KR20180065518A - A motor system, a vehicle including the same and a method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a motor system, a vehicle, and a controlling method of the motor system and the vehicle, which prevent a user such as a driver or a passenger from recognizing noise caused by an inverter switching of a motor. The motor system comprises: a motor driving part operating or stopping at least one switching element according to a switching frequency; the motor applying current according to an operation of the at least one switching element, and arranging a coil which generates a magnetic field according to the applied current and a rotor which rotates at a rotation frequency corresponding to the switching frequency by the magnetic field; and a control part controlling the switching frequency based on the rotation frequency of the motor, and controlling the switching frequency so that the noise caused by the rotation frequency of the motor exceeds a reference frequency.

Description

모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법{A motor system, a vehicle including the same and a method for controlling the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor system, a vehicle, a motor system,

모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법에 관한 것이다.A motor system, a vehicle, the motor system, and a control method of the vehicle.

차량은, 도로나 선로를 주행하면서 일 위치에서 다른 위치로 이동할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은, 예를 들어, 삼륜 또는 사륜 자동차나, 모터사이클 등의 이륜 자동차나, 건설 기계, 자전거 또는 선로 상에 배치된 레일 위에서 주행하는 열차 등을 포함할 수 있다.A vehicle means a device capable of moving from one position to another while traveling on a road or a track. The vehicle may include, for example, a two-wheeled automobile such as a three-wheeled or four-wheeled automobile or a motorcycle, a train traveling on a construction machine, a bicycle, or a rail disposed on the railway.

차량은, 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 회전시켜 도로 등을 주행할 수 있다. 차륜 회전을 위한 동력은 다양한 방법을 통하여 획득 가능하다. 예를 들어, 차량은, 가솔린이나 디젤과 같은 화석 연료를 연소시켜 획득한 열 에너지를 기계 에너지로 변환시켜 차륜 회전을 위한 동력을 얻거나, 또는 다른 예를 들어, 차량 내에 배터리에 충전된 전기 에너지를 이용하여 차륜 회전을 위한 동력을 얻을 수도 있다. 전기 에너지를 이용하여 동력을 얻는 차량을 전기 자동차라고 한다.The vehicle can run on roads or the like by rotating one or more wheels installed on the vehicle body. Power for wheel rotation can be obtained through various methods. For example, a vehicle can be a vehicle that converts the thermal energy obtained by burning fossil fuels such as gasoline or diesel into mechanical energy to obtain power for wheel rotation, or, for another example, The power for turning the wheel may be obtained. A vehicle that obtains power by using electric energy is called an electric vehicle.

전기 자동차로는, 전기 에너지만을 이용하여 동력을 획득하는 통상적인 전기 자동차(EV, Electric Vehicle)와, 화석 연료의 연소에 따른 에너지와 전기 에너지 양자 중 적어도 하나를 이용하여 동력을 획득하는 하이브리드 전기 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle)와, 연소 에너지와 전기 에너지 양자를 모두 이용하되 외부로부터 전기 에너지를 공급받아 저장할 수 있는 플러그-인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)와, 수소와 산소의 전기화학적 작용으로 동력을 획득하는 수소 연료 전지 자동차(FCEV, Fuel Cell Electric Vehicle) 등이 있다.Electric vehicles include a general electric vehicle (EV) that acquires power using only electric energy, and a hybrid electric vehicle that acquires power using at least one of energy and electric energy resulting from combustion of fossil fuel (Hybrid Electric Vehicle), a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) that uses both combustion energy and electric energy but can receive and store electric energy from the outside, And a fuel cell electric vehicle (FCEV) that acquires power by an electrochemical action of a fuel cell.

운전자 또는 동승자와 같은 사용자가 모터의 인버터 스위칭에 기인하여 발생하는 소음을 인지할 수 없도록 하는 모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.A motor system, a vehicle, a motor system, and a control method of the vehicle are provided that prevent a user such as a driver or a passenger from recognizing a noise caused by inverter switching of a motor.

모터 시스템의 복잡함 및 효율 하락을 최소화하면서 모터 시스템에서 발생되는 소음을 가청 불가능하게 할 수 있는 모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.A motor system, a vehicle, a motor system, and a control method for the vehicle that can minimize the noise generated in the motor system while minimizing the complexity and the efficiency deterioration of the motor system.

상술한 과제를 해결하기 위하여 모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법이 제공된다.To solve the above-described problems, a motor system, a vehicle, the motor system, and a control method of the vehicle are provided.

모터 시스템은, 스위칭 주파수에 따라 적어도 하나의 스위칭 소자를 동작시키거나 또는 동작을 중단시키는 모터 구동부, 상기 적어도 하나의 스위칭 소자의 동작에 따라서 전류가 인가되고 인가된 전류에 따라 자기장을 발생시키는 코일과 상기 자기장에 의해 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 회전자가 마련된 모터 및 상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The motor system includes a motor driver for operating at least one switching element or stopping operation according to a switching frequency, a coil for generating a magnetic field according to an applied current according to the operation of the at least one switching element, A motor provided with a motor rotatable at a rotation frequency corresponding to the switching frequency by the magnetic field, and a control unit for controlling the switching frequency based on the rotation frequency of the motor, wherein the switching frequency and a frequency May control the switching frequency to be equal to or greater than the reference frequency.

상기 제어부는, 상기 기준 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수의 합 또는 차에 비례하여 상기 스위칭 주파수를 결정할 수 있다.The control unit may determine the switching frequency in proportion to a sum or difference of the reference frequency and the rotation frequency of the motor.

상기 모터 구동부 및 상기 모터에서 발생되는 소음의 주파수는, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수의 합 또는 차에 비례하여 정의되고, 상기 제어부는, 상기 모터 구동부 및 상기 모터에서 발생되는 소음의 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 결정할 수 있다.Wherein a frequency of a noise generated in the motor driving unit and the motor is defined in proportion to a sum or a difference of the switching frequency and the rotation frequency of the motor and the control unit controls the frequency of the noise generated in the motor driving unit and the motor The switching frequency can be determined based on the switching frequency.

상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 따라 발생되는 소음은, 제1 소음 및 상기 제1 소음보다 상대적으로 저주파수의 제2 소음을 포함하되, 상기 제1 소음의 주파수 및 상기 제2 소음의 주파수는 스위칭 주파수를 기준으로 서로 대칭될 수 있다.Wherein the noise generated according to the switching frequency and the rotation frequency of the motor includes a first noise and a second noise having a relatively lower frequency than the first noise, wherein the frequency of the first noise and the frequency of the second noise are Can be symmetrical to each other based on the switching frequency.

상기 제어부는, 상기 제1 소음의 주파수 및 상기 제2 소음의 주파수의 합에 비례하여 상기 스위칭 주파수를 결정할 수 있다.The control unit may determine the switching frequency in proportion to a sum of a frequency of the first noise and a frequency of the second noise.

상기 제어부는, 상기 제2 소음에 대한 소음의 주파수가 기준 주파수를 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어할 수 있다.The control unit may control the switching frequency such that a frequency of the noise for the second noise exceeds a reference frequency.

상기 기준 주파수는, 가청 주파수 대역의 주파수를 기초로 정의된 것일 수 있다.The reference frequency may be defined based on the frequency of the audio frequency band.

상기 제2 소음의 주파수는, 상기 가청 주파수 대역의 상한 주파수를 포함할 수 있따.The frequency of the second noise may comprise the upper frequency of the audible frequency band.

상기 기준 주파수는, 상기 가청 주파수 대역의 상한 주파수와 동일 또는 근사하게 정의될 수 있다.The reference frequency may be defined to be equal to or close to the upper limit frequency of the audio frequency band.

상기 기준 주파수는, 상기 모터 구동부 및 상기 모터 중 적어도 하나의 부품의 진동 특성을 더 이용하여 정의될 수 있다.The reference frequency may be defined by further utilizing the vibration characteristics of at least one of the motor driving unit and the motor.

차량은, 스위칭 주파수에 따라 적어도 하나의 스위칭 소자를 동작시키거나 또는 동작을 중단시키는 모터 구동부, 상기 적어도 하나의 스위칭 소자의 동작에 따라서 전류가 인가되고 인가된 전류에 따라 자기장을 발생시키는 코일과 상기 자기장에 의해 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 회전자가 마련된 모터 및 상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The vehicle includes a motor driver for operating at least one switching element or stopping operation according to a switching frequency, a coil for generating a magnetic field according to an applied current according to an operation of the at least one switching element, A motor provided with a motor rotatable by a magnetic field at a rotation frequency corresponding to the switching frequency; and a control unit for controlling the switching frequency based on the rotation frequency of the motor, wherein the switching frequency and the frequency of the noise due to the rotation frequency of the motor And a control unit for controlling the switching frequency to be equal to or greater than a reference frequency.

상기 제어부는, 상기 기준 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수의 합 또는 차에 비례하여 상기 스위칭 주파수를 결정할 수 있다.The control unit may determine the switching frequency in proportion to a sum or difference of the reference frequency and the rotation frequency of the motor.

차량은, 상기 차량의 주행 속도를 결정하는 주행 속도 획득부 및 상기 모터 및 모터 구동부에서 발생되는 소음을 측정하는 소음 측정부 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include at least one of a traveling speed obtaining unit for determining a running speed of the vehicle and a noise measuring unit for measuring noise generated in the motor and the motor driving unit.

상기 제어부는, 상기 차량의 주행 속도 및 상기 소음 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 주파수를 결정할 수 있다.The control unit may determine the reference frequency using at least one of the running speed of the vehicle and the noise.

차량은, 주행을 위한 동력을 획득하는 엔진 및 상기 엔진의 동작 여부를 판단하는 엔진 동작 감지부를 더 포함할 수 있다.The vehicle may further include an engine for acquiring power for driving and an engine motion sensing unit for determining whether the engine is operating.

차량은, 상기 엔진의 동작 여부에 따라서 상기 기준 주파수를 결정할 수 있다.The vehicle can determine the reference frequency depending on whether the engine is operating or not.

모터 시스템의 제어 방법은, 기준 주파수를 결정하는 단계, 모터와 전기적으로 연결된 모터 구동부가 스위칭 주파수를 기초로 동작하는 단계, 상기 모터가 구동을 개시하고, 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 단계 및 상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A control method of a motor system includes a step of determining a reference frequency, a step in which a motor driving unit electrically connected to the motor operates based on a switching frequency, the motor starts driving, and the motor is rotated at a rotation frequency corresponding to the switching frequency And controlling the switching frequency based on the rotational frequency of the motor such that the switching frequency and the frequency of the noise due to the rotational frequency of the motor are equal to or greater than a reference frequency can do.

차량의 제어 방법은, 기준 주파수를 결정하는 단계, 모터와 전기적으로 연결된 모터 구동부가 스위칭 주파수를 기초로 동작하는 단계, 상기 모터가 구동을 개시하고, 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 단계 및 상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.A method of controlling a vehicle, comprising the steps of: determining a reference frequency; operating a motor driving unit electrically connected to the motor based on a switching frequency; starting the driving of the motor and rotating at a rotational frequency corresponding to the switching frequency And controlling the switching frequency based on the rotational frequency of the motor, wherein the switching frequency and the frequency of the noise due to the rotational frequency of the motor are equal to or greater than a reference frequency .

상기 기준 주파수를 결정하는 단계는, 차량의 주행 속도를 결정하는 단계 및 상기 모터 및 모터 구동부에서 발생되는 소음을 측정하는 단계; 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있으며, 상기 기준 주파수를 결정하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도 및 상기 소음 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 주파수를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of determining the reference frequency may include determining a running speed of the vehicle, and measuring noise generated in the motor and the motor driving unit. The determining of the reference frequency may further include determining the reference frequency using at least one of the running speed of the vehicle and the noise.

상기 기준 주파수를 결정하는 단계는, 엔진의 구동 여부를 판단하는 단계 및 상기 엔진의 구동 여부에 따라 상기 기준 주파수를 결정하는 단계를 더 포함 가능하다.The determining of the reference frequency may further include determining whether the engine is driven, and determining the reference frequency according to whether the engine is driven.

상술한 모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법에 의하면, 운전자나 동승자 등의 사용자가 모터의 인버터 스위칭에 기인하여 발생하는 소음을 인지할 수 없게 되고, 이에 따라 모터 시스템 및 차량의 정숙성을 개선할 수 있게 된다.According to the motor system, the vehicle, the motor system, and the control method of the vehicle described above, the user such as the driver or the passenger can not recognize the noise caused by the inverter switching of the motor, The quietness can be improved.

상술한 모터 시스템, 차량, 상기 모터 시스템 및 상기 차량의 제어 방법에 의하면, 모터 시스템의 복잡함 및 효율 하락을 최소화하면서 모터 시스템에서 발생되는 소음이 가청 불가능한 상태가 되고, 이에 따라 모터 시스템 및 차량의 소비자 만족도를 증진할 수 있게 된다.According to the motor system, the vehicle, the motor system and the control method of the vehicle described above, the noise generated in the motor system becomes unhealthy while minimizing the complexity and the drop in efficiency of the motor system, The satisfaction level can be improved.

도 1은 차량의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 2는 모터 시스템의 일 실시예에 대한 블록도이다.
도 3은 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 모터 시스템에서 발생되는 소음을 간략히 도시한 도면이다.
도 5는 제1 실시예에 따라 제어된 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 간략히 도시한 도면이다.
도 6은 인버터 스위칭 주파수 상향 방법을 이용한 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다.
도 7은 인버터 스위칭 주파수 상향 방법을 이용한 경우 발생되는 소음과 제1 실시예에 따라 제어된 경우 발생되는 소음을 비교하기 위한 도면이다.
도 8은 제2 실시예에 따라 제어된 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다.
도 9는 제3 실시예에 따라 제어된 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다.
도 10은 차량의 다른 실시예에 대한 블록도이다.
도 11은 모터 시스템의 제어 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.
1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle.
2 is a block diagram of one embodiment of a motor system.
3 is a diagram showing an example of noise generated in the motor system.
FIG. 4 is a view schematically showing noise generated in the motor system. FIG.
5 is a view briefly showing an example of noise generated in the motor system when it is controlled according to the first embodiment.
6 is a diagram illustrating an example of noise generated in the motor system when the inverter switching frequency up method is used.
7 is a view for comparing the noise generated when the inverter switching frequency up method is used and the noise generated when the inverter is controlled according to the first embodiment.
8 is a view showing an example of noise generated in the motor system when it is controlled according to the second embodiment.
9 is a diagram showing an example of noise generated in the motor system when it is controlled according to the third embodiment.
10 is a block diagram of another embodiment of a vehicle.
11 is a flowchart of an embodiment of a method of controlling a motor system.

이하 명세서 전체에서 동일 참조 부호는 특별한 사정이 없는 한 동일 구성요소를 지칭한다. 이하에서 사용되는 '부'라는 용어는 설계자의 선택에 따라서 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 '부'가 하나의 부품으로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 부품들로 구현되는 것도 가능하다.In the following specification, like reference numerals refer to like elements throughout the specification unless otherwise specified. As used herein, the term " part " may be embodied in software or hardware, depending on the designer's choice, and may be embodied in one or more parts, As shown in FIG.

명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 어떤 부분과 다른 부분에 따라서 물리적 연결을 의미할 수도 있고, 또는 전기적으로 연결된 것을 의미할 수도 있다.When a part is connected to another part throughout the specification, it may mean a physical connection, or may be electrically connected, depending on which part and the other part.

또한 어떤 부분이 다른 부분을 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 부분 이외의 또 다른 부분을 제외하는 것이 아니며, 설계자의 선택에 따라서 또 다른 부분을 더 포함할 수 있음을 의미한다.Also, when a part includes another part, it does not exclude another part other than the other part unless specifically stated otherwise, and it may include another part depending on the designer's choice .

제 1 이나 제 2 등의 용어는 하나의 부분을 다른 부분으로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 특별한 기재가 없는 이상 이들이 순차적으로 마련되어 있거나 또는 순차적으로 수행된다는 것을 의미하는 것은 아니다.The terms such as the first and second terms are used to distinguish one part from another part and do not mean that they are provided sequentially or sequentially unless otherwise specified.

또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Furthermore, the singular < RTI ID = 0.0 > expressions < / RTI > may include a plurality of expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하 도 1 내지 도 10을 참조하여 모터 시스템 및 모터 시스템이 설치된 차량의 일 실시예에 대해서 설명한다.One embodiment of a vehicle equipped with a motor system and a motor system will now be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

도 1은 차량의 일 실시예에 대한 블록도이다.1 is a block diagram of an embodiment of a vehicle.

차량(1)은, 연료의 연소 에너지를 이용하여 주행 가능한 일반적인 자동차일 수도 있고, 또는 전기 에너지를 이용하여 주행 가능한 전기 자동차일 수도 있다. 이 경우, 전기 자동차는, 통상적인 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 플러그-인 하이브리드 전기 자동차 또는 수소 연료 전지 자동차일 수 있다.The vehicle 1 may be a general automobile capable of running using the combustion energy of the fuel, or may be an electric vehicle capable of running using electric energy. In this case, the electric vehicle may be a conventional electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a plug-in hybrid electric vehicle, or a hydrogen fuel cell vehicle.

도 1에 도시된 바를 참조하면, 차량(1)은, 모터 시스템(100)과, 모터 시스템(100)에 전력을 공급하는 축전지(190)를 포함할 수 있다.1, the vehicle 1 may include a motor system 100 and a battery 190 for supplying power to the motor system 100. [

모터 시스템(100)과 축전지(190)는, 적어도 하나의 도선이나 금속 회로를 통하여 전기적으로 연결된다. 모터 시스템(100)과 축전지(190)는 모두 차량(1) 내부의 일 구역에 설치될 수 있다. 예를 들어, 모터 시스템(100)은, 차량(1)의 엔진 룸이나, 엔진 룸과 대시 보드 사이에 설치될 수 있고, 축전지(190)는, 차량(1)의 엔진 룸이나, 차량(1)의 저면 내측이나, 차량(1)의 후방 좌석과 후방 적재 공간 사이의 공간이나, 또는 차량(1)의 후방 적재 공간 등에 설치될 수 있다. The motor system 100 and the battery 190 are electrically connected through at least one conductor or metal circuit. Both the motor system 100 and the battery 190 may be installed in a section of the interior of the vehicle 1. [ For example, the motor system 100 may be installed in the engine room of the vehicle 1, or between the engine room and the dashboard, and the battery 190 may be installed in the engine room of the vehicle 1, Or a space between the rear seat and the rear loading space of the vehicle 1 or a rear loading space of the vehicle 1. [

모터 시스템(100)은, 모터(110), 모터 구동부(130) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.The motor system 100 may include a motor 110, a motor driver 130, and a controller 150.

모터(110)는 전기적 에너지를 기계적 에너지, 즉 회전 에너지로 변환하여, 차량(1)의 여러 다양한 동작에 필요한 동력을 획득할 수 있다.The motor 110 can convert electrical energy into mechanical energy, i.e., rotational energy, to obtain power required for various operations of the vehicle 1. [

모터(110)는, 실시예에 따라서, 직류 모터, 교류 모터, 직류 브러시리스 모터(BLDC motor, Brushless DC motor) 또는 선형 유도 모터(Linear-Induction Motor)를 포함할 수 있으며, 이외에도 설계자가 고려할 수 있는 다양한 종류의 모터를 포함할 수 있다.The motor 110 may include a direct current motor, an alternating current motor, a direct current brushless motor (BLDC motor), or a linear induction motor, depending on the embodiment, Which may include various types of motors.

일 실시예에 의하면 모터(110)는 고정자(111)와, 코일(112)과, 회전자(113)를 포함할 수 있다.According to one embodiment, the motor 110 may include a stator 111, a coil 112, and a rotor 113.

고정자(111)는 회전자(113)의 주변에 형성된다. 고정자(111)는, 일 실시예에 있어서, 소정 형성의 프레임, 일례로 고리형 프레임과, 고리형 프레임의 내측에 고정 및 돌출되어 형성된 적어도 하나의 돌기를 포함할 수 있다. 일 실시예에 의하면, 고정자(111)는 여섯 개의 돌기를 포함할 수 있으며, 이 경우 여섯 개의 돌기는 대칭적으로 마련될 수 있다. 이에 따라 각각의 돌기는 다른 하나의 돌기와 서로 대향할 수 있다.The stator 111 is formed around the rotor 113. In one embodiment, the stator 111 may include a predetermined formed frame, for example, an annular frame, and at least one protrusion fixedly and protruding inside the annular frame. According to one embodiment, the stator 111 may include six protrusions, in which case six protrusions may be provided symmetrically. Accordingly, each of the projections can face the other projections.

도 2는 모터 시스템의 일 실시예에 대한 블록도이다.2 is a block diagram of one embodiment of a motor system.

코일(112)은, 고정자(111)의 적어도 하나의 돌기에 감겨 설치되고 전류의 인가에 따라 전류에 대응하는 자기장을 발생시킬 수 있다. 코일(112)은, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 코일(112a, 112b, 112c)을 포함할 수 있다. 이 경우, 어느 하나의 돌기에 감겨진 코일은 연장되어 어느 하나의 돌기에 대향하는 돌기에도 감겨질 수 있다. 예를 들어, 고정자(111)가 여섯 개의 돌기를 포함하는 경우, 코일은 세 개가 마련될 수 있으며, 각각의 코일은 서로 대향하는 두 개의 돌기에 감겨져 고정자(111)에 설치될 수 있다.The coil 112 is wound around at least one protrusion of the stator 111 and can generate a magnetic field corresponding to the current according to the application of the electric current. The coil 112 may include a plurality of coils 112a, 112b, and 112c as shown in FIG. In this case, the coil wound on one of the protrusions can be extended and wound on the protrusion opposed to one of the protrusions. For example, when the stator 111 includes six protrusions, three coils may be provided, and each of the coils may be wound on two protrusions opposed to each other and installed in the stator 111.

코일(112)은, 모터 구동부(130)와 회로 또는 도선(137 내지 139)와 전기적으로 연결되고, 모터 구동부(130)의 동작에 따라 코일(112)에는 교류 전류가 흐르거나 또는 교류 전류가 흐르지 않음으로써 고리형 프레임의 내측의 특정한 위치에 자기장을 발생시킨다.The coil 112 is electrically connected to the motor driving unit 130 and the circuit or the wires 137 to 139. The alternating current flows or the alternating current flows in the coil 112 according to the operation of the motor driving unit 130 Thereby generating a magnetic field at a specific position inside the annular frame.

회전자(113)는 코일(112)에서 발생된 자기장에 따라 고리형 프레임의 내측에서 소정의 회전축을 중심으로 회동할 수 있다. 회전자(113)는 영구 자석 등을 이용하여 구현 가능하다. 회전자(113)의 회전력은, 기어나 샤프트와 같은 각종 부품을 통하여 동력이 필요한 부품, 일례로 차륜이나 유압 펌프 등에 전달된다.The rotor 113 can rotate around a predetermined rotation axis inside the annular frame according to the magnetic field generated by the coil 112. [ The rotor 113 can be implemented using a permanent magnet or the like. The rotational force of the rotor 113 is transmitted to a part, such as a wheel or a hydraulic pump, which requires power through various parts such as gears and shafts.

회전자(113)는, 소정의 회전 주파수로 회전할 수 있다. 회전자(113)의 회전 주파수는, 모터 구동부(130)의 각 스위치 소자(131 내지 136)의 스위칭 주파수에 대응할 수 있다. 스위칭 주파수는, 단위 시간 동안 각 스위치 소자(131 내지 136)의 온/오프 동작이 반복되는 회수를 의미한다. 각각의 스위치 소자(131 내지 136)는, 스위칭 주파수에 따라 동작 개시 및 동작 중단을 반복하게 된다.The rotor 113 can rotate at a predetermined rotation frequency. The rotational frequency of the rotor 113 may correspond to the switching frequency of each of the switch elements 131 to 136 of the motor driving unit 130. [ The switching frequency means the number of times the ON / OFF operation of each of the switch elements 131 to 136 is repeated for a unit time. Each of the switch elements 131 to 136 repeats the operation start and the operation stop according to the switching frequency.

모터 구동부(130)는, 축전지(190)로부터 소정 전압의 전기적 신호를 공급받고, 공급받은 전류를 모터(110)의 코일(112)로 전달한다. 모터 구동부(130)는, 일 실시예에 의하면, 인버터를 이용하여 구현될 수 있다.The motor driving unit 130 receives an electric signal of a predetermined voltage from the battery 190 and transmits the supplied electric current to the coil 112 of the motor 110. According to one embodiment, the motor driver 130 may be implemented using an inverter.

도 2에 도시된 바를 참조하면, 모터 구동부(130)는 적어도 하나의 스위치 소자(131 내지 136)를 포함할 수 있다. 스위치 소자(131 내지 136)는 선택적으로 축전지(190)로부터 입력된 전류를 각각의 스위치 소자(131 내지 136)에 대응하는 코일(112a 내지 112c)로 전달하도록 하거나 또는 전달되지 않도록 할 수 있다. 실시예에 따라서 모터 구동부(130)는 하나 또는 둘 이상의 스위치 소자(131 내지 136)를 포함할 수 있다. 이 경우 스위치 소자(131 내지 136)의 개수는 모터(110)의 상, 즉 모터의 코일(112a 내지 112c)의 개수에 대응한다.Referring to FIG. 2, the motor driving unit 130 may include at least one switching element 131 to 136. The switch elements 131 to 136 may selectively or not transmit the current inputted from the battery 190 to the coils 112a to 112c corresponding to the respective switch elements 131 to 136. [ According to the embodiment, the motor driving unit 130 may include one or two or more switch elements 131 to 136. In this case, the number of switch elements 131 to 136 corresponds to the number of the coils 112a to 112c on the motor 110, that is, the motor.

스위치 소자(131 내지 136)는, 예를 들어, 금속 산화막 반도체 전계 효과 트랜지스터(MOSFET, MOS field-effect transistor)을 포함하여 구현될 수 있다.The switch elements 131 to 136 may be implemented, for example, by including a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET).

일 실시예에 의하면, 스위치 소자(131 내지 136)는, 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터(IGBT, Insulated gate bipolar transistor)일 수 있다.According to one embodiment, the switch elements 131 to 136 may be insulated gate bipolar transistors (IGBTs).

각각의 스위치 소자(131 내지 136) 중 두 개의 스위치 소자(131과 132, 133과 134, 135와 136)는 서로 대응되도록 마련된다. 서로 대응되는 스위치 소자(131과 132, 133과 134, 135와 136) 중 어느 하나의 스위치 소자(131, 133, 135)에는 전압이 인가되고, 다른 하나의 스위치 소자(132, 134, 136)는 접지와 연결된다. 전류는 어느 하나의 스위치 소자(131, 133, 135)를 통해 모터 구동부(130)로 전달되고, 코일(112a 내지 112c)을 경유한 전류는 모터 구동부(130)의 외부로 방출된다.The two switch elements 131 and 132, 133 and 134, 135 and 136 of the switch elements 131 to 136 are provided to correspond to each other. A voltage is applied to any one of the switch elements 131, 132, 133, 134, 135, 136 corresponding to each other, and the other switch element 132, 134, It is connected to ground. The current is transmitted to the motor driving unit 130 through one of the switching elements 131, 133 and 135 and the current passing through the coils 112a to 112c is discharged to the outside of the motor driving unit 130. [

각각의 스위치 소자(131 내지 136)의 동작에 따라서, 제1 코일(112a), 제2 코일(112b) 및 제3 코일(112bc) 중 적어도 둘에는 소정의 방향으로의 전류가 흐른다. 이 경우, 어느 스위치 소자(131 내지 136)가 동작하였는지에 따라서, 복수의 코일(112a, 112b, 112c) 중 특정한 코일에 특정 방향의 전류가 흐르게 된다.A current flows in a predetermined direction in at least two of the first coil 112a, the second coil 112b and the third coil 112bc in accordance with the operation of each of the switch elements 131 to 136. [ In this case, depending on which of the switching elements 131 to 136 has been operated, a current in a specific direction flows to a specific one of the plurality of coils 112a, 112b, and 112c.

예를 들어, 제1 스위치 소자(131) 및 제4 스위치 소자(134)가 동작하는 경우, 교류 전류는 회로나 도선(137)을 통하여 제1 코일(112a) 및 제2 코일(112b)로 순차적으로 전달되고, 회로나 도선(138)을 통하여 제4 스위치 소자(134)로 전달된다. For example, when the first switch element 131 and the fourth switch element 134 operate, the alternating current is sequentially supplied to the first coil 112a and the second coil 112b through the circuit or the wire 137 And is transmitted to the fourth switch element 134 through the circuit or the wire 138.

마찬가지로 제1 스위치 소자(131) 및 제6 스위치 소자(136)가 동작하면 전류는 제1 코일(112a)과 제3 코일(112c)을 순차적으로 경유하여 흐르고, 제3 스위치 소자(133) 및 제6 스위치 소자(136)가 동작하면, 전류는 제2 코일(112b) 및 제3 코일(112c)을 순차적으로 경유하여 흐른다.Similarly, when the first switch element 131 and the sixth switch element 136 operate, the current flows sequentially through the first coil 112a and the third coil 112c, and flows through the third switch element 133 and the third switch element 112c, When the six switch element 136 operates, the current flows sequentially through the second coil 112b and the third coil 112c.

또한, 제2 스위치 소자(132)와 제3 스위치 소자(133)가 동작하면 전류는 제2 코일(112b)과 제1 코일(112a)을 순차적으로 경유하여 흐르며, 제4 스위치 소자(134)와 제5 스위치 소자(135)가 동작하면 전류는 제3 코일(112c)과 제2 코일(112b)을 순차적으로 경유하여 흐른다. 제2 스위치 소자(132)와 제5 스위치 소자(135)가 동작하면 전류는 제3 코일(112c)과 제1 코일(112a)을 순차적으로 경유하여 흐른다.When the second switch element 132 and the third switch element 133 operate, the current flows sequentially through the second coil 112b and the first coil 112a, and the fourth switch element 134 When the fifth switch element 135 operates, the current flows sequentially through the third coil 112c and the second coil 112b. When the second switch element 132 and the fifth switch element 135 operate, the current flows sequentially through the third coil 112c and the first coil 112a.

각각의 코일(112a 내지 112c)에 소정 방향의 교류 전류가 흐르면, 모터(110)의 내부 공간에는 교류 전류의 크기 및 방향에 대응하는 자기장이 순차적으로 발생하고 이에 따라 회전자(113)는 회전하게 된다.When alternating current in a predetermined direction flows through each of the coils 112a to 112c, a magnetic field corresponding to the magnitude and direction of the alternating current is sequentially generated in the internal space of the motor 110, do.

각각의 스위치 소자(131 내지 136)는, 모터(110)의 동작을 위해서, 계속해서 소정의 스위칭 주파수로 동작 및 중단(ON/OFF)을 반복하게 된다. 스위치 소자(131 내지 136)의 동작 및 중단의 반복은 전력 공급선에, 스위칭 주파수에 대응하는 전류 및/또는 전압 리플(ripple)을 야기할 수 있다. 전류 및/또는 전압의 리플은, 모터(110), 모터 구동부(130) 및 관련 부품의 고주파 진동 및 소음의 원인이 될 수 있다.Each of the switch elements 131 to 136 is repeatedly operated and stopped (ON / OFF) at a predetermined switching frequency for the operation of the motor 110. The repetition of operation and interruption of the switch elements 131-136 may cause current and / or voltage ripple in the power supply line to correspond to the switching frequency. The ripple of current and / or voltage may cause high frequency vibration and noise of motor 110, motor drive 130 and associated components.

제어부(150)는, 모터 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하도록 마련된다. 실시예에 따라서, 제어부(150)는 차량(1)의 전반적인 동작을 제어할 수도 있다.The control unit 150 is provided to control the overall operation of the motor system 100. According to the embodiment, the control unit 150 may control the overall operation of the vehicle 1. [

제어부(150)는 적어도 하나의 반도체 칩 및 관련 부품을 이용하는 프로세서를 채용하여 구현될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU, Central Processing Unit)이나, 마이크로 컨트롤 유닛(MCU, Micro Control Unit)일 수도 있다. 차량(1)의 경우, 프로세서는 차량 제어 장치(VCU, Vehicle Control Unit)일 수도 있다. 이들뿐만 아니라 또한, 각종 연산 및 처리를 수행하기 위하여 별도로 마련된 다양한 종류의 프로세서가 상술한 제어부(150)로 이용 가능하다.The control unit 150 may be implemented using a processor using at least one semiconductor chip and related components. The processor may be, for example, a central processing unit (CPU) or a micro control unit (MCU). In the case of the vehicle 1, the processor may be a Vehicle Control Unit (VCU). Not only these but also various kinds of processors separately provided for performing various calculations and processes are available to the control unit 150 described above.

일 실시예에 의하면, 제어부(150)는, 모터 구동부(130)의 각각의 스위칭 소자(131 내지 136)가 소정의 패턴으로 동작을 개시하거나 또는 동작을 중단하도록 제어함으로써, 스위칭 소자(131 내지 136)의 스위칭 주파수를 조절할 수 있다.According to the embodiment, the control unit 150 controls the switching elements 131 to 136 of the motor driving unit 130 to start or stop the operation in a predetermined pattern, ) Can be adjusted.

제어부(150)는 모터(110)의 회전자(113)의 회전 주파수를 기초로 각 스위칭 소자(131 내지 136)의 스위칭 주파수를 제어할 수도 있다. 이 경우, 제어부(150)는, 회전자(113)의 회전 주파수에 따른 소음이 기준 주파수를 초과하도록 각 스위칭 소자(131 내지 136)의 스위칭 주파수를 제어할 수도 있다. The control unit 150 may control the switching frequency of each of the switching devices 131 to 136 based on the rotational frequency of the rotor 113 of the motor 110. [ In this case, the control unit 150 may control the switching frequency of each of the switching elements 131 to 136 such that the noise according to the rotational frequency of the rotor 113 exceeds the reference frequency.

여기서, 기준 주파수는 가청 주파수 대역을 기초로 결정된 것일 수 있다. 즉, 기준 주파수는 가청 주파수 대역의 상한(an upper limit)과 동일하게 정의될 수도 있다. 가청 주파수 대역은, 인간이 들을 수 있는 음파의 주파수 범위를 의미한다. 가청 주파수 대역은, 대략 16Hz 내지 20kHz의 주파수 대역을 포함할 수 있다.Here, the reference frequency may be determined based on the audible frequency band. That is, the reference frequency may be defined to be equal to an upper limit of the audible frequency band. The audible frequency band means the frequency range of sound waves that can be heard by humans. The audio frequency band may include a frequency band of approximately 16 Hz to 20 kHz.

또한, 기준 주파수는 가청 주파수 대역의 상한 주파수와 근사하게 정의될 수도 있다. 이 경우, 기준 주파수는 가청 주파수 대역의 상한 주파수보다 상대적으로 더 큰 주파수로 정의될 수도 있고, 가청 주파수 대역의 상한 주파수보다 상대적으로 더 작은 주파수로 정의될 수도 있다.Further, the reference frequency may be defined to approximate the upper limit frequency of the audible frequency band. In this case, the reference frequency may be defined as a frequency that is relatively larger than the upper limit frequency of the audible frequency band, or may be defined as a frequency that is relatively smaller than the upper limit frequency of the audible frequency band.

기준 주파수는, 실시예에 따라서, 일정할 수도 있고, 또는 변경될 수도 있다. 예를 들어, 기준 주파수는, 다양한 차량(1)의 주행 조건에 따라 가변적일 수 있다. The reference frequency may be constant or may vary depending on the embodiment. For example, the reference frequency may be variable according to the driving conditions of the various vehicles 1. [

기준 주파수는, 설계자에 의해 미리 정의된 것일 수도 있고, 사용자에 의해 정의된 것일 수도 있다. 이 경우, 기준 주파수는, 별도로 마련된 저장 장치(미도시)에 일시적 또는 비일시적으로 저장되고, 제어부(150)의 호출에 따라 제어부(150)에 제공될 수 있다.The reference frequency may be predefined by the designer or defined by the user. In this case, the reference frequency may be temporarily or non-temporarily stored in a separate storage device (not shown), and may be provided to the control unit 150 upon a call of the control unit 150.

또한, 기준 주파수는 제어부(150)에 의해 결정된 것일 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부(150)는, 다양한 정보, 예를 들어 엔진(180)의 동작 여부나, 또는 소음의 발생 여부 등을 이용하여 기준 주파수를 결정할 수 있다. 또한, 제어부(150)는 모터 시스템(100) 내의 각종 부품의 진동 특성을 이용하여 기준 주파수를 결정할 수도 있다. 여기서 모터 시스템(100) 내의 각종 부품은, 예를 들어, 모터(110)의 고정자(111)나, 코일(112)이나, 회전자(113)나, 모터 구동부(130)의 스위칭 소자(131 내지 136)나, 도선이나 회로(137 내지 139) 등을 포함할 수 있다.Further, the reference frequency may be determined by the control unit 150. [ According to one embodiment, the control unit 150 can determine the reference frequency using various information, for example, whether or not the engine 180 is operated, whether noise is generated, and the like. In addition, the control unit 150 may determine the reference frequency using the vibration characteristics of various components in the motor system 100. [ Here, various components in the motor system 100 are connected to the stator 111 of the motor 110, the coil 112, the rotor 113, the switching elements 131 to 131 of the motor driving unit 130, 136, conductors or circuits 137-139, and the like.

제어부(150)의 구체적인 동작에 대해선 후술하도록 한다.The specific operation of the control unit 150 will be described later.

축전지(190)는, 전기 에너지를 축전할 수 있도록 마련된다. 축전지(190)는, 예를 들어 리튬-티타늄 축전지, 리튬-폴리머 축전지, 리튬-이온 축전지 또는 리튬-에어 축전지와 같은 리튬계 축전지나, 납 축전지나, 니켈-카드뮴 축전지나, 나트륨-염화니켈 축전지 등 다양한 종류의 축전지 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.The storage battery 190 is provided so as to store electric energy. The battery 190 may be a lithium-ion battery such as a lithium-titanium battery, a lithium-polymer battery, a lithium-ion battery or a lithium-air battery, a lead storage battery, a nickel-cadmium storage battery, a sodium- And the like.

축전지(190)는, 모터 구동부(130)와 전기적으로 연결되고, 제어부(150)의 제어에 따라 모터 구동부(130)에 필요한 전기 에너지를 공급함으로써 모터(110)가 동작하도록 할 수 있다. 축전지(190)는, 차량(1) 내부에 마련된 도선이나 회로 등을 통하여, 모터 구동부(130)의 스위칭 소자(131 내지 136)과 직접 또는 간접적으로 연결되도록 마련된다.The battery 190 is electrically connected to the motor driving unit 130 and supplies the electric energy required for the motor driving unit 130 under the control of the control unit 150 so that the motor 110 is operated. The battery 190 is provided to be directly or indirectly connected to the switching elements 131 to 136 of the motor driving unit 130 via a wire or a circuit provided in the vehicle 1. [

차량(1)은, 실시예에 따라서, 엔진(180)을 더 포함할 수도 있다. 상술한 바와 같이 엔진(180)은 화석 연료의 연소 에너지를 기계 에너지로 변환하여, 차량(1)의 주행에 필요한 동력을 획득한다. 통상적인 전기 자동차의 경우, 엔진(180)은 생략 가능하다.The vehicle 1 may further include an engine 180, depending on the embodiment. As described above, the engine 180 converts the combustion energy of the fossil fuel into mechanical energy, and acquires the power necessary for running the vehicle 1. [ In the case of a conventional electric vehicle, the engine 180 may be omitted.

이하, 도 3 내지 도 9를 참조하여, 상술한 제어부(150)의 구체적인 동작에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the specific operation of the control unit 150 will be described with reference to FIGS. 3 to 9. FIG.

시간(t)에 따른 소음의 크기(F(t))는 하기의 수학식 1로 주어질 수 있다.The magnitude F (t) of the noise according to the time t may be given by the following equation (1).

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, p 및 q는 0 또는 0보다 큰 임의의 정수이고 ωs는 모터 구동부(130)의 스위칭 각속도이고, ωm는 모터(110)의 회전자(113)의 회전 각속도이다. 또한, A(p, q, ωs, ωm)과 B(p, q, ωs, ωm)는, 다양한 외부 조건에 따라 주어질 수 있는 함수이다. 여기서 다양한 외부 조건은 차량(1)의 주행 시 모터 시스템(100)에 인가되는 전류, 전압 및 소음 발생원, 일례로 회전자 등의 진동 특성 등을 포함할 수 있다. 함수 A(p, q, ωs, ωm)와 함수 B(p, q, ωs, ωm)는 p 또는 q 값의 감소에 따라 그 값이 대체적으로 증가할 수 있다.Here, p and q are 0 or arbitrary integers larger than 0,? S is the switching angular velocity of the motor driving unit 130, and? M is the rotational angular velocity of the rotor 113 of the motor 110. [ Also, A (p, q, ω s , ω m ) and B (p, q, ω s , ω m ) are functions that can be given according to various external conditions. Here, various external conditions may include a current, a voltage, and a noise source applied to the motor system 100 when the vehicle 1 travels, for example, a vibration characteristic of a rotor or the like. The value of the function A (p, q, ω s , ω m ) and the function B (p, q, ω s , ω m ) can increase substantially as the value of p or q decreases.

수학식 1에 따르면, 전체적인 소음의 크기(F(t))는 복수의 사인 함수의 합이므로, 수학식 1의 우변에 기재된 바를 고려하면, 전체적인 소음의 주파수(fn)는 다음의 수학식 2로 정의 가능하다.Since the magnitude of the overall noise F (t) is a sum of a plurality of sinusoidal functions, the frequency fn of the overall noise can be calculated by the following equation (2) It is definable.

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, fs는 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수이고, fm은 모터(110)의 회전 주파수이다. a 및 b는 0과 같거나 또는 0보다 큰 정수이다(a≥0, b≥0).Here, fs is the switching frequency of the motor driver 130, and fm is the rotational frequency of the motor 110. [ a and b are integers equal to or greater than zero (a? 0, b? 0).

다시 말해서, 모터 시스템(100)에서는 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 정수 배와, 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 합으로 주어진 주파수(fn)의 소음이 발생한다. 또한, 모터 시스템(100)에서는 스위칭 주파수(fs)의 정수 배와, 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 차로 주어진 주파수(fn)의 소음도 함께 발생할 수 있다. In other words, in the motor system 100, noise of a frequency fn given by a sum of an integral multiple of the switching frequency fs of the motor drive unit 130 and an integer multiple of the rotation frequency fm of the motor 110 is generated do. The motor system 100 may also generate noise of a given frequency fn by an integer multiple of the switching frequency fs and an integer multiple of the rotation frequency fm of the motor 110. [

여기서, a 또는 b는 0일 수 있으므로, 상황에 따라 전체적인 소음의 주파수(fn)는 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 정수 배와 동일하거나, 또는 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배와 동일할 수도 있다. 따라서, 모터 시스템(100)에서는 도 3에 도시된 바와 같이 소음(fn)이 발생하게 된다.In this case, since a or b may be 0, the frequency fn of the overall noise may be equal to an integral multiple of the switching frequency fs of the motor driving unit 130, or the rotation frequency fm ). ≪ / RTI > Therefore, in the motor system 100, the noise fn is generated as shown in FIG.

도 3은 종래의 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다. 보다 구체적으로 도 3은 전기 자동차가 제1 기간 내지 제5 기간(P1 내지 P5) 동안 가속 주행하고, 제6 기간(P6)에서는 회생 제동할 때 축전지 주변에서 측정된 소음을 스펙트럼으로 표시한 것이다. 모터 구동부(130)의 각각의 스위칭 소자(131 내지 136)는 모터의 속도 및 토크에 따라 3kHz 내지 5kHz 사이에서 가변되는 스위칭 주파수로 제어되었다. 3 is a view showing an example of noise generated in a conventional motor system. More specifically, FIG. 3 shows a spectrum of the noise measured around the battery when the electric vehicle accelerates during the first period to the fifth period (P1 to P5) and during the regenerative braking in the sixth period (P6). Each of the switching elements 131 to 136 of the motor driving unit 130 was controlled to have a switching frequency that varies between 3 kHz and 5 kHz according to the speed and torque of the motor.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 모터 시스템(100)의 모터 구동부(130)가 소정의 스위칭 주파수(fs)에 따라 스위칭되는 경우, 스위칭 주파수(fs) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 따라 서로 상이한 주파수(fn)의 복수의 소음이 발생될 수 있다. 이 경우, 발생되는 소음의 주파수(fn)는 서로 비연속적일 수 있다.3, when the motor drive unit 130 of the motor system 100 of the vehicle 1 is switched according to the predetermined switching frequency fs, the switching frequency fs and the rotation of the motor 110 A plurality of noises of a frequency fn different from each other depending on the frequency fm can be generated. In this case, the frequencies fn of the generated noises may be non-continuous with each other.

수학식 2에 기재된 바와 같이, 모터 시스템(100)에서 발생된 소음의 주파수(fn)는 스위칭 주파수(fs)의 정수 배와 동일 또는 근사할 수 있다. 또한, 소음의 주파수(fn)는 스위칭 주파수(fs)의 정수 배와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 합과 동일 또는 근사하거나, 또는 이들의 스위칭 주파수(fs)의 정수 배와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 차와 동일 또는 근사할 수 있다.As described in Equation (2), the frequency fn of the noise generated in the motor system 100 may be the same or approximate to an integral multiple of the switching frequency fs. The frequency fn of the noise may be equal to or approximate to the sum of an integral multiple of the switching frequency fs and an integral multiple of the rotation frequency fm of the motor 110 or an integral multiple of the switching frequency fs And the rotation frequency fm of the motor 110. In this case,

예를 들어, 차량(1)이 가속되고 있는 제3 기간(P3) 동안, 모터 시스템(100)에서는 주파수(fn)가 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 1배와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 3배를 합한 주파수를 갖는 소음과, 주파수(fn)가 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 1배에서 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 3배를 차감한 소음이 발생할 수 있다. 또한, 제3 기간(P3) 동안 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 2배의 주파수(fm)를 갖는 소음과, 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 2배와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 6배의 합의 주파수(fm)를 갖는 소음과, 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)의 2배와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 6배의 차의 주파수(fm)를 갖는 소음도 함께 발생할 수도 있다.For example, during the third period P3 during which the vehicle 1 is accelerated, the frequency fn of the motor system 100 is multiplied by one times the switching frequency fs of the motor driving unit 130, Of the motor 110 and three times the rotational frequency fm of the motor 110 and three times the rotational frequency fm of the motor 110 at the frequency fn equal to one times the switching frequency fs of the motor driving unit 130, Noise may be generated. The noise having the frequency fm twice as high as the switching frequency fs of the motor driving unit 130 during the third period P3 and the noise having the frequency twice the switching frequency fs of the motor driving unit 130, The sum of the noise having the sum frequency fm 6 times the rotational frequency fm of the motor 110 and the noise having the frequency twice the switching frequency fs of the motor driving unit 130 and the rotational frequency fm of the motor 110 The noise having the frequency fm of the difference of the frequency fm may also be generated.

마찬가지로 제4 기간(P4)에서는 주파수(fn)가 fs±3*8fm인 소음과, 2*fs±6*8fm인 소음과, 3*fs±9*8fm인 소음이 발생할 수 있다. 또한, 제5 기간(P5)에서는 주파수(fn)가 fs±3*8fm인 소음과, 2*fs±6*8fm인 소음과, 3*fs±3*8fm인 소음과, 3*fs±9*8fm인 소음과, 4*fs±6*8fm인 소음 이 발생할 수 있다. 차량(1)이 감속되는 기간, 즉 제6 기간(P6)에서도 이와 동일하게 주파수(fn)가 fs±3*8fm인 소음과, fs±9*8fm인 소음과, 2*fs±6*8fm인 소음과, 2*fs±12*8fm인 소음과, 3*fs±3*8fm인 소음과, 3*fs±9*8fm인 소음이 발생할 수 있다.Similarly, in the fourth period P4, noise having a frequency fn of fs + 3 * 8fm, noise of 2 * fs + 6 * 8fm, and noise of 3 * fs + 9 * 8fm may occur. In the fifth period P5, the noise of frequency fn is fs + 3 * 8fm, the noise of 2 * fs + 6 * 8fm, the noise of 3 * fs + 3 * 8fm, * 8fm noise and 4 * fs ± 6 * 8fm noise may occur. The noise fs + 3 * 8fm, the noise fs + 9 * 8fm, and the noise fs + 2 * fs + 6 * 8fm Noise of 2 * fs + 12 * 8fm, noise of 3 * fs + 3 * 8fm, and noise of 3 * fs + 9 * 8fm may occur.

도 4는 모터 시스템에서 발생되는 소음을 간략히 도시한 도면이다. 도 4는 설명의 편의를 위하여 도 3에서 도시된 소음 중 일부만을 도시한 것으로, 도 4에서 f10은 설정된 스위칭 주파수, 즉 제1 스위칭 주파수를 의미하고, n11 내지 n17은 모터 시스템(100)에서 발생된 소음을 의미한다.FIG. 4 is a view schematically showing noise generated in the motor system. FIG. In FIG. 4, f10 denotes a set switching frequency, that is, a first switching frequency, and n11 to n17 denote the noise generated in the motor system 100 Noise.

스위칭 주파수(fs)가 제1 스위칭 주파수(f10)로 주어진 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 스위칭 주파수(f10) 및 제1 스위칭 주파수(f10)에 대응하는 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 따라, 모터 시스템(100)에서는 서로 상이한 소음(n11 내지 n17)이 발생된다. 수학식 2에 기재된 바와 같이, 각각의 소음(n11 내지 n17)의 주파수는, 스위칭 주파수(fs) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm) 중 적어도 하나의 변화에 대응하여 변화 가능하다.4, when the switching frequency fs is given as the first switching frequency f10, the rotation frequency of the motor 110 corresponding to the first switching frequency f10 and the first switching frequency f10 fm), noise (n11 to n17), which are different from each other, is generated in the motor system 100. The frequency of each noise n11 to n17 can be changed in accordance with the change of at least one of the switching frequency fs and the rotation frequency fm of the motor 110,

상술한 바와 같이 모터 시스템(100)에서는, 모터 구동부(130)의 제1 스위칭 주파수(f10)에 대응하는 소음(n13)이 발생할 수 있다. 발생되는 소음(n13)은 제1 스위칭 주파수(f10)와 동일하거나 제1 스위칭 주파수(f10)의 정수 배의 주파수를 갖는다. 예를 들어, 제3 소음(f13)의 주파수는 제1 스위칭 주파수(f10)의 2배일 수 있다.As described above, in the motor system 100, the noise n13 corresponding to the first switching frequency f10 of the motor driving unit 130 may occur. The generated noise n13 has the frequency equal to the first switching frequency f10 or an integral multiple of the first switching frequency f10. For example, the frequency of the third noise f13 may be twice the first switching frequency f10.

제1 스위칭 주파수(f10)와 동일한 주파수의 소음은, 경우에 따라, 발생되지 않을 수도 있다. 이 경우에도, 제1 스위칭 주파수(f10) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 양자에 대응하는 소음(n11, n12)은, 제1 스위칭 주파수(f10)를 중심으로 대칭적으로 발생될 수 있다.Noise at the same frequency as the first switching frequency f10 may not be generated in some cases. Also in this case, the noises n11 and n12 corresponding to both the first switching frequency f10 and the rotation frequency fm of the motor 110 are generated symmetrically about the first switching frequency f10 .

또한, 모터 시스템(100)에서는, 제1 스위칭 주파수(f10) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 기인한 소음(n11, n12, n14 내지 n17)도 발생할 수 있으며, 이 경우 소음(n11, n12, n14 내지 n17)의 주파수는 제1 스위칭 주파수(f10) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 양자에 대응한다.In addition, in the motor system 100, noise (n11, n12, n14 to n17) due to the first switching frequency f10 and the rotation frequency fm of the motor 110 may also occur. In this case, , n12, n14 to n17 correspond to both the first switching frequency f10 and the rotation frequency fm of the motor 110. [

제1 스위칭 주파수(f10) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 의해 발생된 소음(n11, n12, n14 내지 n17)의 주파수는, 수학식 2에 기재된 바와 같이, 제1 스위칭 주파수(f10) 또는 제1 스위칭 주파수(f10)의 정수 배(예를 들어, 제3 소음(f13)의 주파수)를 기준으로 상하 대칭적으로 나타난다. 다시 말해서, 모터 시스템(100)에서는, 제1 스위칭 주파수(f10) 또는 제1 스위칭 주파수(f10)의 배수를 기준으로 상대적으로 고주파의 제1 소음(n11, n14, n16)과 상대적으로 저주파의 제2 소음(n12, n15, n17)이 발생할 수 있다.The frequencies of the noises n11, n12 and n14 to n17 generated by the first switching frequency f10 and the rotation frequency fm of the motor 110 are set to the first switching frequency f10 (For example, the frequency of the third noise f13) of the first switching frequency f10 or the integral multiple of the first switching frequency f10 (for example, the frequency of the third noise f13). In other words, in the motor system 100, the first noise (n11, n14, n16) of a relatively high frequency and the first noise (n11, n14, n16) of a relatively high frequency are compared with the first switching frequency f10 or a multiple of the first switching frequency f10 2 noise (n12, n15, n17) may occur.

또한, 복수 쌍의 소음(n11 및 n12, n14 및 n15, n16 및 n17)이 제1 스위칭 주파수(f10) 또는 제1 스위칭 주파수(f10)의 정수 배를 기준으로 상하 대칭적으로 발생될 수 있다. 이 경우, 주파수가 제1 스위칭 주파수(f10) 또는 제1 스위칭 주파수(f10)의 정수 배에 상대적으로 떨어져 있는 소음(n16, n17)은, 주파수가 제1 스위칭 주파수(f10) 또는 제1 스위칭 주파수(f10)의 정수 배에 상대적으로 근접한 소음(n11, n12, n14, n15) 보다 상대적으로 그 세기가 작을 수 있다. 따라서 주파수가 제1 스위칭 주파수(f10) 또는 제1 스위칭 주파수(f10)의 정수 배에 상대적으로 떨어져 있는 소음(n16, n17)은, 운전자나 동승자에게 거의 들리지 않을 수도 있다.Further, the plural pairs of noises (n11 and n12, n14 and n15, n16 and n17) can be generated symmetrically on the basis of an integer multiple of the first switching frequency f10 or the first switching frequency f10. In this case, the noise (n16, n17) whose frequency is relatively larger than the first switching frequency f10 or an integer multiple of the first switching frequency f10 is the frequency at which the first switching frequency f10 or the first switching frequency f10, (n11, n12, n14, n15) relatively close to an integer multiple of the frequency f10. Therefore, the noise n16, n17 whose frequency is relatively larger than the first switching frequency f10 or the integer multiple of the first switching frequency f10 may be hardly heard by the driver or the passenger.

모터 시스템(100)에서 발생되는 소음(n11 내지 n17)의 주파수는, 모터(110)의 동작에 따라서 변화하게 된다. 예를 들어, 모터(110)의 회전 속도가 빨라지면 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음(n11 내지 n17)의 주파수는 증가하고, 반대로 모터(110)의 회전 속도가 느려지면 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음(n11 내지 n17)의 주파수는 감소한다. 전기 자동차의 경우, 차량(1)의 이동 속도는 차륜의 회전 속도에 대응하고, 차륜의 회전 속도는 모터(110)의 회전 속도에 대응하므로, 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음(n11 내지 n17)의 주파수는, 차량(1)의 회전 속도의 증감에 대응하여, 증가하거나 또는 감소하며 변화하게 된다.The frequencies of the noises n11 to n17 generated in the motor system 100 change according to the operation of the motor 110. [ For example, when the rotation speed of the motor 110 is increased, the frequencies of the noise n11 to n17 generated in the motor system 100 increase. On the contrary, when the rotation speed of the motor 110 is decreased, The frequencies of the noise (n11 to n17) generated in the frequency band decrease. In the case of an electric vehicle, the moving speed of the vehicle 1 corresponds to the rotational speed of the wheel, and the rotational speed of the wheel corresponds to the rotational speed of the motor 110, so that the noise (n11 to n17 Of the vehicle 1 increases or decreases corresponding to the increase or decrease of the rotational speed of the vehicle 1. [

도 4에 도시된 바와 같이, 모터 구동부(130)에서 발생된 소음 중 일부의 주파수의 소음(n11, n12, n16, n17)는 가청 주파수 대역(ZA)에 포함될 수 있다. 차량(1) 내의 운전자 또는 동승자는 이와 같이 가청 주파수 대역(ZA) 내의 소음(n11, n12, n16, n17)을 듣게 된다.As shown in FIG. 4, noise (n11, n12, n16, n17) of some of the noises generated in the motor driving unit 130 may be included in the audio frequency band ZA. The driver or passenger in the vehicle 1 hears the noises (n11, n12, n16, n17) in the audible frequency band ZA.

제어부(150)는, 모터 구동부(130)의 스위칭 주파수(fs)를 조절함으로써 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음의 주파수(fn)를 인간이 인식하기 어렵도록 제어한다. 구체적으로, 제어부(150)는, 스위칭 주파수(fs)를 가변적으로 제어함으로써, 가청 주파수 대역(ZA) 내에 소음이 발생되지 않거나, 또는 가청 주파수 대역(ZA) 내에서 상대적으로 작은 세기의 소음만이 발생되지 않도록 제어할 수 있다. The control unit 150 controls the frequency fn of the noise generated in the motor system 100 to be difficult for the human being to recognize by adjusting the switching frequency fs of the motor driving unit 130. More specifically, the control unit 150 variably controls the switching frequency fs so that no noise is generated in the audible frequency band ZA or only a relatively small intensity in the audible frequency band ZA Can be controlled so as not to occur.

이 경우, 제어부(150)는, 발생된 소음(n11 내지 n17) 중 주파수가 가청 주파수 대역(ZA)에 해당하지 않는 소음(n13 내지 n15)은 스위칭 주파수(fs)의 제어에 있어서 고려하지 않을 수 있다. 또한, 제어부(150)는, 상대적으로 세기가 약한 소음(n16, n17) 역시 스위칭 주파수(fs)의 제어에 있어 고려하지 않을 수 있다.In this case, the control unit 150 may not consider noise (n13 to n15) whose frequencies do not correspond to the audible frequency band ZA among the generated noises n11 to n17 in the control of the switching frequency fs have. Also, the control unit 150 may not consider noise (n16, n17) having relatively low intensity in controlling the switching frequency fs.

도 5는 제1 실시예에 따라 제어된 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 간략히 도시한 도면이다. 도 5에서 f20은 스위칭 주파수를 의미하고, n21 내지 n22는 모터 시스템(100)에서 발생된 소음을 의미한다.5 is a view briefly showing an example of noise generated in the motor system when it is controlled according to the first embodiment. In FIG. 5, f20 denotes a switching frequency, and n21 to n22 denote noise generated in the motor system 100.

도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 발생된 각각의 소음(n21 내지 n25)의 주파수가, 기준 주파수와 동일하거나 또는 더 크도록 스위칭 주파수(f20, 이하 제2 스위칭 주파수)를 제어할 수 있다. 기준 주파수는, 설계자의 선택에 따라서, 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa) 또는 상한 주파수(fs)보다 더 큰 주파수로 정의될 수 있다.5, the control unit 150 controls the switching frequency f20 (hereinafter referred to as a second switching frequency) so that the frequency of each generated noise n21 to n25 is equal to or greater than the reference frequency . The reference frequency may be defined as a frequency that is larger than the upper limit frequency f a or the upper limit frequency f s of the audible frequency band ZA, depending on the designer's selection.

일 실시예에 의하면, 제어부(150)는, 발생된 각각의 소음(n21 내지 n25) 중 주파수가 가장 낮은 소음(n22, 이하 최저 주파수 소음이라 함)의 주파수가 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa)와 동일하거나 또는 이를 초과하도록 제2 스위칭 주파수(f20)를 변화시키면서 제어한다. 여기서, 주파수가 가장 낮은 소음은, 일정한 기간 동안의 주파수의 평균이 가장 낮은 소음이나, 일정 기간 이내에서의 최저 주파수가 가장 낮은 소음을 포함할 수 있다.According to one embodiment, the controller 150 determines whether the frequency of the lowest noise (n22, hereinafter referred to as lowest frequency noise) among the generated noises n21 to n25 is higher than the upper limit frequency of the audible frequency band ZA (f a) and it is equal to or while the second change the switching frequency (f20) to exceed, the control. Here, the lowest frequency noise may include the lowest noise on a certain period of time, or the lowest noise within a certain period of time.

상술한 수학식 2를 참조하면, 최저 주파수 소음(n22)의 주파수는 하기의 수학식 3과 같이 주어질 수 있다.Referring to Equation (2), the frequency of the lowest frequency noise n22 may be given by Equation (3) below.

Figure pat00003
Figure pat00003

여기서, f22는 최저 주파수 소음(n22)의 주파수를 의미하고, f20은 제어되는 스위칭 주파수를 의미한다. fm은 모터의 회전 주파수이다. 또한, b는 1일 수 있으나, 1에 한정되는 것은 아니며, 설계자의 임의적 선택 또는 실험 결과에 따라서 다양한 값을 가질 수 있다.Here, f22 denotes the frequency of the lowest frequency noise (n22), and f20 denotes the controlled switching frequency. fm is the rotation frequency of the motor. Also, b may be 1, but is not limited to 1, and may have various values depending on an arbitrary selection of a designer or an experimental result.

수학식 3은 다음의 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.Equation (3) can be expressed as Equation (4).

Figure pat00004
Figure pat00004

수학식 4에 기재된 바와 같이, 제2 스위칭 주파수(f20)는 최저 주파수 소음(n22)의 주파수와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 합으로 주어질 수 있다.The second switching frequency f20 may be given as the sum of the frequency of the lowest frequency noise n22 and an integral multiple of the rotation frequency fm of the motor 110,

제어부(150)는, 최저 주파수 소음(n22)의 주파수와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 합에 따라서 제2 스위칭 주파수(f20)를 결정하고, 결정된 제2 스위칭 주파수(f20)에 따라 모터 구동부(130)가 동작하도록 함으로써, 최저 주파수 소음(n22)의 주파수가 기준 주파수, 일례로 가청 주파수 대역의 상한 주파수(fa)와 동일하거나 또는 이보다 더 크도록 제어한다.The control unit 150 determines the second switching frequency f20 in accordance with the sum of the frequency of the lowest frequency noise n22 and the integral multiple of the rotation frequency fm of the motor 110 and outputs the determined second switching frequency f20 ) will be equal to the upper limit frequency (f a) of the audio frequency band to the frequency of the reference frequency, for example, low frequency noise (n22) for operation by the motor driving unit 130, or to be greater than the control according to the.

이 경우, 제어부(150)는, 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 대한 정보를 별도로 마련된 모터 회전수를 측정하는 센서로부터 수신하거나, 또는 다양한 방법을 통하여 모터(110)의 회전 주파수(fm)를 결정하고, 특정 시점에서의 최저 주파수 소음(n22)의 주파수와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 합을 획득하여 제2 스위칭 주파수(f20)를 획득할 수 있다.In this case, the control unit 150 receives the information about the rotation frequency fm of the motor 110 from a sensor for measuring the motor rotation frequency, or transmits the rotation frequency fm of the motor 110 through various methods ) And obtain the second switching frequency f20 by obtaining the sum of the frequency of the lowest frequency noise n22 at a specific point in time and the rotational frequency fm of the motor 110. [

또한, 제어부(150)는 최저 주파수 소음(n22)의 주파수와, 최저 주파수 소음(n22)에 대칭되는 소음(n23)의 주파수를 합하고, 획득한 합에 비례하여 제2 스위칭 주파수(f20)를 결정할 수 있다.In addition, the controller 150 adds the frequency of the lowest frequency noise n22 and the frequency of the noise n23 symmetric to the lowest frequency noise n22 and determines the second switching frequency f20 in proportion to the acquired sum .

보다 구체적으로, 제어부(150)는 최저 주파수 소음(n22)의 주파수와, 최저 주파수 소음(n22)에 대칭되는 소음(n23)의 주파수를 합하고, 획득한 합을 0이 아닌 양의 실수, 예를 들어 2나 3으로 나누어 제2 스위칭 주파수(f20)를 획득할 수도 있다. 최저 주파수 소음(n22)에 대칭되는 소음(n23)의 주파수는 제2 스위칭 주파수(f20)와 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 합으로 주어지므로, 이와 같은 방법으로 연산한다고 하더라도, 수학식 4와 동일하게 제2 스위칭 주파수(f20)의 연산이 가능해진다.More specifically, the control unit 150 calculates the sum of the frequency of the lowest-frequency noise n22 and the frequency of the noise n23 symmetric to the lowest-frequency noise n22, It is possible to obtain the second switching frequency f20 by dividing by 2 or 3. Since the frequency of the noise n23 symmetrical to the lowest frequency noise n22 is given by the sum of the second switching frequency f20 and an integral multiple of the rotation frequency fm of the motor 110, , It becomes possible to calculate the second switching frequency f20 in the same manner as in the expression (4).

만약 모터(110)의 회전 주파수(fm)가 변화하게 되면, 제어부(150)에 의해 결정되는 제2 스위칭 주파수(f20) 역시 이에 대응하여 도 5에 도시된 바와 같이 변화하게 된다. 그러므로, 수학식 3에 기재된 바와 같이, 최저 주파수 소음(n22)의 주파수는 기준 주파수(fa)와 동일하거나 또는 이를 초과하는 범위 내에서 거의 일정하게 유지될 수 있게 된다.If the rotation frequency fm of the motor 110 changes, the second switching frequency f20 determined by the controller 150 changes correspondingly to that shown in FIG. Therefore, as described in Equation (3), the frequency of the lowest frequency noise n22 can be kept substantially constant within the range equal to or exceeding the reference frequency f a .

만약 기준 주파수가 가청 주파수의 상한(fa)으로 정의되고, 최저 주파수 소음(n22)의 주파수가 가청 주파수의 상한(fa)과 동일하게 유지된다면, 수학식 4는 하기의 수학식 5와 같이 표현될 수 있다.If the reference frequency is defined as the upper limit of the audible frequency f a and the frequency of the lowest frequency noise n 22 is kept equal to the upper limit of the audible frequency f a , Can be expressed.

Figure pat00005
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수학식 5에 기재된 바를 참조하면, 제2 스위칭 주파수(f20)는 가청 주파수의 상한(fa)과, 모터(110)의 회전 주파수(fm)의 정수 배의 합으로 주어질 수 있으며, 여기서 b는 1 또는 1을 초과하는 임의의 정수로 주어진다.The second switching frequency f20 may be given as the sum of the upper limit of the audible frequency f a and an integral multiple of the rotational frequency fm of the motor 110, 1 " or " 1 ".

따라서, 제어부(150)는, 수학식 5를 기초로 제2 스위칭 주파수(f20)를 결정할 수도 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 대한 정보를 획득하고, 모터(110)의 회전 주파수(fm)와 가청 주파수의 상한(fa)을 이용하여 제2 스위칭 주파수(f20)를 결정할 수 있다. Therefore, the control unit 150 may determine the second switching frequency f20 based on Equation (5). Specifically, the controller 150 obtains information on the rotation frequency fm of the motor 110 and uses the rotation frequency fm of the motor 110 and the upper limit f a of the audible frequency to perform the second switching The frequency f20 can be determined.

상술한 바와 동일하게, 제어부(150)는 최저 주파수 소음(n22)에 대칭되는 소음(n23)의 주파수와 가청 주파수의 상한(fa)의 합을 0이 아닌 실수로 나누어 제2 스위칭 주파수(f20)를 획득할 수도 있다. 모터 구동부(130)는 이와 같이 결정된 제2 스위칭 주파수(f20)에 의해 제어된다. The control unit 150 divides the sum of the frequency of the noise n23 symmetric to the lowest frequency noise n22 and the upper limit of the audible frequency f a by a real number other than 0 to obtain a second switching frequency f20 ). ≪ / RTI > The motor driving unit 130 is controlled by the thus determined second switching frequency f20.

상술한 바와 같이 차량(1)의 동작에 따라서 모터(110)의 회전 주파수(fm)는 증가하거나 또는 감소하므로, 제어부(150)에 의해 결정된 제2 스위칭 주파수(f20)는 이에 대응하여 증가하거나 또는 감소하게 된다.The rotational frequency fm of the motor 110 increases or decreases in accordance with the operation of the vehicle 1 as described above so that the second switching frequency f20 determined by the control unit 150 increases or decreases correspondingly .

이와 같이 제2 스위칭 주파수(f20)가 제어되는 경우, 기존의 방법, 일례로 인버터 스위칭 주파수 상향 방법을 이용하는 경우보다 모터 구동부(130)의 동작 효율의 감소를 최소화할 수 있게 된다.When the second switching frequency f20 is controlled as described above, it is possible to minimize a reduction in the operation efficiency of the motor driving unit 130 compared with the conventional method, for example, when the inverter switching frequency up method is used.

도 6은 인버터 스위칭 주파수 상향 방법을 이용한 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이고, 도 7은 인버터 스위칭 주파수 상향 방법을 이용한 경우 발생되는 소음과 제1 실시예에 따라 제어된 경우 발생되는 소음을 비교하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a view showing an example of noise generated in the motor system when the inverter switching frequency up method is used. FIG. 7 is a diagram illustrating noise generated when the inverter switching frequency up method is used, Fig.

인버터 스위칭 주파수 상향 방법은, 도 6에 도시된 바와 같이, 스위칭 주파수(f30, 이하 제3 스위칭 주파수)를 상대적으로 높게 설정하여 모터 구동부(130)를 제어하는 방법을 의미한다. 즉, 발생되는 소음(N31, N32)의 가청을 방지하기 위하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 제3 스위칭 주파수(f30)를 전반적으로 높게 설정하여, 모든 소음(N31, N32)의 주파수의 최저 값이 가청 주파수 대역(ZA)의 상한(fs)과 동일하거나 또는 상한(fa)을 초과하도록 한다. 인버터 스위칭 주파수 상향 방법에서는, 제3 스위칭 주파수(f30)는 가변적이지 않고 일정한 값을 갖는다.As shown in FIG. 6, the method of increasing the inverter switching frequency means a method of controlling the motor driving unit 130 by setting the switching frequency (f30, hereinafter referred to as a third switching frequency) relatively high. That is, the third switching frequency f30 is set to be generally high as shown in FIG. 4 in order to prevent the audible noise of the generated noise N31 and N32 so that the lowest frequencies of all the noises N31 and N32 value is to be exceeded the upper limit (f s) and the same or an upper limit (f a) of the audio frequency band (ZA). In the inverter switching frequency upward method, the third switching frequency f30 is not variable but has a constant value.

이와 같은 인버터 스위칭 주파수 상향 방법에 따르면, 모든 소음(N31, N32)이 가청 주파수 대역을 초과하도록 제3 스위칭 주파수(f30)를 매우 높게 설정해야 하므로, 모터 구동부(130)의 스위칭 손실이 증가하고, 동작 효율이 하락하며, 또한 모터 구동부(130)의 각 부품이 높은 스위칭 주파수(f30)에 따른 동작을 수행할 수 있도록 해야 하므로 모터 구동부(130)의 각 부품의 원가를 상승하게 하는 단점이 발생한다.According to such an inverter switching frequency up method, since the third switching frequency f30 must be set very high such that all the noises N31 and N32 exceed the audible frequency band, the switching loss of the motor driving unit 130 increases, The operation efficiency decreases and the components of the motor driving unit 130 must be able to perform operations according to the high switching frequency f30 so that the cost of each component of the motor driving unit 130 is increased .

반면에, 도 7에 도시된 바를 참조하면, 제2 스위칭 주파수(f20)는 가변적이면서 제3 스위칭 주파수(f30)보다 대체적으로 더 낮게 결정되기 때문에, 상술한 문제점이 해결 가능해진다. 다시 말해서, 제2 스위칭 주파수(f20)를 매우 높게 설정할 필요가 없어, 스위칭 손실의 증가나 동작 효율의 하락이나, 또는 제작 비용의 상승을 제한하거나 또는 방지할 수 있게 된다. 또한, 제2 스위칭 주파수(f20)는 필요에 따라서 제1 스위칭 주파수(f10)보다 더 높게 설정되므로, 소음의 주파수가 가청 주파수 대역(ZA)에 포함되지 않도록 할 수 있게 된다. 그러므로, 상술한 실시예와 같이 스위칭 주파수(f20)를 조절하는 경우, 모터 구동부(130)의 스위칭 손실 증가, 동작 효율 하락 또는 제조 비용의 상승 없이도, 모터 구동부(130)에서 발생되는 소음(N21 내지 N25)의 주파수가 가청 주파수 대역(ZA)보다 더 높도록 할 수 있게 되고, 이에 따라 운전자 또는 동승자는 모터 구동부(130)에서 발생되는 소음(N21 내지 N25)을 인지하지 못하게 된다.On the other hand, referring to FIG. 7, since the second switching frequency f20 is variable and is substantially lower than the third switching frequency f30, the above-described problem can be solved. In other words, it is not necessary to set the second switching frequency f20 to be very high, and it becomes possible to limit or prevent the increase of the switching loss, the decrease of the operation efficiency, or the rise of the manufacturing cost. In addition, since the second switching frequency f20 is set higher than the first switching frequency f10 as necessary, it is possible to prevent the frequency of the noise from being included in the audible frequency band ZA. Therefore, when the switching frequency f20 is adjusted as in the above-described embodiment, the noise generated in the motor driving unit 130 (N21 - N21) can be reduced without increasing the switching loss of the motor driving unit 130, N25 can be made higher than the audible frequency band ZA so that the driver or the passenger can not recognize the noise N21 to N25 generated in the motor driving unit 130. [

도 8은 제2 실시예에 따라 제어된 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다.8 is a view showing an example of noise generated in the motor system when it is controlled according to the second embodiment.

도 8에 도시된 바를 참조하면, 기준 주파수(fb)는 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa)보다 더 낮게 정의될 수도 있다.8, the reference frequency f b may be defined to be lower than the upper frequency f a of the audible frequency band ZA.

제어부(150)는, 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa)보다 더 낮게 정의된 기준 주파수(fb)를 기초로, 상술한 바와 동일하게, 스위칭 주파수(f40, 이하 제4 스위칭 주파수)를 제어할 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 동일하게, 제어부(150)는 모터 시스템(100)에서 발생되는 복수의 소음(N41, N42) 중 주파수가 가장 낮은 소음, 즉 최저 주파수 소음(N41)의 주파수가 기준 주파수(fb)와 동일하거나 또는 기준 주파수(fb)를 초과하도록 제어할 수 있다. 제4 스위칭 주파수(f40)의 결정은, 상술한 수학식 2 내지 5을 참조하여 설명한 스위칭 주파수의 결정 방법과 동일하게 또는 이를 일부 변형하여 수행될 수 있다.The controller 150, based on the upper limit frequency (f a) a reference frequency defined lower than (f b) of the audio frequency band (ZA), in the same manner described above, the switching frequency (f40, less than the fourth switching frequency Can be controlled. In this case, in the same way as described above, the control unit 150 determines whether the frequency of the lowest frequency among the plurality of noise N41 and N42 generated in the motor system 100, that is, the frequency of the lowest frequency noise N41, f b ) or to exceed the reference frequency (f b ). The determination of the fourth switching frequency f40 may be performed in the same manner as the determination of the switching frequency described with reference to Equations (2) to (5) described above, or a modification thereof.

모터 시스템(100)을 구성하는 각 부품, 일례로 모터(110)나 모터 구동부(130)의 각 부품은, 구조나 재질 등 다양한 요인에 의해 결정되는 고유의 진동 특성을 가지고 있다. 이와 같은 진동 특성에 따라서, 모터 시스템(100)의 각 부품이 스위칭 주파수에 대응하는 전류 및/또는 전압 리플의 인가에도 불구하고, 작은 세기의 소음(N41, N42)을 발생시킬 수 있다.The respective components of the motor system 100, for example, the components of the motor 110 and the motor driving unit 130, have inherent vibration characteristics determined by various factors such as structure and material. Depending on the vibration characteristics, each component of the motor system 100 can generate noise of small intensity (N41, N42) in spite of the application of current and / or voltage ripple corresponding to the switching frequency.

이와 같이 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음(N41, N42)이 고유의 진동 특성에 따라 상대적으로 작은 세기의 소음(N41, N42)을 발생시키는 경우, 기준 주파수(fb)가 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa)보다 더 낮게 설정되어 작은 세기의 소음(N41, N42)의 주파수가 전부 또는 일부 가청 주파수 대역(ZA)에 포함된다고 하더라도, 운전자 또는 동승자 등의 사용자는 발생된 소음(N41, N42)을 거의 인지하지 못하게 된다.Thus, when generating a relatively noise (N41, N42) of a small strength according to the vibration characteristics of the noise (N41, N42) generated by the motor system 100, a unique reference frequency (f b) is the audio frequency band ( user, such as is set lower than the upper limit frequency (f a) of ZA) even if the frequency of the noise (N41, N42) of a small strength include all or some of the audio frequency band (ZA), the driver or the passenger is the generated noise (N41, N42).

따라서, 기준 주파수(fb)를 제1 실시예에서 설정된 경우보다 상대적으로 더 낮게 설정한다고 하더라도, 소음 개선의 효과를 얻을 수 있게 된다. 이와 같이 기준 주파수(fb)를 상대적으로 더 낮게 설정하는 경우, 수학식 5에 기재된 바와 동일하게 제4 스위칭 주파수(f40)는 제2 스위칭 주파수(f20)보다 대체적으로 또는 평균적으로 더 낮은 값을 가지게 되므로, 스위칭 주파수의 상승에 기인한 스위칭 손실 증가, 동작 효율 하락 또는 제조 비용의 상승 등의 문제점을 보다 개선할 수 있게 된다.Therefore, even if the reference frequency f b is set to be relatively lower than that set in the first embodiment, the effect of improving the noise can be obtained. In this way, when the reference frequency f b is set to be relatively lower, the fourth switching frequency f 40 is substantially equal to or lower than the second switching frequency f 20, as described in Equation (5) Therefore, problems such as an increase in switching loss due to an increase in switching frequency, a drop in operating efficiency, and an increase in manufacturing cost can be further improved.

도 9는 제3 실시예에 따라 제어된 경우 모터 시스템에서 발생되는 소음의 일례를 도시한 도면이다.9 is a diagram showing an example of noise generated in the motor system when it is controlled according to the third embodiment.

제어부(150)는, 상술한 제1 실시예 및 제2 실시예의 경우와 반대로, 특정한 스위칭 주파수(f50, 이하 제5 스위칭 주파수) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 기인한 소음(N51, N52)의 주파수가 기준 주파수보다 작도록 제어할 수도 있다.The control unit 150 determines the noise N51 due to the specific switching frequency f50 and the rotation frequency fm of the motor 110 as opposed to the first and second embodiments described above, , N52 may be controlled to be smaller than the reference frequency.

여기서, 기준 주파수는, 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa) 또는 가청 주파수 대역(ZA)의 상한 주파수(fa)보다 상대적으로 작은 주파수(fb)를 포함할 수 있다. 또한, 특정한 스위칭 주파수(f50) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 기인한 소음(N51, N52)은, 주파수가 특정한 스위칭 주파수(f50)와 가장 근접하고 서로 대칭되는 소음을 포함할 수 있다.Here, the reference frequency may include the upper limit frequency (f a) or the upper limit frequency (f a) relatively low frequency (f b) than the audio frequency band (ZA) of the audio frequency band (ZA). The noise N51 and N52 due to the specific switching frequency f50 and the rotation frequency fm of the motor 110 may include noise whose frequency is closest to the specific switching frequency f50 and symmetrical to each other have.

보다 상세하게는, 제어부(150)는, 제5 주파수(f50)에 따라 모터 구동부(130)가 동작하는 경우, 스위칭 주파수(f50) 및 모터(110)의 회전 주파수(fm)에 기인한 소음(N51, N52) 중 주파수가 상대적으로 높은 소음(N52)의 주파수가 기준 주파수(fa, fb)와 같거나 또는 기준 주파수(fa, fb)보다 작도록 제5 스위칭 주파수(f50)를 결정할 수 있다. 이 경우, 주파수가 상대적으로 높은 소음(N52)의 주파수는 일정하게 유지될 수 있으며, 예를 들어 기준 주파수(fa, fb)와 거의 동일하게 유지될 수 있다.More specifically, when the motor driving unit 130 operates according to the fifth frequency f50, the control unit 150 calculates the noise level due to the switching frequency f50 and the rotation frequency fm of the motor 110 N51, N52) the frequency is the frequency of the relatively high noise (N52) a reference frequency (f a, f b) with the same or a reference frequency (the fifth switching frequency to be less than f a, f b) (f50 ) of You can decide. In this case, the frequency of the noise N52 having a relatively high frequency can be kept constant, and can be kept substantially equal to, for example, the reference frequency f a , f b .

제5 스위칭 주파수(f50)의 결정은, 상술한 수학식 2 내지 5을 통해 제시된 방법과 동일하거나 또는 일부 변형된 방법을 통하여 수행 가능하다.The determination of the fifth switching frequency f50 can be performed through the same or a partially modified method as that shown in the above Equations 2 to 5. [

모터 시스템(100)을 구성하는 각 부품은 고유한 진동 특성을 가지고 있으므로, 상술한 바와 같이 주파수가 상대적으로 높은 소음(N52)의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 이보다 상대적으로 낮도록 일정하게 유지하면, 사용자가 차량(1) 내에 발생되는 소음을 덜 인지하도록 하는 효과나, 또는 전체적인 소음을 감소시킬 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.Since the components constituting the motor system 100 have inherent vibration characteristics, if the frequency of the noise N52 having a relatively high frequency is kept constant so as to be equal to or lower than the reference frequency , It is possible to obtain the effect that the user is less aware of the noise generated in the vehicle 1, or the effect that the overall noise can be reduced.

예를 들어, 주파수가 상대적으로 높은 소음(N52)의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 이보다 상대적으로 낮도록 일정하게 유지되도록 스위칭 주파수(f50)가 제어되면, 주파수가 상대적으로 낮은 소음(N51)은 모터 시스템(100)을 비롯 차량(1) 내의 여러 장치, 일례로 엔진(180) 등에서 발생된 소음과 서로 상쇄될 수 있으며, 이에 따라 차량(1) 내의 소음이 제거 또는 감소될 수 있게 된다.For example, if the switching frequency f50 is controlled so that the frequency of the relatively high noise N52 is kept constant so as to be equal to or lower than the reference frequency, the relatively low noise N51 The noise generated in the various devices in the vehicle 1 including the motor system 100, for example, the engine 180 and the like can be canceled each other, so that the noise in the vehicle 1 can be eliminated or reduced.

이상 제어부(150)가 스위칭 주파수(f20, f40 및 f50)를 제어하는 방법의 여러 실시예에 대해 설명하였으나, 제어부(150)가 스위칭 주파수(f20, f40 및 f50)를 제어하는 방법은 이에 한정되지 않는다.Various methods of controlling the switching frequencies f20, f40 and f50 have been described by the abnormal control section 150. However, the method by which the control section 150 controls the switching frequencies f20, f40 and f50 is not limited thereto Do not.

예를 들어, 모터 시스템(100)에서 발생된 소음이 차량(1)의 실내 공간으로 전달되는 경로 상에 소정 주파수 대역의 소리를 차단하거나 흡수할 수 있는 각종 부품이나 장치, 일례로 방음벽이나, 각종 내장 부품이나, 대시보드 등의 프레임 등이 마련되어 있을 수 있다. 제어부(150)는, 발생된 소음이 이들 부품이나 장치에 의해 차단 또는 흡수될 수 있도록, 상술한 바와 유사하게 스위칭 주파수를 제어 및 조절하여 소정 주파수 대역의 소음이 모터 시스템(100)에서 발생하도록 할 수도 있다.For example, various components or devices capable of blocking or absorbing sound in a predetermined frequency band on a path through which noise generated in the motor system 100 is transmitted to the interior space of the vehicle 1, for example, soundproof walls, A built-in part, a frame such as a dashboard, or the like may be provided. The control unit 150 controls and adjusts the switching frequency in a manner similar to that described above so that the generated noise can be cut off or absorbed by these parts or devices so that noise of a predetermined frequency band is generated in the motor system 100 It is possible.

도 10은 차량의 다른 실시예에 대한 블록도이다.10 is a block diagram of another embodiment of a vehicle.

도 10에 도시된 바를 참조하면, 모터 시스템(100)과, 모터 시스템(100)에 전력을 공급하는 축전지(190)를 포함할 수 있고, 모터 시스템(100)은, 모터(110), 모터 구동부(130) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다. 또한, 실시예에 따라서 차량(1)은 엔진(180)을 더 포함할 수도 있다. 모터(110)는 고정자(111), 코일(112) 및 회전자(113)를 포함할 수 있다. 모터 시스템(100), 모터(110), 모터 구동부(130), 제어부(150) 및 축전지(190)에 대해선 상술하였으므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.10, the motor system 100 may include a motor system 100 and a battery 190 that supplies power to the motor system 100. The motor system 100 may include a motor 110, (130) and a controller (150). Further, the vehicle 1 may further include an engine 180 according to the embodiment. The motor 110 may include a stator 111, a coil 112, and a rotor 113. Since the motor system 100, the motor 110, the motor driving unit 130, the control unit 150 and the battery 190 have been described above, detailed description will be omitted.

차량(1)은, 일 실시예에 있어서, 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165)는, 기준 주파수를 결정하는데 이용될 수 있다.The vehicle 1 may further include at least one of a speed measuring unit 161, an engine operation detecting unit 163 and a noise detecting unit 165 in one embodiment. The speed measuring unit 161, the engine operation sensing unit 163, and the noise sensing unit 165 may be used to determine a reference frequency.

속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165) 중 적어도 하나는, 제어부(150)와 통신 가능하게 연결된다. 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165) 중 적어도 하나는, 예를 들어, 도선이나 회로와 같은 유선 통신 수단을 이용하여 제어부(150)와 통신을 수행할 수도 있고, 및/또는 캔(CAN) 통신, 와이파이(Wi-Fi), 와이파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 다양한 무선 통신 네트워크를 이용하여 이용하여 제어부(150)와 통신을 수행할 수도 있다. 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165) 중 적어도 하나가 측정 또는 감지한 결과는, 제어부(150)로 전달될 수 있다.At least one of the speed measuring unit 161, the engine operation detecting unit 163, and the noise detecting unit 165 is communicably connected to the controller 150. At least one of the speed measuring unit 161, the engine operation detecting unit 163 and the noise detecting unit 165 performs communication with the control unit 150 using a wired communication means such as a wire or a circuit And communicates with the control unit 150 using various wireless communication networks such as CAN communication, Wi-Fi, Wi-Fi Direct or Bluetooth. . The result of measurement or sensing by at least one of the speed measuring unit 161, the engine motion sensing unit 163 and the noise sensing unit 165 may be transmitted to the control unit 150.

도 10에는 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165)가 모두 도시되어 있으나, 차량(1)은 반드시 이들(161, 163, 165)을 모두 포함할 필요는 없다. 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165) 중 적어도 하나는 생략 가능하다.Although the speed measuring unit 161, the engine operation detecting unit 163 and the noise detecting unit 165 are all shown in FIG. 10, the vehicle 1 need not necessarily include all of these units 161, 163, and 165 none. At least one of the speed measuring unit 161, the engine operation detecting unit 163, and the noise detecting unit 165 may be omitted.

속도 측정부(161)는 차량(1)의 주행 속도를 측정 및 획득하기 위해 마련된다. 속도 측정부(161)는, 예를 들어, 엔진(180)의 회전 주파수나, 차륜의 회전 주파수를 기초로 차량(1)의 주행 속도를 측정할 수도 있고, 또한 시간 순서에 따른 차량(1)의 위치를 획득하고, 시간에 대한 차량(1)의 위치 변화를 연산하여 차량(1)의 주행 속도를 측정 및 획득할 수도 있다. 속도 측정부(161)는, 이외에도 다양한 방법을 이용하여 차량(1)의 주행 속도를 측정 및 획득할 수 있다. 속도 측정부(161)는 제어부(150)에 의해 구현될 수도 있다. 또한, 속도 측정부(161)는 제어부(150)와 별도로 마련된 장치를 이용하여 구현될 수도 있으며, 이 경우 속도 측정부(161)의 측정 결과는 도선, 회로 또는 무선 통신망 등을 통하여 제어부(150)로 전달된다.The speed measuring section 161 is provided for measuring and acquiring the running speed of the vehicle 1. [ The speed measuring unit 161 may measure the traveling speed of the vehicle 1 based on the rotational frequency of the engine 180 or the rotational frequency of the wheel and may also measure the traveling speed of the vehicle 1, And calculate and obtain the traveling speed of the vehicle 1 by calculating the positional change of the vehicle 1 with respect to time. The speed measuring unit 161 can measure and obtain the traveling speed of the vehicle 1 by using various other methods. The speed measuring unit 161 may be implemented by the controller 150. [ In this case, the measurement result of the speed measuring unit 161 may be transmitted to the control unit 150 through a wire, a circuit, or a wireless communication network. Alternatively, the speed measuring unit 161 may be implemented using a device separate from the control unit 150. [ Lt; / RTI >

엔진 동작 감지부(163)는, 엔진(180)의 동작 여부를 감지 및 판단할 수 있다. 다시 말해서, 엔진 동작 감지부(163)는, 엔진(180)이 동작하지 않는 경우에는 이에 대응하는 전기적 신호를 출력하여 제어부(150)로 전달하고, 엔진(180)이 동작을 개시한 경우에는 이에 대응하는 전기적 신호를 출력하여 제어부(150)로 전달할 수 있다. 엔진 동작 감지부(163)는, 엔진(180)의 구동 신호를 피드백 받을 수 있는 회로를 이용하여 구현될 수도 있고, 또는 엔진(180)의 진동 여부를 감지하기 위한 진동 센서를 이용하여 구현될 수도 있으며, 또한 엔진(180)에서 발생된 소음을 감지할 수 있는 음향 센서를 이용하여 구현될 수도 있다. 이외에도 엔진 동작 감지부(163)는, 엔진의 동작 여부를 감지하기 위한 다양한 장치를 이용하여 구현 가능하다.The engine operation detecting unit 163 can detect and determine whether the engine 180 is operating. In other words, when the engine 180 does not operate, the engine operation detecting unit 163 outputs the corresponding electrical signal to the control unit 150. When the engine 180 starts operating, And outputs the corresponding electrical signal to the controller 150. [ The engine motion sensing unit 163 may be implemented using a circuit that receives feedback of the driving signal of the engine 180 or may be implemented using a vibration sensor for sensing whether the engine 180 vibrates And may also be implemented using an acoustic sensor capable of sensing the noise generated by the engine 180. In addition, the engine motion detection unit 163 can be implemented using various devices for detecting whether or not the engine is operating.

소음 감지부(165)는, 엔진(180) 및 모터 시스템(100) 중 적어도 하나에서 발생되는 소음의 발생 여부를 감지하거나 또는 소음의 크기를 감지할 수 있도록 마련된다. 소음 감지부(165)는 트랜스듀서(transducer)와 같이 수신된 음파에 대응하여 전기적 신호를 출력할 수 있는 장치나 소자를 포함하여 구현될 수 있다. 소음 감지부(165)는, 이외에도 음향을 감지할 수 있는 있는 다양한 장치를 이용하여 구현 가능하다. 소음 감지부(165)의 감지 결과는 제어부(150)로 전달된다.The noise sensing unit 165 is provided to sense whether noise generated in at least one of the engine 180 and the motor system 100 is generated or to detect the magnitude of the noise. The noise sensing unit 165 may include a device or a device capable of outputting an electrical signal corresponding to a received sound wave, such as a transducer. The noise sensing unit 165 may be implemented using various devices capable of sensing sound. The detection result of the noise sensing unit 165 is transmitted to the controller 150.

제어부(150)는, 속도 측정부(161), 엔진 동작 감지부(163) 및 소음 감지부(165) 중 적어도 하나에서 전달된 데이터를 기초로, 기준 주파수를 결정할 수 있다.The control unit 150 may determine the reference frequency based on data transmitted from at least one of the speed measuring unit 161, the engine operation detecting unit 163, and the noise detecting unit 165.

일 실시예에 의하면, 제어부(150)는 속도 측정부(161)에서 측정된 차량(1)의 속도에 따라서 기준 주파수를 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(150)는 속도 측정부(161)에서 측정된 차량(1)의 속도가 상대적으로 높으면, 이에 대응하여 기준 주파수를 상대적으로 낮게 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 기준 주파수를 차량(1)의 속도에 반비례하여 결정할 수 있다.According to one embodiment, the control unit 150 can determine the reference frequency according to the speed of the vehicle 1 measured by the speed measuring unit 161. In this case, if the speed of the vehicle 1 measured by the speed measuring unit 161 is relatively high, the control unit 150 can determine the reference frequency to be relatively low accordingly. For example, the control unit 150 can determine the reference frequency in inverse proportion to the speed of the vehicle 1. [

차량(1)의 속도가 증가하면, 노면 소음이나 풍절음 등과 같이 주행에 의해 발생되는 다양한 소음은 이에 대응하여 증가한다. 따라서, 차량(1)의 속도에 따라 증가하는 노면 소음이나 풍절음 때문에 운전자 또는 동승자 등은 모터 시스템(100)에서 발생된 소음을 거의 인지 못하게 된다. 다시 말해서, 상대적으로 기준 주파수가 낮게 설정되고, 이에 따라 모터 시스템(100)에서 발생된 소음 중 일부의 주파수가 가청 주파수 대역(ZA)에 포함된다고 하더라도, 운전자 또는 동승자 등은 이와 같은 소음을 인지하지 못하게 된다.When the speed of the vehicle 1 increases, various noises generated by running such as road surface noise, wind noise, etc. increase correspondingly. Therefore, the driver or the passenger or the like can hardly recognize the noise generated in the motor system 100 because of the road surface noise or the wind noise, which increases with the speed of the vehicle 1. In other words, even if the reference frequency is set relatively low, and thus a part of the noise generated in the motor system 100 is included in the audio frequency band ZA, the driver or passenger does not recognize such noise I can not.

이런 이유로 차량(1)의 속도가 높으면 높을수록 이에 대응하여 기준 주파수는 상대적으로 낮게 설정될 수 있게 되며, 모터 구동부(130)는 상대적으로 더 작은 스위칭 주파수로 제어될 수 있게 된다. 이에 따라 모터 구동부(130)의 스위칭 손실 증가나 동작 효율 감소 등을 더 개선할 수 있게 된다.For this reason, the higher the speed of the vehicle 1, the lower the reference frequency can be set, and the motor driving unit 130 can be controlled with a relatively smaller switching frequency. Accordingly, it is possible to further improve the switching loss and the operation efficiency of the motor driving unit 130.

다른 실시예에 의하면, 제어부(150)는 엔진 동작 감지부(163)의 감지 결과를 기초로 기준 주파수를 결정할 수 있다.According to another embodiment, the control unit 150 can determine the reference frequency based on the detection result of the engine motion sensing unit 163. [

예를 들어, 제어부(150)는 엔진 동작 감지부(163)의 감지 결과 엔진(180)이 동작하고 있다면, 이에 대응하여 기준 주파수를 상대적으로 낮게 설정할 수 있다. 또한 제어부(150)는 엔진(180)이 동작하고 있지 않으면, 이에 대응하여 기준 주파수를 상대적으로 높게 설정할 수 있다.For example, when the engine 180 is operating as a result of the detection of the engine operation detecting unit 163, the controller 150 may set the reference frequency to be relatively low in response to the engine 180 being operated. If the engine 180 is not operating, the control unit 150 may set the reference frequency to a relatively high value corresponding to the operation.

엔진(180)이 동작하는 경우 엔진(180)에서는 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음보다 상대적으로 세기가 큰 소음이 발생된다. 따라서, 엔진(180) 구동 시에는 상대적으로 기준 주파수가 낮게 설정되고, 모터 시스템(100)에서 발생된 소음의 주파수가 가청 주파수 대역(ZA)에 포함된다고 하더라도, 운전자 또는 동승자 등의 사용자는 모터 시스템(100)에서 발생되는 소음을 거의 인지하지 못하게 된다.When the engine 180 is operated, the engine 180 generates a noise having a relatively greater intensity than the noise generated in the motor system 100. Therefore, even if the reference frequency is relatively low when the engine 180 is driven and the frequency of the noise generated in the motor system 100 is included in the audible frequency band ZA, So that it is hard to recognize the noise generated in the vehicle 100.

따라서, 제어부(150)는 엔진(180) 구동 시에는 기준 주파수를 상대적으로 더 낮게 설정하여 모터 구동부(130)를 제어할 수 있으며, 이에 따라 상술한 바와 같이 모터 구동부(130)의 스위칭 손실 증가나 동작 효율 감소 등이 더 개선될 수 있게 된다.Accordingly, the control unit 150 can control the motor driving unit 130 by setting the reference frequency relatively lower when the engine 180 is driven. As a result, the control unit 150 can increase the switching loss of the motor driving unit 130 Reduction in operation efficiency and the like can be further improved.

또 다른 실시예에 의하면, 제어부(150)는 소음 감지부(165)의 감지 결과를 기초로 기준 주파수를 결정할 수 있다.According to another embodiment, the control unit 150 may determine the reference frequency based on the detection result of the noise sensing unit 165.

예를 들어, 제어부(150)는, 소음 감지부(165)의 감지 결과 모터 시스템(100)에서 소음이 발생되고 있거나 또는 모터 시스템(100)에서 발생된 소음의 크기가 기준 값을 초과하고 있다면, 기준 주파수를 상대적으로 높게 결정할 수 있다. 또한, 제어부(150)는, 반대로 모터 시스템(100)에서 소음이 발생하지 않고 있거나, 또는 소음의 크기가 기준 값을 하회한다면, 기준 주파수를 상대적으로 낮게 결정할 수 있다.For example, if the noise is generated in the motor system 100 or the noise generated in the motor system 100 exceeds the reference value as a result of the detection by the noise detector 165, The reference frequency can be determined to be relatively high. In addition, if the noise is not generated in the motor system 100, or if the magnitude of the noise is lower than the reference value, the control unit 150 may determine the reference frequency to be relatively low.

이와 같이 소음의 발생 여부나 세기에 따라 기준 주파수를 변경함으로써, 제어부(150)는 선택적으로 소음의 주파수가 가청 주파수 대역에 포함되거나 또는 포함되지 않도록 할 수 있게 되며, 보다 효율적으로 모터 구동부(130)의 스위칭 동작을 제어할 수 있게 된다.By changing the reference frequency according to whether the noise is generated or not, the controller 150 can selectively prevent the noise from being included in the audible frequency band, It is possible to control the switching operation.

이하 도 11을 참조하여 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법의 일 실시예에 대해서 설명한다.Hereinafter, one embodiment of a control method of a motor system and a control method of a vehicle will be described with reference to FIG.

도 11은 모터 시스템의 제어 방법의 일 실시예에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart of an embodiment of a method of controlling a motor system.

도 11에 도시된 바를 참조하면, 기준 주파수가 결정될 수 있다(10). 기준 주파수는, 예를 들어, 가청 주파수 대역을 기초로 결정될 수 있다. 이 경우, 기준 주파수는 가청 주파수 대역의 상한 주파수와 동일하게 결정될 수도 있고, 또는 가청 주파수 대역의 상한 주파수보다 더 크게 결정될 수도 있다. 또한, 기준 주파수는 실시예에 따라 가청 주파수 대역의 상한보다 상대적으로 더 낮은 주파수로 결정될 수도 있다. 기준 주파수가 가청 주파수 대역의 상한 주파수보다 상대적으로 더 높거나 더 낮게 설정되는 경우, 결정된 기준 주파수는 가청 주파수 대역의 상한 주파수와 근사할 수도 있다.Referring to FIG. 11, a reference frequency can be determined (10). The reference frequency may be determined based on, for example, the audio frequency band. In this case, the reference frequency may be determined to be equal to the upper limit frequency of the audible frequency band, or may be determined to be larger than the upper limit frequency of the audible frequency band. Also, the reference frequency may be determined to be a frequency that is relatively lower than the upper limit of the audible frequency band according to the embodiment. If the reference frequency is set to be relatively higher or lower than the upper frequency of the audible frequency band, then the determined reference frequency may approximate the upper frequency of the audible frequency band.

도 11에는 기준 주파수의 결정 단계(10)가 다른 단계(11 내지 16)보다 선행하여 수행되는 일 실시예에 대해 도시되어 있으나, 실시예에 따라서, 기준 주파수 결정 단계(10)는 반드시 가장 선행하여 수행되어야 하는 것은 아니며, 모터의 회전 주파수를 기초로 스위칭 주파수를 제어하는 단계(15)보다 선행하는 여러 단계(11 내지 14)에 후행하여 수행될 수도 있다.11 shows an embodiment in which the determination step 10 of the reference frequency is performed prior to the other steps 11 to 16, but according to the embodiment, the reference frequency determination step 10 must always be preceded by But may be performed after several steps 11 to 14 preceding the step 15 of controlling the switching frequency based on the rotational frequency of the motor.

모터 시스템이 동작을 개시하면, 모터 구동부의 복수의 스위칭 소자 중 적어도 하나의 스위칭 소자에 교류 전류가 인가되고(11), 모터 구동부의 각 스위칭 소자는 인가되는 전류에 따라서 소정의 스위칭 주파수로 온/오프 동작을 교차하며 동작하게 된다(12).When the motor system starts to operate, an alternating current is applied to at least one of the plurality of switching elements of the motor driving unit (11), and each switching element of the motor driving unit is turned on / Off operation (12).

각 스위칭 소자에는 미리 정의된 패턴으로 전류가 인가될 수 있으며, 이에 따라 모터의 적어도 하나의 코일에는 미리 정의된 패턴에 따라서 전류가 흐르거나 흐르지 않게 된다. 적어도 하나의 코일에는 전류의 흐름에 따라서 자기장이 발생되고, 자기장의 발생에 따라 모터의 회전자는 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전 운동하게 된다(13).A current may be applied to each switching element in a predefined pattern such that current flows or does not flow in at least one coil of the motor according to a predefined pattern. At least one coil generates a magnetic field in accordance with the current flow, and the rotor of the motor rotates at a rotation frequency corresponding to the switching frequency as the magnetic field is generated (13).

제어부는 모터의 회전 주파수에 대한 정보를 획득한다(14). 모터의 회전 주파수에 대한 정보는, 엔코더 등과 같이 회전 주파수를 측정할 수 있는 센서를 이용하여 획득 가능하다.The control unit obtains information about the rotational frequency of the motor (14). Information on the rotational frequency of the motor can be acquired using a sensor capable of measuring the rotational frequency, such as an encoder.

제어부는 모터의 회전 주파수에 대한 정보를 기초로 모터 구동부에 대한 스위칭 주파수를 제어할 수 있다(15). 이 경우, 제어부는 상술한 수학식 2 내지 수학식 5를 이용하여 스위칭 주파수를 결정하여 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부는 최저 주파수 소음의 주파수와 모터의 회전 주파수의 정수 배의 합에 따라서 스위칭 주파수를 결정할 수 있다.The control unit may control the switching frequency for the motor driving unit based on the information about the rotational frequency of the motor (15). In this case, the controller can determine and adjust the switching frequency using Equations (2) to (5). For example, the control unit can determine the switching frequency according to the sum of the frequency of the lowest frequency noise and an integral multiple of the rotation frequency of the motor.

상술한 바와 같이, 스위칭 주파수가 결정되면 모터 구동부는 새로 결정된 스위칭 주파수에 따라 동작하고, 이에 따라 모터 시스템에서 발생되는 소음의 주파수는 기준 주파수와 동일하거나 또는 기준 주파수를 초과하게 된다(16).As described above, when the switching frequency is determined, the motor driving unit operates according to the newly determined switching frequency, and thus the frequency of the noise generated in the motor system becomes equal to or exceeds the reference frequency (16).

실시예에 따라서, 제어부는, 도 9에 도시된 바와 같이, 모터 구동부에서 발생되는 소음의 주파수가 기준 주파수보다 더 낮도록 제어하는 것도 가능하다.According to the embodiment, as shown in FIG. 9, the control unit may control the frequency of the noise generated in the motor driving unit to be lower than the reference frequency.

도 11을 참조하여 설명된 모터 시스템의 제어 방법은, 차량의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.The control method of the motor system described with reference to Fig. 11 is equally applicable to the control method of the vehicle.

상술한 모터 시스템의 제어 방법이 차량의 제어 방법에 적용되는 경우, 기준 주파수의 결정 과정(10)은, 실시예에 따라서, 차량의 주행 속도를 결정하고, 차량의 주행 속도에 응하여 기준 주파수를 결정하는 단계를 포함할 수도 있고, 모터 및 모터 구동부 중 적어도 하나에서 발생되는 소음을 측정하고, 소음의 발생 여부나 소음의 크기에 대응하여 기준 주파수를 결정하는 단계를 포함할 수도 있으며, 및/또는 엔진의 구동 여부를 판단하고 엔진의 구동 여부에 대응하여 기준 주파수를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다.When the control method of the motor system described above is applied to the control method of the vehicle, the reference frequency determination process 10 determines the running speed of the vehicle according to the embodiment, determines the reference frequency according to the running speed of the vehicle Measuring a noise generated in at least one of the motor and the motor driving unit and determining a reference frequency corresponding to whether the noise is generated or the magnitude of the noise and / And determining a reference frequency corresponding to whether the engine is driven or not.

상술한 실시예에 따른 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법은, 다양한 컴퓨터 장치에 의해 구동될 수 있는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 여기서 프로그램은, 프로그램 명령, 데이터 파일 및 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 프로그램은 기계어 코드나 고급 언어 코드를 이용하여 설계 및 제작된 것일 수 있다. 프로그램은 상술한 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법을 구현하기 위하여 특별히 설계된 것일 수도 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 기술자에게 기 공지되어 사용 가능한 각종 함수나 정의를 이용하여 구현된 것일 수도 있다.The control method of the motor system and the control method of the vehicle according to the above embodiments can be implemented in the form of a program that can be driven by various computer devices. Here, the program may include program commands, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program may be designed and manufactured using machine code or high-level language code. The program may be specifically designed to implement the control method of the motor system and the control method of the vehicle described above, or may be implemented using various functions or definitions that are well known to those skilled in the art of computer software.

모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법을 구현하기 위한 프로그램은, 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터에 의해 판독 가능한 기록 매체는, 예를 들어, 하드 디스크나 플로피 디스크와 같은 자기 디스크 저장 매체, 자기 테이프, 컴팩트 디스크(CD)나 디브이디(DVD) 등의 광 기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 기록 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM) 또는 플래시 메모리 등과 같은 반도체 저장 장치 등 컴퓨터 등의 호출에 따라 실행되는 특정 프로그램을 저장 가능한 다양한 종류의 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.A program for implementing the control method of the motor system and the control method of the vehicle can be recorded in a recording medium readable by a computer. The recording medium readable by a computer includes, for example, a magnetic disk storage medium such as a hard disk or a floppy disk, an optical medium such as a magnetic tape, a compact disk (CD) or a digital versatile disk (DVD) A magneto-optical media such as a floppy disk and a semiconductor storage device such as a ROM, a RAM or a flash memory. And may include various types of hardware devices.

이상 모터 시스템, 차량, 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법의 여러 실시예에 대해 설명하였으나, 모터 시스템, 차량, 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법은 오직 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 상술한 실시예를 기초로 수정 및 변형하여 구현 가능한 다양한 실시예 역시 상술한 모터 시스템, 차량, 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법의 일례가 될 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성 요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나 다른 구성 요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 상술한 모터 시스템, 차량, 모터 시스템의 제어 방법 및 차량의 제어 방법과 동일하거나 유사한 결과를 획득할 수 있다.Although various embodiments of the motor system, the vehicle, the motor system control method and the vehicle control method have been described, the motor system, the vehicle, the motor system control method and the vehicle control method are limited to the above- no. Various embodiments that can be modified and modified based on the above-described embodiments can also be an example of the motor system, the vehicle, the motor system control method, and the vehicle control method, which are well known to those skilled in the art . For example, it should be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, It is possible to obtain the same or similar result as the motor system, the vehicle, the motor system control method, and the vehicle control method described above even if it is replaced or replaced by the equivalent.

1: 차량 100: 모터 시스템
110: 모터 111: 고정자
112: 코일 113: 회전자
130: 모터 구동부 150: 제어부
161: 속도 측정부 163: 엔진 동작 감지부
165: 소음감지부 180: 엔진
190: 축전지
1: vehicle 100: motor system
110: motor 111: stator
112: coil 113: rotor
130: motor driving unit 150:
161: speed measuring unit 163: engine operation detecting unit
165: noise detection unit 180: engine
190: Battery

Claims (20)

스위칭 주파수에 따라 적어도 하나의 스위칭 소자를 동작시키거나 또는 동작을 중단시키는 모터 구동부;
상기 적어도 하나의 스위칭 소자의 동작에 따라서 전류가 인가되고 인가된 전류에 따라 자기장을 발생시키는 코일과 상기 자기장에 의해 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 회전자가 마련된 모터; 및
상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 제어부;를 포함하는 모터 시스템.
A motor driver for operating at least one switching element or stopping operation according to the switching frequency;
A motor having a coil for generating a magnetic field in accordance with an applied current and a rotor for rotating at a rotation frequency corresponding to the switching frequency by the magnetic field, the current being applied according to the operation of the at least one switching element; And
And a control unit for controlling the switching frequency based on a rotation frequency of the motor and controlling the switching frequency such that the frequency of the switching frequency and the noise due to the rotation frequency of the motor is equal to or greater than a reference frequency Motor system.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기준 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수의 의 합 또는 차에 비례하여 상기 스위칭 주파수를 결정하는 모터 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines the switching frequency in proportion to a sum or difference of the reference frequency and the rotational frequency of the motor.
제1항에 있어서,
상기 모터 구동부 및 상기 모터에서 발생되는 소음의 주파수는, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수의 합 또는 차에 비례하여 정의되고,
상기 제어부는, 상기 모터 구동부 및 상기 모터에서 발생되는 소음의 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 결정하는 모터 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the frequency of the noise generated in the motor driving unit and the motor is defined in proportion to the sum or difference of the switching frequency and the rotational frequency of the motor,
Wherein the control unit determines the switching frequency based on a frequency of a noise generated in the motor driving unit and the motor.
제1항에 있어서,
상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 따라 발생되는 소음은, 제1 소음 및 상기 제1 소음보다 상대적으로 저주파수의 제2 소음을 포함하되, 상기 제1 소음의 주파수 및 상기 제2 소음의 주파수는 스위칭 주파수를 기준으로 서로 대칭되는 모터 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the noise generated according to the switching frequency and the rotation frequency of the motor includes a first noise and a second noise having a relatively lower frequency than the first noise, wherein the frequency of the first noise and the frequency of the second noise are A motor system that is symmetrical with respect to a switching frequency.
제4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제1 소음의 주파수 및 상기 제2 소음의 주파수의 합에 비례하여 상기 스위칭 주파수를 결정하는 모터 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the control unit determines the switching frequency in proportion to a sum of a frequency of the first noise and a frequency of the second noise.
제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 제2 소음에 대한 소음의 주파수가 기준 주파수를 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 모터 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the control unit controls the switching frequency such that a frequency of noise for the second noise exceeds a reference frequency.
제5항에 있어서,
상기 기준 주파수는, 가청 주파수 대역의 주파수를 기초로 정의된 모터 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the reference frequency is defined based on a frequency of an audible frequency band.
제7항에 있어서,
상기 제2 소음의 주파수는, 상기 가청 주파수 대역의 상한 주파수를 포함하는 모터 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the frequency of the second noise comprises the upper frequency of the audible frequency band.
제7항에 있어서,
상기 기준 주파수는, 상기 가청 주파수 대역의 상한 주파수와 동일 또는 근사하게 정의된 모터 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the reference frequency is defined to be equal to or close to an upper limit frequency of the audible frequency band.
제7항에 있어서,
상기 기준 주파수는, 상기 모터 구동부 및 상기 모터 중 적어도 하나의 부품의 진동 특성을 더 이용하여 정의되는 모터 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the reference frequency is defined by further utilizing a vibration characteristic of at least one of the motor driving unit and the motor.
스위칭 주파수에 따라 적어도 하나의 스위칭 소자를 동작시키거나 또는 동작을 중단시키는 모터 구동부;
상기 적어도 하나의 스위칭 소자의 동작에 따라서 전류가 인가되고 인가된 전류에 따라 자기장을 발생시키는 코일과 상기 자기장에 의해 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 회전자가 마련된 모터; 및
상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
A motor driver for operating at least one switching element or stopping operation according to the switching frequency;
A motor having a coil for generating a magnetic field in accordance with an applied current and a rotor for rotating at a rotation frequency corresponding to the switching frequency by the magnetic field, the current being applied according to the operation of the at least one switching element; And
And a control unit for controlling the switching frequency based on a rotation frequency of the motor and controlling the switching frequency such that the frequency of the switching frequency and the noise due to the rotation frequency of the motor is equal to or greater than a reference frequency vehicle.
제11항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 기준 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수의 의 합 또는 차에 비례하여 상기 스위칭 주파수를 결정하는 모터 시스템.
12. The method of claim 11,
Wherein the control unit determines the switching frequency in proportion to a sum or difference of the reference frequency and the rotational frequency of the motor.
제11항에 있어서,
차량의 주행 속도를 결정하는 주행 속도 획득부; 및
상기 모터 및 모터 구동부에서 발생되는 소음을 측정하는 소음 측정부; 중 적어도 하나를 더 포함하는 차량.
12. The method of claim 11,
A running speed obtaining unit for determining a running speed of the vehicle; And
A noise measuring unit for measuring noise generated in the motor and the motor driving unit; ≪ / RTI >
제13항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 차량의 주행 속도 및 상기 소음 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 주파수를 결정하는 차량.
14. The method of claim 13,
Wherein the control unit determines the reference frequency by using at least one of the running speed of the vehicle and the noise.
제11항에 있어서,
차량의 주행을 위한 동력을 획득하는 엔진; 및
상기 엔진의 동작 여부를 판단하는 엔진 동작 감지부;를 더 포함하는 차량.
12. The method of claim 11,
An engine for acquiring power for running the vehicle; And
And an engine operation detection unit for determining whether the engine is operating.
제15항에 있어서,
상기 엔진의 동작 여부에 따라서 상기 기준 주파수를 결정하는 차량.
16. The method of claim 15,
And determines the reference frequency according to whether or not the engine is operating.
기준 주파수를 결정하는 단계;
모터와 전기적으로 연결된 모터 구동부가 스위칭 주파수를 기초로 동작하는 단계;
상기 모터가 구동을 개시하고, 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 단계;
상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 단계;를 포함하는 모터 시스템의 제어 방법.
Determining a reference frequency;
Operating the motor driving unit electrically connected to the motor based on the switching frequency;
The motor starting to drive and rotating at a rotation frequency corresponding to the switching frequency;
Controlling the switching frequency based on the rotational frequency of the motor such that the switching frequency and the frequency of the noise due to the rotational frequency of the motor are equal to or greater than a reference frequency A method of controlling a motor system.
기준 주파수를 결정하는 단계;
모터와 전기적으로 연결된 모터 구동부가 스위칭 주파수를 기초로 동작하는 단계;
상기 모터가 구동을 개시하고, 상기 스위칭 주파수에 대응하는 회전 주파수로 회전하는 단계;
상기 모터의 회전 주파수를 기초로 상기 스위칭 주파수를 제어하되, 상기 스위칭 주파수 및 상기 모터의 회전 주파수에 기인한 소음의 주파수가 기준 주파수와 동일하거나 또는 초과하도록 상기 스위칭 주파수를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법.
Determining a reference frequency;
Operating the motor driving unit electrically connected to the motor based on the switching frequency;
The motor starting to drive and rotating at a rotation frequency corresponding to the switching frequency;
Controlling the switching frequency based on the rotational frequency of the motor such that the switching frequency and the frequency of the noise due to the rotational frequency of the motor are equal to or greater than a reference frequency A method of controlling a vehicle.
제18항에 있어서,
상기 기준 주파수를 결정하는 단계는,
차량의 주행 속도를 결정하는 단계; 및
상기 모터 및 모터 구동부에서 발생되는 소음을 측정하는 단계; 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 기준 주파수를 결정하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도 및 상기 소음 중 적어도 하나를 이용하여 상기 기준 주파수를 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
19. The method of claim 18,
Wherein the determining the reference frequency comprises:
Determining a running speed of the vehicle; And
Measuring noise generated in the motor and the motor driving unit; Further comprising at least one of:
Wherein the step of determining the reference frequency further comprises the step of determining the reference frequency using at least one of the running speed of the vehicle and the noise.
제18항에 있어서,
상기 기준 주파수를 결정하는 단계는,
엔진의 구동 여부를 판단하는 단계; 및
상기 엔진의 구동 여부에 따라 상기 기준 주파수를 결정하는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
19. The method of claim 18,
Wherein the determining the reference frequency comprises:
Determining whether the engine is running; And
And determining the reference frequency according to whether the engine is driven or not.
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