KR20180065544A - Apparatus and method for learning location of tpms sensor - Google Patents

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KR20180065544A KR1020160166562A KR20160166562A KR20180065544A KR 20180065544 A KR20180065544 A KR 20180065544A KR 1020160166562 A KR1020160166562 A KR 1020160166562A KR 20160166562 A KR20160166562 A KR 20160166562A KR 20180065544 A KR20180065544 A KR 20180065544A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for learning the location of a tire pressure monitoring system (TPMS) sensor. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for learning the location of a TPMS sensor includes: the TPMS sensor mounted on a tire of a vehicle to transmit acceleration information including an identifier information, an X-axis acceleration, and a Z-axis acceleration; and a control unit receiving steering information of a steering wheel mounted on the vehicle, traveling information of the vehicle, and the acceleration information transmitted by the TPMS sensor to determine the mounting position of the TPMS sensor. The control unit distinguishes between front and rear TPMS sensors of TPMS sensors, based on the steering information of the steering wheel and the X-axis acceleration. The control unit distinguishes between left and right TPMS sensors of the TPMS sensors, based on the traveling information of the vehicle, the X-axis acceleration, and the Z-axis acceleration to determine mounting positions of the TPMS sensors.

Description

TPMS 센서의 위치 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR [0002]

본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System, 이하 'TPMS'라 함)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템에서 타이어에 설치되는 TPMS 센서의 위치를 학습을 통해 식별하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure monitoring system (TPMS). More particularly, the present invention relates to a technique for identifying, by learning, the position of a TPMS sensor installed in a tire in a tire air pressure monitoring system.

최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.Recently, vehicles are equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS) that detects the decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs the driver.

타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is low, the vehicle may slip easily, leading to a major accident, fuel consumption is increased, fuel economy is deteriorated, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also reduced.

타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) allows the driver to be informed of the pressure drop in the tire, thereby checking the pressure of the tire to prevent this problem in advance.

타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. 간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이고, 직접 방식은 타이어에 TPMS 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다.Tire pressure sensing systems can be largely classified into direct and indirect methods. The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire, and the direct method is a method of directly measuring the air pressure of the tire by installing a TPMS sensor on the tire.

직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 타이어에 장착되는 TPMS 센서로부터 측정된 타이어 압력 등을 무선으로 전송받아 타이어의 압력 저하 여부를 판단한다. 이때, 선행적으로 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 각 타이어에 설치된 TPMS 센서의 위치를 식별하기 위해 위치 학습을 수행한다.In the direct type tire pressure sensing system, the tire pressure measured from the TPMS sensor mounted on the tire is received wirelessly to judge whether the pressure of the tire is lowered. At this time, the tire pressure sensing system of the direct type performs position learning in order to identify the position of the TPMS sensor installed in each tire.

TPMS 센서는 소정 위상각에서 정보를 전송하고, 이를 수신한 TPMS 수신기는 TPMS 센서의 정보 전송 위상각과 ABS 센서와 같은 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서의 위상각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 식별한다.The TPMS sensor transmits information at a predetermined phase angle, and the TPMS receiver receiving the TPMS sensor identifies the position of the TPMS sensor by comparing the information transmission phase angle of the TPMS sensor and the phase angle of the wheel speed sensor mounted on each wheel such as the ABS sensor .

이때, 종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템의 TPMS 수신기는 차량 주행시에만 구동되어 TPMS 센서로부터 공기압 정보 등을 수신할 수 있다. 따라서, 차량이 정차시에는 TPMS 센서로부터 공기압 정보 등을 수신할 수 없는 제약이 있다. 또한, 종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 차량에 장착된 TPMS 수신기가 없는 경우, TPMS 센서로부터 공기압 정보 등을 수신할 수 없는 제약이 있다. 또한, 종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 TPMS 센서와 TPMS 수신기간에 단방향 통신으로 공기압 정보 등을 전송하므로 시스템 구현 복잡도가 상승하는 문제점이 있다.At this time, the TPMS receiver of the conventional direct tire pressure sensing system is driven only when the vehicle is traveling, and can receive the air pressure information from the TPMS sensor. Therefore, there is a restriction that when the vehicle is stopped, air pressure information or the like can not be received from the TPMS sensor. In addition, the conventional direct tire pressure sensing system has a restriction that it can not receive air pressure information or the like from the TPMS sensor when there is no TPMS receiver mounted on the vehicle. In addition, the conventional direct tire pressure sensing system transmits air pressure information and the like through unidirectional communication to the TPMS sensor and the TPMS reception period, thereby increasing the system implementation complexity.

대한민국공개특허 제10-2008-0046815호Korean Patent Publication No. 10-2008-0046815

본 발명은 차량의 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정한 정보를 모바일 단말기에 수신하여 TPMS 센서의 위치 학습을 수행하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to receive position information of a TPMS sensor by receiving information measured by a TPMS sensor mounted on a tire of a vehicle at a mobile terminal.

본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 TPMS 센서에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.A position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a tire of a vehicle and transmitting acceleration information including ID information, X-axis acceleration, and Z-axis acceleration; And a control unit receiving the steering information of the steering wheel mounted on the vehicle, the running information of the vehicle, and the acceleration information transmitted from the TPMS sensor to determine a mounting position of the TPMS sensor, Axis acceleration and the X-axis acceleration to distinguish front and rear TPMS sensors of the TPMS sensors, and distinguish the right and left TPMS sensors of the TPMS sensors through the driving information of the vehicle, the X-axis acceleration, and the Z- And the mounting position of the sensor is determined.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 모바일 단말기인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit is a mobile terminal.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 요청하여 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit requests steering information of the steering wheel and, when receiving the steering information of the steering wheel, requests the TPMS sensor to request steering information of the steering wheel, .

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보를 요청하여 상기 차량의 주행 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the controller requests the driving information of the vehicle and receives the driving information of the vehicle, the control unit identifies the left and right TPMS sensors among the TPMS sensors through the received acceleration information requested by the TPMS sensor .

일 실시예에 있어서, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the X-axis acceleration is an acceleration with respect to a traveling direction of the vehicle, and the Z-axis acceleration is an acceleration with respect to a longitudinal direction of the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the controller receives a predetermined number of the ID information from the TPMS sensor, the control unit determines a mounting position of the TPMS sensor.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit distinguishes the front and rear TPMS sensors among the TPMS sensors based on the steering information of the steering wheel and the presence or absence of a change amount of the X-axis acceleration.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the controller determines that the sensor generating the amount of change of the X-axis acceleration is the front TPMS sensor among the TPMS sensors.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the controller determines that a sensor that does not generate a change amount of the X-axis acceleration is a rear TPMS sensor among the TPMS sensors.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit distinguishes left and right TPMS sensors among the TPMS sensors through the phase difference between the driving information of the vehicle and the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration.

본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법은 차량의 타이어에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서로부터 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 및 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 정보 수신 단계에서 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 위치 판단 단계를 포함하고, 상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.The position learning method of the TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes: receiving information from the TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on the tire of the vehicle, the acceleration information including the X-axis acceleration and the Z- step; And a position determining step of determining a mounting position of the TPMS sensor through the steering information of the steering wheel mounted on the vehicle, the running information of the vehicle, and the acceleration information received in the information receiving step, The front and rear TPMS sensors of the TPMS sensors are distinguished through the steering information of the steering wheel and the X-axis acceleration, and the left and right TPMS sensors of the TPMS sensors are discriminated through the X-axis acceleration and the Z- And the mounting position of the TPMS sensor is discriminated.

일 실시예에 있어서, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the X-axis acceleration is an acceleration with respect to a traveling direction of the vehicle, and the Z-axis acceleration is an acceleration with respect to a longitudinal direction of the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 정보 수신 단계에서 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the position determining step determines the mounting position of the TPMS sensor when the predetermined number of ID information is received in the information receiving step.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the position determining step distinguishes the front and rear TPMS sensors among the TPMS sensors based on the steering information of the steering wheel and the presence or absence of a change amount of the X-axis acceleration.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the position determining step determines that the sensor generating the variation amount of the X-axis acceleration is the front TPMS sensor among the TPMS sensors.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the position determining step determines a sensor that does not cause the variation of the X-axis acceleration to be a rear TPMS sensor among the TPMS sensors.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the determining of the position may be performed by distinguishing left and right TPMS sensors among the TPMS sensors through the phase difference between the driving information of the vehicle and the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration.

본 발명은 차량의 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정한 정보를 모바일 단말기에 수신하여 TPMS 센서의 위치 학습을 수행한다.The present invention receives information measured by a TPMS sensor mounted on a tire of a vehicle at a mobile terminal and performs position learning of the TPMS sensor.

따라서, 본 발명은 TPMS 센서의 위치 학습이 완료된 경우, 차량의 정차시에도 TPMS 센서에서 측정한 공기압 정보 등을 확인할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of confirming the air pressure information and the like measured by the TPMS sensor even when the position learning of the TPMS sensor is completed, even when the vehicle is stopped.

또한, 본 발명은 차량에 TPMS 수신기가 장착되지 않은 경우도 모바일 단말기를 통해 TPMS 센서에서 측정한 공기압 정보 등을 확인할 수 있는 효과가 있다.The present invention also has the effect of confirming the air pressure information measured by the TPMS sensor through the mobile terminal even when the TPMS receiver is not mounted on the vehicle.

한편, 본 발명은 차량의 타이어에 장착된 TPMS 센서와 모바일 단말기가 양방향 무선 통신을 통해 정보 전송을 수행하여 TPMS가 단순화되는 효과가 있다.Meanwhile, the present invention has the effect of simplifying the TPMS by performing information transmission through the two-way wireless communication between the TPMS sensor mounted on the tire of the vehicle and the mobile terminal.

또한, 본 발명은 모바일 단말기에서의 조향 변화 요청 또는 주행 요청에 따른 응답을 통해 간편하게 TPMS 센서의 위치 학습을 수행하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of performing position learning of a TPMS sensor easily through a response to a steering change request or a travel request in a mobile terminal.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.
도 2는 TPMS 센서의 장착 위치를 나타내는 도면이다.
도 3은 TPMS 센서의 구성도이다.
도 4는 TPMS 센서에서 측정되는 X축/Z축 가속도를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a mounting position of the TPMS sensor.
3 is a block diagram of the TPMS sensor.
4 is a graph showing the X-axis / Z-axis acceleration measured by the TPMS sensor.
5 is a flowchart sequentially illustrating a position learning method of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart sequentially illustrating a position learning method of a TPMS sensor according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify the solution to the technical problem of the present invention. In the following description of the present invention, however, the description of related arts will be omitted if the gist of the present invention becomes obscure. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed depending on the intention or custom of the designer, the manufacturer, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. In addition, parts denoted by the same reference numerals throughout the specification represent the same elements.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a position learning apparatus for a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치(100)는 TPMS 센서(10) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a position learning apparatus 100 of a TPMS sensor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a TPMS sensor 10 and a controller 30.

TPMS 센서(10)는 차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신한다. 제어부(30)는 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다.The TPMS sensor 10 is mounted on a tire of the vehicle and transmits acceleration information including ID information and X-axis acceleration and Z-axis acceleration. The control unit 30 determines the mounting position of the TPMS sensor 10. [

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration of the position learning apparatus of the TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 TPMS 센서의 장착 위치를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a mounting position of the TPMS sensor.

도 2를 참조하면, TPMS 센서(10)는 상기 차량의 각 타이어에 장착된다. 즉, TPMS 센서(10)는 상기 차량의 전륜 좌측 타이어, 상기 차량의 전륜 우측 타이어, 상기 차량의 후륜 좌측 타이어, 상기 차량의 후륜 우측 타이어에 각각 장착된다.Referring to FIG. 2, a TPMS sensor 10 is mounted on each tire of the vehicle. That is, the TPMS sensor 10 is mounted on the front wheel left tire of the vehicle, the front wheel right tire of the vehicle, the rear wheel left tire of the vehicle, and the rear wheel right tire of the vehicle, respectively.

도 3은 TPMS 센서의 구성도이다.3 is a block diagram of the TPMS sensor.

도 3을 참조하면, TPMS 센서(10)는 압력 센서(11), 온도 센서(12), 가속도 센서(13), 마이크로 컨트롤러(14), 통신부(15) 및 배터리(16)를 포함할 수 있다.3, the TPMS sensor 10 may include a pressure sensor 11, a temperature sensor 12, an acceleration sensor 13, a microcontroller 14, a communication unit 15 and a battery 16 .

압력 센서(11)는 타이어(20)의 공기압을 측정한다. 온도 센서(12)는 타이어(20)의 온도를 측정한다. 가속도 센서(13)는 타이어(20)의 가속도를 측정한다. 마이크로 컨트롤러(14)는 압력 센서(11), 온도 센서(12) 및 가속도 센서(13)에서 각 파라미터 측정을 제어하고, 통신부(15)에서의 데이터 송신을 제어한다. 통신부(15)는 압력 센서(11), 온도 센서(12) 및 가속도 센서(13)에서 측정한 값 및 상기 아이디 정보(TPMS 센서(10) 각각의 고유 식별자)를 송신하고, 제어부(30)의 제어 신호를 수신한다. 배터리(16)는 TPMS 센서(10)의 동작 전력을 공급한다.The pressure sensor (11) measures the air pressure of the tire (20). The temperature sensor 12 measures the temperature of the tire 20. The acceleration sensor 13 measures the acceleration of the tire 20. The microcontroller 14 controls each parameter measurement in the pressure sensor 11, the temperature sensor 12 and the acceleration sensor 13 and controls the data transmission in the communication unit 15. [ The communication unit 15 transmits the values measured by the pressure sensor 11, the temperature sensor 12 and the acceleration sensor 13 and the ID information (unique identifier of each TPMS sensor 10) And receives a control signal. The battery 16 supplies the operating power of the TPMS sensor 10.

이때, 가속도 센서(13)는 X축/Z축 가속도를 측정하는 2축 가속도 센서를 의미할 수 있다. 또한, 통신부(15)는 2.4GHz의 대역을 갖는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신부(15)는 블루투스(Bluetooth) 방식으로 통신을 수행하는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다.At this time, the acceleration sensor 13 may mean a two-axis acceleration sensor for measuring X-axis / Z-axis acceleration. Further, the communication unit 15 may mean a two-way radio communication device having a band of 2.4 GHz. For example, the communication unit 15 may be a bi-directional wireless communication device that performs communication using a Bluetooth (Bluetooth) method.

이하, 설명의 편의를 위해 TPMS 센서(10) 각 구성에서 수행하는 기능에 대해 TPMS 센서(10) 자체에서 수행하는 것으로 전제하여 설명한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the functions performed in each configuration of the TPMS sensor 10 are performed by the TPMS sensor 10 itself.

TPMS 센서(10)는 각각 장착된 타이어(20)의 공기압, 온도, 가속도 등을 측정한다. 예를 들어, 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서는 차량의 전륜 좌측 타이어의 공기압, 온도, 가속도 등을 측정한다.The TPMS sensor 10 measures the air pressure, temperature, acceleration and the like of the mounted tire 20, respectively. For example, the TPMS sensor mounted on the left tire of the front wheel of the vehicle measures the air pressure, temperature, acceleration, etc. of the front left tire of the vehicle.

이후, TPMS 센서(10)는 측정한 결과를 제어부(30)로 송신한다. 이때, TPMS 센서(10)는 위치 학습을 위한 정보를 우선적으로 제어부(30)로 송신한다. 구체적으로, TPMS 센서(10)는 타이어(20)의 압력이 특정 압력을 초과하는 경우, 상기 아이디 정보를 우선 송신한 뒤, 제어부(30)의 상기 가속도 정보 요청이 있는 경우에 상기 가속도 정보를 송신한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.Thereafter, the TPMS sensor 10 transmits the measurement result to the control unit 30. [ At this time, the TPMS sensor 10 preferentially transmits information for position learning to the control unit 30. [ Specifically, when the pressure of the tire 20 exceeds a specific pressure, the TPMS sensor 10 first transmits the ID information and then transmits the acceleration information when the acceleration information request of the controller 30 is received do. A detailed description thereof will be described later.

한편, TPMS 센서(10)는 위치 학습이 완료된 후, 공기압, 온도 등의 다른 정보를 제어부(30)로 송신할 수 있다.On the other hand, after the position learning is completed, the TPMS sensor 10 can transmit other information such as the air pressure and the temperature to the control unit 30.

도 4는 TPMS 센서에서 측정되는 X축/Z축 가속도를 나타내는 도면이다.4 is a graph showing the X-axis / Z-axis acceleration measured by the TPMS sensor.

도 4를 참조하면, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도를 의미한다. 이때, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도는 ±90°의 위상차를 갖는다.Referring to FIG. 4, the X-axis acceleration is an acceleration with respect to a traveling direction of the vehicle, and the Z-axis acceleration refers to an acceleration with respect to a longitudinal direction of the vehicle. At this time, the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration have a phase difference of ± 90 °.

제어부(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 통신부(31) 및 마이크로 컨트롤러(33)를 포함한다. 통신부(31)는 TPMS 센서(10)에서 측정한 공기압, 온도, 가속도 등의 측정값 및 상기 아이디 정보를 수신하고, TPMS 센서(10)를 제어하기 위한 제어 신호를 송신한다. 마이크로 컨트롤러(33)는 TPMS 센서(10)의 위치 학습 및 TPMS 센서(10)의 동작을 제어한다.The control unit 30 includes a communication unit 31 and a microcontroller 33 as shown in FIG. The communication unit 31 receives the measured values of air pressure, temperature, acceleration, and the like measured by the TPMS sensor 10 and the ID information, and transmits a control signal for controlling the TPMS sensor 10. The microcontroller 33 controls the position learning of the TPMS sensor 10 and the operation of the TPMS sensor 10. [

이때, 통신부(31)는 2.4GHz의 대역을 갖는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 통신부(31)는 블루투스(Bluetooth) 방식으로 통신을 수행하는 양방향 무선 통신 장치를 의미할 수 있다.At this time, the communication unit 31 may mean a two-way radio communication device having a band of 2.4 GHz. For example, the communication unit 31 may refer to a two-way wireless communication device that performs communication using a Bluetooth (Bluetooth) method.

이하, 설명의 편의를 위해 제어부(30) 각 구성에서 수행하는 기능에 대해 제어부(30) 자체에서 수행하는 것으로 전제하여 설명한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the functions performed by the respective components of the control unit 30 are performed by the control unit 30 itself.

제어부(30)는 상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 TPMS 센서(10)에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 이때, 제어부(30)는 모바일 단말기를 의미할 수 있다. 따라서, 상기 차량에 별도로 TPMS 수신기가 구비되어 있지 않아도 TPMS 센서(10)만 장착되어 있다면 TPMS 센서(10)의 위치 학습 및 공기압 등의 측정을 수행할 수 있다.The control unit 30 receives the steering information of the steering wheel mounted on the vehicle, the running information of the vehicle, and the acceleration information transmitted from the TPMS sensor 10 to determine the mounting position of the TPMS sensor 10. [ At this time, the control unit 30 may mean a mobile terminal. Accordingly, if the vehicle is equipped with only the TPMS sensor 10, the position learning of the TPMS sensor 10 and the measurement of the air pressure can be performed even if the vehicle is not provided with the TPMS receiver separately.

한편, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 즉, 제어부(30)는 상기 차량에 장착된 모든 TPMS 센서(10)로부터 아이디 정보를 수신한 경우에만 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다. 이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하여 TPMS 센서(10)의 장착 위치를 판단한다.On the other hand, when a predetermined number of the ID information is received from the TPMS sensor 10, the control unit 30 determines the mounting position of the TPMS sensor 10. For example, when the control unit 30 receives four different ID information from the TPMS sensor 10, the control unit 30 determines the mounting position of the TPMS sensor 10. That is, the control unit 30 determines the mounting position of the TPMS sensor 10 only when it receives the ID information from all the TPMS sensors 10 mounted on the vehicle. Then, the control unit 30 requests the TPMS sensor 10 for the acceleration information and determines the mounting position of the TPMS sensor 10.

구체적으로, 제어부(30)는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분한다. 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, 사용자에게 "핸들을 좌 또는 우 방향으로 끝까지 돌리시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 스티어링 휠의 조작에 따른 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신한다.Specifically, the controller 30 distinguishes the front and rear TPMS sensors of the TPMS sensor 10 through the steering information of the steering wheel and the X-axis acceleration. For example, when the control unit 30 receives four different ID information from the TPMS sensor 10, the control unit 30 transmits a message "turn the steering wheel to the left or right in the full direction" to the user, The steering wheel steering information of the steering wheel is received.

이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하고, 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분할 수 있다.The control unit 30 then requests the TPMS sensor 10 for the acceleration information and can identify the front and rear TPMS sensors of the TPMS sensor 10 through the X-axis acceleration of the received acceleration information.

이때, 제어부(30)는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 TPMS 센서(10) 중 전방 TPMS 센서로 판단하고, 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 TPMS 센서(10) 중 후방 TPMS 센서로 판단한다. 이는 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 상기 차량의 전방 타이어에 장착된 TPMS 센서에서만 상기 X축 가속도가 변화하는 특성에 기인한 것이다.At this time, the control unit 30 determines that the sensor on which the variation of the X-axis acceleration is generated is the front TPMS sensor of the TPMS sensor 10, and the sensor that does not generate the variation of the X- TPMS sensor. This is due to the characteristic that the X-axis acceleration changes only in the TPMS sensor mounted on the front tire of the vehicle according to the manipulation of the steering wheel.

이후, 제어부(30)는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분한다. 예를 들어, 제어부(30)는 사용자에게 "5초간 주행하시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 차량 주행 조작에 따른 상기 차량의 주행 정보를 수신한다. 이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하고, 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다.Then, the controller 30 identifies the left and right TPMS sensors among the TPMS sensors 10 through the running information of the vehicle, the X-axis acceleration, and the Z-axis acceleration. For example, the control unit 30 transmits the message "drive for 5 seconds" to the user and receives the running information of the vehicle according to the vehicle running operation of the user. The control unit 30 then requests the TPMS sensor 10 for the acceleration information and can identify the left and right TPMS sensors among the TPMS sensors 10 through the X axis acceleration and the Z axis acceleration among the received acceleration information .

이때, 제어부(30)는 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 TPMS 센서를 좌측 TPMS 센서로 판단하고, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 -90°인 TPMS 센서를 우측 TPMS 센서로 판단할 수 있다. 반대로, 제어부(30)는 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 TPMS 센서를 우측 TPMS 센서로 판단하고, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차가 -90°인 TPMS 센서를 좌측 TPMS 센서로 판단할 수 있다. 이는 TPMS 센서(10)가 좌우측 타이어에 대칭적으로 장착되는 특성에 기인한 것이다.At this time, the control unit 30 determines that the TPMS sensor having the phase difference of + 90 ° between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration is the left TPMS sensor and the TPMS sensor having the phase difference of -90 ° between the X- The sensor can be judged as the right TPMS sensor. In contrast, the control unit 30 determines that the TPMS sensor having the phase difference of + 90 ° between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration is the right TPMS sensor and the TPMS sensor having the phase difference of -90 ° between the X- The sensor can be judged as the left TPMS sensor. This is due to the characteristic that the TPMS sensor 10 is symmetrically mounted on the left and right tires.

한편, 다른 일 실시예에 있어서, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)에서 자체적으로 판단한 좌우측 TPMS 센서 정보를 통해 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다. 예를 들어, TPMS 센서(10) 각각은 스스로 측정한 X축 가속도와 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 경우, 자신이 좌측 TPMS 센서인 것으로 판단하고, 판단 결과를 제어부(30)로 송신할 수 있다. 이에 따라, 제어부(30)는 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다.Meanwhile, in another embodiment, the controller 30 can distinguish the left and right TPMS sensors from the left and right TPMS sensor information determined by the TPMS sensor 10 itself. For example, each TPMS sensor 10 determines that it is the left TPMS sensor when the self-measured X-axis acceleration and the Z-axis acceleration have a phase difference of + 90 °, and transmits the determination result to the control unit 30 . Accordingly, the control unit 30 can distinguish the left and right TPMS sensors.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, a position learning method of the TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. Here, the description of the parts overlapping with those described with reference to Figs. 1 to 4 will be omitted.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart sequentially illustrating a position learning method of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 아이디 정보를 수신한다(S501).Referring to FIG. 5, the control unit 30 receives the ID information from the TPMS sensor 10 (S501).

이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신하였는지 판단한다(S503). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신하였는지 판단한다.Thereafter, the control unit 30 determines whether the TPMS sensor 10 has received the predetermined number of the ID information (S503). For example, the control unit 30 determines whether four different ID information has been received from the TPMS sensor 10. [

이후, 제어부(30)는 S503 단계에서 판단 결과 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 휠 스티어링 정보 및 TPMS 센서(10)로부터 가속도 정보를 수신하여, TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분한다(S505, S507). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, 사용자에게 "핸들을 좌 또는 우 방향으로 끝까지 돌리시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 스티어링 휠의 조작에 따른 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신하고, TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하여 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 전후방 TPMS 센서를 구분할 수 있다.The control unit 30 receives the wheel steering information and the acceleration information from the TPMS sensor 10 when a predetermined number of the ID information is received from the TPMS sensor 10 as a result of the determination in step S503, The front and rear TPMS sensors are classified (S505, S507). For example, when the control unit 30 receives four different ID information from the TPMS sensor 10, the control unit 30 transmits a message "turn the steering wheel to the left or right in the full direction" to the user, Axis acceleration of the steering wheel according to the manipulation of the steering wheel, and the front-rear TPMS sensor of the TPMS sensor 10 can be identified through the X-axis acceleration of the acceleration information received by requesting the acceleration information to the TPMS sensor 10 have.

이후, 제어부(30)는 상기 차량의 주행 정보와 TPMS 센서(10)로부터 가속도 정보를 수신하여, TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분한다(S509, S511). 예를 들어, 제어부(30)는 사용자에게 "5초간 주행하시오"라는 메시지를 전달하여 사용자의 상기 차량 주행 조작에 따른 상기 차량의 주행 정보를 수신하고, TPMS 센서(10)에 상기 가속도 정보를 요청하여 수신한 상기 가속도 정보 중 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 TPMS 센서(10) 중 좌우측 TPMS 센서를 구분할 수 있다.Thereafter, the control unit 30 receives driving information of the vehicle and acceleration information from the TPMS sensor 10, and distinguishes the left and right TPMS sensors of the TPMS sensor 10 (S509 and S511). For example, the control unit 30 transmits the message "drive for 5 seconds" to the user, receives travel information of the vehicle according to the vehicle traveling operation of the user, requests the TPMS sensor 10 for the acceleration information Axis acceleration and the Z-axis acceleration among the acceleration information received from the TPMS sensor 10, the left and right TPMS sensors of the TPMS sensor 10 can be distinguished.

도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다. 이때, 제어부(30)는 모바일 단말기인 것을 전제한다.6 is a flowchart sequentially illustrating a position learning method of a TPMS sensor according to another embodiment of the present invention. At this time, it is assumed that the control unit 30 is a mobile terminal.

도 6을 참조하면, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 아이디 정보를 수신한다(S601).Referring to FIG. 6, the control unit 30 receives the ID information from the TPMS sensor 10 (S601).

이후, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신하였는지 판단한다(S603). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신하였는지 판단한다.Thereafter, the control unit 30 determines whether the TPMS sensor 10 has received a predetermined number of the ID information (S603). For example, the control unit 30 determines whether four different ID information has been received from the TPMS sensor 10. [

이후, 제어부(30)는 S603 단계에서 판단 결과 TPMS 센서(10)로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 특정 타이어에서 측정된 신호 세기를 수신한다(S605). 예를 들어, 제어부(30)는 TPMS 센서(10)로부터 서로 다른 아이디 정보를 4개 수신한 경우, 사용자에게 "전륜 좌측 타이어 가까이에 제어부(30)를 위치하시오"라는 메시지를 전달하여 사용자가 제어부(30)를 전륜 좌측 타이어에 위치시켜 측정한 신호 세기를 수신한다. 이 경우, 제어부(30)는 전륜 좌측 타이어, 전륜 우측 타이어, 후륜 좌측 타이어, 후륜 우측 타이어 각각에 장착된 TPMS 센서로부터 각각 측정한 신호 세기를 모두 수신한다.In step S605, the control unit 30 receives the signal strength measured in the specific tire when the predetermined number of the ID information is received from the TPMS sensor 10 in step S603. For example, when the control unit 30 receives four different ID information from the TPMS sensor 10, the control unit 30 transmits a message "locate the control unit 30 near the front left tire" to the user, (30) is placed on the left tire of the front wheel to receive the measured signal strength. In this case, the control unit 30 receives the measured signal strengths from the TPMS sensors mounted on the front left tire, the front right tire, the rear left tire, and the rear right tire, respectively.

이후, 제어부(30)는 S605 단계에서 수신한 신호 세기를 통해 특정 TPMS 센서의 위치를 식별한다(S607). 예를 들어, 사용자가 제어부(30)를 전륜 좌측 타이어에 위치시켜 측정한 신호 세기를 수신한 경우, 수신한 신호 세기 중 가장 큰 신호 세기를 나타내는 TPMS 센서를 전륜 좌측 타이어로 판단한다. 이때, 제어부(30)는 S607 단계에서의 위치 식별 결과를 저장할 수 있다.Thereafter, the controller 30 identifies the position of the specific TPMS sensor through the received signal strength in step S605 (S607). For example, when the user receives the signal strength measured by positioning the control unit 30 on the left tire of the front wheel, the TPMS sensor indicating the greatest signal strength among the received signal strengths is determined as the front wheel left tire. At this time, the controller 30 may store the location identification result in step S607.

이후, 제어부(30)는 모든 TPMS 센서의 위치 식별이 완료되었는지 판단한다(S609). 즉, 제어부(30)는 전륜 좌측 타이어, 전륜 우측 타이어, 후륜 좌측 타이어, 후륜 우측 타이어 각각에 장착된 TPMS 센서 모두의 위치 식별이 완료되었는지 판단한다. 이는 제어부(30)에 저장된 위치 식별 결과를 통해 판단할 수 있다.Thereafter, the control unit 30 determines whether the position identification of all the TPMS sensors is completed (S609). That is, the control unit 30 determines whether the position identification of all the TPMS sensors mounted on the front left tire, the front right tire, the rear left tire, and the rear right tire is completed. This can be determined based on the location identification result stored in the control unit 30.

한편, 제어부(30)는 S609 단계에서 판단 결과 모든 TPMS 센서의 위치 식별이 완료되지 않은 경우, S605 단계를 반복한다. 즉, 제어부(30)는 위치 식별이 되지 않은 TPMS 센서가 장착된 타이어에서 다시 측정한 신호 세기를 수신한다.On the other hand, if it is determined in step S609 that the position of all the TPMS sensors is not completely determined, the controller 30 repeats step S605. That is, the controller 30 receives the measured signal strength from the tire on which the TPMS sensor having no position identification is mounted.

본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.It should be understood that the various embodiments according to the present invention can solve various technical problems other than those mentioned in the specification in the related technical field as well as the related art.

지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments. It will be apparent, however, to one skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. That is, the true technical scope of the present invention is indicated in the appended claims, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : TPMS 센서의 위치 학습 장치
10 : TPMS 센서
20 : 타이어
30 : 제어부100: position learning device of TPMS sensor
10: TPMS sensor
20: Tire
30:

Claims (17)

차량의 타이어에 장착되어 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 송신하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및
상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 TPMS 센서에서 송신하는 상기 가속도 정보를 수신하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.A Tire Pressure Monitoring System (TPMS) sensor mounted on a tire of a vehicle for transmitting acceleration information including ID information and X-axis acceleration and Z-axis acceleration; And
And a control unit for receiving the steering information of the steering wheel mounted on the vehicle, the running information of the vehicle, and the acceleration information transmitted from the TPMS sensor to determine the mounting position of the TPMS sensor,
Wherein the controller identifies the front and rear TPMS sensors of the TPMS sensor through steering information of the steering wheel and the X-axis acceleration, and detects the right and left TPMS sensors of the TPMS sensor through the driving information of the vehicle, the X- Wherein the position of the TPMS sensor is determined by distinguishing the sensors. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 모바일 단말기인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller is a mobile terminal. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 요청하여 상기 스티어링 휠의 조향 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit requests steering information of the steering wheel and, when receiving the steering information of the steering wheel, distinguishes the front and rear TPMS sensors among the TPMS sensors through the acceleration information requested by the TPMS sensor Position learning device of TPMS sensor. 제 2항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보를 요청하여 상기 차량의 주행 정보를 수신한 경우, 상기 TPMS 센서에 요청하여 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the control unit requests the driving information of the vehicle and receives the driving information of the vehicle, the TPMS sensor identifies left and right TPMS sensors among the TPMS sensors through the received acceleration information, Position learning device. 제 1항에 있어서,
상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the X-axis acceleration is an acceleration with respect to a traveling direction of the vehicle, and the Z-axis acceleration is an acceleration with respect to a longitudinal direction of the vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 TPMS 센서로부터 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines a mounting position of the TPMS sensor when a predetermined number of the ID information is received from the TPMS sensor. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller identifies the front and rear TPMS sensors among the TPMS sensors based on the steering information of the steering wheel and the presence or absence of a change amount of the X-axis acceleration. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the controller determines that the sensor on which the variation amount of the X-axis acceleration is generated is a forward TPMS sensor among the TPMS sensors. 제 7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the controller determines that a sensor that does not generate a change amount of the X-axis acceleration is a rear TPMS sensor among the TPMS sensors. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller identifies left and right TPMS sensors among the TPMS sensors through a phase difference between the traveling information of the vehicle and the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration. 차량의 타이어에 장착된 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서로부터 아이디 정보 및 X축 가속도 및 Z축 가속도를 포함하는 가속도 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 및
상기 차량에 장착된 스티어링 휠의 조향 정보, 상기 차량의 주행 정보 및 상기 정보 수신 단계에서 수신한 상기 가속도 정보를 통해 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 위치 판단 단계를 포함하고,
상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 상기 X축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하고, 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하여 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.An information receiving step of receiving acceleration information including ID information and X-axis acceleration and Z-axis acceleration from a TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensor mounted on a tire of a vehicle; And
And a position determining step of determining a mounting position of the TPMS sensor through the steering information of the steering wheel mounted on the vehicle, the running information of the vehicle, and the acceleration information received in the information receiving step,
Wherein the position determining step identifies the front and rear TPMS sensors among the TPMS sensors through the steering information of the steering wheel and the X axis acceleration, and determines the position of the TPMS sensor through the X axis acceleration and the Z axis acceleration, Wherein the mounting position of the TPMS sensor is determined by separating the left and right TPMS sensors. 제 11항에 있어서,
상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the X-axis acceleration is an acceleration with respect to a traveling direction of the vehicle, and the Z-axis acceleration is an acceleration with respect to a longitudinal direction of the vehicle. 제 11항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 정보 수신 단계에서 상기 아이디 정보를 소정 개수 수신한 경우, 상기 TPMS 센서의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the position determining step determines a mounting position of the TPMS sensor when the predetermined number of ID information is received in the information receiving step. 제 11항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 스티어링 휠의 조향 정보와 X축 가속도의 변화량 발생 유무를 통해 상기 TPMS 센서 중 전후방 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the position determining step identifies the front and rear TPMS sensors among the TPMS sensors based on the steering information of the steering wheel and the presence or absence of a change amount of the X-axis acceleration. 제 14항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하는 센서를 상기 TPMS 센서 중 전방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the position determining step determines that the sensor on which the variation amount of the X-axis acceleration occurs is a front TPMS sensor among the TPMS sensors. 제 14항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 X축 가속도의 변화량이 발생하지 않는 센서를 상기 TPMS 센서 중 후방 TPMS 센서로 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.15. The method of claim 14,
Wherein the position determining step determines that a sensor that does not generate a change amount of the X-axis acceleration is a rear TPMS sensor among the TPMS sensors. 제 11항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 주행 정보와 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 상기 TPMS 센서 중 좌우측 TPMS 센서를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the position determining step identifies the left and right TPMS sensors among the TPMS sensors through the phase difference between the traveling information of the vehicle and the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration.
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