KR20180080005A - 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링(Time mirroring) 방법은, CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용한 중계과정; 중계노드와 지상노드간 상/하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용하는 중계과정; 메시지 중계 시에 상기 중계노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하는 중계과정; 상기 지상노드의 메시지 송신 성공 여부를 중계노드의 중계를 통해 판단하는 중계과정; 및 메시지 수신에 성공한 상기 지상노드가 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정을 포함하고, 공중 중계 노드에 CSMA/CA 프로토콜을 기반으로 하되, 메시지 중계 시에는 공중 노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있다.

Description

공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법 및 시스템{Time mirroring method and system for airborne relay communications}

본 발명은 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지형적 제약에 따른 통신 제한 극복을 위해 CSMA/CA 기법을 활용하여 실시간성을 보장하는 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법 및 시스템에 관한 것이다.

기존의 대다수 통신 방식은 신호의 가시선(LOS, Line of Sight) 확보가 용이하지 않을 경우 통신이 제한된다. 따라서 가시선 확보가 용이하지 않은 환경에서 풍선이나 무인기 등에 통신 노드를 탑재, 공중에 위치시킨 후 노드 간 가시선을 확보한다면 통신 서비스 영역의 확장이 용이하게 된다.

지형적 제약이 많고 다수의 노드가 임의의 시간에 트래픽을 발생시키는 환경에서는 CSMA/CA와 같이 별도의 코디네이터가 필요 없으며 단말 간 경쟁을 통해 자원을 점유하는 방식이 유리하다. 하지만, CSMA/CA 방식은 근본적으로 숨은 노드(hidden node problem) 문제와 노드 간 경쟁에 따른 시간 지연 문제를 가지고 있어 이를 공중 중계 노드에 그대로 적용 시 시간 지연 등에 따른 트래픽의 적시 전달이 제한된다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 공중 중계 노드에 CSMA/CA 프로토콜을 기반으로 하되, 메시지 중계 시에는 공중 노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있는 프로토콜을 제안한다.

또한, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 경쟁에 따른 시간 지연이 최소화되도록 하는 프로토콜을 제안한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링(Time mirroring) 방법은, CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용한 중계과정; 중계노드와 지상노드간 상/하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용하는 중계과정; 메시지 중계 시에 상기 중계노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하는 중계과정; 상기 지상노드의 메시지 송신 성공 여부를 상기 중계노드의 중계를 통해 판단하는 중계과정; 및 메시지 수신에 성공한 상기 지상노드가 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정을 포함하고, 공중 중계 노드에 CSMA/CA 프로토콜을 기반으로 하되, 메시지 중계 시에는 공중 노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용한 중계과정은, 상기 지상노드가 메시지를 송신할 때에만 RTS/CTS 기법을 적용하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 중계노드와 지상노드간 상/하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용하는 중계과정은, 상기 상향링크의 상향링크 주파수와 상기 하향링크의 하향링크 주파수를 동일하게 운용하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메시지 중계 시에 상기 중계노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하는 중계과정은, 상기 지상노드로부터 받은 메시지를 별도의 처리과정 및 경쟁과정 없이 바로 브로드캐스팅(broadcasting)하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 지상노드의 메시지 송신 성공 여부를 중계노드의 중계를 통해 판단하는 중계과정은, 송신노드가 상기 중계노드가 브로드캐스팅한 메시지를 수신하는 과정; 상기 송신노드가 상기 메시지를 수신함으로써 ACK 수신과 동일한 효과를 가지게 되어, 충돌 발생 여부를 상기 송신노드가 자가적으로 확인하는 과정; 및 상기 메시지의 수신 여부 및 상기 충돌 발생 여부 확인에 기반하여, 수신노드로부터의 ACK 수신을 위한 송신노드 타이머의 초기화를 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 메시지 수신에 성공한 상기 지상노드가 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정은, 상기 수신노드가 상기 중계노드를 통해 상기 송신노드로 ACK 메시지를 전달하여, 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계기법을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 공중 노드는 PHY, MAC 계층의 통신 장비만으로 중계가 가능하게 되므로, 공중 노드의 경량화를 통한 체공 시간 증가가 가능하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 공중 노드는 broadcasting을 통한 통신 중계를 수행하므로, 지상 노드는 실시간으로 공중 노드에서 전송되는 신호의 수신이 가능하여, ACK 생략이 가능하고(시간지연 감소) 동시에 자가적 충돌 감지가 가능하게 된다는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 공중 노드는 통신 중계 기능만 수행하므로 별도 암호 모듈의 적용이 불필요하여 통신 기술의 노출 위험이 낮아지고, 지상 노드는 기존에 설계된 항재밍 기법을 그대로 적용할 수 있어 구현의 복잡성이 감소한다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법의 흐름도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 타임미러링 기법과 CSMA/CA 기법의 Data-ACK 동작방식을 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 타임미러링 기법과, CSMA/CA 기법에서 RTS/CTS를 사용하였을 때 동작방식의 비교를 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 타임미러링 기법의 자가적 충돌 감지 방법을 시간 영역에서 도시한 것이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법 및 장치에 대해 살펴보기로 하자.

본 발명은 공중 중계 노드에 CSMA/CA 프로토콜을 기반으로 하되, 메시지 중계 시에는 공중 노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하여, 경쟁에 따른 시간 지연이 최소화 되도록 하는 프로토콜을 제안한다. 이를 통해 다음과 같은 문제점들이 해결될 수 있다.

첫 번째, CSMA/CA 방식은 모든 노드가 캐리어 신호에 대한 일정한 감지 시간(DIFS) 뒤에 컨텐션 윈도우를 이용하여 경쟁에 참여하는 방식을 사용한다. 따라서 중계 노드도 메시지를 중계하는 과정에서 필수적으로 경쟁에 참여를 해야 한다. 따라서 중계 노드가 지속적으로 경쟁에서 탈락하는 경우 이로 인한 시간 지연으로 데이터의 실시간 전송이 제약을 받게 된다.

특히 숨은 노드 문제(hidden node problem)를 해결하기 위해 RTS/CTS를 적용하는 경우 공중 노드는 두 번의 경쟁을 성공해야 데이터의 전송이 가능하게 되므로 시간 지연의 폭이 증가하게 된다.

두 번째, CSMA/CA 방식은 메시지 전송 후, ACK 수신을 통해 메시지 수신 여부를 확인한다. 그러나 중계와 같은 멀티홉 환경에서 송신노드와 중계 노드는 메시지 수신 여부는 확인이 가능하나, 송신노드는 수신노드의 메시지 수신 여부에 대해서는 확인이 불가능하다.

상기 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 공중 노드가 지상 노드와의 경쟁으로 인해 발생되는 전송지연 문제를 해결하는 동시에, RTS/CTS를 적용하지 않고 Hidden node problem을 해결할 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 이를 통해 2 hop의 거리를 1 hop으로 통합 운용이 가능하여 통신 반경 확장의 효과를 얻을 수 있다.

이와 관련하여, 도 1은 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 시스템을 도시한다. 즉, 도 1는 본 발명에 따른 타임미러링 기법의 운영 개념도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 시스템(1000)은 송신노드(100), 중계노드(200) 및 수신노드(300)를 포함한다. 여기서, 상기 송신노드(100) 및 상기 수신노드(300)는 지상노드로 지칭될 수 있다.

상기 지상노드(100)로부터 메시지를 받은 상기 중계노드(200)는 메시지에 대한 처리 과정과 노드들과의 경쟁 과정 없이 상기 메시지를 상기 수신노드(300)가 수신할 수 있도록 바로 브로드캐스팅한다. 이에 따라, 넓은 반경에 실시간으로 메시지를 전달 가능하다. 이때, 상기 송신노드(100)에서 상기 중계노드(200)로의 송신되는 상향링크(Uplink) 메시지는 유니캐스트(Unicast) 메시지일 수 있다. 또한, 상기 중계노드(200)에서 상기 수신노드(300)로 수신되는 하향링크(Downlink) 메시지는 브로드캐스트(Broadcast) 메시지일 수 있다.

이와 관련하여, 도 2는 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법의 흐름도를 도시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 타임미러링 방법은 RTS/CTS 기법 적용 과정(S210), 반이중(Half-duplex) 분할 운용 과정(S220), 자원 점유 과정(S230), 메시지 송신 성공 여부 판단 과정(S240) 및 메시지 정상 수신 여부 통보 과정(S250)을 포함한다. 구체적으로, 이러한 과정들은 상기 중계노드(200)에 의해서 수행 가능하다. 한편, 전술된 과정들은 나열된 순서에 한정되는 것이 아니라, 실시예에 따라서 그 순서를 다양하게 변형하는 것이 가능하다.

상기 RTS/CTS 기법 적용 과정(S210)은, CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용하는 과정이다. 구체적으로, 상기 CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용한 중계과정은, 상기 지상노드(100, 300)가 메시지를 송신할 때에만 RTS/CTS 기법을 적용하는 중계과정을 포함한다. 즉, 상기 송신노드(100)가 메시지를 송신할 때에만 RTS/CTS 기법을 적용할 수 있다.

다음으로, 상기 반이중 분할 운용 과정(S220)은, 상기 중계노드(200)와 상기 지상노드(100, 300)간 상향링크 및 하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용한다. 구체적으로, 상기 중계노드(200)와 지상노드(100, 300)간 상/하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용하는 중계과정은, 상기 상향링크의 상향링크 주파수와 상기 하향링크의 하향링크 주파수를 동일하게 운용하는 중계과정을 포함할 수 있다.

전술된 바와 같이, 상기 반이중 분할 운용 과정(S220)은 전술된 과정들의 전제가 되는 것으로, 상기 RTS/CTS 기법 적용 과정(S210)을 수행하기 이전에 먼저 수행될 수 있다.

다음으로, 상기 자원 점유 과정(S230)은, 메시지 중계 시에 상기 중계노드(200)가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 한다. 구체적으로, 상기 메시지 중계 시에 상기 중계노드(200)가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하는 중계과정은, 상기 지상노드(100, 300)로부터 받은 메시지를 별도의 처리과정 및 경쟁과정 없이 바로 브로드캐스팅(broadcasting)하는 중계과정을 포함할 수 있다. 즉, 상기 중계노드(200)는 상기 송신노드(100)로부터 받은 메시지를 별도의 처리과정 및 경쟁과정 없이 상기 수신노드(300)가 수신할 수 있도록 상기 메시지를 바로 브로드캐스팅(broadcasting)할 수 있다.

다음으로, 메시지 송신 성공 여부 판단 과정(S240)은 상기 지상노드(100, 300)의 메시지 송신 성공 여부를 상기 중계노드(200)의 중계를 통해 판단한다. 즉, 상기 송신노드(100)의 메시지 송신 성공 여부를 상기 중계노드(200)의 중계를 통해 판단할 수 있다. 구체적으로, 상기 메시지 송신 성공 여부 판단 과정(S240)은 상기 송신노드(100)가 상기 중계노드(200)가 브로드캐스팅한 메시지를 수신하는 과정을 포함할 수 있다. 또한, 상기 메시지 송신 성공 여부 판단 과정(S240)은 상기 송신노드(100)가 상기 메시지를 수신함으로써 ACK 수신과 동일한 효과를 가지게 되어, 충돌 발생 여부를 상기 송신노드(100)가 자가적으로 확인하는 과정을 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 메시지 송신 성공 여부 판단 과정(S240)은 상기 메시지의 수신 여부 및 상기 충돌 발생 여부 확인에 기반하여, 상기 수신노드(300)로부터의 ACK 수신을 위한 송신노드 타이머의 초기화를 수행하는 과정을 더 포함할 수 있다.

마지막으로, 상기 메시지 정상 수신 여부 통보 과정(S250)은 메시지 수신에 성공한 상기 지상노드(100, 300)가 메시지 정상 수신 여부를 통보한다. 즉, 상기 송신노드(100)가 메시지 정상 수신 여부를 통보한다. 구체적으로, 상기 메시지 수신에 성공한 상기 지상노드(100, 300)가 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정은, 상기 수신노드(300)가 상기 중계노드(200)를 통해 상기 송신노드(100)로 ACK 메시지를 전달하여, 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정을 포함할 수 있다.

이상에서는, 본 발명에 따른 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법 및 시스템에 대해 살펴보았다. 아래에서는, 이러한 타이미러링 기법의 구체적인 동작 및 원리에 대해 살펴보기로 한다.

이와 관련하여, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 타임미러링 기법과 CSMA/CA 기법의 동작방식의 비교를 도시한다. 구체적으로, 도 3은 본 발명에 따른 타임미러링 기법과 CSMA/CA 기법의 Data-ACK 동작방식을 도시한 것이다. 이와 관련하여, 두 번의 경쟁을 거쳐 메시지를 전달해야 하는 기존 CSMA/CA 기법과 달리 제안하는 기법은 중계노드가 경쟁을 거치지 않기 때문에 빠른 메시지 전달이 가능하다. 여기서, UAV (Unmanned Aircraft Vehicle)는 무인 항공기를 의미하며, 도 1에서의 상기 중계노드(200)에 해당할 수 있다.

구체적으로, 도 4는 본 발명에 따른 타임미러링 기법과 CSMA/CA 기법에서, RTS/CTS를 사용하였을 때 동작방식의 비교를 도시한다. 이와 관련하여, 두 번의 경쟁과 RTS/CTS 과정을 거치는 기존 기법과 달리, 제안하는 기법은 중계노드가 별도의 RTS/CTS 과정과 경쟁을 거치지 않고 메시지를 전달 가능하다.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 타임미러링 기법의 자가적 충돌 감지 방법을 시간 영역에서 도시한 것이다. 도 5를 참조하면, 중계노드는 지상노드로 받은 메시지를 처리과정 없이 브로드캐스팅하기 때문에, 송신노드는 이를 수신하여 보낸 메시지의 충돌 발생 여부를 스스로 판단 가능하다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 기술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어나지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형실시가 가능하다. 또한, 첨부된 도면으로부터 용이하게 유추할 수 있는 사항은 상세한 설명에 기재되어 있지 않더라도 본 발명의 내용에 포함되는 것으로 보아야 할 것이며, 다양한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 공중 노드는 PHY, MAC 계층의 통신 장비만으로 중계가 가능하게 되므로, 공중 노드의 경량화를 통한 체공 시간 증가가 가능하다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 공중 노드는 broadcasting을 통한 통신 중계를 수행하므로, 지상 노드는 실시간으로 공중 노드에서 전송되는 신호의 수신이 가능하여, ACK 생략이 가능하고(시간지연 감소) 동시에 자가적 충돌 감지가 가능하게 된다는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 적어도 일 실시예에 따르면, 공중 노드는 통신 중계 기능만 수행하므로 별도 암호 모듈의 적용이 불필요하여 통신 기술의 노출 위험이 낮아지고, 지상 노드는 기존에 설계된 항재밍 기법을 그대로 적용할 수 있어 구현의 복잡성이 감소한다는 장점이 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들은 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

100: 송신노드 200: 중계노드
300: 수신노드 1000: 타임미러링 시스템

Claims (6)

1. 공중 중계 통신을 위한 타임미러링(Time mirroring) 방법에 있어서,
   CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용한 중계과정;
   중계노드와 지상노드간 상/하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용하는 중계과정;
   메시지 중계 시에 상기 중계노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하는 중계과정;
   상기 지상노드의 메시지 송신 성공 여부를 상기 중계노드의 중계를 통해 판단하는 중계과정; 및
   메시지 수신에 성공한 상기 지상노드가 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 CSMA/CA 프로토콜에 RTS/CTS 기법을 적용한 중계과정은,
   상기 지상노드가 메시지를 송신할 때에만 RTS/CTS 기법을 적용하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 중계노드와 지상노드간 상/하향링크를 반이중(Half-duplex) 방식으로 분할 운용하는 중계과정은,
   상기 상향링크의 상향링크 주파수와 상기 하향링크의 하향링크 주파수를 동일하게 운용하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 메시지 중계 시에 상기 중계노드가 우선적으로 자원을 점유할 수 있도록 하는 중계과정은,
   상기 지상노드로부터 받은 메시지를 별도의 처리과정 및 경쟁과정 없이 바로 브로드캐스팅(broadcasting)하는 중계과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 지상노드의 메시지 송신 성공 여부를 중계노드의 중계를 통해 판단하는 중계과정은,
   송신노드가 상기 중계노드가 브로드캐스팅한 메시지를 수신하는 과정;
   상기 송신노드가 상기 메시지를 수신함으로써 ACK 수신과 동일한 효과를 가지게 되어, 충돌 발생 여부를 상기 송신노드가 자가적으로 확인하는 과정; 및
   상기 메시지의 수신 여부 및 상기 충돌 발생 여부 확인에 기반하여, 수신노드로부터의 ACK 수신을 위한 송신노드 타이머의 초기화를 수행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 메시지 수신에 성공한 상기 지상노드가 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계과정은,
   상기 수신노드가 상기 중계노드를 통해 상기 송신노드로 ACK 메시지를 전달하여, 메시지 정상 수신 여부를 통보하는 중계기법을 포함하는 것을 특징으로 하는, 공중 중계 통신을 위한 타임미러링 방법.

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