KR101856072B1 - Apparatus and method for learning location of tpms sensor - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for learning a location of a TPMS sensor, capable of identifying the location of the TPMS sensor installed on a tire in a tire pneumatic pressure monitoring system. The apparatus for learning a location of a TPMS sensor according to one embodiment of the present invention includes: a plurality of TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensors mounted on a tire of a vehicle to transmit learning information including a rotation period and ID of the tire; and a control unit that receives the learning information from the plurality of TPMS sensors, in which when a steering angle of the vehicle is equal to or greater than a predetermined angle, the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors is determined through the learning information received from the plurality of TPMS sensors. The control unit sorts the IDs according to the rotation period of the tire included in the learning information received from the plurality of TPMS sensors, and maps the sorted IDs to a predetermined mapping table, thereby determining the mounting positions of the plurality of TPMS sensors, respectively.

Description

TPMS 센서의 위치 학습 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR LEARNING LOCATION OF TPMS SENSOR [0002]

본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템(TPMS: Tire Pressure Monitoring System, 이하 'TPMS'라 함)에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 타이어 공기압 모니터링 시스템에서 타이어에 설치되는 TPMS 센서의 위치를 학습을 통해 식별하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure monitoring system (TPMS). More particularly, the present invention relates to a technique for identifying, by learning, the position of a TPMS sensor installed in a tire in a tire air pressure monitoring system.

최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.Recently, vehicles are equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS) that detects the decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs the driver.

타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is low, the vehicle may slip easily, leading to a major accident, fuel consumption is increased, fuel economy is deteriorated, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also reduced.

타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) allows the driver to be informed of the pressure drop in the tire, thereby checking the pressure of the tire to prevent this problem in advance.

타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. 간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이고, 직접 방식은 타이어에 TPMS 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다.Tire pressure sensing systems can be largely classified into direct and indirect methods. The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire, and the direct method is a method of directly measuring the air pressure of the tire by installing a TPMS sensor on the tire.

직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 타이어에 장착되는 TPMS 센서로부터 측정된 타이어 압력 등을 무선으로 전송받아 타이어의 압력 저하 여부를 판단한다. 이때, 선행적으로 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템은 각 타이어에 설치된 TPMS 센서의 위치를 식별하기 위해 위치 학습을 수행한다.In the direct type tire pressure sensing system, the tire pressure measured from the TPMS sensor mounted on the tire is received wirelessly to judge whether the pressure of the tire is lowered. At this time, the tire pressure sensing system of the direct type performs position learning in order to identify the position of the TPMS sensor installed in each tire.

TPMS 센서는 소정 위상각에서 정보를 전송하고, 이를 수신한 TPMS 수신기는 TPMS 센서의 정보 전송 위상각과 ABS 센서와 같은 각 휠에 장착된 휠 스피드 센서의 위상각을 비교하여 TPMS 센서의 위치를 식별한다.The TPMS sensor transmits information at a predetermined phase angle, and the TPMS receiver receiving the TPMS sensor identifies the position of the TPMS sensor by comparing the information transmission phase angle of the TPMS sensor and the phase angle of the wheel speed sensor mounted on each wheel such as the ABS sensor .

종래 직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는 TPMS 센서의 위치를 자동으로 식별하기 위해서는 수 분 이상의 주행이 필요하다. 따라서, TPMS 센서의 위치를 신속하게 식별할 수 없는 문제점이 있다. 또한, TPMS 센서의 위치를 자동으로 식별하기 위해서는 수 분 이상의 주행이 필요하므로, 차량의 고속 주행이 불가피하다. 이에 따라, TPMS 센서에 포함된 가속도 센서에서의 가속도 센싱 범위가 상대적으로 커져 TPMS 센서의 원가가 상승하는 문제점이 있다.Conventional direct tire pressure sensing systems require more than a few minutes of travel to automatically identify the location of the TPMS sensor. Therefore, there is a problem that the position of the TPMS sensor can not be identified quickly. Further, in order to automatically identify the position of the TPMS sensor, it is necessary to travel for several minutes or more, so that the vehicle must travel at a high speed. Accordingly, there is a problem that the acceleration sensing range of the acceleration sensor included in the TPMS sensor becomes relatively large and the cost of the TPMS sensor increases.

대한민국공개특허 제10-2008-0046815호Korean Patent Publication No. 10-2008-0046815

본 발명은 차량의 회전시 발생하는 각 타이어의 회전 주기 차이에 따라 TPMS 센서의 위치 학습을 수행하여 위치 학습 시간을 단축하는 데 목적이 있다.An object of the present invention is to shorten the position learning time by performing position learning of the TPMS sensor according to the rotation period difference of each tire occurring when the vehicle rotates.

본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치는 차량의 타이어에 각각 장착되어 장착된 타이어의 회전 주기 및 아이디를 포함하는 학습 정보를 송신하는 복수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및 상기 복수의 TPMS 센서로부터 상기 학습 정보를 각각 수신하고, 상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인 경우, 상기 복수의 TPMS 센서로부터 각각 수신한 상기 학습 정보를 통해 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수의 TPMS 센서로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 정렬하고, 정렬된 상기 아이디를 기 설정된 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.A position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes a plurality of TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensors for transmitting learning information including a rotation period and ID of a mounted tire mounted on a tire of a vehicle, respectively; And a control unit for receiving the learning information from the plurality of TPMS sensors and, when the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle, determining a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors through the learning information received from the plurality of TPMS sensors Wherein the controller aligns the IDs according to a rotation period of the tire among the learning information received from the plurality of TPMS sensors, maps the sorted IDs to a predetermined mapping table, And the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors is determined.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 TPMS 센서 각각은 장착된 타이어의 가속도를 측정하고, 상기 가속도를 통해 상기 타이어의 회전 주기를 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, each of the plurality of TPMS sensors measures the acceleration of the mounted tire, and calculates the rotation period of the tire through the acceleration.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 TPMS 센서 각각은 장착된 타이어의 X축 가속도 및 Z축 가속도를 측정하고, 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 판단하고, 상기 학습 정보에는 상기 복수의 TPMS 센서 각각이 상기 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치가 포함되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, each of the plurality of TPMS sensors measures an X-axis acceleration and a Z-axis acceleration of a mounted tire, and determines a mounted position of the left tire or the right tire through the X-axis acceleration and the Z- And the learning information includes a position where each of the plurality of TPMS sensors is mounted in the left tire or the right tire.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 TPMS 센서 각각은 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 구분하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, each of the plurality of TPMS sensors may distinguish a mounted position of a left tire or a right tire through a phase difference between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration.

일 실시예에 있어서, 상기 맵핑 테이블은 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 상기 차량의 조향 방향에 따른 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬하여 설정된 테이블인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the mapping table is a table configured by arranging the mounting positions of the plurality of TPMS sensors according to the size of the rotation period of the tire according to the steering direction of the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 맵핑 테이블은 상기 차량의 조향 방향이 좌측일 때 설정된 제1 맵핑 테이블 및 상기 차량의 조향 방향이 우측일 때 설정된 제2 맵핑 테이블을 포함할 수 있다.In one embodiment, the mapping table may include a first mapping table set when the steering direction of the vehicle is the left side, and a second mapping table set when the steering direction of the vehicle is right side.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 조향 방향이 좌측인 경우, 상기 아이디를 상기 제1 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the steering direction of the vehicle is the left side, the controller maps the ID to the first mapping table to determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 조향 방향이 우측인 경우, 상기 아이디를 상기 제2 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, when the steering direction of the vehicle is the right direction, the controller maps the ID to the second mapping table to determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors.

본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법은 차량의 각 타이어에 장착된 복수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서로부터 상기 복수의 TPMS 센서 각각이 장착된 타이어의 회전 주기 및 아이디를 포함하는 학습 정보를 수신하는 정보 수신 단계; 상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인지 판단하는 조향각 판단 단계; 및 상기 조향각 판단 단계에서 판단된 상기 차량의 조향각이 상기 소정 각도 이상인 경우, 상기 정보 수신 단계에서 수신한 상기 학습 정보를 통해 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 위치 판단 단계를 포함하고, 상기 위치 판단 단계는 상기 복수의 TPMS 센서로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 정렬하고, 정렬된 상기 아이디를 기 설정된 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.The position learning method of the TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes a rotation period and an ID of a tire mounted with each of the plurality of TPMS sensors from a plurality of TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensors mounted on each tire of the vehicle An information receiving step of receiving learning information to be transmitted; A steering angle determination step of determining whether the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle; And a position determining step of determining a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors through the learning information received in the information receiving step when the steering angle of the vehicle determined in the steering angle determining step is greater than or equal to the predetermined angle, The position determining step may include aligning the IDs according to the rotation period of the tire among the learning information received from the plurality of TPMS sensors, mapping the sorted IDs to a predetermined mapping table, And determines the respective mounting positions.

일 실시예에 있어서, 상기 복수의 TPMS 센서 각각은 장착된 타이어의 가속도를 측정하고, 상기 가속도를 통해 상기 타이어의 회전 주기를 산출하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, each of the plurality of TPMS sensors measures the acceleration of the mounted tire, and calculates the rotation period of the tire through the acceleration.

일 실시예에 있어서, 상기 맵핑 테이블은 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 상기 차량의 조향 방향에 따른 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬하여 설정된 테이블인 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the mapping table is a table configured by arranging the mounting positions of the plurality of TPMS sensors according to the size of the rotation period of the tire according to the steering direction of the vehicle.

일 실시예에 있어서, 상기 맵핑 테이블은 상기 차량의 조향 방향이 좌측일 때 설정된 제1 맵핑 테이블 및 상기 차량의 조향 방향이 우측일 때 설정된 제2 맵핑 테이블을 포함할 수 있다.In one embodiment, the mapping table may include a first mapping table set when the steering direction of the vehicle is the left side, and a second mapping table set when the steering direction of the vehicle is right side.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 조향 방향이 좌측인 경우, 상기 아이디를 상기 제1 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the position determining step determines a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors by mapping the ID to the first mapping table when the steering direction of the vehicle is the left side.

일 실시예에 있어서, 상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 조향 방향이 우측인 경우, 상기 아이디를 상기 제2 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the position determining step determines the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors by mapping the ID to the second mapping table when the steering direction of the vehicle is the right side.

본 발명의 차량의 회전시 발생하는 각 타이어의 회전 주기 차이에 따라 TPMS 센서의 위치 학습을 수행한다.The position learning of the TPMS sensor is performed according to the rotation period difference of each tire occurring when the vehicle rotates according to the present invention.

따라서, TPMS 센서의 위치 학습 시간이 단축되는 효과가 있다.Therefore, there is an effect that the position learning time of the TPMS sensor is shortened.

또한, TPMS 센서의 위치 학습 시간이 단축됨에 따라, 차량의 저속 주행 중에 TPMS 센서의 위치 학습을 완료할 수 있는 효과가 있다.Further, since the position learning time of the TPMS sensor is shortened, the position learning of the TPMS sensor can be completed during the low-speed travel of the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.
도 2는 TPMS 센서의 구성도이다.
도 3은 TPMS 센서에서 측정되는 X축/Z축 가속도를 나타내는 도면이다.
도 4는 차량이 특정 조향 방향으로 주행시 각 타이어의 회전 주기의 크기를 설명하는 도면이다.
도 5는 맵핑 테이블을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of the TPMS sensor.
3 is a graph showing the X-axis / Z-axis acceleration measured by the TPMS sensor.
4 is a view for explaining the magnitude of the rotation period of each tire when the vehicle travels in a specific steering direction.
5 is a diagram showing a mapping table.
6 is a flowchart sequentially illustrating a position learning method of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 과제에 관한 해결 방안을 명확화하기 위해 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련 공지기술에 관한 설명이 오히려 본 발명의 요지를 불명료하게 하는 경우 그에 관한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 설계자, 제조자 등의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있을 것이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 도면번호(참조번호)로 표시된 부분은 동일한 요소들을 나타낸다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to clarify the solution to the technical problem of the present invention. In the following description of the present invention, however, the description of related arts will be omitted if the gist of the present invention becomes obscure. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed depending on the intention or custom of the designer, the manufacturer, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. In addition, parts denoted by the same reference numerals throughout the specification represent the same elements.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a position learning apparatus for a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a position learning apparatus of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치(100)는 복수의 TPMS 센서(10) 및 제어부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a position learning apparatus 100 of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention includes a plurality of TPMS sensors 10 and a control unit 30.

복수의 TPMS 센서(10)는 차량의 타이어(20)에 각각 장착되어 장착된 타이어의 회전 주기 및 아이디를 포함하는 학습 정보를 송신한다. 제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단한다.A plurality of TPMS sensors 10 are mounted on a tire 20 of a vehicle and transmit learning information including IDs and rotation cycles of the mounted tires. The control unit 30 determines mounting positions of the plurality of TPMS sensors 10, respectively.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 장치의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, each configuration of the position learning apparatus of the TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 TPMS 센서의 구성도이다.2 is a block diagram of the TPMS sensor.

도 2를 참조하면, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 압력 센서(11), 온도 센서(12), 가속도 센서(13), 마이크로 컨트롤러(14), 통신부(15) 및 배터리(16)를 포함할 수 있다.2, each of the plurality of TPMS sensors 10 includes a pressure sensor 11, a temperature sensor 12, an acceleration sensor 13, a microcontroller 14, a communication unit 15, and a battery 16 can do.

압력 센서(11)는 타이어(20)의 공기압을 측정한다. 온도 센서(12)는 타이어(20)의 온도를 측정한다. 가속도 센서(13)는 타이어(20)의 가속도를 측정한다. 마이크로 컨트롤러(14)는 압력 센서(11), 온도 센서(12) 및 가속도 센서(13)에서 각 파라미터 측정을 제어하고, 통신부(15)에서의 데이터 송신을 제어한다. 통신부(15)는 압력 센서(11), 온도 센서(12) 및 가속도 센서(13)에서 측정한 값 및 상기 아이디(복수의 TPMS 센서(10) 각각의 고유 식별자)를 송신한다. 배터리(16)는 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 동작 전력을 공급한다. 이때, 가속도 센서(13)는 X축/Z축 가속도를 측정하는 2축 가속도 센서를 의미할 수 있다.The pressure sensor (11) measures the air pressure of the tire (20). The temperature sensor 12 measures the temperature of the tire 20. The acceleration sensor 13 measures the acceleration of the tire 20. The microcontroller 14 controls each parameter measurement in the pressure sensor 11, the temperature sensor 12 and the acceleration sensor 13 and controls the data transmission in the communication unit 15. [ The communication unit 15 transmits the values measured by the pressure sensor 11, the temperature sensor 12 and the acceleration sensor 13 and the IDs (unique identifiers of the plurality of TPMS sensors 10). The battery 16 supplies the operating power of each of the plurality of TPMS sensors 10. At this time, the acceleration sensor 13 may mean a two-axis acceleration sensor for measuring X-axis / Z-axis acceleration.

도 3은 TPMS 센서에서 측정되는 X축/Z축 가속도를 나타내는 도면이다.3 is a graph showing the X-axis / Z-axis acceleration measured by the TPMS sensor.

도 3을 참조하면, 상기 X축 가속도는 상기 차량의 진행 방향에 대한 가속도이고, 상기 Z축 가속도는 상기 차량의 종측 방향에 대한 가속도를 의미한다. 이때, 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도는 ±90°의 위상차를 갖는다.Referring to FIG. 3, the X-axis acceleration is an acceleration with respect to a traveling direction of the vehicle, and the Z-axis acceleration refers to an acceleration with respect to a longitudinal direction of the vehicle. At this time, the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration have a phase difference of ± 90 °.

이하, 설명의 편의를 위해 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 각 구성에서 수행하는 기능은 복수의 TPMS 센서(10) 각각이 자체적으로 수행하는 것으로 전제하여 설명한다.Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that functions performed in each configuration of each of the plurality of TPMS sensors 10 are performed by each of the plurality of TPMS sensors 10 themselves.

복수의 TPMS 센서(10)는 각각 장착된 타이어(20)의 공기압, 온도, 가속도 등을 측정한다. 예를 들어, 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서는 상기 차량의 전륜 좌측 타이어의 공기압, 온도, 가속도 등을 측정한다.The plurality of TPMS sensors 10 measure the air pressure, temperature, acceleration and the like of the mounted tire 20, respectively. For example, the TPMS sensor mounted on the left tire of the front wheel of the vehicle measures the air pressure, temperature, acceleration and the like of the front wheel left tire of the vehicle.

복수의 TPMS 센서(10) 각각은 측정된 상기 가속도를 통해 타이어(20)의 회전 주기를 산출한다. 예를 들어, 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서는 소정시간 동안 측정한 X축 가속도 또는 Z축 가속도를 통해 상기 차량의 전륜 좌측 타이어의 회전 주기를 산출할 수 있다. 이는 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도는 사인파(Sine wave) 형태를 가지므로, 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 타이어(20)의 회전 주기를 산출할 수 있게 된다.Each of the plurality of TPMS sensors 10 calculates the rotation period of the tire 20 through the measured acceleration. For example, the TPMS sensor mounted on the left tire of the front wheel of the vehicle may calculate the rotation cycle of the front wheel left tire of the vehicle through X-axis acceleration or Z-axis acceleration measured for a predetermined time. Since the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration have a sine wave shape, the rotation period of the tire 20 can be calculated through the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration.

바람직하게는, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 측정된 상기 가속도 중 X축 가속도를 통해 타이어(20)의 회전 주기를 산출할 수 있다. 이는 상기 X축 가속도가 상기 Z축 가속도에 비해 상기 차량의 속도에 영향을 덜 받기 때문이다.Preferably, each of the plurality of TPMS sensors 10 may calculate the rotation period of the tire 20 through the X-axis acceleration of the measured acceleration. This is because the X-axis acceleration is less influenced by the vehicle speed than the Z-axis acceleration.

복수의 TPMS 센서(10) 각각은 측정한 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 자체적으로 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 스스로 측정한 X축 가속도와 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 경우, 자신이 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서인 것으로 판단할 수 있다. 다른 예로, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 스스로 측정한 X축 가속도와 Z축 가속도의 위상차가 -90°인 경우, 자신이 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서인 것으로 판단할 수 있다.Each of the plurality of TPMS sensors 10 can determine the mounted position of the left tire or the right tire itself through the measured X-axis acceleration and the Z-axis acceleration. For example, each of the plurality of TPMS sensors 10 may determine that the TPMS sensor is a TPMS sensor mounted on the left tire when the phase difference between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration measured by itself is + 90 °. As another example, each of the plurality of TPMS sensors 10 can determine that the TPMS sensor 10 is a TPMS sensor mounted on the left tire when the phase difference between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration measured by itself is -90 °.

이후, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 측정 결과, 타이어(20)의 회전 주기, 상기 아이디 및 상기 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 제어부(30)로 송신한다. 이때, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 위치 학습을 위한 정보를 우선적으로 제어부(30)로 송신한다. 구체적으로, 복수의 TPMS 센서(10) 각각은 타이어(20)의 회전 주기, 상기 아이디 및 상기 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 우선적으로 제어부(30)로 송신한다. 이때, 타이어(20)의 회전 주기, 상기 아이디 및 상기 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치는 학습 정보로 정의한다.Then, each of the plurality of TPMS sensors 10 transmits a result of the measurement, the rotation period of the tire 20, the ID, and the mounted position of the left tire or the right tire to the control unit 30. [ At this time, each of the plurality of TPMS sensors 10 preferentially transmits information for position learning to the control unit 30. [ Specifically, each of the plurality of TPMS sensors 10 preferentially transmits the rotation period of the tire 20, the ID, and the mounted position of the left tire or the right tire to the control unit 30 preferentially. The rotation period of the tire 20, the ID, and the position of the left tire or the right tire are defined as learning information.

제어부(30)는 상기 학습 정보를 통해 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단하는바, 이에 대해서는 후술한다.The control unit 30 determines the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 through the learning information, which will be described later.

한편, TPMS 센서(10)는 위치 학습이 완료된 후, 공기압, 온도 등의 다른 정보를 제어부(30)로 송신할 수 있다.On the other hand, after the position learning is completed, the TPMS sensor 10 can transmit other information such as the air pressure and the temperature to the control unit 30.

제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10)로부터 상기 학습 정보를 각각 수신하고, 상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인 경우, 복수의 TPMS 센서(10)로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기를 통해 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단한다. 상기 소정 각도는 상기 차량이 좌회전 또는 우회전하는 것으로 판단 수 있는 최소 각도로, 예를 들어 5° 이상의 조향 각도를 의미할 수 있다.The control unit 30 receives the learning information from each of the plurality of TPMS sensors 10, and when the steering angle of the vehicle is equal to or greater than a predetermined angle, rotation of the tire among the learning information received from the plurality of TPMS sensors 10 The mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 is determined. The predetermined angle may mean a minimum angle, for example, a steering angle of 5 DEG or more, which can be determined by the vehicle turning left or right.

이때, 제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10)로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 보완적으로 참고하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다.At this time, the control unit 30 comprehensively refers to the position of the left tire or the right tire among the learning information received from each of the plurality of TPMS sensors 10 to determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 It can be judged.

또는, 제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10) 각각에서 측정한 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 수신하고, 상기 차량의 주행 방향을 고려하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 판단할 수 있다.Alternatively, the control unit 30 receives the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration measured by each of the plurality of TPMS sensors 10, and determines the left tire of each of the plurality of TPMS sensors 10 Or the position of the right tire can be determined.

예를 들어, 제어부(30)는 상기 차량이 전방 방향으로 주행시 복수의 TPMS 센서(10) 중 특정 TPMS 센서로부터 수신한 X축 가속도와 Z축 가속도의 위상차가 +90°인 경우, 상기 특정 TPMS 센서를 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서인 것으로 판단할 수 있다. 다른 예로, 제어부(30)는 상기 차량이 전방 방향으로 주행시 복수의 TPMS 센서(10) 중 특정 TPMS 센서로부터 수신한 X축 가속도와 Z축 가속도의 위상차가 -90°인 경우, 상기 특정 TPMS 센서를 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서인 것으로 판단할 수 있다.For example, when the vehicle is traveling in the forward direction and the phase difference between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration received from the specific TPMS sensor among the plurality of TPMS sensors 10 is + 90 °, Can be determined to be a TPMS sensor mounted on the left tire. As another example, if the phase difference between the X axis acceleration and the Z axis acceleration received from the specific TPMS sensor among the plurality of TPMS sensors 10 when the vehicle is traveling in the forward direction is -90 degrees, It can be determined that the TPMS sensor is mounted on the left tire.

이후, 제어부(30)는 스스로 판단한 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 보완적으로 참고하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다.Then, the control unit 30 may comprehensively refer to the positions of the TPMS sensors 10 installed in the left tire or the right tire of each of the plurality of TPMS sensors 10 determined by themselves, and determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10.

도 4는 차량이 특정 조향 방향으로 주행시 각 타이어의 회전 주기의 크기를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the magnitude of the rotation period of each tire when the vehicle travels in a specific steering direction.

도 4를 참조하면, 상기 차량이 좌회전을 하는 경우, 각 타이어의 회전 주기의 크기에 차이가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 즉, 상기 차량이 좌회전을 하는 경우, 이동 거리의 크기는 상기 차량의 후륜 좌측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 좌측 타이어 -> 상기 차량의 후륜 우측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 우측 타이어 순으로 커진다. 따라서, 각 타이어의 회전 주기의 크기는 각 타이어가 모두 동일한 속력을 가지므로, 상기 차량의 후륜 좌측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 좌측 타이어 -> 상기 차량의 후륜 우측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 우측 타이어 순으로 작아지게 된다.Referring to FIG. 4, when the vehicle makes a left turn, it can be seen that there is a difference in the magnitude of the rotation period of each tire. That is, when the vehicle makes a left turn, the size of the moving distance increases in the order of the left tire of the rear wheel of the vehicle, the left tire of the front wheel of the vehicle, the right tire of the rear wheel of the vehicle, and the right wheel of the front wheel of the vehicle. Therefore, since the size of the rotation period of each tire has the same speed as that of each tire, the rear left tire of the vehicle, the left front tire of the vehicle, the rear right tire of the vehicle, .

반대로, 상기 차량이 우회전을 하는 경우, 이동 거리의 크기는 상기 차량의 후륜 우측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 우측 타이어 -> 상기 차량의 후륜 좌측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 좌측 타이어 순으로 커진다. 따라서, 각 타이어의 회전 주기의 크기는 각 타이어가 모두 동일한 속력을 가지므로, 상기 차량의 후륜 우측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 우측 타이어 -> 상기 차량의 후륜 좌측 타이어 -> 상기 차량의 전륜 좌측 타이어 순으로 작아지게 된다.On the contrary, when the vehicle makes a right turn, the size of the moving distance increases in the order of the rear right tire of the vehicle, the front right wheel of the vehicle, the left wheel of the rear wheel of the vehicle, and the left wheel of the front wheel of the vehicle. Therefore, since the size of the rotation period of each tire has the same speed, the rear right tire of the vehicle, the front right wheel of the vehicle, the left wheel of the rear wheel of the vehicle, .

따라서, 제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10)로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기를 통해 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있게 된다. 이하, 도 4를 통해 설명한 특징을 토대로 제어부(30)의 기능에 대해 구체적으로 설명한다.Therefore, the control unit 30 can determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 through the rotation period of the tire among the learning information received from the plurality of TPMS sensors 10, respectively. Hereinafter, the function of the control unit 30 will be described in detail based on the features described with reference to FIG.

먼저, 제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10)로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 정렬한다. 이때, 제어부(30)는 상기 아이디를 오름차순 또는 내림차순으로 정렬할 수 있다.First, the control unit 30 aligns the IDs according to the magnitude of the rotation period of the tire among the learning information received from the plurality of TPMS sensors 10, respectively. At this time, the controller 30 may sort the IDs in ascending or descending order.

예를 들어, 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정된 회전 주기가 1.1ms, 아이디가 1, 상기 차량의 전륜 우측 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정된 회전 주기가 0.9ms, 아이디가 2, 상기 차량의 후륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정된 회전 주기가 1.2ms, 아이디가 3, 상기 차량의 후륜 우측 타이어에 장착된 TPMS 센서에서 측정된 회전 주기가 1ms, 아이디가 4인 경우, 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 오름차순으로 정렬하면 아이디 2 -> 아이디 4 -> 아이디 1 -> 아이디 3이 된다.For example, when the rotational cycle measured by the TPMS sensor mounted on the front left tire of the vehicle is 1.1 ms, the ID is 1, the rotational cycle measured by the TPMS sensor mounted on the front right tire of the vehicle is 0.9 ms, 2, the rotation period measured by the TPMS sensor mounted on the left rear tire of the vehicle is 1.2 ms, the ID is 3, the rotation period measured by the TPMS sensor mounted on the rear right tire of the vehicle is 1 ms, and the ID is 4 If the IDs are sorted in ascending order according to the size of the rotation cycle of the tire, ID 2 -> ID 4 -> ID 1 -> ID 3.

이후, 제어부(30)는 정렬된 상기 아이디를 기 설정된 맵핑 테이블에 맵핑시켜 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다.Then, the controller 30 may map the sorted ID to a predetermined mapping table to determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10.

상기 맵핑 테이블은 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 상기 차량의 조향 방향에 따른 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬하여 설정된 테이블을 의미한다. 상기 맵핑 테이블은 상기 차량의 조향 방향이 좌측일 때 설정된 제1 맵핑 테이블 및 상기 차량의 조향 방향이 우측일 때 설정된 제2 맵핑 테이블을 포함한다.The mapping table is a table set by arranging the mounting positions of the plurality of TPMS sensors 10 according to the size of the rotation period of the tire according to the steering direction of the vehicle. The mapping table includes a first mapping table set when the steering direction of the vehicle is on the left side and a second mapping table set when the steering direction of the vehicle is on the right side.

도 5는 맵핑 테이블을 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing a mapping table.

도 5 (a)는 상기 차량이 좌회전하는 경우, 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 각 타이어의 회전 주기 크기에 따라 오름차순으로 정렬한 맵핑 테이블이다. 즉, 이는 상기 제1 맵핑 테이블을 의미한다.5A is a mapping table in which the mounting positions of the plurality of TPMS sensors 10 are arranged in ascending order according to the rotation period size of each tire when the vehicle is turned to the left. That is, this means the first mapping table.

도 5 (b)는 상기 차량이 우회전하는 경우, 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 각 타이어의 회전 주기 크기에 따라 오름차순으로 정렬한 맵핑 테이블이다. 즉, 이는 상기 제2 맵핑 테이블을 의미한다.5 (b) is a mapping table in which, when the vehicle is turning right, the mounting positions of the plurality of TPMS sensors 10 are arranged in ascending order according to the rotation period size of each tire. That is, this means the second mapping table.

제어부(30)는 상기 차량이 좌회전하는 경우, 상기 아이디를 상기 제1 맵핑 테이블에 맵핑시켜 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단한다. 예를 들어, 제어부(30)는 상기 차량이 좌회전하는 경우, 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 오름차순으로 정렬한 아이디가 아이디 2 -> 아이디 4 -> 아이디 1 -> 아이디 3이라면, 이를 도 5 (a)의 ID란에 순서대로 맵핑시켜 상기 제1 맵핑 테이블 완성한다.When the vehicle turns to the left, the control unit 30 maps the IDs to the first mapping table to determine mounting positions of the plurality of TPMS sensors 10, respectively. For example, when the vehicle turns to the left, if the IDs arranged in ascending order according to the size of the rotation period of the tires are ID 2 -> ID 4 -> ID 1 -> ID 3, (a) in the order of the ID field to complete the first mapping table.

따라서, 제어부(30)는 상기 제1 맵핑 테이블을 통해 아이디 2인 TPMS 센서는 상기 차량의 전륜 우측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단하고, 아이디 4인 TPMS 센서는 상기 차량의 후륜 우측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단하고, 아이디 1인 TPMS 센서는 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단하고, 아이디 3인 TPMS 센서는 상기 차량의 후륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단할 수 있다.Accordingly, the controller 30 determines that the TPMS sensor ID2, which is the ID2, is the TPMS sensor mounted on the right front tire of the vehicle through the first mapping table, and the TPMS sensor ID4 is the TPMS sensor mounted on the right rear tire of the vehicle It is determined that the TPMS sensor is the TPMS sensor and that the TPMS sensor having the ID 1 is the TPMS sensor mounted on the left tire of the front wheel of the vehicle and the TPMS sensor having the ID 3 is the TPMS sensor mounted on the left tire of the rear wheel of the vehicle.

이때, 제어부(30)는 상기 제1 맵핑 테이블을 소정 개수 이상 완성하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 1초 간격으로 상기 아이디를 3회 입력받고, 이를 각각 상기 제1 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 제1 맵핑 테이블을 3개 완성하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다.At this time, the controller 30 can determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 by completing a predetermined number or more of the first mapping table. For example, the control unit 30 receives the ID three times at intervals of 1 second, maps the IDs to the first mapping table, and completes the first mapping table to obtain the IDs of the respective TPMS sensors 10 The mounting position can be determined.

제어부(30)는 상기 차량이 우회전하는 경우, 상기 아이디를 상기 제2 맵핑 테이블에 맵핑시켜 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단한다. 예를 들어, 제어부(30)는 상기 차량이 우회전하는 경우, 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 오름차순으로 정렬한 아이디가 아이디 1 -> 아이디 3 -> 아이디 2 -> 아이디 4라면, 이를 도 5 (b)의 ID란에 순서대로 맵핑시킨다.The control unit 30 maps the ID to the second mapping table to determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 when the vehicle turns to the right. For example, when the vehicle turns to the right, the control unit 30 determines whether the IDs arranged in ascending order according to the size of the rotation cycle of the tires are ID 1 -> ID 3 -> ID 2 -> ID 4, (b).

따라서, 제어부(30)는 아이디 1인 TPMS 센서는 상기 차량의 전륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단하고, 아이디 3인 TPMS 센서는 상기 차량의 후륜 좌측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단하고, 아이디 2인 TPMS 센서는 상기 차량의 전륜 우측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단하고, 아이디 4인 TPMS 센서는 상기 차량의 후륜 우측 타이어에 장착된 TPMS 센서로 판단할 수 있다.Therefore, the controller 30 determines that the TPMS sensor ID 1 is the TPMS sensor mounted on the left tire of the front wheel of the vehicle, the TPMS sensor ID 3 is the TPMS sensor mounted on the left tire of the rear wheel of the vehicle, 2 TPMS sensor is determined as a TPMS sensor mounted on the front right tire of the vehicle, and the TPMS sensor of ID 4 is determined as a TPMS sensor mounted on the rear right tire of the vehicle.

이때, 제어부(30)는 상기 제2 맵핑 테이블을 소정 개수 이상 완성하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 1초 간격으로 상기 아이디를 3회 입력받고, 이를 각각 상기 제2 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 제2 맵핑 테이블을 3개 완성하여 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단할 수 있다.At this time, the control unit 30 can determine the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors 10 by completing a predetermined number or more of the second mapping table. For example, the control unit 30 receives the ID three times at intervals of one second, maps the IDs to the second mapping table, and completes the second mapping table to obtain the IDs of each of the plurality of TPMS sensors 10 The mounting position can be determined.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.Hereinafter, a position learning method of the TPMS sensor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the description of the parts overlapping with those described with reference to Figs. 1 to 5 will be omitted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 TPMS 센서의 위치 학습 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.6 is a flowchart sequentially illustrating a position learning method of a TPMS sensor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 제어부(30)는 복수의 TPMS 센서(10)로부터 복수의 TPMS 센서(10) 각각이 장착된 타이어의 회전 주기 및 아이디를 포함하는 학습 정보를 수신한다(S601).Referring to FIG. 6, first, the control unit 30 receives learning information including a rotation period and ID of a tire mounted with each of a plurality of TPMS sensors 10 from a plurality of TPMS sensors 10 (S601).

이후, 제어부(30)는 상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인지 판단한다(S603).Thereafter, the control unit 30 determines whether the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle (S603).

이후, 제어부(30)는 S603 단계에서 판단된 상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인 경우, S601 단계에서 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 정렬한다(S605).If the steering angle of the vehicle determined in step S603 is greater than or equal to a predetermined angle, the control unit 30 aligns the IDs according to the rotation period of the tire among the learning information received in step S601 (S605).

이후, 제어부(30)는 S605 단계에서 정렬된 상기 아이디를 기 설정된 맵핑 테이블에 맵핑시킨다(S607).In step S607, the controller 30 maps the sorted ID to the predetermined mapping table in step S605.

이후, 제어부(30)는 S607 단계에서 맵핑시킨 맵핑 테이블의 개수가 소정 개수 이상인지 판단한다(S609).Thereafter, the controller 30 determines whether the number of mapping tables mapped in step S607 is equal to or greater than a predetermined number (step S609).

이후, 제어부(30)는 S609 단계에서 판단결과 상기 맵핑 테이블의 개수가 소정 개수 이상인 경우, 복수의 TPMS 센서(10) 각각의 장착 위치를 판단한다(S611).If the number of the mapping tables is greater than or equal to the predetermined number, the control unit 30 determines the mounting positions of the plurality of TPMS sensors 10 in step S611.

본 발명에 따른 다양한 실시 예들은, 당해 기술 분야는 물론 관련 기술 분야에서 본 명세서에 언급된 내용 이외의 다른 여러 기술적 과제들을 해결할 수 있음은 물론이다.It should be understood that the various embodiments according to the present invention can solve various technical problems other than those mentioned in the specification in the related technical field as well as the related art.

지금까지 본 발명에 대해 실시 예들을 참고하여 설명하였다. 그러나 당업자라면 본 발명의 본질적인 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위에서 본 발명이 변형된 형태로 구현될 수 있음을 자명하게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 즉, 본 발명의 진정한 기술적 범위는 첨부된 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments. It will be apparent, however, to one skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. That is, the true technical scope of the present invention is indicated in the appended claims, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100 : TPMS 센서의 위치 학습 장치
10 : TPMS 센서
20 : 타이어
30 : 제어부100: position learning device of TPMS sensor
10: TPMS sensor
20: Tire
30:

Claims (14)

차량의 타이어에 각각 장착되어 장착된 타이어의 회전 주기 및 아이디를 포함하는 학습 정보를 송신하는 복수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서; 및
상기 복수의 TPMS 센서로부터 상기 학습 정보를 각각 수신하고, 상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인 경우, 상기 복수의 TPMS 센서로부터 각각 수신한 상기 학습 정보를 통해 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 복수의 TPMS 센서로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 정렬하고, 정렬된 상기 아이디를 기 설정된 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하고,
상기 맵핑 테이블은 복수의 TPMS 센서의 각각의 장착 위치를 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬시킨 테이블을 포함하고,
조향 방향이 좌회전 인지 우회전 인지에 따라 상기 맵핑 테이블이 서로 다른 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.A plurality of TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensors for transmitting learning information including a rotation period and ID of a tire mounted on a tire of a vehicle, respectively; And
The learning information is received from the plurality of TPMS sensors, and when the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle, the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors is determined through the learning information received from the plurality of TPMS sensors And a control unit,
Wherein the controller aligns the IDs according to the rotation period of the tires among the learning information received from the plurality of TPMS sensors, maps the sorted IDs to a predetermined mapping table, Determining a mounting position,
Wherein the mapping table includes a table in which respective mounting positions of a plurality of TPMS sensors are aligned according to a rotation period of a tire,
Wherein the mapping table is different depending on whether the steering direction is a left turn or a right turn. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 TPMS 센서 각각은 장착된 타이어의 가속도를 측정하고, 상기 가속도를 통해 상기 타이어의 회전 주기를 산출하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of TPMS sensors measures the acceleration of the mounted tire and calculates the rotation period of the tire through the acceleration. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 TPMS 센서 각각은 장착된 타이어의 X축 가속도 및 Z축 가속도를 측정하고, 상기 X축 가속도 및 상기 Z축 가속도를 통해 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 판단하고,
상기 학습 정보에는 상기 복수의 TPMS 센서 각각이 상기 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치가 포함되는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of TPMS sensors measures an X-axis acceleration and a Z-axis acceleration of a mounted tire, determines a mounted position of the left tire or the right tire through the X-axis acceleration and the Z-
Wherein the learning information includes a position where each of the plurality of TPMS sensors is mounted in the left tire or the right tire. 제 3항에 있어서,
상기 복수의 TPMS 센서 각각은 상기 X축 가속도와 상기 Z축 가속도의 위상차를 통해 좌측 타이어 또는 우측 타이어 중 장착된 위치를 구분하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method of claim 3,
Wherein each of the plurality of TPMS sensors identifies a mounted position of the left tire or the right tire through a phase difference between the X-axis acceleration and the Z-axis acceleration. 제 1항에 있어서,
상기 맵핑 테이블은 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 상기 차량의 조향 방향에 따른 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬하여 설정된 테이블인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 1,
Wherein the mapping table is a table set by arranging mounting positions of the plurality of TPMS sensors in accordance with the size of the rotation period of the tire according to the steering direction of the vehicle. 제 5항에 있어서,
상기 맵핑 테이블은 상기 차량의 조향 방향이 좌측일 때 설정된 제1 맵핑 테이블 및 상기 차량의 조향 방향이 우측일 때 설정된 제2 맵핑 테이블을 포함하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the mapping table includes a first mapping table set when the steering direction of the vehicle is on the left side and a second mapping table set when the steering direction of the vehicle is on the right side. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 조향 방향이 좌측인 경우, 상기 아이디를 상기 제1 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 6,
Wherein the control unit maps the ID to the first mapping table to determine a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors when the steering direction of the vehicle is the left side. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 조향 방향이 우측인 경우, 상기 아이디를 상기 제2 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 장치.The method according to claim 6,
Wherein the control unit maps the ID to the second mapping table to determine a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors when the steering direction of the vehicle is the right side. 차량의 각 타이어에 장착된 복수의 TPMS(Tire Pressure Monitoring System) 센서로부터 상기 복수의 TPMS 센서 각각이 장착된 타이어의 회전 주기 및 아이디를 포함하는 학습 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
상기 차량의 조향각이 소정 각도 이상인지 판단하는 조향각 판단 단계; 및
상기 조향각 판단 단계에서 판단된 상기 차량의 조향각이 상기 소정 각도 이상인 경우, 상기 정보 수신 단계에서 수신한 상기 학습 정보를 통해 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 위치 판단 단계를 포함하고,
상기 위치 판단 단계는 상기 복수의 TPMS 센서로부터 각각 수신한 상기 학습 정보 중 상기 타이어의 회전 주기의 크기에 따라 상기 아이디를 정렬하고, 정렬된 상기 아이디를 기 설정된 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하고,
상기 맵핑 테이블은 복수의 TPMS 센서의 각각의 장착 위치를 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬시킨 테이블을 포함하고,
조향 방향이 좌회전 인지 우회전 인지에 따라 상기 맵핑 테이블이 서로 다른 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.An information receiving step of receiving learning information including a rotation period and an ID of a tire mounted with each of the plurality of TPMS sensors from a plurality of TPMS (Tire Pressure Monitoring System) sensors mounted on each tire of the vehicle;
A steering angle determination step of determining whether the steering angle of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angle; And
And a position determining step of determining a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors through the learning information received in the information receiving step when the steering angle of the vehicle determined in the steering angle determining step is greater than or equal to the predetermined angle,
The position determining step may include aligning the IDs according to the rotation period of the tire among the learning information received from the plurality of TPMS sensors, mapping the sorted IDs to a predetermined mapping table, Determine the respective mounting positions,
Wherein the mapping table includes a table in which respective mounting positions of a plurality of TPMS sensors are aligned according to a rotation period of a tire,
Wherein the mapping table is different according to whether the steering direction is a left turn or a right turn. 제 9항에 있어서,
상기 복수의 TPMS 센서 각각은 장착된 타이어의 가속도를 측정하고, 상기 가속도를 통해 상기 타이어의 회전 주기를 산출하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.10. The method of claim 9,
Wherein each of the plurality of TPMS sensors measures the acceleration of the mounted tire and calculates the rotation period of the tire through the acceleration. 제 9항에 있어서,
상기 맵핑 테이블은 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 상기 차량의 조향 방향에 따른 타이어의 회전주기의 크기에 따라 정렬하여 설정된 테이블인 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.10. The method of claim 9,
Wherein the mapping table is a table set by arranging the mounting positions of the plurality of TPMS sensors according to the size of the rotation period of the tire according to the steering direction of the vehicle. 제 11항에 있어서,
상기 맵핑 테이블은 상기 차량의 조향 방향이 좌측일 때 설정된 제1 맵핑 테이블 및 상기 차량의 조향 방향이 우측일 때 설정된 제2 맵핑 테이블을 포함하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the mapping table includes a first mapping table set when the steering direction of the vehicle is on the left side and a second mapping table set when the steering direction of the vehicle is on the right side. 제 12항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 조향 방향이 좌측인 경우, 상기 아이디를 상기 제1 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the position determining step determines the mounting position of each of the plurality of TPMS sensors by mapping the ID to the first mapping table when the steering direction of the vehicle is the left side. 제 12항에 있어서,
상기 위치 판단 단계는 상기 차량의 조향 방향이 우측인 경우, 상기 아이디를 상기 제2 맵핑 테이블에 맵핑시켜 상기 복수의 TPMS 센서 각각의 장착 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 TPMS 센서의 위치 학습 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the position determining step determines a mounting position of each of the plurality of TPMS sensors by mapping the ID to the second mapping table when the steering direction of the vehicle is the right side.
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