JP2023098251A - 通信装置、基地局、通信システム、及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地上ネットワークにおける通信とＮＴＮのサービスリンクにおける通信との間の干渉を回避する。【解決手段】通信装置において、非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信を行う通信部と、前記サービスリンクにおける通信と地上ネットワークにおける通信との間の干渉を回避するために、前記通信部により形成されるビームの方向又はサイズを制御する制御部とを備える。【選択図】図１０

Description

本発明は、無線通信システムにおける干渉回避技術に関連するものである。

標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（Third Generation Partnership Project）では、ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）において、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術の仕様の検討及び作成を行っている。

また、近年、高高度疑似衛星（ＨＡＰＳ、High Altitude Platform Station、またはHigh Altitude Pseudo Satellite）等を用いた非地上ネットワーク（ＮＴＮ、Non-terrestrial networks）により、山間部、僻地及び海上等のエリアをカバーできるようにする技術が検討されている（例えば、非特許文献１を参照）。

小西 他，"HAPS移動通信システムにおける下りリンク周波数共用に関する一検討"，電子情報通信学会総合大会，B-17-1，2020年

地上ネットワークとＮＴＮのサービスリンクとが同一周波数を共用する場合、地上ネットワークにおける通信とＮＴＮのサービスリンクにおける通信との間の干渉により、例えば端末における通信品質が大きく低下する可能性がある。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、地上ネットワークにおける通信とＮＴＮのサービスリンクにおける通信との間の干渉を回避するための技術を提供することを目的とする。

開示の技術によれば、非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信を行う通信部と、
前記サービスリンクにおける通信と地上ネットワークにおける通信との間の干渉を回避するために、前記通信部により形成されるビームの方向又はサイズを制御する制御部と
を備える通信装置が提供される。

開示の技術によれば、地上ネットワークにおける通信とＮＴＮのサービスリンクにおける通信との間の干渉を回避するための技術が提供される。

非地上ネットワークについて説明するための第一の図である。 非地上ネットワークについて説明するための第二の図である。 再送信型を説明するための図である。 再生成型を説明するための図である。 ＮＴＮのサービスリンクと地上ネットワークとの間の干渉を説明するための図である。 ＮＴＮのサービスリンクと地上ネットワークとの間の干渉を説明するための図である。 ＮＴＮのサービスリンクと地上ネットワークとの間の干渉を説明するための図である。 ＮＴＮのサービスリンクと地上ネットワークとの間の干渉を説明するための図である。 ＮＴＮのサービスリンクと地上ネットワークとの間の干渉を説明するための図である。 実施例１を説明するための図である。 実施例２を説明するための図である。 動作シーケンスの例１を説明するための図である。 動作シーケンスの例２を説明するための図である。 本発明の実施の形態における通信装置の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における通信装置又は基地局のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両の構成の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

本開示の実施の形態の無線通信システムには、適宜、公知技術が使用されてもよい。当該公知技術は、例えば、５Ｇ、Ｂｅｙｏｎｄ ５Ｇでもよい。なお、本開示の技術は、５Ｇ等に限らず、どのような無線通信システムにも適用可能である。

また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

また、本発明の実施の形態において、パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、ある装置から別の装置へパラメータが設定されることであってもよい。

（非地上ネットワークについて）
図１は、非地上ネットワーク（ＮＴＮ：Non-Terrestrial Network）について説明するための第一の図である。非地上ネットワークとは、衛星等の非地上に存在する装置を使用して、地上ネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである。また、ＮＴＮによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、ＩｏＴ（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、ＮＴＮは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。

ＮＴＮの例として、図１に示されるように、衛星１０Ａは、基地局１０Ｃから送信される信号を再送信して、例えば山岳地帯等の基地局が配置されないエリアにサービスを提供することができる。

なお、地上ネットワーク（例えば地上の５Ｇネットワーク）は、以下に記載するような構成であってもよい。地上ネットワークは、１又は複数の基地局１０Ｅ及び端末２０を含む。基地局１０Ｅは、１つ以上のセル（サービスエリア）を提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局１０Ｅは、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。

基地局１０Ｅは、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０Ｅ及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０Ｅ及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０Ｅ及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるＳＣｅｌｌ（Secondary Cell）及びＰＣｅｌｌ（Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。なお、地上ネットワークにおける基地局を地上基地局と呼んでもよい。

端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０Ｅから受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０Ｅに送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。

図２は、非地上ネットワーク（ＮＴＮ）について説明するための第二の図である。図２に示すように、ＮＴＮにより、これまでの移動通信ネットワーク（地上ＮＷ）ではカバーできなかったエリアへの様々なサービス提供が可能となる。

特にミリ波の面的な展開（面積カバー率１００％）は、地上ＮＷのみで実現するよりも、ＮＴＮ＋地上ＮＷの組み合わせで実現する方が経済的である可能性がある。

図２に示されるように、ＮＴＮは、宇宙における衛星又は空中における飛行体によって実現される。例えばＧＥＯの衛星は、高度３５，７８６ｋｍに位置し、静止軌道を有する衛星であってもよい。例えばＬＥＯの衛星は、高度５００－２０００ｋｍに位置し、周期８８－１２７分で周回する衛星であってもよい。例えば、ＨＡＰＳは、高度８－５０ｋｍに位置し、旋回飛行を行う飛行体であってもよく、別の飛行を行う飛行体であってもよい。

衛星あるいは飛行体には、中継器（リピータ、リレー局）あるいは基地局が搭載され、当該中継器あるいは当該基地局により、ビームが形成され、地上の装置と通信を行う。なお、ＮＴＮにおける衛星あるいは飛行体のビームにより地上に形成されるエリアを、「サービスエリア」、「ビームエリア」と呼んでもよい。衛星あるいは飛行体などのＮＴＮを構成する非地上にある物体を非地上物体と呼んでもよい。

以下、図３、図４を参照して、ＮＴＮの構成例を説明する。図３、図４ともに、一例として、非地上物体が衛星である場合を示している。また、図３、図４は、ＮＲ（５Ｇ）に基づくＮＴＮを示している。なお、図３、図４に示す構成は例であり、本発明の技術を適用可能なＮＴＮは図３、図４の構成に限られない。

＜再送信（transparent)型の例＞
図３は、非地上物体１０Ａが中継器を有する再送信（transparent)型のＮＴＮの例を示している。図３の例では、ＮＴＮは、地上に設置される基地局１０Ｃ、地上に設置されるＮＴＮゲートウェイ（ＧＷ）１０Ｂ、及び非地上物体１０Ａを有する。

図３の例では、コアネットワーク（ＣＮ）１０Ｄから端末２０に送信されるデータは、まず、コアネットワーク１０から基地局１０Ｃに送信される。そして、基地局１０Ｃは、受信したデータをＮＴＮゲートウェイ１０Ｂにより非地上の物体１０Ａにダウンリンクの無線信号で送信する。そして、非地上の１０Ａは、受信したダウンリンクの無線信号を中継器により端末２０に中継（転送）する。

また、端末２０からコアネットワーク１０Ｄに送信されるデータは、まず、端末２０から非地上物体１０Ａにアップリンクの無線信号で送信される。そして、非地上物体１０Ａは、受信したアップリンクの無線信号を中継器によりＮＴＮゲートウェイ１０Ｂに中継（転送）する。そして、ＮＴＮゲートウェイ１０Ｂは、受信したアップリンクの無線信号を、無線または有線により基地局１０Ｃに送信する。そして、基地局１０Ｃは、ＮＴＮゲートウェイ１０Ｂから受信したデータをコアネットワーク１０Ｄに送信する。

＜再生成（regenerative）型の例＞
図４は、非地上物体１０Ａが基地局１０Ｃを有する再生成（regenerative）型のＮＴＮの例を示している。図４の例では、ＮＴＮは、地上に設置されるＮＴＮゲートウェイ１０Ｂ、及び基地局１０Ｃを有する非地上物体１０Ａを有している。

図４の例では、コアネットワーク１０Ｄから端末２０宛てに送信されたデータは、まず、コアネットワーク１０ＤからＮＴＮゲートウェイ１０Ｂにより非地上物体１０Ａの基地局１０Ｃに電波（無線信号）で送信される。そして、非地上物体１０Ａの基地局１０Ｃは、受信したデータに基づいてダウンリンクの無線信号を生成し、生成した無線信号を端末２０に送信する。

また、端末２０からコアネットワーク１０Ｄに送信されるデータは、まず、端末２０から非地上物体１０Ａにアップリンクの無線信号で送信される。そして、非地上物体１０Ａの基地局１０Ｃは、受信したデータを、ＮＴＮゲートウェイ１０Ｂを介してコアネットワーク１０Ｄに送信する。

以下の説明においては、非地上物体１０Ａ、非地上物体１０Ａに搭載される中継器、及び、非地上物体１０Ａに搭載される基地局１０Ｃを総称して「ＮＴＮ装置１０Ｎ」と呼ぶことにする。つまり、ＮＴＮ装置１０Ｎは、中継器又は基地局を備える非地上物体１０Ａであってもよいし、非地上物体１０Ａに搭載される中継器であってもよいし、非地上物体１０Ａに搭載される基地局１０Ｃであってもよい。また、「ＮＴＮ装置１０Ｎ」を「通信装置」と呼んでもよい。

また、ＮＴＮゲートウェイ１０Ｂ、及び、「ＮＴＮゲートウェイ１０Ｂ＋基地局１０Ｃ」を総称して「ＮＴＮ地上局４０」と呼ぶ。また、地上ネットワークにおける基地局を「地上基地局１０Ｅ」と呼ぶ。

ＮＴＮ地上局４０とＮＴＮ装置１０Ｎとの間のリンクをフィーダリンクと呼び、端末２０とＮＴＮ装置１０Ｎとの間のリンクをサービスリンクと呼ぶ。

（課題について）
図５に、本実施の形態におけるＮＴＮと地上ＮＷを含むシステム構成例を示す。図５の例において、ＮＴＮ装置１０Ｎは、マルチビームをサポートしており、複数のビームのそれぞれで地上にエリアを形成することが可能である。図５では、一例として、ＮＴＮ装置１０Ｎは、マルチビームを用いて、フィーダリンクとサービスリンクに異なるビームを適用し、同一周波数でこれらをサポートする場合を示している。

以下では、サービスリンクに適用されるビームにより地上に形成されるエリアを「ＮＴＮサービスエリア」と呼ぶことにする。また、地上基地局１０Ｅにより地上に形成されるエリアを「地上サービスエリア」と呼ぶことにする。「ＮＴＮサービスエリア」を「ＮＴＮセル」と呼んでもよいし、「地上サービスエリア」を「地上セル」と呼んでもよい。

図５の例において、サービスリンクにおけるビームによりＮＴＮサービスエリア５０が形成されている。また、地上基地局１０Ｅにより、地上サービスエリア６０が形成されている。

また、地上サービスエリア６０で地上基地局１０Ｅと通信する端末２０、及びＣＰＥ局３０が存在する。端末２０の位置は、ＮＴＮサービスエリア５０にも該当する。なお、「ＣＰＥ局３０」を端末の一種と考えて、「ＣＰＥ局３０」を端末と呼んでもよい。

本実施の形態では、地上ＮＷ（地上サービスエリア６０）とＮＴＮのサービスリンクが同一周波数（同一周波数帯）を共用することを想定する。共用周波数は、例えば、３８ＧＨｚ帯あるいは２８ＧＨｚ帯等のミリ波である。ただし、本実施の形態において、共用周波数は３８ＧＨｚ帯あるいは２８ＧＨｚ帯等に限定されない。共用周波数は、２８ＧＨｚよりも低い周波数帯であってもよいし、３８ＧＨｚよりも高い周波数帯であってもよい。

上記のように、地上ＮＷとＮＴＮとで同一周波数を共用する場合、システム間の干渉により端末２０等における通信品質が大きく低下する恐れある。

図６～図９を参照して、地上ＮＷとＮＴＮのサービスリンクとの間で生じ得る干渉の例を説明する。なお、図６～図９では、ＮＴＮ装置１０Ｎの例としてＨＡＰＳを示している。また、ＮＴＮにおいてはサービスリンク（ＳＬ）のみを示している。また、ＨＡＰＳから地上への方向を下りとし、地上からＨＡＰＳへの方向を上りとする。

＜干渉例Ａ＞
図６は、干渉例Ａを示す図である。干渉例Ａでは、地上基地局１０ＥとＨＡＰＳ１０ＮはいずれもＦＤＤを使用し、上り同士が同一周波数であり、下り同士も同一周波数であるとする。

この場合、以下のＳ１～Ｓ４の干渉が生じ得る。図６におけるＳ１～Ｓ４は、下記のＳ１～Ｓ４に対応する。

Ｓ１）下りＳＬ信号間の干渉
Ｓ２）下りＳＬ信号と地上基地局１０Ｅの下り信号が互いに干渉源となる干渉
Ｓ３）上りＳＬ信号間の干渉
Ｓ４）上りＳＬ信号と地上基地局１０Ｅに接続する端末２０Ａの上り信号が互いに干渉源となる干渉
＜干渉例Ｂ＞
図７は、干渉例Ｂを示す図である。干渉例Ｂでは、地上基地局１０ＥがＴＤＤを使用し、その周波数がＨＡＰＳ１０Ｎの下りＳＬの周波数と同一である。

この場合、以下のＳ１～Ｓ４の干渉が生じ得る。図７におけるＳ１～Ｓ４は、下記のＳ１～Ｓ４に対応する。

Ｓ１）下りＳＬ信号間の干渉
Ｓ２）下りＳＬ信号と地上基地局１０Ｅの下り信号が互いに干渉源となる干渉
Ｓ３）上りＳＬ信号間の干渉
Ｓ４）下りＳＬ信号と地上基地局１０Ｅに接続する端末２０Ａの上り信号が互いに干渉源となる干渉であり、具体的には、下記の（ｉ）と（ｉｉ）がある。

Ｓ４の（ｉ）下りＳＬ信号が地上基地局１０Ｅに与える干渉
Ｓ４の（ｉｉ）地上基地局１０Ｅに接続する端末２０Ａの上り信号が別の端末２０Ｂに与える干渉
＜干渉例Ｃ＞
図８は、干渉例Ｃを示す図である。干渉例Ｃでは、地上基地局１０ＥがＴＤＤを使用し、その周波数がＨＡＰＳ１０Ｎの上りＳＬの周波数と同一である。

この場合、以下のＳ１～Ｓ４の干渉が生じ得る。図８におけるＳ１～Ｓ４は、下記のＳ１～Ｓ４に対応する。

Ｓ１）下りＳＬ信号間の干渉
Ｓ２）上りＳＬ信号間の干渉
Ｓ３）上りＳＬ信号と地上基地局１０Ｅに接続する端末２０Ａの上り信号が互いに干渉源となる干渉
Ｓ４）上りＳＬ信号と地上基地局１０Ｅの下り信号が互いに干渉源となる干渉であり、具体的には、下記の（ｉ）と（ｉｉ）がある。

Ｓ４の（ｉ）地上基地局１０Ｅの下り信号がＨＡＰＳ１０Ｎに与える干渉
Ｓ４の（ｉｉ）上りＳＬ信号が地上基地局１０Ｅに接続する端末２０Ａに与える干渉
＜ＣＰＥ局について＞
ＣＰＥ局３０については、上述した干渉例Ａ～Ｃにおける端末２０をＣＰＥ局３０に置き換えた場合に相当する。つまり、ＣＰＥ局３０については、上述した干渉例Ａ～Ｃで説明した干渉が生じ得る。図９は、一例として、ＣＰＥ局３０についての干渉例Ａを示す。なお、ＣＰＥ局３０と端末２０との間のアクセスリンク（ＡＬ）は、ＨＡＰＳ１０Ｎ及び地上基地局１０Ｅの周波数とは異なる別周波数を使用することを想定している。

ここで、ＨＡＰＳ１０Ｎの周波数について説明する。例えば、ＦＬの上下でＦＤＤ、ＳＬの上下でＦＤＤを使用する場合を想定する。ＦＬとＳＬが同じ周波数であってもよいし、違う周波数であってもよい。

ＦＬとＳＬが同じ周波数である場合、ＦＬの下り、ＳＬの下りで干渉が起こり得る。上りについても同様である。ＦＬとＳＬが異なる周波数である場合、ＦＬとＳＬが同じ周波数である場合に生じていた干渉は生じない。

本実施の形態では、ＮＴＮに期待されるユースケースを実現する性能を満たしつつ、地上ネットワークへの影響が許容範囲となるような干渉回避手法について説明する。なお、「干渉回避」には、干渉を完全に除去することに加えて、干渉を低減することも含まれる。

（干渉回避技術：実施例１）
図１０を参照して、本実施の形態における干渉回避技術の実施例１を説明する。図１０に示す構成は、再送信（transparent)型と、再生成（regenerative）型のいずれにも適用可能である。

実施例１では、ＮＴＮ装置１０Ｎが、ＮＴＮサービスエリア５０を形成するビームの方向（又は、ビームのサイズ、又は、ビームのサイズと方向）を制御することで、ＮＴＮサービスエリア５０での通信（サービスリンクでの通信）と地上サービスエリア６０での通信との間の干渉を回避する。例えば、ＮＴＮサービスエリア５０と地上サービスエリア６０との間に重複が生じないようにする。

なお、本実施の形態における「ビーム」とは、ＮＴＮ装置１０Ｎから地上への方向のビーム（ＮＴＮ装置１０Ｎの送信ビーム）、及び、地上からＮＴＮ装置１０Ｎへの方向のビーム（ＮＴＮ装置１０Ｎの受信ビーム）のいずれであってもよい。また、ビームのサイズとは、ビームにより地上に形成されるＮＴＮサービスエリアのサイズ（円とした場合の半径等）であってもよい。

また、「ＮＴＮサービスエリア」は、ＮＴＮ装置１０Ｎから地上へ、ある閾値以上の受信強度で信号が届く範囲であってもよい。また、「ＮＴＮサービスエリア」は、地上からＮＴＮ装置１０Ｎへ、所定の送信電力の信号が届く地上の範囲であってもよい。

また、「地上サービスエリア」は、地上基地局１０Ｅから地上へ、ある閾値以上の受信強度で信号が届く範囲であってもよい。また、「地上サービスエリア」は、地上から地上基地局１０Ｅへ、所定の送信電力の信号が届く地上の範囲であってもよい。

図１０の例では、地上サービスエリア６０から離れた位置に、ＮＴＮのサービスリンクにおけるＮＴＮサービスエリア５０が形成されている。これにより、例えば、地上サービスエリア６０に存在する端末２０Ａと、ＮＴＮサービスエリア５０に存在する端末２０Ｂとの間の干渉を回避できる。

上記の制御は、ＮＴＮ装置１０Ｎのビームを地上基地局１０Ｅの周辺に向けないようにする制御の例である。このような制御の他、地上基地局１０Ｅ周辺のＣＰＥ局３０がＮＴＮ装置１０Ｎと通信しないように制御することも可能である。

具体的な制御方法として、例えば、下記の例１、例２がある。

＜例１＞
地上基地局１０Ｅの位置情報をＮＴＮ地上局４０からＮＴＮ装置１０Ｎへ伝送し、ＮＴＮ装置１０Ｎがその位置へビームを向けないよう制御を実行する。具体的には、例えば、ＮＴＮ装置１０Ｎは、地上サービスエリア６０とＮＴＮサービスエリア５０との間に重複する部分が生じないように、ビームを制御する。当該制御は、例えば、ビームの方向の制御、ビームのサイズの制御、あるいは、ビームの方向とサイズの制御である。

地上基地局１０Ｅの位置情報の送信元は、地上基地局１０Ｅであってもよいし、ＮＴＮ地上局４０であってもよいし、コアネットワークにおける任意のノード装置であってもよいし、端末２０であってもよいし、データネットワークにおけるアプリケーションサーバであってもよい。

＜例２＞
ＮＴＮ装置１０Ｎにおいて、各地上基地局１０Ｅの位置を事前に設定しておき、ＮＴＮ装置１０Ｎが、地上基地局１０Ｅの位置へビームを向けないよう制御を実行する。制御内容は例１と同様である。

以上説明した実施例１の方法によれば、地上基地局１０Ｅでのエリア制御を行うことなく、干渉回避を実現できる。

（干渉回避技術：実施例２）
図１１を参照して、本実施の形態における干渉回避技術の実施例２を説明する。図１１に示す構成も、再送信（transparent)型と、再生成（regenerative）型のいずれにも適用可能である。

実施例２では、ＮＴＮ装置１０Ｎが地上サービスエリア６０（ビーム照射禁止エリアと呼んでもよい）に対してビームを向けないようにするために、地上サービスエリア６０のサイズ（例：半径）を調整する。図１１の例では、地上サービスエリア６０とＮＴＮサービスエリア５０との間に重複部分が生じないように、地上サービスエリア６０のサイズが調整されている。これにより、例えば、地上サービスエリア６０に存在する端末２０Ａと、ＮＴＮサービスエリア５０に存在する端末２０Ｂとの間の干渉を回避できる。

地上サービスエリア６０のサイズを調整するための具体的な制御方法として、例えば、下記の例１、例２がある。

＜例１＞
地上基地局１０Ｅ側の通信品質により、地上基地局１０Ｅがアクティブに（自律的に）エリアサイズの制御を実施する。例えば、地上基地局１０Ｅは、地上サービスエリア６０に存在する端末２０Ａから報告される通信品質情報により、ＮＴＮからの干渉（例：ＮＴ装置１０ＮのＤＬ信号による干渉、端末２０ＢのＵＬ信号による干渉）を検知した場合に、地上サービスエリア６０のサイズを小さくする制御を行う。

＜例２＞
ＮＴＮ装置１０Ｎから地上基地局１０Ｅに対して、地上サービスエリア６０のサイズを調整するよう指示し、地上基地局１０Ｅは、その指示に従って、地上サービスエリア６０のサイズを調整する。ＮＴＮ装置１０Ｎから地上基地局１０Ｅへの指示は、例えば、ＮＴＮ地上局４０とコアＮＷ１０Ｄを経由して行われる。また、ＮＴＮ装置１０Ｎが中継器であるケース（再送信型のケース）においては、地上にある基地局１０ＣがコアＮＷ１０Ｄを経由して地上基地局１０Ｅに対して、地上サービスエリア６０のサイズを調整するよう指示してもよい。

例えば、ＮＴＮ装置１０Ｎは、地上基地局１０Ｅの位置を事前に把握しているとする。そして、例えば、ＮＴＮ装置１０Ｎが、自身の空中のルートに基づき、地上基地局１０Ｅの近くにビームを向けることになると判断した際に、地上サービスエリア６０のサイズを小さくするように地上基地局１０Ｅへの指示を実行する。

（情報共有方法）
実施例１及び実施例２において、ＮＴＮ側（例：ＮＴＮ地上局４０、ＮＴＮ装置１０Ｎ）と地上ＮＷ（例：地上基地局１０Ｅ、コアＮＷ１０Ｄのノード装置）との間で、地上基地局の位置情報、又は、ビーム照射禁止エリアの情報、又は、これら両方の情報を共有してもよい。ここでは、「地上基地局の位置情報、又は、ビーム照射禁止エリアの情報、又は、これら両方の情報」を位置／エリア情報と呼ぶことにする。

図１１には、ＮＴＮ地上局４０と地上基地局１０Ｅとの間で位置／エリア情報を共有するイメージを示している。

具体的な共有方法として、例えば、コアＮＷ１０Ｄのノード装置が、複数の地上基地局についての位置／エリア情報をまとめて、ＮＴＮ地上局４０を経由してＮＴＮ装置１０Ｎに送信することとしてもよい。

以上説明した実施例２の方法によれば、ＮＴＮ装置１０Ｎでのビーム制御を行うことなく、干渉回避を実現できる。

（動作シーケンス）
次に、本実施の形態における動作シーケンスの例１、例２を図１２、図１３を参照して説明する。基本的には、図１２のケースでは実施例１に相当する動作を説明し、図１３のケースでは実施例２に相当する動作を説明する。ただし、後述するように、図１２のケースにおいて実施例２の動作を行うことも可能であり、図１３のケースにおいて実施例１の動作を行うことも可能である。

＜例１＞
図１２を参照して動作シーケンスの例１を説明する。Ｓ１０１において、地上基地局１０Ｅは、ＮＴＮ装置１０Ｎによる干渉回避動作が必要であると判断する。例えば、地上基地局１０Ｅは、地上サービスエリア６０の端末２０から干渉の報告が届いたことに基づき、ＮＴＮ装置１０Ｎによる干渉回避動作が必要であると判断する。

また、地上基地局１０Ｅは、予め把握しているＮＴＮ装置１０Ｎの飛行ルートに基づき、ＮＴＮ装置１０Ｎが地上基地局１０Ｅに近づく時刻になったら、ＮＴＮ装置１０Ｎによる干渉回避動作が必要であると判断してもよい。

Ｓ１０２において、地上基地局１０Ｅは、地上基地局１０Ｅの位置／エリア情報を送信する。地上基地局１０Ｅの位置情報については、地上基地局１０Ｅが備えるＧＮＳＳ機能により取得した位置情報を送信することとしてもよい。

地上基地局１０Ｅの位置／エリア情報は、コアＮＷ１０Ｄを経由してＮＴＮ地上局４０に送信され、ＮＴＮ地上局４０からＮＴＮ装置１０Ｎへ送信され、ＮＴＮ装置１０Ｎは当該位置／エリア情報を受信する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。ＮＴＮ地上局４０からＮＴＮ装置１０Ｎへの情報送信には例えば制御信号が使用される。

Ｓ１０５において、ＮＴＮ装置１０Ｎは、受信した位置／エリア情報に基づき、干渉回避技術を適用して、実施例１で説明したようにビームの方向／サイズを調整する。ＮＴＮ装置１０Ｎは、干渉回避技術を適用したことを示す応答を地上基地局１０Ｅに返す（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）。

図１２の例において、ＮＴＮ装置１０Ｎによる干渉回避技術の適用に加えて、あるいは、ＮＴＮ装置１０Ｎによる干渉回避技術の適用に代えて、Ｓ１０１において、地上基地局１０Ｅは、地上サービスエリア６０のサイズの調整が必要であると判断し、実施例２で説明したように当該サイズの調整を行うこととしてもよい。

また、ＮＴＮ装置１０Ｎによるビームの方向／サイズの制御と、地上基地局１０Ｅによる地上サービスエリア６０のサイズの制御の両方を実施する場合について、例えば、Ｓ１０６～Ｓ１０８においてＮＴＮ装置１０Ｎから地上基地局１０Ｅに送信される応答には、ＮＴＮ装置１０Ｎによるビームの方向／サイズの制御結果（例：制御後のＮＴＮサービスエリアの位置及びサイズ）が含まれている。Ｓ１０８において当該制御結果を受信した地上基地局１０Ｅは、例えば、ＮＴＮ装置１０Ｎによるビーム調整のみでは干渉回避に十分でないと判断した場合に、地上サービスエリア６０のサイズの調整を実施する。

＜例２＞
図１３を参照して動作シーケンスの例２を説明する。Ｓ２０１において、ＮＴＮ装置１０Ｎは、地上基地局１０Ｅによる干渉回避動作が必要であると判断する。例えば、ＮＴＮ装置１０Ｎは、ＮＴＮ装置１０Ｎの空中（宇宙）のルートに基づいて、ＮＴＮサービスエリア５０が、地上サービスエリア６０に近くなることを検知した場合に、地上基地局１０Ｅによる干渉回避動作が必要であると判断する。

Ｓ２０２において、ＮＴＮ装置１０Ｎは、地上基地局１０Ｅに対して干渉回避技術を適用することを指示する指示信号（制御信号と呼んでもよい）を送信する。指示信号は、ＮＴＮ地上局４０及びコアＮＷ１０Ｄを経由して地上基地局１０Ｅに届く（Ｓ２０３、Ｓ２０４）。

指示信号を受信した地上基地局１０Ｅは、Ｓ２０５において、干渉回避技術を適用して、実施例２で説明したように地上サービスエリア６０のサイズを調整する。地上基地局１０Ｅは、干渉回避技術を適用したことを示す応答をＮＴＮ装置１０Ｎに返す（Ｓ２０６、Ｓ２０７、Ｓ２０８）。

なお、上記の例２の動作において、再送信型のケースの場合には、「ＮＴＮ装置１０Ｎ」を、地上にある「基地局１０Ｃ」に置き換えてもよい。この場合、ＮＴＮ地上局４０を介さず、コアＮＷ１０Ｄを介して、基地局１０Ｃと地上基地局１０Ｅとの間の通信がなされる。

図１３の例において、地上基地局１０Ｅによる干渉回避技術の適用に加えて、あるいは、地上基地局１０Ｅによる干渉回避技術の適用に代えて、Ｓ２０１において、ＮＴＮ装置１０Ｎは、ビームの方向／サイズの調整が必要であると判断し、実施例１で説明したように当該方向／サイズの調整を行うこととしてもよい。

また、ＮＴＮ装置１０Ｎによるビームの方向／サイズの制御と、地上基地局１０Ｅによる地上サービスエリア６０のサイズの制御の両方を実施する場合について、例えば、Ｓ２０６～Ｓ２０８において地上基地局１０ＥからＮＴＮ装置１０Ｎに送信される応答には、地上基地局１０Ｅによる地上サービスエリア６０の制御結果（例：制御後のエリアのサイズ）が含まれている。Ｓ２０８において当該制御結果を受信したＮＴＮ装置１０Ｎは、例えば、地上基地局１０Ｅによるサイズ調整のみでは干渉回避には十分でないと判断した場合に、ビームの方向／サイズの調整を実施する。

（装置構成）
次に、これまでに説明した処理及び動作を実行するＮＴＮ装置１０Ｎ、及び地上基地局１０Ｅの機能構成例を説明する。ＮＴＮ装置１０Ｎ、及び地上基地局１０Ｅは上述した実施例を実行する機能を含む。ただし、ＮＴＮ装置１０Ｎ、及び地上基地局１０Ｅはそれぞれ、実施例のうちのいずれかの提案の機能のみを備えることとしてもよい。

＜ＮＴＮ装置１０Ｎ＞
図１４は、ＮＴＮ装置１０Ｎの機能構成の一例を示す図である。なお、図１４に示すＮＴＮ装置１０Ｎは、非地上物体に搭載される中継器、又は、非地上物体に搭載される基地局、又は、非地上物体における通信に関わる機能部であることを想定している。図１４に示されるように、ＮＴＮ装置１０Ｎは、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。「送信部１１０＋受信部１２０」を通信部と呼んでもよい。

送信部１１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部１２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、送信部１１０と受信部１２０はいずれも、制御部１４０からの命令により、ビームの方向／サイズを制御することができる。

設定部１３０は、受信部１２０により他の装置から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部１３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部１４０は、ＮＴＮ装置１０Ｎ全体の制御等を行う。また、制御部１４０は、ビームの制御を行う。また、送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。制御部１４０をプロセッサあるいはコントローラと呼んでもよい。

＜地上基地局１０Ｅ＞
図１５は、地上基地局１０Ｅの機能構成の一例を示す図である。また、地上にある基地局１０Ｃの構成も図１５に示す構成と同様である。図１５に示されるように、地上基地局１０Ｅは、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１５に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。「送信部２１０＋受信部２２０」を通信部と呼んでもよい。

送信部２１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。また、受信部２２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部２１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬデータ等を送信する機能を有する。

送信部２１０と受信部２２０はいずれも、制御部２４０からの命令により、サービスエリアのサイズを調整（制御）することができる。また、送信部２１０と受信部２２０はいずれも、コアＮＷとの通信を行う機能を含む。

設定部２３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。制御部２４０は、地上基地局１０Ｅ全体の制御等を行う。また、制御部２４０は、サービスエリアのサイズの調整を行う。また、送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。制御部２４０をプロセッサあるいはコントローラと呼んでもよい。

＜付記＞
本願には少なくとも、下記の各項に示す通信装置、基地局、通信システム、及び通信方法が開示されている。
（第１項）
非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信を行う通信部と、
前記サービスリンクにおける通信と地上ネットワークにおける通信との間の干渉を回避するために、前記通信部により形成されるビームの方向又はサイズを制御する制御部と
を備える通信装置。
（第２項）
前記制御部は、前記地上ネットワークにおける基地局の位置情報に基づいて、前記ビームの方向又はサイズを制御する
第１項に記載の通信装置。
（第３項）
地上ネットワークのサービスエリアにおける端末と通信を行う通信部と、
非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信と前記サービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記通信部により形成される前記サービスエリアのサイズを制御する制御部と
を備える基地局。
（第４項）
前記制御部は、自律的に、又は、前記非地上ネットワークにおける通信装置から送信された指示に基づき、前記サービスエリアのサイズを調整する
第３項に記載の基地局。
（第５項）
地上ネットワークのサービスエリアにおける端末と通信を行う第１通信部と、
非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信と前記サービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記第１通信部により形成される前記サービスエリアのサイズを制御する第１制御部と、を備える基地局と、
前記サービスリンクにより通信を行う第２通信部と、
前記サービスリンクにおける通信と前記サービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記第２通信部により形成されるビームの方向又はサイズを制御する第２制御部と、を備える通信装置と、
を備える通信システム。
（第６項）
地上ネットワークにおける基地局の位置情報を取得するステップと、
非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信と前記基地局により形成されるサービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記サービスリンクにおけるビームの方向又はサイズを制御するステップと
を備える、通信装置が実行する通信方法。

上記構成のいずれによっても、地上ネットワークにおける通信とＮＴＮのサービスリンクにおける通信との間の干渉を回避するための技術が提供される。第２項によれば、地上ネットワークにおける基地局の位置情報を使用するので、制御目標が明確になる。第３項によれば、種々の方法で制御を実現できる。

（ハードウェア構成）
上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１４及び図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

例えば、本開示の一実施の形態におけるＮＴＮ装置１０Ｎ、地上基地局１０Ｅ等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本開示の一実施の形態に係るＮＴＮ装置１０Ｎ及び地上基地局１０Ｅのハードウェア構成の一例を示す図である。上述のＮＴＮ装置１０Ｎ及び地上基地局１０Ｅは、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。ＮＴＮ装置１０Ｎ及び地上基地局１０Ｅのハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

ＮＴＮ装置１０Ｎ及び地上基地局１０Ｅにおける各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１４に示した制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１５に示した制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

図１７に車両２００１の構成例を示す。図１７に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。例えば、地上基地局１０Ｅの機能、あるいは、端末２０の機能が通信モジュール２０１３に備えられてもよい。

駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。

運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局、ＮＴＮ装置１０等であってもよい。

通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。

通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

（実施形態の補足）
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、ＮＴＮ装置１０Ｎ、地上基地局１０Ｅは機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、6th generation mobile communication system（６Ｇ）、xth generation mobile communication system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、New radio access（ＮＸ）、Future generation radio access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

本明細書においてＮＴＮ装置１０Ｎあるいは地上基地局１０Ｅによって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０Ｅを有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０Ｅ及び基地局１０Ｅ以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０Ｅ以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。

また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

参照信号は、ＲＳ（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource Element Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０Ａ 非地上物体
１０Ｂ ゲートウェイ
１０Ｃ 基地局
１０Ｄ ＣＮ
１０Ｅ 地上基地局
１０Ｎ ＮＴＮ装置
１１０ 送信部
１２０ 受信部
１３０ 設定部
１４０ 制御部
２１０ 送信部
２２０ 受信部
２３０ 設定部
２４０ 制御部
３０ ＣＰＥ局
４０ ＮＴＮ地上局
５０ ＮＴＮサービスエリア
６０ 地上サービスエリア
１００１ プロセッサ
１００２ 記憶装置
１００３ 補助記憶装置
１００４ 通信装置
１００５ 入力装置
１００６ 出力装置
２００１ 車両
２００２ 駆動部
２００３ 操舵部
２００４ アクセルペダル
２００５ ブレーキペダル
２００６ シフトレバー
２００７ 前輪
２００８ 後輪
２００９ 車軸
２０１０ 電子制御部
２０１２ 情報サービス部
２０１３ 通信モジュール
２０２１ 電流センサ
２０２２ 回転数センサ
２０２３ 空気圧センサ
２０２４ 車速センサ
２０２５ 加速度センサ
２０２６ ブレーキペダルセンサ
２０２７ シフトレバーセンサ
２０２８ 物体検出センサ
２０２９ アクセルペダルセンサ
２０３０ 運転支援システム部
２０３１ マイクロプロセッサ
２０３２ メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３ 通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

1. 非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信を行う通信部と、
   前記サービスリンクにおける通信と地上ネットワークにおける通信との間の干渉を回避するために、前記通信部により形成されるビームの方向又はサイズを制御する制御部と
   を備える通信装置。
2. 前記制御部は、前記地上ネットワークにおける基地局の位置情報に基づいて、前記ビームの方向又はサイズを制御する
   請求項１に記載の通信装置。
3. 地上ネットワークのサービスエリアにおける端末と通信を行う通信部と、
   非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信と前記サービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記通信部により形成される前記サービスエリアのサイズを制御する制御部と
   を備える基地局。
4. 前記制御部は、自律的に、又は、前記非地上ネットワークにおける通信装置から送信された指示に基づき、前記サービスエリアのサイズを制御する
   請求項３に記載の基地局。
5. 地上ネットワークのサービスエリアにおける端末と通信を行う第１通信部と、
   非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信と前記サービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記第１通信部により形成される前記サービスエリアのサイズを制御する第１制御部と、を備える基地局と、
   前記サービスリンクにより通信を行う第２通信部と、
   前記サービスリンクにおける通信と前記サービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記第２通信部により形成されるビームの方向又はサイズを制御する第２制御部と、を備える通信装置と、
   を備える通信システム。
6. 地上ネットワークにおける基地局の位置情報を取得するステップと、
   非地上ネットワークのサービスリンクにおける通信と前記基地局により形成されるサービスエリアにおける通信との間の干渉を回避するために、前記サービスリンクにおけるビームの方向又はサイズを制御するステップと
   を備える、通信装置が実行する通信方法。

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