부착부(5)에 연료 공급 장치(10)의 각 돌기부(32)가 부착되면, 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)(후술)가 송풍관(4)의 내부에 삽입되게 되어 있다. 또한, 송풍관(4)에는 투명한 유리 등으로 구성되는 창(6)이 설치되어 있고, 그 창(6)에 의해 송풍관(4)의 내부를 시인할 수 있게 되어 있다. 또한, 이 창(6)의 외측에는, 송풍관(4)의 내부를 촬상하는 CCD 카메라 등의 촬상 장치(8)가 설치되어 있다. 이러한 촬상 장치(8)는, 송풍관(4)의 내부에 삽입된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)도 촬상하도록 되어 있다. 또한, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 화상이나 영상은 후술하는 제어 장치(102)의 제어부(108)에 보내지도록 되어 있다.More specifically, as shown in FIG. 2, the blower pipe 4 is provided with attachment portions 5 such as flanges to which the protrusions 32 (described later) of the fuel supply device 10 are attached. When the projections 32 of the fuel supply device 10 are attached to the attachment portion 5, the pipe member 20 (described later) of the fuel supply device 10 is inserted into the blower tube 4. In addition, the blowing pipe 4 is provided with a window 6 made of transparent glass or the like, and the inside of the blowing pipe 4 can be visually recognized by the window 6. Moreover, outside the window 6, an imaging device 8, such as a CCD camera, which picks up the inside of the blower tube 4, is provided. The imaging device 8 is also configured to image the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inserted into the blower pipe 4. In addition, the image and video image picked up by the imaging device 8 are sent to the control part 108 of the control apparatus 102 mentioned later.

또한, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 용광로(1)의 현장과는 별도로 설치된 중앙 조작실(100)에는, 연료 공급 장치(10)의 제어를 행하는 제어 장치(102)가 설치되어 있다. 제어 장치(102)는, 키보드 등의 조작부(104)와, 대형 패널 등의 표시부(106)와, CPU 등의 제어부(108)를 갖고 있고, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 화상이나 영상이 제어 장치(102)의 표시부(106)에 표시되도록 되어 있다. 여기서, 본 실시형태에서는, 용광로(1)의 노 바닥의 측벽부에 20개~50개 정도의 송풍구(2)가 방사형으로 부착되어 있고, 각 송풍구(2)에 설치된 송풍관(4)의 각각에 촬상 장치(8)가 설치되어 있다. 그리고, 제어 장치(102)의 표시부(106)에는, 각각의 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 복수의 화상이나 영상이 동시에 또는 전환 방식으로 표시되도록 되어 있다. 또한, 현장 작업원은 조작부(104)에 의해 제어부(108)에 여러 가지 지령을 입력할 수 있게 되어 있다.1 and 2, a control device 102 for controlling the fuel supply device 10 is provided in the central operation room 100 provided separately from the site of the furnace 1. The control device 102 has an operation unit 104 such as a keyboard, a display unit 106 such as a large panel, a control unit 108 such as a CPU, and the like. The display unit 106 of the control device 102 is displayed. Here, in this embodiment, about 20-50 ventilation holes 2 are radially attached to the side wall part of the furnace bottom of the furnace 1, and are provided in each of the ventilation pipes 4 provided in each ventilation hole 2, respectively. The imaging device 8 is provided. And the display part 106 of the control apparatus 102 is made to display several image | video and the image image | photographed by each imaging device 8 simultaneously or in a switching system. In addition, the field worker can input various instructions to the control unit 108 by the operation unit 104.

다음으로, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치(10)(PC 버너)의 구성에 관해 도 3 내지 도 9를 이용하여 설명한다. 본 실시형태에 따른 연료 공급 장치(10)는, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 부착 가능한 통형 부재(30)(슬리브)와, 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되고, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재(40)(어댑터)와, 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 착탈 가능하게 부착되고, 그 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20)(랜스 파이프)와, 통형 부재(30)에 착탈 가능하게 부착 가능하게 되어 있고, 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에 수용하는 덮개 부재(60)를 구비하고 있다. 또한, 통형 부재(30)의 내부에는, 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)(후술)을 통형 부재(30)의 제1 시일면(34)(후술)을 향해 바이어스하는 바이어스 부재로서 스프링(50)이 설치되어 있다. 또한, 회전 부재(40)를 회전시키기 위한 작동 부재(70)가, 그 회전 부재(40)에 예컨대 용접에 의해 부착되어 있다. 이러한 연료 공급 장치(10)의 각 구성 부재에 관해 이하에 상세히 설명한다.Next, the structure of the fuel supply apparatus 10 (PC burner) in the fuel supply system which concerns on this embodiment is demonstrated using FIGS. The fuel supply apparatus 10 which concerns on this embodiment is the cylindrical member 30 (sleeve) which can be attached to attachment parts 5, such as a flange provided in the blowing pipe 4 of the blast furnace 1, and the cylindrical member 30. As shown in FIG. It is rotatably housed inside of and can be attached and detached to the hollow rotary member 40 (adapter) in which fuel is supplied from the base end part, and the edge of the edge of the furnace 1 side in the rotary member 40. To be detachably attached to the pipe member 20 (lance pipe) to which the fuel is supplied into the furnace 1 from the front end portion thereof, and to the tubular member 30, and the rotary member 40 is cylindrical. The cover member 60 accommodated in the inside of the member 30 is provided. Moreover, in the inside of the cylindrical member 30, the bias member which biases the 2nd seal surface 44 (after-mentioned) of the rotating member 40 toward the 1st seal surface 34 (after-mentioned) of the cylindrical member 30. As shown in FIG. As a result, a spring 50 is provided. Moreover, the operation member 70 for rotating the rotation member 40 is attached to the rotation member 40 by welding, for example. Each structural member of such a fuel supply apparatus 10 is demonstrated in detail below.

파이프 부재(20)(랜스 파이프)는 스테인리스강 등의 내열재로 형성되는 가늘고 긴 파이프이다. 이러한 파이프 부재(20)의 기단 부분[즉, 회전 부재(40)에 부착되는 부분]의 외주면에는 나사산 등의 수나사 부분(22)(제2 결합부)이 형성되어 있다(도 4 참조). 또한, 후술하는 중공 형상의 회전 부재(40)에서의 선단 부분[즉, 용광로(1)에 가까운 쪽의 부분]의 내주면에는, 파이프 부재(20)의 나사산 등의 수나사 부분(22)이 나사 결합되는 나사 구멍 등의 암나사 부분(42)(제2 피결합부)이 형성되어 있다. 이것에 의해, 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 파이프 부재(20)가 착탈 가능하게 부착되게 되고, 파이프 부재(20)가 회전 부재(40)에 부착되었을 때에는 이 파이프 부재(20)의 내부 공간과 회전 부재(40)의 내부 공간이 연통하게 된다.The pipe member 20 (lance pipe) is an elongate pipe formed of heat resistant material such as stainless steel. A male screw portion 22 (second engagement portion) such as a thread is formed on the outer circumferential surface of the base end portion (that is, the portion attached to the rotating member 40) of the pipe member 20 (see FIG. 4). Moreover, the male screw part 22, such as the thread of the pipe member 20, is screwed to the inner peripheral surface of the front end part (namely, the part near the furnace 1) in the hollow rotating member 40 mentioned later. A female screw portion 42 (second to-be-engaged portion) such as a screw hole to be formed is formed. As a result, the pipe member 20 is detachably attached to the end edge of the furnace 1 side in the rotating member 40, and the pipe member 20 is attached to the rotating member 40 when the pipe member 20 is attached to the rotating member 40. The internal space of the member 20 and the internal space of the rotating member 40 communicate with each other.

통형 부재(30)(슬리브)의 외주면에는, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 부착되도록 하기 위한 복수(예컨대 3개)의 돌기부(32)가, 그 통형 부재(30)의 외주면에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리의 근방으로부터 방사형으로 연장되도록 부착되어 있다. 이러한 복수의 돌기부(32)가 통형 부재(30)에 설치되어 있는 것에 의해, 각 돌기부(32)를 부착부(5)의 구멍에 삽입하여 회전시킴으로써 통형 부재(30)를 용광로(1)의 송풍관(4)에 고정할 수 있게 된다. 또, 통형 부재(30)를 용광로(1)의 송풍관(4)에 고정할 때에, 각 돌기부(32)를 부착부(5)의 구멍에 삽입하여 회전시키는 대신에, 코터 등의 쐐기에 의해 통형 부재(30)를 용광로(1)의 송풍관(4)에 고정해도 좋다. 또한, 통형 부재(30)의 외주면에는 복수(예컨대 4개)의 날개(38)가 방사형으로 연장되도록 부착되어 있다. 또한, 통형 부재(30)의 내부에는 전체 둘레에 걸쳐 제1 시일면(34)이 설치되어 있다. 이 제1 시일면(34)은 통형 부재(30)의 긴 방향(즉, 도 4 또는 도 5에서의 좌우 방향)에 대하여 경사진 경사면으로 되어 있다. 또한, 통형 부재(30)의 외주면에서의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 부분]의 근방에는, 그 통형 부재(30)에 부착되는 덮개 부재(60)를 막대형의 로크 핀(66)에 의해 결합 상태로 로크하기 위한 2개의 로크 구멍(39)이 형성되어 있다(도 6 및 도 7 참조).On the outer circumferential surface of the tubular member 30 (sleeve), a plurality (for example, three) of projections 32 for attaching to an attachment portion 5 such as a flange provided on the blower tube 4 of the furnace 1 is provided. It is attached so that it may radially extend from the vicinity of the edge of the edge of the furnace 1 side in the outer peripheral surface of the cylindrical member 30. As shown in FIG. The plurality of protrusions 32 are provided in the tubular member 30, so that the tubular member 30 is blown into the furnace 1 by inserting and rotating the respective protrusions 32 into the holes of the attachment portion 5. It becomes fixed to (4). Moreover, when fixing the cylindrical member 30 to the blowing pipe 4 of the blast furnace 1, instead of inserting each protrusion part into the hole of the attachment part 5, and rotating it, it is cylindrical by wedges, such as a coater. The member 30 may be fixed to the blower tube 4 of the furnace 1. In addition, a plurality of (eg four) wings 38 are attached to the outer circumferential surface of the cylindrical member 30 so as to extend radially. Moreover, inside the cylindrical member 30, the 1st sealing surface 34 is provided over the perimeter. The first seal surface 34 is an inclined surface that is inclined with respect to the long direction of the cylindrical member 30 (that is, the left and right directions in FIG. 4 or FIG. 5). Moreover, in the vicinity of the base end part (namely, the part far from the furnace 1) in the outer peripheral surface of the cylindrical member 30, the cover member 60 attached to the cylindrical member 30 is a rod-shaped lock pin. Two lock holes 39 for locking in the engaged state are formed by 66 (see FIGS. 6 and 7).

도 4 또는 도 5에 나타낸 바와 같이, 중공 형상의 회전 부재(40)(어댑터)의 외주면에서의 긴 방향의 중간 위치에는, 통형 부재(30)의 내부에 수용되었을 때에 제1 시일면(34)에 접촉함으로써 그 제1 시일면(34)과의 사이에서 시일하는 제2 시일면(44)이 설치되어 있다. 이 제2 시일면(44)은 회전 부재(40)의 긴 방향(즉, 도 4 또는 도 5에서의 좌우 방향)에 대하여 경사진 경사면으로 되어 있다. 통형 부재(30)의 내부에 회전 부재(40)가 수용되었을 때에, 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)이 밀착됨으로써, 가스나 분진이 통형 부재(30)와 회전 부재(40) 사이에서 새어나와 통형 부재(30)의 외부로 유출되어 버리는 것을 방지할 수 있게 되어 있다. 또한, 회전 부재(40)의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 단부]에는, 후술하는 작동 부재(70)가 예컨대 용접에 의해 부착되게 되어 있고, 이 작동 부재(70)에 의해 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에서 회전시킬 수 있게 되어 있다.As shown in FIG. 4 or 5, the 1st seal surface 34 when it is accommodated in the inside of the cylindrical member 30 in the intermediate position of the longitudinal direction in the outer peripheral surface of the hollow rotating member 40 (adapter). The 2nd seal surface 44 which seals with the 1st seal surface 34 by contacting to is provided. The second seal surface 44 is an inclined surface that is inclined with respect to the long direction of the rotating member 40 (that is, the left and right directions in FIG. 4 or 5). When the rotating member 40 is accommodated in the cylindrical member 30, the first seal surface 34 and the second seal surface 44 are brought into close contact with each other, so that gas or dust is formed into the cylindrical member 30 and the rotating member ( It is possible to prevent leakage between 40) and outflow to the outside of the cylindrical member 30. Moreover, the operation member 70 mentioned later is attached to the base end part (namely, the edge part far from the blast furnace 1) of the rotating member 40 by welding, for example, and this operation member 70 The rotating member 40 can be rotated inside the cylindrical member 30.

덮개 부재(60)는, 통형 부재(30)의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 단부]에 착탈 가능하게 부착할 수 있게 되어 있고, 그 통형 부재(30)에 덮개 부재(60)가 부착되었을 때에 회전 부재(40)가 통형 부재(30)의 내부에 수용되도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 도 5 또는 도 6에 나타낸 바와 같이, 덮개 부재(60)의 선단 부분[즉, 용광로(1)에 가까운 쪽의 부분]의 외주면에는 나사산 등의 수나사 부분(62)(제1 결합부)이 형성되어 있다. 또한, 통형 부재(30)의 기단 부분의 내주면에는, 덮개 부재(60)의 나사산 등의 수나사 부분(62)이 나사 결합되는 나사 구멍 등의 암나사 부분(36)(제1 피결합부)이 형성되어 있다. 이것에 의해, 통형 부재(30)의 기단 부분에 덮개 부재(60)를 착탈 가능하게 부착할 수 있게 된다. 또한, 도 7에 나타낸 바와 같이, 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)에 부착되어 있는 상태에서 2개의 로크 구멍(39)에 막대형의 로크 핀(66)을 삽입하는 것에 의해 통형 부재(30)에 부착되는 덮개 부재(60)를 결합 상태로 로크할 수 있게 되어 있다(도 7 참조). 본 실시형태에서는, 이들 로크 구멍(39) 및 로크 핀(66)에 의해, 통형 부재(30)와 덮개 부재(60)를 결합 상태로 로크하는 로크부가 구성되어 있다.The lid member 60 can be detachably attached to the proximal end of the tubular member 30 (that is, the end portion away from the furnace 1), and the lid member 60 is attached to the tubular member 30. Is attached, the rotating member 40 is accommodated in the cylindrical member 30 inside. More specifically, as shown in FIG. 5 or FIG. 6, the male screw portion 62 (first thread) or the like is provided on the outer circumferential surface of the tip portion (that is, the portion closer to the furnace 1) of the lid member 60 (first portion). Coupling portion) is formed. In addition, a female thread portion 36 (first coupled portion), such as a screw hole, into which a male screw portion 62 such as a thread of the lid member 60 is screwed is formed on the inner circumferential surface of the base end portion of the cylindrical member 30. It is. As a result, the lid member 60 can be detachably attached to the base end portion of the cylindrical member 30. In addition, as shown in FIG. 7, by inserting the rod-shaped lock pin 66 into the two lock holes 39 in a state where the lid member 60 is attached to the tubular member 30, the tubular member ( The lid member 60 attached to 30 can be locked in an engaged state (see FIG. 7). In this embodiment, these lock holes 39 and the lock pin 66 comprise the lock part which locks the cylindrical member 30 and the lid member 60 in the engaged state.

도 4에 나타낸 바와 같이, 스프링(50)은, 통형 부재(30)의 내부에 있어서 회전 부재(40)의 주위에 수용되도록 되어 있고, 이 스프링(50)의 일단은 덮개 부재(60)에 접촉하도록 되어 있다. 여기서, 회전 부재(40) 및 스프링(50)이 통형 부재(30)의 내부에 수용되고, 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)의 기단 부분에 부착되면, 그 스프링(50)은 압축 상태가 되고, 이 스프링(50)의 압축 상태로부터의 복원력에 의해 회전 부재(40)는 도 4에서의 좌측 방향으로 압박되도록 되어 있다. 이것에 의해, 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)은 통형 부재(30)의 제1 시일면(34)을 향해 압박되게 되고, 이들 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)은 보다 견고하게 밀착되게 된다. 이와 같이, 스프링(50)은, 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)을 통형 부재(30)의 제1 시일면(34)을 향해 바이어스하는 바이어스 부재로서 기능하게 되고, 이러한 바이어스 부재로서의 스프링(50)에 의해 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)이 보다 견고하게 밀착되게 되므로 이 제1 시일면(34)과 제2 시일면(44) 사이로부터 가스나 분진이 새는 것을 한층 더 확실하게 방지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the spring 50 is accommodated in the circumference | surroundings of the rotating member 40 in the inside of the cylindrical member 30, and the one end of this spring 50 contacts the lid member 60. As shown in FIG. It is supposed to. Here, when the rotating member 40 and the spring 50 are accommodated inside the cylindrical member 30, and the lid member 60 is attached to the proximal end of the cylindrical member 30, the spring 50 is in a compressed state. The rotating member 40 is pressed in the left direction in FIG. 4 by the restoring force from the compressed state of the spring 50. Thereby, the 2nd sealing surface 44 of the rotating member 40 is pressed toward the 1st sealing surface 34 of the cylindrical member 30, and these 1st sealing surface 34 and the 2nd sealing surface 44 becomes tighter. In this way, the spring 50 functions as a bias member for biasing the second seal surface 44 of the rotating member 40 toward the first seal surface 34 of the cylindrical member 30. The first seal surface 34 and the second seal surface 44 are more firmly adhered to each other by the spring 50 as a gas or dust from between the first seal surface 34 and the second seal surface 44. This leak can be more reliably prevented.

작동 부재(70)는 중공 형상으로 이루어지며, 이 작동 부재(70)는 회전 부재(40)의 기단 부분[즉, 용광로(1)로부터 먼 쪽의 부분]에 예컨대 용접에 의해 부착되도록 되어 있다. 또한, 작동 부재(70)의 내부 공간과 회전 부재(40)의 내부 공간은 연통해 있다. 또한, 작동 부재(70)에는 도 9에 나타낸 바와 같은 중공 스텝핑 모터(90)가 부착되어 있고, 그 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 작동 부재(70)가 회전되도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 작동 부재(70)는, 단면이 원형으로 되어 있는 피작동 부분(72)을 갖고 있고, 이 피작동 부분(72)이 중공 스텝핑 모터(90)의 중공 부분(92)에 삽입되도록 되어 있다. 이것에 의해, 중공 스텝핑 모터(90)는 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)을 회전시키게 된다. 또한, 중공 스텝핑 모터(90)는 제어 장치(102)의 제어부(108)에 신호선 등에 의해 접속되어 있고, 제어부(108)로부터 중공 스텝핑 모터(90)에 제어 신호가 보내지면 그 중공 스텝핑 모터(90)는 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)을 회전시키도록 되어 있다. 또한, 작동 부재(70)에는 연료 공급용의 호스(80)가 접속되도록 되어 있고, 이 호스(80)로부터 작동 부재(70)의 내부 공간에 미분탄 등의 연료가 공급되도록 되어 있다. 또, 작동 부재(70)에 호스(80)를 직접 접속하는 대신에, 작동 부재(70)에 중공관을 부착한 후에 이 중공관에 호스(80)를 부착해도 좋고, 혹은 작동 부재(70)에 밸브를 부착한 후에 이 밸브에 호스(80)를 부착해도 좋다. 또한, 작동 부재(70)에 플렉시블 호스를 직접 접속하고, 이 플렉시블 호스로부터 연료를 작동 부재(70)의 내부 공간에 공급해도 좋다.The actuating member 70 has a hollow shape, and the actuating member 70 is adapted to be attached to the proximal end of the rotating member 40 (that is, the part farther from the furnace 1), for example, by welding. In addition, the internal space of the operation member 70 and the internal space of the rotation member 40 communicate with each other. Moreover, the hollow stepping motor 90 as shown in FIG. 9 is attached to the actuating member 70, and the actuating member 70 is rotated by the hollow stepping motor 90. As shown in FIG. More specifically, the operation member 70 has an actuated portion 72 having a circular cross section, and the actuated portion 72 is inserted into the hollow portion 92 of the hollow stepping motor 90. It is supposed to be. This causes the hollow stepping motor 90 to rotate the actuated portion 72 of the actuating member 70. In addition, the hollow stepping motor 90 is connected to the control part 108 of the control apparatus 102 by a signal line, etc., When a control signal is sent from the control part 108 to the hollow stepping motor 90, the hollow stepping motor 90 ) Is adapted to rotate the actuated portion 72 of the actuating member 70. In addition, a hose 80 for fuel supply is connected to the operation member 70, and fuel such as pulverized coal is supplied from the hose 80 to the internal space of the operation member 70. Alternatively, the hose 80 may be attached to the hollow tube after the hollow tube is attached to the actuating member 70 instead of directly connecting the hose 80 to the actuating member 70 or the actuating member 70. After attaching the valve to the valve, the hose 80 may be attached to the valve. Moreover, you may connect a flexible hose directly to the operation member 70, and supply fuel to the internal space of the operation member 70 from this flexible hose.

회전 부재(40)에 부착된 작동 부재(70)를 회전 구동시키는 구동부로서 중공 스텝핑 모터(90)를 이용한 경우에는, 파이프 부재(20)나 회전 부재(40)의 정확한 위치 결정 제어를 행할 수 있게 된다. 또한, 중공 스텝핑 모터(90)는, 파이프 부재(20), 회전 부재(40) 및 작동 부재(70)를 좌우의 어느 방향으로도 회전시킬 수 있게 된다. 또한, 이러한 중공 스텝핑 모터(90)는 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)의 주위에 설치되게 되므로, 공간을 절약하여 연료 공급 장치(10)를 설계할 수 있게 된다.In the case where the hollow stepping motor 90 is used as a driving unit for rotationally driving the operating member 70 attached to the rotating member 40, it is possible to perform accurate positioning control of the pipe member 20 or the rotating member 40. do. In addition, the hollow stepping motor 90 can rotate the pipe member 20, the rotation member 40, and the operation member 70 in either the left and right directions. In addition, since the hollow stepping motor 90 is installed around the actuated portion 72 of the operation member 70, the fuel supply device 10 can be designed to save space.

다음으로, 이러한 연료 공급 장치(10)의 조립 방법에 관해 도 5 내지 도 7을 이용하여 설명한다. 또, 도 6 및 도 7에서는 도면을 보기 쉽게 하기 위한 파이프 부재(20)나 호스(80)의 도시를 생략하고 있다.Next, the assembly method of such a fuel supply apparatus 10 is demonstrated using FIGS. In addition, in FIG. 6 and FIG. 7, the illustration of the pipe member 20 and the hose 80 for easy drawing is abbreviate | omitted.

연료 공급 장치(10)를 조립함에 있어서, 우선 회전 부재(40) 및 스프링(50)을 통형 부재(30)의 내부에 수용한다. 이때, 스프링(50)이 회전 부재(40)의 주위에 수용되도록 한다. 도 6은 회전 부재(40) 및 스프링(50)이 통형 부재(30)의 내부에 수용되어 있을 때의 상태를 나타내는 도면이다. 그 후, 덮개 부재(60)를 통형 부재(30)의 기단 부분에 부착하여, 회전 부재(40) 및 스프링(50)이 통형 부재(30)의 기단 부분으로부터 외부로 나오지 않도록 한다. 구체적으로는, 통형 부재(30)의 나사 구멍 등의 암나사 부분(36)에 덮개 부재(60)의 나사산 등의 수나사 부분(62)을 나사 결합시킨다. 그 후, 연료 공급용의 호스(80)가 부착되어 있는 작동 부재(70)를 회전 부재(40)의 기단 부분에 예컨대 용접에 의해 부착한다. 또, 도 7은 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)의 기단 부분에 부착되었을 때의 상태를 나타내는 도면이다. 마지막으로, 파이프 부재(20)의 기단 부분을 회전 부재(40)의 선단 부분에 부착한다. 구체적으로는, 회전 부재(40)의 나사 구멍 등의 암나사 부분(42)에 파이프 부재(20)의 나사산 등의 수나사 부분(22)을 나사 결합시킨다. 이와 같이 하여, 도 3 또는 도 4에 나타낸 바와 같은 연료 공급 장치(10)가 조립되게 된다.In assembling the fuel supply device 10, first, the rotating member 40 and the spring 50 are accommodated in the cylindrical member 30. At this time, the spring 50 is accommodated around the rotation member 40. FIG. 6: is a figure which shows the state when the rotating member 40 and the spring 50 are accommodated in the inside of the cylindrical member 30. As shown in FIG. Thereafter, the lid member 60 is attached to the proximal end of the tubular member 30 so that the rotation member 40 and the spring 50 do not come out from the proximal end of the tubular member 30 to the outside. Specifically, the male screw portion 62 such as the screw thread of the lid member 60 is screwed into the female screw portion 36 such as the screw hole of the cylindrical member 30. Thereafter, the operating member 70 to which the hose 80 for fuel supply is attached is attached to the proximal end of the rotating member 40 by, for example, welding. 7 is a figure which shows the state when the cover member 60 was attached to the base end part of the cylindrical member 30. As shown in FIG. Finally, the proximal end of the pipe member 20 is attached to the distal end of the rotating member 40. Specifically, the male screw portions 22 such as the thread of the pipe member 20 are screwed to the female screw portions 42 such as the screw holes of the rotating member 40. In this way, the fuel supply apparatus 10 as shown in FIG. 3 or FIG. 4 is assembled.

본 실시형태에서는, 이러한 연료 공급 장치(10), 촬상 장치(8) 및 제어 장치(102)에 의해, 용광로(1)의 송풍구(2)로부터 노 내에 미분탄 등의 연료를 불어 넣는 연료 공급 시스템이 구성되어 있다.In this embodiment, the fuel supply system which injects fuel, such as pulverized coal, into the furnace from the tuyeres 2 of the blast furnace 1 by such a fuel supply apparatus 10, the imaging device 8, and the control apparatus 102 is Consists of.

다음으로, 연료 공급 장치(10)의 사용 방법에 관해 설명한다. 연료 공급 장치(10)를 이용하여 미분탄 등의 연료를 용광로(1)의 노 내에 공급함에 있어서, 우선 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 통형 부재(30)의 각 돌기부(32)를 부착한다. 이때, 용광로(1)의 송풍구(2)에 설치된 송풍관(4)의 내부에 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 삽입되도록 한다. 이것에 의해, 파이프 부재(20)의 선단 부분이 송풍구(2)로부터 노 내를 향하도록 배치되게 된다. 그리고, 연료 공급용의 호스(80)에 의해 작동 부재(70)의 내부 공간에 미분탄 등의 연료를 공급한다. 이것에 의해, 작동 부재(70)의 내부 공간, 회전 부재(40)의 내부 공간 및 파이프 부재(20)의 내부 공간을 이 순으로 통과하여 연료가 파이프 부재(20)의 선단 부분으로부터 용광로(1)의 노 내에 불어 넣어지게 된다.Next, the use method of the fuel supply apparatus 10 is demonstrated. In supplying fuel such as pulverized coal into the furnace of the furnace 1 using the fuel supply device 10, first, the tubular member 30 is attached to an attachment portion 5 such as a flange provided in the blower tube 4 of the furnace 1. Attach the projections 32 of (). At this time, the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is inserted into the blower tube 4 installed in the tuyeres 2 of the furnace 1. This arrange | positions so that the front-end | tip part of the pipe member 20 may face in a furnace from the tuyeres 2. Then, fuel such as pulverized coal is supplied to the internal space of the operation member 70 by the fuel supply hose 80. Thereby, the internal space of the operation member 70, the internal space of the rotating member 40, and the internal space of the pipe member 20 pass in this order, and fuel flows from the tip portion of the pipe member 20 to the furnace 1. Will be blown into the furnace.

여기서, 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)를 장기간 사용한 경우에는, 도 8에 나타낸 바와 같이 열에 의해 파이프 부재(20)가 구부러져, 송풍구(2) 등에 접촉해 버릴 우려가 있다. 이에 비하여, 본 실시형태에서는, CCD 카메라 등의 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 파이프 부재(20)의 화상이나 영상이 중앙 조작실(100)에 설치된 제어 장치(102)의 표시부(106)에 표시되는 것에 의해, 현장 작업원은 파이프 부재(20)에 굴곡이 생기기 시작하는 것을 인식할 수 있게 된다. 이 경우에는, 현장 작업원은 제어 장치(102)의 조작부(104)에 의해 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시킨다는 취지의 지령을 입력함으로써, 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 작동 부재(70)가 회전 구동되게 된다. 이것에 의해, 파이프 부재(20) 및 회전 부재(40)를 일체적으로 회전시킬 수 있게 되고, 따라서 파이프 부재(20)의 선단 부분에서의 고열에 노출되는 부분의 위치를 바꿀 수 있게 된다. 이와 같이, 현장 작업원은 제어 장치(102)의 조작부(104)에 의해 파이프 부재(20)를 적절하게 회전시키는 것에 의해, 파이프 부재(20)의 둘레 방향에서의 전체 영역이 균등하게 가열되게 되고, 한 방향으로의 굴곡 등의 고온 분위기에서의 자체 중량에 의한 파이프 부재(20)의 변형을 억제할 수 있게 된다.Here, when the pipe member 20 of the fuel supply apparatus 10 is used for a long time, as shown in FIG. 8, the pipe member 20 may bend by heat, and there exists a possibility that it may contact with the tuyeres 2 and the like. On the other hand, in this embodiment, the image and the image of the pipe member 20 picked up by the imaging device 8, such as a CCD camera, are displayed on the display part 106 of the control apparatus 102 provided in the central operation room 100. FIG. By being displayed, the field worker can recognize that the bending starts to occur in the pipe member 20. In this case, the field worker inputs a command to drive the hollow stepping motor 90 by the operation unit 104 of the control device 102, whereby the operating member 70 is driven by the hollow stepping motor 90. It is driven to rotate. As a result, the pipe member 20 and the rotation member 40 can be rotated integrally, so that the position of the portion exposed to the high heat at the tip portion of the pipe member 20 can be changed. In this way, the field worker properly rotates the pipe member 20 by the operation unit 104 of the control device 102 so that the entire area in the circumferential direction of the pipe member 20 is heated evenly. The deformation of the pipe member 20 due to its own weight in a high temperature atmosphere such as bending in one direction can be suppressed.

다음으로, 연료 공급 장치(10)의 메인터넌스 방법에 관해 설명한다. 본 실시형태에 따른 연료 공급 장치(10)에서는, 파이프 부재(20)의 특히 선단 부분이 용광로(1) 내에서 열에 노출되는 것에 의해 손상되기 쉽기 때문에 때때로 교환하게 되어 있다. 이러한 파이프 부재(20)를 교환함에 있어서, 그 파이프 부재(20)는 회전 부재(40)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있기 때문에, 덮개 부재(60)를 통형 부재(30)로부터 제거하지 않고 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에 수용시킨 상태로 파이프 부재(20)만을 제거할 수 있게 된다. 이것에 의해, 통형 부재(30)의 제1 시일면(34) 및 회전 부재(40)의 제2 시일면(44)이 서로 밀착된 상태로 파이프 부재(20)를 교환할 수 있기 때문에, 제1 시일면(34)이나 제2 시일면(44)에 먼지가 부착되거나 이들 제1 시일면(34)이나 제2 시일면(44)에 손상이 생겨 버리거나 하는 것을 방지할 수 있게 된다.Next, the maintenance method of the fuel supply apparatus 10 is demonstrated. In the fuel supply apparatus 10 which concerns on this embodiment, since especially the tip part of the pipe member 20 is easy to be damaged by exposure to the heat in the furnace 1, it is changing from time to time. When the pipe member 20 is replaced, the pipe member 20 is detachable from the rotating member 40, so that the rotating member 40 is not removed from the tubular member 30. Only the pipe member 20 can be removed in a state in which 40 is accommodated in the cylindrical member 30. Thereby, since the pipe member 20 can be exchanged in the state which the 1st sealing surface 34 of the cylindrical member 30 and the 2nd sealing surface 44 of the rotating member 40 contacted with each other, It is possible to prevent dust from adhering to the first seal surface 34 or the second seal surface 44 or damage to the first seal surface 34 or the second seal surface 44.

한편, 본 실시형태에 따른 연료 공급 장치(10)에서는, 회전 부재(40)는 마모에 의해 대략 1년에 한번 교환하도록 되어 있다. 이러한 회전 부재(40)를 교환함에 있어서, 덮개 부재(60)는 통형 부재(30)에 대하여 착탈 가능하게 되어 있기 때문에, 덮개 부재(60)를 통형 부재(30)로부터 제거하는 것만으로 회전 부재(40)를 교환할 수 있게 되어, 현장 작업원에 있어서의 통형 부재(30)의 교환 작업의 부하를 저감할 수 있게 된다.On the other hand, in the fuel supply apparatus 10 which concerns on this embodiment, the rotating member 40 is made to be replaced once a year by abrasion. In replacing the rotating member 40, the lid member 60 is detachable from the tubular member 30, so that the lid member 60 is removed only by removing the lid member 60 from the tubular member 30. 40) can be replaced, and the load of the replacement work of the cylindrical member 30 in a field worker can be reduced.

이상과 같은 구성으로 이루어진 본 실시형태의 연료 공급 시스템에 의하면, 연료 공급 장치(10)에 있어서 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20)가 중공 형상의 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 부착되어 있고, 이 회전 부재(40)가 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되어 있다. 또한, 회전 부재(40)는 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 회전 구동되도록 되어 있다. 또한, 연료 공급 장치(10)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 중공 스텝핑 모터(90)가 제어되도록 되어 있다. 이러한 연료 공급 시스템에 의하면, 파이프 부재(20)가 열에 의해 굴곡이 생기기 시작했을 때에는 기밀 상태를 유지한 채로 그 파이프 부재(20)를 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 회전시켜 굴곡부의 위치를 변화시킴으로써 파이프 부재(20)를 장시간에 걸쳐 거의 직선형으로 유지할 수 있기 때문에, 용광로(1)의 송풍구(2)의 손상이나 연소 효율의 저하를 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 연료 공급 장치(10)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 파이프 부재(20)를 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 회전시키도록 그 중공 스텝핑 모터(90)를 제어할 수 있기 때문에, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 수작업에 의해 파이프 부재(20)를 회전시킬 필요가 없어지고, 따라서 현장 작업원의 부하를 경감할 수 있다. 특히, 제어 장치(102)가 중앙 조작실(100)에 설치되는 경우에는, 연료 공급 장치(10)에서의 파이프 부재(20)의 회전 동작을 현장 작업원은 중앙 조작실(100)에서 원격 조작할 수 있게 된다.According to the fuel supply system of the present embodiment having the above configuration, the pipe member 20 in which fuel is supplied into the furnace 1 from the tip portion of the fuel supply device 10 includes the hollow rotating member 40. It is attached to the edge of the edge of the furnace 1 side in this, and this rotating member 40 is accommodated in the inside of the cylindrical member 30 so that rotation is possible. In addition, the rotating member 40 is configured to be driven to rotate by the hollow stepping motor 90. Moreover, the hollow stepping motor 90 is controlled by the control apparatus 102 provided separately from the fuel supply apparatus 10 so that the rotating member 40 and the pipe member 20 may be rotated. According to such a fuel supply system, when the pipe member 20 starts to bend by heat, the pipe member 20 is rotated by the hollow stepping motor 90 to change the position of the bend while maintaining the airtight state. Since the pipe member 20 can be kept almost linear for a long time, the damage of the tuyeres 2 of the blast furnace 1 and the fall of combustion efficiency can be prevented effectively. In addition, since the hollow stepping motor 90 can be controlled to rotate the pipe member 20 by the hollow stepping motor 90 by the control device 102 provided separately from the fuel supply device 10, The field worker does not need to rotate the pipe member 20 by hand at the site of the furnace, and thus can reduce the load of the field worker. In particular, when the control device 102 is installed in the central operating room 100, the field worker remotely operates the central operating room 100 by rotating the pipe member 20 in the fuel supply device 10. You can do it.

또한, 본 실시형태의 연료 공급 시스템에 있어서는, 전술한 바와 같이, 용광로(1)의 송풍관(4)의 내부에서의 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)를 촬상하는 촬상 장치(8)가 설치되어 있다. 이 경우에는, 용광로(1)의 송풍관(4)의 내부에서의 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 상태를 감시할 수 있게 된다.In addition, in the fuel supply system of the present embodiment, as described above, the imaging device 8 for imaging the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inside the blower tube 4 of the blast furnace 1. Is installed. In this case, it becomes possible to monitor the state of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 inside the blower tube 4 of the furnace 1.

또한, 본 실시형태의 연료 공급 시스템에 있어서는, 전술한 바와 같이, 제어 장치(102)는, 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 제어부(108)와, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 파이프 부재(20)의 화상을 표시하는 표시부(106)와, 현장 작업원 등의 작업자에 의해 조작되는 조작부(104)를 갖고 있고, 파이프 부재(20)를 회전시킨다는 취지의 지령이 조작부(104)에 의해 입력되었을 때에, 제어부(108)는 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하게 되어 있다. 이 경우에는, 현장 작업원은, 제어 장치(102)의 표시부(106)에 표시되는, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 파이프 부재(20)의 화상을 보는 것에 의해 그 파이프 부재(20)의 상태를 파악할 수 있게 되고, 파이프 부재(20)가 굴곡된 것을 현장 작업원이 인식하면, 그 현장 작업원은 제어 장치(102)의 조작부(104)에 의해 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시킨다는 취지의 지령을 입력하게 된다. 이와 같이 하여, 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 작동 부재(70)가 회전 구동되면, 파이프 부재(20) 및 회전 부재(40)를 일체적으로 회전시킬 수 있게 되고, 따라서 파이프 부재(20)의 선단 부분의 고열에 의해 노출되는 부분의 위치를 바꿀 수 있게 된다. 또, 본 실시형태에서는, 표시부(106)에 표시되는 「화상」이란, 파이프 부재(20)의 정지 화면뿐만 아니라 파이프 부재(20)의 영상(동화상)도 포함하는 개념으로 한다.In the fuel supply system of the present embodiment, as described above, the control device 102 includes a control unit 108 that controls the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10, and the imaging device 8. Has a display unit 106 for displaying an image of the pipe member 20 picked up by), and an operation unit 104 operated by an operator such as an on-site worker, and instructs that the pipe member 20 is rotated. When input by this operation part 104, the control part 108 is to control the hollow stepping motor 90 of the fuel supply apparatus 10 so that the rotation member 40 and the pipe member 20 may rotate. In this case, the field worker views the image of the pipe member 20 captured by the imaging device 8, which is displayed on the display unit 106 of the control device 102. When the field worker recognizes that the pipe member 20 is bent, the field worker can drive the hollow stepping motor 90 by the operation unit 104 of the control device 102. Enter the command of. In this manner, when the operation member 70 is driven to rotate by the hollow stepping motor 90, the pipe member 20 and the rotation member 40 can be rotated integrally, and thus the pipe member 20 can be rotated. The position of the exposed part can be changed by the high heat of the tip part. In addition, in this embodiment, the "image" displayed on the display part 106 is taken as the concept containing not only the still image of the pipe member 20 but the video image (video image) of the pipe member 20, too.

또한, 본 실시형태의 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치(10)에 의하면, 그 기단 부분으로부터 내부에 연료가 공급되는 중공 형상의 회전 부재(40)가 통형 부재(30)의 내부에 회전 가능하게 수용되며, 그 선단 부분으로부터 연료가 용광로(1) 내에 공급되는 파이프 부재(20)가 회전 부재(40)에서의 용광로(1)측의 단부 가장자리에 착탈 가능하게 부착되어 있고, 게다가 회전 부재(40)를 통형 부재(30)의 내부에 수용하는 덮개 부재(60)가 통형 부재(30)에 착탈 가능하게 부착할 수 있게 되어 있다. 이 경우에는, 용광로(1)의 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 부착된 통형 부재(30)와 회전 부재(40) 사이에 설치되는 시일면[구체적으로는, 제1 시일면(34) 및 제2 시일면(44)]을 노출시키지 않고 파이프 부재(20)만을 교환할 수 있기 때문에 현장 작업원에 있어서의 부하를 저감할 수 있다. 즉, 덮개 부재(60)는 제1 시일면(34)이나 제2 시일면(44)을 보호하는 커버로서 기능하게 된다.Moreover, according to the fuel supply apparatus 10 in the fuel supply system of this embodiment, the hollow rotating member 40 in which fuel is supplied inside from the base end part is rotatable inside the cylindrical member 30. It is accommodated, the pipe member 20 from which the fuel is supplied into the furnace 1 from the front end part is detachably attached to the edge of the edge of the furnace 1 side in the rotating member 40, and also the rotating member 40 ) Is attached to the cylindrical member 30 so that the lid member 60 which accommodates the inside of the cylindrical member 30 can be detachably attached. In this case, the seal surface (specifically, a 1st surface provided between the cylindrical member 30 attached to the attachment part 5, such as a flange provided in the blowing pipe 4 of the blast furnace 1, and the rotating member 40). Since only the pipe member 20 can be replaced without exposing the seal surface 34 and the second seal surface 44, the load on the field worker can be reduced. That is, the cover member 60 functions as a cover which protects the 1st sealing surface 34 or the 2nd sealing surface 44. As shown in FIG.

또, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템은, 전술한 바와 같은 양태에 한정되지는 않고, 여러 가지 변경을 가할 수 있다.In addition, the fuel supply system which concerns on this embodiment is not limited to the aspect mentioned above, A various change can be added.

예컨대, 연료 공급 장치(10)의 작동 부재(70)를 회전 구동시키는 구동부는 중공 스텝핑 모터(90)에 한정되지는 않는다. 작동 부재(70)를 회전 구동시킬 수 있는 것이라면, 구동부로서 중공 스텝핑 모터(90) 이외의 것을 이용해도 좋다. 예컨대, 작동 부재(70)의 피작동 부분(72)을 톱니바퀴형으로 가공하고, 구동부로서 랙 앤드 피니언 방식으로 그 피작동 부분(72)을 회전 구동시키는 것이 이용되어도 좋다.For example, the driving unit for rotationally driving the operation member 70 of the fuel supply device 10 is not limited to the hollow stepping motor 90. As long as it can drive rotation of the operation member 70, you may use things other than the hollow stepping motor 90 as a drive part. For example, the actuated portion 72 of the actuating member 70 may be machined into a cogwheel shape, and the actuated portion 72 may be rotated to drive the actuated portion 72 in a rack and pinion manner.

또한, 촬상 장치(8)는 CCD 카메라에 한정되지는 않는다. 송풍관(4)의 내부에 삽입된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)를 촬상할 수 있는 것이라면, 촬상 장치(8)로서 CCD 카메라 이외의 것이 이용되어도 좋다.In addition, the imaging device 8 is not limited to a CCD camera. As long as it can image the pipe member 20 of the fuel supply apparatus 10 inserted in the inside of the blower pipe 4, the thing other than a CCD camera may be used as the imaging device 8.

또한, 제어 장치(102)는, 키보드 등의 조작부(104) 및 대형 패널 등의 표시부(106)를 갖는 것에 한정되지는 않는다. 다른 예로서, 제어 장치(102)에 터치패널이 설치되어 있고, 그 터치패널이 조작부(104) 및 표시부(106)의 두 기능을 겸하게 되어 있어도 좋다. 또한, 제어 장치(102)는 중앙 조작실(100)에 설치되는 것에 한정되지는 않는다. 이러한 제어 장치(102)가 용광로(1)의 현장에서의 송풍관(4) 근방에 설치되어 있어도 좋다. 또한, 제어 장치(102)로서, 스마트폰이나 태블릿 PC 등의 휴대 정보 단말이 이용되어도 좋다.In addition, the control apparatus 102 is not limited to having the operation part 104, such as a keyboard, and the display part 106, such as a large panel. As another example, the control device 102 may be provided with a touch panel, and the touch panel may also serve as the two functions of the operation unit 104 and the display unit 106. In addition, the control apparatus 102 is not limited to what is provided in the central operation room 100. Such a control apparatus 102 may be provided in the vicinity of the blower tube 4 at the site of the furnace 1. As the control device 102, a portable information terminal such as a smartphone or a tablet PC may be used.

또한, 상기 설명에서는, 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시킨다는 취지의 지령이 조작부(104)에 의해 입력되었을 때에, 제어부(108)는 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 예에 관해 설명했지만, 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 방법은 이러한 방법에 한정되지는 않는다. 다른 예로서, 현장 작업원 등의 조작자가 조작부(104)에 의해 지령을 입력하지 않더라도, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 화상에 기초하여 그 파이프 부재(20)가 소정의 상태(구체적으로는, 직선형으로 연장되는 상태)인지 아닌지가 제어부(108)에 의해 판단되어, 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 소정의 상태가 아니라고 제어부(108)에 의해 판단된 경우에 그 제어부(108)가 자동으로 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시키도록 되어 있어도 좋다. 구체적으로는, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 화상에 기초하여, 그 파이프 부재(20)에 굴곡이 생기기 시작했다고 제어부(108)에 의해 판단된 경우에 그 제어부(108)가 자동으로 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 구동시키도록 되어 있어도 좋다. 보다 상세히 설명하면, 제어 장치(102)에는, 송풍관(4)의 내부에 삽입된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 소정의 상태일 때의(즉, 직선형으로 연장되는 상태일 때의) 그 파이프 부재(20)의 화상을 기억하는 기억부(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 그리고, 제어부(108)는, 촬상 장치(8)에 의해 촬상된 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)의 화상과, 기억부에 기억되어 있는 파이프 부재(20)의 화상을 비교하여, 양자의 화상이 크게 괴리되었을 때에 연료 공급 장치(10)의 파이프 부재(20)가 소정의 상태가 아니라고(즉, 굴곡이 생기기 시작했다고) 판단하게 된다. 또한, 이 경우에는, 제어 장치(102)에 조작부(104)나 표시부(106)를 설치할 필요가 없어진다.In addition, in the said description, when the instruction | indication to rotate the rotating member 40 and the pipe member 20 was input by the operation part 104, the control part 108 is the rotating member 40 and the pipe member 20. FIG. Although the example of controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 to rotate is described, the method of controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 is not limited to this method. Do not. As another example, even if an operator such as a field worker does not input a command by the operation unit 104, the operator is based on the image of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 captured by the imaging device 8. The control unit 108 determines whether the pipe member 20 is in a predetermined state (specifically, in a state of extending linearly), so that the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is not in a predetermined state. When judged by the control unit 108, the control unit 108 may be configured to automatically drive the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10. Specifically, the control unit 108 determines that the bending is started in the pipe member 20 based on the image of the pipe member 20 of the fuel supply device 10 captured by the imaging device 8. In this case, the control unit 108 may be configured to automatically drive the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10. In more detail, in the control apparatus 102, when the pipe member 20 of the fuel supply apparatus 10 inserted in the blowing pipe 4 is in a predetermined state (that is, in a state extending linearly), Is provided with a storage unit (not shown) that stores an image of the pipe member 20. And the control part 108 compares the image of the pipe member 20 of the fuel supply apparatus 10 image | photographed by the imaging device 8, and the image of the pipe member 20 memorize | stored in the memory | storage part, When both images differ greatly, it is judged that the pipe member 20 of the fuel supply device 10 is not in a predetermined state (that is, bending has started to occur). In this case, it is not necessary to provide the operation unit 104 or the display unit 106 in the control device 102.

또한, 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하는 또 다른 방법으로서, 현장 작업원 등의 조작자가 조작부(104)에 의해 지령을 입력하지 않더라도, 소정 기간이 경과할 때마다 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 소정 각도만큼 회전시키도록 제어 장치(102)가 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하게 되어 있어도 좋다. 구체적으로는, 제어 장치(102)는, 예컨대 24시간마다 회전 부재(40) 및 파이프 부재(20)를 예컨대 30°만큼 회전시키도록 연료 공급 장치(10)의 중공 스텝핑 모터(90)를 제어하게 되어 있다. 이 경우에는, 현장 작업원 등의 조작자가 관리하지 않더라도, 파이프 부재(20)를 중공 스텝핑 모터(90)에 의해 소정 기간이 경과할 때마다 소정 각도씩 회전시켜 굴곡부의 위치를 변화시키는 것에 의해 파이프 부재(20)를 장시간에 걸쳐 거의 직선형으로 유지할 수 있다. 또한, 이 경우에는, 제어 장치(102)에 조작부(104)나 표시부(106)를 설치할 필요가 없어지고, 촬상 장치(8)의 설치를 생략할 수도 있게 된다.In addition, as another method of controlling the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10, even if an operator such as a field worker does not input a command by the operation unit 104, each time a predetermined period elapses, the rotation is performed. The control device 102 may control the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 to rotate the member 40 and the pipe member 20 by a predetermined angle. Specifically, the control device 102 controls the hollow stepping motor 90 of the fuel supply device 10 to rotate the rotating member 40 and the pipe member 20, for example, by 30 ° every 24 hours. It is. In this case, even if it is not managed by an operator such as a field worker, the pipe member 20 is rotated by a predetermined angle every time a predetermined period of time is elapsed by the hollow stepping motor 90 to change the position of the bent portion. The member 20 can be kept almost straight for a long time. In this case, the control unit 102 does not need to provide the operation unit 104 or the display unit 106, and the installation of the imaging device 8 can be omitted.

또한, 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에 이용되는 연료 공급 장치는 도 3 내지 도 7에 나타낸 바와 같은 구성의 것에 한정되지는 않는다. 본 실시형태에 따른 연료 공급 시스템에 이용되는 연료 공급 장치의 다른 예에 관해 도 10을 이용하여 설명한다. 도 10은 도 2에 나타내는 연료 공급 시스템에서의 연료 공급 장치의 구성의 다른 예를 나타내는 종단면도이다.In addition, the fuel supply apparatus used for the fuel supply system which concerns on this embodiment is not limited to the thing of the structure as shown in FIGS. Another example of the fuel supply device used in the fuel supply system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 10. FIG. 10 is a longitudinal cross-sectional view showing another example of the configuration of a fuel supply device in the fuel supply system shown in FIG. 2.

도 10에 나타내는 연료 공급 장치(201)(PC 버너)는, 중심부에 직선형의 가는 관으로 이루어진 파이프 부재(202)(랜스 파이프)와, 이 파이프 부재(202)의 외측에 설치된 랜스 파이프 가이드(도시하지 않음)와, 랜스 파이프 가이드의 전후 중간부로부터 후방부 가까이에 설치된 외측 통(도시하지 않음)을 갖고 있고, 연료 공급 장치(201)의 후단부에는 접속부(205)가 설치되어 있다.The fuel supply device 201 (PC burner) shown in FIG. 10 includes a pipe member 202 (a lance pipe) made of a straight thin tube in a central portion thereof, and a lance pipe guide (shown in an outer side of the pipe member 202). And an outer side cylinder (not shown) provided near the rear portion from the front and rear middle portions of the lance pipe guide, and a connecting portion 205 is provided at the rear end of the fuel supply device 201.

파이프 부재(202)는 스테인리스강 등의 내열재로 만들어진 가늘고 긴 파이프이며, 중간부에는 랜스 파이프 가이드의 중심부에 위치하도록 지지하는 방사형의 돌기부(207)가 설치되어 있다. 여기서, 송풍관(4)에 설치된 플랜지 등의 부착부(5)에 연료 공급 장치(201)의 각 돌기부(207)가 부착되면, 연료 공급 장치(201)의 파이프 부재(202)가 송풍관(4)의 내부에 삽입되고, 파이프 부재(202)의 선단부는 송풍구(2)로부터 용광로(1) 내를 향하게 된다.The pipe member 202 is an elongated pipe made of a heat resistant material such as stainless steel, and is provided with a radial projection 207 that is supported at the center of the lance pipe guide. Here, when the projections 207 of the fuel supply device 201 are attached to the attachment portion 5 such as a flange provided in the blower pipe 4, the pipe member 202 of the fuel supply device 201 causes the blower pipe 4 to be attached. Is inserted into the inside of the pipe member 202, and the tip end of the pipe member 202 is directed from the tuyeres 2 into the furnace 1.

도 10에 나타낸 바와 같이, 파이프 부재(202)의 후단부는 접속부(205)에 접속되어 있다. 접속부(205)는 슬리브(210), 플랜지 부재(212) 및 어댑터(214)를 갖고 있다. 슬리브(210)의 내면에는 플랜지 부재(212)를 나사로 부착하기 위한 암나사(210a)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 10, the rear end of the pipe member 202 is connected to the connecting portion 205. The connecting portion 205 has a sleeve 210, a flange member 212 and an adapter 214. An internal thread 210a for attaching the flange member 212 with a screw is formed on the inner surface of the sleeve 210.

플랜지 부재(212)는, 코어부에 파이프 부재(202)의 직경보다 큰 직경의 통과 구멍이 형성되고, 전단부에는 플랜지(216)가 설치되어 있다. 이 플랜지(216)의 후방부에는 나사통(217)이 일체로 설치되어 있다. 나사통(217)의 수나사(217a)는 슬리브(210)의 암나사(210a)에 나사 결합한다.As for the flange member 212, the through-hole of diameter larger than the diameter of the pipe member 202 is formed in the core part, and the flange 216 is provided in the front end part. The screw cylinder 217 is integrally provided in the rear part of this flange 216. The male screw 217a of the screw barrel 217 is screwed to the female screw 210a of the sleeve 210.

어댑터(214)는 종래의 리듀서에 해당하는 것으로, 코어부에 통과 구멍(218)이 형성되고, 전단부에는 파이프 부재(202)가 끼워져 부착되는 확경부(214a)가 마련되어 있다. 통과 구멍(218)의 전후 중간부로부터 후방부는, 후측이 점차 직경이 커지는 테이퍼 구멍으로 되어 있다. 어댑터(214)의 후단부에는, 원료인 미분탄을 공급하기 위한 호스(230)가 접속되는 대직경의 입구부(214b)가 형성되어 있다.The adapter 214 corresponds to a conventional reducer, and a passage hole 218 is formed in the core portion, and an enlarged diameter portion 214a to which the pipe member 202 is fitted is attached to the front end portion. The rear portion of the through hole 218 is a tapered hole in which the rear side gradually becomes larger in diameter. At the rear end of the adapter 214, a large diameter inlet portion 214b to which a hose 230 for supplying pulverized coal as a raw material is connected is formed.

어댑터(214)의 외주부 전단부에는 플랜지(214c)가 설치되어 있다. 이 플랜지(214c)와 슬리브(210)의 후단부 사이에는 어댑터(214)를 전방으로(도 10의 좌측 방향) 압박하는 스프링(222)이 외부에 끼워져 있다. 도 10에 나타내는 예에서는, 어댑터(214)는 슬리브(210) 내에서 전후 이동 가능하다. 또, 도 10에 나타낸 바와 같이, 어댑터(214)의 외주부에는 스러스트 베어링(220)이 끼워져 있다. 이 스러스트 베어링(220)은, 어댑터(214)와 슬리브(210)의 부착을 방지하기 위한 것이다.The flange 214c is provided in the front end of the outer peripheral part of the adapter 214. Between the flange 214c and the rear end of the sleeve 210, a spring 222 for pressing the adapter 214 forward (left direction in FIG. 10) is fitted to the outside. In the example shown in FIG. 10, the adapter 214 is movable back and forth within the sleeve 210. 10, the thrust bearing 220 is fitted in the outer peripheral part of the adapter 214. As shown in FIG. This thrust bearing 220 is for preventing attachment of the adapter 214 and the sleeve 210.

어댑터(214)의 전단 외주부에는 전체 둘레에 걸쳐 면취형의 경사면(225)이 형성되고, 플랜지 부재(212)의 나사통(217)의 후단 내주부에는 전체 둘레에 걸쳐 절구형의 경사면(226)이 형성되어 있다. 이들 경사면(225, 226)은 서로 밀착된 시일면이며, 양자가 밀착됨으로써 기체의 유통을 방지하는 시일재(메탈 패킹)로서 기능하도록 되어 있다. 또, 어댑터(214)측에 절구형의 경사면을 형성하고, 플랜지 부재(212)측에 면취형의 경사면을 형성함으로써, 상기와 암수가 반대인 시일재(메탈 패킹)를 형성해 두어도 좋다. 또한, 어댑터(214)의 후방부에는 미분탄 공급용의 호스(230)가 접속된다.The front outer peripheral portion of the adapter 214 is formed with a chamfered inclined surface 225 over the entire circumference, and the rear end inner circumferential portion of the screw barrel 217 of the flange member 212 over the entire circumference is sloping inclined surface 226 Is formed. These inclined surfaces 225 and 226 are seal surfaces which are in close contact with each other, and function as a sealing material (metal packing) which prevents the flow of gas by being in close contact with each other. Further, by forming a chamfered inclined surface on the adapter 214 side and forming a chamfered inclined surface on the flange member 212 side, a sealing material (metal packing) having the opposite numbers to the above may be formed. In addition, a hose 230 for pulverized coal supply is connected to the rear portion of the adapter 214.

도 10에 나타낸 바와 같은 조립 상태에서는, 플랜지 부재(212)의 플랜지(216)의 배면이 슬리브(210)의 전단면에 접촉하고, 플랜지 부재(212)의 후단부는 어댑터(214)의 전단부에 접촉한 상태가 된다. 이 상태에서는, 플랜지 부재(212)의 경사면(226)과 어댑터(214)의 경사면(225)이 전체 둘레에 걸쳐 밀착되어, 가스나 분진의 유통을 방지한다.In the assembled state as shown in FIG. 10, the rear surface of the flange 216 of the flange member 212 contacts the front face of the sleeve 210, and the rear end of the flange member 212 is provided at the front end of the adapter 214. It comes in contact. In this state, the inclined surface 226 of the flange member 212 and the inclined surface 225 of the adapter 214 are in close contact with each other to prevent the flow of gas or dust.

또한, 이 조립 상태에서는, 스프링(222)의 압박력에 의해 어댑터(214)와 플랜지 부재(212)의 밀착 상태가 유지된다. 또, 도 10과 같이 스러스트 베어링(220)이 개재되어 있는 경우는, 스프링(222)의 압박력은 그 스러스트 베어링(220)을 통해 어댑터(214)에 작용하게 된다.In this assembled state, the close contact between the adapter 214 and the flange member 212 is maintained by the pressing force of the spring 222. In addition, when the thrust bearing 220 is interposed as shown in FIG. 10, the pressing force of the spring 222 acts on the adapter 214 via the thrust bearing 220.

용광로(1)의 운전중에는 파이프 부재(202)의 내부를 통해서 미분탄이나 중유, 폐플라스틱 등의 연료가 공급되고, 송풍관(4)의 내부의 기류와 함께 노 내에 분출된다.During operation of the furnace 1, fuel such as pulverized coal, heavy oil, waste plastic, etc. is supplied through the inside of the pipe member 202, and is blown into the furnace together with the airflow inside the blower tube 4.

또한, 어댑터(214)에는 도 9에 나타낸 바와 같은 중공 스텝핑 모터(90)와 동일한 구성의 중공 스텝핑 모터(290)가 부착되어 있고, 그 중공 스텝핑 모터(290)에 의해 어댑터(214)가 회전되도록 되어 있다. 보다 상세하게는, 어댑터(214)는, 단면이 원형으로 되어 있는 피작동 부분(214d)을 갖고 있고, 이 피작동 부분(214d)이, 중공 스텝핑 모터(290)의 중공 부분에 삽입되도록 되어 있다. 이것에 의해, 중공 스텝핑 모터(290)는 어댑터(214)의 피작동 부분(214d)을 회전시키게 된다. 또한, 중공 스텝핑 모터(290)는 제어 장치(102)의 제어부(108)에 신호선 등에 의해 접속되어 있고, 제어부(108)로부터 중공 스텝핑 모터(290)에 제어 신호가 보내지면 그 중공 스텝핑 모터(290)는 어댑터(214)의 피작동 부분(214d)을 회전시키도록 되어 있다.In addition, the adapter 214 has a hollow stepping motor 290 having the same configuration as that of the hollow stepping motor 90 as shown in FIG. 9, and the adapter 214 is rotated by the hollow stepping motor 290. It is. More specifically, the adapter 214 has an actuated portion 214d having a circular cross section, and the actuated portion 214d is inserted into the hollow portion of the hollow stepping motor 290. . This causes the hollow stepping motor 290 to rotate the actuated portion 214d of the adapter 214. Moreover, the hollow stepping motor 290 is connected to the control part 108 of the control apparatus 102 by a signal line, etc., When a control signal is sent from the control part 108 to the hollow stepping motor 290, the hollow stepping motor 290 Is adapted to rotate the actuated portion 214d of the adapter 214.

이러한 연료 공급 장치(201)를 이용한 경우에도, 도 3 내지 도 7에 나타내는 연료 공급 장치(10)를 이용한 경우와 마찬가지로, 연료 공급 장치(201)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 어댑터(214) 및 파이프 부재(202)를 회전시키도록 중공 스텝핑 모터(290)가 제어되게 되어 있다. 이러한 연료 공급 시스템에 의하면, 연료 공급 장치(201)와는 별도로 설치된 제어 장치(102)에 의해, 파이프 부재(202)를 중공 스텝핑 모터(290)에 의해 회전시키도록 그 중공 스텝핑 모터(290)를 제어할 수 있기 때문에, 현장 작업원은 용광로의 현장에서 수작업에 의해 파이프 부재(202)를 회전시킬 필요가 없어지고, 따라서 현장 작업원의 부하를 경감할 수 있다.Even when such a fuel supply device 201 is used, the adapter (by the control device 102 provided separately from the fuel supply device 201) is provided, similarly to the case where the fuel supply device 10 shown in FIGS. The hollow stepping motor 290 is adapted to rotate 214 and pipe member 202. According to such a fuel supply system, the hollow stepping motor 290 is controlled by the control apparatus 102 provided separately from the fuel supply apparatus 201 so that the pipe member 202 may be rotated by the hollow stepping motor 290. As a result, the field worker does not need to rotate the pipe member 202 by hand at the site of the furnace, and thus can reduce the load of the field worker.

Claims

The cylindrical member which can be attached to the attachment part provided in the blowing pipe of a blast furnace, the hollow rotating member accommodated rotatably in the inside of the said cylindrical member, and a fuel is supplied from the base end part, and the said furnace side in the said rotating member A fuel supply device attached to an end edge and having a pipe member through which a fuel is supplied into the furnace from a tip portion thereof, and a driving portion for rotationally driving the rotating member;
A control device which is provided separately from the fuel supply device and controls the drive unit of the fuel supply device to rotate the rotation member and the pipe member;
Imaging apparatus which picks up the said pipe member of the said fuel supply apparatus in the said blower of the said blast furnace.
Including,
The control device is configured to judge whether or not the pipe member is in a predetermined state based on an image of the pipe member picked up by the imaging device, and when the control device determines that the pipe member is not in a predetermined state. And controlling the drive of the fuel supply device to rotate the rotating member and the pipe member.

The cylindrical member which can be attached to the attachment part provided in the blowing pipe of a blast furnace, the hollow rotating member accommodated rotatably in the inside of the said cylindrical member, and a fuel is supplied from the base end part, and the said furnace side in the said rotating member A fuel supply device attached to an end edge and having a pipe member through which a fuel is supplied into the furnace from a tip portion thereof, and a driving portion for rotationally driving the rotating member;
The control device is provided separately from the fuel supply device, and controls the drive unit of the fuel supply device to rotate the rotating member and the pipe member.
Including,
And the control device controls the drive unit of the fuel supply device to rotate the rotating member and the pipe member by a predetermined angle every time a predetermined period elapses.

3. The rotating member according to claim 1 or 2, wherein the driving portion includes a hollow stepping motor, and the rotating member is inserted into the hollow portion of the hollow stepping motor by an operation member installed on the rotating member of the fuel supply device. A fuel supply system adapted to be rotated by a hollow stepping motor.

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