KR20180067066A

KR20180067066A - 차량 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20180067066A
Application number: KR1020160168395A
Authority: KR
Inventors: 박대선
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2018-06-20
Also published as: CN108225355B; CN108225355A; US10415982B2; KR102607913B1; US20180164105A1

Abstract

개시된 실시예는 외부 단말에 저장된 일정정보를 수신하여, 일정에 기록된 장소를 일정에 기록된 시간에 따라 정렬하여 경로를 추천하고, 차량의 주유가 필요한 경우, 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 경로를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다. 상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은 일정 입력이 가능하도록 마련된 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이부; 외부 단말로부터 일정에 대한 정보를 수신하는 통신부; 상기 디스플레이부를 통해 입력되거나 상기 통신부를 통해 수신된 일정 정보에 포함된 장소 및 시간에 기초하여 경유지를 포함하는 제1주행경로를 산출하고, 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하고, 결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어방법 {Vehicle and control method thereof}

개시된 실시예는 차량에 관한 것이다.

이동통신 단말이 보급되면서, 이동통신 단말에 일정을 입력하여 일정을 관리하는 경우가 증가하고 있다. 이동통신 단말뿐만 아니라 컴퓨터를 통해 일정을 입력하고 관리하는 경우 또한 증가하고 있다.

이동통신 기술의 발달로, 이동통신 단말이나 컴퓨터를 통해 입력한 일정을 다른 장치들에서도 데이터의 실시간 연동을 통해 확인할 수 있다.

특히, 최근에는 차량에도 이동통신 단말과의 연계를 통한 다양한 서비스를 제공하고자 하는 시도가 지속적으로 있어 왔다.

개시된 실시예는 외부 단말에 저장된 일정정보를 수신하여, 일정에 기록된 장소를 일정에 기록된 시간에 따라 정렬하여 경로를 추천하고, 차량의 주유가 필요한 경우, 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 경로를 제공하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다..

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량은 일정 입력이 가능하도록 마련된 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이부; 외부 단말로부터 일정에 대한 정보를 수신하는 통신부; 상기 디스플레이부를 통해 입력되거나 상기 통신부를 통해 수신된 일정 정보에 포함된 장소 및 시간에 기초하여 경유지를 포함하는 제1주행경로를 산출하고, 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하고, 결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부;를 포함한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 일정에 포함된 장소를 일정에 포함된 시간에 따라 정렬하고, 정렬된 장소와 각 장소에 대한 도착 예정시간을 디스플레이부에 표시할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 있고, 상기 주유소를 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 경우, 상기 제1주행경로 상에 존재하는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 상기 제1주행경로 주변의 주유소 중에서, 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 상기 제1주행경로 상의 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없고, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 결정하고, 결정된 주유소의 단위요금이 상기 결정된 주유소가 위치하는 지역의 평균 단위요금보다 미리 정해진 기준값보다 높을 경우, 다른 주유소를 새로운 경유지로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 있고, 상기 상기 제1주행경로 상의 주유소를 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 경우, 상기 제1주행경로 상에 존재하는 주유소를 상기 다른 주유소로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 상기 제1주행경로 주변의 주유소 중에서, 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 주유소를 상기 다른 주유소로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 주유소를 경유할 경우 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 상기 제1주행경로 상의 주유소를 상기 다른 주유소로 결정할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 주유소를 경유할 경우 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없고, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 상기 다른 주유소로 결정할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 측면에 따른 차량의 제어방법은 디스플레이부를 통해 입력되거나 통신부를 통해 수신된 일정 정보에 포함된 장소 및 시간에 기초하여 경유지를 포함하는 제1주행경로를 산출하고; 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하고; 결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 것;을 포함할 수 있다.

또한, 결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 것은, 상기 일정에 포함된 장소를 일정에 포함된 시간에 따라 정렬하여 디스플레이부에 표시하고; 상기 정렬된 각 장소에 대한 도착 예정시간을 함께 디스플레이부에 표시하는 것;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 있고, 상기 주유소를 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 경우, 상기 제1주행경로 상에 존재하는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 상기 제1주행경로 주변의 주유소 중에서, 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은, 주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 상기 제1주행경로 상의 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은, 주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없고, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은, 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 결정하고; 결정된 주유소의 단위요금이 상기 결정된 주유소가 위치하는 지역의 평균 단위요금보다 미리 정해진 기준값보다 높을 경우, 다른 주유소를 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 일정 연동을 통한 경로를 자동적으로 제공할 수 있고, 주유가 필요한 경우 일정을 준수할 수 있는 새로운 경로를 생성하여 운전자의 편의를 도모할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 디스플레이부에서 연동된 일정에 기초하여 산출한 주행경로를 안내하는 화면을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 디스플레이부에서 주유소를 새로운 경유지로 포함시켜 산출한 주행경로를 안내하는 화면을 도시한다.
도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시하는 흐름도이다.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다.

또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외부를 도시한 도면이고, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(100)은 차량(100)의 외관을 형성하는 본체(1), 차량(100)을 이동시키는 차륜(51, 52), 차륜(51, 52)을 회전시키는 구동 장치(80), 차량(100) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(71), 차량(100) 내부의 운전자에게 차량(100) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(30), 운전자에게 차량(100) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(81, 82)를 포함한다.

차륜(51, 52)은 차량(100)의 전방에 마련되는 전륜(51), 차량(100)의 후방에 마련되는 후륜(52)을 포함한다.

구동 장치(80)는 본체(1)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(51) 또는 후륜(52)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(60)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 배터리나 연료전지로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터를 포함할 수 있다. 모터를 포함하는 경우, 모터의 회전을 제어하는 인버터를 포함한다.

도어(71)는 본체(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(100)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(100)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.

윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고 불리는 전면 유리(30)는 본체(100)의 전방 상측에 마련된다. 차량(100) 내부의 운전자는 전면 유리(30)를 통해 차량(100)의 전방을 볼 수 있다. 또한, 사이드 미러(81, 82)는 본체(1)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(81) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(82)를 포함한다. 차량(100) 내부의 운전자는 사이드 미러(81, 82)를 통해 차량(100)의 측면 및 후방의 상황을 눈으로 확인할 수 있다.

이외에도 차량(100)은 차량(100) 주변의 장애물 등을 감지하여 차량(100) 주변의 상황을 운전자가 인식할 수 있도록 도움을 주는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량(100)은 차량의 속도 등과 같은 차량의 주행정보를 감지할 수 있는 다양한 센서를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 차선 등을 포함하는 차량의 주변 환경에 대한 영상을 획득하는 센서를 포함할 수 있다.

도 2에 도시된 바를 참조하면 차량(100)은 기어박스(120), 센터페시아(130), 스티어링 휠(140) 및 계기판(150) 등이 마련된 대시보드(dashboard)를 포함할 수 있다.

기어박스(120)에는 차량 변속을 위한 기어 레버(121)가 설치될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 것처럼, 기어박스에는 사용자가 네비게이션(10)이나 오디오 장치(133) 등을 포함하는 멀티미디어 장치의 기능이나 차량(100)의 주요 기능의 수행을 제어할 수 있도록 마련된 다이얼 조작부(111)와 다양한 버튼들을 포함하는 입력부(110)가 설치될 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(132), 오디오 장치(133) 및 네비게이션(10) 등이 설치될 수 있다.

공조 장치는 차량(100) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(100)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 사용자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼이나 다이얼을 이용하여 차량(100)의 공조 장치를 제어할 수 있다. 물론 기어박스(120)에 설치된 입력부(110)의 버튼들이나 다이얼 조작부(111)를 통해 공조장치를 제어할 수도 있다.

실시예에 따라서 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)이 설치될 수 있다. 네비게이션(10)은 차량(100)의 센터페시아(130) 내부에 매립되어 형성될 수 있다. 일 실시예에 의하면 센터페시아(130)에는 네비게이션(10)을 제어하기 위한 입력부가 설치될 수도 있다. 실시예에 따라서 네비게이션(10)의 입력부는 센터페시아(130)가 아닌 다른 위치에 설치될 수도 있다. 예를 들어 네비게이션(10)의 입력부는 네비게이션(10)의 디스플레이부(300) 주변에 형성될 수도 있다. 또한 다른 예로 네비게이션(10)의 입력부는 기어 박스(120) 등에 설치될 수도 있다.

스티어링 휠(140)은 차량(100)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(100)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서 스포크(142)에는 차량(100) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 마련될 수 있다. 또한 대시보드에는 차량(100)의 주행 속도, 엔진 회전수, 연료 잔량 또는 주행 가능 거리 등을 표시할 수 있는 각종 계기판(150)이 설치될 수 있다. 계기판(150)은 차량 상태, 차량 주행과 관련된 정보, 멀티미디어 장치의 조작과 관련된 정보 등을 표시하는 계기판 디스플레이(151)를 포함할 수 있다.

운전자는 대시보드에 마련된 전술한 다양한 장치들을 조작하여 차량(100)을 운행할 수 있다.

한편, 이동통신 기술의 발달로 이동통신 단말이나 컴퓨터 등을 통해 입력된 일정을 차량도 공유할 수 있게 되었다. 일정에는 약속 장소와 약속 시간 등이 기록될 수 있다. 일정에 포함되는 이러한 장소와 시간은 사용자의 이동 경로의 각 경유지를 나타낼 수 있다. 따라서, 이러한 일정에 나타난 장소와 시간에 기초하여 해당 일자의 주행경로를 산출하고, 이를 사용자에게 제공할 경우, 사용자는 이동장소를 일일이 직접 입력할 필요가 없으므로, 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다. 또한, 차량의 주유량 또는 전기차량인 경우 배터리의 충전량 등을 모니터링하여 주유나 충전이 필요한 경우, 일정에 기록된 시간을 준수하면서도 차량의 주유를 수행할 수 있도록 최적의 주유장소를 주행경로에 포함시킬 경우 마찬가지로 사용자의 편의성은 더욱 증대될 수 있다. 이하 일정에 연동하여 주행경로를 제공하는 차량 및 그 제어방법에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4는 일 실시예에 따른 차량의 디스플레이부(300)에서 연동된 일정에 기초하여 산출한 주행경로를 안내하는 화면을 도시하고, 도 5는 일 실시예에 따른 차량의 디스플레이부(300)에서 주유소를 새로운 경유지로 포함시켜 산출한 주행경로를 안내하는 화면을 도시한다.

도 3에 도시된 것처럼, 개시된 실시예에 따른 차량은 외부 단말(400)과의 통신을 수행하는 통신부(520), 차량의 위치정보를 수집하는 위치정보 수집부(530), 내비게이션 맵 정보 등을 포함하는 저장부(540), 일정 입력을 위한 사용자 인터페이스를 제공하고, 주행경로를 표시하는 디스플레이부(300) 및 일정에 포함된 장소 및 시간에 따라 주행경로를 결정하여 디스플레이부(300)에 표시하는 제어부(510)를 포함한다. 차량의 위치정보 수집부(530)는 미리 정해진 주기마다 차량의 GPS좌표를 수집하도록 마련될 수 있다. 위치정보 수집부(530)는 GPS장치와 메모리를 포함하여, GPS장치에서 획득되는 차량의 GPS좌표를 메모리에 저장할 수 있다. 또는, 위치정보 수집부(530)는 GPS장치와 별도로 마련되어, GPS장치에서 획득되는 차량의 GPS좌표를 제1주기마다 수신하여 저장하는 메모리를 포함할 수도 있다. 메모리는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.

통신부(520)는 이동통신 단말이나 인터넷이 가능한 컴퓨터 등을 포함하는 외부 단말(400)과의 무선 통신을 통해, 외부 단말(400)에 저장되어 있는 일정을 다운로드할 수 있다. 통신부(520)에서 다운로드한 일정은 저장부(540)에 저장될 수 있다. 통신부(520)는 미리 정해진 주기마다 외부 단말(400)과의 통신을 수행하여 주기적으로 일정을 갱신할 수도 있다.

또한, 통신부(520)는 텔레매틱스 서버와의 무선 통신을 통해 주유소의 연료 가격과 관련된 정보를 수신하여 저장부(540)에 저장할 수 있다. 이렇게 수신된 주유소의 연료가격과 관련된 정보는 제어부(510)에서 주유소를 추천하는데 활용될 수 있다. 통신부(520)는 외부 단말(400) 또는 서버와의 통신을 가능하게 하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있고, 뿐만 아니라 근거리 통신 모듈 및 유선 통신 모듈 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

무선 통신 모듈은 무선 통신망과 제어부(510)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 위치정보를 송신하는 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(510)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(510)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.

또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신망과 제어부(510)를 연결하는 통신 포트(communication port) 및 교통정보 또는 위치정보 수집제한 메시지를 수신하는 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.

유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.

디스플레이부(300)는 외부 단말(400)들이 일정 입력을 위해 제공하는 사용자 인터페이스와 유사한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있고, 사용자는 디스플레이부(300)에 표시되는 사용자 인터페이스를 통해 직접 일정을 입력할 수 있다.

제어부(510)는 통신부(520)에서 일정이 수신되거나, 디스플레이부(300)를 통해 일정이 입력되면, 일정에 포함되어 있는 장소와 시간에 따라 차량의 주행경로를 산출할 수 있다.

제어부(510)는 일정이 수신되거나 입력되면, 일정에 장소나 시간이 저장되어 있는지 확인한다. 일정에 장소나 시간이 저장되어 있지 않으면, 제어부(510)는 일정에 기초한 주행경로를 산출하지 않는다.

일정에 장소가 저장되어 있고, 저장된 장소와 관련된 시간이 저장되어 있으면, 제어부(510)는 일정에 저장된 장소를 시간 별로 정렬한다. 즉, 제어부(510)는 도 4에 도시된 것처럼, 디스플레이부(300)에 시간에 따라 정렬된 장소를 표시할 수 있다. 보다 구체적으로, 디스플레이부(300)는 일정에 저장되어 있는 장소와 그 장소와 관련된 시간, 예를 들면 도착시간을 표시하는 제1영역(301)을 제공할 수 있다. 제1영역에는 장소가 시간에 따라 내림차순 또는 오름차순으로 정렬되어 표시될 수 있다. 또한, 디스플레이부(300)는 각 장소에 도착할 것으로 예상되는 도착 예상시간을 표시하는 제1영역(303)을 제공할 수 있다. 제어부(510)는 내비게이션의 맵 데이터에 저장된 도로 정보나 속도 정보 또는 실시간 교통정보 등을 반영하여 도착예정시간을 산출하여 제2영역에 표시할 수 있다.

또한 제어부(510)는 시간에 따라 정렬된 장소를 편집할 수 있도록 마련된 제3여역을 표시할 수 있다. 제3영역에는 일정을 추가하거나 빼기 위한 명령을 입력받을 수 있도록 표시된 오브젝트(+, -)나 일정의 순서를 변경하기 위한 명령을 입력받을 수 있도록 표시된 오브젝트(↕)가 표시될 수 있다.

그리고, 각 영역에 표시된 정보에 따른 주행경로의 안내를 시작하기 위한 명령을 입력받을 수 있도록 마련된 오브젝트(307)가 표시될 수 있다.

도 4에 도시된, 디스플레이부(300) 화면은 일 예일 뿐, 각 영역의 크기나 형태 또는 위치에는 제한이 없고, 각 오브젝트의 형태나 모양 또한 다양하게 마련될 수 있다.

제어부(510)는 전술한 것처럼, 일정에 포함된 장소나 시간에 기초하여, 제1주행경로를 산출할 수 있다. 제어부(510)는 제1주행경로의 주행 중에 연료의 주입이 필요한 경우가 아니라면, 산출된 제1주행경로에 따른 경로 안내가 시작될 수 있도록 내비게이션 장치를 제어할 수 있다.

제어부(510)는 연료의 잔량과 연비 등에 기초하여 산출된 주행 가능거리와 내비게이션 맵의 데이터 등에 기초하여, 제1주행경로의 주행 중에 연료의 주입이 필요하다고 결정되면, 주유소나 충전소(이하 설명의 편의를 위해 주유소로 기재함)를 검색하여 결정한다.

제어부(510)는 차량의 주행 가능 거리 및 연료가 떨어질 것으로 예상되는 시간을 산출하고, 내비게이션의 맵 데이터에 기초하여 추천 주유소를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(510)는 A라는 장소에서 B라는 장소로 이동하는 중에 연료가 떨어질 것으로 예상되면, 내비게이션의 맵 데이터를 이용하여 A장소와 B장소 사이에 있는 주유소 중에서 추천 주유소를 결정하고, 결정된 주유소를 새로운 경유지로 포함시킬 수 있다.

즉, 제어부(510)는 제1주행경로에 상기 주유소를 새로운 경유지로 포함시킨 제2주행경로를 산출하여, 도 5에 도시된 것처럼 디스플레이부(300)에 주유소가 새로운 경유지로 포함된 화면을 표시할 수 있다.

제어부(510)는 주유소를 새로운 경유지로 포함한 제2주행경로에 따른 경로안내가 사용자에 의해 수용되면, 제2주행경로에 따라 차량의 주행을 안내한다.

이하, 제어부(510)에서 새로운 경유지로 포함시킬 주유소를 결정하는 방법에 대해 보다 구체적으로 설명한다.

제어부(510)는 제1주행경로의 주행 중에 연료의 주입이 필요하다고 결정하면, 연료의 주입까지 소요되는 시간을 결정한다. 즉, 제어부(510)는 주행 가능 거리를 해당 도로의 평균속도로 나누어 현재 연료로 주행 가능한 시간(제1시간)을 산출하고, 연료가 다 떨어진 후 남은 주행거리를 가는데 필요한 연료를 주입하는데 소요되는 시간(제2시간)을 산출한다. 그리고 이렇게 산출된 제1시간과 제2시간을 합산한 제3시간을 산출한다.

제어부(510)는 산출된 제3시간을 고려하여 일정에 입력된 시간을 준수할 수 있는지 여부를 결정한다. 여기서 일정에 입력된 시간의 준수는, 예를 들면 입력된 시간의 전후 10분으로 설정될 수 있다. 즉, 제어부(510)는 주유소에 들러 연료를 주유한 후에도 일정에 입력된 시간을 준수할 수 있는지 여부를 결정한다.

제어부(510)는 주유소를 경유할 경우에도 일정 상의 시간을 준수할 수 있으면, 제1주행경로 상에 주유소가 존재하는지 여부를 결정한다. 제어부(510)는 제1주행경로 상에 주유소가 복수 개 존재하면 그 중 현재 위치에서 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정하고, 하나의 주유소가 존재하면 해당 주유소를 새로운 경유지로 결정한다.

제어부(510)는 제1주행경로 상에 주유소가 존재하지 않으면, 경유해도 일정 상의 시간이 준수될 수 있는 주유소 중 현재 위치에서 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정한다.

제어부(510)는 주유소를 경유할 경우, 일정 상의 시간을 준수할 수 없으면, 우선 제1주행경로 상에 주유소가 존재하는지 여부를 결정한다. 제어부(510)는 제1주행경로 상에 주유소가 존재하면 연료가 떨어질 것으로 예상되는 위치에 도달하기 전 미리 정해진 거리, 예를 들면 10Km 주변에 존재하는 제1주행경로 상의 주유소 중 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정한다.

제어부(510)는 제1주행경로 상에 주유소가 존재하지 않으면, 연료가 떨어질 것으로 예상되는 위치에 도달하기 전 미리 정해진 거리, 예를 들면 10Km 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정한다.

제어부(510)는 전술한 과정을 통해, 주유소가 결정되면, 주유소의 가격을 비교하여 최종적으로 새로운 경유지로 포함될 주유소를 결정한다.

즉, 제어부(510)는 전술한 과정을 통해 주유소가 결정되면, 결정된 주유소의 연료주입요금, 예를 들면 리터당 가격 같은 단위요금을 결정한다. 주유소의 단위요금은 네비게이션의 맵 데이터에 포함된 정보를 활용하여 결정할 수도 있고, 통신부(520)가 서버와의 통신을 통해 실시간으로 업데이트하여 제공할 수도 있다.

제어부(510)는 결정된 주유소의 단위 요금을 해당 주유소가 위치하는 지역의 평균 단위요금과 비교하여, 결정된 주유소의 단위요금이 해당 지역의 평균 단위요금에 비해 미리 정해진 기준값 이상 비쌀 경우, 다른 주유소를 검색한다.

즉, 요금이 지역의 평균 요금보다 기준값 이상 비싼 주유소인 경우, 제어부(510)는 다른 주유소를 검색하여 다시 주유소를 추천할 수 있다. 이 경우, 제어부(510)는 전술한 과정을 반복하여 다시 주유소를 결정할 수 있다.

제어부(510)는 결정된 주유소의 단위요금이 해당 지역의 평균 단위요금보다 저렴하거나, 비싸더라도 그 차이가 미리 정해진 기준값보다 작은 경우에는 결정된 주유소를 최종적으로 새로운 경유지로 결정하여, 도 5에 도시된 것처럼 디스플레이부(300)에 표시한다.

주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 과정을 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 도 6 및 도 7은 일 실시예에 따른 차량의 제어방법을 도시하는 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 제어부(510)는 일정정보에 기초하여 제1주행경로를 산출하고(800), 제1주행경로의 주행 중에 주유가 필요한 경우(810), 주행 가능 거리 및 내비게이션의 맵 정보에 기초하여 주유소를 결정한다(820).

제어부(510)는 일정이 수신되거나 입력되면, 일정에 장소나 시간이 저장되어 있는지 확인한다. 일정에 장소가 저장되어 있고, 저장된 장소와 관련된 시간이 저장되어 있으면, 제어부(510)는 일정에 저장된 장소를 시간 별로 정렬한다. 즉, 제어부(510)는 도 4에 도시된 것처럼, 디스플레이부(300)에 시간에 따라 정렬된 장소를 표시할 수 있다. 제어부(510)는 전술한 것처럼, 일정에 포함된 장소나 시간에 기초하여, 제1주행경로를 산출할 수 있다. 제어부(510)는 제1주행경로의 주행 중에 연료의 주입이 필요한 경우가 아니라면, 산출된 제1주행경로에 따른 경로 안내가 시작될 수 있도록 내비게이션 장치를 제어할 수 있다.

제어부(510)는 연료의 잔량과 연비 등에 기초하여 산출된 주행 가능거리와 내비게이션 맵의 데이터 등에 기초하여, 제1주행경로의 주행 중에 연료의 주입이 필요하다고 결정되면, 주유소를 검색하여 결정한다.

도 7은 도6의 820단계를 구체적으로 도시한 것으로, 도 7을 참조하여 주유소를 결정하는 과정을 설명한다. 도 7을 참조하면, 제어부(510)는 주유소를 경유할 경우에도 일정 상의 시간을 준수할 수 있는지 여부를 결정하고(821), 준수할 수 있는 경우 제1주행경로 상에 주유소가 존재하면(822), 제1주행경로 상에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정한다(823). 제어부(510)는 제1주행경로 상에 주유소가 존재하지 않으면(822), 경유해도 일정 상의 시간을 준수할 수 있는 주유소 중에서 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정한다(824).

제어부(510)는 제1주행경로의 주행 중에 연료의 주입이 필요하다고 결정하면, 연료의 주입까지 소요되는 시간을 결정한다. 즉, 제어부(510)는 주행 가능 거리를 해당 도로의 평균속도로 나누어 현재 연료로 주행 가능한 제1시간을 산출하고, 연료가 다 떨어진 후 남은 주행거리를 가는데 필요한 연료를 주입하는데 소요되는 제2시간을 산출한다. 그리고 이렇게 산출된 제1시간과 제2시간을 합산한 제3시간을 산출한다.

제어부(510)는 주유소를 경유할 경우 일정 상의 시간을 준수할 수 없는 경우(821), 제1주행경로 상에 주유소가 존재하면(825), 연료가 떨어지기 전 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 제1주행경로 상의 주유소를 새로운 경유지로 결정한다(826). 제어부(510)는 제1주행경로 상에 주유소가 존재하지 않으면(825), 연료가 떨어지기 전 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 새로운 경유지로 결정한다(827).

제어부(510)는 주유소가 결정되면, 결정된 주유소의 단위요금과 해당 지역의 평균 단위요금의 차이가 미리 정해진 기준값 이상인지 여부를 결정한다(828). 제어부(510)는 상기 차이가 상기 기준값 이상이 아니면, 도 6에 도시된 것처럼 결정된 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정한다(830). 그리고, 제어부(510)는 결정된 제2주행경로를 디스플레이부(300)에 표시한다(840). 또한 제어부(510)는 상기 차이가 상기 기준값 이상이면 다시 821단계로 돌아가 주유소를 다시 결정하는 과정을 거친다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

300: 디스플레이부
400: 외부 단말
510: 제어부
520: 통신부
530: 위치정보 수집부
540: 저장부

Claims

일정 입력이 가능하도록 마련된 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이부;
외부 단말로부터 일정에 대한 정보를 수신하는 통신부;
상기 디스플레이부를 통해 입력되거나 상기 통신부를 통해 수신된 일정 정보에 포함된 장소 및 시간에 기초하여 경유지를 포함하는 제1주행경로를 산출하고, 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하고, 결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부;를 포함하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 일정에 포함된 장소를 일정에 포함된 시간에 따라 정렬하고, 정렬된 장소와 각 장소에 대한 도착 예정시간을 디스플레이부에 표시하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1주행경로 상에 주유소가 있고, 상기 주유소를 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 경우, 상기 제1주행경로 상에 존재하는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 차량
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 상기 제1주행경로 주변의 주유소 중에서, 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 상기 제1주행경로 상의 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없고, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 결정하고, 결정된 주유소의 단위요금이 상기 결정된 주유소가 위치하는 지역의 평균 단위요금보다 미리 정해진 기준값보다 높을 경우, 다른 주유소를 새로운 경유지로 결정하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1주행경로 상에 주유소가 있고, 상기 상기 제1주행경로 상의 주유소를 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 경우, 상기 제1주행경로 상에 존재하는 주유소를 상기 다른 주유소로 결정하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 상기 제1주행경로 주변의 주유소 중에서, 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 주유소를 상기 다른 주유소로 결정하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
주유소를 경유할 경우 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 상기 제1주행경로 상의 주유소를 상기 다른 주유소로 결정하는 차량.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
주유소를 경유할 경우 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없고, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 상기 다른 주유소로 결정하는 차량.
디스플레이부를 통해 입력되거나 통신부를 통해 수신된 일정 정보에 포함된 장소 및 시간에 기초하여 경유지를 포함하는 제1주행경로를 산출하고;
차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하고;
결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
결정된 제2주행경로를 상기 디스플레이부에 표시하는 것은,
상기 일정에 포함된 장소를 일정에 포함된 시간에 따라 정렬하여 디스플레이부에 표시하고;
상기 정렬된 각 장소에 대한 도착 예정시간을 함께 디스플레이부에 표시하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은,
상기 제1주행경로 상에 주유소가 있고, 상기 주유소를 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 경우, 상기 제1주행경로 상에 존재하는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은,
상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 상기 제1주행경로 주변의 주유소 중에서, 경유해도 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 있는 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은,
주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 상기 제1주행경로 상의 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은,
주유소를 경유하면 상기 일정에 포함된 장소에 대한 도착시간이 준수될 수 없고, 상기 제1주행경로 상에 주유소가 없는 경우, 연료가 떨어지기 전에 미리 정해진 거리 주변에 존재하는 주유소 중 가장 가까운 주유소를 상기 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법
제12항에 있어서,
상기 차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 새로운 경유지로 포함하는 제2주행경로를 결정하는 것은,
차량의 주행 가능 거리 및 내비게이션 장치의 맵 정보에 기초하여 주유소를 결정하고;
결정된 주유소의 단위요금이 상기 결정된 주유소가 위치하는 지역의 평균 단위요금보다 미리 정해진 기준값보다 높을 경우, 다른 주유소를 새로운 경유지로 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.