KR20180067585A - 전동 공구의 모터 구동 방법, 전원 시스템 및 전동 공구 - Google Patents

전동 공구의 모터 구동 방법, 전원 시스템 및 전동 공구 Download PDF

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KR20180067585A
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실바 귈레르모 에밀리아노 보씨
요나스 구스타브 밀링거
안데르스 괴란 빌헬름 스테누드
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아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
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Abstract

본 발명은 모터를 구동하기 위해 전원으로부터 전력을 공급하는 단계를 포함하는 전동 공구의 모터를 구동하는 방법에 관한 것이다. 전원은 전력 임계 값까지 전력을 제공하도록 구성되고, 전력 임계 값 이상으로 추가적인 전력이 모터를 구동하는 슈퍼 캐패시터 유닛으로부터 제공된다. 슈퍼 커패시터 유닛은 파워 서플라이에 의해 충전된다. 본 발명은 또한 전동 공구의 모터용 전원 시스템 및 전동 공구에 관한 것이다.

Description

전동 공구의 모터 구동 방법, 전원 시스템 및 전동 공구
본 발명은 전동 공구의 모터 구동 방법, 전동 공구의 모터용 전원 시스템 및 모터를 포함하는 전동 공구를 포함한다.
전동 공구는 일반적으로 배터리 기반 파워 서플라이 또는 전원 공급 시스템에 연결된 주 전원의 형태로 다양한 전원 공급 시스템에 의해 전원이 공급된다.
배터리로 작동하는 전동 공구는 휴대용으로 사용할 수 있지만 배터리는 정기적으로 충전해야 한다.
반면에 전원 공급 시스템에 연결된 주 전원은 전원 케이블을 통해 고전력을 공급할 수 있다는 장점이 있다. 그러나 고전력을 제공할 수 있기 위해 전원 공급 시스템의 주 전원에 대한 전기 부하가 일반적으로 크다.
본 발명의 목적은 배터리 기반 파워 서플라이 및 종래의 파워 서플라이에 연결된 주 전원의 단점을 감소시키는 것이다.
따라서, 본 발명은 모터를 구동하기 위해 파워 서플라이로부터 전력을 제공하는 단계를 포함하며, 상기 파워 서플라이는 전력 임계값까지의 전력을 연속적으로 제공하도록 구성되는 전동 공구의 모터 구동 방법에 관한 것이다. 전력 임계값이상으로 추가적인 전력은 슈퍼 커패시터 유닛로부터 제공되어 모터를 구동한다. 파워 서플라이는 또한 슈퍼 커패시터 유닛를 충전하는데 사용된다.
따라서, 주 전원에 대한 파워 서플라이의 전기 부하가 감소될 수 있다. 파워 서플라이는 더 간단하고 저렴하며 작을 수 있다. 그럼에도 불구하고 전동 공구는 시동시 및 예를 들어 고정 요소를 조이는 최종 단계와 같은 단속 작동시 높은 피크 전력에 대한 요구 사항을 충족할 수 있다. 이다. 일반적으로 고전력은 전동 공구의 짧은 작동 간격 동안에만 필요하다.
슈퍼 커패시터 유닛은 전력 임계값을 초과하는 전력이 필요한 기간 동안 필요한 모든 에너지를 제공하거나 파워 서플라이에 의해 공급되는 전력 이상으로 필요한 추가 전력 만을 제공하도록 배치될 수 있다. 이에 대응하여 파워 서플라이는 모터에 지속적으로 에너지를 공급하거나, 필요한 전력이 전력 임계 값 미만일 때에만 모터에 에너지를 제공하도록 배치될 수 있다. 어떤 경우든 파워 서플라이는 전원 임계 값까지만 전원을 공급하도록 구성된다.
상기 방법은 전동 공구를 제동할 때 슈퍼 커패시터 유닛에서 전동 공구의 모터에 의해 발생된 에너지를 흡수하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서 에너지 효율을 높이기 위해 에너지를 회수할 수 있다.
상기 방법은 상기 모터에 제공된 전력이 상기 전력 임계 값 미만일 때 파워 서플라이로부터의 전력에 의해 상기 슈퍼 커패시터 유닛을 충전하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 파워 서플라이에 의해 공급된 전력은 상기 장치의 낮은 전력 소비 기간 동안 슈퍼 커패시터 장치를 충전하는데 사용될 수 있다.
상기 방법은 모터가 파워 서플라이에 의해 구동되는 동안 역시 슈퍼 커패시터 유닛을 충전하는 것을 포함할 수 있다. 이에따라 파워 서플라이에 의해 공급된 전력의 일부는 전동 공구에서 모터의 낮은 전력 소비 기간 동안 슈퍼 커패시터 유닛을 충전하는데 사용될 수 있다.
파워 서플라이로부터 모터로 전달되는 파워는 파워 케이블을 통해 제공될 수 있다. 하나의 대안으로, 슈퍼 커패시터 유닛에서 모터로의 전력은 또한 파워 케이블을 통해 제공될 수 있다. 이에 따라 전동 공구의 전체 전력 소비가 파워 케이블을 통해 공구에 제공된다. 따라서 파워 케이블은 전동 공구에 최대 전력을 공급할 수 있도록 크기가 정해져야 한다. 이에따른 장점은 전동 공구 자체의 크기 및/또는 무게가 감소될 수 있다는 것이다.
슈퍼 커패시터 유닛은 전동 공구에 포함될 수 있다. 따라서 전원 케이블을 통해 더 낮은 수준의 전력을 공급할 필요가 있으며 전원 케이블은 낮은 수준의 전력에 맞게 크기가 정해져야 한다.
상기 방법은 전류를 조절하는 동안 또는 전력을 전압 임계값까지 조절하는 동안 파워 서플라이로부터 전력을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. 전류는 예를 들어 정전류로 조절될 수 있고, 전력은 정전력으로 조절될 수 있다. 따라서, 슈퍼 커패시터 유닛에 제공된 에너지는 커패시터의 충전 동안 제어될 수 있다.
상기 방법은 파워 서플라이로부터의 전력을 정전압으로 또는 전압 임계값 이상으로 조절하는 단계를 포함할 수 있다. 따라서, 에너지는 전동 공구에 전력을 공급하기에 적합한 전압으로 전동 공구에 공급될 수 있다.
상기 방법은 슈퍼 커패시터 유닛으로부터 파워 서플라이로 가는 방향으로 전류를 제한하는 단계를 포함할 수 있다. 전류는 비슷한 기능을 가진 다이오드 또는 회로에 의해 제한될 수 있다. 따라서 예를 들어 전력 손실 또는 커넥터 또는 케이블의 우발적인 손실의 경우 전류가 슈퍼 커패시터 유닛에서 파워 서플라이 방향으로 흐르지 않도록 제한할 수 있어 부삼의 위험이나 파워 서플라이등의 손상 위험을 줄인다.
상기 방법은 긴급 정지를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 작동자 또는 슈퍼 캐패시터 유닛이 충전 또는 슈퍼 커패시터가 충전되는 것을 표시하는 감독 시스템에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. 이에 따라, 전동 공구의 작동자에게 슈퍼 커패시터 유닛의 상태 및 전동 공구의 조작성이 통지될 수 있다.
상기 방법은 전동 공구와 파워 서플라이 사이에서 통신하는 단계와, 슈퍼 커패시터 유닛에 연결되어 있음을 전동 공구에 지시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명은 또한 다음을 포함하는 전동 공구의 모터용 전원 공급 시스템에 관한 것이다:
원격 전원에 연속 가능한 전원 공급 유닛, 상기 전원 공급 유닛에 연결되고 모터를 구동 하기 위해 전력을 제공하도록 구성된 조절 유닛, 상기 조절 유닛은 전원 공급 유닛으로부터 전력 임계 값까지 전력을 공급하도록 구성되고,
상기 전력 임계값 이상의 추가 전력을 상기 모터에 제공하도록 구성된 슈퍼 커패시터 유닛을 포함하며, 상기 슈퍼 커패시터 유닛은 상기 전원 공급 유닛에 연결되어 충전된다.
따라서, 주전원에 대한 전원 공급 시스템의 전기 부하가 감소될 수 있다. 파워 서플라이는 더 단순하고 저렴하며 작을 수 있다. 그럼에도 불구하고 전동 공구는 시동시 및 고정 요소를 조이는 최종 단계와 같은 높은 피크 전력에 대한 요구 사항을 충족할 수 있다.
조절 유닛은 전류(예를 들어, 정전류)를 조절하거나, 전압 임계 값까지의 전력(예를 들어, 정전력)을 조절하고, 전압 임계값 또는 그 이상에서 정전압을 향해 전력을 조절하도록 구성될 수 있다.
따라서, 커패시터의 충전 중에 슈퍼 커패시터 유닛에 제공되는 에너지가 제어될 수 있고, 파워 공구에 전력을 공급하기에 적합한 전압으로 에너지가 파워 공구에 공급될 수 있다. 피크 파워 이벤트 후에 에너지가 슈퍼 커패시터 유닛으로부터 모제공되면, 슈퍼 커패시터 유닛상의 전압은 전압 임계값 아래로 떨어져서 전류(예: 정전류)를 조절하거나 전압(예: 정전압)을 조절하기 위해 다시 충전 모드로 들어간다. 충전 중 전원을 조절하면 충전에 필요한 시간이 단축될 수 있다.
상기 전원 공급 시스템은 상기 전동 공구로부터 파워 서플라이로의 방향으로 전류를 제한하도록 구성된 전류 제한 장치를 포함할 수 있다. 전류 제한 장치는 단방향 전기 구성 요소, 예를 들어 다이오드 일 수 있다. 따라서 예를 들어 전원 손실이나 커넥터 또는 케이블의 우발적인 고장이 발생할 경우 부상 위험이나 파워 서플라이의 손상 위험이 감소될 수 있다.
전원 공급 시스템은 전원 케이블을 포함할 수 있고 상기 전원 공급 시스템은 전원 케이블을 통해 원거리 전력원으로부터 모터로 전력을 제공하도록 구성될 수 있다.
전력 임계값은 400W 이하, 200W 이하, 또는 100W 이하일 수 있다. 이에따라 전원 공급 유닛은 작고 저비용으로 제조할 수 있다.
본 발명은 또한 다음을 포함하는 전동 공구에 관한 것이다:
모터,
슈퍼 커패시터 유닛,
조절 유닛, 및
멀리있는 전원에 대한 케이블 연결을 위한 전기 연결부,
상기 조절 유닛은 전력 임계값를 초과하지 않도록 원격 전원으로부터 들어오는 전력을 조절하도록 구성되며, 상기 슈퍼 캐패시터 유닛은 상기 전력 임계 값을 이상으로 모터에 추가 전력을 제공하도록 구성된다.
따라서, 전력 공구의 제한된 작동 기간 동안 피크 전력에 대한 요구를 충족시킬 수 있는 한편, 전력 임계값까지 전력을 제공할 수 있는 전원에 연결될 수 있는 전동 공구가 제공된다.
슈퍼 커패시터 유닛은 전기 연결부를 통해 원거리 전원에의해 충전되도록 구성될 수 있다.
모터는 발전기로서 사용될 수 있고, 슈퍼 커패시터 유닛은 모터가 발전기로서 사용될 때 모터에 의해 충전되도록 구성될 수 있다. 따라서 제동시 생성되는 에너지가 시스템에서 재사용될 수 있다. 슈퍼 커패시터는 예를 들어 배터리보다 높은 피크 전류를 처리하고 흡수할 수 있다는 추가적인 장점이 있다.
조절 유닛은 전류(예를 들어, 정전류)를 조절하거나, 전압 임계 값까지의 전력(예를 들어, 정전력)을 조절하고, 전압 임계값까지 또는 이상으로 전원 공급 유닛으로부터 정 전압을 향해 전력을 조절하도록 구성된다. 따라서, 전동 공구는 커패시터의 충전 중에 슈퍼 커패시터 유닛에 제공된 에너지를 제어하고, 모터에 전력을 공급하기에 적합한 전압으로 전동 공구의 모터에 에너지를 공급할 수 있다. 전동 공구는 모터를 제어하는 역할을 하는 모터 제어기를 더 포함할 수 있다.
상기 전동 공구는 상기 전동 공구로부터 상기 파워 서플라이로의 방향으로 전류를 제한하도록 구성된 전류 제한 장치를 포함할 수 있다. 전류 제한 장치는 단방향 전기 구성 요소, 예를 들어 다이오드 일 수 있다. 따라서 예를 들어 전원 손실이나 커넥터 또는 케이블의 우발적인 고장이 발생할 경우 부상 위험이나 파워 서플라이의 손상 위험이 감소될 수 있다.
슈퍼 커패시터 유닛상의 전압이 전동 공구의 모터를 구동하기에 적합한 전압 임계 값을 초과할 때 전동 공구는, 모터와 슈퍼 캐패시터 유닛 사이에서 닫히도록 구성된 스위치를 포함할 수 있다.
슈퍼 커패시터 유닛은 직렬 및/또는 병렬로 연결된 하나 이상의 슈퍼 커패시터를 포함할 수 있다. 상기 슈퍼 커패시터 유닛은 적어도 0.1F, 바람직하게는 적어도 1F, 보다 바람직하게는 적어도 10F의 커패시턴스를 가질 수 있다. 상기 슈퍼 커패시터 유닛은 적어도 5A, 바람직하게는 적어도 10A까지의 전류를 제공하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 제 1 전동 공구 시스템, 및
도 2는 제 2 전동 공구 시스템.
하기에서, 전동 공구의 모터를 구동하는 방법, 전동 공구의 모터용 전원 공급 시스템 및 전동 공구의 다양한 실시예에 대한 상세한 설명이 개시된다.
도 1에서, 전동 공구 시스템(100)은 모터(102)를 가진 전동 공구(101) 및 상기 전동 공구의 모터에 전력을 공급하는 파워 서클라이 시스템(103)을 포함하여 도시된다.
전동 공구는 예를 들어 조립 스테이션에서 너트를 조이기 위한 너트 러너일 수 있지만, 스크루 드라이버, 드릴링 공구, 절삭 공구, 연삭 공구, 라우팅 또는 샌딩 공구가 적합하다. 전동 공구는 휴대용, 휴대용 공구 또는 고정구 전동 공구 일 수 있다. 상기 전동 공구는 배터리 구동 전동 공구 일 수 있으며, 여기서 배터리 팩은 본원에 개시된 전원 공급 시스템으로 대체되고, 주 전원에 연결된다.
전원 공급 시스템(103)은 주 전원(105)에 연결된 전원 공급 유닛(104)을 포함한다. 전원 공급 유닛은 예컨대 약 72W 와 같은 약 100W의 전력 및 전압 레벨 18V를 제공할 수 있는 보다 작은 유닛 일 수 있으며, 도 1에 도시된 실시 예에서, 전원 공급 유닛은 산업용 전동 공구에 전력을 공급하기 위해 통상적으로 사용되는 것보다 더 얇고 보다 유연한 전원 케이블일 수 있는 전원 케이블(106)을 통해 전동 공구에 전력을 공급하는데, 이는 단지 상대적으로 낮은 전력을 공급해야 하기 때문이다.
전동 공구는 예를 들어 배터리 구동 공구의 종래 탈착식 배터리 팩의 형태를 취할 수 있는 유닛(107)을 포함한다. 유닛(107)은 여전히 전원 공급 시스템(103) 의 일부이다.
전류 제한 장치(108)는 유닛(107)의 전원측에 제공된다. 전류 제한 장치는 전동 공구로부터 파워 서플라이로의 방향으로 전류를 제한하도록 구성된 단방향 다이오드의 형태이다.
전류 제한 장치에 연결되는, 전기 조절기(109)가 제공된다. 전기 조절기는 전류 조절기(예 : 정전류), 전압 조절기(예: 정전압) 또는 전력 조절기(예: 정전압)일 수 있다. 일 실시예에서, 전기 조절기는 전압 임계값 하에서 온 전류(예를 들어, 정전류) 또는 온 전력(예컨대, 정전력)을 조절하도록 구성된다. 전압 임계 값에 도달하면, 전기 조절기는 이 전압을 전동 공구에 제공하기 위해 정전압 쪽으로 조절하도록 구성된다.
슈퍼 커패시터 유닛은 유닛(107)에 포함된다. 슈퍼 캐패시터 유닛은 직렬 및/또는 병렬로 연결된 하나 이상의 슈퍼 커패시터 구성 요소를 포함할 수 있다. 슈퍼 커패시터 유닛은 적어도 0.1F의 커패시턴스를 가지며, 적어도 5A의 전류를 제공할 수 있다. 이러한 특성은 통상적인 전해 커패시터에서 일반적으로 이용가능하지 않다. 일례로 12.5F의 캐패시턴스를 갖는 캐패시터 슈퍼 캐패시터 유닛은 18V로 전동공구에 전력을 공급하는데 사용될 수 있다. 슈퍼 커패시터 유닛은 또한 이중층 커패시터 또는 울트라 커패시터로 알려져있다. 기존의 유전체를 사용하는 대신 슈퍼 커패시터는 전기 에너지를 저장하는 두 가지 메커니즘 중 하나 이상을 사용한다. 즉, 이중층 커패시턴스 및 의사 커패시턴스.
슈퍼 커패시터 유닛(110)과 전동 공구의 모터(103) 사이에는 스위치(111)가 제공될 수 있다. 스위치는 18V에서 작동하는 전동 공구에 대해 전압이 예를들어 12V의 전압 임계값이상일때만 전기적 연결을 닫고, 전압이 전압 임계값 이하일 때 전기적 연결을 개방하도록 구성될 수 있다. 따라서, 전동 공구의 모터는 전원 시스템이 공구의 모터에 적절하게 전력을 공급하기에 충분한 전압을 공급할 때에만 작동될 수 있다.
슈퍼 커패시터 유닛은 또한 전동 공구의 제동 중에 발생된 에너지를 흡수하는데 사용될 수 있다. 배터리와 비교할 때, 슈퍼 커패시터는 빠른 제동 중에 발생하는 높은 피크 전류를 흡수하는 데 사용될 수 있다.
도 1을 참조하여 전동 공구(101)의 모터(102)를 구동하는 방법을 설명한다. 제 1 단계로서, 슈퍼 커패시터 유닛(110)이 충전된다. 초기에(비어있는) 슈퍼 커패시터 유닛 상의 전압은 낮고(제로), 따라서 스위치(111)는 개방되어 있다. 전원 공급 유닛(104)은 유닛(107)에 전력을 공급하고, 전기 조절기(109)는 (비어있는)슈퍼 커패시터 유닛 상의 전압이 임계 전압 레벨 이하이기 때문에 충전 모드가 된다. 상기 임계 전압 레벨은 예를 들면 18V일 수 있다. 충전 모드에서, 전력은 슈퍼 커패시터 유닛에 정전류를 공급하거나 정전력을 공급하도록 조정된다. 따라서 슈퍼 커패시터 유닛이 충전되고, 슈퍼 커패시터 유닛상의 전압은 충전이 임계 전압 레벨에 도달할 때까지 점차 증가한다.
임계 전압 레벨 이상에서, 전기 조절기(109)는 전압 조절 모드로 전환된다. 따라서, 완전히 충전된 슈퍼 커패시터 유닛(110) 상의 전압은 임계 레벨에서 유지된다. 슈퍼 커패시터의 실제 충전 상태가 전동 공구의 작동자 또는 감독 시스템에 통지될 수 있다. 즉 슈퍼 캐패시터 유닛이 충전되거나 슈퍼 커패시터 장치를 충전하는 것이 표시될 수 있다. 이것은 표시등을 통해 시각적으로 표시될 수 있다.
전동 공구의 작동 중에 파워 서플라이(104)로부터 지속적으로 전원이 공급되어 모터가 구동된다. 파워 서플라이의 전원 용량이 전동 공구 작동에 충분할 때 전동 공구는 상기 전원으로만 전력이 공급된다. 전원 공급 시스템은 간헐적 피크 전력 상황의 외부에서 전력 공구에 충분히 전력을 공급하기 위해 전원 공급 유닛으로부터 전력을 제공하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이러한 간헐적 피크 전력 상황은 상대적으로 높은 관성을 갖는 회전 부품이 가속되어야할 때 전동 공구가 시동되는 동안 발생할 수 있다. 피크 전력 상황은 최종 조임 작업이 높은 전력을 필요로할 때 너트와 같은 고정 요소를 조이는 경우와 같이 장치 작동 중에 더 발생할 수 있다.
따라서, 모터의 전력 요구가 전력 임계 값보다 높을 때, 추가 전력이 슈퍼 커패시터 유닛으로부터 공급되어 모터를 구동한다. 전력 수요가 전력 임계 값보다 높으면 이러한 간헐적 피크 전력 상황은 짧아지고 그 이후에 모터의 전력 요구는 전력 임계 값 아래로 떨어진다.
모터에 공급된 전력이 전력 임계값보다 낮으면 전력 공구의 실제 전력 요구량보다 큰 가용 전력이 슈퍼 커패시터 유닛을 충전하는 데 사용된다. 따라서, 슈퍼 커패시터 유닛은 모터가 전원에 의해 구동되는 동안 충전될 수 있지만, 모터의 전력 요구는 전력 임계값보다 낮다. 슈퍼 커패시터 유닛은 또한 모터가 작동하지 않는 동안 충전될 수 있다.
슈퍼 커패시터 유닛(110)이 충전되고 전원 케이블(106)이 단선되거나 손상되는 경우, 다이오드 소자(108)는 슈퍼 커패시터 유닛으로부터 통과하는 전류를 제한 하여 사고의 위험을 감소시킨다.
도 2에서, 모터(202)를 갖는 전동 공구(201) 및 전동 공구의 모터에 전력을 공급하는 전원 시스템(203)을 포함하는 전동 공구 시스템(200)의 다른 실시예가 도시된다.
상기 실시 예에서, 전원 공급 시스템(203)은 전동 공구(201)와 별개의 부품이고, 전원 공급 시스템은 고전력을 전달할 수 있는 전원 케이블(206)을 통해 전동 공구에 연결된다.
도 1과 관련하여 기술된 것과 유사하게, 전원 공급 시스템(203)은 주 전원(205)에 연결된 전원 공급 유닛(204)을 포함한다. 전원 공급 유닛은 바람직하게는 약 100W, 예를 들면 72W, 및 예를들어 18V의 전압 레벨이다.
단방향 다이오드 형태의 전류 제한 장치(208)가 제공되어 전동 공구로부터 파워 서플라이로의 방향으로 전류를 제한한다. 또한, 전기 조절기(209)가 도 1과 관련하여 설명된 바와 같이 기능하도록 제공된다. 전기 조절기와 전동 공구의 전원 케이블(206) 사이에서 슈퍼 커패시터 유닛(210)이 접지된다.
따라서, 도 2에 개시된 실시예는 모터를 구동하기 위해 전동 공구에 제공된 최대 전력이 슈퍼 커패시터 유닛(210) 및 전원 공급 유닛(204)으로부터 피크 전력을 전도하는 크기로 형성된 전원 케이블(206)을 통해 공급된다는 점에서 도 1에 도시된 것과 다르다.

Claims (13)

  1. 동력 공구(101)의 모터(102, 202)를 구동하는 방법에 있어서,
    모터를 구동하기 위해 파워 서플라이(104)로부터 전원 케이블을 통해 전력을 제공하고, 상기 파워 서플라이(104)는 전력 임계값까지의 전력을 제공하도록 구성되며,
    상기 모터(102, 202를 구동하기 위해 슈퍼 커패시터 유닛(110)으로부터 추가적인 전력을 전력 임계 값이상으로 제공하고, 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)은 상기 전동 공구(101)에 포함되며, 및
    파워 서플라이를 통해(104) 슈퍼 커패시터 유닛(110)을 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 모터(102, 202)에 제공되는 전력이 상기 전력 임계값 아래일 때, 상기 파워 서플라이(104)로부터의 전력에 의해 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)을 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 모터(102, 202)가 상기 파워 서플라이(104)에 의해 구동되는 동안 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)을 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 전항중 어느 한 항에 있어서, 상기 전류를 조절하는 동안 또는 상기 전력을 전압 임계값까지 조정하는 동안 상기 파워 서플라이(104)로부터 전력을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 전압 임계값에서 또는 그 이상으로 정전압을 향해 조절되는 파워 서플라이(104)로부터의 전력을 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 전항중 어느 한 항에 있어서, 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)으로부터 상기 파워 서플라이(104)로 향한 방향으로 전류를 제한하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 전항중 어느 한 항에 있어서, 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)이 충전되었거나 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)이 충전 중임을 나타내는 정보를 작동자에게 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 방법.
  8. 전동 공구(101)의 모터(102, 202)용 전원 공급 시스템(103)에 있어서,
    전원 케이블(105)을 통해 원격 전원에 연결 가능한 전원 공급 유닛(104);
    상기 전원 공급 유닛(104)에 연결되고, 모터(102, 202)에 전력을 제공하도록 구성된 조절 유닛, 상기 조절 유닛은 전력 임계값까지 전원 공급 유닛(104)으로부터 전력을 제공하도록 구성되고,
    상기 전력 임계값 이상의 추가 전력을 상기 모터(102, 202)에 제공하도록 구성된 슈퍼 커패시터 유닛을 포함하여 구성되며, 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)은 충전을 위해 전원 공급 유닛(104)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전원 공급 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 조절 유닛은 전류를 조절하고 또는 전압 임계 값까지 전력을 조절하도록 구성되고, 전압 임계 값에서 그 이상으로 정전압을 향해 조절된 전원 공급 유닛(104)으로부터 전력을 제공하는 것을 특징으로 하는 전원 공급 시스템.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 전원 케이블을 포함하고, 전원 공급 시스템(103)이 상기 전원 케이블을 통해 모터(102, 202)에 원격 전원으로부터 전력을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 공급 시스템.
  11. 전동 공구(101)에 있어서,
    모터(102, 202),
    슈퍼 커패시터 유닛(110),
    조절 유닛, 및
    원격 전원에 케이블을 연결하기 위한 전기 연결부를 포함하여 구성되고,
    상기 조절 유닛이 전력 임계 값을 초과하지 않도록 원격 전원으로부터 들어오는 전력을 조절하도록 구성되고, 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)이 상기 전력 임계값 이상으로 모터(102, 202)에 추가적인 전력을 제공하도록 구성되며, 상기 슈퍼 커패시터 유닛(110)이 전기 연결부를 통해 원격 전원에 의해 충전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 공구.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 모터(102, 202)는 발전기로 사용될 수 있고, 슈퍼 커패시터 유닛(110)은 상기 모터가 발전기로 사용될 때 원격으로 모터(102, 202)에 의해 충전되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 공구.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 조절 유닛은 상기 전류를 조절하거나, 전압 임계 값까지 전력을 조절하고, 상기 전압 임계 값으로 또는 그 이상으로 상기 전원 공급 유닛(104)으로부터의 전력을 정전압을 향해 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 공구.
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