KR20180076722A - System for learning high pressure pump performance - Google Patents

System for learning high pressure pump performance Download PDF

Info

Publication number
KR20180076722A
KR20180076722A KR1020160181196A KR20160181196A KR20180076722A KR 20180076722 A KR20180076722 A KR 20180076722A KR 1020160181196 A KR1020160181196 A KR 1020160181196A KR 20160181196 A KR20160181196 A KR 20160181196A KR 20180076722 A KR20180076722 A KR 20180076722A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
learning
value
pressure pump
control
high pressure
Prior art date
Application number
KR1020160181196A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101892742B1 (en
Inventor
김대훈
이진섭
Original Assignee
주식회사 현대케피코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 현대케피코 filed Critical 주식회사 현대케피코
Priority to KR1020160181196A priority Critical patent/KR101892742B1/en
Publication of KR20180076722A publication Critical patent/KR20180076722A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101892742B1 publication Critical patent/KR101892742B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429Methods of calibrating or learning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/3082Control of electrical fuel pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/02Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps of reciprocating-piston or reciprocating-cylinder type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M59/00Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
    • F02M59/20Varying fuel delivery in quantity or timing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to a high-pressure pump performance learning system and, specifically, to a high-pressure pump performance learning system, which learns a performance of a high-pressure pump and compares the performance with a performance after a certain period of time to increase accuracy of on/off control of the pump and perform control compensation due to operational variation between individual products. To this end, the high-pressure pump performance learning system learns valve responsiveness to a current change and an actual pump discharge amount through monitoring a control value, increases stability of pump control by using a duty control learning result in accordance with a current waveform change, and enables accurate diagnosis for pump components and an error notification.

Description

고압펌프 성능 학습 시스템{SYSTEM FOR LEARNING HIGH PRESSURE PUMP PERFORMANCE}[0001] SYSTEM FOR LEARNING HIGH PRESSURE PUMP PERFORMANCE [0002]

본 발명은 고압펌프 성능 학습 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 고압펌프의 성능을 학습함으로써, 펌프의 온/오프(onf/off) 제어의 정밀도를 향상시키고, 단품 간 작동 편차에 따른 제어 보상을 수행하는 고압펌프 성능 학습 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a high-pressure pump performance learning system, and more specifically, by learning the performance of a high-pressure pump, it improves the precision of on / off control of a pump and performs control compensation according to operating deviations Pressure pump performance learning system.

일반적으로, 자동차에 설치된 고압 연료 펌프는 엔진의 구동력에 의해 고압의 연료를 엔진으로 공급하는 장치로, 대개 자동차 하부의 구동축 측방에 형성되어 엔진의 회전력을 전달받아 구동하게 된다. 2. Description of the Related Art Generally, a high-pressure fuel pump installed in an automobile supplies a high-pressure fuel to an engine by a driving force of an engine. Generally, a high-pressure fuel pump is installed on a side of a driving shaft under a vehicle.

이러한 종래 기술에 따른 고압 연료 펌프는 제어 안정성 향상에 대한 이슈가 있으며, 코일의 전기적 노화, 스프링, 밸브 형상 및 아마추어 간극의 물리적 노화가 발생할 경우에 그 진단이 용이하지 않은 문제점이 있어, 제어 편차에 따른 보상이 어려운 문제점이 있다. The high-pressure fuel pump according to the related art has a problem of improvement in control stability, and there is a problem that the diagnosis is not easy when the electrical aging of the coil, the spring, the valve shape, and the physical aging of the armature gap occur. There is a problem in that compensation is difficult.

아울러, 종래 기술에 따른 고압 연료 펌프는 단품 편차 및 내구에 의한 성능 변화 발생 시, 그에 따른 제어 편차에 의하여 솔레노이드에 마련된 코일 및 입구 측 체크밸브에 마련된 스토퍼와의 충돌에 따른 진동 및 소음이 발생되는 문제점이 있다. Further, in the high-pressure fuel pump according to the related art, vibration and noise are generated due to collision between the solenoid coil and the stopper provided at the inlet-side check valve due to the control deviation when the performance variation due to single component deviation and durability occurs There is a problem.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전류 변화에 의한 밸브의 반응성 학습, 제어값 모니터링을 통한 실제 펌프 토출량 학습, 전류 파형 변화에 따른 듀티제어 학습 결과를 이용하여 펌프 제어의 안정성을 향상시키고, 펌프 구성품에 대한 정확한 진단 및 에러 알림이 가능한 고압펌프 성능 학습 시스템을 제공하는 데 목적이 있다. The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems. The present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pump control method and a pump control method using the result of learning the reactivity of a valve by current change, learning actual pump discharge amount by monitoring control value, And to provide a high pressure pump performance learning system capable of accurate diagnosis and error notification of pump components.

본 발명의 일면에 따른 고압 펌프 성능 학습 시스템은 전류 공급에 의한 자기장 발생에 따라 고압 펌프의 니들이 이동되는 타이밍에서 발생되는 전류 파형 왜곡 포인트에 대한 학습값, 제어값을 모니터링하여 획득한 펌프 토출량에 대한 학습값 및 듀티 제어에 따른 제어 불가 지점에 대한 학습값 중 적어도 어느 하나를 학습하는 학습부 및 학습값의 편차 또는 제어값의 변화를 고려하여 코일에 전류를 공급하여 유지하는 풀-인 시간을 보정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The high-pressure-pump performance learning system according to one aspect of the present invention includes a learning value and a control value for a current waveform distortion point generated at a timing at which a needle of a high-pressure pump is moved according to a magnetic field generated by current supply, A learning unit that learns at least one of a learning value and a learning value for a non-controllable point according to a duty control, and a correction unit that corrects a pull-in time for supplying and holding a current to the coil, And a control unit for controlling the display unit.

본 발명에 따른 고압 펌프 성능 학습 시스템은 단품 편차 및 내구에 의한 성능 변화를 감지하고, 풀-인 시간(Pull-in time) 제어 또는 오프셋(Offset) 인가를 통해 제어 편차를 보상하여 고압 펌프 제어 안정성을 향상시키는 것이 가능한 효과가 있다. The high-pressure pump performance learning system according to the present invention detects a change in performance due to a single component deviation and durability, compensates a control deviation through pull-in time control or offset, Can be improved.

또한, 본 발명에 따르면 전기적 노화(코일), 물리적 노화(스프링, 밸브 형상, 아마추어 간극)에 대한 진단 결과를 운전자 또는 정비사에게 제공하는 것이 가능한 효과가 있다. Further, according to the present invention, it is possible to provide diagnosis results of electrical aging (coil), physical aging (spring, valve shape, amateur gap) to a driver or a mechanic.

또한, 본 발명에 따르면 단품 간 작동 편차에 의하여 발생되는 제어 편차를 보상하여, 소음 발생을 최소화하는 것이 가능한 효과가 있다. Further, according to the present invention, it is possible to compensate for the control deviation caused by the operating deviation between the components, thereby minimizing noise generation.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고압펌프 성능 학습 방식이 적용된 연료공급 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고압펌프의 유량제어밸브를 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전류 변화에 의한 아마추어 성능 학습 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어값 모니터링을 통한 펌프 토출량 학습 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a configuration diagram of a fuel supply system to which a high-pressure pump performance learning method according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a cross-sectional view showing a flow control valve of a high-pressure pump according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an amateur performance learning method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of learning a pump discharge amount by monitoring a control value according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, advantages and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, And advantages of the present invention are defined by the description of the claims.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. &Quot; comprises "and / or" comprising ", as used herein, unless the recited component, step, operation, and / Or added.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고압펌프 성능 학습 방식이 적용된 연료공급 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a fuel supply system to which a high-pressure pump performance learning method according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 연료탱크(100)에 충진된 연료를 엔진으로 공급하도록 펌핑 동작하는 연료 펌프(110)와, 연료 펌프(110)로부터 공급되는 연료의 압력을 기설정된 고압으로 가압하는 고압연료펌프(200)가 구비된다. As shown in Fig. 1, the fuel pump 100 includes a fuel pump 110 for pumping fuel to be supplied to the engine, a fuel pump 110 for pumping fuel supplied from the fuel pump 110 to a predetermined high pressure Pressure fuel pump 200 is provided.

고압으로 충진된 연료를 엔진(300)의 각연소실에 직접 분사하는 인젝터(310)와, 학습부(400)의 고압펌프 성능 학습을 반영하여 제어를 수행하는 제어부(500) 를 포함한다. An injector 310 for directly injecting fuel filled with high pressure into each combustion chamber of the engine 300 and a control unit 500 for performing control reflecting the learning of the high pressure pump performance of the learning unit 400.

본 발명에 따른 고압펌프 성능 학습 방식이 적용된 연료 공급 시스템은 상기한 바와 같은 구성에 한정되는 것은 아니며, 압력조정기, 연료회수 라인 또는 바이패스 라인 등 다양한 부품 및 이동 유로가 더 마련되도록 변경될 수 있음에 유의해야 한다. The fuel supply system to which the high-pressure pump performance learning method according to the present invention is applied is not limited to the above-described configuration, and various components such as a pressure regulator, a fuel recovery line or a bypass line, .

제어부(500)는 차량의 메인 제어부(미도시)와 통신을 수행하고, 수신된 목표치에 따라 구동 제어하는 ECU로 마련될 수 있다. The control unit 500 may be provided with an ECU that communicates with a main control unit (not shown) of the vehicle and performs drive control according to the received target value.

도 1의 상세 구성을 설명하기에 앞서, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 고압펌프의 구성에 대하여 설명한다. Before describing the detailed configuration of FIG. 1, the configuration of the high-pressure pump according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

고압펌프(10)의 유량제어밸브(30)는 솔레노이드(31)의 동작에 의해 입구측 체크밸브(40)의 개폐를 제어함으로써, 고압펌프의 바디로 공급되는 연료의 공급 유량 및 토출 압력을 조절할 수 있다. The flow rate control valve 30 of the high pressure pump 10 controls the opening and closing of the inlet side check valve 40 by the operation of the solenoid 31 so as to adjust the supply flow rate and the discharge pressure of the fuel supplied to the body of the high pressure pump .

흡입수단(22)은 피스톤(27), 리턴 스프링(28) 및 리테이너(29)를 포함한다. The suction means 22 includes a piston 27, a return spring 28 and a retainer 29.

유량제어밸브(30)는 솔레노이드(31)의 작동에 의해 입구측 체크밸브(40)의 개폐 동작을 제어하여 댐퍼를 경유하여 유량제어밸브(30)로 이송된 연료를 입구측 체크밸브(40)를 거쳐 토출측 체크밸브(25)로 이송한다. The flow rate control valve 30 controls the opening and closing operation of the inlet side check valve 40 by the operation of the solenoid 31 so that the fuel delivered to the flow rate control valve 30 via the damper is returned to the inlet side check valve 40, To the discharge side check valve (25).

유량제어밸브(30)는 전류를 공급받아 아마추어(32)의 동작을 제어하는 솔레노이드(31), 내부로 유입된 연료의 역류를 방지하면서 연료를 토출측 체크밸브(25)로 공급하는 니들(33), 니들(33)의 왕복 운동을 가이드하는 니들 가이드(34) 및 솔레노이드 내부에 설치되어 니들(33)의 복원력을 제공하는 스프링(35)을 포함한다. The flow control valve 30 includes a solenoid 31 for controlling the operation of the armature 32 in response to an electric current and a needle 33 for supplying fuel to the discharge side check valve 25 while preventing reverse flow of fuel flowing into the flow control valve 30. [ A needle guide 34 for guiding the reciprocating motion of the needle 33, and a spring 35 provided inside the solenoid for providing a restoring force of the needle 33.

유량제어밸브(30)는 솔레노이드(31)의 코일(36)에 전류가 공급되면 자기장을 발생시켜 아마추어(32) 및 니들(33)을 코어(38) 측으로 이동시켜 입구측 체크밸브(40)를 폐쇄시키고, 전류 공급이 차단되면 스프링(35)의 복원력에 의해 입구측 체크밸브(40)를 개방한다. The flow control valve 30 generates a magnetic field when a current is supplied to the coil 36 of the solenoid 31 so that the armature 32 and the needle 33 are moved toward the core 38 to close the inlet check valve 40 When the current supply is interrupted, the inlet-side check valve 40 is opened by the restoring force of the spring 35.

도 1의 제어부(500)는 솔레노이드의 코일에 인가되는 공급 전원의 전압을 가변시켜 전류를 조절함으로써, 아마추어의 성능을 학습하고 이를 반영하여 풀-인 시간을 조정하게 된다. The control unit 500 of FIG. 1 adjusts the current by varying the voltage of the power supply applied to the coil of the solenoid, thereby learning the performance of the amateur, and adjusting the pull-in time by reflecting the performance.

이하에서는 도 1, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 고압펌프 성능 학습 시스템 및 전류 변화에 의한 아마추어 성능 학습, 제어값 모니터링을 통한 펌프 토출량 학습 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, a description will be given of a method of learning a pump discharge amount by monitoring a high pressure pump performance learning system according to an embodiment of the present invention, amateur performance learning by current change, do.

본 발명은 3가지 학습 모드(전류 변화에 의한 아마추어 성능 학습, 제어값 모니터링을 통한 펌프 토출량 학습, 듀티제어 학습)을 통해, 고압펌프의 단품 편차, 내구에 의한 성능 변화를 감지하고, 제어 보상을 수행하며, 에러 발생에 대하여 운전자 또는 정비사에게 알림을 제공하는 시스템에 관한 것으로, 전류 공급에 의한 자기장 발생에 따라 고압 펌프의 니들이 이동되는 타이밍에서 발생되는 전류 파형 왜곡 포인트에 대한 학습값, 제어값을 모니터링하여 획득한 펌프 토출량에 대한 학습값 및 듀티 제어에 따른 제어 불가 지점에 대한 학습값 중 적어도 어느 하나를 학습하는 학습부(400)와, 학습값의 편차 또는 제어값의 변화를 고려하여 코일에 전류를 공급하여 유지하는 풀-인 시간을 보정하는 제어부(500)를 포함하여 구성된다. The present invention detects performance variation due to single part deviation and durability of a high-pressure pump through three learning modes (amateur performance learning by current change, learning of pump discharge amount by monitoring control value, learning of duty control) A learning value and a control value for a current waveform distortion point generated at a timing at which a needle of a high-pressure pump is moved according to a magnetic field generated by a current supply, A learning unit 400 that learns at least one of a learning value for a pump discharge amount obtained by monitoring and a learning value for an uncontrollable point according to duty control, And a controller 500 for correcting the pull-in time for supplying and holding the current.

전류 변화에 의한 아마추어 성능 학습 Amateur performance learning by current change

본 발명의 실시예에 따른 학습부(400)는 니들의 픽업(pick-up) 전류의 하강 시의 압력차를 고려하여, 기설정된 압력차가 발생하는 경우의 전류를 학습한다. The learning unit 400 according to the embodiment of the present invention learns the current when a predetermined pressure difference occurs in consideration of the pressure difference when the pick-up current of the needle is lowered.

도 3에 도시한 바와 같이, 주행이 시작되고 전류 학습이 활성화(enable)되면(S110), 픽업 전류는 기설정치로 하강되며(S120), 예컨대 픽업 전류는 0.1암페어 하강된다. As shown in FIG. 3, when the running starts and the current learning is enabled (S110), the pickup current is lowered to the preset value (S120), for example, the pick-up current is lowered by 0.1 amperes.

픽업 전류 하강에 따라, 실제압과 목표압의 차이가 기설정된 수치를 넘는지를 확인하며(S130), 예컨대 기설정된 수치는 5bar이다. As the pick-up current falls, it is checked whether the difference between the actual pressure and the target pressure exceeds a predetermined value (S130). For example, the predetermined value is 5 bar.

본 발명의 학습부(400)는 압력차가 생기는 전류를 학습하고(S140), 제어부(500)는 기존 전류 파형으로 원복시키는 제어 신호를 발생한다(S150). The learning unit 400 of the present invention learns a current in which a pressure difference is generated (S140), and the control unit 500 generates a control signal for turning on the existing current waveform (S150).

이어서, 제어부(500)는 별도의 비교부를 통하거나, 스스로 학습값 및 초기학습값을 비교하여, 그 차이가 기설정된 범위 내에 들어오는지를 판별하게 되는데(S160), 기설정된 범위는 예컨대 10% 범위로 설정된다. Then, the control unit 500 compares the learning value and the initial learning value by itself through a separate comparison unit, and determines whether the difference falls within a predetermined range (S160). The preset range is, for example, in the range of 10% Respectively.

학습값 및 초기학습값의 차이가 기설정된 범위 내에 포섭되지 아니하는 경우, 제어부(500)는 별도의 알람제공부 또는 통신수단을 통해 에러 메시지를 표출하게 된다(S170). If the difference between the learning value and the initial learning value is not within the preset range, the controller 500 displays an error message through a separate alarm providing unit or communication unit (S170).

제어부(500)는 학습값 및 초기학습값의 차이가 기설정된 범위 내에 포섭되는 경우, 학습값을 반영하여 풀-인 시간을 보상하게 되는데, 이러한 학습 반영에 있어서 아마추어가 빨리 열리는 경우 풀-인 시간을 감소시키고, 아마추어가 늦게 열리는 경우 풀-인 시간을 증가시킨다(S180). When the difference between the learning value and the initial learning value is included in the predetermined range, the controller 500 compensates the full-in time by reflecting the learning value. When the amateur is opened quickly in the reflection of the learning, , And increases the full-in time when the amateur opens later (S180).

풀-인 시간은 제어신호의 전압이 인가되는 워크 시간(work time)으로서, 아마추어를 들어주기 위해 전류를 인가하는 시간으로 정의된다. The pull-in time is defined as the work time to which the voltage of the control signal is applied, and the time to apply the current to the armature.

본 발명에 따른 제어부(500)는 초기 학습값과 기설정된 시간이 흐른 뒤 동일 영역에서의 학습값 편차가 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 또는 기설정된 범위를 벗어나는 경향성을 확인하여, 그 편차에 따라 운전자에게 알림을 제공하고 제어에 반영하는 제어신호 발생을 수행하는 것이다. The control unit 500 according to the present invention checks the tendency of the learning value deviation in the same area to exceed the predetermined range after the initial learning value and the preset time have passed or out of the preset range, And to generate a control signal that reflects the control.

제어값Control value 모니터링을Monitoring 통한 펌프  Through pump 토출량Discharge amount 학습 learning

도 4에 도시한 바와 같이, 주행이 시작되면(S210), 엔진이 안정적인 영역에 있는지를 판별하게 되는데, 이 때 인자는 엔진 온도와 RPM으로 정의된다(S220). As shown in FIG. 4, when running starts (S210), it is determined whether the engine is in a stable region. At this time, the factor is defined as the engine temperature and the RPM (S220).

예컨대 엔진 온도가 80도 이상이고, RPM이 700이하인 경우에는 제어값 모니터링을 위한 학습이 수행된다(S230). For example, if the engine temperature is 80 degrees or higher and the RPM is 700 or less, learning for monitoring the control value is performed (S230).

이 때, 학습부(400)는 안정 영역에서의 평균 제어값을 모니터링하여, 파일럿(pilot) 제어값과 실제 토출량의 차이에 대하여 학습을 수행하게 된다. At this time, the learning unit 400 monitors the average control value in the stable region and performs learning on the difference between the pilot control value and the actual discharge amount.

평균 제어값이 기설정 범위 내에 포함되는 경우(예컨대, 10 내지 20의 범위)인지를 판별하여(S240), 평균 제어값이 기설정 범위 내에 포함되는 조건을 만족하는 경우에는 기존의 제어가 유지된다(S250). It is determined whether the average control value is included in the preset range (for example, in the range of 10 to 20) (S240). If the average control value is within the preset range, the existing control is maintained (S250).

반면, 평균 제어값이 기설정 범위 내에 포함되는 조건을 만족하지 않는 경우에는, 학습값이 제어에 반영되며, 전술한 풀-인 시간을 보상하거나 제어값 오프셋(offset)을 보상하게 된다(S260). On the other hand, if the average control value does not satisfy the condition that the average control value is included in the preset range, the learning value is reflected in the control and compensates the above-mentioned full-in time or compensates the control value offset (S260) .

오프셋을 보상하게 되는 경우에는 기존 파일럿(pilot) 제어값에 오프셋을 반영하는 것으로, 그 차이가 크게 발생되지 않도록 하는 것이다. When the offset is to be compensated, the offset is reflected in the existing pilot control value, so that the difference is not caused largely.

파일럿 제어값과 실제 토출량의 차이는 일반적인 펌프의 특성에 따라 어느 정도의 차이를 보일 수는 있으나, 초기 학습값과 시간이 지난 후 동일 영역에서의 학습값 편차가 일정값을 벗어나는 경우와, 벗어나는 경향성이 심화되는 경우에는 운전자에게 알리고 제어에 반영하게 되는 것이다. Although the difference between the pilot control value and the actual discharge amount may show a certain degree of difference depending on the characteristics of a general pump, there is a case in which the learning value deviation in the same area after the initial learning value and time elapses from a certain value, The driver will be informed and reflected in the control.

즉, S260단계 이후에, 전술한 평균 제어값 조건 만족 여부를 재수행하며(S270), 평균 제어값이 기설정 범위 내에 포합되지 않는 경우에는 이를 예비 에러로 메모리에 저장하여(S280), 정비 시에 이러한 예비 에러의 발생 히스토리를 알림으로 제공하게 된다. If the average control value is not included in the preset range, it is stored as a preliminary error in the memory (S280). If the average control value is not included in the preset range, The history of occurrence of such a preliminary error is provided as a notification.

반면, 학습값 반영을 통해 기설정 범위 내에 포함되지 않던 평균 제어값이 기설정 범위 내에 포함되는 것으로 확인된 경우에는, 학습 반영 수행을 종료하게 된다. On the other hand, if it is confirmed through the learning value reflection that the average control value not included in the preset range is included in the preset range, the learning reflection execution is terminated.

듀티Duty 제어 학습  Control learning 모드mode

본 발명의 실시예에 따른 학습부(400)는 주행 시작 후 기설정된 범위의 엔진 온도 및 RPM에 해당하는 안정 영역인지에 따라서, 전류 학습 모드가 활성화된다. The learning unit 400 according to the embodiment of the present invention activates the current learning mode according to the engine temperature and the stable region corresponding to the RPM within a predetermined range after the start of driving.

이 때, 학습부(400)는 아마추어 작동을 위하여 변화되는 전류 파형으로부터 형성되는 낮은 전류와, 인가 시간이 감소함에 따라 제어가 불가한 지점을 확인하여, 전류값을 학습한다. At this time, the learning unit 400 learns a low current formed from the current waveform changed for the armature operation and a point where control can not be performed as the application time decreases, and learns the current value.

제어부(500)는 소음 저감 모드 시 듀티제어를 하게 되는데, 이러한 듀티 제어 학습에서 반영된 값이 기설정 치수보다 작은 경우, 듀티 또는 풀-인 시간을 감소시키고, 기설정 치수보다 큰 경우에는 듀티 또는 풀-인 시간을 증가시킴으로써 소음을 최소화시킨다. When the value reflected in the duty control learning is less than the preset value, the duty or full-in time is decreased. If the value is greater than the preset value, the control unit 500 controls the duty or the pull- Minimize noise by increasing in-time.

즉, 소음 저감 모드에서는 단품 간 작동 편차에 의하여 제어 편차가 발생하고, 이로 인하여 소음이 발생하여 운전자에게 불만족감을 증대시키는 원인이 되는데, 본 발명에 따르면 듀티제어 학습을 통해 풀-인 시간 또는 듀티를 제어함으로써 소음 발생을 최소한으로 방지하는 것이 가능한 효과가 있다. That is, in the noise reduction mode, a control deviation occurs due to the operation deviation between the individual items, which causes noise to increase the dissatisfaction to the driver. According to the present invention, It is possible to prevent noise generation to a minimum.

이제까지 본 발명의실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

10: 고압펌프 20: 입구측 개공
21: 토출측 개공 22: 흡입수단
23: 브래킷 25: 토출측 체크밸브
27: 피스톤 28: 리턴 스프링
29: 리테이너 30: 유량제어밸브
31: 솔레노이드 32: 아마추어
33: 니들 34: 니들 가이드
35: 스프링 36: 코일
37: 보빈 38: 코어
40: 입구측 체크밸브 41: 몸체
42: 밸브체 43: 스토퍼
44: 탄성스프링 100: 연료탱크
110: 연료펌프 200: 고압펌프
210: 유량제어밸브 300: 엔진
310: 인젝터 400: 학습부
500: 제어부
10: High pressure pump 20: Inlet side opening
21: discharge side opening 22: suction means
23: Bracket 25: Discharge side check valve
27: piston 28: return spring
29: retainer 30: flow control valve
31: Solenoid 32: Amateur
33: Needle 34: Needle guide
35: spring 36: coil
37: bobbin 38: core
40: inlet-side check valve 41: body
42: valve body 43: stopper
44: Elastic spring 100: Fuel tank
110: fuel pump 200: high pressure pump
210: Flow control valve 300: Engine
310: INJECTOR 400:
500:

Claims (9)

전류 공급에 의한 자기장 발생에 따라 고압 펌프의 니들이 이동되는 타이밍에서 발생되는 전류 파형 왜곡 포인트에 대한 학습값, 제어값을 모니터링하여 획득한 펌프 토출량에 대한 학습값 및 듀티 제어에 따른 제어 불가 지점에 대한 학습값 중 적어도 어느 하나를 학습하는 학습부; 및
상기 학습값의 편차 또는 제어값의 변화를 고려하여 코일에 전류를 공급하여 유지하는 풀-인 시간을 보정하는 제어부
를 포함하는 고압 펌프 성능 학습 시스템.
Learning value for the current waveform distortion point generated at the timing at which the needle of the high-pressure pump moves according to generation of the magnetic field by the current supply, learning value for the pump discharge amount obtained by monitoring the control value, A learning unit for learning at least one of learning values; And
A controller for correcting a pull-in time for supplying and holding a current to the coil in consideration of a deviation of the learning value or a change in the control value,
Pressure pump performance learning system.
제1항에 있어서,
상기 학습부는 상기 니들의 픽업 전류의 하강 시의 압력차를 고려하여, 기설정된 압력차가 발생하는 경우의 전류를 학습하여 밸브의 반응성에 관한 학습을 수행하는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
The method according to claim 1,
The learning section learns the current when a predetermined pressure difference is generated in consideration of the pressure difference at the time of dropping the pick-up current of the needle to perform learning about the reactivity of the valve
High pressure pump performance learning system.
제2항에 있어서,
상기 제어부는 초기 학습값과 기설정 시간 이후의 학습값의 편차를 고려하여, 아마추어가 기설정 시간보다 빨리 열리는 경우 상기 풀-인 시간을 감소시키고, 아마추어가 기설정 시간보다 늦게 열리는 경우 상기 풀-인 시간을 증가시키는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
3. The method of claim 2,
The controller reduces the pull-in time when the amateur opens earlier than the preset time, taking into account the deviation between the initial learning value and the learning value after the preset time, and when the amateur opens later than the preset time, Increase in time
High pressure pump performance learning system.
제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 초기 학습값 및 기설정 시간 이후의 학습값의 편차에 따라 에러 메시지를 표출시키는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
The method of claim 3,
The control unit may display the error message according to the deviation of the learning value after the initial learning value and the preset time
High pressure pump performance learning system.
제1항에 있어서,
상기 학습부는 주행 시작 후 기설정된 범위의 엔진 온도 및 RPM에 해당하는 안정 영역에서 평균 제어값을 모니터링하여, 파일럿 제어값과 실제 토출량의 차이에 대하여 학습을 수행하는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
The method according to claim 1,
The learning unit monitors the average control value in the stable region corresponding to the engine temperature and the RPM within a predetermined range after starting the running and performs learning on the difference between the pilot control value and the actual discharge amount
High pressure pump performance learning system.
제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 평균 제어값이 기설정 범위에 속하지 않는 경우 상기 풀-인 시간 보정 및 제어값에 대한 오프셋 보상 중 적어도 어느 하나를 수행하는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
6. The method of claim 5,
The control unit may perform at least one of the full-in time correction and the offset compensation for the control value when the average control value does not fall within the preset range
High pressure pump performance learning system.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 학습값 반영 후의 상기 평균 제어값 모니터링 결과에 따라 예비 에러 메시지를 저장하는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
The method according to claim 6,
Wherein the control unit stores the preliminary error message according to the average control value monitoring result after reflecting the learning value
High pressure pump performance learning system.
제1항에 있어서,
상기 학습부는 주행 시작 후 기설정된 범위의 엔진 온도 및 RPM에 해당하는 안정 영역에서 아마추어 작동을 위한 전류 파형 변화에 따라 감소되는 전류 및 인가 시간을 고려하여, 제어가 불가한 지점을 확인하여 학습을 수행하는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
The method according to claim 1,
The learning unit determines the point where the control is impossible by considering the current and the application time which are decreased according to the change of the current waveform for the amateur operation in the stable region corresponding to the engine temperature and RPM within the predetermined range after the start of running, To do
High pressure pump performance learning system.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제어가 불가한 지점에 대한 학습에서 반영된 값에 따라 상기 풀-인 시간 조정 및 듀티 조정 중 적어도 어느 하나를 수행하는 것
인 고압 펌프 성능 학습 시스템.
9. The method of claim 8,
The control unit may perform at least one of the full-in time adjustment and the duty adjustment according to a value reflected in learning about a point where the control is impossible
High pressure pump performance learning system.
KR1020160181196A 2016-12-28 2016-12-28 System for learning high pressure pump performance KR101892742B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160181196A KR101892742B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 System for learning high pressure pump performance

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160181196A KR101892742B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 System for learning high pressure pump performance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180076722A true KR20180076722A (en) 2018-07-06
KR101892742B1 KR101892742B1 (en) 2018-08-29

Family

ID=62921221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160181196A KR101892742B1 (en) 2016-12-28 2016-12-28 System for learning high pressure pump performance

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101892742B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008291808A (en) * 2007-05-28 2008-12-04 Denso Corp Common rail type fuel injection device and force feed characteristic compensating method of high pressure pump
JP2009293460A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Denso Corp Fuel supply device
JP2010196472A (en) * 2009-02-23 2010-09-09 Denso Corp Fuel supply control device for internal combustion engine
JP2014134126A (en) * 2013-01-09 2014-07-24 Denso Corp Solenoid valve Drive device
JP2015203307A (en) * 2014-04-10 2015-11-16 株式会社デンソー Pump control device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008291808A (en) * 2007-05-28 2008-12-04 Denso Corp Common rail type fuel injection device and force feed characteristic compensating method of high pressure pump
JP2009293460A (en) * 2008-06-04 2009-12-17 Denso Corp Fuel supply device
JP2010196472A (en) * 2009-02-23 2010-09-09 Denso Corp Fuel supply control device for internal combustion engine
JP2014134126A (en) * 2013-01-09 2014-07-24 Denso Corp Solenoid valve Drive device
JP2015203307A (en) * 2014-04-10 2015-11-16 株式会社デンソー Pump control device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101892742B1 (en) 2018-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9890729B2 (en) Fuel injection control unit
US9970376B2 (en) Fuel injection controller and fuel injection system
KR101609013B1 (en) Method for controlling a magnetic valve of a rate control in an internal combustion engine
JP2005291213A (en) Driving control method for solenoid valve
CN107304727B (en) Method and apparatus for optimal drive signal control for electromagnetically activated actuators
JP5066450B2 (en) Method for detecting and controlling the motion of a driven component
EP2128416A1 (en) A method and system for controlling a high pressure pump, particularly for a diesel engine fuel injection system
US10240547B2 (en) Fuel injection control device
EP3453865B1 (en) Fuel injection control device
CN105508068B (en) Method for predetermining the current in a solenoid valve
US10648419B2 (en) Fuel injection control device and fuel injection system
JP6005274B2 (en) Operation method of switching element of valve device
JP3505453B2 (en) Fuel injection control device
US10648420B2 (en) Operating a fuel injector having a hydraulic stop
RU2651266C2 (en) Method and device for controlling quantity control valve
JP2015014221A (en) Control device of high pressure pump
JP6044366B2 (en) High pressure pump control device
KR101892742B1 (en) System for learning high pressure pump performance
JP5692131B2 (en) High pressure pump control device
US11028795B2 (en) Operation of a fuel injector having a hydraulic stop
JP2007327463A (en) Fuel injector
JP5895822B2 (en) Discharge correction device for flow control valve
JP7175849B2 (en) Pressure accumulation type fuel injection control device and control method for pressure accumulation type fuel injection control device
WO2010143659A1 (en) Method for driving an intake adjustment valve, and control device for common-rail fuel injection
KR20230018334A (en) Method for controlling an electromagnetically controllable gas valve, control device, computer program and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant