KR20180074027A - Pitching control method and pitching control system - Google Patents

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KR20180074027A KR1020160177682A KR20160177682A KR20180074027A KR 20180074027 A KR20180074027 A KR 20180074027A KR 1020160177682 A KR1020160177682 A KR 1020160177682A KR 20160177682 A KR20160177682 A KR 20160177682A KR 20180074027 A KR20180074027 A KR 20180074027A
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Abstract

According to the present invention, a pitching control method comprises the following steps: recognizing a voice command from a voice signal from a microphone; and controlling a ball to be pitched in accordance with the recognized voice command. According to the present invention, it is possible to control the ball to be pitched through the voice recognition without unnecessary action.

Description

피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템{PITCHING CONTROL METHOD AND PITCHING CONTROL SYSTEM}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pitching control method and a pitching control system,

본 발명은 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 타석에 위치한 사용자로부터의 음성과 다른 잡음을 정확하게 구별하고 구별된 타석의 사용자로부터의 음성 명령에 따라 투구될 공을 제어할 수 있는, 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pitching control method and a pitching control system, and more particularly, to a pitching control method and a pitching control system capable of precisely distinguishing voice and other noises from a user located at a batting seat and controlling a ball to be pitched according to a voice command from a user A pitching control method, and a pitching control system.

스포츠 활동과 연계된 게임방이 알려져 있다. 예를 들어 사용자는 스크린 게임방 등에서 야구, 소프트볼, 골프 등을 즐길 수 있고 나아가 축구, 테니스, 탁구 등과 같은 구기 게임을 즐길 수 있을 것으로 예상된다. A game room linked to sports activities is known. For example, a user can enjoy baseball, softball, golf, etc. in a screen game room, and can enjoy game games such as soccer, tennis and table tennis.

야구, 소프트볼, 축구, 테니스, 탁구 등은 모두 공을 이용하여 이루어지는 스포츠 활동이다. 특히, 야구나 소프트볼, 테니스, 탁구 등을 제공하는 스크린 게임방이나 스포츠장에서는 구비된 스크린 내나 구비된 공 배출구를 통해 공의 투구(피칭)가 이루어지고 그에 따라 사용자는 투구된 공을 배트, 라켓 등을 이용하여 타격한다. Baseball, softball, soccer, tennis and table tennis are all sports activities using balls. In particular, in a screen game room or a sports hall providing baseball, softball, tennis, table tennis, etc., the pitch of the ball is provided through a screen provided in the screen or a ball provided in the screen, .

공 배출구를 통해 피칭 되는 공은 사용자를 향해서 날라오기에 적절한 제어가 필요하다. 만일 투구되는 공이 제어되지 못한다면 사용자가 다칠 수 있고 예상치 못한 게임 결과가 야기될 수 있다. The ball being pitched through the ball outlet needs proper control to move towards the user. If the ball is not controlled, the user may be injured and unexpected game results may result.

피칭되는 공을 제어하기 위한 방법이 일부 알려져 있다. 예를 들어 야구 게임을 제공하는 스크린 게임방에서, 타석에 위치한 사용자가 페달을 누르거나 수신호를 하거나 바닥을 두드리는 행동 등과 같은 동작으로 투구를 지시할 수 있다. Some methods for controlling pitches are known. For example, in a screen game room providing a baseball game, a user located at the batting position may instruct the pitcher to perform operations such as pressing a pedal, playing a buzzer, tapping the floor, or the like.

기존 피칭 공의 제어를 위해 요구되는 동작은 여러 가지 불편한 점을 야기한다. 예를 들어, 사용자는 피칭 제어 동작 후 타격자세를 잡아야 하기에 타격자세를 잡기가 용이치 않고 게임 진행이 불편할 뿐 아니라 동작을 통한 투구 명령 후에는 피칭 머신 등에서 발사되는 공의 피칭을 취소할 방법이 존재하지 않아 여전히 사용자 안전에 치명적 단점이 있다. The operation required for control of an existing pitching ball causes various inconveniences. For example, since the user has to catch the posture after the pitching control operation, it is inconvenient to catch the posture and the game progress is inconvenient. In addition, there is a method of canceling the pitching of the ball fired by the pitching machine or the like There is still a fatal disadvantage to user safety because it does not exist.

이와 같이, 공의 피칭을 통해서 이루어지는 스포츠 게임에서 공의 피칭과 관련하여 알려진 여러 문제점을 해소할 수 있는 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템이 필요하다. Thus, there is a need for a pitching control method and a pitching control system capable of solving various known problems related to pitching of a ball in a sports game performed through ball pitching.

본 발명은, 상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 불필요한 동작 없이 음성 인식을 통해 피칭될 공에 대한 제어가 가능하도록 하는 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pitching control method and a pitching control system capable of controlling a pitch to be pitched through voice recognition without unnecessary operation.

또한, 본 발명은 지정된 위치에 위치한 사용자로부터의 음성과 다른 잡음을 구별하여 공을 타격할 사용자로부터의 음성에 따른 명령으로 피칭될 공을 제어할 수 있는 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention also provides a pitching control method and a pitching control system capable of controlling a pitch to be pitched by a command according to a voice from a user who hits the ball by distinguishing voice from other users located at a specified position It has its purpose.

또한, 본 발명은 다수의 마이크를 활용하여 여러 오디오 신호 중 지정된 위치에 위치한 사용자로부터의 음성 신호를 인식하고 그에 따라 공의 피칭이나 피칭 정지를 제어할 수 있는 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. In addition, the present invention provides a pitching control method and a pitching control system capable of recognizing a voice signal from a user located at a designated position among a plurality of audio signals using a plurality of microphones and controlling the pitching or stopping of the pitch accordingly It has its purpose.

또한, 본 발명은 음성 인식을 통한 피칭될 공의 제어로 안전한 스포츠 활동이 가능한 스크린 게임을 제공할 수 있도록 하는 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다. It is another object of the present invention to provide a pitching control method and a pitching control system that can provide a screen game in which safe sports activities can be performed by controlling the pitch to be pitched through speech recognition.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, unless further departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible.

본 발명의 일 양상에 따라 스포츠게임 제어 장치에 의해서 수행되는 피칭 제어 방법은 마이크로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하는 단계; 및 인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행하는 단계;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, a pitch control method performed by a sports game control apparatus includes: recognizing a voice command from a voice signal from a microphone; And performing control on the ball to be pitched according to the recognized voice command.

상기한 피칭 제어 방법에 있어서, 상기 음성 명령의 인식 단계 이전에, 복수의 마이크 각각으로부터 복수의 음성 신호를 수신하는 단계; 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하는 단계; 및 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 음성 명령의 인식 단계는 상기 지정된 마이크로부터의 신호 크기가 가장 큰 경우에 수행된다. The pitching control method may further include: receiving a plurality of voice signals from each of the plurality of microphones prior to the voice command recognition step; Comparing the signal magnitudes of the respective voice signals of the plurality of microphones; And determining whether a signal size of a voice signal of a designated one of the plurality of microphones is the largest, wherein the voice command is recognized when the signal size from the designated microphone is the largest.

상기한 피칭 제어 방법에 있어서, 상기 복수의 마이크는 사용자 지정위치 위에 설치되는 제2 마이크, 상기 제2 마이크로부터 스크린 방향으로 설치되는 제1 마이크 및 상기 제2 마이크로부터 스크린의 반대 방향에 설치되는 제3 마이크로 구성되고, 상기 음성 신호의 결정 단계는 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기가 다른 제1 마이크 및 제3 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기보다 큰 지를 결정하고, 상기 음성 명령의 인식 단계는 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호가 가장 큰 경우에 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식한다. In the pitching control method, the plurality of microphones may include a second microphone installed on a user-specified position, a first microphone installed in a screen direction from the second microphone, and a second microphone installed in a direction opposite to the screen from the second microphone. Wherein the determining of the voice signal determines whether the signal magnitude of the voice signal from the second microphone is larger than the signal magnitude of the voice signal from the first microphone and the third microphone different from the signal magnitude of the voice signal from the second microphone, Recognizes a voice command from the voice signal from the second microphone when the voice signal from the second microphone is the largest.

상기한 피칭 제어 방법에 있어서, 상기 음성 명령의 인식 단계는 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령들 중 또는 제2 유형의 음성 명령들 중 하나 인지를 식별하고, 상기 인식된 음성 명령에 따라 공에 대한 제어를 수행하는 단계는 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령인 경우 피칭 진행 신호를 출력하고 제2 유형의 음성 명령인 경우 피칭 중단 신호를 출력한다. In the pitching control method described above, the voice command recognizing step identifies whether a voice signal from a specified microphone is one of voice commands of a first type or voice commands of a second type, , The step of performing control on the ball outputs a pitching progress signal when the voice signal from the designated micro is the first type voice command and outputs the pitch termination signal in the case of the second type voice command.

상기한 피칭 제어 방법에 있어서, 상기 음성 명령의 인식 단계 이전에, 매트릭스 압력 센서로부터 압력 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고, 상기 음성 신호의 신호 크기 비교 단계 및 상기 지정된 마이크의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는 단계는 압력 신호로부터 압력이 인식되는 경우에 수행된다. And a step of receiving a pressure signal from a matrix pressure sensor prior to the step of recognizing the voice command, wherein the step of comparing the signal size of the voice signal and the step of comparing the signal size of the specified microphone The step of determining the magnitude is performed when the pressure is recognized from the pressure signal.

상기한 피칭 제어 방법에 있어서, 상기 매트릭스 압력 센서로부터 압력 신호 수신 단계 이후에 압력 신호로부터 사용자의 위치를 식별하고 식별된 위치가 지정된 위치인지를 결정하는 단계;를 더 포함하고, 상기 음성 신호의 신호 크기 비교 단계 및 상기 지정된 마이크의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는 단계는 압력의 인식을 통해 사용자의 식별된 위치가 지정된 위치인 경우에 수행된다. Further comprising the step of identifying a position of a user from a pressure signal after the step of receiving a pressure signal from the matrix pressure sensor and determining whether the identified position is a designated position, The comparing step and determining whether the signal size of the designated microphone is the largest is performed when the identified position of the user is the designated position through the recognition of the pressure.

본 발명의 일 양상에 따른 피칭 제어 시스템은 피칭될 공을 제어하는 스포츠게임 제어 장치;를 포함하고, 상기 스포츠게임 제어 장치는 마이크로부터의 음성 신호를 수신하는 음성신호 수신부; 및 상기 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행하는 제어부;를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a pitching control system comprising: a sports game control device for controlling a pitch to be pitched, the sports game control device comprising: a voice signal receiving unit for receiving a voice signal from a microphone; And a controller for recognizing a voice command from the voice signal and performing control on the ball to be pitched according to the recognized voice command.

상기한 피칭 제어 시스템에 있어서, 상기 음성신호 수신부는 복수의 마이크 각각으로부터 복수의 음성 신호를 수신하고, 상기 제어부는 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 경우에 지정된 마이크의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행한다. In the pitching control system described above, the audio signal receiving unit receives a plurality of audio signals from each of the plurality of microphones, and the control unit compares the signal magnitudes of the respective audio signals of the plurality of microphones, Recognizes the voice command from the voice signal of the designated microphone when the signal size of the signal is the largest, and performs control on the pitch to be pitched according to the recognized voice command.

상기한 피칭 제어 시스템에 있어서, 상기 복수의 마이크는 사용자 지정위치 위에 설치되는 제2 마이크, 상기 제2 마이크로부터 스크린 방향으로 설치되는 제1 마이크 및 상기 제2 마이크로부터 스크린의 반대 방향에 설치되는 제3 마이크로 구성되고, 상기 제어부는 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기가 다른 제1 마이크 및 제3 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기보다 큰 지를 결정하고 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호가 가장 큰 경우에 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식한다. In the pitching control system, the plurality of microphones may include a second microphone installed on a user-specified position, a first microphone installed in a screen direction from the second microphone, and a second microphone installed in a direction opposite to the screen from the second microphone. Wherein the control unit determines whether the signal magnitude of the voice signal from the second microphone is larger than the signal magnitude of the voice signal from the first microphone and the third microphone, And recognizes a voice command from the voice signal from the second microphone when the voice command is large.

상기한 피칭 제어 시스템에 있어서, 상기 스포츠게임 제어 장치는 피칭 제어 신호를 출력하는 피칭제어신호 출력부;를 더 포함하며, 상기 제어부는 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령들 중 또는 제2 유형의 음성 명령들 중 하나 인지를 식별하고 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령인 경우 상기 피칭제어신호 출력부로 피칭 진행 신호를 출력하고 제2 유형의 음성 명령인 경우 상기 피칭제어신호 출력부로 피칭 중단 신호를 출력한다. The sports game control apparatus may further include a pitching control signal output unit for outputting a pitching control signal, wherein the control unit determines whether the voice signal from the designated microphone is one of voice commands of the first type If the voice signal from the designated microphone is a voice command of the first type, outputting a pitching progress signal to the pitching control signal output section, and in the case of a voice command of the second type, And outputs a pitching stop signal to the control signal output unit.

상기한 피칭 제어 시스템에 있어서, 압력 신호를 출력하는 매트릭스 압력 센서;를 더 포함하고, 상기 스포츠게임 제어 장치는 상기 압력 신호를 수신하는 압력신호 수신부;를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 압력신호 수신부의 압력 신호로부터 압력이 인식되는 경우에, 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정한다.The sports game controller further includes a pressure signal receiver for receiving the pressure signal, wherein the controller controls the pressure signal generator to generate the pressure signal, When the pressure is recognized from the pressure signal of the receiving section, the signal magnitudes of the respective voice signals of the plurality of microphones are compared and it is determined whether the signal magnitude of the voice signal of the specified microphone among the plurality of microphones is the largest.

상기한 피칭 제어 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 압력 신호로부터 사용자의 위치를 식별하고 식별된 위치가 지정된 위치인지를 결정하고 사용자의 위치가 지정된 위치인 경우에, 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정한다. In the pitching control system described above, the control unit identifies the position of the user from the pressure signal, determines whether the identified position is a designated position, and, when the position of the user is the specified position, Compares the signal size and determines whether the signal size of the voice signal of the designated microphone among the plurality of microphones is the largest.

상기와 같은 본 발명에 따른 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템은 불필요한 동작 없이 음성 인식을 통해 피칭될 공에 대한 제어가 가능하도록 하는 효과가 있다. The pitching control method and the pitching control system according to the present invention have the effect of enabling control of the pitch to be pitched through voice recognition without unnecessary operation.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템은 지정된 위치에 위치한 사용자로부터의 음성과 다른 잡음을 구별하여 공을 타격할 사용자로부터의 음성에 따른 명령으로 피칭될 공을 제어할 수 있는 효과가 있다. In addition, the pitching control method and the pitching control system according to the present invention as described above can discriminate the voice from the user located at the specified position and other noise, and control the ball to be pitched by the command according to the voice from the user There is an effect.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템은 다수의 마이크를 활용하여 여러 오디오 신호 중 지정된 위치에 위치한 사용자로부터의 음성 신호를 인식하고 그에 따라 공의 피칭이나 피칭 정지를 제어할 수 있는 효과가 있다. The pitching control method and the pitching control system according to the present invention as described above recognize a voice signal from a user located at a designated position among a plurality of audio signals using a plurality of microphones and control the pitching or stopping of the pitch accordingly There is an effect that can be.

또한, 상기와 같은 본 발명에 따른 피칭 제어 방법 및 피칭 제어 시스템은 음성 인식을 통한 피칭될 공의 제어로 안전한 스포츠 활동이 가능한 스크린 게임을 제공할 수 있는 효과가 있다. In addition, the pitching control method and the pitching control system according to the present invention can provide a screen game that can perform safe sports activities by controlling the pitch to be pitched through voice recognition.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 피칭 제어 시스템에 구성되는 장치 간 연결구성의 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 스크린 게임방의 예시적인 환경을 도시한 도면이다.
도 3은 스포츠게임 제어 장치의 블록도를 도시한 도면이다.
도 4는 공의 피칭 제어를 위한 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of a connection configuration between apparatuses constituting a pitching control system.
2 is a diagram showing an exemplary environment of a screen game room according to the present invention.
3 is a block diagram of a sports game control apparatus.
4 is a diagram showing an exemplary control flow for blank pitch control.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술 되어 있는 상세한 설명을 통하여 더욱 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 피칭 제어 시스템에 구성되는 장치 간 연결구성의 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing an example of a connection configuration between apparatuses constituting a pitching control system.

도 1의 예와 같이 본 발명에 따른 피칭 제어 시스템은 스포츠게임 제어 장치(100), 매트릭스 압력 센서(200), 스크린(300), 하나 이상의 피칭 머신(400) 및 마이크(500)를 포함한다. 본 발명에 따른 피칭 제어 시스템은 예를 들어 스크린 게임방의 각 방마다 설치될 수 있다. 1, the pitching control system according to the present invention includes a sports game controller 100, a matrix pressure sensor 200, a screen 300, at least one pitching machine 400, and a microphone 500. [ The pitching control system according to the present invention can be installed, for example, in each room of the screen game room.

도 1의 구성요소를 살펴보면, 스포츠게임 제어 장치(100)는 스크린 게임방 등에서 제공되는 스포츠게임을 진행하고 제어한다. 특히, 스포츠게임 제어 장치(100)는 피칭 머신(400)을 통해 피칭될 공을 제어할 수 있도록 구성된다. Referring to the components of FIG. 1, the sports game controller 100 advances and controls a sports game provided in a screen game room or the like. In particular, the sports game controller 100 is configured to control the ball to be pitched through the pitching machine 400.

스포츠게임 제어 장치(100)는 스크린 게임방 등에 설치되어 스포츠게임을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어 스포츠게임 제어 장치(100)는 피칭 머신(400)과 스크린(300) 등을 제어하여 야구, 테니스, 탁구, 소프트볼 등과 같은 피칭 머신(400)을 통한 스포츠게임을 진행하고 제어할 수 있도록 구성된다. The sports game control apparatus 100 may be installed in a screen game room or the like to provide a sports game to a user. For example, the sports game controller 100 may control the pitching machine 400, the screen 300, and the like so that the sports game through the pitching machine 400, such as baseball, tennis, table tennis, softball, etc., .

스포츠게임 제어 장치(100)는 스크린(300)에 연결되어 스포츠게임에 관련된 각종 게임 이미지를 출력하도록 구성된다. 게임 이미지는 예를 들어 공의 피칭을 나타내거나 사용자에 의해서 타격된 공의 방향이나 거리 등을 나타내거나 게임의 진행 상태 등을 나타낼 수 있다. The sports game controller 100 is connected to the screen 300 and configured to output various game images related to the sports game. The game image may indicate, for example, the pitch of the ball, the direction or distance of the ball hit by the user, or the progress of the game.

스포츠게임 제어 장치(100)에 대해서는 도 3 이하에서 상세히 살펴보도록 한다. The sports game controller 100 will be described in detail with reference to FIG.

매트릭스 압력 센서(200)는 사용자가 위치하여 타격 등을 할 지정된 위치에 설치되어 사용자로부터의 압력을 감지하고 감지된 압력에 대응하는 압력 신호를 출력할 수 있도록 구성된다. 예를 들어 매트릭스 압력 센서(200)는 사용자 타석의 바닥면에 고정설치되고 복수의 압력 센서로 구성되어 사용자로부터의(발로부터의) 압력을 감지할 수 있도록 구성된다. The matrix pressure sensor 200 is installed at a designated position where the user is positioned and performs a blow or the like, and is configured to sense the pressure from the user and output a pressure signal corresponding to the sensed pressure. For example, the matrix pressure sensor 200 is configured to be able to sense pressure from the user (from the foot), fixedly mounted on the bottom surface of the user battalion and composed of a plurality of pressure sensors.

매트릭스 압력 센서(200)는 복수의 개별 압력 센서로 구성될 수 있다. 압력 센서는 예를 들어 FSR(Force Sensitive Resistor) 타입의 압력 센서일 수 있고 대응하는 위치에서의 사용자의 압력을 저항값으로 출력할 수 있도록 구성된다.The matrix pressure sensor 200 may be composed of a plurality of individual pressure sensors. The pressure sensor may be, for example, a pressure sensor of the FSR (Force Sensitive Resistor) type, and is configured to output the pressure of the user at the corresponding position as a resistance value.

매트릭스 압력 센서(200)는 내부에 압력 센싱 모듈(도면 미도시)을 구비한다. 압력 센싱 모듈은 개별 압력 센서 각각에 연결되어 개별 압력 센서로부터의 저항값을 측정하고 각 압력 센서에 대응하는 저항값(압력값)을 나타내는 일련의 데이터를 압력 신호로 스포츠게임 제어 장치(100)로 출력할 수 있다. The matrix pressure sensor 200 has a pressure sensing module (not shown) therein. The pressure sensing module is connected to each of the individual pressure sensors, measures a resistance value from the individual pressure sensors, and outputs a series of data representing a resistance value (pressure value) corresponding to each pressure sensor as a pressure signal to the sports game controller 100 Can be output.

압력 센싱 모듈은 개별 압력 센서에 대응하는 저항값들 또는 대응하는 압력값들을 약속된 포맷에 따른 아날로그 또는 디지털 신호로 인코딩하여 압력 신호로 스포츠게임 제어 장치(100)로 출력한다. The pressure sensing module encodes resistance values or corresponding pressure values corresponding to the individual pressure sensors into an analog or digital signal according to a predetermined format and outputs the encoded signal as a pressure signal to the sports game controller 100.

스크린(300)은 스포츠게임 제어 장치(100)로부터의 이미지를 출력한다. 예를 들어 스크린(300)은 흰색 바탕의 스크린으로 구성되어 빔 프로젝터로부터의 빔 이미지를 스크린상에 디스플레이할 수 있다. The screen 300 outputs an image from the sports game control apparatus 100. [ For example, the screen 300 may consist of a screen of a white background to display a beam image from the beam projector on the screen.

피칭 머신(400)은 하나 이상의 공 배출구(401)를 구비하고 스포츠게임 제어 장치(100)로부터의 피칭 제어 신호에 따라 (특정) 공 배출구(401)의 피칭 또는 피칭이 중단되도록 제어한다. 피칭 머신(400)의 각각의 공 배출구(401)는 스크린(300) 상의 특정 위치에 설치될 수 있다. The pitching machine 400 has one or more air discharge openings 401 and controls the pitching or pitching of the (specific) air discharge opening 401 to be stopped in accordance with the pitching control signal from the sports game control apparatus 100. Each of the air discharge ports 401 of the pitching machine 400 may be installed at a specific position on the screen 300. [

피칭 머신(400)은 스포츠게임 제어 장치(100)로부터의 피칭 진행 신호에 따라 공 배출구(401)의 공이 피칭되도록 하고 피칭 중단 신호에 따라 공 피칭을 중단하고 대기하도록 구성된다. The pitching machine 400 is configured to cause the ball of the ball outlet 401 to be pitched according to the pitching progress signal from the sports game controller 100 and to stop and wait for the ball pitching in accordance with the pitching stop signal.

마이크(500)는 스크린 게임방 내에 설치되어 각종 음성 신호를 수신할 수 있다. 피칭 제어 시스템은 다수의 마이크(500)를 구비할 수 있다. 여러 마이크(500) 중 하나의 마이크(500)는 다른 마이크(500)에 비해 사용자에 가까운 위치에 설치되고 나머지 다른 마이크(500)들은 보다 더 먼 위치에 설치될 수 있다. The microphone 500 is installed in the screen game room and can receive various audio signals. The pitching control system may include a plurality of microphones (500). The microphone 500 of one of the plurality of microphones 500 may be installed nearer to the user than the other microphone 500 and the other microphones 500 may be installed farther away from the user.

마이크(500)의 설치 예에 대해서는 도 2를 통해서 좀 더 살펴보도록 한다. An example of the installation of the microphone 500 will be described in more detail with reference to FIG.

피칭 제어 시스템은 그 외 카메라(초고속 카메라) 등을 더 포함할 수 있다. 카메라는 스크린 게임방 내의 이미지를 캡쳐링할 수 있도록 구성되고 사용자에 의해서 타격된 공 이미지를 캡쳐링할 수 있도록 구성되며, 그에 따라 공의 방향, 속도 등을 인식할 수 있도록 구성된다. 카메라로부터의 영상 신호는 스포츠게임 제어 장치(100)로 전송된다. The pitching control system may further include other cameras (super high-speed cameras) and the like. The camera is configured to capture an image in the screen game room and is configured to capture the ball image hitting by the user, thereby being configured to recognize the ball direction, speed, and the like. The video signal from the camera is transmitted to the sports game controller 100.

도 2는 본 발명에 따른 스크린 게임방의 예시적인 환경을 도시한 도면이다. 도 2의 스크린 게임방은 야구나 소프트볼 등과 같이 피칭된 공을 타격하고 그에 따라 점수가 산출되는 스포츠게임을 진행하는 게임방일 수 있다. 2 is a diagram showing an exemplary environment of a screen game room according to the present invention. The screen game room of FIG. 2 may be a game room for playing a sports game in which a pitch is hit such as a baseball or a softball, and a score is calculated accordingly.

스크린 게임방 내에는 스크린(300)이 설치되어 있고 스크린(300)을 통해 스포츠게임 이미지가 디스플레이된다. 디스플레이되는 이미지는 예를 들어 공을 피칭하는 투수 등을 나타내는 이미지이거나 타격된 공이 날아가는 형상의 이미지이거나 게임의 진행 상태를 나타내는 이미지등 일 수 있다. In the screen game room, a screen 300 is installed, and a sports game image is displayed through a screen 300. The displayed image may be, for example, an image representing a pitcher or the like pitching the ball, an image of a shape in which the ball is blown, an image representing the progress of the game, or the like.

스크린(300) 내에는 다수의 공 배출구(401)가 구비될 수 있다. 하나 또는 복수의 공 배출구(401)는 피칭 머신(400)에 포함되어 피칭 머신(400)의 제어에 따라 구비된 공을 기계적 수단을 통해 피칭할 수 있다. 피칭된 공은 사용자 측으로 날아가고 사용자는 배트나 라켓 등을 이용하여 타격할 수 있다. A plurality of air outlets 401 may be provided in the screen 300. One or a plurality of ball outlets 401 may be included in the pitching machine 400 to pitch the ball provided by the control of the pitching machine 400 through mechanical means. The pitching ball flies to the user side and the user can hit with a bat or racquet.

사용자는 지정된 위치에서 타격을 할 수 있고 지정된 위치에는 타석이 표시되어 있을 수 있다. 해당 지정된 위치의 타석은 매트릭스 압력 센서(200)를 구비하고 정위치를 나타내기 위한 표시(예를 들어 두 개의 발모양 등의 표시)가 있을 수 있다. The user can hit at the specified position and the batting position may be displayed at the specified position. The bat at the designated position may be provided with a matrix pressure sensor 200 and may have an indication (for example, an indication of two feet or the like) for indicating the correct position.

본 발명에 따른 스크린 게임방은 음성 명령을 통해서 피칭될 공을 제어할 수 있도록 바람직하게 구성된다. The screen game room according to the present invention is preferably configured to be able to control the ball to be pitched through voice commands.

음성 명령을 통한 피칭될 공의 제어를 위해 본 발명에 따른 스크린 게임방은 복수의 마이크(500)를 구비한다. 바람직하게는 지정된 위치(의 타석으)로부터 직상방 방향에(위인 천장에) 하나의 마이크(500)(이하 '제2 마이크'라고도 지칭함)가 설치되고 제2 마이크(500)에서 스크린(300) 방향으로 다른 마이크(500)(이하 '제1 마이크'라고도 지칭함)가 천장 등에 설치되고 제2 마이크(500)로부터 스크린(300) 방향과 반대 방향으로 또 다른 마이크(500)(이하 '제3 마이크'라고도 지칭함)가 천장 등에 설치된다. The screen game room according to the present invention includes a plurality of microphones 500 for controlling the pitch to be pitched through voice commands. One microphone 500 (hereinafter also referred to as a "second microphone") is provided in the upper room direction (upper ceiling) from the designated position (Hereinafter also referred to as a " first microphone ") is installed in a ceiling or the like from another microphone 500 in the direction of the screen 300 and in a direction opposite to the direction of the screen 300 from the second microphone 500 Quot;) is installed on the ceiling or the like.

적어도, 제2 마이크(500)는 다른 제1 및 제3 마이크(500)에 비해 사용자가 타격할 지정된 위치에서 가장 가까운 곳에 위치하고 다른 제1 및 제3 마이크(500)는 제2 마이크(500) 보다는 지정된 위치로부터 먼 곳에 위치한다. 각각의 마이크는 예를 들어 천장 등에 설치되는 것으로 설명하였으나 이에 국한될 필요는 없다. 예를 들어 제2 마이크는 타석 맞은편에 설치되고 다른 마이크는 제2 마이크와 타석 사이의 거리보다 먼 거리를 가지고 타석으로부터 스크린 방향과 반대 방향의 임의의 위치에 설치될 수 있다. At least the second microphone 500 is positioned closest to the first position and the third microphone 500 is positioned closer to the designated position where the user is to hit than the other first and third microphones 500, It is located far from the specified location. Each microphone is described, for example, as being mounted on a ceiling, but need not be limited thereto. For example, the second microphone may be installed at the opposite side of the screen from the at-bat with a distance greater than the distance between the second microphone and the at-bat, and the other microphone may be installed at the opposite side of the screen.

지정된 위치에서 사용자는 음성 명령을 나타내기 위한 소리를 낼 수 있고 각각의 마이크(500)는 사용자로부터의 음성(소리) 신호를 인식할 수 있도록 구성된다. 각각의 마이크(500)는 유선 라인을 통해 음성 신호를 스포츠게임 제어 장치(100)로 전달할 수 있다. At a designated position, the user can make a sound to indicate a voice command, and each microphone 500 is configured to recognize a voice (sound) signal from the user. Each microphone 500 can transmit a voice signal to the sports game controller 100 via a wired line.

스포츠게임 제어 장치(100)는 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 그에 따라 피칭 진행(시작) 또는 피칭 중단을 결정할 수 있다. The sports game control apparatus 100 can recognize the voice command from the voice signal and determine the pitching start (start) or pitching stop accordingly.

도 3은 스포츠게임 제어 장치(100)의 블록도를 도시한 도면이다. 3 is a block diagram of the sports game control apparatus 100. As shown in Fig.

도 3에 따르면 스포츠게임 제어 장치(100)는 음성신호 수신부(110), 압력신호 수신부(120), 영상 출력부(130), 피칭제어신호 출력부(140), 저장부(150), 입력부(160), 통신부(170), 연결부(180) 및 제어부(190)를 포함한다. 이 중 일부의 블록은 설계예에 따라 생략될 수 있고 다른 블록을 스포츠게임 제어 장치(100)가 더 포함할 수도 있다. 3, the sports game control apparatus 100 includes a voice signal receiving unit 110, a pressure signal receiving unit 120, a video output unit 130, a pitching control signal output unit 140, a storage unit 150, 160, a communication unit 170, a connection unit 180, and a control unit 190. Some of these blocks may be omitted in accordance with the design examples, and the sports game control apparatus 100 may further include other blocks.

스포츠게임 제어 장치(100)의 각 블록들을 살펴보면, 음성신호 수신부(110)는 스크린 게임방에 설치된 마이크(500)로부터의 음성 신호를 수신한다. 바람직하게는 음성신호 수신부(110)는 복수의 유선 신호 라인을 통해 복수의 마이크(500)(예를 들어 제1 내지 제3의 마이크(500)) 각각에 연결되어 복수의 마이크(500) 각각으로부터 음성 신호를 수신한다. Referring to each block of the sports game control apparatus 100, the audio signal receiving unit 110 receives a voice signal from the microphone 500 installed in the screen game room. Preferably, the voice signal receiving unit 110 is connected to each of the plurality of microphones 500 (for example, the first to third microphones 500) through a plurality of wired signal lines, And receives a voice signal.

예를 들어, 음성신호 수신부(110)는 하나 이상의 ADC(Analog Digital Converter)를 구비하여 각 마이크(500)로부터의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(190)로 출력할 수 있다. 음성신호 수신부(110)의 ADC는 지정된 디지털의 오디오 스트림으로 변환하여 출력하는 코덱(CODEC) 일 수 있다. 이와 같이 음성신호 수신부(110)는 설치된 여러 마이크(500) 각각으로부터의 여러 음성 신호를 각각 수신할 수 있다. For example, the audio signal receiving unit 110 may include at least one ADC (Analog Digital Converter) to convert an analog signal from each microphone 500 into a digital signal, and output the digital signal to the controller 190. The ADC of the audio signal receiving unit 110 may be a CODEC that converts the digital audio stream into a digital audio stream and outputs the audio stream. In this way, the audio signal receiving unit 110 can receive various audio signals from the plurality of installed microphones 500, respectively.

압력신호 수신부(120)는 매트릭스 압력 센서(200)에 연결되어 매트릭스 압력 센서(200)에서 출력된 압력 신호를 수신한다. The pressure signal receiving unit 120 is connected to the matrix pressure sensor 200 and receives the pressure signal output from the matrix pressure sensor 200.

예를 들어, 압력신호 수신부(120)는 UART, I2C 등과 같은 시리얼 통신 인터페이스를 통해 압력 신호의 데이터를 압력 센싱 모듈로부터 수신할 수 있다. 압력 신호를 나타내는 데이터는 각 압력 센서에 대응하는 복수의 저항값 또는 대응 압력값을 포함할 수 있다. For example, the pressure signal receiving unit 120 may receive data of a pressure signal from a pressure sensing module through a serial communication interface such as UART, I2C, and the like. The data representing the pressure signal may include a plurality of resistance values or corresponding pressure values corresponding to each pressure sensor.

영상 출력부(130)는 제어부(190)에 의해서 생성된 비디오 신호를 출력한다. 영상 출력부(130)는 스크린 게임방에 구비된 스크린(300)으로 출력될 비디오 신호를 지정된 포맷에 따라 출력한다. 예를 들어 영상 출력부(130)는 빔 프로젝터로 제어부(190)에 의해서 생성된 스포츠게임 이미지를 나타내는 비디오 신호를 출력할 수 있다. The video output unit 130 outputs the video signal generated by the control unit 190. The video output unit 130 outputs a video signal to be output to the screen 300 provided in the screen game room according to a specified format. For example, the video output unit 130 may output a video signal representing a sports game image generated by the control unit 190 as a beam projector.

피칭제어신호 출력부(140)는 피칭 머신(400)을 통해서 피칭될 공의 제어를 위한 피칭 제어 신호를 출력한다. 예를 들어 피칭제어신호 출력부(140)는 피칭 제어 신호를 제어부(190)로부터 수신하고 피칭 머신(400)을 제어하기 위한 신호 라인에 수신된 피칭 진행 신호 또는 피칭 중단 신호를 출력할 수 있다. 출력되는 신호는 GPIO나 버퍼, RS232 등을 통해 피칭 머신(400)으로 전달된다. The pitching control signal output section 140 outputs a pitching control signal for controlling the ball to be pitched through the pitching machine 400. [ For example, the pitching control signal output section 140 may receive a pitching control signal from the control section 190 and output a pitching progress signal or a pitching stop signal received on a signal line for controlling the pitching machine 400. [ The output signal is transmitted to the pitching machine 400 through a GPIO, a buffer, and RS232.

저장부(150)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 및/또는 하드디스크 등과 같은 대용량 저장매체를 포함하여 각종 데이터(예를 들어 게임 이미지)와 프로그램을 저장한다. The storage unit 150 stores various data (for example, a game image) and a program, including a mass storage medium such as a volatile memory, a nonvolatile memory, and / or a hard disk.

저장부(150)는 제어부(190)에서 수행되는 각종 프로그램을 저장하고 예를 들어 스포츠게임을 진행 및 제어하는 게임제어 프로그램을 저장한다. 이 게임제어 프로그램은 야구, 소프트볼 등과 같은 스포츠 게임을 진행하고 특히 진행 과정에서 공의 피칭 진행 및/또는 피칭 중단을 제어할 수 있도록 구성된다. The storage unit 150 stores various programs executed by the control unit 190 and stores a game control program for controlling and controlling a sports game, for example. The game control program is configured to control sports game such as baseball, softball, and the like, and particularly to control the pitching progress and / or the pitching interruption in the course of progress.

바람직하게는 게임제어 프로그램은 음성신호 수신부(110)를 통해 수신된 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 인식된 음성 명령에 따라 피칭 제어 신호를 생성하여 피칭제어신호 출력부(140)로 출력할 수 있다. Preferably, the game control program recognizes a voice command from a voice signal received through the voice signal receiving unit 110, generates a pitch control signal according to the recognized voice command, and outputs the generated pitch control signal to the pitch control signal output unit 140 .

입력부(160)는 외부로부터 입력을 수신한다. 입력부(160)는 터치 패널, 키보드, 마우스 등을 구비하여 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 입력부(160)는 카메라로부터의 카메라 신호를 수신할 수 있다.The input unit 160 receives an input from the outside. The input unit 160 may include a touch panel, a keyboard, a mouse, and the like to receive user input. Also, the input unit 160 can receive a camera signal from the camera.

통신부(170)는 무선랜, 유선랜 및/또는 이동통신망을 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어 통신부(170)는 유선랜을 통해 인터넷의 게임 서버에 연결될 수 있고 게임 서버로부터 게임제어 프로그램 등을 수신하고 각 사용자의 게임 결과를 전송할 수 있다. The communication unit 170 can transmit and receive data through a wireless LAN, a wired LAN, and / or a mobile communication network. For example, the communication unit 170 may be connected to a game server on the Internet via a wired LAN, receive a game control program or the like from a game server, and transmit game results of the respective users.

연결부(180)는 스포츠게임 제어 장치(100) 내의 블록 간에 데이터나 제어 신호를 송수신한다. 예를 들어 연결부(180)는 병렬 버스나 시리얼 버스를 포함하여 병렬 버스나 시리얼 버스를 통해 제어부(190)에 의해서 생성된 데이터나 제어 신호를 다른 블록으로 전송할 수 있다. The connection unit 180 transmits and receives data and control signals between the blocks in the sports game control apparatus 100. For example, the connection unit 180 may transmit data or control signals generated by the control unit 190 through a parallel bus or a serial bus, including a parallel bus or a serial bus, to another block.

제어부(190)는 프로그램의 명령어를 수행하는 실행 유닛을 하나 이상 포함하여 스포츠게임 제어 장치(100)의 다른 블록들을 제어한다. 예를 들어 제어부(190)는 저장부(150)의 게임제어 프로그램을 로딩하고 게임제어 프로그램의 수행에 따라 블록들을 제어하고 그에 따라 스포츠게임을 진행할 수 있다. The control unit 190 includes at least one execution unit for executing instructions of the program to control other blocks of the sports game control apparatus 100. [ For example, the control unit 190 may load the game control program of the storage unit 150 and control the blocks according to the execution of the game control program, and proceed with the sports game accordingly.

피칭의 진행과 중단에 관련하여 수행되는 대표적인 제어를 살펴보면, 제어부(190)는 저장부(150)의 게임제어 프로그램을 로딩하여 스포츠게임을 진행할 수 있다. The control unit 190 may load a game control program of the storage unit 150 to play a sports game.

게임제어 프로그램을 수행하는 제어부(190)는 입력부(160)를 통한 사용자 입력에 따라 야구 게임, 소프트볼 게임 등을 시작할 수 있다. 게임의 시작 이전에 또는 자동으로 게임제어 프로그램은 설정된 모드에 따라 게임을 진행한다. 게임제어 프로그램은 음성인식 모드로 설정됨에 따라 음성인식을 통한 음성 명령으로 공의 피칭을 제어할 수 있다. 이러한 음성인식 모드는 디폴트 모드로 설정될 수 있다. The controller 190, which executes the game control program, can start a baseball game, a softball game, or the like according to user input through the input unit 160. Before or at the start of the game, the game control program proceeds the game according to the set mode. As the game control program is set to the voice recognition mode, the pitch of the ball can be controlled by voice command through voice recognition. This voice recognition mode can be set to the default mode.

음성인식을 통한 공의 피칭 제어를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 공의 피칭이 이루어져야 하는 시점에 제어부(190)는 압력신호 수신부(120)를 통해 압력이 인식되는 지를 판단한다. 제어부(190)는 압력신호 수신부(120)로부터의 하나 이상의 압력값(저항값)이 지정된 임계치 이상인지를 판단하여 압력 신호로부터 압력이 인식되는 지를 판단할 수 있다.In more detail, the control unit 190 determines whether the pressure is recognized through the pressure signal receiving unit 120 at a time when pitching of the ball is to be performed. The control unit 190 may determine whether one or more pressure values (resistance values) from the pressure signal receiving unit 120 are greater than or equal to a predetermined threshold to determine whether the pressure is recognized from the pressure signal.

압력이 인식되는 경우에, 제어부(190)는 압력 신호로부터 사용자의 위치를 식별하고 식별된 위치가 지정된 위치인지를 결정한다. When the pressure is recognized, the control unit 190 identifies the position of the user from the pressure signal and determines whether the identified position is the designated position.

이 일련의 과정을 좀 더 구체적으로 살펴보면, 제어부(190)는 수신된 압력 신호의 일련의 압력값들 중 하나 이상의 압력값이 지정된 임계치 이상인지를 판단한다. 만일 지정된 임계치 이상인 압력값이 존재하는 경우에 해당 압력값에 대응하는 위치(지점)를 매트릭스 압력 센서(200)에서 결정한다. More specifically, the controller 190 determines whether one or more pressure values of the series of pressure values of the received pressure signal are equal to or higher than a predetermined threshold value. If there is a pressure value that is equal to or higher than the specified threshold value, the matrix pressure sensor 200 determines a position (point) corresponding to the pressure value.

결정된 위치가 두 개 이상이고, 두 결정된 위치가 매트릭스 압력 센서(200) 내에서 설정된 두 위치와 동일한 경우에 제어부(190)는 사용자가 지정된 위치에 있는 것으로 결정할 수 있다. 두 위치는 예를 들어 타석에 표시된 발 표시(왼발, 오른발 표시)에 대응하는 위치일 수 있다. If two or more determined positions are equal and two determined positions are equal to two positions set in the matrix pressure sensor 200, the controller 190 may determine that the user is in the designated position. The two positions may be, for example, positions corresponding to the foot marks (left foot, right foot) displayed on the plate.

압력 신호로부터 압력이 인식되고 나아가 지정된 위치에 사용자가 위치하고 있는 경우에(만), 음성신호 수신부(110)로부터 수신되는 복수의 마이크(500)로부터의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 지정된 마이크(500)로부터의 음성 신호가 가장 큰 지를 결정하고 가장 큰 경우 지정된 마이크(500)의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 인식된 음성 명령에 따라 공 배출구(401)를 통해 피칭될 공에 대한 제어를 수행한다. (Only) when the pressure is recognized from the pressure signal and the user is located at the designated position, the signal magnitudes of the voice signals from the plurality of microphones 500 received from the voice signal receiving unit 110 are compared, And recognizes the voice command from the voice signal of the specified microphone 500 in the largest case and controls the ball to be pitched through the ball outlet 401 according to the recognized voice command .

예를 통해 좀 더 구체적으로 살펴보면, 제어부(190)는 음성신호 수신부(110)를 통해 제1 마이크(500), 제2 마이크(500) 및 제3 마이크(500)로부터의 음성 신호를 지속적으로 수신하고 나아가 ADC를 통해 변환된 디지털 오디오 스트림의 디지털 음성 데이터는 저장부(150) 등에 임시 저장된다. The control unit 190 continuously receives voice signals from the first microphone 500, the second microphone 500 and the third microphone 500 through the voice signal receiving unit 110 The digital audio data of the digital audio stream converted through the ADC is temporarily stored in the storage unit 150 or the like.

압력신호 수신부(120)를 통해 압력이 인식되고 나아가 사용자가 정 위치에 위치하는 상태에서, 제어부(190)는 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호의 신호 크기(예를 들어 압력 인식 전(후) 일정 시간의 평균 신호 레벨)를 다른 마이크(500)(제1 및 제3 마이크(500))의 음성 신호의 신호 크기(예를 들어 평균 신호 레벨)와 비교하고 지정된 위치(좌석) 위에 설치된 제2 마이크(500)의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정한다. 또한, 음성 신호에 사용자 음성의 존재를 감지하기 위해서 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호의 신호 크기가 지정된 임계치 이상인지를 결정한다.The controller 190 recognizes the signal size of the voice signal from the second microphone 500 (for example, before the pressure is detected (after the pressure is detected), after the pressure is recognized through the pressure signal receiver 120, (The average signal level of the predetermined time) is compared with the signal magnitude (for example, the average signal level) of the voice signal of the other microphone 500 (the first and third microphones 500) 2 determines whether the signal size of the microphone 500 is the largest. In order to detect the presence of the user's voice in the voice signal, it is determined whether the signal amplitude of the voice signal from the second microphone 500 is equal to or greater than a predetermined threshold value.

만일 가장 큰 경우(로서 지정된 임계치 이상인 경우)에, 제어부(190)는 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식한다. 예를 들어, 제어부(190)는 알려진 음성인식 알고리즘을 이용하여 음성 신호로부터 문자열을 생성하거나 문자열을 추출할 수 있는 특징 벡터(feature vector)를 추출한다. The control unit 190 recognizes the voice command from the voice signal from the second microphone 500. In this case, For example, the control unit 190 generates a character string from a voice signal using a known speech recognition algorithm or extracts a feature vector that can extract a character string.

다른 마이크(500)와 달리 제2 마이크(500)는 지정된 위치로부터 가장 가까운 위치에 설치되므로, 더 높은 크기 레벨의 사용자로부터의 음성 신호를 수신할 수 있고 신호 크기의 비교를 통해 사용자(특히 타석에 위치한 사용자) 음성 등이 아닌 다른 음성이나 잡음에 의한 음성 명령의 인식이나 오동작을 방지할 수 있다. Since the second microphone 500 is installed closest to the designated position, unlike the other microphone 500, it is possible to receive a voice signal from a user of a higher size level and to compare the size of the user It is possible to prevent recognition or malfunction of a voice command due to a voice or noise other than voice.

저장부(150)는 피칭을 진행하기 위해서 이용되는 음성 명령들(이하 '제1 유형의 음성 명령'들이라고도 지칭함)과 피칭을 중단하기 위해서 이용되는 음성 명령들(이하 '제2 유형의 음성 명령'들이라고도 지칭함)을 나타내기 위한 데이터를 저장한다. The storage unit 150 stores voice commands (hereinafter also referred to as 'first type voice commands') used to advance pitching and voice commands used to stop pitching &Quot;). ≪ / RTI >

제1 유형의 음성 명령들은 예를 들어 '던져', '오케이', '피칭', '시작' 등을 나타내고 저장부(150)에 문자열로 저장되거나 인식된 음성 명령과의 비교를 위한 특징 벡터로 저장된다. The first type of voice commands may be, for example, a feature vector for comparison with a voice command that represents 'throw', 'ok', 'pitch', 'start' .

제2 유형의 음성 명령들은 예를 들어 '멈춰', '중단', '스톱','잠깐' 등을 나타내고 저장부(150)에 문자열로 저장되거나 인식된 음성 명령과의 비교를 위한 특징 벡터로 저장된다. The second type of voice commands may be, for example, a feature vector for comparison with voice commands stored in the storage unit 150 as a character string, such as 'stop', 'stop', 'stop' .

제1 유형과 제2 유형의 음성 명령들은 스포츠게임 시작 전에 스크린(300) 등을 통해 미리 안내될 수 있다. The voice commands of the first type and the second type can be pre-guided through the screen 300 or the like before the start of the sports game.

제어부(190)는 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호에서 음성인식 알고리즘을 통해 문자열을 생성하거나 특징 벡터를 추출한다. 제어부(190)는 생성된 문자열 또는 추출된 특징 벡터를 제1 유형의 음성 명령들과 비교하고 일치하거나 임계치 이상의 유사도(특징 벡터 사이의 유사도)를 가지는 음성 명령이 존재하는 지를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(190)는 생성된 문자열 또는 추출된 특징 벡터를 제2 유형의 음성 명령들과 비교하고 일치하거나 임계치 이상의 유사도(특징 벡터 사이의 유사도)를 가지는 음성 명령이 존재하는 지를 결정할 수 있다.The control unit 190 generates a character string or extracts a feature vector from a speech signal from the second microphone 500 through a speech recognition algorithm. The control unit 190 compares the generated character string or the extracted feature vector with voice commands of the first type and can determine whether there is a voice command that matches or has a degree of similarity (similarity between feature vectors) that is equal to or higher than a threshold value. In addition, the control unit 190 can compare the generated character string or the extracted feature vector with voice commands of the second type and determine whether there is a voice command that matches or has a degree of similarity (similarity between feature vectors) that is equal to or higher than a threshold value.

이와 같이, 제어부(190)는 음성 신호 간의 비교를 통해 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령들 중 하나인지 또는 제2 유형의 음성 명령들 중 하나인 지를 식별한다. As such, the control unit 190 identifies whether the voice signal from the second microphone 500 is one of the first type voice commands or one of the second type voice commands through comparison between the voice signals.

제1 유형의 음성 명령인 경우 제어부(190)는 피칭 진행이 이루어지도록 제어하는 피칭 진행 신호를 피칭제어신호 출력부(140)로 출력하고, 제2 유형의 음성 명령인 경우 피칭이 중단되도록 제어하는 피칭 중단 신호를 피칭제어신호 출력부(140)로 출력한다. In the case of the first type of voice command, the controller 190 outputs a pitching progress signal for controlling the pitching progress to the pitching control signal output unit 140 and controls the pitching to be stopped in the case of the second type voice command And outputs a pitching stop signal to the pitching control signal output unit 140.

그에 따라, 피칭 머신(400)은 공을 피칭하거나 피칭을 중단할 수 있다. Accordingly, the pitching machine 400 can pitch or stop pitching the ball.

도 4는 공의 피칭 제어를 위한 예시적인 제어 흐름을 도시한 도면이다. 도 4의 제어 흐름은 스포츠게임 제어 장치(100)에 의해서 수행되고 바람직하게는 프로그램 코드를 수행하는 제어부(190)에 의해서 저장부(150)에 저장된 게임제어 프로그램을 수행하여 이루어진다. 4 is a diagram showing an exemplary control flow for blank pitch control. The control flow of FIG. 4 is performed by the sports game control apparatus 100 and preferably by executing a game control program stored in the storage unit 150 by the control unit 190 executing the program code.

이미, 도 3 등을 통해 제어부(190)에서 이루어지는 제어를 상세히 살펴보았으므로 여기서는 시계열적인 흐름 위주로 간단하게 살펴보도록 한다. Since the control performed by the control unit 190 has already been described in detail with reference to FIG. 3 and the like, it will be briefly described in terms of a time series flow.

먼저, 게임제어 프로그램이 제어부(190)에 로딩됨에 따라 게임제어 프로그램은 주기적으로 음성신호 수신부(110)를 통해 음성 신호를 수신하고 압력신호 수신부(120)를 통해 압력 신호를 수신(S10)한다. First, as the game control program is loaded into the control unit 190, the game control program periodically receives the voice signal through the voice signal receiving unit 110 and receives the pressure signal through the pressure signal receiving unit 120 (S10).

예를 들어, 제어부(190)는 복수의 마이크(500) 각각으로부터 음성 신호를 수신하고 수신된 음성 신호에 대응하는 디지털 음성 데이터를 저장부(150) 등에 임시 저장하고 압력신호 수신부(120)로부터 압력 신호를 수신하여 하나 이상의 압력값을 포함하는 압력 데이터를 저장부(150)에 저장한다.For example, the control unit 190 receives a voice signal from each of the plurality of microphones 500, temporally stores digital voice data corresponding to the received voice signal in the storage unit 150 and the like, And stores the pressure data including one or more pressure values in the storage unit 150. [

여기서, 단계 S10은 다른 단계의 진행 흐름과 상관없이(독립적으로) 주기적으로 반복 수행될 수 있다. 예를 들어, 다른 단계들이 수행되고 있는 과정에도 이 단계 S10은 지정된 주기의 도래나 데이터의 수신에 따라 수행될 수 있다. Here, step S10 may be repeated periodically (independently) irrespective of the progress flow of the other steps. For example, in a process in which other steps are being performed, this step S10 may be performed according to the arrival of the specified period or the reception of data.

압력 신호가 수신됨에 따라, 제어부(190)는 압력 신호로부터 지정된 임계치 이상의 압력이 인식되는 지를 결정(S20)한다. As the pressure signal is received, the control unit 190 determines whether a pressure higher than the specified threshold value is recognized from the pressure signal (S20).

예를 들어, 제어부(190)는 압력 신호로부터 임시 저장된 압력 데이터의 압력값들 중 하나 이상이 지정된 임계치 이상인지를 결정하여 압력을 인식할 수 있다. 만일 압력이 인식되지 않는 경우에 단계 S30 이하의 단계는 진행되지 않고 이후 단계 S10이 수행된다. For example, the control unit 190 can recognize the pressure by determining whether at least one of the pressure values of the pressure data temporarily stored from the pressure signal is greater than or equal to a specified threshold value. If the pressure is not recognized, the steps after step S30 do not proceed and then step S10 is performed.

만일 압력이 인식되는 경우, 제어부(190)는 압력 신호로부터 사용자 위치를 식별(S30)한다. 예를 들어 제어부(190)는 압력 신호의 압력 데이터의 압력값들 중 임계치 이상인 압력값들에 대응하는 위치(영역)들을 결정하여 사용자 위치를 식별할 수 있다. If the pressure is recognized, the control unit 190 identifies the user position from the pressure signal (S30). For example, the control unit 190 may determine positions (areas) corresponding to pressure values that are equal to or greater than a threshold value among the pressure values of the pressure data of the pressure signal to identify the user position.

압력 신호는 매트릭스 압력 센서(200)로부터 수신되고 압력 신호의 압력값(저항값)들 각각은 매트릭스 압력 센서(200)의 개별 압력 센서들 각각에 의해서 측정된 값들이므로 제어부(190)는 매트릭스 압력 센서(200)내에서의 맵핑 관계를 통해 사용자가 압력을 가하는 하나 이상의 위치(영역)를 식별할 수 있다. Since the pressure signal is received from the matrix pressure sensor 200 and each of the pressure values (resistance values) of the pressure signal is values measured by the individual pressure sensors of the matrix pressure sensor 200, (Regions) to which the user exerts pressure through the mapping relationship within the memory 200.

이후, 제어부(190)는 식별된 위치가 지정된 위치인지를 결정(S40)한다. 예를 들어 제어부(190)는 식별된 위치가 두 개의 위치 영역이고 두 개의 위치 영역이 미리 설정되어 있는 영역(타석에 표시된 발 표시 영역) 내이거나 일부(예를 들어, 50% 이상) 중복되는 경우 지정된 위치인 것으로 결정할 수 있다. Thereafter, the control unit 190 determines whether the identified position is the designated position (S40). For example, when the identified position is two position areas and two position areas are within the predetermined area (foot display area indicated at the plate) or overlapped by a part (for example, 50% or more) It can be determined to be the designated position.

만일 지정된 위치가 아닌 경우, 단계 S10으로 전이하여 이하의 음성 신호 이용 과정(S50 내지 S80)을 진행하지 않는다. 그에 따라 피칭 공의 제어에 있어 불필요한 음성 명령의 인식과 제어가 이루어지지 않도록 한다. If it is not the designated position, the process proceeds to step S10 and the following voice signal use process (S50 to S80) is not performed. Thereby preventing recognition and control of unnecessary voice commands in the control of pitching pitch.

만일 지정된 위치에 있는 경우, 제어부(190)는 복수의 마이크(500) 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교(S50)한다. 예를 들어, 제어부(190)는 제1 마이크(500), 제2 마이크(500), 제3 마이크(500) 각각으로부터의 음성 신호의 디지털 음성 데이터(의 값, 예를 들어 일정 시간 동안의 평균값)를 비교한다. If it is at the designated position, the control unit 190 compares the signal magnitudes of the voice signals of the plurality of microphones 500 (S50). For example, the control unit 190 determines digital voice data of the voice signal from each of the first microphone 500, the second microphone 500, and the third microphone 500, ).

제2 마이크(500)는 사용자 지정위치인 타석 바로 위(또는 가장 가까운 곳)에 고정 설치되어 있고, 제1 마이크(500)는 제2 마이크(500)로부터 스크린(300) 방향으로 고정 설치되고 제3 마이크(500)는 제2 마이크(500)로부터 스크린(300) 반대 방향에 설치되어 있다. 이와 같이 제2 마이크(500)는 지정된 위치인 타석에 가장 근접하여 음성 신호를 인식할 수 있는 마이크이다. The first microphone 500 is fixedly installed in the direction of the screen 300 from the second microphone 500, and the second microphone 500 is fixed 3 The microphone 500 is installed in the direction opposite to the screen 300 from the second microphone 500. Thus, the second microphone 500 is a microphone that can recognize a voice signal in the closest position to a batting position at a designated position.

음성 신호의 비교에 따라, 제어부(190)는 복수의 마이크(500) 중에서 지정된 마이크(500)로부터의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정(S60)한다. 예를 들어 제어부(190)는 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호(디지털 음성 데이터)의 신호 크기가 다른 제1 및 제3 마이크(500)로부터의 음성 신호(디지털 음성 데이터)의 신호 크기보다 큰 지를 결정한다.In accordance with the comparison of the voice signals, the control unit 190 determines whether the signal size of the voice signal from the microphone 500 specified among the plurality of microphones 500 is the largest (S60). For example, the control unit 190 determines that the signal size of the voice signal (digital voice data) from the second microphone 500 is smaller than the signal size of the voice signal (digital voice data) from the first and third microphones 500 Determine if it is big.

만일 지정된 마이크(500)로부터의 음성 신호가 다른 마이크(500)의 음성 신호보다 더 큰 경우 제어부(190)는 지정된 마이크(500)로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식(S70)한다. 만일 동일하거나 작은 경우 단계 S10으로 전이하여 음성 명령의 인식을 생략할 수 있다. 예를 들어, 제어부(190)는 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호가 제1 및 제3 마이크(500)로부터의 음성 신호보다 더 큰 경우에 제2 마이크(500)의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식한다. If the voice signal from the specified microphone 500 is larger than the voice signal from the other microphone 500, the control unit 190 recognizes the voice command from the voice signal from the specified microphone 500 (S70). If they are the same or smaller, it is possible to skip the recognition of the voice command by shifting to step S10. For example, when the audio signal from the second microphone 500 is larger than the audio signal from the first and third microphones 500, the control unit 190 receives a voice command from the audio signal of the second microphone 500, Lt; / RTI >

음성 명령의 인식 과정에서, 제어부(190)는 지정된 마이크(500)인 제2 마이크(500)로부터의 음성 신호(의 디지털 음성 데이터)가 제1 유형의 음성 명령들 중 하나 인지 또는 제2 유형의 음성 명령들 중 하나 인지를 식별한다. In the recognition process of the voice command, the control unit 190 determines whether (the digital voice data of) the voice signal from the second microphone 500, which is the designated microphone 500, is one of the first type voice commands, Voice commands.

만일 제1 유형 또는 제2 유형의 음성 명령으로 인식되지 않는 경우, 제어부(190)는 영상 출력부(130)를 통해 스크린(300)으로 음성 인식 실패를 나타내는 이미지를 출력하고 단계 S10(도면 미도시)으로 전이할 수 있다. If it is not recognized as a voice command of the first type or the second type, the controller 190 outputs an image indicating failure of voice recognition to the screen 300 through the video output unit 130, ). ≪ / RTI >

음성 명령의 인식 이후에, 제어부(190)는 인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행한다. 예를 들어, 제어부(190)는 지정된 마이크(500)(제2 마이크(500))의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령인 경우 피칭 진행 신호를 생성하여 피칭제어신호 출력부(140)로 출력한다. 만일 제2 유형의 음성 명령인 경우 제어부(190)는 피칭 중단 신호를 생성하여 피칭제어신호 출력부(140)로 출력한다. After recognizing the voice command, the control unit 190 performs control on the ball to be pitched in accordance with the recognized voice command. For example, when the voice signal of the designated microphone 500 (second microphone 500) is a voice command of the first type, the control unit 190 generates a pitching progress signal and outputs the pitching progress signal to the pitching control signal output unit 140 do. If it is the second type voice command, the controller 190 generates a pitching stop signal and outputs the signal to the pitching control signal output unit 140.

그에 따라, 피칭 머신(400)은 피칭 제어 신호를 수신하고 피칭 제어 신호의 타입에 따라 공의 피칭을 진행(시작)하고 진행 중지(중단)할 수 있다. Accordingly, the pitching machine 400 can receive the pitching control signal and proceed (start) and stop (stop) the pitching of the ball according to the type of the pitching control signal.

도 4의 제어 흐름을 통해 외부 잡음을 필터링하면서 지정된 타석에 위치한 사용자의 음성을 통해 공의 피칭 제어가 가능하여 안전한 스크린 게임을 제공할 수 있다. It is possible to control the pitch of the ball through the voice of the user located at the designated plate while filtering the external noise through the control flow of FIG. 4, thereby providing a safe screen game.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

100 : 스포츠게임 제어 장치
110 : 음성신호 수신부 120 : 압력신호 수신부
130 : 영상 출력부 140 : 피칭제어신호 출력부
150 : 저장부 160 : 입력부
170 : 통신부 180 : 연결부
190 : 제어부
200 : 매트릭스 압력 센서 300 : 스크린
400 : 피칭 머신 401 : 공 배출구
500 : 마이크100: Sports game control device
110: audio signal receiving unit 120: pressure signal receiving unit
130: video output unit 140: pitching control signal output unit
150: storage unit 160: input unit
170: communication unit 180:
190:
200: Matrix pressure sensor 300: Screen
400: pitching machine 401: ball outlet
500: microphone

Claims (12)

스포츠게임 제어 장치에 의해서 수행되는 피칭 제어 방법으로서,
마이크로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하는 단계; 및
인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행하는 단계;를 포함하는,
피칭 제어 방법.A pitch control method performed by a sports game control device,
Recognizing a voice command from a voice signal from a microphone; And
And performing control on the ball to be pitched according to the recognized voice command.
Pitching control method. 제1항에 있어서,
상기 음성 명령의 인식 단계 이전에,
복수의 마이크 각각으로부터 복수의 음성 신호를 수신하는 단계;
복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하는 단계; 및
복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 음성 명령의 인식 단계는 상기 지정된 마이크로부터의 신호 크기가 가장 큰 경우에 수행되는,
피칭 제어 방법.The method according to claim 1,
Before the recognition step of the voice command,
Receiving a plurality of audio signals from each of the plurality of microphones;
Comparing the signal magnitudes of the respective voice signals of the plurality of microphones; And
Determining whether a signal size of a voice signal of a designated one of the plurality of microphones is the largest,
Wherein the step of recognizing the voice command is performed when the signal size from the designated microphone is the largest,
Pitching control method. 제2항에 있어서,
상기 복수의 마이크는 사용자 지정위치 위에 설치되는 제2 마이크, 상기 제2 마이크로부터 스크린 방향으로 설치되는 제1 마이크 및 상기 제2 마이크로부터 스크린의 반대 방향에 설치되는 제3 마이크로 구성되고,
상기 음성 신호의 결정 단계는 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기가 다른 제1 마이크 및 제3 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기보다 큰 지를 결정하고,
상기 음성 명령의 인식 단계는 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호가 가장 큰 경우에 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하는,
피칭 제어 방법.3. The method of claim 2,
The plurality of microphones may include a second microphone installed on a user-designated position, a first microphone installed in a screen direction from the second microphone, and a third microphone installed in a direction opposite to the screen from the second microphone,
Wherein the determining of the voice signal determines whether the signal magnitude of the voice signal from the second microphone is greater than the magnitude of the voice signal from the first microphone and the third microphone,
Wherein the step of recognizing the voice command recognizes a voice command from a voice signal from the second microphone when the voice signal from the second microphone is largest,
Pitching control method. 제2항에 있어서,
상기 음성 명령의 인식 단계는 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령들 중 또는 제2 유형의 음성 명령들 중 하나 인지를 식별하고,
상기 인식된 음성 명령에 따라 공에 대한 제어를 수행하는 단계는 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령인 경우 피칭 진행 신호를 출력하고 제2 유형의 음성 명령인 경우 피칭 중단 신호를 출력하는,
피칭 제어 방법.3. The method of claim 2,
Wherein the step of recognizing the voice command identifies whether the voice signal from the specified microphone is one of the first type of voice commands or the second type voice commands,
Wherein the step of controlling the ball according to the recognized voice command outputs a pitching progress signal when the voice signal from the designated micro is a voice command of the first type and outputs a pitching abort signal when the voice command is the second type voice command doing,
Pitching control method. 제2항에 있어서,
상기 음성 명령의 인식 단계 이전에,
매트릭스 압력 센서로부터 압력 신호를 수신하는 단계;를 더 포함하고,
상기 음성 신호의 신호 크기 비교 단계 및 상기 지정된 마이크의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는 단계는 압력 신호로부터 압력이 인식되는 경우에 수행되는,
피칭 제어 방법.3. The method of claim 2,
Before the recognition step of the voice command,
Receiving a pressure signal from the matrix pressure sensor,
Wherein the step of comparing the magnitude of the voice signal and the step of determining whether the magnitude of the signal of the specified microphone is the largest are performed when the pressure is detected from the pressure signal,
Pitching control method. 제5항에 있어서,
상기 매트릭스 압력 센서로부터 압력 신호 수신 단계 이후에 압력 신호로부터 사용자의 위치를 식별하고 식별된 위치가 지정된 위치인지를 결정하는 단계;를 더 포함하고,
상기 음성 신호의 신호 크기 비교 단계 및 상기 지정된 마이크의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는 단계는 압력의 인식을 통해 사용자의 식별된 위치가 지정된 위치인 경우에 수행되는,
피칭 제어 방법.6. The method of claim 5,
Further comprising: identifying a position of a user from a pressure signal after the step of receiving a pressure signal from the matrix pressure sensor and determining whether the identified position is a designated position,
Wherein the step of comparing the size of the voice signal and the step of determining whether the signal size of the designated microphone is the largest are performed when the identified position of the user is the specified position through the recognition of the pressure,
Pitching control method. 피칭될 공을 제어하는 스포츠게임 제어 장치;를 포함하고,
상기 스포츠게임 제어 장치는
마이크로부터의 음성 신호를 수신하는 음성신호 수신부; 및
상기 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행하는 제어부;를 포함하는,
피칭 제어 시스템.A sports game control device for controlling a ball to be pitched,
The sports game control device
A voice signal receiving unit for receiving a voice signal from a microphone; And
And a control unit for recognizing a voice command from the voice signal and performing control on the ball to be punched in accordance with the recognized voice command.
Pitching control system. 제7항에 있어서,
상기 음성신호 수신부는 복수의 마이크 각각으로부터 복수의 음성 신호를 수신하고,
상기 제어부는 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 경우에 지정된 마이크의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하고 인식된 음성 명령에 따라 피칭될 공에 대한 제어를 수행하는,
피칭 제어 시스템.8. The method of claim 7,
Wherein the audio signal receiving unit receives a plurality of audio signals from each of the plurality of microphones,
The control unit compares the signal magnitudes of the respective voice signals of the plurality of microphones, recognizes the voice command from the voice signal of the microphone specified when the signal size of the voice signal of the designated microphone among the plurality of microphones is the largest, Performing control on the ball to be pitched,
Pitching control system. 제8항에 있어서,
상기 복수의 마이크는 사용자 지정위치 위에 설치되는 제2 마이크, 상기 제2 마이크로부터 스크린 방향으로 설치되는 제1 마이크 및 상기 제2 마이크로부터 스크린의 반대 방향에 설치되는 제3 마이크로 구성되고,
상기 제어부는 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기가 다른 제1 마이크 및 제3 마이크로부터의 음성 신호의 신호 크기보다 큰 지를 결정하고 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호가 가장 큰 경우에 상기 제2 마이크로부터의 음성 신호로부터 음성 명령을 인식하는,
피칭 제어 시스템.9. The method of claim 8,
The plurality of microphones may include a second microphone installed on a user-designated position, a first microphone installed in a screen direction from the second microphone, and a third microphone installed in a direction opposite to the screen from the second microphone,
Wherein the control unit determines whether the signal magnitude of the voice signal from the second microphone is larger than the signal magnitude of the voice signal from the first microphone and the third microphone and if the voice signal from the second microphone is largest, Recognizes a voice command from a voice signal from 2 microphones,
Pitching control system. 제8항에 있어서,
상기 스포츠게임 제어 장치는 피칭 제어 신호를 출력하는 피칭제어신호 출력부;를 더 포함하며,
상기 제어부는 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령들 중 또는 제2 유형의 음성 명령들 중 하나 인지를 식별하고 지정된 마이크로부터의 음성 신호가 제1 유형의 음성 명령인 경우 상기 피칭제어신호 출력부로 피칭 진행 신호를 출력하고 제2 유형의 음성 명령인 경우 상기 피칭제어신호 출력부로 피칭 중단 신호를 출력하는,
피칭 제어 시스템.9. The method of claim 8,
The sports game controller further includes a pitching control signal output unit for outputting a pitching control signal,
Wherein the controller identifies whether a voice signal from a designated microphone is one of first or second type voice commands and if the voice signal from a designated microphone is a voice command of a first type, Outputting a pitching progress signal to a signal output unit and outputting a pitching interruption signal to the pitching control signal output unit in case of a voice command of a second type,
Pitching control system. 제8항에 있어서,
압력 신호를 출력하는 매트릭스 압력 센서;를 더 포함하고,
상기 스포츠게임 제어 장치는 상기 압력 신호를 수신하는 압력신호 수신부;를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 압력신호 수신부의 압력 신호로부터 압력이 인식되는 경우에, 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는,
피칭 제어 시스템.9. The method of claim 8,
And a matrix pressure sensor for outputting a pressure signal,
The sports game controller further comprises a pressure signal receiver for receiving the pressure signal,
The control unit compares the signal magnitudes of the respective voice signals of the plurality of microphones when the pressure is recognized from the pressure signal of the pressure signal receiving unit and determines whether the signal magnitude of the voice signal of the specified microphone among the plurality of microphones is the largest ,
Pitching control system. 제11항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 압력 신호로부터 사용자의 위치를 식별하고 식별된 위치가 지정된 위치인지를 결정하고 사용자의 위치가 지정된 위치인 경우에, 복수의 마이크 각각의 음성 신호의 신호 크기를 비교하고 복수의 마이크 중 지정된 마이크의 음성 신호의 신호 크기가 가장 큰 지를 결정하는,
피칭 제어 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the control unit identifies the position of the user from the pressure signal, determines whether the identified position is a designated position, compares the signal magnitudes of the respective voice signals of the plurality of microphones when the position of the user is the specified position, Which determines whether the signal size of the voice signal of the designated microphone is the largest,
Pitching control system.
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