KR20180076545A - 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명은 베이스 상에 지지되는 진동플레이트에 고정되며, 복수의 카메라 모듈용 마스크를 수납하는 컨테이너를 구비하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치에 있어서, 상기 베이스에 상기 진동플레이트를 지지하기 위하여 한쪽 단부는 상기 베이스에 지지되고, 다른 한쪽의 단부는 상기 진동플레이트에 지지되는 복수의 탄성부재와,
상기 베이스에 대해서 컨테이너가 흔들릴 수 있도록, 한쪽 단부는 베이스에 선회될 수 있게 연결되고, 다른 한쪽 단부는 컨테이너에 선회될 수 있게 각각 연결되는 복수의 연결대; 및 상기 컨테이너에 수납된 카메라 모듈용 마스크를 이동시키기 위하여, 상기 진동플레이트에 결합되는 컨테이너를 흔들기 위한 전자석 바이브레이터를 구비하여 마스크의 공급이 신속하게 이루어질 수 있게 되면서, 소요동력과 구동소음을 감소시킬 수 있는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치를 제공한다.

Description

카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치{APPARATUS FOR TRANSFERRING A MASK USED FOR A LENS MODULE OF A CAMERA}

본 발명은 카메라 렌즈 모듈 조립기의 마스크 공급부에서 카메라 모듈용 마스크를 픽킹(picking)하여 조립부로 이송될 수 있도록 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 소형 카메라 렌즈 모듈은 휴대폰(cellular phone), 태블릿(tablet)PC, PDA 등과 같은 소형의 휴대용 제품에 장착되어 사용되고 있다.

모바일 카메라는 구현하고자 하는 화소에 따라 경통에 조립되는 렌즈와 마스크 등과 같은 부품의 수가 증가하며, 이들 부품들은 자동화된 조립장치에 의해 적절하게 조립되어져야 한다.

모바일 카메라 모듈 렌즈의 경우 고화질의 화소, 예를 들면, 약800만 화소(8Mega pixels) 이상을 구현하기 위해서는 경통(barrel) 내에 적어도 4개의 렌즈가 설치되고, 이들 렌즈 사이에는 마스크(mask), 스페이서(spacer) 등이 위치되며, 최종 렌즈 위에 위치되는 실드(shield)는 렌즈가 움직이지 않도록 경통에 고정하기 위해 렌즈 둘레의 경통에 UV본드(ultra violet bond)를 도포하여 경화시킴으로써 카메라 렌즈 모듈을 조립하게 된다.

도 1의 (a)는 카메라 렌즈 모듈에 마스크가 개재되는 구조의 일례를 나타낸 단면도이며, (b)는 카메라 렌즈 모듈에 적용되는 마스크를 나타낸 사시도이다.

이 도면에서 보는 것과 같이, 카메라 렌즈 모듈의 경통(900)에는 렌즈(910, 920) 사이에 마스크(M)를 구비한다.

종래의 모바일 카메라 렌즈 모듈 조립 장치는 픽 앤 플레이스(pick and place) 장치에 렌즈, 마스크(mask), 스페이서(spacer), 실드(shield) 등과 같은 부품들을 픽업한 후 경통에 삽입하도록 픽커(picker)가 구비되어 있다.

상기 픽커는 경통에 설치될 렌즈(lens)를 진공 흡착식으로 픽업하고, 비전 카메라(visioncamera) 위치로 이동되어 경통 트레이(barrel tray)의 포켓(pocket)에 수납된 경통(barrel)의 중심 위치를 확인하며, 조립 오차 범위 내에서 경통의 중심 위치를 서보 모터(servo motor)로 자동 조절한 다음 렌즈를 경통에 삽입하게 된다.

즉, 소정 개수의 경통이 수납된 경통 트레이가 모바일 카메라 렌즈 조립 장치의 조립위치로 이송되면, 경통 트레이를 이송하는 이송장치의 하부에 설치된 비전 카메라로 렌즈가 조립될 경통의 중심 위치를 검사하여 경통의 중심 위치를 허용 오차 범위 내에 있도록 X-Y축으로 경통 트레이의 위치를 조절하고, 이 후 픽커가 경통의 가장 아래 측에 위치될 렌즈를 렌즈 트레이로부터 흡착하여 렌즈가 조립될 경통의 상방으로 이동한 다음, 상방에 설치된 비전 카메라로 렌즈 위치를 검사하여 허용 오차 범위 내로 렌즈를 위치 정렬시킨 상태에서 중심 위치가 정렬된 경통 내로 렌즈를 밀어 넣어 조립한다.

그 다음 픽커는 부품 트레이로 이동하여 부품을 픽업하고 다시 조립위치로 동하여 경통 내의 렌즈 위에 마스크를 삽입한다.

이와 같이 픽커는 렌즈 트레이로 이동하여 렌즈를 픽업하고, 픽업한 렌즈를 조립위치로 이동하여 렌즈를 경통에 삽입하며, 다시 부품위치로 이동하는 픽커가 마스크 등과 같은 부품을 픽업한 다음 조립위치로 이동하는 방식에 의해 복수의 렌즈 및 부품을 경통에 순차적으로 삽입하게 된다.

종래에 마스크를 픽업하는 장치는, 마스크를 일렬로 공급하여 픽업하게 됨에 따라 공급 속도가 비교적 늦어져서 경통에 렌즈 및 부품을 조립하여 렌즈 모듈을 완성하는 시간이 많이 소요되며, 마스크의 크기가 바뀌게 되면 장비를 교체해야 되는 단점이 있었다.

또한, 마스크가 공급되는 진동 컨테이너는 바이브레이터에서 발생되는 진동의 진폭이 일정하게 작용하게 되어 마스크를 신속하게 이송하거나 다량의 마스크를 이송하기 위해서는 소요동력을 상승시켜야 하므로 전력을 과다하게 사용하여야 하고 소음을 유발하여 작업환경이 좋지 않은 영향을 주는 문제점이 있는 것이다.

KR 10-2015-0055831 KR 10-0766953

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 경통에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응하여 렌즈 모듈 조립장치를 직렬로 배열하고, 각 렌즈모듈 조립장치에 고정된 렌즈비전 및 경통비전의 감지를 통해 복수의 마스크를 일시에 연속적으로 이루어지도록 하여, 경통에 삽입된 렌즈에 마스트를 공급하는 대기시간을 단축시킴으로써, 카메라 렌즈 모듈의 조립공정이 신속하게 이루어지도록 하면서 조립장치의 규모를 감소시킬 수 있게 되어 설비비용과 사용면적을 최소화 할 수 있는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 적은 소요동력으로 구동되는 바이브레이터를 적용하되, 상기 바이브레이터의 진폭을 상승시킬 수 있는 구조적 개선을 통하여 에너지 소모를 감소시킬 수 있는 카메라 렌즈 모듈을 조립하는 작업 환경을 개선할 수 있는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 적은 소요동력으로 구동되는 바이브레이터를 적용하되, 상기 바이브레이터의 진폭을 상승시킬 수 있는 구조적 개선을 통하여 카메라 렌즈 모듈을 조립하는 작업 환경을 개선할 수 있는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈을 조립하는 렌즈 모듈 조립 장치에 있어서, 베이스; 상기 베이스 상에 지지되는 진동플레이트; 상기 진동플레이트에 고정되며, 복수의 카메라 모듈용 마스크를 수납하는 컨테이너; 상기 베이스에 상기 진동플레이트를 지지하기 위하여 한쪽 단부는 상기 베이스에 지지되고, 다른 한쪽의 단부는 상기 진동플레이트에 지지되는 지지수단; 및 상기 컨테이너에 수납된 카메라 모듈용 마스크를 이동시키기 위하여, 상기 진동플레이트에 결합되는 컨테이너를 흔들기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 진동플레이트는 마스크가 배출되는 출구측이 하향경사지게 설치되어 마스크의 이동이 이루어지게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 지지수단은 한쪽 단부는 상기 베이스에 지지되고, 다른 한쪽의 단부는 상기 진동플레이트에 지지되는 복수의 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 지지수단은 상기 베이스에 대해서 상기 컨테이너가 흔들릴 수 있도록, 한쪽 단부는 베이스에 선회될 수 있게 연결되고, 다른 한쪽 단부는 컨테이너에 선회될 수 있게 각각 연결되는 복수의 연결대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 복수의 연결대는 적어도 어느 하나가 경사지게 고정되어 마스크가 배출되는 방향으로 진폭이 형성되게 되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 복수의 연결대는 상기 마스크가 공급되는 컨테이너의 입구측에서 상기 베이스와 상기 진동플레이트의 일측에 위치하는 한 쌍의 제1연결대와, 상기 마스크 공급되는 컨테이너의 출구측에서 상기 베이스와 상기 진동플레이트의 일측에 위치하는 한 쌍의 제2연결대로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 복수의 연결대는 길이조절수단을 구비하여 마스크가 배출되는 방향으로 형성되는 컨테이너의 진폭을 조절할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 길이조절수단은 상기 연결대가 상기 진동플레이트에 고정되는 상부연결구와, 상기 베이스에 고정되는 하부 연결구로 이루어지며, 상기 상부연결구와 상기 하부연결구가 나사결합되어 길이를 조절할 수 있게 되는 것을 특징으로 한다.

상기 길이조절수단은 일측 단부는 상기 상부연결구에 결합되고, 다른 일측의 단부는 상기 하부연결구에 결합되는 커넥팅로드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스와 상기 진동플레이트는 복수의 고정공이 형성되어, 상기 연결대가 상기 복수의 고정공 중에서 어느 하나에 선택적으로 고정되는 것을 특징으로 한다.

상기 진동플레이트를 흔들기 위한 수단은 바이브레이터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 바이브레이터는 전자석을 이용하는 방식과 소형모터를 이용하는 방식이 적용될 수 있으며, 바람직하게 전자석을 이용하는 방식의 바이브레이터가 적용된다.

이와 같은 본 발명의 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치는 마스크 정량공급기로부터 다량의 마스크가 컨테이너로 수납되고, 상기 컨테이너에 수납된 마스크는 겹쳐져 있는 상태에서 바이브레이터의 진동에 의해 사방으로 퍼지면서 출구측으로 서서히 이송되며, 비전 카메라 및 비전검사장치에 의해 선택된 하나의 마스크가 픽업장치로 픽업되어 카메라 렌즈모듈 조립장치에 곱급된 다음 카메라 렌즈 모듈에 조립된다.

그리고, 다량으로 이송되는 마스크 중에서 픽업되지 아니하는 마스크는 컨테이너의 출구측에 마련되는 회수장치에 의해 상기 마스크 정량공급기로 이송되어 상기 과정을 반복 순환되는 구조에 의해 마스크를 연속적으로 카메라 렌즈 모듈 조립라인에 공급하게 된다.

이때, 상기 진동플레이트를 사방에서 받쳐주고 있는 탄성부재는 바이브레이터의 진동에 상기 진동플레이트에 고르게 작용되도록 하고, 상기 연결대는 진동 플레이트를 지지하며, 마스크의 이동을 촉진시키게 된다.

이렇게 마스크의 이동을 촉진시키는 작용은 마스크가 유입되는 입구측에서 베이스와 진동플레이트를 고정하는 제1연결대는 수직방향으로 고정되고, 마스크가 배출되는 출구측에서 베이스와 진동플레이트를 고정하는 제2연결대는 경사지게 고정됨으로써, 상하로 진동 작용을 촉진시키는 탄성부재에 대하여 상기 베이스에 고정된 하부연결구를 중심으로 제2연결구의 상부연결구는 선출구측으로 선회하는 진동력이 작용하게 되어 마스크의 이동이 촉진되게 되는 것이다.

이때, 컨테이너가 마스크의 출구측이 낮아지도록 경사각도를 형성하도록 고정되게 하면 더욱 적은 바이브레이터의 진동력이 작용하더라도 마스크를 원활하게 이송시킬 수 있게 된다.

본 발명에 의하면, 렌즈 모듈 조립장치에 고정된 렌즈비전 및 경통비전의 감지를 통해 복수의 마스크의 공급이 연속적으로 이루어지도록 하여 경통에 삽입되는 렌즈와 부품의 대기시간을 단축하여 카메라 렌즈 모듈의 조립공정이 신속하게 이루어지게 되는 효과가 있다.

또한, 연결대를 통한 진폭의 조절이 가능하게 되어, 적은 소요동력으로 바이브레이터를 구동하면서 효과적인 마스크의 이송작업이 가능하게 된다.

도 1의 (a)는 카메라 렌즈 모듈의 단면도.
(b)는 카메라 렌즈 모듈 마스크를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 사시도.
도 3은 본 발명의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 측면도.
도 5는 본 발명의 측단면도.
도 6는 본 발명의 정단면도.
도 7은 본 발명의 연결대를 나타낸 일부 확대 단면도.

본 발명의 특징과 장점은 첨부된 도면에 의하여 설명되는 실시 예에 의하여 보다 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예를 설명하기 전에, 다음의 실시 예에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 본 발명의 응용이 제한되는 것이 아니다. 본 발명은 다른 실시 예 들로 구현되고 실시될 수 있고, 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또한, 장치 또는 요소의 방향 등과 같은 용어들에 관하여 실시 예에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되며, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다. 예를 들면, "제1", "제2"와 같은 용어가 본 발명을 설명하는 실시 예와 청구항에 사용되는데, 이러한 용어가 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 발명자가 발명의 용어와 개념을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념에 입각하여 기재한 것으로 해석하여야 한다.

그리고, 본 명세서에 기재된 설명과 도면에 도시된 내용들은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여, 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능하다.

다음에서 본 발명의 실시 예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 측면도를 보여주고 있다.

이 도면을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따르는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치는 베이스(10), 진동플레이트(20), 컨테이너(30), 탄성부재(40), 연결대(50) 및 상기 진동플레이트(20)를 흔들기 위한 바이브레이터(60)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(10)는 도시되지 아니한 카메라 렌즈 모듈 조립 장치에 고정설치 되는 것으로, 수평부재(100)와 수직부재(110, 110a)로 이루어진다.

상기 수평부재(100) 위에는 바이브레이터(60)가 고정되고, 상기 수직부재(101, 101a)에는 상기 컨테이너(30)가 고정되는 상기 진동플레이트를 지지하기 위한 상기 탄성부재(40)와 상기 연결대(50)가 고정된다.

상기 진동 플레이트(20)는 대략 직사각형의 판상체로 형성되어 상부면에는 상기 컨테이너(30)를 고정시키기 위한 복수의 고정공(200)이 형성되어 있고, 양쪽 측면의 전후에는 상기 연결대(50)를 고정시키기 위한 복수의 고정공(201, 201a) (202, 202a)이 형성되어 있다.

상기 컨테이너(30)는 도시되지 아니한 카메라 렌즈 모듈 조립 장치로부터 마스크(M)가 수납되는 수평부(300)의 상부면으로 돌출되어 마스크(M)의 이탈을 방지하면서 수납된 마스크(M)를 배출시킬 수 있도록 일측이 개방되는 돌출부(301)가 형성된다.

상기 돌출부(301)에는 상부면과 하부면을 관통하여 상기 진동플레이트(20)에 형성된 고정공(200)과 일치하는 위치에 복수의 고정공(302)이 형성되어 고정볼트(700)에 의해 상기 진동플레이트(20)와 상기 컨테이너(30)가 고정된다.

바람직하게, 상기 컨테이너(30)는 도 4에서 보듯이, 출구측이 낮아지도록 경사각(α)을 형성하여 마스크(M)의 이송 속도를 향상시킬 수 있게 된다.

상기 경사각(α)은 특정되지 않지만, 0~3°의 범위 내에서 이루어질 수 있다.

상기 탄성부재(40)는 압축코일스프링으로 구성되는 복수의 탄성부재(40a, 40b, 40c, 40d)로 이루어진다.

상기 복수의 탄성부재(40a, 40b, 40c, 40d)는 상단부와 하단부가 각각 상기 베이스(10)와 상기 진동플레이트(20)에 지지되어 상기 베이스(10)상에 상기 진동플레이트(20)가 지지되도록 한다.

상기 탄성부재(40a, 40b, 40c, 40d)는 베이스(10)에 고정되는 고정대(70a, 70b, 70c, 70d)에 고정된다.

상기 고정대(70a, 70c)는 베이스(10)의 일측 수직부재(101) 내측면에 고정볼트(701a, 701c)로 고정된다.

상기 고정대(70b, 70d)는 상기 수직부재(101)에 대향설치되는 수직부재(102) 내측면에 고정볼트(701b, 701d)로 고정된다.

상기 베이스(10)에 대해서 컨테이너(30)가 흔들릴 수 있도록, 한쪽 단부는 베이스(10)에 고정되고, 다른 한쪽의 단부는 컨테이너(30)에 각각 연결된다.

상기 연결대(50)는 상기 컨테이너(30)에 마스크(M)가 수납되는 쪽의 베이스(10)와 진동플레이트(20)에 고정되는 제1연결대(51, 51a)와, 마스크(M)가 배출되는 쪽의 베이스(10)와 진동플레이트(20)에 고정되는 제2연결대(52, 52a)로 이루어진다.

상기 제1연결대(51, 51a)는 상부연결구(510, 510a), 하부연결구(511, 511a) 및 커넥팅로드(512, 512a)로 이루어진다.

상기 제2연결대(52, 52a)는 상기 제1연결대(51, 51a)와 동일한 구성으로서, 상부연결구(520, 520a), 하부연결구(521, 521a) 및 커넥팅로드(522, 522a)로 이루어진다.

상기 커넥팅로드(512, 512a)의 상단부는 상부연결구(510, 510a)와 나사결합되고,

하단부는 하부연결구(511, 511a)와 나사결합되어 길이를 조절할 수 있게 된다.

또한, 상기 커넥팅로드(522, 522a)의 상단부는 상부연결구(520, 520a)와 나사결합되고, 하단부는 하부연결구(521, 521a)에 나사결합되어 길이를 조절할 수 있게 된다.

도 7에서 보듯이, 상기 제1연결대(51, 51a)의 하부연결구(511, 511a)는 베이스(10)의 양쪽 수직부재(101, 101a)의 고정공(102, 102a)에 고정볼트(702, 702a)로 각각 고정되고, 상부연결구(510, 510a)는 진동플레이트(20)의 고정공(201, 201a)에 고정볼트(703, 703a)로 각각 고정된다.

또한, 도 7에서 보듯이. 상기 제2연결대(52, 52a)의 하부연결구(521, 521a)는 베이스(10)의 양쪽 수직부재(101, 101a)의 고정공(103, 103a)에 고정볼트(704, 704a)로 각각 고정되고, 상부연결구(520, 520a)는 진동플레[이트(20)의 고정공(202, 202a)에 고정볼트(705, 705a)로 각각 경사지게 고정된다.

상기 제1연결대(51, 51a)는 베이스(10)와 진동플레이트(20)에서 복수로 형성되는 고정공(102, 102a)(201, 201)에 선택적으로 고정됨에 따라 고정설치되는 위치를 변경시킬 수 있게 된다.

상기 제2연결대(52, 52a) 또한 베이스(10)와 진동플레이트(20)에서 복수로 형성되는 고정공(103, 103a)(202, 202a)에 선택적으로 고정됨에 따라 고정설치되는 위치를 변경시킬 수 있게 된다.

특히, 상기 제2연결대(52, 52a)는 상기 고정공(103, 103a)(202, 202a)에 선택적으로 고정됨에 따라 경사지게 고정되는 경사각도를 조절할 수 있게 되어 바이브레이터(60)에 의한 진폭을 조절할 수 있게 된다.

상기 진동플레이트(20)를 흔들기 위한 수단은, 바이브레이터(60)로 이루어져서, 상기 컨테이너(30)에 수납된 카메라 모듈용 마스크(M)를 이동시킨다.

상기 바이브레이터(60)는 전자석을 이용하는 방식과 소형모터를 이용하는 방식이 적용될 수 있다.

전자석을 응용한 바이브레이터(60)는 전류를 1초 동안에 수십 번 또는 수백 번 단속(斷續)해서 코일에 흘려서 철심을 진동시키게 되며, 상기 철심이 상기 진동플레이트(20)에 착탈할 수 있게 되어 진동이 전달되는 것으로, 주지된 구성과 같이, 진동 플레이트 하부에 부착되는 영구자석과, 상기 영구자석 하부에 소정의 간격을 두고 설치되며 내부에 진동자를 내장하고 있는 전자석 코일과, 상부에 상기 전자석 코일이 놓여지며, 상기 판스프링과는 일정 간격을 유지할 수 있도록 결합되어 있는 전자석 고정하판을 포함하는 것이다.

이와 같이 구성되는 본 발명은 바이브레이터(60)에서 발생되는 진동이 진동플레이트(20)상에 고정된 컨테이너(30)를 진동시키게 되며, 마스크 정량공급기(80)에서 정량공급되는 마스크(M)를 이송시키게 된다.

이렇게 컨테이너(30) 상에서 이동하는 마스크(M)는 별도의 비전장치에 의해 불량검사가 이루어진 다음, 별도의 픽업장치에 의해 경통(900) 내의 렌즈(910) 상부로 공급된다. 그리고 픽업이 이루어지지 아니한 마스크(M)는 회수장치(90)에 의해 마스크 정량 공급기(70)로 순환되는 구조를 가진다.

이때, 상기 제1연결대(51, 51a)가 수직방향으로 고정되면서, 상기 제1연결대(51, 51a)가 고정된 진동플레이트(30) 부위에서는 진동이 거의 발행하지 않게 되며, 경사지게 고정설치된 제2연결대(52, 52a)에 의해 배출측으로 갈수록 진폭이 상승되며 마스크(M)가 이송되게 된다.

즉, 바이브레이터(60)에 의해 발생되는 진동으로 인해 진동플레이트(20)가 지지하고 있는 탄성부재(40)가 상하방향으로 진동하게 되면서, 이 탄성부재(40)에서 발생되는 진동력은 경사지게 설치된 제2연결대(52, 52a)에 의해 배출되는 방향으로 진폭이 상승되게 됨으로써, 마스크(M)가 진동플레이트(20) 상에서 점차 빠른 속도로 이송될 수 있게 되는 것이다.

지금까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다.

본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 관련된 것이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형된 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

따라서 본 발명은 제시되는 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위에 기재된 기술사상의 균등한 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능한 실시 예가 있을 수 있다.

10: 베이스
100: 수평부재 101, 101a : 수직부재
102, 102a: 고정공 103, 103a: 고정공
110, 110a: 수직부재
20: 진동 플레이트
200, 201, 201a, 202, 202a: 고정공
30: 컨테이너
300: 수평부 301 : 돌출부
302 : 고정공
40, 40a, 40b, 40c, 40d: 탄성부재
50: 연결대
51, 51a: 제1연결대 52, 52a: 제2연결대
510, 510a: 상부 연결구 511, 511a: 하부연결구
512, 512a: 커넥팅로드 520, 520a: 상부연결구
521, 521a: 하부연결구 522, 522a: 커넥팅로드
60 : 바이브레이터
70a, 70b, 70c, 70d: 고정대
80: 마스크 정량공급기
90: 회수장치
201, 201a: 고정공
700: 고정볼트 701a, 701b, 701c, 701d: 고정볼트
702, 702a: 고정볼트 703, 703a: 고정볼트
704, 704a: 고정볼트 705, 705a: 고정볼트
900: 경통
910: 렌즈
M: 마스크

Claims (11)

1. 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈을 조립하는 렌즈 모듈 조립 장치에 있어서,
   베이스(10);
   상기 베이스(10) 상에 지지되는 진동플레이트(20);
   상기 진동플레이트(20)에 고정되며, 복수의 카메라 모듈용 마스크(M)를 수납하는 컨테이너(30);
   상기 베이스(10)에 상기 진동플레이트(20)를 지지하기 위하여 한쪽 단부는 상기 베이스에 지지되고, 다른 한쪽의 단부는 상기 진동플레이트(20)에 지지되는 지지수단; 및
   상기 컨테이너(30)에 수납된 카메라 모듈용 마스크(M)를 이동시키기 위하여, 상기 진동플레이트(20)에 결합되는 컨테이너(30)를 흔들기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 진동플레이트(20)는,
   마스크(M)가 배출되는 출구측이 하향경사지게 설치되어 마스크(M)의 이동이 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지수단은,
   한쪽 단부는 상기 베이스(120)에 지지되고, 다른 한쪽의 단부는 상기 진동플레이트(20)에 지지되는 복수의 탄성부재(40)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 지지수단은,
   상기 베이스(10)에 대해서 상기 컨테이너(10)가 흔들릴 수 있도록, 한쪽 단부는 베이스(10)에 선회될 수 있게 연결되고, 다른 한쪽 단부는 컨테이너(30)에 선회될 수 있게 각각 연결되는 복수의 연결대(50)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 연결대(50)는,
   적어도 어느 하나가, 경사지게 고정되어 마스크(M)가 배출되는 방향으로 컨테이너(30)의 진폭을 조절할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 연결대(50)는,
   상기 마스크(M)가 공급되는 컨테이너(30)의 입구측에서 상기 베이스(10)와 상기 진동플레이트(20)의 일측에 위치하는 한 쌍의 제1연결대(51, 51a)와,
   상기 마스크(M)가 공급되는 컨테이너(30)의 출구측에서 상기 베이스(10)와 상기 진동플레이트(20)의 일측에 위치하는 한 쌍의 제2연결대(52, 52a)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
7. 제4항에 있어서,
   상기 복수의 연결대(50)는,
   길이조절수단을 구비하여 마스크(M)가 배출되는 방향으로 컨테이너(30)의 진폭을 조절할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 길이조절수단은,
   상기 연결대(50)가 상기 진동플레이트(20)에 고정되는 상부연결구(510, 510a)(520, 520a)와, 상기 베이스(10)에 고정되는 하부 연결구(511, 511a)(521, 521a)로 이루어지며, 상기 상부연결구(510, 510a)(520, 520a)와 상기 하부연결구(511, 511a)(521, 521a)가 나사결합되어 길이를 조절할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
9. 제7항에 있어서,
   상기 길이조절수단은,
   일측 단부가 상기 상부연결구(510, 510a)(520, 520a)에 나사결합되고, 다른 일측의 단부는 상기 하부연결구(511, 511a)(521, 521a)에 나사결합되는 커넥팅로드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
   
10. 상기 베이스(10)와 상기 진동플레이트(20)는,
    복수의 고정공(102, 102a)(103, 103a)(210, 210a)(202, 202a)이 형성되어, 상기 연결대(50)가 상기 복수의 고정공 중에서 어느 하나에 선택적으로 고정되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.
    
11. 제1항에 있어서,
    상기 컨테이너(30)를 흔들기 위한 수단은 전자석을 이용하는 바이브레이터*60)와 소형모터를 이용하는 바이브레이터에서 선택되는 것을 특징으로 하는 카메라 렌즈 모듈용 마스크 이송 장치.

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