KR20180069606A - 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치 - Google Patents

하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치 Download PDF

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Abstract

하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트가 발생될 때, 제어기가 구동 모터의 속도가 감소되도록 제어하는 단계와, 제어기가 구동 모터와 엔진의 속도가 동기화되도록 제어하는 단계와, 제어기가 엔진과 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어하는 단계와, 제어기가 엔진 클러치가 슬립 결합될 때 생성되는 엔진 클러치의 접합점을 검출하여 엔진 클러치의 접합점을 학습하는 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치{METHOD AND DEVICE FOR LEARNING ENGINE CLUTCH KISS POINT OF HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량(하이브리드 전기차(hybrid electric vehicle))에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치에 관한 것이다.
친환경 자동차는 연료전지 자동차, 전기자동차, 플러그인 전기자동차, 하이브리드 자동차를 포괄하는 것으로, 통상적으로 구동력 발생을 위한 모터를 구비한다.
이러한 친환경 자동차의 일례인 하이브리드 자동차(hybrid vehicle)는 내연기관 엔진(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 자동차는 내연기관 엔진의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 자동차는, 엔진, 모터, 엔진과 모터 사이에서 동력을 단속하는 엔진 클러치, 변속기, 차동기어장치, 배터리, 상기 엔진을 시동하거나 엔진의 출력에 의해 발전을 하는 시동 발전기, 및 차륜으로 구성될 수 있다.
또한, 하이브리드 자동차는, 하이브리드 자동차의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(hybrid control unit), 엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어기(engine control unit), 모터의 동작을 제어하는 모터 제어기(motor control unit), 변속기의 동작을 제어하는 변속 제어기(transmission control unit), 및 배터리를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(battery control unit)로 구성될 수 있다.
상기 배터리 제어기는 배터리 관리 시스템(battery management system)으로 호칭될 수 있다. 상기 시동 발전기는 ISG(integrated starter & generator) 또는 HSG(hybrid starter & generator)라 호칭되기도 한다.
상기와 같은 하이브리드 자동차는 모터의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(electric vehicle mode), 엔진의 회전력을 주동력으로 하면서 모터의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode), 자동차의 제동 혹은 관성에 의한 주행 시 제동 및 관성 에너지를 모터의 발전을 통해 회수하여 배터리에 충전하는 회생제동 모드(regenerative braking mode) 등의 주행모드로 운행할 수 있다.
하이브리드 차량은 모드 변환을 위해서, 모터와 엔진 사이의 동력 전달 및 분리를 위해서 엔진 클러치를 동작시킨다. 엔진 클러치의 동작을 결정하는 엔진 클러치의 동작 유압은 하이브리드 차량의 운전성, 동력성능, 및 연비를 크게 좌우할 수 있으므로, 정확하게 제어되어야 한다.
엔진 클러치의 동작 유압은 엔진 클러치에 포함된 두 개의 마찰재들이 접촉하여 토크 전달이 시작되는 초기 유압과, 엔진의 속도와 모터의 속도를 수신하여 엔진 클러치의 유압을 조절하는 피드백(feedback) 유압에 의해서 결정될 수 있다. 상기 초기 유압은 키스 포인트(kiss point)로 언급될 수 있다.
키스 포인트(kiss point)는 엔진 클러치의 사용 중에 변동될 수 있다. 따라서, 키스 포인트(kiss point)에 대한 학습을 실시하여 엔진 클러치가 정확한 지점에서 토크전달을 할 수 있도록 엔진 클러치의 유압을 제어할 필요가 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는 차량의 주행 중에 엔진 클러치의 접합점을 학습할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 상기 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트가 발생될 때, 제어기가 구동 모터의 속도가 감소되도록 제어하는 단계; 상기 제어기가 상기 구동 모터와 엔진의 속도가 동기화되도록 제어하는 단계; 상기 제어기가 상기 엔진과 상기 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어하는 단계; 및 상기 제어기가 상기 엔진 클러치가 슬립 결합될 때 생성되는 엔진 클러치의 접합점을 검출하여 상기 엔진 클러치의 접합점을 학습하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 상기 제어기가 상기 엔진 클러치에 슬립 결합되는 엔진의 토크가 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 엔진의 토크가 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치의 접합점 학습을 종료할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 상기 제어기가 상기 엔진의 속도가 상기 구동 모터와 동기화되는 속도로 유지되는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 엔진의 속도가 상기 구동 모터와 동기화되는 속도로 유지될 때, 상기 제어기가 상기 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 상기 제어기가 가속 페달이 오프(off) 상태인 지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 제어기가 브레이크 페달이 오프(off) 상태인 지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며, 상기 가속 페달이 오프(off) 상태이고 상기 브레이크 페달이 오프(off) 상태일 때, 상기 제어기가 상기 엔진의 속도가 상기 구동 모터와 동기화되는 속도로 증가되도록 제어할 수 있다.
상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은, 상기 제어기가 상기 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트 정보가 발생되는 지 여부를 검출하는 단계를 더 포함하며, 상기 하이브리드 차량의 내비게이션 장치는 상기 감속 이벤트 정보를 예측하고 상기 예측된 감속 이벤트 정보를 상기 제어기에 제공할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 장치는, 엔진과 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치; 및 상기 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트가 발생될 때, 구동 모터의 속도가 감소되도록 제어하는 제어기;를 포함하며, 상기 제어기는 상기 구동 모터와 상기 엔진의 속도가 동기화되도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치가 슬립 결합될 때 생성되는 엔진 클러치의 접합점을 검출하여 상기 엔진 클러치의 접합점을 학습할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법 및 그 학습 장치는, 차량의 감속이 예상되는 상황에서 엔진 클러치의 접합점 학습을 강건하게(robustly) 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예는 차량의 전방 주행 정보를 활용하여 차량의 주행 중 접합점을 학습하여 엔진 또는 모터의 다양한 속도 지점에서 접합점을 학습할 수 있으므로, 접합점 학습의 강건성(robustness)을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 차량 전방의 주행정보를 활용할 수 있으므로 차량 주행 중 접합점 학습 진입 범위를 확대시킬 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예는 접합점을 학습하기 위해, 엔진을 정지시킬 필요가 없고, 변속기의 클러치(clutch) 상태를 확인할 필요가 없을 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 감속 이벤트 발생 정보를 이용하여 차량을 감속 제어하는 상황(situation)을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법을 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 엔진과 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치의 상태를 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법이 적용되는 하이브리드 차량을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
하이브리드 차량의 효과적인 동력전달을 위해서는 엔진클러치 접합 제어의 정확도 향상이 필요하다. 엔진클러치의 접합 상황은 클러치의 물리적 상태 (예, 속도, 가속도, 마찰력)와 환경적 요인(예, 온도)에 의존적이기 때문에, 하나의 고정된 맵 테이블에 의한 정확한 접합제어는 거의 불가능하다. 따라서 엔진 클러치의 안정적인 접합을 위해 지속적인 엔진 클러치의 접합점 학습이 필수적이다. 관련 기술에 따른 P 단 또는 N단에서의 엔진클러치 접합점 학습은 매우 제한된 학습조건을 가질 뿐만 아니라 변속단이 D단인 상태의 차량의 주행 상황을 반영하기 어렵고, 변속단(gear shift stage)(또는 기어단)이 D단인 상태에서 차량의 주행 중에 수행되는 접합점 학습은 하이브리드 차량의 주행 모드가 HEV 모드로부터 EV 모드로 전환되기 전에 나타나는 변속시점과 차량의 정지 전 타행 주행(coasting drive) 동안에 한정되어 진행되나, 상기 접합점 학습도 학습조건의 제한을 피할 수 없다. 상기 관련 기술의 예가 한국 특허출원번호 10-2015-0097012 및 10-2015-0152445에 개시(disclosure)되어 있을 수 있다.
부연하여 설명하면, 관련 기술은 변속단이 P단 또는 N단이고 차량이 정차되어 있을 때, 엔진 클러치의 양단의 동력원인 엔진 또는 모터의 속도제어를 통해 접합점 학습을 수행하나, 학습 진입 조건이 매우 제한적이다.
최근 차량에서 활용 가능한 차량 전방의 주행상황 정보의 정확성이 증대되어 전방주행상황을 효과적으로 예측할 수 있다.
도 1은 감속 이벤트 발생 정보를 이용하여 차량을 감속 제어하는 상황(situation)을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 90 km/h로 주행하는 차량은 목표속도가 30 km/h인 감속 이벤트인 전방주행정보를 예측하여 감속할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법을 설명하는 도면이다. 도 3은 도 2에 도시된 엔진과 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치의 상태를 설명하는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법이 적용되는 하이브리드 차량을 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 2, 도 3, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 검출 단계(100)에서 제어기(305)는 하이브리드 차량(300)의 전방에 감속 이벤트(또는 감속 이벤트 정보)가 발생되는 지 여부를 감지(검출)할 수 있다. 감속 이벤트가 발생될 때, 프로세스(process)인 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은 시작 단계(105)로 진행한다.
제어기(305)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다.
내비게이션 장치는 차량 외부의 서버(server)로부터 전송되는 GPS(Global Positioning System)의 위치정보, 고정밀(High Precision) 지도 정보(또는 정밀한 도로 맵(precise road map) 정보), 또는 실시간 교통정보를 이용하여 차량 전방의 감속 이벤트 정보를 예측하고 상기 예측된 감속 이벤트 정보를 제어기(305)에 제공할 수 있다. 상기 고정밀 지도는 도로와 주변 지형의 정보를 높은 정확도로 구축한 3차원 지도를 말할 수 있다.
상기 감속 이벤트 정보는 톨 게이트(toll gate) 정보, IC(interchange) 진/출입 정보, 과속 카메라 정보, 공사 또는 사고 상황 정보, 또는 안전 유도 정보 등과 같은 차량의 감속을 요구하는 차량의 전방 감속 정보를 포함할 수 있다.
하이브리드 차량(300)은, 제어기(controller)(305), 엔진(310), HSG(320), 엔진 클러치(engine clutch)(325), 전기 모터일 수 있는 모터(또는 구동 모터)(330), 배터리(340), 변속기(350), 및 차륜인 구동 휠들(driving wheels)(390)을 포함한다. 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 장치는 제어기(305) 및 엔진 클러치(325)를 포함할 수 있다.
하이브리드 차량(300)은 하이브리드 전기차(hybrid electric vehicle)로서, 동력원(power source)으로 엔진(310)과 모터(330)를 사용할 수 있고, 모터(330)와 엔진(310) 사이에 엔진 클러치(325)가 존재하여 엔진 클러치(325)가 열린 상태에서는 모터(330)에 의하여 주행하는 EV(Electric Vehicle) 모드로 작동되고 엔진 클러치(325)가 닫힌 상태에서는 모터(330)와 엔진(310) 모두에 의한 주행이 가능한 HEV(Hybrid Electric Vehicle) 모드로 작동될 수 있다.
하이브리드 차량(300)은 모터(330)와 변속기(350)가 붙어 있는 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 방식의 파워 트레인(power train)을 포함할 수 있으며, 엔진(310)과 모터(330)로 구성되는 동력원 사이에 엔진 클러치(325)가 존재하여 엔진 클러치(325)의 접합(engagement)(결합) 여부에 따라 모터(330)의 동력만을 이용하는 순수 전기자동차 모드인 EV 모드(electric vehicle mode) 혹은 엔진(310)의 회전력을 주동력으로 하면서 모터(330)의 회전력을 보조동력으로 이용하는 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode)의 운행(주행)을 제공할 수 있다. 부연하여 설명하면, 모터(330)는 변속기(350)와 직결되어 있는 구조를 가지는 하이브리드 차량(300)에서, 하이브리드 시동 발전기(HSG)(320)의 기동을 통해 엔진RPM(revolutions per minute)이 끌어올려지고, 엔진(310)의 동력 전달 및 차단은 클러치(325)의 접합(결합) 및 분리를 통해 수행되며, 변속기(350)를 포함할 수 있는 동력전달계를 통해 휠들(wheels)(390)에 구동력이 발생되고, 엔진(310)의 토크전달 요구 시 클러치(325)의 접합을 통해 엔진 토크가 전달될 수 있다.
제어기(305)는 하이브리드 제어기(hybrid control unit, HCU), 모터 제어기(motor control unit, MCU), 엔진 제어기(engine control unit)(ECU), 및 변속 제어기(transmission control unit, TCU)를 포함할 수 있다.
하이브리드 제어기(HCU)는 엔진(310)의 정지 시 HSG(320)의 제어를 통해 엔진의 기동(시동)을 제어할 수 있다. HCU는 최상위 제어기로서 차량 네트워크(network)인 CAN(Controller Area Network)와 같은 네트워크로 연결되는 모터 제어기(MCU)와 같은 제어기들을 통합 제어할 수 있고, 하이브리드 차량(300)의 전체 동작을 제어할 수 있다.
모터 제어기(MCU)는 HSG(320) 및 모터(330)를 제어할 수 있다. 모터 제어기(MCU)는 상기 네트워크를 통해 하이브리드 제어기(HCU)로부터 출력되는 제어신호에 따라 구동모터(330)의 출력토크를 제어하여 최대의 효율을 갖는 영역으로 구동될 수 있도록 할 수 있다. 모터 제어기(MCU)는 복수개의 전력 스위칭소자로 구성되는 인버터(inverter)를 포함하며, 인버터를 구성하는 전력 스위칭 소자는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), MOSFET, FET, 트랜지스터(TR), 및 릴레이(relay) 중 하나로 구성될 수 있다. 인버터는 배터리(340)에서 공급되는 DC 전압(직류 전압)을 3상 교류 전압으로 변환시켜 구동 모터(330)를 구동할 수 있다. 모터 제어기(MCU)는 배터리(340)와 모터(330) 사이에 배치될 수 있다.
엔진 제어기(ECU)는 엔진(310)의 토크를 제어할 수 있다. 엔진 제어기(ECU)는 상기 네크워크를 통해 하이브리드 제어기(HCU)로부터 출력되는 제어신호에 따라 엔진(310)의 운전점을 제어하여 최적의 토크가 출력될 수 있도록 할 수 있다. 변속 제어기(TCU)는 변속기(350)의 동작을 제어할 수 있다.
엔진(310)는 디젤엔진, 가솔린 엔진, LPG엔진, 및 LNG엔진 중 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상기 엔진 제어기로부터 출력되는 제어신호에 따른 운전점으로 토크를 출력하여 HEV모드에서 구동모터(330)와의 구동력 조합을 적정하게 유지할 수 있다.
엔진(310)은 엔진 클러치(325)를 통해 모터(330)에 결합되고 변속기(350)에 전달되는 동력을 생성할 수 있다.
하이브리드 시동 발전기(HSG)(320)는 전동기 또는 발전기로 동작하며, 모터 제어기(MCU)로부터 출력되는 제어신호에 따라 전동기로 동작되어 엔진(310)의 시동 온(on)을 실행하고, 엔진(310)이 시동 온 유지하는 상태에서 발전기로 동작되어 전압을 발전시키며 발전 전압을 상기 인버터를 통해 배터리(340)에 충전 전압으로 제공할 수 있다. 하이브리드 시동 발전기(HSG)(320)는 엔진(310)에 벨트(belt)로 연결될 수 있다. HSG(320)는 엔진(310)을 크랭크(Cranking)하기 위한 모터로서, 엔진과 직접 연결 또는 벨트로 연결될 수 있다.
엔진 클러치(325)는 엔진(310)과 구동모터(330) 사이에 배치(장착)되어, 동력 전달(동력 연결)을 단속시켜 EV모드와 HEV모드의 운행이 제공될 수 있도록 할 수 있다. 엔진 클러치(325)의 동작은 제어기(305)에 의해 제어될 수 있다. 엔진 클러치(325)는 건식 엔진 클러치를 포함할 수 있다.
구동 모터(330)는 모터 제어기(MCU)로부터 출력되는 3상 교류전압에 의해 동작되어 토크를 발생시키고, 타행 주행(coasting drive) 또는 회생 제동에서 발전기로 동작되어 회생에너지를 배터리(340)에 공급할 수 있다.
배터리(340)는 다수개의 단위 셀(unit cell)로 이루어지며, 휠들(390)에 구동력을 제공하는 구동모터(330) 또는 HSG(320)에 전압을 제공하기 위한, 예를 들어, 직류 350(Volt) 내지 450V의 고전압이 저장될 수 있다.
변속기(350)는 자동 변속기(automatic transmission) 또는 듀얼 클러치 변속기(dual clutch transmission, DCT)와 같은 다단 변속기(multiple speed transmission 또는multistage transmission)로 구현될 수 있으며, 변속 제어기(TCU)의 제어에 따른 유압(hydraulic pressure)의 작동으로 결합요소(engagement element) 및 해방요소(disengagement element)가 동작되어 임의의 변속단을 결합(선택)할 수 있다. 변속기(350)는 엔진(310) 및/또는 모터(330)의 구동력을 휠들(390)에 전달 또는 차단할 수 있다.
시작 단계(105)에 따르면, 제어기(305)는 구동 모터(330)의 감속을 제어하는 것을 시작할 수 있다.
구동 모터(330)의 감속 제어가 시작될 때, 프로세스(process)는 판단 단계(110) 및 제어 단계(155)로 진행한다.
판단 단계(110)에 따르면, 제어기(305)는 엔진 클러치의 접합점 학습을 위한 조건이 만족되는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 접합점 학습 조건(또는 접합점 학습 진입조건)이 다음과 같이 설명된다. 변속기(350)의 변속단(gear shift stage)은 D 단(drive stage 또는 driving stage)일 수 있다. 상기 D단에서, 하이브리드 차량(300)은 타행 주행할 수 있다. 배터리(340)의 SOC(State Of Charge)는 특정 범위 내이고 배터리의 충전 제한값 및 방전 제한값은 특정값(일정 수준) 이상일 수 있다.
시작 단계(115)에 따르면, 상기 접합점 학습 조건이 만족될 때, 제어기(305)는 엔진 클러치(325)의 접합점 학습을 시작할 수 있다.
확인 단계(120)에 따르면, 접합점 학습이 시작될 때, 제어기(305)는 하이브리드 차량(300)에 포함된 가속 페달(가속 페달의 동작)이 오프(off) 상태인 지 여부를 확인(check)할 수 있다. 가속 페달의 온(On) 상태 또는 오프(off) 상태는 차량(300)에 포함된 가속 페달 센서(acceleration pedal sensor)(acceleration position sensor 또는 acceleration pedal position sensor, APS)에 의해 감지(또는 검출)될 수 있다.
확인 단계(125)에 따르면, 가속 페달이 오프(off) 상태일 때, 제어기(305)는 하이브리드 차량(300)에 포함된 브레이크 페달(브레이크 페달의 동작)이 오프(off) 상태인 지 여부를 확인(check)할 수 있다. 브레이크 페달의 온(On) 상태 또는 오프(off) 상태는 차량(300)에 포함된 브레이크 페달 센서(Brake pedal Sensor 또는Brake pedal Position Sensor, BPS)에 의해 감지(또는 검출)될 수 있다.
제어 단계(130)에 따르면, 상기 가속 페달이 오프(off) 상태이고 상기 브레이크 페달이 오프(off) 상태일 때, 제어기(305)는 구동 모터(330)와 엔진 클러치(325)를 통해 연결된 엔진(310)의 속도가 구동 모터와 동기화(synchronization)되는 속도로 증가되도록 제어할 수 있다. 부연하여 설명하면, 하이브리드 차량의 주행 모드가 HEV 모드(hybrid electric vehicle mode)에서 EV모드(electric vehicle mode)로 전환될 때(즉, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이 구동 모터의 속도가 감소될 때) 엔진(310)의 속도는 감소되나, 엔진 클러치(325)의 접합점 학습을 위해 엔진(310)의 속도가 증가될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 있어서, 제어기(305)는 HSG(320)를 이용하여 엔진(310)의 속도가 증가되도록 제어할 수 있다.
안정화 단계(135)에 따르면, 제어기(305)는 엔진(310)의 속도가 구동 모터(330)와 동기화되는 속도로 유지(안정화)되는 지 여부를 판단할 수 있다.
시작 단계(140)에 따르면, 제어기(305)는 엔진과 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치(325)의 결합(또는 접합)이 시작되도록 제어할 수 있다. 제어기(305)는 엔진 클러치(325)가 슬립 결합될 때 생성되는 엔진 클러치의 접합점을 검출하여 엔진 클러치의 접합점을 학습할 수 있다.
상기 접합점(kiss point)은 엔진 클러치(325)의 전달 토크 전달 시작점으로서 엔진 클러치의 상태를 클러치가 마찰을 시작하는 슬립(slip) 상태(또는 엔진 클러치의 슬립 결합 상태)로 변환시키는 유압일 수 있다. 접합점(kiss point)은 엔진 클러치(325)에 포함된 두 개의 마찰재들(friction members)이 접촉하여 토크 전달이 시작되는 초기 유압(initial hydraulic pressure)을 의미할 수 있고, 하이브리드 차량의 주행 모드를 EV 모드로부터 HEV 모드로 전환하기 위한 제어에 사용될 수 있다. 접합점(kiss point)에서 엔진 클러치(325)의 슬립(slip) 상태가 시작될 수 있다.
도 3에서, 클러치 오픈(Open) 상태는 엔진 클러치 양단 축이 서로 간섭을 받지 않으며, 클러치가 물리적으로 떨어져 있는 상태를 말하고, 슬립(Slip) 상태는 클러치가 마찰을 시작하며, 클러치 양단의 속도 차이가 일정 값 이상이 되는 상태를 말하며, 락업(Lock-up) 상태는 클러치 양단의 속도 차이가 없으며 입력축으로 인가된 토크가 출력축으로 100% 전달되는 상태를 말할 수 있다.
비교 단계(145)에 따르면, 제어기(305)는 엔진 클러치(325)에 슬립 결합되는 엔진(310)의 토크가 기준값(Threshold) 이상인 지 여부를 판단할 수 있다.
종료 단계(150)에 따르면, 엔진(310)의 토크가 기준값 이상일 때, 제어기(305)는 엔진 클러치(325)의 접합점 학습을 종료할 수 있다. 학습이 종료(완료)된 후 엔진 클러치(325)가 해제(release)될 수 있다.
제어 단계(155)에 따르면, 제어기(305)는 모터(330)의 속도가 차량 전방의 감속 이벤트 지점에서의 감속 목표 속도로 되도록 모터를 제어할 수 있다. 도 2에서 참조 번호(10)로 지시(indication)된 영역(area)은 차량 전방의 감속 이벤트 지점에서의 목표 속도에 추종하기 위한 하이브리드 차량의 구동 모터의 감속 제어 영역을 나타낼 수 있다.
전술한 바와 같이, 하이브리드 차량이 실도로(real road)(또는 도로) 주행 중 차량 전방 감속 이벤트 수신에 따른 감속이 예상되기 때문에, 본 발명의 실시예는 운전자의 가감속 의지와 무관하게 넓은 접합점 학습조건과 넓은 범위의 엔전 클러치의 접합(결합) 지점에서 학습을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예는 차량 전방의 감속 이벤트(event) 발생 정보를 활용하여, 차량의 감속 중 학습조건에서 엔진 클러치의 접합점 학습을 수행할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
305: 제어기
310: 엔진
320: HSG
325: 엔진 클러치
330: 모터

Claims (6)

  1. 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법에 있어서,
    상기 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트가 발생될 때, 제어기가 구동 모터의 속도가 감소되도록 제어하는 단계;
    상기 제어기가 상기 구동 모터와 엔진의 속도가 동기화되도록 제어하는 단계;
    상기 제어기가 상기 엔진과 상기 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어하는 단계; 및
    상기 제어기가 상기 엔진 클러치가 슬립 결합될 때 생성되는 엔진 클러치의 접합점을 검출하여 상기 엔진 클러치의 접합점을 학습하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은,
    상기 제어기가 상기 엔진 클러치에 슬립 결합되는 엔진의 토크가 기준값 이상인 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 엔진의 토크가 기준값 이상일 때, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치의 접합점 학습을 종료하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은,
    상기 제어기가 상기 엔진의 속도가 상기 구동 모터와 동기화되는 속도로 유지되는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 엔진의 속도가 상기 구동 모터와 동기화되는 속도로 유지될 때, 상기 제어기가 상기 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은,
    상기 제어기가 가속 페달이 오프(off) 상태인 지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 제어기가 브레이크 페달이 오프(off) 상태인 지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하며,
    상기 가속 페달이 오프(off) 상태이고 상기 브레이크 페달이 오프(off) 상태일 때, 상기 제어기가 상기 엔진의 속도가 상기 구동 모터와 동기화되는 속도로 증가되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법은,
    상기 제어기가 상기 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트 정보가 발생되는 지 여부를 검출하는 단계를 더 포함하며,
    상기 하이브리드 차량의 내비게이션 장치는 상기 감속 이벤트 정보를 예측하고 상기 예측된 감속 이벤트 정보를 상기 제어기에 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 방법.
  6. 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 장치에 있어서,
    엔진과 구동 모터를 연결 또는 분리하는 엔진 클러치; 및
    상기 하이브리드 차량의 전방에 감속 이벤트가 발생될 때, 구동 모터의 속도가 감소되도록 제어하는 제어기;
    를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 구동 모터와 상기 엔진의 속도가 동기화되도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치의 결합이 시작되도록 제어하고, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치가 슬립 결합될 때 생성되는 엔진 클러치의 접합점을 검출하여 상기 엔진 클러치의 접합점을 학습하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 접합점 학습 장치.
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