KR20180080579A - 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비 - Google Patents
하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비에 관한 것으로, 하수관로 내의 구조물을 촬영하는 카메라; 상기 하수관로 내의 가스를 탐지하는 가스탐지 모듈; 상기 하수관로 내의 구조물에 광을 조사하는 조명 모듈; 상기 카메라에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상으로부터 균열 정보를 획득하여 상기 균열 정보를 포함하는 구조적 결함을 검출하는 통합 분석 모듈; 상기 구조적 결함의 위치 정보를 실시간으로 획득하는 위치정보 획득 모듈; 및 상기 하수관로의 구조적 결함의 위치 정보를 표시하는 디스플레이;를 포함한다.
Description
본 발명의 실시예는 교량, 터널, 상하수도, 건물 등 토목 및 건축 구조물의 상태평가를 위한 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비에 관한 것이다.
일반적으로, 콘크리트 흄관, 합성수지로 된 염화비닐관, 도관과 같이, 지하에 매설된 하수관들은 관 자체의 노후화, 지하지반의 침하 또는 지상으로부터의 토압의 변동에 의해 균열, 파손 또는 접속부의 분리와 같은 결함이 발생하게 된다. 따라서, 이와 같은 결함부분을 통해 하수관 내부의 오폐수가 외부로 유출되어 토양을 오염시키게 되며, 하수관 배면에 형성된 동공으로 인한 지반침하 및 도로함몰 등 많은 문제를 발생시키게 된다.
관경 1,000mm 미만의 하수관로의 상태조사를 위해서는 카메라를 탑재한 주행장치를 이용하여 결함부위의 촬영이 이루어지는 CCTV조사방법을 이용하고 있으며, 관경 1,000mm 이상의 인력의 진입이 가능한 대구경 하수관로 및 하수암거에 대해서는 육안조사방법을 이용하고 있다.
그러나, 종래 기술에 따르면 하수관 바닥의 슬러지 퇴적, 나무뿔리 침임, 타관 침입 또는 통과 등 CCTV를 장착한 조사로봇의 하수관내 주행불가 관로구간 상존하였으며, 종래의 중소구경용 CCTV조사장비를 관경 800mm 이상 대구경 하수관로 조사에 사용하는 경우 관경 중앙에 촬영부를 위치시킬 수 없고, 조사영상의 품질이 낮아 균열 등 하수관로의 결함 판독에 어려움이 있었다.
또한, 종래에는 대구경 하수관로에서 충분한 조도를 가지는 최적화된 장비별 조명확보가 어렵고 조사속도가 느리며, 조사품질이 조사원의 경험에 의존 인위적인 실수가 발생하여, 조사결과 분석의 전문성 및 객관성이 결여되었으며, 조사 보고서 데이터의 작성, 저장 및 활용 측면의 개선도 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비는 무선통신을 기반으로 결함부위 정밀검출, 조사위치정보 획득, 조사자 안전을 위한 유해가스 모니터링, 조사결과 분석, 저장 및 보고서 생성 등의 하수관로(암거) 조사업무의 지원기능을 통합하여, 하수관로 내의 구조적 결함 검사의 조사품질 및 조사업무의 효율성 향상을 제공하고자 한다.
전술한 문제를 해결하기 위한 본 실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비는 하수관로 내의 구조물을 촬영하는 카메라; 상기 하수관로 내의 가스를 탐지하는 가스탐지 모듈; 상기 하수관로 내의 구조물에 광을 조사하는 조명 모듈; 상기 카메라에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상으로부터 균열 정보를 획득하여 상기 균열 정보를 포함하는 구조적 결함을 검출하는 통합 분석 모듈; 상기 구조적 결함의 위치 정보를 실시간으로 획득하는 위치정보 획득 모듈; 및 상기 하수관로의 구조적 결함의 위치 정보를 표시하는 디스플레이;를 포함한다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 통합 분석 모듈은 상기 카메라에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상을 디지털 신호로 변환하는 디지털 변환부; 상기 디지털 신호로 변환된 표면 영상을 저장하는 영상 저장부; 상기 저장된 표면 영상을 처리하여 균열 정보를 획득하는 결함추출부; 및 상기 균열 정보를 포함하는 분석정보 및 조사 보고서를 생성하는 정보 생성부;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 통합 분석 모듈은 상기 구조적 결함을 포함하는 분석정보 및 조사 보고서를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 결함 추출부는 상기 표면 영상을 흑백 영상으로 변환하고, 상기 변환된 흑백 영상의 균열 내 화소수를 분석하여 균열 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 가스탐지 모듈은 산호, 황화수소, 일산화탄소 또는 가연성 가스를 탐지하고, 상기 조명 모듈은 1000 lx 이상의 밝기를 조사하는 LED로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 위치정보 획득 모듈은 블루투스(bluetooth) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 상기 구조적 결함과 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 외부 게이트웨이로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 통합 분석 모듈은 상기 검출된 상기 구조적 결함을 상기 위치 정보에 매칭하여 하수관로 정보관리 시스템으로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 위치정보 획득 모듈은 상기 하수관로의 조사 시점 및 종점의 GPS 정보를 획득하는 GPS 모듈;을 포함하고, 상기 하수관로의 조사 시점 및 종점의 GPS 정보를 이용해 GIS 정보를 수신하여 상기 하수관로의 위치를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 하수관로의 관경은 1000 mm 이상에 해당할 수 있다.
본 발명의 다른 일실시예에 따르면, 상기 구조물의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라;를 더 포함하고, 상기 통합 분석 모듈은 상기 열화상 카메라에서 촬영된 상기 하수관로의 구조적 내부 결함을 검출하고, 상기 위치정보 획득 모듈은 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 실시간으로 획득하고, 상기 디스플레이는 구조적 내부 결함의 위치 정보를 표시할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비는 무선통신을 기반으로 결함부위 정밀검출, 조사위치정보 획득, 조사자 안전을 위한 유해가스 모니터링, 조사결과 분석, 저장 및 보고서 생성 등의 하수관로(암거) 조사업무의 지원기능을 통합하여, 하수관로 내의 구조적 결함 검사의 조사품질 및 조사업무의 효율성 향상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 구성도이다.
도 2는 조사대상 하수관로의 위치정보 획득 방법을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 외관을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 실시간 정보전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 조사대상 하수관로의 위치정보 획득 방법을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 외관을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 실시간 정보전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 본 발명의 일실시예에 대해서 상세히 설명한다. 다만, 실시형태를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 구성도이고, 도 2는 조사대상 하수관로의 위치정보 획득 방법을 도시한 도면이다.
이후부터는 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 구성을 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)은 카메라(110), 열화상 카메라(115), 가스탐지 모듈(120), 조명 모듈(125), 통합 분석 모듈(130), 위치정보 획득 모듈(140) 및 디스플레이(150)를 포함하여 구성된다.
카메라(110)는 하수관로 내의 구조물을 촬영한다. 상기 카메라(110)는 관경 1,000mm이상 대구경 하수관로 및 하수관거의 육안조사시 결함부위의 고해상도 영상의 획득이 가능하여, 상기 획득된 영상을 균열검출에 이용할 수 있다.
이때, 상기 카메라(110)는 하수관로의 이상결함 확인을 위해서는 분해능이 우수한 CCD이미지센서 또는 CMOS이미지센서를 이용하는 디지털 카메라 모듈로 구성될 수 있으며, 2000만 화소급 이상의 분해능을 가지고, 1개 화소당 최소 길이 0.1 mm의 촬영이 가능하여 균열 추출 성능을 확보하고, 오토포커스와 촬영영역의 거리 측정이 가능하도록 구성될 수 있다.
따라서, 상기 카메라(110)는 고해상도의 획득된 이상결함부위의 이미지를 이용하여 균열을 검출하여, 콘크리트 구조물의 균열(결함)추출에 사용할 수 있도록 한다.
열화상 카메라(115)는 구조물의 열화상을 촬영한다.보다 구체적으로 상기 열화상 카메라(115)는 하수관로의 이음부 이탈/결함, 관천공 및 파손, 침입수 등 구조적 내부결함을 검출할 수 있다.
통합 분석 모듈(130)은 상기 카메라(110)에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상으로부터 균열 정보를 획득하여 상기 균열 정보를 포함하는 구조적 결함을 생성하고, 상기 열화상 카메라(115)에서 촬영된 상기 하수관로의 구조적 내부 결함을 검출할 수 있다.
보다 구체적으로 상기 통합 분석 모듈(130)은 디지털 변환부(131), 영상 저장부(132), 결함 추출부(133) 및 정보 생성부(134)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 디지털 변환부(131)는 상기 카메라(110)에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상을 디지털 신호로 변환하고, 상기 영상 저장부(132)는 상기 디지털 신호로 변환된 표면 영상을 저장할 수 있다.
또한, 상기 결함 추출부(133)는 상기 저장된 표면 영상을 처리하여 균열 정보를 획득하며, 보다 상세하게는 상기 표면 영상을 흑백 영상으로 변환하고, 상기 변환된 흑백 영상의 균열 내 화소수를 분석하여 균열 정보를 획득할 수 있으며, 상기 정보 생성부(134)는 상기 균열 정보를 포함하는 분석정보 및 조사 보고서를 생성할 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 통합 분석 모듈(130)은 균열검출을 위하여 원본 이미지를 흑백영상으로 처리 후, 균열 내 화소수를 분석하여 균열정보를 획득하고, 카메라(110)를 이용하여 콘크리트 구조물 표면 영상을 디지털 신호로 변환한 후 이미지 데이터로 저장하고, 화상 처리를 통해 균열을 획득하여 균열의 폭, 길이, 위치 등의 분석 정보를 포함하는 조사 보고서를 생성할 수 있다.
이때, 상기 통합 분석 모듈(130)은 상기 구조적 결함 또는 상기 구조적 내부 결함을 포함하는 분석정보 및 조사 보고서를 생성하여 디스플레이(150)를 통해 표시할 수 있다.
가스탐지 모듈(120)은 상기 하수관로 내의 가스를 탐지하며, 측정되는 가스는 산소(O2), 황화수소(H2S), 일산화탄소(CO) 또는 가연성 가스 등이 있으며, 실제 하수관로 작업시, 작업 전 유해가스 농도가 기준 농도 이하이나 하수관로 내부 진입시 저부의 스컴(scum) 또는 퇴적물(오니, 슬러지 등)의 교란 및 파괴로 인해 유해가스 농도가 급격히 증가 될 수 있으므로, 이와 같은 유해가스의 모니터링이 가능하여 설정된 기준농도의 초과시 경고 또는 알람이 실행되도록 구성될 수 있다. 이때, 상기 가스탐지 모듈(120)은 전기화학식 센서로 구성되어 원거리 측정이 가능하도록 구성될 수 있다.
조명 모듈(125)은 상기 하수관로 내의 구조물에 광을 조사한다.
하수관로 육안조사는 기본적으로 조사자의 육안을 통한 결함의 식별과 결함부위 촬영영상에 의존하게 되므로, 어두운 밀폐공간의 특성을 고려하여 조사업무와 촬영 품질확보를 위한 고효율의 조명모듈(125)을 사용할 수 있다.
상기 조명 모듈(125)은 저전력 고효율 조명모듈을 이용한 1000lx(룩스)이상 조명성능 확보하도록 구성되어야 하면, 소형, 경량화 및 충전지를 이용한 자체 전원공급으로 이동성 확보할 수 있어야 하면, 조사환경에 따른 밝기조절 기능 탑재되어야 하고, 발열을 최소화할 수 있어야 한다.
보다 구체적으로 상기 조명 모듈(125)은 실내외 사진촬영 시 기존 할로겐 램프조명을 대체하도록 개발된 대광량 LED모듈을 이용한 평면형 조명장치로 구성될 수 있다. 이와 같이 구성되는 조명 모듈(125)은 저전력 및 고효율의 LED 모듈로 구성되어 밝기조절장치(dimmer)에 의해 밝기의 조절이 가능하고, 1시간 이상 지속 사용시에도 발열을 최소화할 수 있는 충분한 성능을 가지고 있어야 한다.
위치정보 획득 모듈(140)은 상기 구조적 결함과 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 실시간으로 획득하고, 블루투스(bluetooth) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 상기 구조적 결함과 획득한 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 외부 게이트웨이로 전송할 수 있다.
이때, 상기 위치정보 획득 모듈(140)은 GPS 모듈(141) 을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 GPS 모듈(141)은 상기 하수관로의 조사 시점 및 종점의 GPS 정보를 획득하고 상기 GPS 정보를 이용해 GIS 정보를 수신하여 상기 하수관로의 위치를 획득할 수 있다. 이때, GIS(Geographic Information System) 정보는 일반 지도와 같은 지형정보와 함께 지하시설물 등 관련 정보를 인공위성으로 수집, 컴퓨터로 작성해 검색, 분석할 수 있도록 한 복합적인 지리정보시스템이 제공하는 정보를 말한다.
그에 따라, 상기 위치정보 획득 모듈(140)은 상기 하수관로의 조사 시점 및 종점의 GPS 정보를 이용하여 상기 하수관로의 위치를 획득할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 조사대상 하수관로의 위치획득시 인입지역을 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 카메라를 이용하여 촬영하여 인입지역의 부가적인 위치정보를 지도 상에 제공하여 조사기록에 활용할 수 있다.
또한, 하수관로 육안조사는 GPS 정보 및 GIS정보의 송수신이 불가한 지하 밀폐공간에서 이루어지게 되므로, 본 발명에 따르면 위치정보 획득 모듈(140)이 블루투스(bluetooth) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 상기 구조적 결함과 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 외부 게이트웨이로 전송할 수 있다.
그뿐만 아니라, 조사인력이 하수관로 내 진입하여 수행되는 육안조사시 워킹메타, 줄자 및 레이저 거리측정기 등 기존 거리측정장비를 이용하여 오차범위 1m이내의 비교적 정확한 결함위치의 측정이 가능하다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 외관을 도시한 도면이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)의 전면은 핸들(102) 상에 카메라의 동작 버튼(111) 및 녹음 버튼(112)이 형성될 수 있으며, 디스플레이(150)의 상부에는 가스 모니터링부(121)가 형성되고, 상기 디스플레이(150)는 하수관로의 구조적 결함과 구조적 내부 결함의 위치 정보와 하수관로의 위치 등의 조사현장 정보들을 표시할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)의 후면에는 가스센서(121)가 배치되고, 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)의 상부에는 카메라(110)가 배치되고, 카메라(110)의 주변에는 조명 모듈(125)이 배치될 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자는 디스플레이(150)를 자유롭게 조절하여 편의에 따라 사용할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 하수관로 내의 구조물을 촬영하여 상기 촬영 영상 상에서 디스플레이(150) 상에 구조적 결함을 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비의 실시간 정보전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이 사용자(101)는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)을 이용해 국가 하수관로 데이터베이스(610)로부터 하수관로 및 하수암거의 GIS 정보, 일반정보, 조사이력 및 조사 메뉴얼 등을 전송 받아 조회할 수 있다.
따라서, 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)는 하수관로 이상결함 및 결함위치 등의 조사결과를 무선통신망을 통해 유지관리주체(620)로 실시간으로 전송하여 하수관로 유지관리 주체의 지반침하 원인분석, 추가조사 판단 및 개량 우선순위 결정을 위한 자료로 이용되도록 할 수 있다.
그에 따라, 유지관리주체(620)는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비(100)로부터 취득된 조사결과를 이용해 하수관로 정보관리 및 의사결정을 할 수 있다.
그러므로, 본 발명의 실시예에 따르면 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비는 무선통신을 기반으로 결함부위 정밀검출, 조사위치정보 획득, 조사자 안전을 위한 유해가스 모니터링, 조사결과 분석, 저장 및 보고서 생성 등의 하수관로(암거) 조사업무의 지원기능을 통합하여, 하수관로 내의 구조적 결함 검사의 조사품질 및 조사업무의 효율성 향상을 제공할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였다. 그러나 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능하다. 본 발명의 기술적 사상은 본 발명의 전술한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
100: 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비
110: 카메라
115: 열화상 카메라
120: 가스탐지 모듈
125: 조명 모듈
130: 통합 분석 모듈
131: 디지털 변환부
132: 영상 저장부
133: 결함 추출부
134: 정보 생성부
140: 위치정보 획득 모듈
141: GPS 모듈
110: 카메라
115: 열화상 카메라
120: 가스탐지 모듈
125: 조명 모듈
130: 통합 분석 모듈
131: 디지털 변환부
132: 영상 저장부
133: 결함 추출부
134: 정보 생성부
140: 위치정보 획득 모듈
141: GPS 모듈
Claims (10)
- 하수관로 내의 구조물을 촬영하는 카메라;
상기 하수관로 내의 가스를 탐지하는 가스탐지 모듈;
상기 하수관로 내의 구조물에 광을 조사하는 조명 모듈;
상기 카메라에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상으로부터 균열 정보를 획득하여 상기 균열 정보를 포함하는 구조적 결함을 검출하는 통합 분석 모듈;
상기 구조적 결함의 위치 정보를 실시간으로 획득하는 위치정보 획득 모듈; 및
상기 하수관로의 구조적 결함의 위치 정보를 표시하는 디스플레이;
를 포함하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 통합 분석 모듈은,
상기 카메라에서 촬영된 상기 구조물의 표면 영상을 디지털 신호로 변환하는 디지털 변환부;
상기 디지털 신호로 변환된 표면 영상을 저장하는 영상 저장부;
상기 저장된 표면 영상을 처리하여 균열 정보를 획득하는 결함추출부; 및
상기 균열 정보를 포함하는 분석정보 및 조사 보고서를 생성하는 정보 생성부;
를 포함하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 통합 분석 모듈은,
상기 구조적 결함을 포함하는 분석정보 및 조사 보고서를 생성하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 2에 있어서,
상기 결함 추출부는,
상기 표면 영상을 흑백 영상으로 변환하고, 상기 변환된 흑백 영상의 균열 내 화소수를 분석하여 균열 정보를 획득하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 가스탐지 모듈은,
산호, 황화수소, 일산화탄소 또는 가연성 가스를 탐지하고,
상기 조명 모듈은,
1000 lx 이상의 밝기를 조사하는 LED로 구성되는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 위치정보 획득 모듈은,
블루투스(bluetooth) 또는 와이파이(Wi-Fi) 통신을 통해 상기 구조적 결함과 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 외부 게이트웨이로 전송하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 통합 분석 모듈은,
상기 검출된 상기 구조적 결함을 상기 위치 정보에 매칭하여 하수관로 정보관리 시스템으로 전송하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 위치정보 획득 모듈은,
상기 하수관로의 조사 시점 및 종점의 GPS 정보를 획득하는 GPS 모듈;
을 포함하고,
상기 하수관로의 조사 시점 및 종점의 GPS 정보를 이용해 GIS 정보를 수신하여 상기 하수관로의 위치를 획득하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 하수관로의 관경은 1000 mm 이상인 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
- 청구항 1에 있어서,
상기 구조물의 열화상을 촬영하는 열화상 카메라;
를 더 포함하고,
상기 통합 분석 모듈은 상기 열화상 카메라에서 촬영된 상기 하수관로의 구조적 내부 결함을 검출하고,
상기 위치정보 획득 모듈은 상기 구조적 내부 결함의 위치 정보를 실시간으로 획득하고,
상기 디스플레이는 구조적 내부 결함의 위치 정보를 표시하는 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비.
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|---|---|---|---|
| KR1020170001430A KR20180080579A (ko) | 2017-01-04 | 2017-01-04 | 하수관로 및 하수암거의 상태평가를 위한 육안조사 장비 |
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Publications (1)
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| KR20180080579A true KR20180080579A (ko) | 2018-07-12 |
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ID=62919793
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|---|---|
| KR (1) | KR20180080579A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102008973B1 (ko) | 2019-01-25 | 2019-08-08 | (주)나스텍이앤씨 | 딥러닝 기반의 하수도관 내부 결함 탐지 장치 및 방법 |
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2017
- 2017-01-04 KR KR1020170001430A patent/KR20180080579A/ko active Search and Examination
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