KR20180072046A - reception cycle control method and GPS tracker using the same - Google Patents

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KR20180072046A
KR20180072046A KR1020160175196A KR20160175196A KR20180072046A KR 20180072046 A KR20180072046 A KR 20180072046A KR 1020160175196 A KR1020160175196 A KR 1020160175196A KR 20160175196 A KR20160175196 A KR 20160175196A KR 20180072046 A KR20180072046 A KR 20180072046A
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김방현
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이재준
이교상
김태훈
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주식회사 솔루엠
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Abstract

The present invention relates to a GPS data reception cycle control method and a GPS tracker using the same. More specifically, the GPS data reception cycle control method comprises the following steps of: determining whether GPS data is received; determining whether the GPS tracker is in a stop state or moving state through an acceleration sensor if it is determined that the GPS data is received; setting a reception cycle of the GPS data as a sleep mode if it is determined that the GPS tracker is in the stop state; and setting the reception cycle of the GPS data in an activity mode if it is determined that the GPS tracker is in the moving state. According to the present invention, when a GPS tracker attached to a moving object such as a human body or belongings of a person receives GPS data for location check, it is possible to prevent the GPS tracker from wasting unnecessary power by controlling a reception cycle of the GPS data depending on whether the GPS tracker stops or moves.

Description

GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커{reception cycle control method and GPS tracker using the same}[0001] The present invention relates to a method for controlling the reception period of GPS data and a GPS tracker using the same,

본 발명은 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이동체에 부착되어, 이동체의 위치 확인을 위해 사용되는 GPS 트래커의 전력 소모를 줄이면서 이동체의 정확한 위치를 확인할 수 있는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커에 관한 것이다. The present invention relates to a GPS data receiving period control method and a GPS tracker using the same, and more particularly, to a GPS tracker which is attached to a moving object and confirms an accurate position of a moving object while reducing power consumption of a GPS tracker And a GPS tracker using the method.

해마다 많은 수의 유아 또는 노인들이 실종되어, 각종 범죄에 노출되는 등의 사회문제가 지속적으로 발생하고 있다. 뿐만 아니라, 수 많은 유기견이 발생하거나, 반려견을 잃어버리는 상황 또한 매우 빈번하게 발생되고 있다. 따라서, 보호자로부터 실종 가능성이 존재하는 유아, 치매노인 또는 정신지체 장애인들의 현재 위치를 실시간으로 확인하기 위해, 차량의 길안내 서비스 등에서 주로 사용되는 GPS 신호를 이용한 위치추적 기술이 널리 이용되고 있다. A large number of infants or elderly people disappear every year, and social problems such as exposure to various crimes continue to occur. In addition, there are many cases in which many dogs are lost or dogs are lost. Therefore, in order to confirm the current position of infants, demented elderly persons with mental disabilities, or persons with mental retardation who are likely to be missing from their caregivers in real time, location tracking techniques using GPS signals, which are mainly used in vehicle guidance services, are widely used.

GPS 데이터를 이용한 위치추적 기술이란, GPS 위성에서 송신하는 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치를 계산하는 기술로서, 항공기, 선박, 자동차 등의 방향 제어를 위한 네비게이션 장치에 사용될 뿐만 아니라, 스마트폰 또는 태블릿 PC와 같은 이동단말에서도 사용되고 있다. GPS technology is a technique for calculating a user's current position by receiving a signal transmitted from a GPS satellite and is used not only in a navigation device for controlling the direction of an aircraft, a ship, an automobile, etc., but also a smartphone or tablet It is also used in mobile terminals such as PCs.

특히, GPS 신호를 수신하는 수신 단말이 손목밴드, 목걸이, 각종 고리 등의 다양한 형태로 구현되어, 위치를 추적하고자 하는 이동체 또는 사람의 신체 일부에 부착된다. 따라서, GPS 수신 단말은 GPS 위성으로부터 GPS 데이터를 주기적으로 수신하여 이동 중인 이동체 또는 사람의 위치를 실시간으로 확인한다. 하지만, 이와 같이, GPS 수신 단말이 일정한 주기를 가지고 GPS 데이터를 수신하여 위치를 확인하기 때문에, 이러한 과정에서 많은 전력이 소모된다. 이에 따라, GPS 수신 단말로 공급되는 전원이 금세 방전되어, GPS 수신 단말의 지속적인 사용이 어렵다는 문제점이 발생했다. Particularly, a receiving terminal receiving a GPS signal is implemented in various forms such as a wrist band, a necklace, various rings, and the like, and is attached to a moving body or a part of the body of a person who wants to track the position. Accordingly, the GPS receiving terminal periodically receives GPS data from the GPS satellites, and confirms the position of the moving object or the person moving in real time. However, since the GPS receiving terminal receives the GPS data with a predetermined period and confirms the position, much power is consumed in this process. As a result, the power supplied to the GPS receiving terminal is rapidly discharged, which makes it difficult to continuously use the GPS receiving terminal.

한국 등록특허공보 10-0723690호(2007.05.23.)Korean Patent Registration No. 10-0723690 (2007.05.23.) 한국 등록특허공보 10-1677756호(2016.11.14.)Korean Registered Patent No. 10-1677756 (Nov. 14, 2016)

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 GPS 트래커가 이동 또는 정지 상태 여부에 따라 GPS 데이터의 수신 주기를 제어하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for controlling the reception period of GPS data for controlling the GPS data reception period in accordance with whether the GPS tracker is in a moving or stopped state, Tracker.

본 발명의 일 실시 예에 의한 GPS 트래커가 수신하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법은 상기 GPS 데이터의 수신여부를 판단하는 단계; 상기 GPS 데이터가 수신되는 것으로 판단될 경우, 가속도 센서를 통해 상기 GPS 트래커가 정지 상태인지 또는 이동 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 GPS 트래커가 정지 상태로 판단될 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정하는 단계; 및 상기 GPS 트래커가 이동 상태로 판단될 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하는 단계를 포함한다. A method for controlling a GPS data reception period received by a GPS tracker according to an embodiment of the present invention includes: determining whether the GPS data is received; Determining whether the GPS tracker is in a stationary state or a moving state through an acceleration sensor when it is determined that the GPS data is received; Setting a reception period of the GPS data to a sleep mode when the GPS tracker is determined to be in a stopped state; And setting the reception period of the GPS data to the activity mode when the GPS tracker is determined to be in the moving state.

상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하는 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 초기 설정 모드로 유지할 수 있다. When the reception period of the GPS data is set to the activity mode, the reception period of the GPS data can be maintained in the initial setting mode.

상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하면, 상기 가속도 센서를 통해 측정된 가속도 측정값을 미리 설정된 기준 가속도값과 비교하여, 상기 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과하는 경우, 초기 설정 모드로 설정된 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 감소시키는 단계;를 더 포함할 수 있다. When the reception period of the GPS data is set to the activity mode, the acceleration measurement value measured through the acceleration sensor is compared with a predetermined reference acceleration value. When the acceleration measurement value exceeds the reference acceleration value, And reducing the reception period of the GPS data set to < RTI ID = 0.0 > 1. < / RTI >

상기 GPS 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단될 경우, 상기 초기 설정 모드로 설정된 수신 주기를 증가시키는 단계를 더 포함할 수 있다. And increasing the reception period set in the initialization mode when it is determined that the GPS data is not received.

수신 주기를 증가시킨 후, 상기 GPS 데이터의 재수신이 확인될 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 초기 설정 모드로 복원하는 단계를 더 포함할 수 있다. And restoring the reception period of the GPS data to the initial setting mode when re-transmission of the GPS data is confirmed after increasing the reception period.

상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값이 0이면 정지 상태로 판단하고, 상기 가속도 측정값이 0 이상이면 이동 상태로 판단할 수 있다. If the acceleration measurement value measured by the acceleration sensor is 0, it is determined to be in a stop state. If the acceleration measurement value is 0 or more, it can be determined to be in a moving state.

본 발명의 다른 실시 예에 의한 이동체에 부착되어 위치 정보를 제공하는 GPS 트래커는 GPS 데이터를 수신하는 GPS 수신부; 상기 GPS 트래커의 가속도를 측정하는 가속도 센서; 상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값을 이용하여 상기 GPS 트래커가 정지 상태인지 또는 이동 상태인지 여부를 판단하고, 상기 GPS 트래커가 정지 상태로 판단될 경우 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정하고, 상기 GPS 트래커가 이동 상태로 판단될 경우 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하는 제어부; 상기 GPS 수신부, 상기 가속도 센서, 및 상기 제어부의 구동을 위한 전력을 공급하는 전원부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a GPS tracker attached to a moving object for providing position information, comprising: a GPS receiver for receiving GPS data; An acceleration sensor for measuring an acceleration of the GPS tracker; And determining whether the GPS tracker is in a stopped state or a moving state by using the acceleration measurement value measured by the acceleration sensor. When the GPS tracker is determined to be in a stop state, ), And sets the reception period of the GPS data to the activity mode when the GPS tracker is determined to be in the moving state; The GPS receiver, the acceleration sensor, and a power unit for supplying power for driving the controller.

상기 제어부는 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 상기 액티비티 모드로 설정한 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 초기 설정 모드로 유지할 수 있다. The controller may maintain the reception period of the GPS data in the initial setting mode when the GPS data reception period is set to the activity mode.

상기 제어부는 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하면, 상기 가속도 센서를 통해 측정된 가속도 측정값을 미리 설정된 기준 가속도값과 비교하여, 상기 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과하는 경우, 초기 설정 모드로 설정된 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 감소시킬 수 있다. Wherein the control unit compares the acceleration measurement value measured through the acceleration sensor with a preset reference acceleration value when the GPS data reception period is set to the activity mode, and when the acceleration measurement value exceeds the reference acceleration value, The reception period of the GPS data set in the initial setting mode can be reduced.

상기 제어부는 상기 GPS 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단될 경우, 상기 초기 설정 모드로 설정된 수신 주기를 증가시킬 수 있다. The controller may increase the reception period set in the initial setting mode when it is determined that the GPS data is not received.

상기 제어부는 수신 주기를 증가시킨 후, 상기 GPS 데이터의 재수신이 확인될 경우, 수신 주기를 상기 초기 설정 모드로 복원시킬 수 있다. If the GPS data re-receipt is confirmed after increasing the reception period, the controller may restore the reception period to the initial setting mode.

외부의 BLE 비컨 송신기로부터 상기 BLE 비컨 송신기의 ID 값을 포함하는 BLE 비컨(Bluetooth Low Energy Beacon) 신호를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 BLE 비컨 수신부;를 더 포함할 수 있다. And a BLE beacon receiver for receiving a BLE beacon signal including an ID value of the BLE beacon transmitter from an external BLE beacon transmitter and transmitting the received signal to the controller.

상기 제어부는 상기 BLE 비컨 수신부에서 수신한 BLE 비컨 신호에 포함된 BLE 비컨 송신기의 ID 값, 상기 BLE 비컨 신호의 신호세기 값 및 상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값을 포함하여 위치 데이터를 생성할 수 있다. The controller may generate position data including an ID value of a BLE beacon transmitter included in the BLE beacon signal received by the BLE beacon receiver, a signal intensity value of the BLE beacon signal, and an acceleration measurement value measured by the acceleration sensor have.

상기 제어부로부터 생성된 위치 데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 RF 통신부;를 더 포함할 수 있다. And an RF communication unit for transmitting the position data generated from the control unit to the outside via wireless communication.

상기 RF 통신부는 LPWA(Low Power Wide Area) 통신을 수행할 수 있다. The RF communication unit may perform LPWA (Low Power Wide Area) communication.

이와 같이 본 발명에 의한 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커는 사람의 신체 또는 소지품과 같은 이동체에 부착되는 GPS 트래커가 위치 확인을 위해 GPS 데이터를 수신할 때, 상기 GPS 트래커의 정지 또는 이동 여부에 따라 GPS 데이터의 수신 주기를 제어함으로써, GPS 트래커가 불필요한 전력을 낭비하는 것을 줄일 수 있다. As described above, according to the GPS data receiving period control method and the GPS tracker using the GPS data tracking method according to the present invention, when a GPS tracker attached to a moving object such as a person's body or belongings receives GPS data for position confirmation, By controlling the reception period of GPS data according to the movement, the GPS tracker can be prevented from wasting unnecessary power.

또한, 본 발명에 의한 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커는 가속도 측정값만을 이용하여 GPS 데이터의 수신 주기를 제어함으로써, GPS 데이터의 수신 주기 제어를 위한 연산처리과정을 보다 간소화시킬 수 있다. Further, the method of controlling the GPS data reception period according to the present invention and the GPS tracker using the GPS data tracker can control the reception period of the GPS data using only the acceleration measurement value, thereby simplifying the calculation process for the GPS data reception period control have.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of a GPS tracker using a GPS data reception period control method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a GPS tracker using a GPS data reception period control method according to another embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a GPS tracker using a GPS data reception period control method according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of controlling the GPS data reception period according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시 예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art, however, that these examples are provided to further illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시 예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명 시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: It is to be noted that components are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings, and components of different drawings can be cited when necessary in describing the drawings. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. In the following detailed description of the principles of operation of the preferred embodiments of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the details of the known functions and configurations, and other matters may be unnecessarily obscured, A detailed description thereof will be omitted.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성 요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, , Steps, operations, components, parts, or combinations thereof, as a matter of principle.

특별히 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed as meaning consistent with meaning in the context of the relevant art and are not to be construed as ideal or overly formal in meaning unless expressly defined in the present application .

본 발명은 사람의 신체 일부 또는 소지품 등과 같은 이동체에 부착되어, GPS위성으로부터 GPS 데이터를 수신하고, 수신한 GPS 데이터를 이용하여 이동체의 현재 위치를 확인하는 GPS 트래커가 수신하는 GPS 데이터의 수신 주기를 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a GPS receiver which is attached to a moving body such as a part of a human body or a belonging to receive GPS data from GPS satellites and receives GPS data received by a GPS tracker that confirms the current position of the moving object using the received GPS data And a method for controlling the same.

이하에서는 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커에 대하여 간략히 살펴보도록 한다. Hereinafter, a GPS tracker using a GPS data reception period control method according to an embodiment of the present invention will be briefly described with reference to FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커의 블록도이다. 1 is a block diagram of a GPS tracker using a GPS data reception period control method according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, GPS 트래커(100)은 GPS수신부(110), 가속도 센서(130), 제어부(150) 및 전원부(170)를 포함하며, 미아 방지용 손목 밴드, 반려견 위치 확인용 목걸이, 각종 고리 등의 이동체에 부착되어 사용될 수 있다. 1, the GPS tracker 100 includes a GPS receiving unit 110, an acceleration sensor 130, a control unit 150, and a power source unit 170. The GPS tracker 100 includes a wrist band for preventing mischief, It may be attached to a moving body such as various rings.

GPS수신부(110)는 미리 설정된 수신 주기의 초기값에 따라 외부로부터 GPS 데이터를 수신한다. The GPS receiving unit 110 receives GPS data from outside according to an initial value of a preset receiving period.

가속도 센서(130)는 상기 GPS수신부(110)가 GPS 데이터를 수신하면, 상기 GPS 트래커(100)의 움직임에 따른 가속도를 측정한다. When the GPS receiver 110 receives the GPS data, the acceleration sensor 130 measures the acceleration of the GPS tracker 100 according to the movement of the GPS tracker 100.

제어부(150)는 상기 가속도 센서(130)에서 측정한 가속도 측정값을 이용하여 상기 GPS 트래커(100)가 정지 상태인지 또는 이동 상태인지 여부를 판단하고, 상기 GPS 트래커(100)가 정지 상태로 판단될 경우 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정하고, 상기 GPS 트래커(100)가 이동 상태로 판단될 경우 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드(Activity Mode)로 설정한다. 이러한 제어부(150)는 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하는 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 초기 설정 모드로 유지한다. 또한, 상기 제어부(150)는 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하면, 상기 가속도 센서(130)를 통해 측정된 가속도 측정값을 미리 설정된 기준 가속도값과 비교한다. 이때 만약, 상기 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과한다면, 상기 제어부(150)가 초기 설정 모드로 설정된 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 감소시킨다. The controller 150 determines whether the GPS tracker 100 is in a stopped state or a moving state by using the acceleration measured value measured by the acceleration sensor 130. If the GPS tracker 100 determines that the GPS tracker 100 is in a stopped state The GPS receiver 100 sets the reception period of the GPS data to a sleep mode and sets the reception period of the GPS data to an activity mode when the GPS tracker 100 is determined to be in a moving state. When the GPS data reception period is set to the activity mode, the control unit 150 maintains the GPS data reception period in the initial setting mode. If the GPS data reception period is set to the activity mode, the control unit 150 compares the acceleration measurement value measured through the acceleration sensor 130 with a predetermined reference acceleration value. At this time, if the acceleration measurement value exceeds the reference acceleration value, the control unit 150 decreases the reception period of the GPS data set to the initial setting mode.

뿐만 아니라, 이러한 제어부(150)는 상기 GPS수신부(110)가 상기 GPS 데이터를 수신하지 못했다고 판단한 경우에, 상기 GPS 트래커(100)의 움직임에 따른 가속도의 측정없이, 초기 설정 모드로 설정된 수신 주기를 증가시킨다. 또한, 상기 제어부(150)는 수신 주기를 증가시킨 후, 상기 GPS 데이터의 재수신이 확인될 경우, 수신 주기를 상기 초기 설정 모드로 복원시킨다. 더불어, 상기 제어부(150)는 상기 GPS 수신부(110)로부터 수신한 GPS 데이터에 기초하여 현재 위치를 나타내는 위치 데이터를 생성할 수 있다. In addition, when the GPS receiver 110 determines that the GPS receiver 110 has not received the GPS data, the controller 150 controls the GPS receiver 100 to set a reception period set in the initial setting mode . In addition, when the GPS data re-receipt is confirmed after increasing the reception period, the controller 150 restores the reception period to the initial setting mode. In addition, the controller 150 may generate position data indicating the current position based on the GPS data received from the GPS receiver 110. [

전원부(170)는 상기 GPS수신부(110), 상기 가속도 센서(130) 및 상기 제어부(150)에 각각 구동을 위한 전력을 공급하며, 5V전압이 입력전압으로 설정되어 충방전 할 수 있는 배터리를 포함할 수 있다. The power supply unit 170 supplies power for driving each of the GPS receiving unit 110, the acceleration sensor 130 and the control unit 150 and includes a battery capable of charging / discharging with a 5V voltage set as an input voltage can do.

이러한 GPS 트래커(100)는 상술한 구성요소에 더하여 BLE 비컨 수신부(180), RF 통신부(190), 모션센서(미도시) 및 발광램프(미도시)를 더 포함할 수 있다. The GPS tracker 100 may further include a BLE beacon receiving unit 180, an RF communication unit 190, a motion sensor (not shown), and a light emitting lamp (not shown), in addition to the above-

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커의 블록도이다. 2 is a block diagram of a GPS tracker using a GPS data reception period control method according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커는 GPS 수신부(110), 가속도 센서(130), 제어부(150) 및 전원부(170)에 더하여 RF 통신부(190)를 포함할 수 있다. 2, the GPS tracker using the GPS data reception period control method according to another exemplary embodiment of the present invention includes a GPS receiver 110, an acceleration sensor 130, a controller 150, and a power source 170 And may further include an RF communication unit 190.

상기 GPS 수신부(110), 가속도 센서(130), 제어부(150) 및 전원부(170)는 앞서 도 1을 통해 설명한 구성요소와 동일하므로 이하에서는 관련 설명을 생략하도록 한다. The GPS receiving unit 110, the acceleration sensor 130, the control unit 150, and the power source unit 170 are the same as those described above with reference to FIG. 1, and a description thereof will be omitted.

RF통신부(190)는 현재 위치를 나타내는 위치 데이터를 상기 제어부(150)로부터 수신하여 Cellular, Sub-GHz, NB-IoT, LoRa(Long Range) 통신 등의 무선 통신을 통해 외부로 전송하며, LPWA(Low Power Wide Area) 통신 기술을 이용함으로써, 저전력 장거리 통신을 수행할 수 있다. The RF communication unit 190 receives the position data indicating the current position from the controller 150 and transmits the position data to the outside through wireless communication such as Cellular, Sub-GHz, NB-IoT, LoRa Low Power Wide Area) communication technology, it is possible to perform low power long distance communication.

또한, 이외에도 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법을 이용한 GPS 트래커는 앞서 도 2를 통해 설명한 구성요소인 GPS 수신부(110), 가속도 센서(130), 제어부(150), 전원부(170) 및 RF 통신부(190)에 더하여, BLE 비컨 수신부(180)를 포함할 수 있다. 3, the GPS tracker using the GPS data reception period control method of the present invention includes a GPS receiver 110, an acceleration sensor 130, a controller 150 The power supply unit 170, and the RF communication unit 190, as well as the BLE beacon receiving unit 180.

마찬가지로, 도 2를 참조하여 설명한 구성요소인 GPS 수신부(110), 가속도 센서(130), 제어부(150), 전원부(170) 및 RF 통신부(190)에 대한 설명은 생략하며, 신규 추가되는 BLE 비컨 수신부(180)는 외부에 설치되는 BLE 비컨 송신기로부터 BLE 비컨(Bluetooth Low Energy Beacon) 신호를 수신하여 저전력 블루투스 기술을 구현한다. 특히, GPS트래커(100)가 실내에 위치할 때, GPS 데이터를 수신하기 어려우므로, 이동체의 위치 확인이 불가능할 수 있다. 따라서, 이를 방지하고자, GPS트래커(100)가 위치하는 실내에 다수의 BLE 비컨 송신기가 설치되며, 상기 BLE 비컨 송신기로부터 상기 BLE 비컨 수신부(180)가 상기 BLE 비컨 송신기의 ID 값을 포함하는 BLE 비컨 신호를 수신하고, 수신한 BLE 비컨 신호를 상기 제어부(150)로 전송한다. The description of the GPS receiving unit 110, the acceleration sensor 130, the control unit 150, the power source unit 170, and the RF communication unit 190, which are components described with reference to FIG. 2, The receiving unit 180 receives a BLE beacon signal from a BLE beacon transmitter installed in the outside and implements a low-power Bluetooth technology. Particularly, when the GPS tracker 100 is located indoors, it is difficult to receive GPS data, so that it may be impossible to confirm the position of the moving object. To prevent this, a plurality of BLE beacon transmitters are installed in a room where the GPS tracker 100 is located, and the BLE beacon receiver 180 receives BLE beacon transmitters including ID values of the BLE beacon transmitters from the BLE beacon transmitters. Signal, and transmits the received BLE beacon signal to the controller 150. [

이때, 제어부(150)는 상기 BLE 비컨 수신부(180)로부터 BLE 비컨 신호를 수신하고, 수신한 BLE 비컨 신호로부터 BLE 비컨 송신기의 ID 값 및 수신한 BLE 비컨 신호의 신호세기 값을 획득하고, 획득한 ID 값, 신호세기 값 및 상기 가속도 센서(130)로부터 수신한 가속도 측정값을 포함하여 위치 데이터를 생성할 수 있다. 이에 따라, GPS트래커(100)가 실내에 위치하여 GPS 데이터를 수신하지 못한 경우에도 상기 제어부(150)로부터 생성된 위치 데이터를 통해 상기 GPS 트래커(100)의 현재 위치를 파악할 수 있다. At this time, the controller 150 receives the BLE beacon signal from the BLE beacon receiver 180, obtains the ID value of the BLE beacon transmitter and the signal intensity value of the received BLE beacon signal from the received BLE beacon signal, An ID value, a signal strength value, and an acceleration measurement value received from the acceleration sensor 130. Accordingly, even when the GPS tracker 100 is located indoors and does not receive the GPS data, the current position of the GPS tracker 100 can be grasped through the position data generated from the controller 150.

이후, RF 통신부(190)가 상기 제어부(150)로부터 수신한 위치 데이터를 Cellular, Sub-GHz, NB-IoT, LoRa(Long Range) 통신 등의 무선 통신을 통해 외부로 전송하며, LPWA(Low Power Wide Area) 통신 기술을 이용하여 저전력 장거리 통신을 수행할 수 있다. Subsequently, the RF communication unit 190 transmits the position data received from the controller 150 to the outside through wireless communication such as Cellular, Sub-GHz, NB-IoT, LoRa (Long Range) communication, Wide area communication technology can be used to perform low power long distance communication.

모션센서는 GPS 트래커(100)의 움직임 상태를 측정하여 제어부(150)로 전송하고, 발광램프는 상기 RF통신부(190)가 상기 GPS 트래커(100)의 현재 위치를 나타내는 위치 데이터 전송할 때, 발광하여 위치 데이터의 송신 상황을 나타낼 수 있다. The motion sensor measures the movement state of the GPS tracker 100 and transmits it to the control unit 150. The light emission lamp emits light when the RF communication unit 190 transmits position data indicating the current position of the GPS tracker 100 It is possible to indicate the transmission status of the position data.

이하에서는 GPS 데이터의 수신 주기를 제어하는 방법에 대하여 도 4를 참조하여 자세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, a method for controlling the GPS data reception period will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법의 순서도이다. 4 is a flowchart of a method of controlling a GPS data reception period according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법은 먼저, GPS 데이터의 수신 주기를 제어하기에 앞서, GPS 트래커(100) 내 제어부(150)가 수신하고자 하는 GPS 데이터의 수신 주기에 대한 초기 설정 모드를 미리 설정할 수 있다. 이때, GPS 데이터의 수신 주기에 대한 초기 설정 모드는 최소 10초 내지 최대 30분 사이의 범위 내에서 설정될 수 있다. 4, in the method of controlling the GPS data receiving period according to the embodiment of the present invention, before the GPS data receiving period is controlled, the controller 150 in the GPS tracker 100 receives The initial setting mode for the GPS data receiving period can be set in advance. At this time, the initial setting mode for the reception period of the GPS data can be set within a range of at least 10 seconds to a maximum of 30 minutes.

GPS 트래커(100)의 제어부(150)가 GPS 수신부(110)가 GPS 데이터를 수신했는지 여부를 확인한다(S210). The control unit 150 of the GPS tracker 100 determines whether the GPS receiving unit 110 has received the GPS data (S210).

만약, 상기 제어부(150)가 상기 GPS 수신부(110)가 GPS 데이터를 수신하였다고 판단한 경우에는, GPS 트래커(100)의 가속도 센서(130)가 상기 GPS 트래커(100)에 대한 가속도를 측정한다(S220). If the controller 150 determines that the GPS receiver 110 has received the GPS data, the acceleration sensor 130 of the GPS tracker 100 measures the acceleration of the GPS tracker 100 (S220 ).

이에 따라, 상기 제어부(150)가 가속도 센서(130)를 통해 측정한 가속도 측정값에 기초하여 상기 GPS 트래커(100)가 정지 상태인지 또는 이동 상태인지 여부를 판단한다(S230). 이때, 상기 제어부(150)는 상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값이 0 이면 정지 상태로 판단하고, 상기 가속도 측정값이 0 이상이면 이동 상태로 판단할 수 있다. Accordingly, the controller 150 determines whether the GPS tracker 100 is in a stopped state or a moving state based on the acceleration measurement value measured through the acceleration sensor 130 (S230). At this time, the controller 150 determines that the acceleration measurement value measured by the acceleration sensor is 0, and determines that the acceleration measurement value is 0 or more.

만약, 상기 제어부(150)가 상기 GPS 트래커(100)가 정지 상태라고 판단한 경우에는 GPS 수신부(110)가 수신하는 GPS 데이터의 수신 주기를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정한다(S240). 즉, 상기 GPS 트래커(100)가 이동하지 않으면, 위치 변화 또한 없으므로, 상기 GPS 트래커(100)가 이동하지 않은 상태에서 GPS 데이터를 수신하는 것은 불필요한 전력 소모에 해당한다고 판단할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(150)는 상기 GPS 트래커(100)의 정지 상태 또는 이동 상태 여부를 먼저 판단하고, 정지 상태라고 판단한 경우에는 GPS 데이터를 수신하는 주기를 슬립 모드(Sleep Mode) 즉, GPS수신부(110)가 GPS 데이터를 수신하지 않도록 설정할 수 있다. If the controller 150 determines that the GPS tracker 100 is in a stopped state, the GPS receiver 110 sets the reception period of the GPS data received in the sleep mode to the sleep mode in step S240. In other words, if the GPS tracker 100 does not move, since there is no position change, it can be determined that receiving the GPS data in a state in which the GPS tracker 100 is not moving corresponds to unnecessary power consumption. Accordingly, the controller 150 first determines whether the GPS tracker 100 is in a stop state or a moving state. If the GPS tracker 100 determines that the GPS tracker 100 is in a stop state, 110 may not receive GPS data.

또는 상기 제어부(150)가 상기 GPS 트래커(100)가 이동 상태라고 판단한 경우에는 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드(Activity Mode)로 설정한다(S250). 즉, 이때 설정된 액티비티 모드로 설정하는 것은 GPS 데이터의 수신 주기를 앞서 미리 설정한 초기 설정 모드를 유지하는 것을 의미한다. Or if the controller 150 determines that the GPS tracker 100 is in the moving state, the controller 150 sets the GPS data receiving period to an activity mode in operation S250. That is, the setting of the activity mode at this time means that the GPS data reception period is maintained in the initial setting mode previously set in advance.

이어서, 앞서 S220 단계에서 측정된 가속도 측정값을 미리 설정된 기준 가속도값과 상호 비교하여, 상기 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과하는지 여부를 판단한다(S260).Next, in step S260, the acceleration measurement value measured in step S220 is compared with a preset reference acceleration value to determine whether the acceleration measurement value exceeds the reference acceleration value.

만약, 측정된 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과한다고 판단한 경우, 초기 설정 모드로 설정된 GPS 데이터의 수신 주기를 감소시킨다(S270). 또는 측정된 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과하지 않는다고 판단한 경우에는 GPS 데이터의 수신 주기에 대한 변화 없이 종료된다. If it is determined that the measured acceleration value exceeds the reference acceleration value, the reception period of the GPS data set in the initial setting mode is decreased (S270). Or when the measured acceleration value does not exceed the reference acceleration value, the GPS data is terminated without changing the reception period of the GPS data.

하지만, 앞서 S210단계에서 제어부(150)가 GPS 수신부(110)가 GPS 데이터를 수신하지 못하였다고 판단한 경우에는 GPS 트래커(100)에 대한 가속도의 측정없이, 초기 설정 모드로 설정된 수신 주기를 증가시킨다(S280). 이때, 증가되는 GPS 데이터의 수신 주기의 크기는 앞서 초기 설정 모드로 설정된 수신 주기의 두 배가 될 수 있으며, 이러한 크기는 사용자에 의해서 변경될 수 있다. However, if the controller 150 determines in step S210 that the GPS receiver 110 has not received the GPS data, the control unit 150 increases the reception period set in the initial setting mode without measuring the acceleration of the GPS tracker 100 S280). At this time, the size of the receiving period of the GPS data to be increased may be twice as long as the receiving period set in the initial setting mode, and this size may be changed by the user.

이후에, 제어부(120)는 GPS수신부(110)가 GPS 데이터를 수신하였는지 재확인한다(S290). Thereafter, the control unit 120 confirms whether the GPS receiving unit 110 has received the GPS data (S290).

만약, 상기 제어부(120)가 상기 GPS수신부(110)가 GPS 데이터를 수신하였다고 재확인한 경우에는 단계 앞선 S250단계로 돌아가 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정한다. If the controller 120 confirms that the GPS receiver 110 has received the GPS data, the control unit 120 returns to step S250 and sets the GPS data reception period to the activity mode.

결과적으로, 본 발명을 통해 GPS 트래커(100)이 정지한 상태에서는 GPS 데이터를 수신하지 않도록 수신 주기를 슬립 모드로 설정하고, 또한 GPS 데이터를 수신하지 못한 경우에는 GPS 데이터의 수신 주기를 늘려 GPS 데이터를 보다 여유있게 수신하도록 제어함으로써, GPS 트래커(100)가 GPS 데이터를 주기적으로 수신하기 위해 사용되는 전력 소모량을 크게 줄일 수 있다. As a result, according to the present invention, when the GPS tracker 100 is stopped, the reception period is set to the sleep mode so as not to receive the GPS data, and when the GPS data is not received, The GPS tracker 100 can significantly reduce the power consumption used for periodically receiving the GPS data.

이와 같이 본 발명에 의한 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커는 사람의 신체 또는 소지품과 같은 이동체에 부착되는 GPS 트래커가 위치 확인을 위해 GPS 데이터를 수신할 때, 상기 GPS 트래커의 정지 또는 이동 여부에 따라 GPS 데이터의 수신 주기를 제어함으로써, GPS 트래커가 불필요한 전력을 낭비하는 것을 줄일 수 있다. As described above, according to the GPS data receiving period control method and the GPS tracker using the GPS data tracking method according to the present invention, when a GPS tracker attached to a moving object such as a person's body or belongings receives GPS data for position confirmation, By controlling the reception period of GPS data according to the movement, the GPS tracker can be prevented from wasting unnecessary power.

또한, 본 발명에 의한 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법 및 이를 이용한 GPS 트래커는 가속도 측정값만을 이용하여 GPS 데이터의 수신 주기를 제어함으로써, GPS 데이터의 수신 주기 제어를 위한 연산처리과정을 보다 간소화시킬 수 있다. Further, the method of controlling the GPS data reception period according to the present invention and the GPS tracker using the GPS data tracker can control the reception period of the GPS data using only the acceleration measurement value, thereby simplifying the calculation process for the GPS data reception period control have.

상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the relevant art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The appended claims are to be considered as falling within the scope of the following claims.

100: GPS 트래커 110: GPS 수신부
130: 가속도 센서 150: 제어부
170: 전원부 180: BLE 비컨 수신부
190: RF 통신부100: GPS tracker 110: GPS receiver
130: acceleration sensor 150:
170: power supply unit 180: BLE beacon receiving unit
190: RF communication section

Claims (15)

GPS 트래커가 수신하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법에 있어서,
상기 GPS 데이터의 수신여부를 판단하는 단계;
상기 GPS 데이터가 수신되는 것으로 판단될 경우, 가속도 센서를 통해 상기 GPS 트래커가 정지 상태인지 또는 이동 상태인지 여부를 판단하는 단계;
상기 GPS 트래커가 정지 상태로 판단될 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정하는 단계; 및
상기 GPS 트래커가 이동 상태로 판단될 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드(Activity Mode)로 설정하는 단계를 포함하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법.
A method of controlling a GPS data receiving period, which is received by a GPS tracker,
Determining whether the GPS data is received;
Determining whether the GPS tracker is in a stationary state or a moving state through an acceleration sensor when it is determined that the GPS data is received;
Setting a reception period of the GPS data to a sleep mode when the GPS tracker is determined to be in a stopped state; And
And setting a reception period of the GPS data to an activity mode when the GPS tracker is determined to be in a moving state.
제1항에 있어서,
상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하는 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 초기 설정 모드로 유지하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein when the GPS data reception period is set to the activity mode, the reception period of the GPS data is maintained in the initial setting mode.
제2항에 있어서,
상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하면, 상기 가속도 센서를 통해 측정된 가속도 측정값을 미리 설정된 기준 가속도값과 비교하여, 상기 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과하는 경우, 초기 설정 모드로 설정된 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 감소시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법.
3. The method of claim 2,
When the reception period of the GPS data is set to the activity mode, the acceleration measurement value measured through the acceleration sensor is compared with a predetermined reference acceleration value. When the acceleration measurement value exceeds the reference acceleration value, Decreasing the reception period of the GPS data set to < RTI ID = 0.0 >
Further comprising the steps of: receiving GPS data from the GPS receiver;
제1항에 있어서,
상기 GPS 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단될 경우, 초기 설정 모드로 설정된 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 증가시키는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법.
The method according to claim 1,
Increasing the reception period of the GPS data set to the initial setting mode when it is determined that the GPS data is not received;
Further comprising the steps of: receiving GPS data from the GPS receiver;
제4항에 있어서,
수신 주기를 증가시킨 후, 상기 GPS 데이터의 재수신이 확인될 경우, 수신 주기를 상기 초기 설정 모드로 복원하는 단계를 더 포함하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법.
5. The method of claim 4,
Further comprising restoring the reception period to the initial setting mode when re-transmission of the GPS data is confirmed after increasing the reception period.
제1항에 있어서,
상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값이 0이면 정지 상태로 판단하고, 상기 가속도 측정값이 0 이상이면 이동 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 GPS 데이터의 수신 주기 제어방법.
The method according to claim 1,
Wherein if the measured acceleration value is 0, it is determined to be in a stationary state, and if the measured acceleration value is 0 or more, it is determined to be in a moving state.
위치 정보를 제공하는 GPS 트래커에 있어서,
GPS 데이터를 수신하는 GPS 수신부;
상기 GPS 트래커의 가속도를 측정하는 가속도 센서;
상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값을 이용하여 상기 GPS 트래커가 정지 상태인지 또는 이동 상태인지 여부를 판단하고, 상기 GPS 트래커가 정지 상태로 판단될 경우 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 슬립 모드(Sleep Mode)로 설정하고, 상기 GPS 트래커가 이동 상태로 판단될 경우 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하는 제어부;
상기 GPS 수신부, 상기 가속도 센서, 및 상기 제어부의 구동을 위한 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 GPS 트래커.
A GPS tracker providing location information,
A GPS receiver for receiving GPS data;
An acceleration sensor for measuring an acceleration of the GPS tracker;
And determining whether the GPS tracker is in a stopped state or a moving state by using the acceleration measurement value measured by the acceleration sensor. When the GPS tracker is determined to be in a stop state, ), And sets the reception period of the GPS data to the activity mode when the GPS tracker is determined to be in the moving state;
A GPS receiver, the acceleration sensor, and a power unit for supplying power for driving the controller.
제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 GPS 데이터의 수신 주기를 상기 액티비티 모드로 설정한 경우, 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 초기 설정 모드로 유지하는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
8. The method of claim 7,
The control unit
And maintains the reception period of the GPS data in the initial setting mode when the reception period of the GPS data is set to the activity mode.
제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 GPS 데이터의 수신 주기를 액티비티 모드로 설정하면, 상기 가속도 센서를 통해 측정된 가속도 측정값을 미리 설정된 기준 가속도값과 비교하여, 상기 가속도 측정값이 상기 기준 가속도값을 초과하는 경우, 초기 설정 모드로 설정된 상기 GPS 데이터의 수신 주기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
9. The method of claim 8,
The control unit
When the reception period of the GPS data is set to the activity mode, the acceleration measurement value measured through the acceleration sensor is compared with a predetermined reference acceleration value. When the acceleration measurement value exceeds the reference acceleration value, Wherein the GPS tracker is configured to decrease the reception period of the GPS data set to the GPS tracker.
제7항에 있어서,
상기 제어부는
상기 GPS 데이터가 수신되지 않는 것으로 판단될 경우, 상기 초기 설정 모드로 설정된 수신 주기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
8. The method of claim 7,
The control unit
And increases the reception period set in the initial setting mode when it is determined that the GPS data is not received.
제10항에 있어서,
상기 제어부는
수신 주기를 증가시킨 후, 상기 GPS 데이터의 재수신이 확인될 경우, 수신 주기를 상기 초기 설정 모드로 복원시키는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
11. The method of claim 10,
The control unit
Wherein the GPS tracking unit restores the reception period to the initial setting mode when the GPS data re-receipt is confirmed after increasing the reception period.
제7항에 있어서,
외부의 BLE 비컨 송신기로부터 상기 BLE 비컨 송신기의 ID 값을 포함하는 BLE 비컨(Bluetooth Low Energy Beacon) 신호를 수신하여 상기 제어부로 전송하는 BLE 비컨 수신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
8. The method of claim 7,
A BLE beacon receiver for receiving a BLE beacon signal including an ID value of the BLE beacon transmitter from an external BLE beacon transmitter and transmitting the BLE beacon signal to the controller;
Further comprising a GPS tracker.
제12항에 있어서,
상기 제어부는
상기 GPS 수신부에서 수신한 GPS 데이터를 이용하여 현재 위치를 나타내는 위치 데이터를 생성하거나, 또는 상기 BLE 비컨 수신부에서 수신한 BLE 비컨 신호에 포함된 BLE 비컨 송신기의 ID 값, 상기 BLE 비컨 신호의 신호세기 값 및 상기 가속도 센서에서 측정한 가속도 측정값을 포함하여 위치 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
13. The method of claim 12,
The control unit
The BLE beacon signal received by the BLE beacon receiver, the ID value of the BLE beacon transmitter included in the BLE beacon signal received by the BLE beacon receiver, the signal intensity value of the BLE beacon signal And position data including the acceleration measurement value measured by the acceleration sensor.
제13항에 있어서,
상기 제어부로부터 생성된 위치 데이터를 무선통신을 통해 외부로 전송하는 RF 통신부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커.
14. The method of claim 13,
An RF communication unit for transmitting the position data generated from the control unit to outside via wireless communication;
Further comprising a GPS tracker.
제14항에 있어서,
상기 RF 통신부는
LPWA(Low Power Wide Area) 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 GPS 트래커. 15. The method of claim 14,
The RF communication unit
And performs LPWA (Low Power Wide Area) communication.
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