KR101454925B1

KR101454925B1 - Load response limit switch typed electrical parking brake system in vehicle

Info

Publication number: KR101454925B1
Application number: KR1020080036151A
Authority: KR
Inventors: 전재우
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-04-18
Publication date: 2014-10-27
Also published as: KR20090110574A

Abstract

본 발명의 전자식 주차 브레이크장치인 EPB(Electrical Parking Brake)는 작동 시 회전력을 직선 이동으로 변환하는 액추에이터 앗세이(3)와, 주차 제동력을 발생하도록 차륜에 장착된 브레이크 앗세이(20)를 조작하는 주차 케이블(21)사이로 로드(Load) 감응형 리미트 스위치(Limit Switch) 타입인 하중 센서(7)가 배열됨에 따라, 하중 센서(7)의 측정값을 입력 요소(Input Parameter)로 처리하는 ECU가 인 보드 센서(In Board Sensor)와 인터페이스(Interface)등이 요구되지 않도록 간단히 구성하면서도, 하중 센서(7)가 액추에이터 앗세이(3)의 파워 구성 라인(Power Train Line)으로 직렬 배치되어 EPB가 보다 컴팩트(Compact)한 크기로 줄여 줄 수 있어, EPB의 비용 상승 요소의 제거로 인한 중소형 저가형 차량에 대한 장착성을 보다 향상하면서도 작동 안정도 동시에 향상할 수 있는 특징이 있게 된다.The EPB (Electrical Parking Brake), which is an electronic parking brake apparatus of the present invention, includes an actuator assy (3) for converting a rotational force into a linear motion during operation, and a brake assy (20) mounted on the wheel for generating a parking braking force An ECU for processing the measured value of the load sensor 7 as an input parameter by arranging a load sensor 7 of a load sensitive type limit switch among the parking cables 21 The load sensor 7 is arranged in series with the power train line of the actuator assy 3 so that the EPB is not in contact with the board It can be reduced to a compact size, which can improve the mounting stability for small and medium-sized low-cost vehicles due to elimination of cost increase factor of EPB, The.

리미트스위치, 주차, 상대변위 Limit switch, parking, relative displacement

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electronic parking brake system using a load-responsive limit switch,

본 발명은 전자 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 로드 감응형 리미트 스위치를 이용한 전자 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic parking brake apparatus, and more particularly to an electronic parking brake apparatus using a limit switch.

일반적으로 주차 브레이크는 통상적으로 주차브레이크 레버에 의해 당겨지는 주차케이블에 가해지는 힘을 이퀄라이저를 통해 차륜에 장착된 브레이크기구로 균등하게 분배하게 되고, 이를 통해 상기 브레이크기구가 차륜을 구속해 차량 이동을 방지하게 된다.Generally, the parking brake normally distributes the force applied to the parking cable pulled by the parking brake lever equally to the brake mechanism mounted on the wheel through the equalizer, whereby the brake mechanism restrains the wheel to move the vehicle .

이와 같이, 주차브레이크 레버를 조작해 차륜을 제동하는 경우에는, 주차 제동을 위해서는 운전자가 매번 주차브레이크 레버를 수동으로 작동시켜야 하므로 매우 불편하였고, 또한 이를 잊어버리는 경우가 많아 안전사고의 위험이 따르는 불편이 있게 된다.In this manner, in the case of braking the wheels by operating the parking brake lever, the driver must operate the parking brake lever manually every time for parking braking, which is very inconvenient, .

이에 따라, 이러한 수동식이 갖는 불편을 해소하도록 주차 시에 주차동작을 모터의 구동력을 이용해 간단히 행하면서도 제동상태를 안전하게 유지하도록 하는 전자식 주차 브레이크장치(EPB, Electrical Parking Brake)가 사용되는데, 이러한 전자식 자동 주차브레이크장치는 통상적으로 조작스위치를 눌러 모터를 구동하게 되면, 상기 모터의 회전에 따라 주차 케이블을 잡아 당겨줌에 따라 이퀄라이저(Equalizer)를 매개로 각 차륜에 균등한 제동력을 발생시켜 주게 된다.Accordingly, an electronic parking brake (EPB) is used to reliably maintain the braking state while easily performing the parking operation at the time of parking by using the driving force of the motor so as to solve the inconvenience of the manual type. When the motor is driven by pressing the operation switch, the parking brake device normally generates equal braking force to each wheel through an equalizer according to the rotation of the motor by pulling the parking cable.

이러한 전자식 주차 브레이크장치인 EPB는 작동 시 주차케이블을 잡아당길 때 요구되는 모터 동력 제어를 위해, 동력을 발생하는 부위에서 주차 케이블을 잡아당기는 이퀄라이저 부위까지 작용하는 축 하중을 측정하도록 통상적으로, 장력센서를 통해 측정된 주차 케이블의 인장력을 ECU가 입력받아, 요구되는 만큼 인장력을 제어 즉, 작동 시 축 하중은 EPB의 작동 시 잡아당기는 양쪽 케이블간 생길 수 있는 힘의 편차를 보정하기 위한 데이터(Data)로서 작용하게 된다.EPB, which is an electronic parking brake device, is typically used to measure the axial load acting on a portion of an equalizer that pulls a parking cable from a power generating site to control the motor power required to pull the parking cable during operation. (Data) to compensate the deviation of the force that can be generated between both cables, that is, the tensile force of the parking cable measured through the EPB, .

이로 인해, EPB에서는 정확한 축 하중 측정을 이루기 위한 센서의 장착 위치가 매우 중요하고, 이를 위해 통상 적으로 EPB를 구성하는 파워 라인(Power Line)상에 하중 센서를 위치시켜 줌에 따라, 차량 장착의 용이함을 위해 보다 컴팩트(Compact)한 크기를 갖는 것이 바람직한 EPB 축 방향 크기(Size)를 증대시키는 요인으로 작용하는 단점이 있게 된다.Therefore, the mounting position of the sensor for accurately measuring the axial load is very important in the EPB. For this purpose, the load sensor is usually placed on the power line constituting the EPB, For the sake of simplicity, it is disadvantageous to have a more compact size, which serves as a factor for increasing the size of the EPB axial direction, which is desirable.

이와 더불어, 축 방향 하중을 측정하는 하중 센서 자체가 고가 부품인 까닭에 EPB 전체의 비용을 상승시킬 수밖에 없고, 이는 EPB를 중소형 저가형 차량으로의 확대하는데 어려움을 주는 요인으로 작용하게 된다.In addition, since the load sensor itself, which measures the axial load, is a high-priced component, the cost of the entire EPB is inevitably raised, which makes it difficult to expand the EPB to small and medium-sized low-cost vehicles.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 전자식 주차 브레이크 장치인 EPB(Electrical Parking Brake)에 로드(Load) 감응형 리미트 스위치(Limit Switch)를 적용시켜, EPB 작동 시 동력원인 액추에이터를 통해 당겨지는 양쪽 주차 케이블간 힘의 편차를 정밀 제어하는 ECU에 대한 입력 요소(Input Parameter)를 얻기 위한 비용적인 측면을 크게 저감함에 따라, 중소형 저가형 차량에 장착 될 수 있을 정도로 EPB 전체의 제조 비용을 낮추어 줌에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electronic parking brake apparatus, which is capable of applying a load-sensitive limit switch to an EPB (Electrical Parking Brake) The cost of obtaining an input parameter for an ECU that precisely controls the variation in the force between both parking cables pulled through the vehicle can be greatly reduced and the manufacturing cost of the entire EPB can be reduced to such an extent that it can be mounted on a small- It has its purpose in lowering it.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치인 EPB에서 주차 케이블의 인장 하중을 측정하는 로드(Load) 감응형 리미트 스위치(Limit Switch)를 파워 구성 라인(Power Train Line)상에 직렬 배치해줌에 따라, EPB 작동 안전성은 물론 EPB 크기를 보다 컴팩트(Compact)한 크기로 제조해 차량 장착성과 실내공간 활용성을 보다 향상함에 그 목적이 있다.In addition, according to the present invention, a load-sensitive limit switch for measuring a tensile load of a parking cable in an electronic parking brake device is arranged in series on a power train line, In addition to operational safety, the EPB size is designed to be more compact so as to improve vehicle mounting performance and indoor space utilization.

또한, 본 발명은 전자식 주차 브레이크 장치인 EPB에서 주차 케이블의 인장 하중을 측정하는 하중 센서를 로드(Load) 감응형 리미트 스위치(Limit Switch)로 적용함에 따라, 단순한 주차 케이블의 위치 이동에 따라 EPB 작동 시 주차 케이블의 힘 편차를 정밀 제어하는 ECU에 대한 입력 요소(Input Parameter)를 제공할 수 있어, 하중 센서 측정값을 입력 요소로서 처리하기 위한 인 보드 센서(In Board Sensor)와 인터페이스(Interface)등을 제거한 ECU를 구성할 수 있는 편리함과 간편성이 있도록 함에 그 목적이 있다. In addition, according to the present invention, a load sensor for measuring a tensile load of a parking cable in an electronic parking brake device EPB is applied as a load-sensitive limit switch, It is possible to provide an input parameter for the ECU which precisely controls the power deviation of the parking cable at the time, and it is possible to provide an inboard sensor and an interface for processing the load sensor measurement value as an input element So that the ECU can be configured with ease and simplicity.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전자 주차 브레이크 장치가 차량의 임의 위치로 설치되어 조작 신호 발생시키는 조작 버튼과;According to an aspect of the present invention, there is provided an electronic parking brake apparatus comprising: an operation button provided at an arbitrary position of a vehicle to generate an operation signal;

상기 조작 버튼의 온(Apply)·오프(Release) 조작 신호와 더불어, 주차 케이블의 축 방향 하중 신호 값을 입력 신호로 받아 처리하며, 주차 제동이외의 여러 부가 기능을 구현하도록 차량에 관련된 여러 센서 정보들도 함께 입력받아 처리하는 논리 비교기를 구비하고, 상기 논리 비교기에서 산출되어 출력되는 온·오프와 정·역회전을 구분하는 신호를 받아 출력하는 드라이버를 구비한 ECU;In addition to the ON / OFF operation signal of the operation button, the control unit receives the axial load signal value of the parking cable as an input signal, processes various sensor information related to the vehicle to implement various additional functions other than parking braking And a driver for receiving and outputting a signal for distinguishing between ON / OFF and forward / reverse rotation calculated and outputted by the logic comparator;

상기 ECU의 제어에 따라 주차브레이크 잠금·해제 력을 제공하도록 주차 케이블을 조작하는 동력원인 모터와 더불어, 주차 케이블의 장력 크기를 ECU의 입력 요소(Input Parameter)로 제공하도록, 초기 장력이 0인 기준 신호에 대해 주차 케이블이 당겨짐에 따른 거리 이동을 감지해 목표 하중 값에 해당하는 출력 신호를 발생하는 리미트 스위치 타입 하중 센서를 갖춘 액추에이터 앗세이 및; A control device for controlling the parking brake cable so as to supply a tension magnitude of the parking cable to the input parameter of the ECU, An actuator assembly having a limit switch type load sensor for detecting a distance movement of the parking cable when the parking cable is pulled and generating an output signal corresponding to a target load value;

상기 액추에이터 앗세이의 작동 여부에 따라 당겨지는 주차 케이블을 통해 차륜의 제동 상태를 유지·해제하는 브레이크 앗세이;A brake assy for maintaining / releasing the braking state of the wheel through a parking cable pulled in accordance with the operation of the actuator assy;

로 구성되어진 것을 특징으로 한다.. &Lt; / RTI >

그리고, 상기 액추에이터 앗세이는 ECU의 제어에 따라 정·역회전해 동력을 발생하는 동력원와, 상기 동력원의 회전력을 감속하는 토크 변환기인 감속기, 상기 감속기에서 발생된 출력을 통해 차륜의 제동 상태를 유지·해제하는 브레이크 앗세이를 조작하는 작동부 및 상기 작동부의 브레이크 앗세이 조작 시, 당겨지는 주차 케이블의 인장력 크기 신호를 발생하는 하중 센서로 구성되어진다. The actuator assembly includes a power source that generates power in the forward and reverse directions under the control of the ECU, a speed reducer that is a torque converter that decelerates the rotational power of the power source, and a controller that maintains the braking state of the wheel through the output generated from the speed reducer. And a load sensor for generating a tensile force magnitude signal of the parking cable pulled when the brake pedal is operated by the brake pedal of the operating portion.

또한, 상기 하중 센서는 주차 케이블로 이어진 출력 축이 고정된 하우징과, 모터의 회전력을 전달하는 감속기에 이어진 입력 축과 함께 이동되도록, 상기 하우징의 내부 공간으로 수용된 이동 피스톤, 상기 이동 피스톤의 이동방향에 따라 압축과 복원되도록 탄성력을 갖는 탄성부재 및 상기 이동 피스톤의 이동 거리에 따른 위치 신호를 발생해 ECU쪽에 정밀 제어를 위한 입력 요소(Input Parameter)로 제공하는 리미트 스위치로 구성되어진다.The load sensor includes a housing having a fixed output shaft connected to a parking cable, a moving piston accommodated in an inner space of the housing to be moved together with an input shaft connected to a speed reducer for transmitting a rotating force of the motor, And a limit switch for generating a position signal according to the moving distance of the moving piston and providing the input signal to the ECU as an input parameter for precise control.

이를 위해, 상기 리미트 스위치는 서로간 설치 간격과 위치를 조절하도록 하우징의 측면에 길이 방향으로 개구된 슬랏(Slot)에 끼워져 고정됨에 따라, 주차 제동이 이루어지지 않은 상태에서 주차 케이블에 가해지는 인장 하중에 대한 크기 산출을 위한 기준 값 신호를 ECU로 전송하는 참조 포지셔너와,To this end, the limit switches are fitted and fixed in a slot opened in the longitudinal direction on the side surface of the housing so as to adjust the spacing and position of interlocking with each other, so that the tensile load applied to the parking cable A reference positioner for transmitting a reference value signal for size calculation to the ECU,

상기 참조 포지셔너에 대해 간격을 두도록 하우징의 측면에 길이 방향으로 개구된 슬랏(Slot)에 끼워져 고정되어져, 주차 제동이 이루어진 상태에서 주차 케이블을 당기는 실제적인 인장 하중에 대한 목표 값을 ECU에 전송하는 변위 포지셔너로 구성되는 것을 특징으로 한다.A displacement for transmitting a target value for an actual tensile load which pulls the parking cable in a state where the parking brake is applied, to the ECU, which is inserted and fixed in a slot opened in the longitudinal direction on the side surface of the housing so as to be spaced from the reference positioner And a positioner.

이러한 본 발명에 의하면, 동력원인 액추에이터를 통해 당겨지는 주차 케이블간 힘 편차를 정밀 제어하는 ECU에 대한 입력 요소(Input Parameter)를 얻기 위한 하중 센서를 로드(Load) 감응형 리미트 스위치(Limit Switch)를 적용시켜 전자식 주차 브레이크 장치인 EPB(Electrical Parking Brake)를 구성함에 따라, 파워 구성 라인(Power Train Line)으로 직렬 배치할 수 있음은 물론, 하중 측정값을 입력 요소(Input Parameter)로 처리하는 ECU의 구성을 보다 단순화시킬 수 있어, EPB 작동 안전성은 물론 보다 컴팩트(Compact)한 크기 및 비용 저감에 따른 중소형 저가형 차량에 대한 장착성도 보다 향상할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.According to the present invention, a load sensor for obtaining an input parameter for an ECU that precisely controls a force deviation between parking cables pulled through an actuator that is a power source is called a load-sensitive limit switch (Electronic Parking Brake), which is an electronic parking brake device, can be arranged in series with a power train line, as well as an ECU that processes a load measurement value with an input parameter It is possible to further simplify the configuration and improve the mounting performance of small and low-priced vehicles due to the compact size and cost reduction as well as the operation safety of the EPB.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1(가)는 본 발명에 따른 로드 감응형 리미트 스위치를 이용한 전자 주차 브레이크 장치의 구성도를 도시한 것인바, 본 발명에 따른 전자 주차 브레이크 장치인 EPB(Electrical Parking Brake)는 조작 버튼(2)의 조작 신호와 더불어 차량에 관련된 여러 정보를 입력받아 제어신호를 발생하는 ECU(1)와, 상기 ECU(1)의 제어에 따라 주차브레이크 잠금·해제 력을 제공하도록 주차 케이블(21)을 조작하는 동력원인 모터와 더불어, 주차 케이블(21)의 장력 크기를 ECU(1)의 입력 요소(Input Parameter)로 제공하는 하중 센서(7)를 갖춘 액추에이터 앗세이(3) 및 상기 액추에이터 앗세이(3)의 작동 여부에 따라 차륜의 제동 상태를 유지·해제하는 브레이크 앗세이(20)로 구성되어진다.1 (A) shows a configuration diagram of an electronic parking brake apparatus using a load-sensitive limit switch according to the present invention. The EPB (Electronic Parking Brake) as an electronic parking brake apparatus according to the present invention includes an operation button 2 (ECU) 1 for controlling the parking brake 21 to provide a parking brake release / release force in accordance with the control of the ECU 1, An actuator assy 3 having a load sensor 7 for providing a tension magnitude of the parking cable 21 to the input parameter of the ECU 1 and an actuator sensor 3 And a brake assy 20 for maintaining or releasing the braking state of the wheel in accordance with the operation of the brake pedal.

이를 위해 상기 ECU(1)는 도 1(나)에 도시된 바와 같이, 조작 버튼(2)의 온(Apply)·오프(Release) 조작 신호와 더불어 하중 센서(7)의 위치 신호를 받아 처리하는 논리 비교기를 구비하고, 상기 논리 비교기에서 산출되어 출력되는 온·오프와 정·역회전을 구분하는 신호를 받아 제어를 위해 출력하는 드라이버를 구비하게 된다.1 (B), the ECU 1 receives and processes the position signal of the load sensor 7 together with the on / off operation signal of the operation button 2 A logic comparator is provided and a driver is provided which receives a signal that distinguishes between ON / OFF and forward / reverse rotation calculated and outputted by the logic comparator and outputs it for control.

이때, 상기 논리 비교기로 입력되는 신호는 디지털(Digital)신호이다.At this time, the signal input to the logic comparator is a digital signal.

이와 더불어, 상기 ECU(1)에는 차량에 관련된 여러 센서 정보들도 함께 입력되며, 이러한 신호는 주차 제동이외의 여러 부가 기능을 구현하기 위한 입력 요소(Input Parameter)로 작용하게 된다.In addition, the ECU 1 also inputs various sensor information related to the vehicle, and these signals serve as input parameters for implementing various additional functions other than parking braking.

또한, 상기 액추에이터 앗세이(3)는 도 1(나)에 도시된 바와 같이, ECU(1)의 제어에 따라 정·역회전해 동력을 발생하는 동력원(4)와, 상기 동력원(4)의 회전력을 감속하는 토크 변환기인 감속기(5), 상기 감속기(5)에서 발생된 출력을 통해 차륜의 제동 상태를 유지·해제하는 브레이크 앗세이(20)를 조작하는 작동부(6) 및 상기 작동부(6)의 브레이크 앗세이(20)조작 시, 당겨지는 주차 케이블(21)의 인장력 크기 신호를 발생하는 하중 센서(7)로 구성되어진다.1 (B), the actuator assy 3 includes a power source 4 for generating a forward / reverse rotation power under the control of the ECU 1, An operation part 6 for operating a brake assy 20 for maintaining or releasing the braking state of the wheel through an output generated from the speed reducer 5, And a load sensor 7 for generating a tensile force magnitude signal of the parking cable 21 pulled when the brake assy 20 of the vehicle 6 is operated.

여기서, 상기 동력원(4)은 통상적으로 모터를 이용하지만, 밸브를 이용할 수 도 있게 된다.Here, the power source 4 typically uses a motor, but a valve can also be used.

또한, 상기 감속기(5)는 토크 변환기로서 통상적으로 입력 기어를 통한 회전력을 치합된 다수의 기어를 거치면서 회전수를 감속하는 방식으로 일례로, 모터 축에 고정된 선 기어가 회전되면, 약 120°각도로 상기 선 기어의 둘레를 따라 외접된 다수의 위성기어가 회전되고, 이러한 상기 위성기어의 회전력은 다시 위성기어 가 내접된 캐리어를 통해 회전되도록 구성되어진다.The speed reducer 5 is a torque converter that rotates through a plurality of gears meshed with a rotational force through an input gear. In this case, when the sun gear fixed to the motor shaft is rotated, A plurality of satellite gears circumscribed about the circumference of the sun gear are rotated, and the rotational force of the satellite gear is configured to be rotated through the carrier in which the satellite gear is again inserted.

이와 더불어 상기 작동부(6)는 감속기(5)에서 발생된 회전력을 직선 운동으로 변환하여 주차 케이블(21)을 잡아당기거나 느슨하게 하기 위한 것으로, 이는 통상적으로 회전력을 통해 함께 회전되면서 직선 이동하는 너트 스크류 축을 구비함과 더불어, 이러한 너트 스크류 축의 회전을 통해 축 방향 이동되는 볼트 스크류 축으로 이루어지게 된다.In addition, the actuating part 6 is for pulling or loosening the parking cable 21 by converting the rotational force generated in the speed reducer 5 into rectilinear motion, A screw shaft and a bolt screw shaft which is axially moved through rotation of the nut screw shaft.

그리고, 상기 하중 센서(7)는 주차 케이블(21)로 이어진 출력 축(14)이 고정된 하우징(8)과, EPB 작동 시 모터(4)의 회전력을 전달하는 감속기(5)에 이어진 입력 축(13)의 끝단에 고정되어져, 상기 입력 축(13)과 함께 이동되도록 상기 하우징(8)의 내부 공간으로 위치된 이동 피스톤(10), 상기 이동 피스톤(10)의 이동방향에 따라 압축과 복원되도록 탄성력을 갖는 탄성부재(9) 및 상기 이동 피스톤(10)의 이동 거리에 따른 위치 신호를 발생해 ECU(1)쪽에 정밀 제어를 위한 입력 요소(Input Parameter)로 제공하는 리미트 스위치로 구성되어진다.The load sensor 7 includes a housing 8 to which an output shaft 14 connected to a parking cable 21 is fixed and an input shaft 12 connected to a speed reducer 5 for transmitting the rotational force of the motor 4 during EPB operation. A moving piston 10 fixed to an end of the moving piston 13 and positioned in the inner space of the housing 8 to be moved together with the input shaft 13; And a limit switch for generating a position signal according to the moving distance of the moving piston 10 and providing the position signal to the ECU 1 as an input parameter for precise control .

여기서, 상기 탄성부재(9)는 탄성 율을 갖는 재질로 다양한 형상을 갖는 타입으로 이루어지지만, 바람직하게는 입력 축(13)끝단에 고정된 이동 피스톤(10)과 하우징(8)사이에 탄발 지지되어져, 상기 이동 피스톤(10)이 입력 축(13)과 함께 이동될 때 압축되는 코일 스프링 타입으로 이루어지게 된다.The elastic member 9 is made of a material having various elasticity and has various shapes. Preferably, the elastic member 9 is elastically supported between the moving piston 10 fixed to the end of the input shaft 13 and the housing 8, And is made of a coil spring type which is compressed when the moving piston 10 is moved together with the input shaft 13. [

또한, 상기 리미트 스위치는 서로간 설치 간격과 위치를 조절하도록 도 2에 도시된 바와 같이, 하우징(8)의 측면에 길이 방향으로 개구된 슬랏(Slot)에 끼워져 고정되는 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)로 이루어지며, 상기 참조 포지셔 너(11)와 변위 포지셔너(12)는 모두 ECU(1)로 이어지는 신호 회로를 이루게 된다.As shown in FIG. 2, the limit switch is provided with a reference positioner 11 fixed to a side face of the housing 8 by being inserted into a slot opened in the longitudinal direction, And the positioner 12 and the reference positioner 11 and the displacement positioner 12 constitute a signal circuit leading to the ECU 1. [

즉, 상기 참조 포지셔너(11)는 주차 제동이 이루어지지 않은 상태에서 주차 케이블(21)에 가해지는 인장 하중에 대한 크기를 산출하는 기준 값 신호를 발생하고, 상기 참조 포지셔너(11)에 대해 간격을 두고 위치된 변위 포지셔너(12)는 주차 제동이 이루어진 상태에서 주차 케이블(21)을 당기는 실제적인 인장 하중에 대한 크기를 산출하는 측정 값 신호를 발생하게 된다.That is, the reference positioner 11 generates a reference value signal for calculating a magnitude with respect to a tensile load applied to the parking cable 21 in a state where the parking brake is not performed, and generates a reference value signal for the reference positioner 11 The displaced positioner 12 placed in the position generates a measured value signal that calculates the magnitude of the actual tensile load pulling the parking cable 21 in the state where the parking brake is applied.

이와 같은 상기 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)를 이용한 ECU(1)에 대한 입력 요소(Input Parameter)제공은 일례로, 상기 참조 포지셔너(11)의 위치를 초기 장력이 0인 신호를 발생하는 위치에 설치하고, 상기 변위 포지셔너(12)의 위치를 주차 케이블(21)이 당겨진 후 목표 하중 값에 해당하는 신호를 발생하는 위치에 설치함에 따라, EPB 작동 시 액추에이터(3)를 통해 잡아 당겨지는 입력 축(13)에 고정된 이동 피스톤(10)의 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)간 위치 이동감지로 구현되어진다.An input parameter to the ECU 1 using the reference positioner 11 and the displacement positioner 12 may be a position of the reference positioner 11, And the position of the displacement positioner 12 is set at a position where a signal corresponding to a target load value is generated after the parking cable 21 is pulled out so that the EPB is pulled through the actuator 3 Is realized by sensing the positional movement between the reference positioner (11) of the moving piston (10) fixed to the input shaft (13) and the displacement positioner (12).

이러한 상기 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)는 모두 동일한 구성을 이루는데 즉, 도 2(가)에 도시된 바와 같이 하우징(8)의 측면에 길이 방향으로 개구된 슬랏(Slot)에 끼워져 관통하는 조절 부재(11a,12a)와, 하우징(8)의 안쪽 공간으로 위치된 상기 조절 부재(11a,12a)의 일단으로 고정되어 접촉 여부에 따라 전기 신호를 발생하는 접촉 스위치(11b,12b) 및 하우징(8)의 바깥쪽으로 노출된 상기 조절 부재(11a,12a)의 타단에 체결되어져, 조절 부재(11a,12a)를 하우징(8)에 고정시켜주는 체결 너트(11c,12c)로 구성되어진다.The reference positioner 11 and the displacement positioner 12 have the same configuration as each other. That is, the reference positioner 11 and the displacement positioner 12 are fitted in a slot opened in the longitudinal direction on the side surface of the housing 8, And contact switches 11b and 12b which are fixed to one end of the adjustment members 11a and 12a positioned in the inner space of the housing 8 and generate an electric signal in accordance with the contact, And locking nuts 11c and 12c fastened to the other ends of the adjusting members 11a and 12a exposed to the outside of the housing 8 to fix the adjusting members 11a and 12a to the housing 8 Loses.

이와 같이 상기 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)의 구조적 특성으로 인해 서로간의 간격을 조절할 수 있게 되는데 즉, 체결 너트(11c,12c)를 조절 부재(11a,12a)에서 풀어 조절 부재(11a,12a)를 자유롭게 한 다음, 상기 조절 부재(11a,12a)를 하우징(8)의 슬랏(Slot)을 따라 위치 이동시킨 후 다시 체결 너트(11c,12c)를 조여 줌에 따라 서로간의 간격이 조절되며, 이는 단순한 리미트 스위치 작용을 하중 센서에서 요구되는 하중 측정값과 연동시킬 수 있으므로, ECU(2)의 입력 요소(Input Parameter)로 제공될 수 있게 된다.The spacing between the reference positioner 11 and the displacement positioner 12 can be adjusted by adjusting the spacing between the reference positioner 11 and the displacement positioner 12. That is, the fixing nuts 11c and 12c are released from the adjusting members 11a and 12a, And 12a are freed and then the adjusting members 11a and 12a are moved along a slot of the housing 8 and then the gap between the adjusting members 11a and 12a is adjusted by tightening the tightening nuts 11c and 12c again. This allows the simple limit switch action to be interlocked with the load measurement value required by the load sensor, and thus can be provided as an input parameter of the ECU 2. [

그리고, 상기 브레이크 앗세이(20)는 주차 제동을 위한 통상적인 장치로서 즉, 액츄에이터 앗세이(3)를 통해 축 방향으로 당겨지거나 느슨하게 이동되는 주차케이블(21)을 통한 작동력을 이용해, 차륜에 장착된 휠 디스크를 잡아 제동력을 유지하는 휠 실린더 등으로 이루어지게 된다.The brake assy 20 is a conventional device for parking braking, that is, mounted on the wheel using an actuating force via a parking cable 21 which is pulled axially or loosely through the actuator assembly 3 And a wheel cylinder for holding the wheel disk to maintain the braking force.

여기서, 상기 휠 실린더는 제동 방식에 따라 여러 종류로 구성되는데 일례로, DIH(Drum In Hat)이나 BIR(Ball In Ramp)등으로 구성되어진다.Here, the wheel cylinders are composed of various types according to a braking system. For example, the wheel cylinders are composed of DIH (Drum In Hat) or BIR (Ball In Ramp).

이때, 상기 DIH(Drum In Hat)타입은 주차케이블이 차륜의 너클(또는 캐리어) 부위에 장착된 레버를 당기는 기계적인 힘으로 주차 제동력을 발생시켜 주는 타입이며, 상기 BIR(Ball In Ramp) 타입은 주차 케이블을 통해 제동 입력을 받는 램프(Ramp)의 회전에 따른 볼의 이동 궤적으로, 축 방향 이동력을 발생해 주차 제동력을 발생시켜주는 타입이다.At this time, the DIH (Drum In Line) type is a type that generates a parking braking force by a mechanical force that pulls a lever mounted on a knuckle (or carrier) portion of a wheel, and the BIR (Ball In Ramp) It is a movement trajectory of the ball along with the rotation of the ramp that receives the braking input through the parking cable, generating an axial movement force to generate the parking braking force.

이하 본 발명의 작동을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이러한 본 발명의 특징은 EPB가 도 1에 도시된 바와 같이, 조작 버튼(2)의 온(Apply)·오프(Release) 조작 신호를 받아 액추에이터 앗세이(3)를 구동하는 ECU(1)를 구비하고, 주차 케이블(21)의 인장 하중 값을 ECU(1)의 입력 요소(Input Parameter)로 제공하는 하중 센서(7)가 로드 감응형 리미트 스위치 타입으로 구성됨에 따라, 단순한 리미트 스위치 작용과 같이 서로 간격을 두고 배열된 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)의 접촉 신호를 ECU(1)에 대한 하중 측정값과 연동시킴에 기인하게 된다.The feature of the present invention is that the EPB has an ECU 1 for driving the actuator assy 3 in response to an on / off operation signal of the operation button 2 as shown in Fig. 1 And the load sensor 7 for providing the tensile load value of the parking cable 21 to the input parameter of the ECU 1 is constructed as a load sensitive type limit switch type, This is caused by interlocking the contact signals of the reference positioner 11 and the displacement positioner 12 arranged at intervals with the load measurement value for the ECU 1.

이와 더불어 로드 감응형 리미트 스위치 타입 하중 센서(7)가 ECU(1)를 통해 제어되는 액추에이터 앗세이(3)의 파워 구성 라인(Power Train Line)으로 직렬 배 치 즉, 상기 액추에이터 앗세이(3)를 구성하면서 ECU(1)를 통해 정·역회전 구동되는 동력원(4)인 모터의 회전이 감속기(5)인 토크 변환기를 거쳐, 회전을 직선 이동으로 전환시키는 작동부(6)와 브레이크 앗세이(20)를 조작하는 작주차 케이블(21)사이로 배열된 하중 센서(7)가 배열됨에 따라, 상기 액추에이터 앗세이(3)의 크기를 보다 컴팩트(Compact)하게 줄여 주고, 이는 EPB의 전체 크기도 함께 줄여 줄 수 있도록 작용하게 된다.In addition, the load sensing type limit switch type load sensor 7 is connected in series to the power train line of the actuator assy 3 controlled by the ECU 1, that is, An operation part 6 for switching the rotation to linear movement via a torque converter in which the rotation of the motor serving as the power source 4 that is driven forward and reverse through the ECU 1 is a reduction gear 5, The size of the actuator assy 3 can be reduced more compactly by arranging the load sensors 7 arranged between the parking cables 21 operating the actuator 20 so that the total size of the EPB It works to reduce it together.

이러한 본 발명의 EPB는 조작 버튼(2)을 조작 신호가 ECU(1)로 입력되면 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 조작 버튼(2)의 온(Apply Switch)신호를 입력받은 ECU(1)는 드라이버로 구동(On)신호와 동시에 정 회전 신호를 출력하면, 액추에이터 앗세이(3)를 구성하는 동력원(4)인 모터가 정 회전되면서 감속기(5)를 통해 모터 토크가 변환되어지게 된다. The EPB of the present invention is configured such that when the operation button is input to the ECU 1, that is, when the operation button 2 is operated, The motor torque is converted through the speed reducer 5 while the motor as the power source 4 constituting the actuator assy 3 is forwardly rotated .

이때, 상기 ECU(1)는 차량에 관련된 여러 센서 정보들도 함께 입력되며, 이러한 입력 신호는 주차 제동이외의 여러 부가 기능을 구현하기 위한 입력 요소(Input Parameter)로 작용하게 된다.At this time, the ECU 1 also inputs various sensor information related to the vehicle, and the input signal acts as an input parameter for implementing various additional functions other than parking braking.

이어, 감속기(5)를 통해 변환된 모터 토크는 다시 작동부(6)를 통해 직선 이동으로 전환되는데, 이는 상기 작동부(6)가 감속기(5)와 함께 회전되면서 축 방향 이동력을 발생하도록 서로 직렬 배열된 너트 스크류 축과 볼트 스크류 축을 통해 구현되며, 상기 볼트 스크류 축에는 주차 케이블(21)에 결합된 출력 축(14)을 축 방향으로 당기는 입력 축(13)이 고정되어진다.Then, the motor torque converted through the speed reducer 5 is again switched to linear motion through the actuating part 6, which causes the actuating part 6 to rotate in conjunction with the reducer 5 to generate an axial movement force A nut screw shaft and a bolt screw shaft arranged in series with each other, and an input shaft 13 for axially pulling an output shaft 14 coupled to the parking cable 21 is fixed to the bolt screw shaft.

이와 같이 상기 작동부(6)가 볼트 스크류 축에 고정된 입력 축(13)을 당겨주 게 되면, 입력 축(13)과 출력 축(14)사이를 연결하는 하중 센서(7)가 당겨지면서 출력 축(14)을 매개로 주차 케이블(21)을 잡아당김에 따라, 주차 케이블(21)을 통해 차륜에 장착된 브레이크 앗세이(20)가 작동해 주차 제동력을 제공해주게 된다.When the operating unit 6 pulls the input shaft 13 fixed to the bolt screw shaft, the load sensor 7 connecting between the input shaft 13 and the output shaft 14 is pulled, The brake assy 20 mounted on the wheel is operated through the parking cable 21 to provide the parking braking force as the parking cable 21 is pulled through the parking brake cable 14.

이러한 EPB 작동 시 ECU(1)는 주차 케이블(21)의 힘 편차에 따른 부정확 작동을 방지하도록, 액추에이터 앗세이(3)와 주차 케이블(21)사이에 설치된 하중 센서(7)의 출력 신호를 ECU(1)에 대한 입력 요소(Input Parameter)로 제공받게 되고, 이는 EPB 작동이 ECU(1)를 통한 피드 백(Feedback) 제어가 구현될 수 있도록 도와주게 된다.The ECU 1 controls the output signal of the load sensor 7 provided between the actuator assy 3 and the parking cable 21 so as to prevent an inaccurate operation due to the power deviation of the parking cable 21. [ (1), which helps the EPB operation to implement feedback control via the ECU (1).

이와 같이 EPB 작동 시 ECU(1)의 정밀 제어를 위한 입력 요소(Input Parameter)를 제공하는 하중 센서(7)는 로드 감응형 리미트 스위치 타입으로서, 이는 액추에이터 앗세이(3)쪽으로 이어진 입력 축(13)이 수용된 하우징(8)이 도 2에 도시된 바와 같이, 주차 케이블(21)로 이어진 출력 축(14)이 고정되고, 상기 하우징(8)으로 수용된 입력 축(13)의 끝단부위에는 탄성부재(9)로 탄발 지지된 이동 피스톤(10)이 구비되어, 입력 축(13)이 당겨질 때 이동 피스톤(10)도 함께 당겨지게 된다.The load sensor 7, which provides an input parameter for precise control of the ECU 1 during operation of the EPB as described above, is of the rod-sensitive limit switch type, which is of an input shaft 13 connected to the actuator assy 3 2, an output shaft 14 connected to the parking cable 21 is fixed. At the end of the input shaft 13 accommodated in the housing 8, an elastic member A moving piston 10 supported by the moving piston 9 is provided so that when the input shaft 13 is pulled, the moving piston 10 is also pulled together.

이와 더불어 상기 하중 센서(7)에는 ECU(1)쪽에 정밀 제어를 위한 입력 요소(Input Parameter)로 제공되는 신호를 발생하는 한 쌍의 리미트 스위치를 구비하는데, 상기 리미트 스위치는 EPB 작동 시 입력 축(13)과 함께 당겨지는 이동 피스톤(10)의 위치 이동을 감지하도록 서로 간격을 두고 위치된 참조 포지셔너(11)와 변위 포지셔너(12)로 이루어진다.In addition, the load sensor 7 includes a pair of limit switches for generating a signal provided as an input parameter for precise control on the ECU 1 side. The limit switch is connected to the input shaft 13 and a displacement positioner 12 and a reference positioner 11 and a displacement positioner 12 which are spaced apart from each other to sense the movement of the moving piston 10 to be pulled together.

즉, EPB 미 작동 시에는 도 2(나)에 도시된 바와 같이, 액추에이터 앗세이(3)쪽으로 이어진 입력 축(13)의 끝단부위에 고정된 이동 피스톤(10)이 참조 포지셔너(11)의 접촉 스위치(12b)에 접촉된 상태를 이루게 되고, 이러한 초기 상태에서 액추에이터 앗세이(3)의 구동에 따라 입력 축(13)과 함께 이동 피스톤(10)이 당겨지면서 참조 포지셔너(11)로부터 떨어짐에 따라, 상기 참조 포지셔너(11)의 접촉 스위치(11b)로부터 발생되는 입력 신호가 ECU(1)쪽으로 더 이상 제공되지 않게 된다.2 (b), the moving piston 10 fixed to the end portion of the input shaft 13 connected to the actuator assy 3 is in contact with the contact of the reference positioner 11 The movable piston 10 is pulled together with the input shaft 13 in accordance with the driving of the actuator assy 3 in this initial state so that the movable piston 10 is separated from the reference positioner 11 , The input signal generated from the contact switch 11b of the reference positioner 11 is no longer provided to the ECU 1. [

이때, 상기 참조 포지셔너(11)에서 발생된 신호는 도 1(나)에 도시된 바와 같이, ECU(1)의 논리 비교기 쪽으로 입력되어, EPB가 미 작동 상태임을 ECU(1)가 판단하게 됨과 더불어 액추에이터(3)에서 요구되는 주차 케이블(21)에 대한 인장 하중 크기를 조정하는데 따른 기준 값을 제공해주게 된다.At this time, the signal generated by the reference positioner 11 is input to the logic comparator of the ECU 1 as shown in FIG. 1 (B), and the ECU 1 judges that the EPB is in an unoperated state Thereby providing a reference value for adjusting the magnitude of the tensile load on the parking cable 21 required by the actuator 3.

이어 상기 이동 피스톤(10)이 입력 축(13)을 통해 더욱 당겨지면서 탄성부재(9)인 코일 스프링이 최대로 압축됨과 더불어, 상기 이동 피스톤(10)의 당겨짐이 압축된 탄성부재(9)를 통해 하우징(8)을 동일 방향으로 당겨줌에 따라, 상기 하우징(8)에 고정된 출력 축(14)이 입력 축(13)과 같은 방향으로 이동되어져 주차 케이블(21)을 당겨주게 되고, 이러한 주차 케이블(21)의 당김은 차륜에 장착된 브레이크 앗세이(20)를 작동시켜 주차 제동력이 발생되도록 작용하게 된다.The moving piston 10 is further pulled through the input shaft 13 so that the coil spring as the elastic member 9 is compressed to the maximum and the pulling of the moving piston 10 compresses the compressed elastic member 9 The output shaft 14 fixed to the housing 8 is moved in the same direction as the input shaft 13 to pull the parking cable 21 as the housing 8 is pulled in the same direction. The pulling of the parking cable 21 acts to generate the parking brake force by operating the brake assy 20 mounted on the wheel.

이러한 작동 과정에서 당겨지는 이동 피스톤(10)이 참조 포지셔너(11)로부터 멀어지면서 변위 포지셔너(12)의 접촉 스위치(12b)에 접촉되면, 도 2(나)에 도시된 바와 같이 상기 변위 포지셔너(12)는 이동 피스톤(10)의 접촉으로 접촉 스위 치(12b)에서 ECU(1)쪽으로 신호를 입력시켜 주게된다.When the moving piston 10 pulled in this operation moves away from the reference positioner 11 and contacts the contact switch 12b of the displacement positioner 12, the displacement positioner 12 Is caused to input a signal from the contact switch 12b to the ECU 1 by the contact of the moving piston 10. [

이와 같이 상기 변위 포지셔너(12)에서 발생된 신호를 입력받은 ECU(1)는 주차 케이블(21)의 당김 인장 하중이 목표 값과 일치됨을 인지하게 되고, 이는 EPB가 작동된 상태에서 ECU(1)가 액추에이터 앗세이(3)에 대한 피드 백 제어가 별도로 요구되지 않음을 의미하게 된다.The ECU 1 receives the signal generated from the displacement positioner 12 and recognizes that the pulling load of the parking cable 21 is equal to the target value. It means that the feedback control for the actuator assy 3 is not separately required.

하지만, EPB가 작동된 상태에서 ECU(1)가 하중 센서(7)의 변위 포지셔너(12)로부터 신호를 입력받지 못한 경우가 발생되면, 일례로 액추에이터 앗세이(3)의 구동에 따라 참조 포지셔너(11)로부터 떨어진 이동 피스톤(10)이 변위 포지셔너(12)쪽으로 미처 이동되지 못하는 경우는 액추에이터 앗세이(3)의 구동력이 목표 값에 비해 낮은 경우로서, 이때 ECU(1)는 변위 포지셔너(12)로부터 신호가 입력될 때까지 액추에이터 앗세이(3)의 구동력을 높여 주는 제어를 수행해 주게 된다.However, if the ECU 1 fails to receive a signal from the displacement positioner 12 of the load sensor 7 in the state where the EPB is operated, for example, when the actuator 3 is driven, the reference positioner The displacement of the moving piston 10 away from the displacement positioner 12 can not be shifted toward the displacement positioner 12 when the driving force of the actuator assy 3 is lower than the target value, So that the driving force of the actuator assy 3 is increased until the signal is input.

이와 달리 ECU(1)에 입력된 변위 포지셔너(12)의 신호가 끊어진 경우는 액추에이터 앗세이(3)의 구동력이 목표 값에 비해 큰 경우로서, 이때 ECU(1)는 탄성 부재(9)의 복원력으로 이동 피스톤(10)이 변위 포지셔너(12)쪽으로 복귀되도록 액추에이터 앗세이(3)의 구동력을 낮추게 되고, 이는 ECU(1)가 변위 포지셔너(12)의 신호를 다시 입력받을 때까지 수행되어진다.In contrast, when the signal of the displacement positioner 12 input to the ECU 1 is interrupted, the driving force of the actuator assy 3 is larger than the target value. At this time, the ECU 1 determines the restoring force of the elastic member 9 The driving force of the actuator assy 3 is lowered to return the piston 10 to the displacement positioner 12 side and this is performed until the ECU 1 receives the signal of the displacement positioner 12 again.

그러나, 이와 같은 ECU(1)의 액추에이터 앗세이(3)에 대한 구동력 제어 폭이 크게 이루어질 때는 하중 센서(7) 자체를 조정할 수 있게 되는데, 이는 하우징(8)의 슬랏(Slot)에 끼워진 참조 포지셔너(11)의 위치에 대한 변위 포지셔너(12)의 간격을 재조정함에 따라 간단히 구현될 수 있게 된다.However, when the driving force control width for the actuator assy 3 of the ECU 1 is large, the load sensor 7 itself can be adjusted because the reference positioner (not shown) inserted in the slot of the housing 8, Can be implemented simply by re-adjusting the distance of the displacement positioner 12 with respect to the position of the displacement positioner 11.

즉, 상기 하중 센서(7)를 이루는 참조·변위 포지셔너(11,12)가 도 2(가)에 도시된 바와 같이, 신호를 발생하는 접촉 스위치(11b,12b)를 구비한 조절 부재(11a,12a)를 하우징(8)에 고정시켜주는 체결 너트(11c,12c)로 구성됨에 따라, 변위 포지셔너(12)의 간격 조정 시 체결 너트(12c)를 풀어 준 다음, 조절 부재(12a)를 하우징(8)의 슬랏을 따라 위치 이동시켜 준 후, 상기 체결 너트(12c)를 다시 조절 부재(12a)에 체결하면, 참조 포지셔너(11)의 위치에 대한 변위 포지셔너(12)의 간격이 간단히 재조정되어 진다.That is to say, the reference and displacement positioners 11 and 12 constituting the load sensor 7 are controlled by adjusting members 11a and 11b provided with contact switches 11b and 12b for generating signals, The adjusting nut 12c is loosened when adjusting the gap of the displacement positioner 12 and then the adjusting nut 12c is screwed into the housing 8 8 and the fastening nut 12c is fastened to the adjusting member 12a again, the gap of the displacement positioner 12 with respect to the position of the reference positioner 11 is simply readjusted .

이러한 참조 포지셔너(11)에 대한 변위 포지셔너(12)의 간격 조정은 리미트 스위치의 특성에 따른 것으로 즉, 참조 포지셔너(11)의 위치를 초기 장력이 0인 신호를 발생하는 위치에 설치하고, 변위 포지셔너(12)의 위치를 주차 케이블(21)이 당겨진 후 목표 하중 값에 해당하는 신호를 발생하는 위치에 설치함에 따라, EPB 작동 시 ECU(1)가 변위 포지셔너(12)의 신호를 입력받는 위치가 액추에이터(3)에서 요구되는 구동력의 목표 값으로 설정될 수 있음에 기인하게 된다.The distance adjustment of the displacement positioner 12 with respect to the reference positioner 11 is performed according to the characteristics of the limit switch, that is, the position of the reference positioner 11 is set at a position where a signal with an initial tension of 0 is generated, The position where the ECU 1 receives the signal of the displacement positioner 12 at the time of EPB operation is set to the position at which the signal is inputted at the position where the signal corresponding to the target load value is generated after the parking cable 21 is pulled The target value of the driving force required by the actuator 3 can be set.

한편, 조작 버튼(2)에서 오프(Release Switch) 신호가 ECU(1)에 입력되면, ECU(1)는 드라이버를 통해 액추에이터 앗세이(3)의 모터를 역회전시켜 감속기(5)와 작동부(6)를 매개로 주차 케이블(21)의 인장 하중을 제거해주게 된다.On the other hand, when a release switch signal is inputted to the ECU 1 from the operation button 2, the ECU 1 reversely rotates the motor of the actuator assy 3 via the driver, And the tensile load of the parking cable 21 is removed through the cable 6.

즉, 액추에이터 앗세이(3)를 통한 당김이 해제됨에 따라 하중 센서(7)내 탄성 부재(9)의 압축 상태가 복원되고, 이러한 상기 탄성 부재(9)의 초기 상태 복원은 이동 피스톤(10)을 하우징(8)의 끝단 부위로 이동시킴과 더불어, 상기 하우징(8)이 밀려나도록 지속적인 탄성 복원력을 가해줌에 따라, 상기 하우징(8)을 통 해 출력 축(14)도 함께 밀려나면서 주차 케이블(21)의 인장 상태를 해제시켜, 브레이크 앗세이(20)의 잠금 상태를 해제하게 된다.That is, as the pulling through the actuator assy 3 is released, the compression state of the elastic member 9 in the load sensor 7 is restored, and the restoration of the initial state of the elastic member 9 is performed by the movement piston 10, And the output shaft 14 is also pushed together with the housing 8 as the permanent resilient restoring force is applied to the housing 8 so that the housing 8 is pushed, The lock state of the brake assy 20 is released.

이때, ECU(1)는 하중 센서(7)로부터 신호가 입력되면 액추에이터 앗세이(3)의 구동을 멈추는데, 이는 입력 축(13)의 끝단에 고정된 이동 피스톤(10)이 하중 센서(7)의 참조 포지셔너(11)까지 이동됨에 따라, 상기 참조 포지셔너(11)의 신호를 입력받은 ECU(1)는 액추에이터 앗세이(3)의 구동이 더 이상 요구되지 않는 상태임을 인식해 모터 구동을 정지시켜 EPB 작동을 멈추어 주게 된다.At this time, when a signal is inputted from the load sensor 7, the ECU 1 stops driving the actuator assy 3 because the moving piston 10 fixed to the end of the input shaft 13 is connected to the load sensor 7 The ECU 1 receives the signal of the reference positioner 11 and recognizes that the driving of the actuator assy 3 is no longer required and stops driving the motor To stop the EPB operation.

도 1은 본 발명에 따른 로드 감응형 리미트 스위치를 이용한 전자 주차 브레이크 장치의 구성도1 is a block diagram of an electronic parking brake device using a load-sensitive limit switch according to the present invention

도 2(가)내지 (다)는 본 발명에 따른 로드 감응형 리미트 스위치의 개략 구성도 및 작동 상태도Figs. 2 (A) to 2 (C) are a schematic configuration diagram and an operational state diagram of a load-sensitive limit switch according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> Description of the Related Art

1 : ECU 2 : 조작 버튼1: ECU 2: Operation button

3 : 액추에이터 앗세이 4 : 동력원3: Actuator Ass'y 4: Power source

5 : 감속기 6 : 작동부5: Reduction gear 6:

7 : 하중 센서 8 : 하우징7: load sensor 8: housing

9 : 탄성부재 10 : 이동 피스톤9: elastic member 10: moving piston

11 : 참조 포지셔너 11a : 조절 부재11: reference positioner 11a: adjusting member

11b : 접촉 스위치 11c : 체결 너트11b: contact switch 11c: fastening nut

12 : 변위 포지셔너 13 : 입력 축12: Displacement positioner 13: Input shaft

14 : 출력 축 20 : 브레이크 앗세이14: Output shaft 20: Brake assembly

21 : 주차 케이블21: Parking cable

Claims

An operation button (2) installed at an arbitrary position of the vehicle to generate an operation signal;

In addition to the on / off operation signal of the operation button 2, receives the axial load signal value of the parking cable 21 as an input signal and implements various additional functions other than the parking braking An ECU (1) having a logical comparator for inputting and processing various sensor information related to the vehicle, and a driver for receiving and outputting a signal for discriminating between ON / OFF and forward / );

The tension of the parking cable 21 is transmitted to the input element Input (Input) of the ECU 1 in addition to the motor serving as a power source for operating the parking cable 21 to provide the parking brake locking / releasing force under the control of the ECU 1. [ And a limit switch type load sensor 7 for sensing a distance movement of the parking cable 21 with respect to a reference signal having an initial tension of 0 and generating an output signal corresponding to a target load value, An actuator assembly (3);

And a brake assy 20 for maintaining / releasing the braking state of the wheel through a parking cable pulled according to whether the actuator assy 3 is operated,

The load sensor 7 is provided with a moving distance control unit 7 for detecting a moving distance of the moving piston 10 accommodated in the inner space of the housing 8 to which the output shaft 14 connected to the parking cable 21 is fixed, And a limit switch for generating a position signal according to the input signal and providing the input signal to the input element of the ECU 1. The limit switch includes a limit switch A reference positioner (11) for transmitting a reference value signal for calculating a magnitude with respect to a load to the ECU (1); and a reference positioner for setting a target value for an actual tensile load pulling the parking cable And a displacement positioner (12) for transmitting to the ECU (1) the electronic parking brake device.

The electronic parking brake apparatus according to claim 1, wherein signals of the operation button (2) and the load sensor (7) input to the ECU (1) are of a digital type.

The actuator assy (3) according to claim 1, wherein the actuator assy (3) comprises a power source (4) for generating a forward / reverse rotating power under the control of the ECU (1), a speed reducer (6) for operating a brake assy (20) for maintaining and releasing the braking state of the wheel through an output generated by the speed reducer (5), and a brake assist And a load sensor (7) for generating a tensile force magnitude signal of the parking cable (21) to be pulled upon operation of the electronic control unit (20).

4. The electronic parking brake apparatus according to claim 3, wherein the power source (4) is a motor.

4. The electronic parking brake apparatus according to claim 3, wherein the speed reducer (5) is a gear type which rotates in conjunction with each other to change a motor torque.

The operating portion 6 is a screw shaft type that linearly moves while being rotated together with a rotational force so as to pull the parking cable 21 by converting the rotational force generated in the speed reducer 5 into a linear motion The electronic parking brake apparatus according to claim 1,

The load sensitive limit switch according to claim 1, wherein the load sensor (7) is arranged in series with a power train line of the actuator assy (3) and connected to the parking cable (21) Electronic parking brake device used.

The motorcycle according to claim 1, wherein the moving piston (10) is accommodated to move together with an input shaft (13) connected to a speed reducer (5) for transmitting the rotational force of the motor (4) in an internal space of the housing Is supported by an elastic member (9) having an elastic force so as to be compressed and restored in accordance with the moving direction of the moving piston (10).

The electronic parking brake apparatus according to claim 8, wherein the elastic member (9) is of a coil spring type having elasticity supported between the moving piston (10) and the housing (8).

The reference positioner (11) according to claim 1, wherein the reference positioner (11) is fixed to a side face of a housing (8) accommodating the moving piston (10) as an inner space and inserted into a slot opening in the longitudinal direction; Wherein the displacement positioner (12) is fixed to the reference positioner (11) by a gap so as to be spaced apart from the slot in the longitudinal direction of the displacement positioner (12) Electronic parking brake device used.

The reference positioner 11 and the displacement positioner 12 are provided on the side surface of the housing 8 with adjusting members 11a and 12a passing through a slot opened in the longitudinal direction, Contact switches 11b and 12b which are fixed to one end of the adjustment members 11a and 12a located in the inner space of the housing 8 and generate an electric signal according to contact or contact, Wherein the electronic control unit comprises a lock nut (11c, 12c) fastened at the other end of the lock arm (11a, 12a) and fixing the adjustment members (11a, 12a) to the housing (8) Device.