KR20180074214A - Load sensor for electronic parking brake - Google Patents

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KR20180074214A
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백상석
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Abstract

The present invention relates to a load sensor for an electronic parking brake which is capable of recognizing a releasing time point more accurately. The load sensor for an electronic parking brake includes a housing having one side connected to a brake cable; a sensor shaft having one side end disposed in the housing and an opposite side end protruding toward an opposite side of the housing, the sensor shaft being connected to a drive unit that provides power to pull the brake cable; and a sensor unit provided in the housing to sense a relative movement between the housing and the sensor shaft to measure a load applied to the brake cable. Therefore, it is possible to recognize the release time point more accurately, thereby improving the stability of the electronic parking brake operation.

Description

전자식 파킹 브레이크용 하중센서{LOAD SENSOR FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE}LOAD SENSOR FOR ELECTRONIC PARKING BRAKE

본 발명은 전자식 파킹 브레이크용 하중센서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해제 시점을 보다 정확하게 인지할 수 있는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a load sensor for an electronic parking brake, more particularly, to a load sensor for an electronic parking brake capable of more accurately recognizing a release timing.

일반적으로, 주차 브레이크는 차량의 정차시 차량의 위치를 고정하기 위해서 사용된다. Generally, the parking brake is used to fix the position of the vehicle when the vehicle is stopped.

이러한 주차 브레이크는 페달을 밟을 때 발생하는 유압을 이용하여 차륜을 가압하여 그 회전을 막는 제동력을 발생시키는 브레이크 장치와는 달리, 레버 조작에 의해 당겨지는 브레이크 케이블의 장력을 이용하여 차륜을 가압하여 그 회전을 구속하는 주차 제동력을 발생시키게 구성된다. Unlike a braking device that generates a braking force by pressing a wheel by pressing the wheel using the hydraulic pressure generated when the pedal is depressed, the parking brake applies pressure to the wheel using the tension of the brake cable pulled by the lever, So as to generate a parking braking force for restricting rotation.

종래의 레버 조작에 의해 주차 브레이크를 동작시키는 불편을 해소하기 위해 버튼 조작으로 작동되는 전자식 파킹 브레이크가 개발되었다. An electronic parking brake which is operated by a button operation has been developed in order to solve the inconvenience of operating the parking brake by conventional lever operation.

상기 전자식 파킹 브레이크는 주차시에 레버의 조작이 아닌 운전자가 주차 브레이크 버튼을 누르면 전기모터가 동작하여 전기모터의 구동력 케이블을 당겨 주차 브레이크를 동작시키도록 구성된다. The electronic parking brake is configured such that when the driver presses the parking brake button, not the lever, the electric motor operates to pull the driving force cable of the electric motor to operate the parking brake.

보다 구체적으로, 상기 전기모터가 회전하면 너트스크류가 그에 대응하여 회전하게 되고, 상기 너트스크류에 회전이 구속된 볼트스크류가 나사 체결되어 있어 상기 너트스크류의 회전에 대응하여 상기 볼트스크류가 직선 이동하게 된다. 그리고, 상기 볼트스크류에 케이블이 연결되어 있어 상기 볼트스크류가 상기 케이블을 당겨 주차 제동력을 발생시키도록 구성된다. More specifically, when the electric motor rotates, the nut screw rotates correspondingly, and a bolt screw having rotation restraint is screwed to the nut screw, so that the bolt screw moves linearly in correspondence with the rotation of the nut screw do. A cable is connected to the bolt screw so that the bolt screw pulls the cable to generate a parking braking force.

이러한, 종래의 전자식 파킹 브레이크는 케이블을 당길 때 요구되는 전기모터의 동력을 제어하기 위하여 볼트크스류와 케이블이 연결되는 지점에 하중을 측정하는 하중센서를 구비하고 있다.Such a conventional electronic parking brake has a load sensor for measuring a load at a point where a bolt crank and a cable are connected to control a power of an electric motor required when a cable is pulled.

그리고, 전자식 파킹 브레이크를 제어하는 제어부는 당겨졌던 케이블이 완전히 복귀하여 상기 하중센서에 부하로 작용하지 않는 시점에 하중센서의 출력전압 값인 해제시점 출력전압과 셋백(setback) 구간에서 하중센서의 출력전압 값인 셋백 출력전압의 차이가 일정 전압 이상이 되어야 해제점을 인식하도록 프로그램되어 있다. The control unit for controlling the electronic parking brake controls the release point output voltage, which is the output voltage value of the load sensor, and the output voltage of the load sensor in the setback period, at the time when the pulled cable completely returns and does not act as a load on the load sensor. The difference between the setback output voltages is programmed to recognize the release point when the difference is greater than a predetermined voltage.

하지만, 종래에 하중센서는 각 구성간의 체결 공차 등에 의하여 다수의 무부하 구간여 형성되어 있어 다수의 셋백 구간이 형성되어 전압차가 해제점으로 인식하기 위한 일정 전압차 보다 작은 경우가 다수 발생하여 해제점을 인식하지 못하는 문제가 있다.
However, in the related art, the load sensor is formed by a plurality of no-load sections due to a coupling tolerance between the respective components, and a plurality of setback intervals are formed, and a voltage difference is smaller than a predetermined voltage difference for recognizing the release point. There is a problem that I do not recognize.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0110574호 (2009.10.22)Korean Patent Publication No. 10-2009-0110574 (2009.10.22)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 해제 시점을 보다 정확하게 인지할 수 있는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a load sensor for an electronic parking brake capable of accurately recognizing a release time point.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자식 파킹 브레이크용 하중센서는, 일측이 브레이크 케이블에 연결되는 하우징; 일측단이 상기 하우징의 내부에 배치되고, 타측단은 상기 하우징의 타측으로 돌출되어 상기 브레이크 케이블을 당기도록 동력을 제공하는 구동부에 연결되는 센서샤프트; 및 상기 하우징에 구비되고, 상기 하우징과 상기 센서샤프트의 상대 이동량을 감지하여 상기 브레이크 케이블에 인가되는 하중을 측정하는 센서부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a load sensor for an electronic parking brake, comprising: a housing having one side connected to a brake cable; A sensor shaft having one end disposed inside the housing and the other end projecting to the other side of the housing and connected to a drive unit for providing power to pull the brake cable; And a sensor unit mounted on the housing for detecting a relative movement between the housing and the sensor shaft and measuring a load applied to the brake cable.

여기서, 상기 센서부는, 상기 센서샤프트의 일측단에 배치되어 상기 센서샤프트와 함께 이동하는 마그넷; 상기 하우징에 배치되고, 상기 마그넷의 움직임을 감지하는 홀센서; 및 상기 센서샤프트의 일측단에 삽입되고, 상기 일측단에서 외측으로 확장된 플랜지와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성부재;를 포함한다.
Here, the sensor unit may include: a magnet disposed at one end of the sensor shaft and moving together with the sensor shaft; A Hall sensor disposed in the housing and sensing motion of the magnet; And an elastic member inserted into one end of the sensor shaft and disposed between the housing and the flange extending outward at the one end.

그리고, 상기 하우징은, 상기 센서샤프트가 당겨진 후 복귀시 상기 탄성부재의 탄성력이 해소되는 무부하구간이 발생하도록 상기 센서샤프트의 일측단과 일정 갭을 가지도록 형성될 수 있다.The housing may be formed to have a certain gap from one end of the sensor shaft so as to generate a no-load section in which the elastic force of the elastic member is released when the sensor shaft is pulled back after the sensor shaft is pulled back.

또한, 상기 하우징은, 이동시 상기 브레이크 케이블과 유격이 발생하지 않도록 체결되게 마련될 수 있다. The housing may be fastened to the brake cable so that no gap is formed between the brake cable and the brake cable.

나아가, 상기 센서샤프트는, 상기 브레이크 케이블을 당기도록 직선 이동하는 상기 구동부의 볼트스크류와 일체형으로 체결되게 마련될 수도 있다.
Further, the sensor shaft may be fastened integrally with the bolt screw of the driving unit that linearly moves to pull the brake cable.

본 발명에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서에 따르면, 해제 시점을 보다 정확하게 인지할 수 있는 할 수 있어 전자식 파킹 브레이크 운용의 안정성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
According to the load sensor for an electronic parking brake according to the present invention, it is possible to recognize the release time point more accurately, and it is possible to improve the stability of the operation of the electronic parking brake.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서가 당겨지는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서의 셋백 구간에서의 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서의 시간에 따른 출력전압 변화를 개략적으로 도시해 보인 그래프이다. 1 is a schematic view illustrating a load sensor for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing a state in which a load sensor for an electronic parking brake is pulled according to an embodiment of the present invention;
3 is a view schematically showing a state of a load sensor for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention in a setback interval;
4 is a graph schematically showing an output voltage change with time of a load sensor for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 전자식 파킹 브레이크용 하중센서에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to facilitate understanding of the features of the present invention, a load sensor for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
It should be noted that, in order to facilitate understanding of the embodiments described below, reference numerals are added to the components of the accompanying drawings, so that the same components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings . In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 2는 상기 전자식 파킹 브레이크용 하중센서가 당겨지는 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이고, 도 3은 상기 전자식 파킹 브레이크용 하중센서의 셋백 구간에서의 상태를 개략적으로 도시해 보인 도면이다. 그리고, 도 3은 상기 전자식 파킹 브레이크용 하중센서의 시간에 따른 출력전압 변화를 개략적으로 도시해 보인 그래프이다.
FIG. 1 is a view schematically showing a load sensor for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view schematically showing a state in which the load sensor for the electronic parking brake is pulled. Is a diagram schematically showing the state of the load sensor for the electronic parking brake in a setback interval. 3 is a graph schematically showing an output voltage change with time of the load sensor for the electronic parking brake.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서(100)는 일측이 브레이크 케이블(10)에 연결되는 하우징(200)과, 일측단이 상기 하우징(200)의 내부에 배치되고 타측단은 상기 하우징(200)의 타측으로 돌출되어 상기 브레이크 케이블(10)을 당기도록 동력을 제공하는 구동부(미도시)에 연결되는 센서샤프트(300), 그리고 상기 하우징(200)에 구비되고 상기 하우징(200)과 상기 센서샤프트(300)의 상대 이동량을 감지하여 상기 브레이크 케이블(10)에 인가되는 하중을 측정하는 센서부(400)를 포함한다. 1 to 4, a load sensor 100 for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention includes a housing 200 having one side connected to a brake cable 10 and one side connected to the housing 200, And the other end of which is protruded to the other side of the housing 200 to be connected to a driving unit (not shown) that provides power to pull the brake cable 10, and a sensor shaft 300, And a sensor unit 400 provided in the housing 200 and sensing a relative movement between the housing 200 and the sensor shaft 300 to measure a load applied to the brake cable 10.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서(100)는 브레이크를 동작시키기 위한 브레이크 케이블(10)이 하우징(200)의 일측에 체결되고, 일측단이 상기 하우징(200)의 내부에 배치되어 연결된 상기 센서샤프트(300)가 상기 구동부에 의하여 당겨지면 상기 하우징(200)에 체결된 상기 브레이크 케이블(10)이 당겨져 브레이크 동작이 수행된다. That is, in the load sensor 100 for the electronic parking brake according to the embodiment of the present invention, the brake cable 10 for operating the brake is fastened to one side of the housing 200, When the sensor shaft 300 is pulled by the driving unit, the brake cable 10 fastened to the housing 200 is pulled to perform the brake operation.

이때, 상기 센서부(400)는 상기 하우징(200)의 내부에서 상기 하우징(200)과 상기 센서샤프트(300) 사이에 배치되어 상기 센서샤프트(300)가 상기 하우징(200) 즉, 상기 브레이크 케이블(10)을 당기는 하중을 측정할 수 있도록 구비된다. The sensor unit 400 may be disposed between the housing 200 and the sensor shaft 300 in the housing 200 so that the sensor shaft 300 may contact the housing 200, (10).

보다 구체적으로, 상기 센서부(400)는 상기 센서샤프트(300)의 일측단에 배치되어 상기 센서샤프트(300)와 함께 이동하는 마그넷(410)과, 상기 하우징(200)에 배치되고 상기 마그넷(410)의 움직임을 감지하는 홀센서(420), 그리고 상기 센서샤프트(300)의 일측단에 삽입되고 상기 일측단에서 외측으로 확장된 플랜지(310)와 상기 하우징(200) 사이에 배치되는 탄성부재(430)를 포함한다. More specifically, the sensor unit 400 includes a magnet 410 disposed at one end of the sensor shaft 300 and moving together with the sensor shaft 300, and a magnet 410 disposed at the housing 200, A flange 310 inserted into one end of the sensor shaft 300 and extending outward from the one end of the sensor shaft 300 and an elastic member 420 disposed between the housing 200 and the flange 310, Lt; / RTI >

여기서, 상기 센서샤프트(300)의 플랜지(310)에 상기 마그넷(410)을 고정하기 위하여 상기 플랜지(310)에 체결되는 마그넷 고정부재(440)를 더 구비할 수 있다. 즉, 상기 센서샤프트(300)의 플랜지(310)에 상기 마그넷 고정부재(440)가 체결되고, 상기 마그넷 고정부재(440)에 상기 마그넷(410)에 체결되어 상기 센서샤프트(300)와 함께 이동되게 마련될 수 있다. The sensor shaft 300 may further include a magnet fixing member 440 coupled to the flange 310 to fix the magnet 410 to the flange 310 of the sensor shaft 300. That is, the magnet fixing member 440 is fastened to the flange 310 of the sensor shaft 300 and the magnet fixing member 440 is fastened to the magnet 410 to move together with the sensor shaft 300 .

이러한 구성으로, 상기 센서샤프트(300)가 이동하면 상기 마그넷(410)이 함께 이동하여 상기 홀센서(420)가 상기 마그넷(410)의 이동 거리를 측정하고, 이때 상기 탄성부재(430)가 압축되므로, 상기 탄성부재(430)의 탄성계수와 이동거리를 계산하여 인가되는 하중을 측정할 수 있다.
In this configuration, when the sensor shaft 300 moves, the magnet 410 moves together and the hall sensor 420 measures the moving distance of the magnet 410. At this time, the elastic member 430 is compressed The load applied can be measured by calculating the elastic modulus and the moving distance of the elastic member 430.

그리고, 상기 하우징(200)은 상기 센서샤프트(300)가 당겨진 후 복귀시 상기 탄성부재(430)의 탄성력이 해소되는 무부하구간이 발생하도록 상기 센서샤프트(300)의 일측단과 일정 갭(G)을 가지도록 형성된다. 즉, 상기 갭(G)에 의하여 셋백 구간이 형성된다.
The housing 200 has a predetermined gap G between the sensor shaft 300 and one end of the sensor shaft 300 so as to generate a no-load interval during which the elastic force of the elastic member 430 is released when the sensor shaft 300 is retracted. Respectively. That is, a setback interval is formed by the gap (G).

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 주차 제동력이 인가되지 않은 해제시점에서, 파킹 명령이 인가되면 상기 구동부가 동작하여 상기 센서샤프트(300)를 당기면 도 2에 도시된 바와 같이 상기 탄성부재(430)가 압축되면서 상기 하우징(200)을 당기게 되고 상기 하우징에 체결되어 있는 브레이크 케이블(10)이 당겨져 주차 제동력이 발생하게 된다. 1, when the parking brake command is applied at the release timing when the parking braking force is not applied, when the driving unit is operated to pull the sensor shaft 300, the elastic member 430, as shown in FIG. 2, The housing 200 is pulled and the brake cable 10 fastened to the housing is pulled to generate a parking braking force.

그리고, 파킹 명령을 해제하면 상기 구동부가 반대로 동작하여 상기 센서샤프트(300)를 원 위치로 복귀되면서 제동력 해제시점에서 상기 탄성부재(430)의 탄성력이 해소되고, 제동력 해제시점에서 도 3에 도시된 바와 같이 상기 하우징(200)과 이루는 갭(G)만큼 즉, 셋백 영역으로 더 이동하여 제어부에서 안정적으로 해제시점을 파악하도록 동작한다. When the parking command is released, the drive unit operates in the opposite direction to return the sensor shaft 300 to its original position. At the braking force release timing, the resilient force of the elastic member 430 is released. That is, to the setback region by the gap G between the housing 200 and the housing 200 as shown in FIG.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 브레이크 케이블(10)이 당겨져 주차 제동력이 인가되어 있는 경우 큰 하중이 인가되고 있으므로 상기 센서부(400)에서는 높은 출력전압(B)이 발생하게 되고, 파킹 명령을 해제하면 상기 센서샤프트(300)가 원 위치로 복귀되어 상기 센서부(400)에 부하로 작용하지 않는 시점인 해제시점 출력전압(A)이 발생되고, 상기 센서샤프트(300)가 셋백 구간으로 이동하면 셋백 출력전압(C)이 발생된다.4, when the brake cable 10 is pulled and the parking braking force is applied, a large load is applied to the sensor unit 400, so that a high output voltage B is generated in the sensor unit 400, When the command is released, the sensor shaft 300 is returned to the original position, and the release point output voltage A, which is a point of time when the sensor shaft 400 does not act as a load, is generated. The setback output voltage C is generated.

여기서, 상기 해제시점 출력전압(A)과 상기 셋백 출력전압(C)의 차이(ΔV)가 일정 전압 이상이 되어야 해제점을 정확하게 인식할 수 있다. Here, the release point can be accurately recognized when the difference (DELTA V) between the release timing output voltage (A) and the setback output voltage (C) is equal to or higher than a predetermined voltage.

본 발명에서는 하나의 무부하 구간만 설정하여 하나의 셋백 구간이 형성되므로 제어부에서 보다 정확하고 안정적으로 해제점을 인식할 수 있다.
In the present invention, since only one no-load interval is set and one setback interval is formed, the controller can more accurately and reliably recognize the release point.

이를 위하여, 상기 하우징(200)은 이동시 상기 브레이크 케이블(10)과 유격이 발생하지 않도록 체결되게 마련되고, 상기 센서샤프트(300)는 상기 브레이크 케이블(10)을 당기도록 직선 이동하는 상기 구동부의 볼트스크류(미도시)와 일체형으로 체결되게 마련된다. 또는, 상기 볼트스크류의 단부가 상기 하우징(200)에 삽입되어 상기 센서샤프트로 활용될 수도 있다.For this, the housing 200 is fastened to the brake cable 10 so as not to generate a gap with the brake cable 10, and the sensor shaft 300 is fastened to the bolt (Not shown) and a screw (not shown). Alternatively, an end of the bolt screw may be inserted into the housing 200 and utilized as the sensor shaft.

따라서, 본 발명의 실시예에 의한 전자식 파킹 브레이크용 하중센서(100)는 구성간의 체결 공차 등에 의하여 다수의 무부하구간이 발생하는 것을 방지하고, 하나의 무부하구간인 풀셋백(full setback) 구간을 형성하여 보다 정확하게 해제점을 인식하여 안정적으로 파킹 브레이크를 운용할 수 있다.
Therefore, the load sensor 100 for an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention prevents a large number of no-load sections from occurring due to engagement tolerances between the structures, and forms a full setback section that is one no-load section So that the parking brake can be operated stably by recognizing the release point more accurately.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

G : 갭 10 : 브레이크 케이블
100 : 하중센서 200 : 하우징
300 : 센서샤프트 310 : 플랜지
400 : 센서부 410 : 마그넷
420 : 홀센서 430 : 탄성부재
440 : 마그넷 고정부재G: gap 10: brake cable
100: load sensor 200: housing
300: sensor shaft 310: flange
400: Sensor part 410: Magnet
420: Hall sensor 430: Elastic member
440: Magnet fixing member

Claims (5)

일측이 브레이크 케이블에 연결되는 하우징;
일측단이 상기 하우징의 내부에 배치되고, 타측단은 상기 하우징의 타측으로 돌출되어 상기 브레이크 케이블을 당기도록 동력을 제공하는 구동부에 연결되는 센서샤프트; 및
상기 하우징에 구비되고, 상기 하우징과 상기 센서샤프트의 상대 이동량을 감지하여 상기 브레이크 케이블에 인가되는 하중을 측정하는 센서부;
를 포함하는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서.
A housing having one side connected to the brake cable;
A sensor shaft having one end disposed inside the housing and the other end projecting to the other side of the housing and connected to a drive unit for providing power to pull the brake cable; And
A sensor unit provided in the housing and sensing a relative movement between the housing and the sensor shaft to measure a load applied to the brake cable;
And a load sensor for an electronic parking brake.
제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 센서샤프트의 일측단에 배치되어 상기 센서샤프트와 함께 이동하는 마그넷;
상기 하우징에 배치되고, 상기 마그넷의 움직임을 감지하는 홀센서; 및
상기 센서샤프트의 일측단에 삽입되고, 상기 일측단에서 외측으로 확장된 플랜지와 상기 하우징 사이에 배치되는 탄성부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서.
The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
A magnet disposed at one end of the sensor shaft and moving together with the sensor shaft;
A Hall sensor disposed in the housing and sensing motion of the magnet; And
An elastic member inserted into one end of the sensor shaft and disposed between the housing and a flange extending outward at the one end;
And a load sensor for an electronic parking brake.
제2항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 센서샤프트가 당겨진 후 복귀시 상기 탄성부재의 탄성력이 해소되는 무부하구간이 발생하도록 상기 센서샤프트의 일측단과 일정 갭을 가지도록 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서.
3. The method of claim 2,
The housing includes:
Wherein the sensor shaft is formed to have a constant gap with one end of the sensor shaft so that a non-load section in which the elastic force of the elastic member is released when the sensor shaft is pulled back after the pulling-out is generated.
제1항에 있어서,
상기 하우징은,
이동시 상기 브레이크 케이블과 유격이 발생하지 않도록 체결되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서.
The method according to claim 1,
The housing includes:
And is fastened to the brake cable so that no gap is formed between the brake cable and the brake cable.
제1항에 있어서,
상기 센서샤프트는,
상기 브레이크 케이블을 당기도록 직선 이동하는 상기 구동부의 볼트스크류와 일체형으로 체결되는 것을 특징으로 하는 전자식 파킹 브레이크용 하중센서.
The method according to claim 1,
The sensor shaft includes:
And is fastened integrally with a bolt screw of the driving unit that linearly moves so as to pull the brake cable.
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