KR20180068014A - Rotor and Motor having the same - Google Patents

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KR20180068014A
KR20180068014A KR1020160169540A KR20160169540A KR20180068014A KR 20180068014 A KR20180068014 A KR 20180068014A KR 1020160169540 A KR1020160169540 A KR 1020160169540A KR 20160169540 A KR20160169540 A KR 20160169540A KR 20180068014 A KR20180068014 A KR 20180068014A
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Abstract

The present invention provides a rotor. The rotor includes a cylindrical rotor core; and a plurality of magnets disposed around the outer circumferential surface of the rotor core. The magnet has an inner circumferential surface in contact with the outer circumferential surface of the rotor core. When an angle obtained by dividing an angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core by the number of magnets is a first angle, a second angle formed by first and second extension lines extended from both end points of the inner circumferential surface of the magnet to the center point of the rotor core on the cross section of the rotor core and the magnet is obtained. A ratio of the first angle to the second angle is 0.92 to 0.95.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{Rotor and Motor having the same}Rotor and motor having the same < RTI ID = 0.0 >

실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.Embodiments relate to a rotor and a motor including the same.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.An electric steering system (EPS) is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the turning stability of the vehicle and providing quick restoring force. Such an electric steering apparatus drives a motor via an electronic control unit (ECU) according to driving conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, a torque sensor, and the like to control the driving of the steering shaft of the vehicle.

모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 스테이터는 복수 개의 슬롯을 형성하는 티스를 포함할 수 있으며, 로터는 티스와 마주보는 복수 개의 마그넷을 포함할 수 있다. 인접하는 티스는 상호 떨어져 배치되어 슬롯 오픈(slot open)을 형성한다. 이때, 로터가 회전하는 과정에서 금속 재질인 스테이터와 빈 공간인 슬롯 오픈의 공기의 투자율 차이로 인하여 코깅 토크가 발생할 수 있다. 이러한 코깅 토크는 소음과 진동의 원인이 되기 때문에 코깅 토크를 줄이는 것이 모터의 품질을 높이는데 무엇보다 중요하다. 특히, 고속 조건에서 토크 리플이 발생할 수 있는데, 이러한 토크 리플은 조향 장치의 진동문제를 야기한다.The motor includes a stator and a rotor. The stator may include teeth forming a plurality of slots, and the rotor may include a plurality of magnets facing the teeth. Adjacent teeth are spaced apart from each other to form a slot open. During the rotation of the rotor, a cogging torque may be generated due to a difference in magnetic permeability of the stator, which is a metallic material, and the air of a slot opening, which is an empty space. Since this cogging torque causes noise and vibration, it is important to reduce the cogging torque to improve the quality of the motor. In particular, torque ripple may occur at high speed conditions, such torque ripple causing vibration problems of the steering apparatus.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코깅 토크 및 토크 리플을 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a motor capable of reducing cogging torque and torque ripple.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 원통형상의 로터코어 및 상기 로터코어의 외주면을 둘러싸며 배치되는 복수개의 마그넷을 포함하며, 상기 마그넷은,In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention includes a cylindrical rotor core and a plurality of magnets disposed around the outer circumferential surface of the rotor core,

상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며, 상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝 점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며, 상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95일 수 있다.Wherein the rotor core has an inner circumferential surface contacting the outer circumferential surface of the rotor core and an angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core divided by the number of the magnets is a first angle, And a second angle formed by the first and second extension lines extending from the end point to the center point of the rotor core, and the ratio of the second angle to the first angle may be from 0.92 to 0.95.

바람직하게는, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서, 상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고, 상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때, 상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비 율이 0.5 내지 0.7일 수 있다.Preferably, the radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is a first radius, and the radius of curvature of the inner circumferential surface of the magnet is a second radius on the cross section of the rotor core and the magnet, The ratio of the first radius may be 0.5 to 0.7.

바람직하게는, 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 외주면의 곡률중심은 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심보다 외측에 배치될 수 있다.Preferably, the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet may be disposed outside the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet with respect to the radial direction of the rotor core.

바람직하게는, 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 외주면의 곡률중심과 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심은 동일 선상에 배치될 수 있따.Preferably, the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet and the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet may be arranged on the same line with respect to the radial direction of the rotor core.

바람직하게는, 상기 마그넷은 6개일 수 있다.Preferably, the number of the magnets may be six.

바람직하게는, 상기 마그넷은 8개일 수 있다.Preferably, the number of the magnets may be eight.

바람직하게는, 상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하는 캔부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the rotor core and the magnet may further include a can member.

바람직하게는, 상기 복수 개의 마그넷은 상기 로터코어의 외주면에 1단으로 배치되며, 상기 복수개의 마그넷은 서로 소정간격으로 이격되어 배열될 수 있다.Preferably, the plurality of magnets are arranged in a single stage on an outer circumferential surface of the rotor core, and the plurality of magnets may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

바람직하게는, 상기 로터코어의 종단면과 상기 마그넷의 종단면 상에서 상기 로터 코어의 높이와 상기 마그넷의 높이가 동일할 수 있다.Preferably, the height of the rotor core and the height of the magnet may be the same on a longitudinal section of the rotor core and a longitudinal section of the magnet.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 원통형상의 로터코어 및 상기 로터코어의 외주면을 둘러싸며 배치되는 복수개의 마그넷을 포함하며, 상기 마그넷은, 상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서, 상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고, 상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때, 상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotor core comprising: a cylindrical rotor core; and a plurality of magnets disposed around the outer circumferential surface of the rotor core, wherein the magnet has an inner circumferential surface contacting the outer circumferential surface of the rotor core, The radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is referred to as a first radius and the radius of curvature of the inner circumferential surface of the magnet is defined as a second radius on the cross section of the rotor core and the magnet, the ratio of the first radius to the second radius May be 0.5 to 0.7.

바람직하게는, 상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝 점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며, 상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95일 수 있다.Preferably, an angle obtained by dividing the angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core by the number of the magnets is defined as a first angle, the center point of the rotor core at both ends of the inner circumferential surface of the magnet on the rotor core and the cross- And a ratio of the second angle to the first angle may be 0.92 to 0.95.

바람직하게는, 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 외주면의 곡률중심은 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심보다 외측에 배치될 수 있다.Preferably, the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet may be disposed outside the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet with respect to the radial direction of the rotor core.

바람직하게는, 상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 외주면의 곡률중심과 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심은 동일 선상에 배치될 수 있다.Preferably, the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet and the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet may be collinear with respect to the radial direction of the rotor core.

바람직하게는, 상기 마그넷은 6개일 수 있다.Preferably, the number of the magnets may be six.

바람직하게는, 상기 마그넷은 8개일 수 있다.Preferably, the number of the magnets may be eight.

바람직하게는, 상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하는 캔부재를 더 포함할 수 있다.Preferably, the rotor core and the magnet may further include a can member.

바람직하게는, 상기 복수 개의 마그넷은 상기 로터코어의 외주면에 1단으로 배치되며, 상기 복수개의 마그넷은 서로 소정간격으로 이격되어 배열될 수 있다.Preferably, the plurality of magnets are arranged in a single stage on an outer circumferential surface of the rotor core, and the plurality of magnets may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터는 상기 회전축을 둘러싸는 로터코어 및, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하며, 상기 스테이터는 복수의 티스를 갖는 스테이터코어를 포함하며, 상기 마그넷은, 상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며, 상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며, 상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotor including a rotor including a rotating shaft, a hole into which the rotating shaft is inserted, a stator disposed outside the rotor, a rotor core surrounding the rotating shaft, The stator includes a stator core having a plurality of teeth, the magnet having an inner circumferential surface in contact with an outer circumferential surface of the rotor core, the angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core And a second angle formed by first and second extension lines extending from both end points of the inner circumferential surface of the magnet to the center point of the rotor core on the cross section of the rotor core and the magnet when the angle divided by the number of the magnets is a first angle, And the ratio of the first angle to the second angle may be 0.92 to 0.95.

바람직하게는, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서, 상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고, 상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때, 상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7일 수 있다.Preferably, the radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is a first radius, and the radius of curvature of the inner circumferential surface of the magnet is a second radius on the cross section of the rotor core and the magnet, The ratio of the first radius may be 0.5 to 0.7.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 실시예는, 회전축과, 상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터와, 상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터와, 상기 로터는 상기 회전축을 둘러싸는 로터코어 및, 상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하며, 상기 마그넷은, 상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서, 상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고, 상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때, 상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7일 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rotor including a rotor including a rotating shaft, a hole into which the rotating shaft is inserted, a stator disposed outside the rotor, a rotor core surrounding the rotating shaft, Wherein the magnet has an inner circumferential surface in contact with the outer circumferential surface of the rotor core and a radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet on a cross section of the rotor core and the magnet is referred to as a first radius And a radius of curvature of the inner circumferential surface of the magnet is a second radius, the ratio of the first radius to the second radius may be 0.5 to 0.7.

바람직하게는, 상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때, 상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며, 상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95일 수 있다.Preferably, an angle obtained by dividing the angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core by the number of the magnets is defined as a first angle, a distance between both end points of the inner circumferential surface of the magnet on the rotor core and the center of the rotor core And a second angle formed by the extended first and second extension lines, and the ratio of the second angle to the first angle may be 0.92 to 0.95.

실시예에 따르면, 마그넷의 폭을 줄여, 코깅 메인 차수를 늘림으로써, 코깅 토크를 크게 절감하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, by reducing the width of the magnet and increasing the cogging main order, there is an advantageous effect of greatly reducing the cogging torque.

실시예에 따르면, 마그넷의 외주면의 곡률반경을 줄여, 토크 리플을 크게 절감하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is reduced, thereby providing an advantageous effect of greatly reducing the torque ripple.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 제1 각도와 제2 각도를 도시한 도면,
도 3은 제1 각도를 도시한 도면,
도 4는 마그넷 폭의 감소율에 대응한 토크, 토크 리플의 값을 비교하여 나타낸 도면,
도 5는 토크 리플을 저감하기 위한 마그넷의 외주면의 최적 형상을 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 고속 회전 조건에서 발생하는 토크 리플을 나타낸 그래프,
도 8은 비교예의 코깅 토크 및 토크 리플과 실시예의 코깅 토크 및 토크 리플을 비교한 표,
도 9는 고속 회전 조건에서 실시예에 따른 모터의 토크 리플을 나타낸 그래프이이다.1 shows a motor according to an embodiment,
Figure 2 shows a first angle and a second angle,
3 shows a first angle,
4 is a view showing a comparison of values of torque and torque ripple corresponding to a decrease rate of the magnet width,
5 is a view showing an optimum shape of an outer circumferential surface of a magnet for reducing torque ripple,
Figs. 6 and 7 are graphs showing torque ripples generated in a high-speed rotation condition,
8 is a table comparing the cogging torque and torque ripple of the comparative example with the cogging torque and torque ripple of the embodiment,
9 is a graph showing the torque ripple of the motor according to the embodiment under a high-speed rotation condition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다. 도 2는 제1 각도와 제2 각도를 도시한 도면이고, 도 3은 제1 각도를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment. Fig. 2 is a view showing a first angle and a second angle, and Fig. 3 is a view showing a first angle.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 로터(10)와, 스테이터(20)와, 회전축(30)과, 센싱 마그넷(40)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the motor according to the embodiment may include a rotor 10, a stator 20, a rotating shaft 30, and a sensing magnet 40.

로터(10)는 스테이터(20)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 10 rotates through electrical interaction with the stator 20.

스테이터(20)는 로터(10)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감긴 위한 스테이터(20)의 구체적인 구성은 다음과 같다 스테이터(20)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 20 may be coiled to cause electrical interaction with the rotor 10. The specific configuration of the stator 20 for winding the coil is as follows. The stator 20 includes a stator core including a plurality of teeth. The stator core is provided with an annular yoke portion, and a tooth wound around the yoke in the center direction may be provided. The teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. On the other hand, the stator core may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Further, the stator core may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores.

인슐레이터는 스테이터의 티스에 결합되어 코일과 스테이터 코어가 상호 통전되지 않도록 절연하는 역할을 한다. The insulator is coupled to the teeth of the stator and serves to isolate the coils and the stator core from each other so that they are not energized.

회전축(30)은 로터(10)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(10)와 스테이터(20)에 전자기적 상호 작용이 발생하면 로터(10)가 회전하고 이에 연동하여 회전축(30)이 회전한다. 회전축(30)은 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. 회전축(30)은 베어링에 의해 지지될 수 있다.The rotary shaft 30 can be coupled to the rotor 10. When an electromagnetic interaction occurs between the rotor 10 and the stator 20 through the current supply, the rotor 10 rotates, and the rotating shaft 30 rotates in conjunction therewith. The rotary shaft 30 can be connected to the steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft. The rotary shaft 30 can be supported by bearings.

센싱 마그넷(40)은 로터(10)와 연동하도록 회전축(30)에 결합되어 로터(10)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. 이러한 센싱 마그넷은 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 마그넷과 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다.The sensing magnet 40 is coupled to the rotary shaft 30 to interlock with the rotor 10 to detect the position of the rotor 10. Such a sensing magnet may include a magnet and a sensing plate. The magnet and the sensing plate may be coupled so as to have coaxiality.

인쇄회로기판(50)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 센서는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다. 센서는 메인 마그넷 또는 서브 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성한다. 인쇄회로기판(50)은 하우징의 커버의 하면에 결합되어 센서가 센싱 마그넷을 마주 보도록 센싱 마그넷 위에 설치될 수 있다.A sensor for sensing the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the printed circuit board 50. At this time, the sensor may be a Hall IC. The sensor senses changes in the N and S poles of the main magnet or sub-magnet to generate a sensing signal. The printed circuit board 50 may be mounted on the sensing magnet such that the printed circuit board 50 is coupled to the lower surface of the cover of the housing so that the sensor faces the sensing magnet.

한편, 도 2를 참조하면, 로터(10)는 로터코어(100)와 로터코어(100)에 결합하는 마그넷(200)을 포함할 수 있다. 로터(10)는 로터코어와 마그넷의 결합 방식에 따라 여러 가지 형태로 구분될 수 있다. 여러 가지 형태의 로터 중 모터는 마그넷이 로터코어의 외주면에 결합되는 타입의 로터를 포함할 수 있다. 이러한 타입의 로터(10)는 마그넷의 이탈을 방지하고 결합력을 높이기 위하여 별도의 캔부재(60)가 로터코어에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2, the rotor 10 may include a magnet 200 coupled to the rotor core 100 and the rotor core 100. The rotor 10 may be divided into various types according to a coupling method of the rotor core and the magnet. Of the various types of rotors, the motor may include a rotor of the type in which the magnet is coupled to the outer circumferential surface of the rotor core. In this type of rotor 10, a separate can member 60 may be coupled to the rotor core in order to prevent disengagement of the magnet and increase coupling force.

한편, 로터(10)는 원통형의 단일품인 로터코어(100)와, 로터코어(100)에 1단으로 배치되는 마그넷(200)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 1단이라 함은, 로터(10)의 외주면에 스큐(skew)가 없도록 마그넷(200)이 배치될 수 있는 구조를 의미한다. 따라서, 로터코어(100)의 종단면과 마그넷(200)의 종단면를 기준할 때, 로터코어(100)의 높이와 마그넷(200)의 높이가 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 높이 방향을 기준하여, 마그넷(200)이 로터코어(100) 전체를 덮도록 실시될 수 있다.Meanwhile, the rotor 10 may be composed of a cylindrical single-piece rotor core 100 and a magnet 200 disposed in the rotor core 100 in a single stage. Here, the first stage means a structure in which the magnet 200 can be arranged so that there is no skew on the outer circumferential surface of the rotor 10. Therefore, the height of the rotor core 100 and the height of the magnet 200 may be the same when the longitudinal section of the rotor core 100 and the longitudinal section of the magnet 200 are referred to. That is, the magnet 200 may be arranged to cover the entire rotor core 100 with respect to the height direction.

실시예에 따른 모터는 마그넷(200)의 폭을 줄여 단위 주기 당 코깅 토크 파형의 진동수를 늘림으로써, 코깅 토크 및 토크 리플을 줄이고자 한다. 이에 대한 구체적인 설명은 다음과 같다. 실시예를 설명함에 있어 마그넷(200)의 폭이란, 로터코어(100)와 접촉하는 마그넷(200)의 내주면이 이루는 호의 길이로 정의될 수 있다.The motor according to the embodiment reduces the width of the magnet 200 to increase the frequency of the cogging torque waveform per unit cycle, thereby reducing cogging torque and torque ripple. A detailed explanation is as follows. The width of the magnet 200 may be defined as the length of the arc formed by the inner circumferential surface of the magnet 200 contacting the rotor core 100. [

도 2 및 도 3을 참조하면, 로터코어(100)의 외주면에 복수 개의 마그넷(200)이 부착된다. 그리고 스테이터(20)는 복수 개의 티스(21)를 포함할 수 있다. 마그넷(200)과 티스(21)는 상호 마주보도록 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, a plurality of magnets 200 are attached to the outer circumferential surface of the rotor core 100. The stator 20 may include a plurality of teeth 21. The magnet 200 and the teeth 21 can be arranged to face each other.

예를 들어, 마그넷(200)은 6개이며, 티스(21)가 9개가 마련되는 6극 9슬롯의 모터일 수 있다. 티스(21)의 개수는 슬롯의 개수와 대응된다. 그리고, 마그넷(200)은 로터코어(100)의 원주방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다.  For example, the number of the magnets 200 is six, and the motor may be a six-pole, nine-slot motor in which nine teeth 21 are provided. The number of teeth 21 corresponds to the number of slots. The magnet 200 may be alternately arranged in the N and S poles along the circumferential direction of the rotor core 100.

실시예를 설명함에 있어서, 마그넷(200)의 개수를 6개, 티스(21)의 개수를 9개로 예시하였으나, 실시예는 이에 한정되지 않으며, 마그넷(200)의 개수 및 티스(21)의 개수(예를 들어, 마그넷(200)의 개수를 8개, 티스(21)의 개수를 12개로 달리하여 실시될 수도 있다. The number of the magnets 200 is nine and the number of the teeth 21 is nine. However, the number of the magnets 200 and the number of the teeth 21 are not limited thereto, (For example, the number of the magnets 200 is 8 and the number of the teeth 21 is 12).

마그넷(200)의 내주면(210)은 로터코어(100)의 외주면과 접촉한다. 실시예에 따른 모터의 마그넷(200)의 폭은 제1 각도(R1)와 제2 각도(R2)를 통해 설명 가능하다.The inner circumferential surface 210 of the magnet 200 is in contact with the outer circumferential surface of the rotor core 100. The width of the magnet 200 of the motor according to the embodiment can be explained through the first angle R1 and the second angle R2.

먼저, 제1 각도(R1)란. 로터코어(100)의 외주면이 이루는 각도인 360도를 마그넷(200)의 개수로 나눈 각도를 나타낸다. 예를 들어, 마그넷(200)의 개수가 6개인 경우, 제1 각도 (R1)는 60도이다. 이러한 제1 각도(R1)에 대응하는 로터코어(100)의 호의 길이가 마그넷(200)의 폭을 설정하는 기준이 된다. 이때, 실제 마그넷(200)의 폭은 로터코어(100)의 외주면에 형성되어 마그넷(200)을 가이드 하는 돌기의 폭을 고려하여 가감이 있을 수 있다.First, the first angle (R1) Which is an angle formed by the outer peripheral surface of the rotor core 100 and 360 degrees divided by the number of the magnets 200. [ For example, when the number of the magnets 200 is six, the first angle R1 is 60 degrees. The length of the arc of the rotor core 100 corresponding to the first angle R1 becomes a reference for setting the width of the magnet 200. [ At this time, the width of the actual magnet 200 is formed on the outer circumferential surface of the rotor core 100, so that the width of the protrusion for guiding the magnet 200 may be increased or decreased.

다음으로, 제2 각도(R2)란, 제1 연장선(L1)과 제2 연장선(L2)이 이루는 각을 의미한다. 여기서, 제1 연장선(L1)은 마그넷(200)의 횡단면 상에서 내주면(210)의 어느 한 측 끝점에서 로터코어(100)의 중심점(C)으로 연장된 가상의 선을 의미한다. 여기서 마그넷(200)의 횡단면이라 함은, 모터의 축방향에 수직한 방향으로 자른 마그넷(200)의 단면을 의미한다.Next, the second angle R2 means an angle formed by the first extension line L1 and the second extension line L2. The first extension line L1 means an imaginary line extending from the one end of the inner circumferential surface 210 to the center point C of the rotor core 100 on the cross section of the magnet 200. [ Here, the cross section of the magnet 200 means the cross section of the magnet 200 cut in a direction perpendicular to the axial direction of the motor.

이러한 제1 연장선(L1)과 제2 연장선(L2)의 사잇각인 제2 각도(R2)에 대응하는 로터코어(100)의 호의 길이가 마그넷(200)의 폭을 설정하는 또 다른 기준이 된다.The length of the arc of the rotor core 100 corresponding to the second angle R2 which is the angle of the first extension line L1 and the second extension line L2 is another standard for setting the width of the magnet 200. [

제1 각도(R1)는 종래의 마그넷(200) 폭을 설정하는 기준이 되는 각도이며, 제2 각도(R2)는 제1 각도(R1)를 기준으로 하는 마그넷(200)의 폭보다 작은 폭을 갖도록 마그넷(200)의 폭을 설정하는 기준이 되는 각도이다.The first angle R1 is a reference angle for setting the width of the conventional magnet 200 and the second angle R2 is a width smaller than the width of the magnet 200 about the first angle R1 And the width of the magnet 200 is set to have a predetermined angle.

도 4는 마그넷 폭의 감소율에 대응한 토크 및 토크 리플의 값을 비교하여 나타낸 도면이다.Fig. 4 is a diagram showing a comparison between values of torque and torque ripple corresponding to the decrease rate of the magnet width. Fig.

도 4를 참조하면, 6극 9슬롯의 모터의 경우, 제1 각도(R1) 대비 제2 각도(R2)의 비율이 0.92 내지 0.95인 지점에서 목표 기준이 되는 토크 리플을 나타내는 기준선(B)보다 낮은 토크 리플이 측정됨을 알 수 있다. Referring to FIG. 4, in the case of a motor with six poles and nine slots, the ratio of the second angle R2 to the first angle R1 is 0.92 to 0.95, which is smaller than the reference line B indicating the target reference torque ripple It can be seen that low torque ripple is measured.

아울러, 제1 각도(R1) 대비 제2 각도(R2)의 비율이 0.92 내지 0.95인 지점에서 토크는 목표 기준이 되는 토크를 나타내는 기준선(A)보다 높게 측정되어 요구되는 토크도 만족함을 알 수 있다.At a point where the ratio of the second angle R2 to the first angle R1 is 0.92 to 0.95, the torque is measured to be higher than the reference line A indicating the target reference torque, and it is found that the required torque is also satisfied .

도 5는 토크 리플을 저감하기 위한 마그넷의 외주면의 최적 형상을 도시한 도면이다.5 is a view showing an optimum shape of the outer circumferential surface of the magnet for reducing torque ripple.

도 5를 참조하면, 로터코어(100)의 중심(C)에서 마그넷(200)의 외주면까지 가장 멀리떨어진 마그넷(200)의 외주면 상 지점을 도 5의 P라 한다. 그리고 로터코어(100)의 중심(C)과 도 5의 P를 잇는 가상의 기준선을 도 5의 Z라 한다.5, the point on the outer circumferential surface of the magnet 200 farthest from the center C of the rotor core 100 to the outer circumferential surface of the magnet 200 is referred to as P in FIG. An imaginary reference line connecting the center C of the rotor core 100 and the point P in Fig. 5 is referred to as Z in Fig.

일반적으로 마그넷(200)의 외주면은 도 5의 S1을 따라 배치되도록 설계된다. 도 5의 S1은 도 5의 기준선(Z) 상에서 중심(C)과 떨어진 제1 원점(P1)에서 도 5의 P까지의 거리를 반지름(F1)으로 하는 원주를 나타내는 선이다.Generally, the outer circumferential surface of the magnet 200 is designed to be disposed along S1 in Fig. 5 is a line indicating a circumference having a radius F1 from the first origin P1 away from the center C on the reference line Z in Fig. 5 to P in Fig.

반면에, 실시예에 따른 로터의 마그넷(200)의 외주면은 도 5의 S2를 따라 배치되도록 설계된다. 도 5의 S2는 도 5의 기준선(Z) 상에서 중심(C)과 떨어진 제2 원점(P2)에서 도 5의 P까지의 거리를 제1 반지름(F2)으로 하는 원주를 나타내는 선이다. 여기서, 제2 원점(P2)는 로터코어(100)의 반경방향으로 제1 원점(P1)의 외측에 배치된다.On the other hand, the outer circumferential surface of the magnet 200 of the rotor according to the embodiment is designed to be disposed along S2 of Fig. 5 is a line indicating a circumference having a first radius F2 as a distance from a second origin P2 that is away from the center C on the reference line Z in Fig. 5 to P in Fig. Here, the second origin (P2) is disposed outside the first origin (P1) in the radial direction of the rotor core (100).

이러한 마그넷(200)의 외주면의 형상은 고속 조건에서 토크 리플을 저감하기 위한 것이다.The shape of the outer circumferential surface of the magnet 200 is intended to reduce the torque ripple under high-speed conditions.

도 6 및 도 7은 고속 회전 조건에서 발생하는 토크 리플을 나타낸 그래프이다.FIGS. 6 and 7 are graphs showing torque ripples occurring under high-speed rotation conditions. FIG.

도 6 및 도 7을 참조하면, 외주면이 도 5의 S1을 따라 형성된 마그넷이 포함된 모터의 경우, 도 6의 A와 도 7의 A에서 도시한 바와 같이, 800hz 영역에서 노이즈가 크게 증가하는 것을 확인할 수 있다. 800hz는 해당 모터가 2900rpm으로 회전하는 상태로, 고속 회전에서 토크 리플이 크게 증가함으로 알 수 있다.Referring to FIGS. 6 and 7, in the case of a motor including a magnet having an outer circumferential surface formed along S1 of FIG. 5, as shown in FIG. 6A and FIG. 7A, Can be confirmed. 800hz can be seen from the fact that the motor rotates at 2900rpm and the torque ripple increases greatly at high speed rotation.

도 5를 참조하면, 실시예에 따른 로터는 이러한 토크 리플을 줄이고자, 도 5의 S2와 같이, 일반적인 마그넷의 외주면보다 작은 곡률반경을 갖도록 마그넷(200)의 외주면의 형상을 변경한다.5, in order to reduce such torque ripple, the rotor according to the embodiment changes the shape of the outer circumferential surface of the magnet 200 so as to have a smaller radius of curvature than the outer circumferential surface of a general magnet, as shown in S2 of FIG.

구체적으로, 마그넷(200)은 제2 반지름(F3)이 1이라 할 때, 제1 반지름(F2)이 0.5 내지 0.7이 되도록 설계될 수 있다. 여기서, 제1 반지름(F2)이란, 마그넷(200)의 외주면의 곡률반경으로 제2 원점(P2)에서 도 5의 P까지의 거리이며, 제2 반지름(F3)이란, 마그넷(200)의 내주면의 곡률반경에 해당한다.Specifically, when the second radius F3 is 1, the magnet 200 can be designed such that the first radius F2 is 0.5 to 0.7. Here, the first radius F2 is a radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet 200 from the second origin P2 to P in FIG. 5, and the second radius F3 is a radius of curvature of the inner circumferential surface of the magnet 200 Of the curvature radius.

예를 들어, 로터코어(100)의 중심(C)에서 도 5의 P까지의 거리를 20mm라 하면, 제1 반지름(F2)은 11.2mm이며, 제2 반지름(F3)은 17.2mm일 수 있다. 따라서, 로터코어(100)의 중심(C)에서 제2 원점(P2)까지의 거리는 8.8mm에 해당한다.For example, if the distance from the center C of the rotor core 100 to the distance P of FIG. 5 is 20 mm, the first radius F2 may be 11.2 mm and the second radius F3 may be 17.2 mm . Therefore, the distance from the center C of the rotor core 100 to the second origin P2 corresponds to 8.8 mm.

위와 같은 조건에서 6극 9슬롯을 가진 모터의 코깅 토크 및 토크 리플을 측정한 결과는 다음과 같다.The results of the measurement of the cogging torque and the torque ripple of the motor with 6 poles and 9 slots under the above conditions are as follows.

도 8은 비교예의 코깅 토크 및 토크 리플과 실시예의 코깅 토크 및 토크 리플을 비교한 표이다.8 is a table comparing the cogging torque and the torque ripple of the comparative example with the cogging torque and the torque ripple of the embodiment.

도 8을 참조하면, 도 13의 MW는 제1 각도(R1) 대비 제2 각도(R2)의 비율을 나타내며, 도 8의 MOF는 로터코어(100)의 중심(C)에서 제2 원점(P2)까지의 거리를 의미한다.8 shows the ratio of the second angle R2 with respect to the first angle R1 and the MOF in FIG. 8 indicates the ratio of the second origin R2 to the second origin P2 at the center C of the rotor core 100 ). ≪ / RTI >

비교예의 경우, 제1 각도(R1) 대비 제2 각도(R2)의 비율은 0.885이며, 로터코어(100)의 중심(C)에서 제2 원점(P2)가 5.3mm인 조건이다.In the comparative example, the ratio of the second angle R2 to the first angle R1 is 0.885, and the second origin P2 at the center C of the rotor core 100 is 5.3 mm.

실시예의 경우, 제1 각도(R1) 대비 제2 각도(R2)의 비율은 0.93이며, 로터코어(100)의 중심(C)에서 제2 원점(P2)가 8.8mm인 조건이다.The ratio of the second angle R2 to the first angle R1 is 0.93 and the second origin P2 at the center C of the rotor core 100 is 8.8 mm.

이와 같은 조건에서 비교예와 실시예의 코깅 토크, 토크 리플, 토크를 측정한 결과는 다음과 같다.The results of measurement of the cogging torque, torque ripple and torque of the comparative example and the example under the above conditions are as follows.

먼저, 비교예의 최대토크와 실시예의 최대토크 큰 차이가 없는 것으로 나타난다. 그러나 코깅 토크와 토크 리플은 크게 감소한 것으로 나타난다. 특히, 고속 토크 리플은 0.1758Nm(비교예)에서 0.0054Nm(실시예)로 크게 감소한 것으로 나타난다. 이는 토크 리플의 저감 목표치보다 크게 낮게 나타난 것이다.First, there appears to be no large difference between the maximum torque of the comparative example and the maximum torque of the embodiment. However, cogging torque and torque ripple are significantly reduced. In particular, the high speed torque ripple appears to be greatly reduced from 0.1758 Nm (Comparative Example) to 0.0054 Nm (Example). This is much lower than the target torque ripple reduction.

도 9는 고속 회전 조건에서 실시예에 따른 모터의 토크 리플을 나타낸 그래프이다.9 is a graph showing the torque ripple of the motor according to the embodiment under the high-speed rotation condition.

도 9의 A를 참조하면, 도 12의 A와 달리, 800hz 영역에서 노이즈가 크게 감소하여 토크 리플이 감소된 것으로 나타난다.Referring to FIG. 9A, unlike FIG. 12A, noise is greatly reduced in the 800Hz region and torque ripple is reduced.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the rotor and the motor including the rotor according to one preferred embodiment of the present invention have been specifically described with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 로터
20: 스테이터
21: 티스
30: 회전축
40: 센싱 마그넷
50: 인쇄회로기판
60: 캔부재
100: 로터코어
200: 마그넷
210: 내주면10: Rotor
20:
21: Teeth
30:
40: sensing magnet
50: printed circuit board
60: Can member
100: rotor core
200: Magnet
210: inner peripheral surface

Claims (21)

원통형상의 로터코어; 및
상기 로터코어의 외주면을 둘러싸며 배치되는 복수개의 마그넷을 포함하며,
상기 마그넷은,
상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며,
상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝 점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며,
상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95인 로터.A cylindrical rotor core; And
And a plurality of magnets disposed around the outer circumferential surface of the rotor core,
The magnet may include:
And an inner circumferential surface that is in contact with an outer circumferential surface of the rotor core,
And an angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core divided by the number of the magnets is a first angle,
And a second angle formed by first and second extension lines extending from both end points of the inner circumferential surface of the magnet to the center point of the rotor core on the cross section of the rotor core and the magnet,
Wherein the ratio of the first angle to the second angle is 0.92 to 0.95. 제1 항에 있어서,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서,
상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고,
상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때,
상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7인 로터.The method according to claim 1,
On the cross-section of the rotor core and the magnet,
The radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is referred to as a first radius,
And a radius of curvature of the inner peripheral surface of the magnet is a second radius,
Wherein the ratio of the first radius to the second radius is 0.5 to 0.7. 제2 항에 있어서,
상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로
상기 마그넷의 외주면의 곡률중심은 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심보다 외측에 배치되는 로터. 3. The method of claim 2,
With respect to the radial direction of the rotor core
Wherein the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is disposed outside the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet. 제3 항에 있어서,
상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로
상기 마그넷의 외주면의 곡률중심과 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심은 동일 선상에 배치되는 로터. The method of claim 3,
With respect to the radial direction of the rotor core
Wherein the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet and the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet are arranged on the same line. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 6개인 로터.The method according to claim 1,
The magnet has six rotors. 제1 항에 있어서,
상기 마그넷은 8개인 로터.The method according to claim 1,
The magnet has eight rotors. 제1 항에 있어서,
상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하는 캔부재를 더 포함하는 로터.The method according to claim 1,
Further comprising a can member for receiving the rotor core and the magnet. 제1 항에 있어서,
상기 복수 개의 마그넷은 상기 로터코어의 외주면에 1단으로 배치되며, 상기 복수개의 마그넷은 서로 소정간격으로 이격되어 배열되는 로터 The method according to claim 1,
Wherein the plurality of magnets are disposed in a single stage on an outer circumferential surface of the rotor core, and the plurality of magnets are arranged in a spaced- 제 5항에 있어서,
상기 로터코어의 종단면과 상기 마그넷의 종단면 상에서 상기 로터 코어의 높이와 상기 마그넷의 높이가 동일한 로터.6. The method of claim 5,
Wherein a height of the rotor core is equal to a height of the rotor core on a vertical plane of the rotor core and a vertical plane of the magnet. 원통형상의 로터코어; 및
상기 로터코어의 외주면을 둘러싸며 배치되는 복수개의 마그넷을 포함하며,
상기 마그넷은,
상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서,
상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고,
상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때,
상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7인 로터.A cylindrical rotor core; And
And a plurality of magnets disposed around the outer circumferential surface of the rotor core,
The magnet may include:
And an inner circumferential surface that is in contact with an outer circumferential surface of the rotor core,
On the cross-section of the rotor core and the magnet,
The radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is referred to as a first radius,
And a radius of curvature of the inner peripheral surface of the magnet is a second radius,
Wherein the ratio of the first radius to the second radius is 0.5 to 0.7. 제10 항에 있어서,
상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝 점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며,
상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95인 로터.11. The method of claim 10,
And an angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core divided by the number of the magnets is a first angle,
And a second angle formed by first and second extension lines extending from both end points of the inner circumferential surface of the magnet to the center point of the rotor core on the cross section of the rotor core and the magnet,
Wherein the ratio of the first angle to the second angle is 0.92 to 0.95. 제10 항에 있어서,
상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로
상기 마그넷의 외주면의 곡률중심은 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심보다 외측에 배치되는 로터. 11. The method of claim 10,
With respect to the radial direction of the rotor core
Wherein the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is disposed outside the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet. 제12 항에 있어서,
상기 로터코어의 반경 방향을 기준으로
상기 마그넷의 외주면의 곡률중심과 상기 마그넷의 내주면의 곡률중심은 동일 선상에 배치되는 로터. 13. The method of claim 12,
With respect to the radial direction of the rotor core
Wherein the center of curvature of the outer circumferential surface of the magnet and the center of curvature of the inner circumferential surface of the magnet are arranged on the same line. 제10 항에 있어서,
상기 마그넷은 6개인 로터.11. The method of claim 10,
The magnet has six rotors. 제10 항에 있어서,
상기 마그넷은 8개인 로터.11. The method of claim 10,
The magnet has eight rotors. 제10 항에 있어서,
상기 로터 코어와 상기 마그넷을 수용하는 캔부재를 더 포함하는 로터.11. The method of claim 10,
Further comprising a can member for receiving the rotor core and the magnet. 제10 항에 있어서,
상기 복수 개의 마그넷은 상기 로터코어의 외주면에 1단으로 배치되며, 상기 복수개의 마그넷은 서로 소정간격으로 이격되어 배열되는 로터 11. The method of claim 10,
Wherein the plurality of magnets are disposed in a single stage on an outer circumferential surface of the rotor core, and the plurality of magnets are arranged in a spaced- 회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 로터는 상기 회전축을 둘러싸는 로터코어 및,
상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하며,
상기 스테이터는 복수의 티스를 갖는 스테이터코어를 포함하며,
상기 마그넷은,
상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며, 상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며,
상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95인 모터.A rotating shaft;
A rotor including a hole into which the rotation shaft is inserted;
A stator disposed outside the rotor;
The rotor includes a rotor core surrounding the rotation shaft,
And a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core,
Wherein the stator includes a stator core having a plurality of teeth,
The magnet may include:
And an angle formed by an outer circumferential surface of the rotor core divided by the number of the magnets is defined as a first angle,
And a second angle formed by first and second extension lines extending from both end points of the inner circumferential surface of the magnet to the center point of the rotor core on the cross section of the rotor core and the magnet,
Wherein the ratio of the first angle to the second angle is 0.92 to 0.95. 제18 항에 있어서.
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서,
상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고,
상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때,
상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7인 모터.The method of claim 18,
On the cross-section of the rotor core and the magnet,
The radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is referred to as a first radius,
And a radius of curvature of the inner peripheral surface of the magnet is a second radius,
Wherein the ratio of the first radius to the second radius is 0.5 to 0.7. 회전축;
상기 회전축이 삽입되는 홀을 포함하는 로터;
상기 로터의 외측에 배치되는 스테이터;
상기 로터는 상기 회전축을 둘러싸는 로터코어 및,
상기 로터코어의 외주면에 배치되는 마그넷을 포함하며,
상기 마그넷은,
상기 로터코어의 외주면과 접촉하는 내주면을 가지며,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서,
상기 마그넷의 외주면의 곡률반경을 제1 반지름이라 하고,
상기 마그넷의 상기 내주면의 곡률반경을 제2 반지름이라 할 때,
상기 제2 반지름 대비 상기 제1 반지름의 비율이 0.5 내지 0.7인 모터.A rotating shaft;
A rotor including a hole into which the rotation shaft is inserted;
A stator disposed outside the rotor;
The rotor includes a rotor core surrounding the rotation shaft,
And a magnet disposed on an outer circumferential surface of the rotor core,
The magnet may include:
And an inner circumferential surface that is in contact with an outer circumferential surface of the rotor core,
On the cross-section of the rotor core and the magnet,
The radius of curvature of the outer circumferential surface of the magnet is referred to as a first radius,
And a radius of curvature of the inner peripheral surface of the magnet is a second radius,
Wherein the ratio of the first radius to the second radius is 0.5 to 0.7. 제20 항에 있어서,
상기 로터코어의 외주면이 이루는 각도를 상기 마그넷의 개수로 나눈 각도를 제1 각도라 할 때,
상기 로터코어와 상기 마그넷의 횡단면 상에서 상기 마그넷 내주면의 양 끝점에서 상기 로터코어의 중심점으로 연장된 제1 및 제2 연장선이 이루는 제2 각도를 가지며,
상기 제1 각도 대비 상기 제2 각도의 비율이 0.92 내지 0.95인 모터.21. The method of claim 20,
And an angle formed by the outer circumferential surface of the rotor core divided by the number of the magnets is a first angle,
And a second angle formed by first and second extension lines extending from both end points of the inner circumferential surface of the magnet to the center point of the rotor core on the cross section of the rotor core and the magnet,
Wherein the ratio of the first angle to the second angle is 0.92 to 0.95.
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