KR20180065445A - 기울기를 조절할 수 있는 서핑보드용 대거보드 - Google Patents

Abstract

본 발명은 서핑보드의 대거보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기울기를 감지하여 그에 따라 움직이는 대거보드를 통하여 파도나 기후조건에 관계없이 보드가 뒤집히지 않고 초보자들이 서핑을 즐길 수 있는 서핑보드의 대거보드에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 서퍼가 수명위를 활강하기 위해 올라타는 서핑보드의 상단면 과 평행한 대거보드 결합부 지점에 기울기 센서(110)을 설치하고, 대거보드 뭉치부분(100)의 내부에 Arduino Uno(120)와 연결하고, 서보모터(130)을 다시 Arduino에 연결한다. 그리고 방수를 위해 완전히 밀봉한다. 기울기 센서(110)가 수면과의 기울기를 판단하여 Arduino Uno(120)에 전기적 신호를 보내면 Arduino Uno(120)은 서보모터(130)로 다시 전기적 신호를 보내 모터를 움직이게 되고 이와 연결된 스케그(200)이 움직이게 된다. 본 발명에 의할 경우 파도나 기후조건에 관계없이 서핑을 즐길 수 있다

Description

기울기를 조절할 수 있는 서핑보드용 대거보드{Dagger board for surfboard with adjustable tilt}

본 특허는 서핑보드의 대거보드에 관한 것으로, 대거보드 뭉치부분 내부에 수명과 평행하게 기울기 센서를 설치하고 이를 제어하는 Arduino Uno를 통해 서보모터를 작동시켜 이와 연결된 스케그를 움직이며 서핑보드가 뒤집어지지 않도록 하는 서핑보드의 대거보드에 관한 것이다.

서핑의 기원은 선사시대에 까지 거슬러 올라가는데 태평양 섬나라들에서 처음 행해진 것으로 알려져 있다. 그러므로 하와이가 서핑의 발상지로 여겨진다. 서핑이 근대적인 스포츠로 자리를 잡게 된 것은 1920년대 파오아 듀크 카하나모크의 노력에 의해서이다. 그는 당시 하와이에 서핑클럽을 열고 서핑을 보급해 나가기 시작했기 때문이다. 1956년 호주에서 제1회 국제 서핑 축제가 열렸는데 많은 나라에서 참가하여 성황을 이루었으며 1960년대 초부터는 세계 선수권 대회가 열리기 시작했다. 1974년 국제 서핑 협회가 창립되었으며 현재는 많은 나라에서 대중적인 인기를 얻는 스포츠로 성장하였다.

우리나라에는 1990년대 들어서면서부터 일반에 소개되었으나 파도가 크게 치는 곳이 별로 없어서 크게 활성화되지는 못하였다. 그러나 서핑을 좋아하는 동호인들의 숫자가 계속 증가하고 있으며 윈드서핑과 같은 유사 종목에 대한 발전이 이루어지면서 점차 보급이 확대되고 있는 상황이다.

일반적으로 서핑보드는 수상레저의 일환으로 바람과 파도를 이용해 수면 위를 활강하면서 스피드를 즐기는 것이다. 그러나 우리나라의 경우 4계절 중 서핑에 적합한 계절은 여름에 한정되고 또한, 파도에 영향을 많이 받는 보드의 특성 때문에 초보자들이 배우기에 어려움이 있다.

더욱이, 윈드서핑의 경우 바람을 이용해야 하는 특성상 파도뿐만 아니라 기상 조건에 제약을 많이 받고, 장비가 고가임에 따라 초보자들의 진입장벽이 높다. 물론 그 부피도 커서 운반에 상당한 애로점이 있어왔다.

따라서 늘어나는 서핑인구 추세에 따라 종래의 서핑보드가 가지고 있던 문제점을 개선하여 조금 더 초보자들에게 낮은 진입장벽을 제공할 필요가 있다.

본 발명은 종래의 서핑보드가 지니는 문제점인 바람이나 파도 등 의 기상조건에 구애됨이 없는 서핑보드를 제시함을 그 목적으로 하고, 나아가 값 비싼 서핑보드를 대체 할 수 있는 발명을 제시함을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 서핑보드의 대거보드에 관한 것으로, 대거보드의 상면 일측에 3축 기울기센서를 장착하고 중앙부분에 아두이노와 연결하여 수면과 이루는 기울기를 센서를 통해 읽어 들여 대거보드의 활동부가 되는 서보모터를 구비함으로써 파도에 구애됨이 없이 서핑 할 수 있도록 구성된 대거보드를 제공하며,

상기의 대거보드 뭉치부분(100)내부에 기울기센서(110)과 Arduino Uno(120)을 구비하여 서보모터(130)을 구동하고 이에 따라서 움직이는 스케그를 가진 대거보드를 제공한다.

본 발명에 의할 경우 바람이나 파도 등의 기상조건에 구애됨이 없이 서핑을 즐길 수 있는 수단을 제시함으로써 레저욕구를 충족시킬 수 있고, 나아가 값 비싼 서핑보드를 대체가능하게 하여 초보자들이 쉽게 접할 수 있는 수단을 제시할 수 있다.

도1 은 본 발명의 일실시예에 따른 대거보드의 정면도와 측면도
도2 은 본 발명의 일실시예에 따른 서보모터와 스케그가 결합한 측면도
도3 은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부분의 측면도

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.

도1 은 대거보드 전체 형상에 대한 정면도와 측면도 이고, 도 2는 대거보드 스케그와 서보모터가 결합되어있는 측면도 이고, 도 3은 대거보드 뭉치부분(100) 내부 구조의 단면도이다. 대거보드 전체 형상은 뭉치부분(100)과 내부에 들어있는 제어부분, 스케그(200)로 이루어 진다.

여기서, 대거보드 뭉치부분의 내부에는 3축 기울기 센서(110)와 Arduino Uno(120)와 서보모터(130)가 들어가 있으며 외부는 실링을 통한 밀봉이 되어있다. 기울기센서(110)는 수면과 평행한 정도를 입력값으로 받아들인다. Arduino Uno(120)은 기울기센서(110)에서 보낸 전기적 신호를 입력받아 짜여진 프로그램에 따라 서보모터(130)의 회전각도를 출력값으로 내보내게 된다. 스케크(200)은 서보모터와 결합되어있어 같은 움직임의 형상을 띄게 되고 따라서 최종적으로 스케그(200)이 움직이게 된다.

상세히 설명하면, 회전력이 부여된 스케그(200)는 물속에서 물의 깊이에 따른 수압을 받게 되는데 회전력이 부여되었기 때문에 스케그(200)은 움직이게 되고 따라서 수압을 받는 스케그면의 각도를 조절하여 전체 수압받는 면압을 조절 할 수 있게 된다.

이때 회전력을 부여하지 않은 일반 서핑보드 보다 본 발명에서는 스케그가 받는 면압이 더욱 크게 되어 보드가 뒤집어지지 않게 하도록 설계되었다.

100:대거보드 뭉치부분(보드 결합부)
110:기울기 센서
120:Arduino Uno
130:서보모터
200:대거보드 몸통

Claims (5)

1. 수면의 기울기에 따라 움직이는 대거보드에 있어서,
   서퍼가 수면위를 활강하기 위해 올라타는 서핑보드 상단면에 위치한 대거보드 내부에 수면의 기울기를 감지하는 기울기 센서와(110) 이를 제어하는 Arduino Uno(120), 그리고 제어된 값들을 통해 움직이는 서보모터(130)와, 이와 결합되어 함께 움직이는 스케그(200)로 구성되어 있는 대거보드.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 대거보드 뭉치부분(100)내부에 수면과의 기울기를 판단하는 기울기센서(110)을 평행하게 설치하고, 상기 기울기 센서(110)은 2축은 고정하고 1축만 기울기를 판단 할 수 있도록 하여 스케그의 움직임을 제어하는 대거보드.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 Arduino Uno(120)은 기울기 센서(110)의 신호를 입력받아 미리 프로그래밍 된 것에 따라 서보모터(130)을 제어하는 대거보드.
4. 제 1항에 있어서,
   대거보드 전체는 완벽한 방수를 위해 실링처리를 하고, 그 재질은 PVC폼으로 형성하되 그 외부는 유리섬유로 코팅하고, 기울기센서(110)는 MPU-6050을 사용하고, 서보모터(130)은 사용되는 서핑보드의 종류에 따라 크기, 전압범위가 다른 것들을 사용하는 대거보드.
5. 제 3항에 있어서,
   제어부분에서 Arduino Uno(120)에 입력된 프로그램은 기울기센서(110)가 수면과의 평행한 정도, 즉 기울기를 전기적 신호로 보낸다. 이때, 3축 기울기 센서에서 두 개의 축은 구속시키고 오로지 한 개의 축만 기울기을 판단하도록 프로그래밍한다. 또, 전기적 신호를 입력받은 Arduino Uno는 각 각의 기울기에 1대1로 대응하는 서보모터(130)의 회전각을 전기적 신호로써 서보모터보내게 되어 움직이게 하는 제어부.
   

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