KR20210090006A - Rotor and motorhaving the same - Google Patents

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KR20210090006A
KR20210090006A KR1020200003275A KR20200003275A KR20210090006A KR 20210090006 A KR20210090006 A KR 20210090006A KR 1020200003275 A KR1020200003275 A KR 1020200003275A KR 20200003275 A KR20200003275 A KR 20200003275A KR 20210090006 A KR20210090006 A KR 20210090006A
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rotor core
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오세영
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

An embodiment discloses a motor comprising: a stator; a rotor disposed inside the stator; and a shaft coupled to the rotor. The rotor includes: a rotor core; and a magnet disposed outside the rotor core. The rotor core includes: a body; a protrusion part formed to protrude from the body in a radial direction; and a protrusion formed to protrude from the protrusion part in a circumferential direction. The protrusion includes a first protrusion and a second protrusion, wherein the first protrusion is disposed to be in contact with a first surface disposed on the outside of the magnet, and the second protrusion is disposed to be in contact with a second surface on the circumferential side of the magnet. Accordingly, the motor supports the magnet using the protrusion protruding from the protrusion part of the rotor core, thereby preventing the magnet from being separated.

Description

로터 및 이를 포함하는 모터{ROTOR AND MOTORHAVING THE SAME}Rotor and motor including same

실시예는 로터 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다. The embodiment relates to a rotor and a motor including the same.

모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜서 회전력을 얻는 장치로서, 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등에 광범위하게 사용된다. A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational force, and is widely used in vehicles, home electronic products, and industrial devices.

특히, 상기 모터는 사용되는 전자식 파워 스티어링 시스템(Electronic Power Steering System) 또는 ARS(Active Roll Stabilizer) 등 차량용 모터에 사용될 수 있다. In particular, the motor may be used in a vehicle motor such as an electronic power steering system or an active roll stabilizer (ARS).

상기 모터는 하우징, 샤프트(shaft), 상기 하우징의 내주면에 배치되는 스테이터(stator), 상기 샤프트에 설치되는 로터(rotor), 상기 스테이터의 상부에 배치되는 버스바(busbar) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 스테이터는 상기 로터와의 전기적 상호 작용을 유발하여 상기 로터의 회전을 유도한다.The motor may include a housing, a shaft, a stator disposed on the inner circumferential surface of the housing, a rotor installed on the shaft, a busbar disposed above the stator, and the like. . Here, the stator induces electrical interaction with the rotor to induce rotation of the rotor.

상기 로터에는 복수 개의 마그넷이 설치되는데, 마그넷 설치 방법에 따라, 로터 코어의 내부에 마그넷이 삽입 결합되는 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입의 로터와 로터 코어의 표면에 마그넷이 부착되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입의 로터로 나누어진다. A plurality of magnets are installed in the rotor. According to a magnet installation method, an IPM (Interior Permanent Magnet) type rotor in which a magnet is inserted and coupled to the inside of the rotor core and an SPM (Surface Permanent Magnet) in which a magnet is attached to the surface of the rotor core ) type of rotor.

이러한 SPM 타입의 로터는 접착제를 이용하여 본딩 공정을 통해 로터 코어에 마그넷을 접착하여 고정하기 때문에, 상기 접착제의 경화시간 등 리드 타임이 증가되는 문제가 있다. 그에 따라, 상기 모터의 생산성이 감소될 수 있다.Since the SPM type rotor is fixed by attaching a magnet to the rotor core through a bonding process using an adhesive, there is a problem in that a lead time such as curing time of the adhesive is increased. Accordingly, the productivity of the motor may be reduced.

또한, 상기 SPM 타입의 로터에서 마그넷의 접착력이 약해지는 경우, 상기 모터의 구동에 의해 형성되는 원심력에 의해 마그넷이 이탈하는 문제가 있다. In addition, when the adhesive force of the magnet in the SPM-type rotor is weakened, there is a problem in that the magnet is separated by the centrifugal force generated by driving the motor.

따라서, 상기 모터의 마그넷의 본딩 공정을 삭제하여 생산성을 향상시키면서도 마그넷의 이탈을 방지하는 로터 코어가 요청되고 있는 실정이다. Accordingly, there is a demand for a rotor core that improves productivity by eliminating the bonding process of the magnet of the motor and prevents the magnet from being separated.

실시예는 본딩 공정없이 마그넷의 이탈을 방지하는 로터 코어를 포함하는 모터를 제공한다. An embodiment provides a motor including a rotor core that prevents the magnet from being detached without a bonding process.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiment are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 및 상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는, 바디, 상기 바디에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되는 돌출부, 및 상기 돌출부에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하며, 상기 제1 돌기는 상기 마그넷의 외측에 배치되는 제1 면과 접촉되게 배치되고, 상기 제2 돌기는 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 모터에 의해 달성된다. The task is a stator; a rotor disposed inside the stator; and a shaft coupled to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a magnet disposed outside the rotor core, wherein the rotor core includes a body, a protrusion formed to protrude from the body in a radial direction, and and a protrusion formed to protrude from the protrusion in a circumferential direction, the protrusion comprising a first protrusion and a second protrusion, the first protrusion being disposed in contact with a first surface disposed on the outside of the magnet, and the The second projection is achieved by a motor disposed in contact with the second surface on the circumferential side of the magnet.

여기서, 상기 로터 코어에 상기 마그넷의 삽입시, 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일부는 상기 제1 돌기와 상기 바디의 외측면 사이에 배치되고, 상기 제2 돌기는 축 방향으로 절곡되어 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 모터에 의해 달성된다. Here, when the magnet is inserted into the rotor core, a portion of the magnet is disposed between the first protrusion and the outer surface of the body in a radial direction, and the second protrusion is bent in the axial direction to the circumference of the magnet This is achieved by means of a motor arranged in contact with the directional second surface.

그리고, 상기 돌출부는 상기 제1 돌기가 배치되는 제1 돌출부와 상기 제2 돌기가 배치되는 제2 돌출부를 포함하고, 상기 제1 돌출부의 원주 방향의 폭(W1)은 상기 제2 돌출부의 원주 방향의 폭(W2)보다 클 수 있다. In addition, the protrusion includes a first protrusion on which the first protrusion is disposed and a second protrusion on which the second protrusion is disposed, and a width W1 of the first protrusion in a circumferential direction is a circumferential direction of the second protrusion. may be greater than the width W2 of

그리고, 상기 제2 돌출부는 원주 방향으로 상기 마그넷의 상기 제2 면과 이격되게 배치될 수 있다.In addition, the second protrusion may be disposed to be spaced apart from the second surface of the magnet in a circumferential direction.

또한, 상기 제2 돌기의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부와 오버랩되게 배치될 수 있다.Also, a portion of the second protrusion may be disposed to overlap the first protrusion in an axial direction.

또한, 상기 제1 돌출부는 축 방향으로 관통되게 형성된 홀을 포함할 수 있다.In addition, the first protrusion may include a hole formed to penetrate in the axial direction.

상기 과제는 스테이터; 상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터; 및 상기 로터에 결합하는 샤프트를 포함하고, 상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성하고, 상기 플레이트는 제1 플레이트와 제2 플레이트를 포함하며, 상기 제1 플레이트는 제1 플레이트 바디, 상기 제1 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제1 돌출부, 상기 제1 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 플레이트는 제2 플레이트 바디, 상기 제2 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌출부, 상기 제2 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며, 상기 로터 코어에 상기 마그넷의 삽입시, 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일부는 상기 제1 돌기와 상기 바디의 외측면 사이에 배치되고, 상기 제2 돌기는 축 방향으로 절곡되어 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 모터에 의해 달성된다. The task is a stator; a rotor disposed inside the stator; and a shaft coupled to the rotor, wherein the rotor includes a rotor core and a magnet disposed outside the rotor core, the rotor core is formed by stacking a plurality of plates, and the plate includes a first plate and a second plate, wherein the first plate includes a first plate body, a first protrusion protruding in a radial direction from the first plate body, and a first protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the first protrusion, , the second plate includes a second plate body, a second protrusion protruding in a radial direction from the second plate body, and a second protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the second protrusion, wherein the rotor core has the When the magnet is inserted, a part of the magnet is disposed between the first protrusion and the outer surface of the body with respect to the radial direction, and the second protrusion is bent in the axial direction to contact the second surface of the magnet in the circumferential direction. This is achieved by means of a motor arranged to be

여기서, 상기 제1 돌출부의 원주 방향의 폭(W1)은 상기 제2 돌출부의 원주 방향의 폭(W2)보다 클 수 있다. Here, the circumferential width W1 of the first protrusion may be greater than the circumferential width W2 of the second protrusion.

또한, 상기 제2 돌출부는 원주 방향으로 상기 마그넷의 상기 제2 면과 이격되게 배치될 수 있다.Also, the second protrusion may be disposed to be spaced apart from the second surface of the magnet in a circumferential direction.

또한, 상기 제2 돌기의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부와 오버랩되게 배치될 수 있다.Also, a portion of the second protrusion may be disposed to overlap the first protrusion in an axial direction.

또한, 상기 제1 돌출부는 축 방향으로 관통되게 형성된 홀을 포함할 수 있다.In addition, the first protrusion may include a hole formed to penetrate in the axial direction.

또한, 상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트 사이에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 플레이트는 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이 또는 상기 제2 플레이트의 사이에 배치되는 제3 플레이트를 포함하며, 상기 제3 플레이트는 제3 플레이트 바디 및 상기 제3 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제3 돌출부를 포함하며, 상기 제3 돌출부는 상기 제2 돌출부와 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 복수 개의 상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트와 상기 제3 플레이트에 의해 축 방향으로 이격되게 배치되고, 상기 제2 플레이트 사이의 이격 거리(D2)는 상기 제2 돌기의 원주 방향측 돌출 길이(L2)와 동일하거나 또는 클 수 있다.In addition, the second plate may be disposed between the first plate. Here, the plate includes a third plate disposed between the first plate and the second plate or between the second plate, wherein the third plate includes a third plate body and a radial direction from the third plate body. and a third protrusion protruding to the . The third protrusion may be formed in the same shape as the second protrusion. In addition, the plurality of second plates are arranged to be axially spaced apart from each other by the first plate and the third plate, and the distance D2 between the second plates is the length of the protrusion in the circumferential direction of the second protrusion. It may be equal to or greater than (L2).

또한, 원주 방향을 기준으로 서로 마주보게 배치되는 제2 돌기의 단부는 소정의 갭(G)을 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제2 돌기의 원주 방향측 돌출 길이(L2)는 상기 플레이트의 두께(t)보다 클 수 있다.In addition, ends of the second protrusions disposed to face each other in the circumferential direction may be formed to have a predetermined gap (G). Here, the circumferential direction protrusion length L2 of the second protrusion may be greater than the thickness t of the plate.

상기 과제는 로터 코어; 축 방향으로 삽입되어 상기 로터 코어에 결합되는 마그넷을 포함하고, 상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성하고, 상기 플레이트는 제1 플레이트와 제2 플레이트를 포함하며, 상기 제1 플레이트는 제1 플레이트 바디, 상기 제1 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제1 돌출부, 상기 제1 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제1 돌기를 포함하고, 상기 제2 플레이트는 제2 플레이트 바디, 상기 제2 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌출부, 상기 제2 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며, 상기 로터 코어에 상기 마그넷의 삽입시, 반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일부는 상기 제1 돌기와 상기 바디의 외측면 사이에 배치되고, 상기 제2 돌기는 축 방향으로 절곡되어 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 로터에 의해 달성된다. The task is a rotor core; and a magnet inserted in the axial direction and coupled to the rotor core, wherein the rotor core is formed by stacking a plurality of plates, wherein the plate includes a first plate and a second plate, wherein the first plate includes a first a plate body, a first protrusion protruding in a radial direction from the first plate body, and a first protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the first protrusion, wherein the second plate includes a second plate body and the second a second protrusion protruding in a radial direction from the plate body, and a second protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the second protrusion, wherein when the magnet is inserted into the rotor core, a portion of the magnet with respect to the radial direction is disposed between the first protrusion and the outer surface of the body, and the second protrusion is bent in the axial direction and is achieved by a rotor disposed in contact with the circumferential second surface of the magnet.

여기서, 상기 제2 돌기의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부와 오버랩되게 배치될 수 있다.Here, a portion of the second protrusion may be disposed to overlap the first protrusion in the axial direction.

또한, 상기 플레이트는 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이 또는 상기 제2 플레이트의 사이에 배치되는 제3 플레이트를 더 포함하며,In addition, the plate further comprises a third plate disposed between the first plate and the second plate or between the second plate,

상기 제3 플레이트는 제3 플레이트 바디 및 상기 제3 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제3 돌출부를 포함하며, 상기 제3 돌출부는 상기 제2 돌출부와 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 상기 로터 코어는 축 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 제2 플레이트를 포함하고, 상기 제2 플레이트 사이의 이격 거리(D2)는 상기 제2 돌기의 원주 방향측 길이(L2)와 동일하거나 또는 클 수 있다. The third plate may include a third plate body and a third protrusion protruding in a radial direction from the third plate body, and the third protrusion may have the same shape as the second protrusion. Here, the rotor core includes a plurality of second plates spaced apart from each other in the axial direction, and the distance D2 between the second plates is equal to the length L2 of the second protrusion in the circumferential direction, or can be large

실시예는 로터 코어의 돌출부에서 돌출된 돌기를 이용하여 마그넷을 지지함으로써, 상기 마그넷의 이탈을 방지할 수 있다. 특히, 상기 로터 코어에 마그넷을 삽입하는 공정에 의해 절곡되는 돌기의 탄성복원력을 이용하여 상기 마그넷을 지지할 수 있다. In the embodiment, by supporting the magnet using the protrusion protruding from the protrusion of the rotor core, it is possible to prevent the magnet from being separated. In particular, the magnet can be supported by using the elastic restoring force of the protrusion bent by the process of inserting the magnet into the rotor core.

또한, 상기 돌기만을 이용하여 상기 마그넷을 지지할 수 있기 때문에, 로터 코어에 마그넷을 부착하기 위한 본딩 공정을 삭제할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터의 생산성을 향상시킬 수 있다. In addition, since the magnet can be supported using only the protrusion, a bonding process for attaching the magnet to the rotor core can be eliminated. Accordingly, it is possible to improve the productivity of the motor.

실시예의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 실시예의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and advantageous advantages and effects of the embodiments are not limited to the above, and will be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the embodiments.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고,
도 3은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 정면도이고,
도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고,
도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어와 마그넷의 결합관계를 나타내는 도면이고,
도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고,
도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어를 나타내는 정면도이고,
도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어를 나타내는 평면도이고,
도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제1 플레이트를 나타내는 사시도이고,
도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제1 플레이트를 나타내는 평면도이고,
도 11은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제2 플레이트를 나타내는 사시도이고,
도 12는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제2 플레이트를 나타내는 평면도이고,
도 13은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제3 플레이트를 나타내는 사시도이고,
도 14는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제3 플레이트를 나타내는 평면도이다. 1 is a view showing a motor according to an embodiment,
2 is a perspective view showing a rotor of a motor according to an embodiment;
3 is a front view showing the rotor of the motor according to the embodiment,
4 is a plan view showing the rotor of the motor according to the embodiment,
5 is a view showing a coupling relationship between a rotor core and a magnet of a rotor disposed in a motor according to an embodiment;
6 is a perspective view illustrating a rotor core of a rotor disposed in a motor according to an embodiment;
7 is a front view showing the rotor core of the rotor disposed in the motor according to the embodiment,
8 is a plan view showing a rotor core of a rotor disposed in a motor according to an embodiment;
9 is a perspective view illustrating a first plate disposed on a rotor core disposed on a motor according to an embodiment;
10 is a plan view illustrating a first plate disposed on a rotor core disposed on a motor according to an embodiment;
11 is a perspective view illustrating a second plate disposed on a rotor core disposed on a motor according to an embodiment;
12 is a plan view showing a second plate disposed on a rotor core disposed on a motor according to an embodiment;
13 is a perspective view illustrating a third plate disposed on a rotor core disposed on a motor according to an embodiment;
14 is a plan view illustrating a third plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical spirit of the present invention, one or more of the components may be selected among the embodiments. It can be used by combining and substituted.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention may be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, unless specifically defined and described explicitly. It may be interpreted as a meaning, and generally used terms such as terms defined in advance may be interpreted in consideration of the contextual meaning of the related art.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "at least one (or one or more) of A and (and) B, C", it is combined with A, B, C It may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when it is described that a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also with the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on "above (above) or under (below)" of each component, the top (above) or bottom (below) is one as well as when two components are in direct contact with each other. Also includes a case in which another component as described above is formed or disposed between two components. In addition, when expressed as “upper (upper) or lower (lower)”, a meaning of not only an upper direction but also a lower direction based on one component may be included.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 나타내는 도면이다. 도 1에서, x 방향은 축 방향을 의미하며, y 방향은 반경 방향을 의미할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향과 상기 반경 방향은 서로 수직할 수 있다. 그리고, 상기 축 방향은 샤프트(500)의 길이 방향일 수 있다. 1 is a view showing a motor according to an embodiment. In FIG. 1 , an x direction may mean an axial direction, and a y direction may mean a radial direction. In addition, the axial direction and the radial direction may be perpendicular to each other. In addition, the axial direction may be a longitudinal direction of the shaft 500 .

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터(1)는 일측에 개구가 형성된 하우징(100), 하우징(100)의 상부에 배치되는 커버(200), 하우징(100)의 내부에 배치되는 스테이터(300), 스테이터(300)의 내측에 배치되는 로터(400), 로터(400)와 함께 회전하는 샤프트(500), 스테이터(300)의 상측에 배치되는 버스바(600), 및 샤프트(500)의 회전을 감지하는 센서부(700)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 내측이라 함은 중심(C)을 기준으로 중심(C)을 향하여 배치되는 방향을 의미하고, 외측이라 함은 상기 내측과 반대되는 방향을 의미할 수 있다. 1, the motor 1 according to the embodiment includes a housing 100 having an opening formed on one side, a cover 200 disposed on the upper portion of the housing 100, and a stator disposed inside the housing 100 ( 300), a rotor 400 disposed inside the stator 300, a shaft 500 rotating together with the rotor 400, a bus bar 600 disposed above the stator 300, and a shaft 500 It may include a sensor unit 700 for detecting the rotation of the. Here, the inner side may mean a direction disposed toward the center (C) with respect to the center (C), and the outer side may mean a direction opposite to the inner side.

하우징(100)과 커버(200)는 상기 모터(1)의 외형을 형성할 수 있다. 그리고, 하우징(100)과 커버(200)의 결합에 의해 수용공간이 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 수용공간에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이터(300), 로터(400), 샤프트(500) 등이 배치될 수 있다. 이때, 샤프트(500)는 상기 수용공간에 회전 가능하게 배치된다. 이에, 상기 모터(1)는 샤프트(500)의 상부와 하부에 각각 배치되는 베어링(10)을 더 포함할 수 있다. The housing 100 and the cover 200 may form the outer shape of the motor 1 . In addition, an accommodation space may be formed by coupling the housing 100 and the cover 200 . Accordingly, in the accommodation space, as shown in FIG. 1 , a stator 300 , a rotor 400 , a shaft 500 , and the like may be disposed. At this time, the shaft 500 is rotatably disposed in the receiving space. Accordingly, the motor 1 may further include bearings 10 respectively disposed on the upper part and the lower part of the shaft 500 .

하우징(100)은 원통 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 하우징(100)은 내부에 스테이터(300), 로터(400) 등을 수용할 수 있다. 이때, 하우징(100)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 하우징(100)은 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. The housing 100 may be formed in a cylindrical shape. In addition, the housing 100 may accommodate the stator 300 , the rotor 400 , and the like therein. At this time, the shape or material of the housing 100 may be variously modified. For example, the housing 100 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures well.

커버(200)는 상기 하우징(100)의 개구를 덮도록 하우징(100)의 개구면, 즉 하우징(100)의 상부에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 커버(200)의 형상이나 재질은 다양하게 변형될 수 있다. 예컨데, 상기 커버(200)는 고온에서도 잘 견딜 수 있는 금속 재질로 형성될 수 있다. The cover 200 may be disposed on an opening surface of the housing 100 , that is, an upper portion of the housing 100 to cover the opening of the housing 100 . Here, the shape or material of the cover 200 may be variously modified. For example, the cover 200 may be formed of a metal material that can withstand high temperatures well.

스테이터(300)는 하우징(100)의 내측에 배치될 수 있다. 이때, 스테이터(300)는 하우징(100)의 내주면에 지지될 수 있다. 그리고, 스테이터(300)는 로터(400)의 외측에 배치될 수 있다. 즉, 스테이터(300)의 내측에는 로터(400)가 회전 가능하게 배치될 수 있다.The stator 300 may be disposed inside the housing 100 . In this case, the stator 300 may be supported on the inner circumferential surface of the housing 100 . In addition, the stator 300 may be disposed outside the rotor 400 . That is, the rotor 400 may be rotatably disposed inside the stator 300 .

도 1을 참조하면, 스테이터(300)는 스테이터 코어(310), 스테이터 코어(310)에 권선되는 코일(320), 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치되는 인슐레이터(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the stator 300 includes a stator core 310 , a coil 320 wound around the stator core 310 , and an insulator 330 disposed between the stator core 310 and the coil 320 . can do.

스테이터 코어(310)에는 회전 자계를 형성하는 코일(320)이 권선될 수 있다. 여기서, 스테이터 코어(310)는 하나의 코어로 형성되거나 복수 개의 분할 코어가 결합되어 형성될 수 있다.A coil 320 forming a rotating magnetic field may be wound around the stator core 310 . Here, the stator core 310 may be formed of one core or a plurality of divided cores combined.

또한, 스테이터 코어(310)는 얇은 판 형상의 복수 개의 플레이트가 상호 적층된 형태로 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨데, 스테이터 코어(310)는 하나의 단일품으로 형성될 수도 있다. In addition, the stator core 310 may be formed in a form in which a plurality of thin plate-shaped plates are stacked on each other, but is not limited thereto. For example, the stator core 310 may be formed as a single piece.

스테이터 코어(310)는 원통 형상의 요크(미도시)와 상기 요크에서 반경 방향으로 돌출된 복수 개의 투스(미도시)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 투스에는 코일(320)이 권선될 수 있다. The stator core 310 may include a cylindrical yoke (not shown) and a plurality of teeth (not shown) protruding from the yoke in a radial direction. In addition, a coil 320 may be wound around the tooth.

인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320)을 절연시킨다. 그에 따라, 인슐레이터(330)는 스테이터 코어(310)와 코일(320) 사이에 배치될 수 있다. The insulator 330 insulates the stator core 310 and the coil 320 . Accordingly, the insulator 330 may be disposed between the stator core 310 and the coil 320 .

따라서, 코일(320)은 인슐레이터(330)가 배치된 스테이터 코어(310)의 투스(312)에 권선될 수 있다.Accordingly, the coil 320 may be wound around the teeth 312 of the stator core 310 on which the insulator 330 is disposed.

로터(400)는 스테이터(300)의 내측에 배치될 수 있다. 그리고, 중심부에 샤프트(500)가 결합될 수 있다. The rotor 400 may be disposed inside the stator 300 . And, the shaft 500 may be coupled to the center.

도 2는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 정면도이고, 도 4는 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 평면도이고, 도 5는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어와 마그넷의 결합관계를 나타내는 도면이고, 도 6은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어를 나타내는 사시도이고, 도 7은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어를 나타내는 정면도이고, 도 8은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터의 로터 코어를 나타내는 평면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the rotor of the motor according to the embodiment, Figure 3 is a front view showing the rotor of the motor according to the embodiment, Figure 4 is a plan view showing the rotor of the motor according to the embodiment, Figure 5 is the embodiment It is a view showing the coupling relationship between the rotor core and the magnet of the rotor disposed in the motor according to, Figure 6 is a perspective view showing the rotor core of the rotor disposed in the motor according to the embodiment, Figure 7 is disposed in the motor according to the embodiment It is a front view showing the rotor core of the rotor to be used, and FIG. 8 is a plan view showing the rotor core of the rotor disposed in the motor according to the embodiment.

로터(400)는 로터 코어(410)에 마그넷(420)이 결합되어 구성될 수 있다. The rotor 400 may be configured by coupling the magnet 420 to the rotor core 410 .

도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 로터(400)는 상기 로터 코어(410)의 외측에 마그넷(420)이 배치되는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 마그넷(420)은 접착제를 사용하지 않고 돌출부(412)와 돌기(413)에 의해 상기 로터 코어(410)의 외측에 배치될 수 있다. 2 to 5 , the rotor 400 may be configured as a surface permanent magnet (SPM) type in which a magnet 420 is disposed outside the rotor core 410 . Here, the magnet 420 may be disposed on the outside of the rotor core 410 by the protrusions 412 and the protrusions 413 without using an adhesive.

상기 로터(400)의 상기 로터 코어(410)는 복수 개의 분할 코어가 결합되어 제작되거나 하나의 통으로 구성되는 단일 코어 형태로 제작될 수 있다. 또는, 상기 로터 코어(410)는 얇은 판 형상의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시될 수 있다. 여기서, 상기 플레이트는 강판일 수 있다. The rotor core 410 of the rotor 400 may be manufactured by combining a plurality of divided cores or may be manufactured in the form of a single core composed of a single cylinder. Alternatively, the rotor core 410 may be implemented in a shape in which a plurality of thin plate-shaped plates are stacked. Here, the plate may be a steel plate.

상기 로터 코어(410)는 바디(411), 상기 바디(411)에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되는 돌출부(412), 및 상기 돌출부(412)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 돌기(413)를 포함할 수 있다. The rotor core 410 may include a body 411, a protrusion 412 formed to protrude from the body 411 in a radial direction, and a protrusion 413 formed to protrude from the protrusion 412 in a circumferential direction. can

여기서, 상기 돌출부(412)는 제1 돌출부(412a), 제2 돌출부(412b) 및 제3 돌출부(412c)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 돌기(413)는 제1 돌출부(412a)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 제1 돌기(413a) 및 제2 돌출부(412b)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 제2 돌기(413b)를 포함할 수 있다. Here, the protrusion 412 may include a first protrusion 412a, a second protrusion 412b, and a third protrusion 412c. In addition, the protrusion 413 may include a first protrusion 413a formed to protrude in the circumferential direction from the first protrusion 412a and a second protrusion 413b formed to protrude from the second protrusion 412b in the circumferential direction. can

이때, 축 방향을 기준으로 제2 돌기(413b)의 일부는 상기 제1 돌출부(412a)와 오버랩되게 배치되고, 나머지는 노출되게 배치(도 8 참조)될 수 있다. In this case, a portion of the second protrusion 413b may be disposed to overlap the first protrusion 412a in the axial direction, and the rest may be disposed to be exposed (see FIG. 8 ).

그에 따라, 상기 로터 코어(410)에 상기 마그넷(420)의 삽입시, 상기 마그넷(420)은 축 방향으로 상기 로터 코어(410)의 제1 돌출부(412a) 및 제1 돌기(413a)에 의해 안내되어 삽입되고, 상기 마그넷(420)에 의해 상기 제2 돌기(413b)의 단부는 축 방향(마그넷(420)의 삽입 방향)으로 절곡될 수 있다. Accordingly, when the magnet 420 is inserted into the rotor core 410 , the magnet 420 is formed by the first protrusion 412a and the first protrusion 413a of the rotor core 410 in the axial direction. It is guided and inserted, and the end of the second protrusion 413b may be bent in the axial direction (the insertion direction of the magnet 420 ) by the magnet 420 .

그리고, 상기 제1 돌기(413a)의 내측면은 상기 마그넷(420)의 외측에 배치되는 제1 면(421)과 접촉되게 배치되고, 상기 제2 돌기(413b)는 상기 마그넷(420)의 원주 방향측 제2 면(422)과 접촉되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 마그넷(420)은 상기 제1 돌기(413a)와 제2 돌기(413b)에 의해 상기 로터 코어(410)로부터 이탈이 방지될 수 있다. 여기서, 상기 제1 면(421)은 상기 마그넷(420)의 외측면이라 불릴 수 있다. 그리고, 상기 제2 면(422)은 상기 마그넷(420)의 측면이라 불릴 수 있다. In addition, the inner surface of the first protrusion 413a is disposed in contact with the first surface 421 disposed outside the magnet 420 , and the second protrusion 413b is the circumference of the magnet 420 . It may be disposed to be in contact with the direction-side second surface 422 . Accordingly, the magnet 420 may be prevented from being separated from the rotor core 410 by the first protrusion 413a and the second protrusion 413b. Here, the first surface 421 may be referred to as an outer surface of the magnet 420 . Also, the second surface 422 may be referred to as a side surface of the magnet 420 .

따라서, 상기 모터(1)의 구동시, 제1 돌기(413a)와 제2 돌기(413b)는 상기 마그넷(420)이 상기 로터 코어(410)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, when the motor 1 is driven, the first protrusion 413a and the second protrusion 413b may prevent the magnet 420 from being separated from the rotor core 410 .

상기 바디(411)는 중앙에 샤프트와 결합하기 위한 홀 및 상기 마그넷(420)이 접촉되는 외측면을 포함할 수 있다. The body 411 may include a hole for coupling with the shaft in the center and an outer surface to which the magnet 420 is in contact.

상기 돌출부(412)는 상기 바디(411)의 외측면에서 반경 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다. 그리고, 상기 돌출부(412)는 원주 방향으로 상호 이격되게 복수 개가 형성될 수 있다. 그에 따라, 원주 방향을 기준으로 상기 돌출부(412) 사이에는 마그넷(420)이 배치되며, 상기 돌출부(412)는 마그넷(420)을 지지하여 상기 마그넷(420)의 원주 방향에 대한 유동을 방지할 수 있다. The protrusion 412 may be formed to protrude in a radial direction from the outer surface of the body 411 . In addition, a plurality of the protrusions 412 may be formed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Accordingly, a magnet 420 is disposed between the protrusions 412 based on the circumferential direction, and the protrusions 412 support the magnet 420 to prevent the magnet 420 from flowing in the circumferential direction. can

상기 돌출부(412)는 축 방향으로 오버랩되게 배치되는 제1 돌출부(412a), 제2 돌출부(412b) 및 제3 돌출부(412c)를 포함할 수 있다. The protrusion 412 may include a first protrusion 412a, a second protrusion 412b, and a third protrusion 412c that are disposed to overlap in the axial direction.

도 8을 참조하면, 제1 돌출부(412a)는 소정의 원주 방향의 폭(W1)을 갖도록 형성될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the first protrusion 412a may be formed to have a predetermined circumferential width W1 .

또한, 상기 제1 돌출부(412a)는 복수 개가 원주 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 돌출부(412a) 사이에는 마그넷(420)이 배치될 수 있다. In addition, a plurality of the first protrusions 412a may be disposed to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Accordingly, a magnet 420 may be disposed between the first protrusions 412a.

또한, 상기 제1 돌출부(412a)는 복수 개가 축 방향으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 예컨데, 상기 제1 돌출부(412a)는 상기 바디(411)의 최상단 또는 최하단에 배치될 수 있으며, 상기 로터 코어(410)에 상기 마그넷(420)의 삽입시, 상기 마그넷(420)을 안내하여 상기 마그넷(420)이 기 설정된 위치에 위치할 할 수 있게 한다. 즉, 상기 제1 돌출부(412a)는 제1 돌기(413a)와 함께 마그넷(420)의 삽입 위치를 결정하는 위치 결정 수단으로 이용될 수 있다. In addition, a plurality of the first protrusions 412a may be disposed to be spaced apart from each other in the axial direction. For example, the first protrusion 412a may be disposed at the uppermost or lowermost end of the body 411 , and when the magnet 420 is inserted into the rotor core 410 , the magnet 420 is guided to the It enables the magnet 420 to be positioned at a preset position. That is, the first protrusion 412a together with the first protrusion 413a may be used as a positioning means for determining an insertion position of the magnet 420 .

도 8을 참조하면, 제2 돌출부(412b)는 소정의 원주 방향의 폭(W2)을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 돌출부(412b)의 원주 방향 폭(W2)은 제1 돌출부(412a)의 원주 방향 폭(W1)보다 작을 수 있다. 즉, 상기 제1 돌출부(412a)의 원주 방향 폭(W1)은 상기 제2 돌출부(412b)의 원주 방향 폭(W2)보다 클 수 있다Referring to FIG. 8 , the second protrusion 412b may be formed to have a predetermined circumferential width W2. In addition, the circumferential width W2 of the second protrusion 412b may be smaller than the circumferential width W1 of the first protrusion 412a. That is, the circumferential width W1 of the first protrusion 412a may be greater than the circumferential width W2 of the second protrusion 412b.

따라서, 상기 제2 돌출부(412b)에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 제2 돌기(413b)의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부(412a)와 오버랩되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 마그넷(420)의 일측이 상기 제1 돌출부(412a)와 접촉하면서 삽입되더라도 상기 제2 돌기(413b)는 용이하게 절곡될 수 있다. Accordingly, a portion of the second protrusion 413b formed to protrude in the circumferential direction from the second protrusion 412b may be disposed to overlap the first protrusion 412a in the axial direction. Accordingly, even when one side of the magnet 420 is inserted while making contact with the first protrusion 412a, the second protrusion 413b may be easily bent.

그리고, 상기 제2 돌기(413b)가 상기 마그넷(420)의 제2 면(422)과 절곡하면서 접촉하기 때문에, 상기 제2 돌기(413b)에 의해 상기 제2 돌출부(412b)는 원주 방향으로 상기 마그넷(420)의 상기 제2 면(422)과 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌출부(412b)와 상기 마그넷(420)의 제2 면(422) 사이에는 소정의 갭이 형성될 수 있다. And, since the second protrusion 413b contacts the second surface 422 of the magnet 420 while being bent, the second protrusion 412b is moved in the circumferential direction by the second protrusion 413b. It may be disposed to be spaced apart from the second surface 422 of the magnet 420 . Accordingly, a predetermined gap may be formed between the second protrusion 412b and the second surface 422 of the magnet 420 .

상기 제3 돌출부(412c)는 축 방향을 기준으로 상기 제1 돌출부(412a)와 제2 돌출부(412b) 사이, 또는 축 방향으로 상호 이격되게 배치되는 제2 돌출부(412b) 사이에 배치될 수 있다. The third protrusion 412c may be disposed between the first protrusion 412a and the second protrusion 412b in the axial direction or between the second protrusions 412b spaced apart from each other in the axial direction. .

그리고, 상기 제3 돌출부(412c)는 제2 돌출부(412b)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 상세하게, 상기 제3 돌출부(412c)의 원주 방향 폭은 상기 제2 돌출부(412b)의 원주 방향 폭(W2)과 동일할 수 있다. 그에 따라, 제2 돌기(412b)가 절곡될 때, 상기 제3 돌출부(412c)는 제2 돌기(412b)가 절곡될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 즉, 제2 돌기(412b)의 절곡시, 축 방향으로 배치되는 상기 제3 돌출부(412c)는 제2 돌기(412b)가 위치할 수 있는 공간을 제공함으로써, 마그넷(420)이 용이하게 삽입되게 할 수 있다. In addition, the third protrusion 412c may have the same shape as the second protrusion 412b. In detail, the circumferential width of the third protrusion 412c may be the same as the circumferential width W2 of the second protrusion 412b. Accordingly, when the second protrusion 412b is bent, the third protrusion 412c may provide a space for the second protrusion 412b to be bent. That is, when the second protrusion 412b is bent, the third protrusion 412c disposed in the axial direction provides a space in which the second protrusion 412b can be located, so that the magnet 420 is easily inserted. can do.

상기 돌기(413)는 마그넷(420)을 지지하여 상기 마그넷(420)의 유동을 방지할 수 있다. 그에 따라, 상기 모터(1)는 접착제의 사용없이 상기 마그넷(420)을 상기 로터 코어(410)에 결합할 수 있다.The protrusion 413 may support the magnet 420 to prevent the magnet 420 from flowing. Accordingly, the motor 1 may couple the magnet 420 to the rotor core 410 without using an adhesive.

또한, 상기 돌기(413)는 마그넷(420)의 배치를 안내할 수 있다. In addition, the protrusion 413 may guide the arrangement of the magnet 420 .

상기 돌기(413)는 제1 돌출부(412a)에서 원주 방향측으로 돌출되게 형성된 제1 돌기(413a) 및 제2 돌출부(412b)에서 원주 방향측으로 돌출되게 형성된 제2 돌기(413b)를 포함할 수 있다. The protrusion 413 may include a first protrusion 413a formed to protrude from the first protrusion 412a in the circumferential direction and a second protrusion 413b formed to protrude from the second protrusion 412b in the circumferential direction. .

상기 제1 돌기(413a)는 바디(411)의 외측면과 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 마그넷(420)의 일부는 상기 제1 돌기(413a)와 바디(411)의 외측면 사이에 배치될 수 있다. 이때, 상기 제1 돌기(413a)의 내측면은 마그넷(420)의 제1 면(421)과 접촉될 수 있다. 따라서, 상기 제1 돌기(413a)는 반경 방향으로 마그넷(420)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. The first protrusion 413a may be disposed to be radially spaced apart from the outer surface of the body 411 . Accordingly, a portion of the magnet 420 may be disposed between the first protrusion 413a and the outer surface of the body 411 . In this case, the inner surface of the first protrusion 413a may be in contact with the first surface 421 of the magnet 420 . Accordingly, the first protrusion 413a may prevent the magnet 420 from being separated in the radial direction.

또한, 상기 제1 돌기(413a)는 로터 코어(410)의 최상측 또는 최하측에 배치되어 마그넷(420)의 삽입을 안내할 수 있다. In addition, the first protrusion 413a may be disposed on the uppermost or lowermost side of the rotor core 410 to guide the insertion of the magnet 420 .

또한, 축 방향을 기준으로 상기 제1 돌기(413a)는 제2 돌기(413b)와 일부가 오버랩되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 돌기(413b)는 상기 제1 돌기(413a)와 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. In addition, the first protrusion 413a may be disposed to partially overlap the second protrusion 413b in the axial direction. In this case, the second protrusion 413b may be disposed to be spaced apart from the first protrusion 413a in the axial direction.

상기 제2 돌기(413b)는 바디(411)의 외측면과 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 돌기(413b)의 단부는 상기 마그넷(420)의 삽입 방향상에 배치될 수 있다. The second protrusion 413b may be disposed to be radially spaced apart from the outer surface of the body 411 . In this case, the end of the second protrusion 413b may be disposed in the insertion direction of the magnet 420 .

상기 마그넷(420)의 삽입에 의해 상기 제2 돌기(413b)는 절곡되며, 상기 제2 돌기(413b)의 일측은 상기 마그넷(420)의 제2 면(422)에 접촉될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌기(413b)는 절곡에 의해 형성되는 탄성복원력을 이용하여 상기 마그넷(420)을 지지할 수 있다. 따라서, 상기 제2 돌기(413b)는 축 방향으로 마그넷(420)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 제2 돌기(413b)의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부(412a)와 오버랩되게 배치되기 때문에, 상기 제2 돌기(413b)는 용이하게 절곡될 수 있다. 여기서, 상기 제1 돌출부(412a)와 축 방향으로 오버랩되게 배치되는 제2 돌기(413b)의 일부는 상기 제2 돌출부(412b)측과 연결되는 일 영역을 의미할 수 있다. The second protrusion 413b may be bent by the insertion of the magnet 420 , and one side of the second protrusion 413b may be in contact with the second surface 422 of the magnet 420 . Accordingly, the second protrusion 413b may support the magnet 420 by using an elastic restoring force formed by bending. Accordingly, the second protrusion 413b may prevent the magnet 420 from being separated in the axial direction. In this case, since a portion of the second protrusion 413b is disposed to overlap the first protrusion 412a in the axial direction, the second protrusion 413b may be easily bent. Here, a portion of the second protrusion 413b disposed to overlap the first protrusion 412a in the axial direction may mean a region connected to the side of the second protrusion 412b.

또한, 상기 제2 돌기(413b)의 원주 방향으로의 돌출 길이(L2)는 제1 돌기(413a)의 원주 방향으로의 돌출 길이(L1)보다 클 수 있다. 이때, 상기 제2 돌기(413b)의 돌출 방향은 상기 바디(411)의 외측면과 평행하게 형성될 수 있다. Also, the protrusion length L2 of the second protrusion 413b in the circumferential direction may be greater than the protrusion length L1 of the first protrusion 413a in the circumferential direction. In this case, the protrusion direction of the second protrusion 413b may be formed parallel to the outer surface of the body 411 .

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 원주 방향을 기준으로 서로 마주보게 배치되는 제2 돌기(413b)의 단부는 소정의 갭(G)을 갖도록 제2 돌출부(412b)에 형성될 수 있다. 예컨데, 하나의 제2 돌출부(412b)에서 돌출된 제2 돌기(413b)의 단부와 원주 방향으로 이웃하게 배치된 제2 돌출부(412b)에서 마주보게 돌출된 제2 돌기(413b) 사이에는 소정의 갭(G)이 형성될 수 있다. And, as shown in FIG. 8 , the ends of the second protrusions 413b disposed to face each other in the circumferential direction may be formed in the second protrusions 412b to have a predetermined gap G. As shown in FIG. For example, there is a predetermined distance between the end of the second protrusion 413b protruding from one second protrusion 412b and the second protrusion 413b protruding to face each other from the second protrusion 412b disposed adjacent to each other in the circumferential direction. A gap G may be formed.

한편, 상기 로터 코어(410)는 돌출부(412)에 형성된 홀(414)을 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the rotor core 410 may further include a hole 414 formed in the protrusion 412 .

상기 홀(414)은 마그넷(420)의 누설 자속을 저감시킬 수 있다. 여기서, 상기 홀(414)은 축 방향으로 관통되게 형성될 수 있다. 이때, 상기 홀(414)은 제1 돌출부(412a)에 형성될 수 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 홀(414)은 제2 돌출부(412b) 또는 제3 돌출부(412c)에 연장되어 형성될 수도 있다. The hole 414 may reduce leakage magnetic flux of the magnet 420 . Here, the hole 414 may be formed to penetrate in the axial direction. In this case, the hole 414 may be formed in the first protrusion 412a, but is not limited thereto. For example, the hole 414 may be formed to extend to the second protrusion 412b or the third protrusion 412c.

상기 로터 코어(410)는 판 형상의 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성할 수 있다. 여기서, 상기 플레이트는 소정의 축 방향 두께를 갖도록 형성될 수 있다. The rotor core 410 may be formed by stacking a plurality of plate-shaped plates. Here, the plate may be formed to have a predetermined axial thickness.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 로터 코어(410)는 제1 플레이트(410a), 제2 플레이트(410b) 및 제3 플레이트(410c)를 축 방향으로 적층하여 형성할 수 있다. 이때, 제1 플레이트(410a), 제2 플레이트(410b) 및 제3 플레이트(410c)의 축 방향 적층 순서는 마그넷(420)과의 결합을 고려하여 다양하게 변경될 수 있다. 4 and 5 , the rotor core 410 may be formed by stacking a first plate 410a, a second plate 410b, and a third plate 410c in an axial direction. In this case, the axial stacking order of the first plate 410a, the second plate 410b, and the third plate 410c may be variously changed in consideration of the coupling with the magnet 420 .

그리고, 제1 플레이트(410a), 제2 플레이트(410b) 및 제3 플레이트(410c)의 축 방향 두께(t)는 동일할 수 있다.In addition, the axial thickness t of the first plate 410a, the second plate 410b, and the third plate 410c may be the same.

다만, 제1 플레이트(410a) 및 제2 플레이트(410b)를 동일한 두께로 형성하더라도, 상기 모터(1)의 구동에 의해 마그넷(420)에 작용하는 원심력을 고려하여 제2 플레이트(410b)보다 더 많은 제1 플레이트(410a)가 배치될 수 있다. 또한, 상기 제3 플레이트(410c)가 제1 플레이트(410a) 및 제2 플레이트와 동일한 두께로 형성하더라도, 제2 돌기(413b)의 절곡을 고려하여 제1 플레이트(410a)보다 더 많은 제3 플레이트가 배치될 수 있다. However, even when the first plate 410a and the second plate 410b are formed to have the same thickness, in consideration of the centrifugal force acting on the magnet 420 by the driving of the motor 1, it is more than the second plate 410b. Many first plates 410a may be disposed. Also, even if the third plate 410c is formed to have the same thickness as the first plate 410a and the second plate, there are more third plates than the first plate 410a in consideration of the bending of the second protrusion 413b. can be placed.

여기서, 상기 제1 플레이트(410a), 제2 플레이트(410b) 및 제3 플레이트(410c)의 축 방향 두께(t)는 동일한 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 모터(1)의 회전에 의해 상기 마그넷(420)에는 원심력이 작용할 수 있기 때문에, 상기 제1 플레이트(410a)의 두께는 상기 제2 플레이트(410b)의 두께보다 클 수 있다. 또한, 상기 제3 플레이트(410c)는 제1 플레이트(410a)와 제2 플레이트(410b) 사이의 간격을 조절하거나, 또는 제2 플레이트(410b) 사이에 간격을 조절하기 위해 배치되기 때문에, 상기 제3 플레이트(410c)의 두께는 상기 제1 플레이트(410a)의 두께 또는 상기 제2 플레이트(410c)의 두께보다 클 수 있다. Here, the axial thickness t of the first plate 410a, the second plate 410b, and the third plate 410c is the same as an example, but is not necessarily limited thereto. For example, since centrifugal force may act on the magnet 420 by the rotation of the motor 1 , the thickness of the first plate 410a may be greater than the thickness of the second plate 410b. In addition, since the third plate 410c is disposed to adjust the distance between the first plate 410a and the second plate 410b or to adjust the gap between the second plates 410b, the second plate 410c 3 The thickness of the plate 410c may be greater than the thickness of the first plate 410a or the thickness of the second plate 410c.

도 9는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제1 플레이트를 나타내는 사시도이고, 도 10은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제1 플레이트를 나타내는 평면도이고, 도 11은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제2 플레이트를 나타내는 사시도이고, 도 12는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제2 플레이트를 나타내는 평면도이고, 도 13은 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제3 플레이트를 나타내는 사시도이고, 도 14는 실시예에 따른 모터에 배치되는 로터 코어에 배치되는 제3 플레이트를 나타내는 평면도이다.9 is a perspective view illustrating a first plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment, FIG. 10 is a plan view illustrating a first plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment, FIG. is a perspective view illustrating a second plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment, FIG. 12 is a plan view illustrating a second plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment, and FIG. 13 is an embodiment A perspective view illustrating a third plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment, and FIG. 14 is a plan view illustrating a third plate disposed on a rotor core disposed in a motor according to an embodiment.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 제1 플레이트(410a)는 제1 플레이트 바디(411a), 상기 제1 플레이트 바디(411a)에서 반경 방향으로 돌출된 제1 돌출부(412a), 상기 제1 돌출부(412a)의 단부측에서 원주 방향측으로 돌출된 제1 돌기(413a)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 플레이트(410a)는 제1 돌출부(412a)에 형성된 홀(414)을 포함할 수 있다. 9 and 10 , the first plate 410a includes a first plate body 411a, a first protrusion 412a protruding in a radial direction from the first plate body 411a, and the first protrusion It may include a first protrusion 413a protruding in the circumferential direction from the end side of the 412a. Also, the first plate 410a may include a hole 414 formed in the first protrusion 412a.

상기 제1 플레이트 바디(411a)의 중앙에는 샤프트(500)와의 결합을 고려하여 홀이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 플레이트 바디(411a)는 상기 제2 플레이트(410b)의 제2 플레이트 바디(411b) 및 상기 제3 플레이트(410c)의 제3 플레이트 바디(411c)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다. A hole may be formed in the center of the first plate body 411a in consideration of coupling with the shaft 500 . In addition, the first plate body 411a may have the same shape as the second plate body 411b of the second plate 410b and the third plate body 411c of the third plate 410c. .

상기 제1 돌출부(412a)와 상기 제1 돌기(413a)는 마그넷(420)의 삽입을 안내할 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 플레이트(410a)는, 상기 플레이트의 적층시, 최상단 또는 최하단에 배치될 수 있다.The first protrusion 412a and the first protrusion 413a may guide insertion of the magnet 420 . Accordingly, the first plate 410a may be disposed at the uppermost or lowermost end when the plates are stacked.

제1 돌출부(412a)는 소정의 원주 방향의 폭(W1)을 갖도록 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 돌출부(412a)는 복수 개가 원주 방향으로 상호 이격되게 상기 제1 플레이트 바디(411a)에 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 돌출부(412a) 사이에는 마그넷(420)이 배치될 수 있다. The first protrusion 412a may be formed to have a predetermined circumferential width W1. A plurality of the first protrusions 412a may be disposed on the first plate body 411a to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Accordingly, a magnet 420 may be disposed between the first protrusions 412a.

제1 돌기(413a)는 제1 돌출부(412a)에서 원주 방향측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 상기 제1 돌기(413a)는 상기 제1 플레이트 바디(411a)의 외측면과 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 상기 제1 플레이트 바디(411a)의 외측면과 상기 제1 돌기(413a)의 내측면 사이에는 마그넷(420)이 배치될 수 있다. The first protrusion 413a may be formed to protrude from the first protrusion 412a in the circumferential direction. In this case, the first protrusion 413a may be disposed to be radially spaced apart from the outer surface of the first plate body 411a. Accordingly, a magnet 420 may be disposed between the outer surface of the first plate body 411a and the inner surface of the first protrusion 413a.

따라서, 상기 제1 돌기(413a)는 반경 방향으로 마그넷(420)이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the first protrusion 413a may prevent the magnet 420 from being separated in the radial direction.

축 방향을 기준으로 상기 제2 플레이트(410b)는 상기 제1 플레이트(410a) 사이에 배치될 수 있다. The second plate 410b may be disposed between the first plates 410a in the axial direction.

그리고, 상기 제2 플레이트(410b)는 복수 개가 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있으며, 상기 제2 플레이트(410b)의 제2 돌기(413b)의 절곡을 고려하여 상기 제2 플레이트(410b) 사이의 축 방향 거리는 조절될 수 있다. In addition, a plurality of the second plates 410b may be disposed to be spaced apart in the axial direction, and in consideration of the bending of the second protrusions 413b of the second plate 410b, the second plate 410b may be disposed between the second plates 410b. The axial distance can be adjusted.

예컨데, 복수 개의 상기 제2 플레이트(410b)는 상기 제1 플레이트(410a)와 상기 제3 플레이트(410c)에 의해 축 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 돌기(413b)의 절곡을 고려하여 상기 제2 플레이트(410b) 사이의 축 방향 이격 거리(D2)는 상기 제2 돌기(413b)의 원주 방향측 돌출 길이(L2)와 동일하거나 또는 클 수 있다. For example, the plurality of second plates 410b may be axially spaced apart from each other by the first plate 410a and the third plate 410c. At this time, in consideration of the bending of the second protrusion 413b, the axial distance D2 between the second plates 410b is the same as the circumferential side protrusion length L2 of the second protrusion 413b or Or it can be large.

또한, 축 방향을 기준으로 복수 개의 상기 제2 플레이트(410b) 중 제일 하부에 배치되는 제2 플레이트(410b)와 상기 로터 코어(410)의 하부측에 배치되는 제1 플레이트(410b) 사이의 축 방향 이격 거리(D1)는 상기 제2 돌기(413b)의 원주 방향측 길이(L2)와 동일하거나 또는 클 수 있다. In addition, an axis between the second plate 410b disposed at the lowermost side among the plurality of second plates 410b in the axial direction and the first plate 410b disposed at the lower side of the rotor core 410 . The direction separation distance D1 may be equal to or greater than the circumferential length L2 of the second protrusion 413b.

도 11 및 도 12를 참조하면, 상기 제2 플레이트(410b)는 제2 플레이트 바디(411b), 상기 제2 플레이트 바디(411b)에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌출부(412b), 상기 제2 돌출부(412b)의 단부측에서 원주 방향측으로 돌출된 제2 돌기(413b)를 포함할 수 있다. 11 and 12 , the second plate 410b includes a second plate body 411b, a second protrusion 412b radially protruding from the second plate body 411b, and the second protrusion. It may include a second protrusion 413b protruding from the end side of the 412b toward the circumferential direction.

상기 플레이트의 적층시, 상기 제2 플레이트(410b)는 상기 제1 플레이트(410a) 사이 또는 제3 플레이트(410c) 사이에 배치될 수 있다. When the plates are stacked, the second plate 410b may be disposed between the first plates 410a or between the third plates 410c.

상기 제2 플레이트 바디(411b)의 중앙에는 샤프트(500)와의 결합을 고려하여 홀이 형성될 수 있다. A hole may be formed in the center of the second plate body 411b in consideration of coupling with the shaft 500 .

상기 제2 돌출부(412b)는 복수 개가 원주 방향으로 상호 이격되게 상기 제2 플레이트 바디(411b)에 배치될 수 있다. A plurality of the second protrusions 412b may be disposed on the second plate body 411b to be spaced apart from each other in the circumferential direction.

그리고, 제2 돌출부(412b)는 소정의 원주 방향의 폭(W2)을 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제2 돌출부(412b)의 원주 방향 폭(W2)은 제1 돌출부(412a)의 원주 방향 폭(W1)보다 작을 수 있다. 그에 따라, 상기 로터 코어(410)에 마그넷(420)의 결합시, 상기 제2 돌출부(412b)는 상기 마그넷(420)과 원주 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. In addition, the second protrusion 412b may be formed to have a predetermined circumferential width W2. Here, the circumferential width W2 of the second protrusion 412b may be smaller than the circumferential width W1 of the first protrusion 412a. Accordingly, when the magnet 420 is coupled to the rotor core 410 , the second protrusion 412b may be disposed to be spaced apart from the magnet 420 in the circumferential direction.

제2 돌기(413b)는 제2 돌출부(412b)에서 원주 방향측으로 돌출되게 형성될 수 있다. 이때, 상기 제2 돌기(413b)는 상기 제2 플레이트 바디(411b)의 외측면과 반경 방향으로 이격되게 배치될 수 있다. The second protrusion 413b may be formed to protrude from the second protrusion 412b in the circumferential direction. In this case, the second protrusion 413b may be disposed to be radially spaced apart from the outer surface of the second plate body 411b.

또한, 상기 제2 돌기(413b)는 소정의 돌출 길이(L2)를 갖도록 형성될 수 있다. 여기서, 상기 제2 돌기(413b)의 절곡 및 상기 절곡에 의한 탄성복원력을 고려하여, 상기 돌출 길이(L2)는 상기 플레이트의 두께(t)의 보다 클 수 있다. 예컨데, 상기 돌출 길이(L2)는 상기 제2 플레이트(410b)의 두께(t)의 보다 클 수 있다. 바람직하게, 상기 돌출 길이(L2)는 상기 제2 플레이트(410b)의 두께(t)의 4배 이상일 수 있다. 이때, 상기 돌출 길이(L2)는 마그넷(420)의 제3 면(423)이 접촉되는 제2 플레이트 바디(411b)의 외측면의 길이의 반(L3/2)보다 작을 수 있다. 그에 따라, 원주 방향을 기준으로 서로 마주보게 배치되는 제2 돌기(413b)의 단부 사이에는 갭(G)이 형성될 수 있다. Also, the second protrusion 413b may be formed to have a predetermined protrusion length L2. Here, in consideration of the bending of the second protrusion 413b and the elastic restoring force caused by the bending, the protrusion length L2 may be greater than the thickness t of the plate. For example, the protrusion length L2 may be greater than the thickness t of the second plate 410b. Preferably, the protrusion length L2 may be 4 times or more of the thickness t of the second plate 410b. In this case, the protrusion length L2 may be less than half (L3/2) of the length of the outer surface of the second plate body 411b to which the third surface 423 of the magnet 420 is in contact. Accordingly, a gap G may be formed between the ends of the second protrusions 413b disposed to face each other in the circumferential direction.

또한, 상기 제2 돌기(413b)의 돌출 방향은 상기 바디(411)의 외측면과 평행하게 형성될 수 있다. In addition, the protrusion direction of the second protrusion 413b may be formed parallel to the outer surface of the body 411 .

또한, 원주 방향을 기준으로 서로 마주보게 배치되는 제2 돌기(413b)의 단부는 소정의 갭(G)을 갖도록 배치될 수 있다.In addition, the ends of the second protrusions 413b disposed to face each other in the circumferential direction may be disposed to have a predetermined gap (G).

따라서, 상기 로터 코어(410)에 상기 마그넷(420)의 삽입시, 제2 돌기(413b)는 축 방향으로 절곡될 수 있다. 그에 따라, 상기 제2 돌기(413b)의 일측은 상기 마그넷(420)의 제2 면(422)과 접촉되어 상기 마그넷(420)이 축 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, when the magnet 420 is inserted into the rotor core 410 , the second protrusion 413b may be bent in the axial direction. Accordingly, one side of the second protrusion 413b is in contact with the second surface 422 of the magnet 420 to prevent the magnet 420 from being separated in the axial direction.

축 방향을 기준으로 상기 제3 플레이트(410c)는 상기 제1 플레이트(410a)와 상기 제2 플레이트(410b) 사이 또는 제2 플레이트(410b) 사이에 배치될 수 있다. The third plate 410c may be disposed between the first plate 410a and the second plate 410b or between the second plate 410b in the axial direction.

그리고, 상기 제3 플레이트(410c)는 복수 개가 축 방향으로 배치될 수 있다. 이때, 상기 제3 플레이트(410c)는 상기 제1 플레이트(410a)와 상기 제2 플레이트(410b) 사이 또는 제2 플레이트(410b) 사이에 배치되어, 상기 제1 플레이트(410a)와 상기 제2 플레이트(410b) 사이의 축 방향 거리 또는 제2 플레이트(410b) 사이의 축 방향 거리를 조절할 수 있다. In addition, a plurality of third plates 410c may be disposed in the axial direction. In this case, the third plate 410c is disposed between the first plate 410a and the second plate 410b or between the second plate 410b, and the first plate 410a and the second plate 410b. The axial distance between the 410b or the axial distance between the second plates 410b may be adjusted.

도 13 및 도 14를 참조하면, 상기 제3 플레이트(410c)는 제3 플레이트 바디(411c), 및 상기 제3 플레이트 바디(411c)에서 반경 방향으로 돌출된 제3 돌출부(412c)를 포함할 수 있다. 13 and 14 , the third plate 410c may include a third plate body 411c and a third protrusion 412c radially protruding from the third plate body 411c. have.

상기 제3 플레이트 바디(411c)의 중앙에는 샤프트(500)와의 결합을 고려하여 홀이 형성될 수 있다. A hole may be formed in the center of the third plate body 411c in consideration of coupling with the shaft 500 .

상기 제3 돌출부(412c)는 복수 개가 원주 방향으로 상호 이격되게 상기 제3 플레이트 바디(411c)에 배치될 수 있다. 여기서, 상기 제3 돌출부(412c)는 제2 돌출부(412b)와 동일한 형상으로 형성될 수 있다. 그에 따라, 상기 제3 돌출부(412c)의 원주 방향 폭은 제2 돌출부(412b)의 원주 방향의 폭(W2)으로 형성될 수 있다.A plurality of the third protrusions 412c may be disposed on the third plate body 411c to be spaced apart from each other in the circumferential direction. Here, the third protrusion 412c may have the same shape as the second protrusion 412b. Accordingly, the circumferential width of the third protrusion 412c may be formed as the circumferential width W2 of the second protrusion 412b.

마그넷(420)은 스테이터(300)에 감긴 코일(320)과 회전 자계를 형성할 수 있다. 이러한 마그넷(420)은 샤프트(500)를 중심으로 원주 방향을 따라 N극과 S극이 번갈아 위치하도록 배치될 수 있다. The magnet 420 may form a coil 320 wound around the stator 300 and a rotating magnetic field. Such a magnet 420 may be arranged such that the N pole and the S pole are alternately located in the circumferential direction around the shaft 500 .

그에 따라, 코일(320)과 마그넷(420)의 전기적 상호 작용으로 로터(400)가 회전하고, 로터(400)가 회전하면 샤프트(500)가 회전하여 상기 모터(1)의 구동력이 발생된다.Accordingly, the rotor 400 rotates due to the electrical interaction between the coil 320 and the magnet 420 , and when the rotor 400 rotates, the shaft 500 rotates to generate a driving force of the motor 1 .

또한, 마그넷(420)은 제1 돌기(413a)와 접촉되게 배치되는 제1 면(421), 제2 돌기(413b)와 접촉되게 배치되는 제2 면(423) 및 반경 방향으로 제1 면(421)의 반대측에 배치되는 제3 면(423)을 포함할 수 있다. In addition, the magnet 420 has a first surface 421 disposed in contact with the first protrusion 413a, a second surface 423 disposed in contact with the second protrusion 413b, and a first surface ( A third surface 423 disposed on the opposite side of the 421 may be included.

샤프트(500)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베어링(10)에 의해 하우징(100) 내부에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 그리고, 샤프트(500)는 로터(400)의 회전에 연동하여 함께 회전할 수 있다.The shaft 500 may be rotatably supported in the housing 100 by the bearing 10 as shown in FIG. 1 . In addition, the shaft 500 may rotate together in conjunction with the rotation of the rotor 400 .

버스바(600)는 스테이터(300)의 상부에 배치될 수 있다.The bus bar 600 may be disposed on the stator 300 .

그리고, 버스바(600)는 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the bus bar 600 may be electrically connected to the coil 320 of the stator 300 .

버스바(600)는 버스바 본체(610)와 상기 버스바 본체(610)에 배치되는 복수 개의 버스바 터미널(620)을 포함할 수 있다. The bus bar 600 may include a bus bar body 610 and a plurality of bus bar terminals 620 disposed on the bus bar body 610 .

상기 버스바 본체(610)는 절연 재질을 사출 성형을 통해 형성된 몰드물일 수 있다. 그리고, 상기 버스바 본체(610)는 환형으로 형성될 수 있다. The bus bar body 610 may be a mold formed by injection molding an insulating material. In addition, the bus bar body 610 may be formed in an annular shape.

상기 버스바 터미널(620)은 사출 성형을 통해 상기 버스바 본체(610)에 배치될 수 있다. 이때, 상기 버스바 터미널(620)은 상기 버스바 본체(610)에서 일부가 노출되게 형성될 수 있다. The bus bar terminal 620 may be disposed on the bus bar body 610 through injection molding. In this case, the bus bar terminal 620 may be formed to be partially exposed from the bus bar body 610 .

상기 버스바 터미널(620)은 스테이터(300)의 코일(320)과 전기적으로 연결될 수 있다. The bus bar terminal 620 may be electrically connected to the coil 320 of the stator 300 .

센서부(700)는 로터(400)와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터(400)의 현재 위치를 파악함으로써 샤프트(500)의 회전을 감지할 수 있게 한다.The sensor unit 700 detects the magnetic force of the sensing magnet installed so as to be rotationally interlocked with the rotor 400 to detect the current position of the rotor 400 to detect the rotation of the shaft 500 .

센서부(700)는 센싱 마그넷 조립체(710)와 인쇄회로기판(PCB, 720)을 포함할 수 있다. The sensor unit 700 may include a sensing magnet assembly 710 and a printed circuit board (PCB, 720).

센싱 마그넷 조립체(710)는 로터(400)의 회전과 연동하도록 샤프트(500)에 결합되어 로터(400)의 위치를 검출되게 한다. 이때, 센싱 마그넷 조립체(710)는 센싱 마그넷과 센싱 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 센싱 마그넷과 상기 센싱 플레이트는 동축을 갖도록 결합될 수 있다. The sensing magnet assembly 710 is coupled to the shaft 500 to interlock with the rotation of the rotor 400 to detect the position of the rotor 400 . In this case, the sensing magnet assembly 710 may include a sensing magnet and a sensing plate. The sensing magnet and the sensing plate may be coaxially coupled.

상기 센싱 마그넷은 내주면을 형성하는 홀에 인접하여 원주방향으로 배치되는 메인 마그넷과 가장자리에 형성되는 서브 마그넷을 포함할 수 있다. The sensing magnet may include a main magnet disposed in a circumferential direction adjacent to a hole forming an inner circumferential surface and a sub magnet formed at an edge thereof.

상기 메인 마그넷은 모터의 로터(400)의 마그넷(420)과 동일하게 배열될 수 있다. The main magnet may be arranged in the same manner as the magnet 420 of the rotor 400 of the motor.

상기 서브 마그넷은 메인 마그넷보다 세분화되어 많은 극으로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 서브 마그넷을 통해 로터(400)의 회전 각도를 더욱 세밀하게 분할하여 측정하는 것이 가능하며, 그에 따라, 상기 모터(1)의 구동을 더 부드럽게 할 수 있다The sub-magnet may be divided into more poles than the main magnet. Therefore, it is possible to divide and measure the rotation angle of the rotor 400 more precisely through the sub-magnet, and accordingly, the driving of the motor 1 can be smoother.

상기 센싱 플레이트는 원판 형태의 금속 재질로 형성될 수 있다. 센싱 플레이트의 상면에는 센싱 마그넷이 결합될 수 있다. 그리고 센싱 플레이트는 샤프트(500)에 결합될 수 있다. 여기서, 상기 센싱 플레이트에는 샤프트(500)가 관통하는 홀이 형성된다.The sensing plate may be formed of a metal material in the form of a disk. A sensing magnet may be coupled to the upper surface of the sensing plate. And the sensing plate may be coupled to the shaft 500 . Here, a hole through which the shaft 500 passes is formed in the sensing plate.

인쇄회로기판(720)에는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 센서가 배치될 수 있다. 이때, 상기 센서는 홀 IC(Hall IC)로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 센서는 센싱 마그넷의 N극과 S극의 변화를 감지하여 센싱 시그널을 생성할 수 있다.A sensor for detecting the magnetic force of the sensing magnet may be disposed on the printed circuit board 720 . In this case, the sensor may be provided as a Hall IC. And, the sensor may generate a sensing signal by detecting a change in the N pole and the S pole of the sensing magnet.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be done.

1: 모터
100: 하우징
200: 커버 240: 홀
300: 스테이터
310: 스테이터 코어 320: 코일
330: 인슐레이터
400: 로터
410: 로터 코어 410a: 제1 플레이트
410b: 제2 플레이트 410c: 제3 플레이트
411: 바디 411a: 제1 플레이트 바디
411b: 제2 플레이트 바디 411c: 제3 플레이트 바디
412: 돌출부 412a: 제1 돌출부
412b: 제2 돌출부 412c: 제3 돌출부
413: 돌기
413a: 제1 돌기 413b: 제2 돌기
420: 마그넷
500: 샤프트
600: 버스바
700: 센서부1: motor
100: housing
200: cover 240: hole
300: stator
310: stator core 320: coil
330: insulator
400: rotor
410: rotor core 410a: first plate
410b: second plate 410c: third plate
411: body 411a: first plate body
411b: second plate body 411c: third plate body
412: protrusion 412a: first protrusion
412b: second protrusion 412c: third protrusion
413: turn
413a: first projection 413b: second projection
420: magnet
500: shaft
600: bus bar
700: sensor unit

Claims (17)

스테이터; 및
상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터를 포함하고,
상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 마그넷을 포함하고,
상기 로터 코어는,
바디, 상기 바디에서 반경 방향으로 돌출되게 형성되는 돌출부, 및 상기 돌출부에서 원주 방향으로 돌출되게 형성된 돌기를 포함하고,
상기 돌기는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하며,
상기 제1 돌기는 상기 마그넷의 외측에 배치되는 제1 면과 접촉되게 배치되고,
상기 제2 돌기는 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 모터. stator; and
It includes a rotor disposed inside the stator,
The rotor includes a rotor core and a magnet disposed outside the rotor core,
The rotor core is
A body, a protrusion formed to protrude in a radial direction from the body, and a protrusion formed to protrude in a circumferential direction from the protrusion,
The protrusion includes a first protrusion and a second protrusion,
The first protrusion is disposed in contact with the first surface disposed on the outside of the magnet,
The second protrusion is disposed in contact with a second surface of the magnet in the circumferential direction. 제1항에 있어서,
상기 마그넷에 의해 상기 제2 돌기는 축 방향으로 절곡되어 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되는 모터. According to claim 1,
The second protrusion is bent in the axial direction by the magnet to contact the second surface of the magnet in the circumferential direction. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 돌출부는 상기 제1 돌기가 배치되는 제1 돌출부와 상기 제2 돌기가 배치되는 제2 돌출부를 포함하는 모터. 3. The method of claim 1 or 2,
The protrusion includes a first protrusion on which the first protrusion is disposed and a second protrusion on which the second protrusion is disposed. 스테이터; 및
상기 스테이터의 내측에 배치되는 로터를 포함하고,
상기 로터는 로터 코어 및 상기 로터 코어의 외측에 배치되는 마그넷을 포함하고,
상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성하고,
상기 플레이트는 제1 플레이트와 제2 플레이트를 포함하며,
상기 제1 플레이트는 제1 플레이트 바디, 상기 제1 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제1 돌출부, 상기 제1 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제1 돌기를 포함하고,
상기 제2 플레이트는 제2 플레이트 바디, 상기 제2 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌출부, 상기 제2 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며,
상기 로터 코어에 상기 마그넷의 삽입시,
반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일부는 상기 제1 돌기와 상기 바디의 외측면 사이에 배치되고,
상기 제2 돌기는 축 방향으로 절곡되어 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 모터. stator; and
It includes a rotor disposed inside the stator,
The rotor includes a rotor core and a magnet disposed outside the rotor core,
The rotor core is formed by stacking a plurality of plates,
The plate comprises a first plate and a second plate,
The first plate includes a first plate body, a first protrusion protruding in a radial direction from the first plate body, and a first protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the first protrusion,
The second plate includes a second plate body, a second protrusion protruding in a radial direction from the second plate body, and a second protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the second protrusion,
When the magnet is inserted into the rotor core,
A portion of the magnet based on the radial direction is disposed between the first protrusion and the outer surface of the body,
The second protrusion is bent in the axial direction to be in contact with a second surface of the magnet in the circumferential direction. 제3항 또는 제4항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 원주 방향의 폭(W1)은 상기 제2 돌출부의 원주 방향의 폭(W2)보다 큰 모터. 5. The method of claim 3 or 4,
A circumferential width W1 of the first protrusion is greater than a circumferential width W2 of the second protrusion. 제5항에 있어서,
상기 제2 돌출부는 원주 방향으로 상기 마그넷의 상기 제2 면과 이격되게 배치되는 모터. 6. The method of claim 5,
The second protrusion is disposed to be spaced apart from the second surface of the magnet in a circumferential direction. 제5항에 있어서,
상기 제2 돌기의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부와 오버랩되게 배치되는 모터. 6. The method of claim 5,
A part of the second protrusion is disposed to overlap the first protrusion in the axial direction. 제5항에 있어서,
상기 제1 돌출부는 축 방향으로 관통되게 형성된 홀을 포함하는 모터.6. The method of claim 5,
The motor includes a hole formed to pass through the first protrusion in the axial direction. 제4항에 있어서,
상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트 사이에 배치되는 모터. 5. The method of claim 4,
The second plate is a motor disposed between the first plate. 제9항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이 또는 상기 제2 플레이트의 사이에 배치되는 제3 플레이트를 포함하며,
상기 제3 플레이트는 제3 플레이트 바디 및 상기 제3 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제3 돌출부를 포함하며,
상기 제3 돌출부는 상기 제2 돌출부와 동일한 형상으로 형성되는 모터.10. The method of claim 9,
The plate comprises a third plate disposed between the first plate and the second plate or between the second plate,
The third plate includes a third plate body and a third protrusion projecting radially from the third plate body,
The third protrusion is formed to have the same shape as the second protrusion. 제10항에 있어서,
복수 개의 상기 제2 플레이트는 상기 제1 플레이트와 상기 제3 플레이트에 의해 축 방향으로 이격되게 배치되고,
상기 제2 플레이트 사이의 이격 거리(D2)는 상기 제2 돌기의 원주 방향측 돌출 길이(L2)와 동일하거나 또는 큰 모터.11. The method of claim 10,
A plurality of the second plate is arranged to be spaced apart in the axial direction by the first plate and the third plate,
A distance (D2) between the second plates is equal to or greater than a length (L2) of the second protrusion in the circumferential direction. 제4항에 있어서,
원주 방향을 기준으로 서로 마주보게 배치되는 제2 돌기의 단부는 소정의 갭(G)을 갖도록 형성되는 모터.5. The method of claim 4,
Ends of the second protrusions disposed to face each other in the circumferential direction are formed to have a predetermined gap (G). 제12항에 있어서,
상기 제2 돌기의 원주 방향측 돌출 길이(L2)는 상기 플레이트의 두께(t)보다 큰 모터.13. The method of claim 12,
A length (L2) of the second protrusion in the circumferential direction is greater than a thickness (t) of the plate. 로터 코어;
축 방향으로 삽입되어 상기 로터 코어에 결합되는 마그넷을 포함하고,
상기 로터 코어는 복수 개의 플레이트를 적층하여 형성하고,
상기 플레이트는 제1 플레이트와 제2 플레이트를 포함하며,
상기 제1 플레이트는 제1 플레이트 바디, 상기 제1 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제1 돌출부, 상기 제1 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제1 돌기를 포함하고,
상기 제2 플레이트는 제2 플레이트 바디, 상기 제2 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제2 돌출부, 상기 제2 돌출부의 단부에서 원주 방향측으로 돌출된 제2 돌기를 포함하며,
상기 로터 코어에 상기 마그넷의 삽입시,
반경 방향을 기준으로 상기 마그넷의 일부는 상기 제1 돌기와 상기 바디의 외측면 사이에 배치되고,
상기 제2 돌기는 축 방향으로 절곡되어 상기 마그넷의 원주 방향측 제2 면과 접촉되게 배치되는 로터.rotor core;
It is inserted in the axial direction and includes a magnet coupled to the rotor core,
The rotor core is formed by stacking a plurality of plates,
The plate comprises a first plate and a second plate,
The first plate includes a first plate body, a first protrusion protruding in a radial direction from the first plate body, and a first protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the first protrusion,
The second plate includes a second plate body, a second protrusion protruding in a radial direction from the second plate body, and a second protrusion protruding in a circumferential direction from an end of the second protrusion,
When the magnet is inserted into the rotor core,
A portion of the magnet based on the radial direction is disposed between the first protrusion and the outer surface of the body,
The second protrusion is bent in the axial direction so as to be in contact with a second surface of the magnet in the circumferential direction. 제14항에 있어서,
상기 제2 돌기의 일부는 축 방향으로 상기 제1 돌출부와 오버랩되게 배치되는 로터.15. The method of claim 14,
A portion of the second protrusion is disposed to overlap the first protrusion in the axial direction. 제14항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 제1 플레이트와 상기 제2 플레이트 사이 또는 상기 제2 플레이트의 사이에 배치되는 제3 플레이트를 더 포함하며,
상기 제3 플레이트는 제3 플레이트 바디 및 상기 제3 플레이트 바디에서 반경 방향으로 돌출된 제3 돌출부를 포함하며,
상기 제3 돌출부는 상기 제2 돌출부와 동일한 형상으로 형성되는 로터.15. The method of claim 14,
The plate further comprises a third plate disposed between the first plate and the second plate or between the second plate,
The third plate includes a third plate body and a third protrusion projecting radially from the third plate body,
The third protrusion is formed to have the same shape as the second protrusion. 제16항에 있어서,
상기 로터 코어는 축 방향으로 이격되어 배치되는 복수 개의 제2 플레이트를 포함하고,
상기 제2 플레이트 사이의 이격 거리(D2)는 상기 제2 돌기의 원주 방향측 길이(L2)와 동일하거나 또는 큰 로터. 17. The method of claim 16,
The rotor core includes a plurality of second plates spaced apart in the axial direction,
A distance (D2) between the second plates is equal to or greater than a length (L2) of the second protrusion in the circumferential direction.
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