KR20180064967A - 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 작업자가 호스를 거치부에 안착시키는 경우 거치부가 최대한 작업자에게 가까운 위치가 되도록 함으로써 작업자에게 질환이 발생하는 것을 방지할 수 있는 케미컬 자동공급장치의 설치구조를 제공하고자 함에 있다. 이를 구현하기 위한 케미컬 자동공급장치의 설치구조는, 건물의 내외부를 연통시키는 개방부(701)가 관통된 건물 벽체(700); 케미컬 탱크로부터 케미컬을 공급하기 위한 케미컬용 호스(500)를 안착시키는 거치부(150), 상기 거치부(150)를 전후방향으로 이송시켜 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 건물 내부의 케미컬 저장탱크 측과 연결되도록 하기 위한 이송유닛(160)을 포함한 케미컬 자동공급장치(100);를 포함하고, 작업자가 상기 케미컬용 호스(500)를 상기 거치부(150)에 안착시키는 경우 상기 거치부(150)는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하는 것으로 이루어진다.
Description
본 발명은 케미컬 자동공급장치의 설치구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 호스의 거치부를 벽체의 개방부에 위치시킴으로써 작업의 편의성을 향상시키고, 작업자의 부상 발생을 방지할 수 있는 케미컬 자동공급장치의 설치구조에 관한 것이다.
일반적으로 반도체, 반도체 장치, LCD, OLED를 제조하는 회사와 제약회사 및 페인트 회사 등 유해화학물질을 사용하는 모든 회사에서는 다양한 종류의 케미컬이 사용되고 있으며, 이러한 케미컬을 안전하게 공급하는 방식도 다양화되고 있다.
이러한 케미컬은 건물 외부에 정차된 탱크로리(tank lorry)의 케미컬 탱크에서 건물 내부에 설치된 케미컬 저장탱크(chemical storage tank)로 케미컬을 이송시킨 다음, 케미컬 저장탱크에서 단위 공정이 진행되는 챔버로 이송하는 방식으로 이루어진다.
상기 탱크로리에서 케미컬 저장탱크로 케미컬을 이송하는 종래의 방법으로서, 작업자가 수작업으로 케미컬 공급용 호스를 커넥터에 연결시키는 방법을 사용하여 왔었고, 이하 이를 상세히 설명한다.
상기 탱크로리에는 케미컬을 공급하기 위한 케미컬용 호스와 질소를 공급하기 위한 질소용 호스가 연결되어 있고, 상기 케미컬용 호스와 질소용 호스의 단부에는 케미컬용 수커넥터(Male Connector)와 질소용 수커넥터가 각각 결합되어 있으며, 상기 각각의 수커넥터에는 그 개방된 단부를 밀폐하기 위한 캡(Cap)이 각각 씌워져 있다.
또한, 상기 케미컬 저장탱크 측에는 상기 케미컬용 호스가 연결된 수커넥터와 질소용 호스가 연결된 수커넥터를 각각 삽입하기 위한 케미컬용 암커넥터(Female Connector)와 질소용 암커넥터가 각각 구비되어 있다. 상기 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에도 그 개방된 단부를 밀폐하기 위한 캡(Cap)이 각각 씌워져 있다.
작업자가 상기 탱크로리에서 케미컬용 호스와 질소용 호스를 인출하고, 케미컬용 수커넥터와 질소용 수커넥터에 결합된 캡, 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에 결합된 캡을 분리시킨다. 그 후, 케미컬용 수커넥터를 케미컬용 암커넥터에 결합하고, 질소용 수커넥터를 질소용 암커넥터에 결합한다.
이와 같이 수커넥터와 암커넥터가 결합된 상태에서, 건물 내부에 구비된 질소저장탱크에서 질소용 호스를 통해 탱크로리에 일정 압력의 질소를 공급하면, 탱크로리 내부의 케미컬이 질소의 압력에 의해 케미컬용 호스를 통해 케미컬 저장탱크로 이송된다.
그러나 이와 같은 종래의 방법에 의하면, 작업자가 수작업으로 케미컬용 및 질소용 커넥터를 결합/분리하고, 일정 압력의 질소를 공급함에 따라 케미컬이 외부로 누출될 가능성이 있고, 그 경우 작업자가 케미컬에 노출될 수 있는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로서 대한민국 특허등록 제1572537호가 공개되어 있다.
상기 특허등록 제1572537호에서는, 탱크로리와 케미컬 저장탱크 사이에 ACQC 유닛(Automatic Clean Quick Coupler Unit)이라고 하는 케미컬 중계 수단을 구비하고 있다. 여기서 케미컬 저장탱크는 통상 건물 내부에 구비되고, ACQC유닛은 건물 외부에 있는 탱크로리의 케미컬 탱크와 건물 내부에 있는 케미컬 저장탱크 사이에서 중계역할을 한다.
상기 종래의 ACQC 유닛에 의하면 케미컬용 호스와 질소용 호스를 거치부에 각각 안착시킨 다음, 상기 케미컬용 호스와 질소용 호스를 제1이송수단과 제2이송수단(도면부호 33a,33b)에 의해 직선 이동시켜 ACQC 유닛에 구비된 케미컬용 암커넥터와 질소용 암커넥터에 케미컬용 호스와 질소용 호스의 수커넥터를 각각 연결시킨다.
이렇게 케미컬용 수커넥터와 암커넥터가 연결되고, 질소용 수커넥터와 암커넥터가 연결된 상태에서, 상기 ACQC 유닛을 통해 탱크로리의 케미컬 탱크에 일정 압력의 질소를 공급하고 그 공급 질소의 압력으로 케미컬이 토출되어 케미컬용 호스를 통해 케미컬 저장탱크에 저장하게 된다.
상기 특허등록 제1572537호의 명세서에서는 명시적으로 기재하고 있지 않지만, 상기 ACQC유닛 및 제1/제2이송수단은 건물의 내부에 구비되고, 작업자는 건물의 외부에서 케미컬용 호스와 질소용 호스를 상기 거치부에 안착시키게 된다.
이 경우 작업자와 거치부 사이에는 건물의 벽체가 가로막고 있고, 건물의 벽체에 형성된 개방부를 통해 작업자는 케미컬용 호스와 질소용 호스를 건물 내부의 거치부에 안착시키게 된다.
그러나 이와 같은 구조에 의하면 무거운 케미컬용 호스와 질소용 호스를 작업자가 건물 내부의 거치부에 안착시키기 위해서는 허리를 숙인 상태에서 호스를 거치부에 안착시켜야 하나, 이와 같이 작업을 하면 호스의 무게로 인해 작업자의 근골격계에 질환을 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 특허등록 제1572537호에서는 케미컬용 호스와 질소용 호스가 거치되는 로더부에는 로더도어(도면부호 85)가 구비되어 케미컬 이송 작업을 하지 않을 경우에만 상부프레임 내부 전체를 밀폐할 수 있도록 되어 있다.
그러나 이와 같은 구성의 로더도어에 의하면 케미컬 이송 작업을 하고 있는 도중에는 로더도어를 이용하여 상부프레임 내부를 밀폐할 수 없어, 상부프레임 내부가 외부로 그대로 노출된다. 따라서 먼지, 빗물, 눈 등의 외부 오염 물질이 장치 내부로 유입될 수 있고, 장치 내부에서 발생할 수 할 수 있는 케미컬 흄(Fume)등이 건물 외부로 직접 노출되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업자가 호스를 거치부에 안착시키는 경우 거치부가 최대한 작업자에게 가까운 위치가 되도록 함으로써 작업자에게 질환이 발생하는 것을 방지할 수 있는 케미컬 자동공급장치의 설치구조를 제공하고자 함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 케미컬 자동공급장치에 차단도어를 설치하여 장치 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 케미컬 또는 흄(Fume)이 외부로 누출되는 것을 차단함과 아울러 케미컬용 호스와 질소용 호스를 안내하는 안내부를 더 마련하여 마찰이나 걸림에 의해 호스가 파손되는 것을 방지할 수 있는 케미컬 자동공급장치의 설치구조를 제공하고자 함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 케미컬 자동공급장치의 설치구조는, 건물의 내외부를 연통시키는 개방부(701)가 관통된 건물 벽체(700); 케미컬 탱크로부터 케미컬을 공급하기 위한 케미컬용 호스(500)를 안착시키는 거치부(150), 상기 거치부(150)를 전후방향으로 이송시켜 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 건물 내부의 케미컬 저장탱크 측과 연결되도록 하기 위한 이송유닛(160)을 포함한 케미컬 자동공급장치(100);를 포함하고, 작업자가 상기 케미컬용 호스(500)를 상기 거치부(150)에 안착시키는 경우 상기 거치부(150)는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하도록 상기 이송유닛(160)에서 상기 거치부(150)가 상부에 적재되는 스테이지의 일측 단부는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입되도록 설치되고; 상기 케미컬용 호스(500)의 단부에는 케미컬용 수커넥터(510)가 결합되어 있고, 상기 케미컬 저장탱크가 있는 하우징본체(200)의 일측 벽면에는 케미컬용 암커넥터(210)가 고정 설치되고; 상기 이송유닛(160)의 상부에 적재된 거치부(150)는 구동부(161,162)에 의해 상기 개방부(701)의 내부공간에서 상기 케미컬용 암커넥터(210) 방향으로 이송되어, 상기 케미컬용 수커넥터(510)가 상기 케미컬용 암커넥터(210)에 결합된다.
상기 거치부(150)는 상기 이송유닛(160)의 상부에 적재되며, 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입된 상기 이송유닛(160)의 일측 단부는 상기 이송유닛(160)을 지지하는 이송유닛 지지부(168)의 일측 단부보다 상기 개방부(701) 방향으로 더 돌출될 수 있다.
상기 케미컬 자동공급장치(100)를 조작하기 위한 제어판넬(175)은 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하는 것일 수 있다.
상기 개방부(701)의 내측 공간에 삽입되어 전후방이 개방되되, 상기 개방부(701)의 내측 공간 가장자리 둘레를 따라 몸체가 형성된 프레임틀(120)이 구비되고; 상기 개방부(701)에서 건물 외측 방향을 개폐하기 위한 차단부와 제2도어(132)로 이루어진 차단도어(130)가 구비되고; 상기 제2도어(132)는 상기 프레임틀(120)에서 건물 외측 방향인 일측 단부에 회동 또는 이동 가능하게 결합되어, 상기 프레임틀(120)의 개방된 일측을 개폐하는 것일 수 있다.
상기 차단부는 일측 단부를 중심으로 상기 프레임틀(120)에 대하여 회동함으로써 상기 프레임틀(120)의 일측을 개폐하는 제1도어(131)로 이루어질 수 있다.
상기 프레임틀(120)과 차단도어(130)는 상기 이송유닛(160)의 외측을 둘러싸는 이송용하우징(105)에 일체로 결합되어 상기 개방부(701)에 삽입된 것일 수 있다.
상기 프레임틀(120)과 차단도어(130)는 상기 이송유닛(160)의 외측을 둘러싸는 이송용하우징(105)과 분리된 상태에서 상기 개방부(701)에 삽입된 것일 수 있다.
상기 프레임틀(120)과 차단도어(130) 중 어느 하나는 상기 이송유닛(160)의 외측을 둘러싸는 이송용하우징(105)으로부터 분리되어 상기 벽체(700)의 개방부(701)에 구비되고, 나머지 하나는 상기 이송용하우징(105)에 일체로 결합되어 상기 벽체(700)의 개방부(701)에 삽입되는 것일 수 있다.
상기 개방부(701)에서 건물 외측 방향을 개폐하기 위한 차단부와 제2도어(132)로 이루어진 차단도어(130)가 구비되고; 상기 차단부와 제2도어(132) 사이에는, 상기 차단부와 제2도어(132)가 닫힌 상태에서 상기 케미컬용 호스(500)가 관통함과 동시에 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 이송유닛(160)에 의해 이송될 때 상기 케미컬용 호스(500)를 안내하기 위한 케미컬용 안내부(135-1)가 구비될 수 있다.
상기 케미컬용 안내부(135-1)는, 상기 차단부와 제2도어(132)의 이웃하는 변에 형성되어 상기 케미컬용 호스(500)가 관통하는 개구부(136-1), 상기 개구부(136-1)의 주위에 회전가능하도록 구비되어 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 이송유닛(160)에 의해 이송될 때 상기 케미컬용 호스(500)를 안내하는 적어도 하나의 회전부재(137-1,138-1)를 포함할 수 있다.
상기 이송유닛(160)은, 상기 거치부(150)가 상부에 적재되는 제1스테이지(161), 상기 거치부(150)를 상기 제1스테이지(161) 상에서 전후방향으로 이송하는 제1스테이지 구동부(162), 상기 제1스테이지(161)가 상부에 적재된 상태에서 전후방향 이송가능하도록 지지하는 제2스테이지(163), 상기 제1스테이지(161)와 거치부(150)를 상기 제2스테이지(163) 상에서 전후방향으로 이송하는 제2스테이지 구동부(164)로 이루어질 수 있다.
상기 제2스테이지(163)의 일측 단부는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입될 수 있다.
상기 제1구동부(162)의 구동에 의해 상기 거치부(150)가 상기 개방부(701)의 내부 공간으로 이동한 상태에서 작업자가 상기 거치부(150)에 상기 케미컬용 호스(500)를 안착시킬 수 있다.
상기 제1스테이지 구동부(162)와 제2스테이지 구동부(164) 중 어느 하나를 구동시켜 상기 케미컬용 수커넥터(510)를 전방으로 정해진 거리만큼 이송한 상태에서, 나머지 하나를 구동시켜 상기 케미컬용 수커넥터(510)를 전방으로 더 이송하여, 상기 케미컬용 수커넥터(510)의 전방 단부가 상기 제1스테이지(161)와 제2스테이지(163)의 전방 단부보다 더 전방에 위치함으로써 상기 케미컬용 수커넥터(510)가 상기 케미컬용 암커넥터(210)에 결합될 수 있다.
상기 거치부(150)는, 상기 케미컬용 호스(500)가 안착되는 케미컬용 거치부(150-1), 상기 케미컬 탱크에 질소를 공급하기 위한 질소용 호스(600)가 안착되는 질소용 거치부(150-2)로 이루어지고; 작업자가 상기 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 상기 케미컬용 거치부(150-1)와 질소용 거치부(150-2)에 각각 안착시키는 경우, 상기 케미컬용 거치부(150-1)와 질소용 거치부(150-2)는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하는 것일 수 있다.
본 발명의 케미컬 자동공급장치에 의하면, 케미컬용 호스와 질소용 호스가 안착되는 거치대가 벽체 내부 공간인 개방부에 위치하도록 함으로써 작업의 편의성을 향상시키고, 작업자에게 근골격계 질환이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 벽체 내부 공간인 개방부의 일측을 차단하는 차단도어를 설치하여 장치 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하고, 케미컬이 외부로 누출되는 것을 차단할 수 있다.
또한, 케미컬용 호스와 질소용 호스를 안내하는 안내부를 더 마련하고, 상기 안내부에 롤러 또는 베어링을 구비함으로써 케미컬용 호스와 질소용 호스가 이동하는 경우 마찰이나 걸림에 의해 호스가 파손되어 케미컬이 외부로 누출되거나 질소가 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조의 외관을 나타낸 전체사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조에서 상부도어와 하부도어가 개방된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조에서 케미컬용 호스와 질소용 호스가 안내부에 의해 안내된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조에서 케미컬용 호스가 차단도어의 안내부를 통과하여 거치부에 안착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 이송유닛에서 수커넥터가 암커넥터 방향으로 이동되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 상태에서 제1스테이지 구동부에 의해 수커넥터가 암커넥터 방향으로 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5의 상태에서 제2스테이지 구동부에 의해 수커넥터가 암커넥터 방향으로 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 상태에서 제1스테이지 구동부에 의해 수커넥터가 암커넥터에 결합되도록 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 거치부가 이송부하우징 내부에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 거치부가 벽체 내부공간에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조에서 상부도어와 하부도어가 개방된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조에서 케미컬용 호스와 질소용 호스가 안내부에 의해 안내된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 케미컬 자동공급장치의 설치구조에서 케미컬용 호스가 차단도어의 안내부를 통과하여 거치부에 안착된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 이송유닛에서 수커넥터가 암커넥터 방향으로 이동되지 않은 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 상태에서 제1스테이지 구동부에 의해 수커넥터가 암커넥터 방향으로 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5의 상태에서 제2스테이지 구동부에 의해 수커넥터가 암커넥터 방향으로 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 상태에서 제1스테이지 구동부에 의해 수커넥터가 암커넥터에 결합되도록 이동된 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 거치부가 이송부하우징 내부에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 10은 거치부가 벽체 내부공간에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 케미컬 자동공급장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 케미컬 자동공급장치(100)는, 하우징본체(200)에 구비된 케미컬용 암커넥터(210; 도 5)와 질소용 암커넥터(미도시)에 탱크로리(tank lorry)의 케미컬 탱크(미도시)에 연결된 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)의 단부에 결합된 케미컬용 수커넥터(510)와 질소용 수커넥터(610)를 자동으로 연결하기 위한 장치이다.
이하에서는 방향을 지시함에 있어서, 상기 차단도어(130)를 기준으로 탱크로리와 작업자가 있는 위치한 방향을 후방이라 하고, 상기 하우징본체(200)가 위치한 방향으로 전방이라 한다.
상기 케미컬 자동공급장치(100)는, 이송용하우징(105), 프레임틀(120), 차단도어(130), 거치부(150), 이송유닛(160), 측부도어(170), 제어판넬(175), 고정유닛(180), 암커넥터 캡 제거유닛(190)으로 이루어진다.
상기 이송부하우징(105)과 대면하는 하우징본체(200)의 일측면에는 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터(미도시)가 설치되어 있다.
상기 하우징본체(200)의 내부에는 케미컬용 호스(500)를 통해 공급된 케미컬을 케미컬 저장탱크(미도시)로 분배하거나, 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터를 세정하기 위한 구성들이 구비되어 있다.
상기 거치부(150)는 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 각각 거치하기 위하여 한 쌍으로 이루어질 수 있다.
상기 이송유닛(160)은 상기 이송부하우징(105)의 내부에 구비되어, 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)가 거치부(150)에 안착된 상태에서 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터 방향으로 이송하도록 제어된다. 상기 이송유닛(160)은 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 각각 이송하기 위하여 한 쌍으로 이루어질 수 있다.
상기 이송유닛(160)의 일측 단부는 벽체(700)에 형성된 개방부(701)에 삽입되어 있다. 상기 벽체(700)는 건물을 구성하는 벽으로서, 도 1에서는 건물 벽체(700)의 일부가 나타나 있다. 상기 개방부(701)는 건물의 외부와 내부가 연통하도록 뚫린 형상으로 이루어져 있다.
상기 개방부(701)의 내부에는 프레임틀(120)이 삽입되고, 상기 프레임틀(120)에는 상기 차단도어(130)와 측부도어(170)가 결합되어 있다.
상기 프레임틀(120)은 단면이 사각형의 틀 구조로 이루어지고, 상기 개방부(701)에 일측단이 삽입된 상기 이송유닛(160)의 외측 둘레를 둘러싸는 형상으로 이루어진다.
상기 측부도어(170)는 상기 프레임틀(120)의 일측에 개폐 가능하게 결합되고, 그 내부의 공간에는 케미컬 자동공급장치(100)를 제어하기 위한 제어판넬(175) 등이 구비되어 있다.
상기 차단도어(130)는 상기 측부도어(170)의 측부에 구비되고, 상기 프레임틀(120)의 일측 개방된 부분(즉, 벽체(700)의 개방부(701))을 폐쇄 또는 개방시킬 수 있도록 회동가능하게 설치된다. 상기 차단도어(130)는 하부도어(131)와 상부도어(132)로 이루어진다.
상기 하부도어(131)는 하단부를 회전중심으로 하여 회동가능하게 구비되고, 상기 상부도어(132)는 상단부를 회전중심으로 하여 회동가능하게 구비된다. 따라서 하부도어(131)와 상부도어(132)를 모두 개방시킬 수도 있고, 하부도어(131)와 상부도어(132) 중 어느 하나만을 선택하여 개방시킬 수도 있어, 작업자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
상기 하부도어(131)와 상부도어(132) 사이에는 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 안내하기 위한 안내부(135)가 구비된다. 상기 안내부(135)는 하부도어(131)와 상부도어(132)를 닫았을 때 하부도어(131)의 상단부와 상부도어(132)의 하단부 사이로 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)가 통과하도록 함으로써 케미컬 이송 작업을 하고 있는 도중에도 이송부하우징(105) 내부에 이물질이 유입되는 것을 차단할 수 있고, 이송부하우징(105) 내부의 케미컬 또는 흄(Fume)이 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 안내부(135)는 케미컬용 호스(500)가 통과하는 케미컬용 안내부(135-1)와 질소용 호스(600)가 통과하는 질소용 안내부(135-2)로 이루어질 수 있다.
상기 케미컬용 안내부(135-1)는, 케미컬용 호스(500)가 통과할 수 있도록 형성된 개구부(136-1), 상기 개구부(136-1)의 주위인 상하좌우에 구비된 복수의 회전부재(137-1,138-1)로 이루어질 수 있다.
상기 개구부(136-1)는 하부도어(131)의 상단부와 상부도어(132)의 하단부 사이에 형성된 부분으로서, 본 실시예에서는 하부도어(131)의 상단부 일부영역이 절개된 형상으로 이루어질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상부도어(132)의 하단부 일부 영역을 절개한 것으로 구성할 수도 있다. 또한, 상부도어(132)와 하부도어(131) 양측 모두에 절개된 영역이 형성되고, 그 절개된 영역이 서로 이웃하도록 위치되어 그 절개된 영역을 통해 케미컬용 호스(500)가 통과하도록 구성할 수도 있다. 본 실시예에서는 상기 절개된 영역이 사각 형상으로 이루어진 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 이루어질 수 있다.
상기 회전부재(137-1,138-1)는 그 중심축(미도시)을 중심으로 회전할 수 있도록 구비되어 케미컬용 호스(500)가 이동하는 경우 호스(500)의 표면과의 사이에 마찰 또는 걸림되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 회전부재(137-1,138-1)는 하부도어(131)의 상단부로서 절개된 영역의 좌우과 하부에 각각 결합된 3개의 하부회전부재(137-1;제1회전부재), 상부도어(132)의 하단부에 결합된 상부회전부재(138-1;제2회전부재)로 이루어질 수 있다.
상기 하부회전부재(137-1)와 상부회전부재(138-1)는 롤러 또는 베어링으로 이루어질 수 있다. 상기 하부회전부재(137-1)는 그 중심축이 하부도어(131)에 결합되어 있고, 상기 상부회전부재(138-1)는 그 중심축이 상부도어(132)에 결합되어 있다. 따라서 하부회전부재(137-1)와 상부회전부재(138-1)는 각각의 중심축을 중심으로 회전가능하다.
본 실시예에서는 3개의 하부회전부재(137-1)와 1개의 상부회전부재(138-1)로 이루어진 구성을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고 상부도어(132)에 복수의 회전부재가 구비된 것으로 구성할 수도 있다.
상기 질소용 안내부(135-2)는 케미컬용 안내부(135-1)와 동일한 구성으로 이루어진 것으로서, 질소용 호스(600)가 통과할 수 있도록 형성된 개구부(136-2), 상기 개구부(136-2)의 상하좌우에 구비된 복수의 회전부재(137-2,138-2)로 이루어질 수 있다. 따라서 질소용 호스(600)는 상기 질소용 안내부(135-2)의 개구부(136-2) 내에서 회전하는 회전부재(137-2,138-2)에 의해 안내되어 호스의 손상을 방지할 수 있다.
상기 상부도어(132)에는 상기 이송부하우징(105)의 내부에서 작동되는 상황을 확인할 수 있도록 투시창(132a)이 형성되어 있다. 따라서 건물 벽체(700)의 외부에서도 이송부하우징(105)의 내부 구동 모습 및 내부 상황을 육안으로 확인할 수 있다.
상기 하부도어(131)에는 작업자가 비상시에 케미컬 자동공급장치(100)의 구동을 긴급히 정지시킬 수 있도록 비상정지스위치(134)가 구비되어 있다. 건물 외부에서 탱크로리 측의 긴급한 비상 상황 또는 케미컬 자동공급장치(100) 내부의 비상 상황을 인지하였을 경우 작업자는 상기 비상정지스위치(134)를 누름으로써 사고 발생을 최소화할 수 있다. 이 경우 하우징 본체(200) 또는 이송부하우징(105) 내부에서 케미컬이 누출된 것을 감지하기 위한 감지센서(미도시)를 더 구비하고, 상기 감지센서의 신호를 전달받는 알람수단(미도시)을 구비하여, 케미컬 누출시 상기 알람수단의 신호를 작업자가 인지하여 상기 비상정지스위치(134)를 조작하도록 구성할 수도 있다.
한편, 상기 차단도어(130)에는 도어의 열림을 감지할 수 있는 열림 감지용 센서(미도시)가 구비될 수 있다. 만약 차단도어(130)가 열렸을 경우 상기 열림 감지용 센서의 신호가 제어부에 수신되면, 제어부는 케미컬 자동공급장치(100)가 구동되지 않도록 인터록(interlock)을 설정함으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있다.
상기 고정유닛(180)은, 상기 케미컬용 수커넥터(510)와 질소용 수커넥터(610)가 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터(미도시)에 각각 결합된 상태에서 상기 케미컬용 수커넥터(510)가 상기 케미컬용 암커넥터(210)로부터 이탈되는 것과 상기 질소용 수커넥터(610)가 상기 질소용 암커넥터(미도시)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 것이다.
상기 암커넥터 캡 제거유닛(190)은, 케미컬 저장탱크 측에 구비된 케미컬용 암커넥터(210)와 질소용 암커넥터의 개방된 단부를 밀폐하기 위한 케미컬용 암커넥터 캡(211)과 질소용 암커넥터 캡(미도시)을 결합하거나 분리하기 위한 구성이다.
상기 암커넥터 캡 제거유닛(190)은 케미컬용 암커넥터 캡(211)의 탈착을 위한 케미컬용 암커넥터 캡 제거유닛(미도시), 질소용 암커넥터 캡의 탈착을 위한 질소용 암커넥터 캡 제거유닛(미도시)로 이루어진다.
도 5 내지 도 8을 참조하여 이송유닛(160)의 구성에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 이송유닛(160)은, 상기 거치부(150)가 상부에 적재되는 제1스테이지(161), 상기 거치부(150)를 상기 제1스테이지(161) 상에서 전후방향으로 이송하는 제1스테이지 구동부(162), 상기 제1스테이지(161)가 상부에 적재된 상태에서 전후방향 이송가능하도록 지지하는 제2스테이지(163), 상기 제1스테이지(161)와 거치부(150)를 상기 제2스테이지(163) 상에서 전후방향으로 이송하는 제2스테이지 구동부(164)로 이루어진다. 상기 제1스테이지 구동부(162)와 제2스테이지 구동부(164)는 제어부에 의해 구동이 제어된다.
상기 거치부(150)는, 상기 케미컬용 호스(500) 및 케미컬용 수커넥터(510)가 안착되는 케미컬용 거치부(150-1), 상기 케미컬 탱크에 질소를 공급하기 위한 질소용 호스(600) 및 질소용 수커넥터(610)가 안착되는 질소용 거치부(150-2)로 이루어진다. 도 5 내지 도 8에서는 케미컬용 수커넥터(510)와 질소용 수커넥터(610)만 거치부(150-1,150-2)에 안착된 것으로 도시하였으나, 상기 수커넥터(510,610)에 호스(500,600)가 연결된 상태에서 거치부(150-1,150-2)에 안착된다.
상기 제1스테이지(161)는, 상기 케미컬용 거치부(150-1)가 상부에 설치되는 제1케미컬용 스테이지(161-1), 상기 질소용 거치부(150-2)가 상부에 설치되는 제1질소용 스테이지(161-2)로 이루어진다.
상기 제1케미컬용 스테이지(161-1)와 제1질소용 스테이지(161-2)는 전후 방향의 길이를 갖고, 그 상부에 케미컬용 거치부(150-1)와 질소용 거치부(150-2)가 적재된 상태에서 전후 방향 이동시 가이드할 수 있는 구조로 이루어져 있다.
상기 제1스테이지 구동부(162)는, 상기 케미컬용 거치부(150-1)를 전후방향 이송하는 제1케미컬용 구동부(162-1), 상기 질소용 거치부(150-2)를 전후방향 이송하는 제1질소용 구동부(162-2)로 이루어진다.
상기 제1케미컬용 구동부(162-1)와 제1질소용 구동부(162-2)는 에어 실린더(Air Cylinder)로 이루어질 수 있고, 이를 위해 그 측부에는 에어(Air)가 공급되거나 배출되는 연결부가 구비되어 있다. 상기 구동부(162-1,162-2)는 에어 실린더 대신 모터와 리니어 스크류로 이루어질 수도 있다.
상기 제2스테이지(163)는 제1스테이지(161) 보다 전후 방향의 길이가 길게 형성된 것으로서, 위치가 고정되도록 설치된다. 상기 제2스테이지(163)의 후방 단부는 벽체(700)의 개방부(701) 내부에 위치하고, 전방 단부는 암커넥터에 인접하게 위치한다. 상기 제2스테이지(163)의 하부는 이송유닛 지지부(168)에 의해 지지된다. 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입된 상기 이송유닛(160)을 구성하는 제2스테이지(163)의 일측(후방) 단부는 상기 이송유닛(160)을 지지하는 이송유닛 지지부(168)의 일측(후방) 단부보다 상기 개방부(701) 방향으로 더 돌출된다.
상기 제1스테이지(161)와 제2스테이지(163) 사이에는 중간스테이지(165)가 구비된다. 상기 중간스테이지(165)는 직사각형의 플레이트 형상으로 이루어지고, 그 양측 단부에는 제1케미컬용 스테이지(161-1)와 제1질소용 스테이지(161-2)가 상부에 고정된다. 상기 중간스테이지(165)는 상기 제2스테이지(163)의 상부에 적재된 상태에서 제2스테이지 구동부(164)에 의해 전후 방향 이동 가능하고, 상기 중간스테이지(165)의 저면과 제2스테이지(163)의 상면 사이에는 전후 방향 이동시 가이드될 수 있도록 가이드구조가 형성되어 있다.
상기 제2스테이지 구동부(164)는 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터에 의해 회전하면서 상기 중간스테이지(165)에 연결된 리니어 스크류로 이루어질 수 있다. 상기 모터를 구동시키면 상기 리니어 스크류가 회전하고, 상기 리니어 스크류의 정/역방향 회전에 의해 상기 중간스테이지(165)가 전후 방향 이동된다.
상기한 바와 같이 이송유닛(160)을 제1스테이지(161)와 제2스테이지(163)의 2단 스테이지로 구성하게 되면, 수커넥터를 암커넥터의 위치까지 1차적으로 이동시킨 후 수커넥터를 암커넥터에 완전히 결합시키도록 2차적으로 이동시킬 수 있어, 수커넥터와 암커넥터의 완전한 결합을 통해 케미컬의 누출을 방지할 수 있다.
상기에서는 제2스테이지(163)와 제2스테이지 구동부(164)가 제1케미컬용 스테이지(161-1)와 제1질소용 스테이지(161-2)를 동시에 전후 이송하도록 구성된 것을 예시하였으나, 상기 제1케미컬용 스테이지(161-1)를 이송하기 위한 제2케미컬용 스테이지(미도시)와 제2케미컬용 구동부(미도시), 상기 제1질소용 스테이지(161-2)를 이송하기 위한 제2질소용 스테이지(미도시)와 제2질소용 구동부(미도시)가 각각 구비되는 것으로 구성할 수도 있다.
도 4, 도 9, 도 10을 참조하여 이송유닛(160)의 일측 단부가 벽체(700)에 형성된 개방부(701)에 삽입된 구조에 대해 설명한다.
벽체(700)의 개방부(701)에 이송유닛(160)의 일측 단부가 삽입되어 있고, 상기 프레임틀(120) 내부에 거치부(150)가 구비되어 있어, 작업자가 보다 편리하게 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 거치부(150-1,150-2)에 안착시키는 것이 가능하다.
즉, 벽체(700)의 두께가 상당히 두껍고, 거치부(150-1,150-2)가 벽체(700)에서 건물 내부 방향으로 이격된 이송부하우징(105) 내부에 거치부(150-1,150-2)가 위치해 있다면 도 9에 나타난 바와 같이 작업자가 허리를 숙인 상태에서 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 거치부(150)에 안착시켜야 한다.
상기 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)는 무게가 상당히 무겁기 때문에 작업자가 허리를 숙여 작업을 하게 되면 근골격계의 부상 위험이 있다. 본 발명은 도 10에 나타난 바와 같이 상기 제2스테이지(163)의 일측 단부가 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입되고, 상기 제2스테이지(163)의 상부에 적재된 제1스테이지(161-1,161-2)와 거치부(150-1,150-2)가 상기 개방부(701)에 삽입된 구조로 되어 있다. 따라서 작업자가 허리를 숙이지 않아도 되므로 작업의 편의성을 향상시키고 작업자의 근골격계 질환을 방지할 수 있다.
상기에서는 제2스테이지(163)가 개방부(701)에 삽입된 구조에 대해 설명하였으나, 도 9에 나타난 바와 같이 제2스테이지(163)가 개방부(701)에 삽입되지 않고, 거치부(150-1,150-2)와 제1스테이지(161-1,161-2)만 개방부(701)에 삽입되는 것으로 구성할 수도 있다. 즉, 제1스테이지(161-1,161-2)의 단부가 제2스테이지(163)의 단부보다 더 후방으로 돌출되어 있고, 그 돌출된 부분의 상부에 거치부(150-1,150-2)가 전후 이동가능하도록 적재된다.
상기에서는 탱크로리의 케미컬 탱크에서 케미컬용 호스(500)를 통해 케미컬 저장탱크로 케미컬을 이송하는 경우에 대해 설명하였으나, 케미컬 저장탱크에 저장되어 있는 케미컬을 케미컬용 호스(500)를 통해 탱크로리의 케미컬 탱크에 이송하는 경우에도 동일한 구성이 적용될 수 있다.
또한, 상기에서는 하부도어(131)와 상부도어(132)가 구비된 것을 예시하였으나, 상부도어(132)만 회동 가능하게 구비되고, 하부도어(131)는 고정되어 회동하지 않도록 구성하거나, 하부도어(131)가 프레임틀(120)의 전면을 차단하는 일체로 형성된 고정플레이트로 구성되어 도어 기능을 하지 않는 것으로 구성할 수도 있다. 이 경우 개구부(136-1,136-2)와 하부회전부재(137-1,137-2)는 상기 고정플레이트의 상단부에 구비될 수 있다. 상기 회동하는 하부도어(131)와 회동하지 않는 하부도어(131) 및 고정플레이트를 통칭하여 차단부로 통칭한다.
또한, 상기에서는 상부도어(132)가 일측 단부를 중심으로 회동되는 구조에 대해 설명하였으나, 회동되지 않고 상하 방향으로 슬라이드 이동되도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 프레임틀(120) 및 차단도어(130)는 이송용하우징(105)에 일체로 결합된 상태에서 벽체(700)의 개방부(701)에 삽입될 수도 있고, 이송용하우징(105)과는 분리되어 벽체(700)의 개방부(701)에 삽입되는 것으로 구성할 수도 있다.
또한, 상기 차단도어(130)는 이송용하우징(105)에 일체로 결합되고, 프레임틀(120)은 벽체(700)의 개방부(701)에 구비되어, 상기 이송용하우징(105)에 결합된 차단도어(130)가 상기 프레임틀(120) 내부에 삽입되어 프레임틀(120)의 일측을 개폐하는 것으로 구성할 수도 있다.
또한, 상기 차단도어(130)만 벽체(700)의 개방부(701) 일측을 개폐하도록 벽체(700)에 일체로 결합되고, 상기 프레임틀(120)은 상기 이송용하우징(105)에 결합되어 상기 개방부(701)에 삽입되는 것으로 구성할 수도 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
100 : 케미컬 자동공급장치
105 : 이송용하우징
120 : 프레임틀 130 : 차단도어
131 : 하부도어 132 : 상부도어
132a : 투시창 134 : 비상정지스위치
135 : 안내부 135-1 : 케미컬용 안내부
135-2 : 질소용 안내부 136-1,136-2 : 개구부
137-1,137-2 : 하부회전부재 138-1,138-2 : 상부회전부재
150 : 거치부 150-1 : 케미컬용 거치부
150-2 : 질소용 거치부 160 : 이송유닛
161 : 제1스테이지 161-1 : 제1케미컬용 스테이지
161-2 : 제1질소용 스테이지 162 : 제2스테이지
162-1 : 제1케미컬용 구동부 162-2 : 제1질소용 구동부
163 : 제2스테이지 164 : 제2스테이지 구동부
165 : 중간스테이지 170 : 측부도어
175 : 제어판넬 180 : 고정유닛
190 : 암커넥터 캡 제거유닛 200 : 하우징본체
210 : 케미컬용 암커넥터 211 : 케미컬용 암커넥터 캡
500 : 케미컬용 호스 510 : 케미컬용 수커넥터
600 : 질소용 호스 700 : 벽체
701 : 개방부
120 : 프레임틀 130 : 차단도어
131 : 하부도어 132 : 상부도어
132a : 투시창 134 : 비상정지스위치
135 : 안내부 135-1 : 케미컬용 안내부
135-2 : 질소용 안내부 136-1,136-2 : 개구부
137-1,137-2 : 하부회전부재 138-1,138-2 : 상부회전부재
150 : 거치부 150-1 : 케미컬용 거치부
150-2 : 질소용 거치부 160 : 이송유닛
161 : 제1스테이지 161-1 : 제1케미컬용 스테이지
161-2 : 제1질소용 스테이지 162 : 제2스테이지
162-1 : 제1케미컬용 구동부 162-2 : 제1질소용 구동부
163 : 제2스테이지 164 : 제2스테이지 구동부
165 : 중간스테이지 170 : 측부도어
175 : 제어판넬 180 : 고정유닛
190 : 암커넥터 캡 제거유닛 200 : 하우징본체
210 : 케미컬용 암커넥터 211 : 케미컬용 암커넥터 캡
500 : 케미컬용 호스 510 : 케미컬용 수커넥터
600 : 질소용 호스 700 : 벽체
701 : 개방부
Claims (15)
- 건물의 내외부를 연통시키는 개방부(701)가 관통된 건물 벽체(700);
케미컬 탱크로부터 케미컬을 공급하기 위한 케미컬용 호스(500)를 안착시키는 거치부(150), 상기 거치부(150)를 전후방향으로 이송시켜 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 건물 내부의 케미컬 저장탱크 측과 연결되도록 하기 위한 이송유닛(160)을 포함한 케미컬 자동공급장치(100);를 포함하고,
작업자가 상기 케미컬용 호스(500)를 상기 거치부(150)에 안착시키는 경우 상기 거치부(150)는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하도록 상기 이송유닛(160)에서 상기 거치부(150)가 상부에 적재되는 스테이지의 일측 단부는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입되도록 설치되고;
상기 케미컬용 호스(500)의 단부에는 케미컬용 수커넥터(510)가 결합되어 있고, 상기 케미컬 저장탱크가 있는 하우징본체(200)의 일측 벽면에는 케미컬용 암커넥터(210)가 고정 설치되고;
상기 이송유닛(160)의 상부에 적재된 거치부(150)는 구동부(161,162)에 의해 상기 개방부(701)의 내부공간에서 상기 케미컬용 암커넥터(210) 방향으로 이송되어, 상기 케미컬용 수커넥터(510)가 상기 케미컬용 암커넥터(210)에 결합되는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제1항에 있어서,
상기 거치부(150)는 상기 이송유닛(160)의 상부에 적재되며, 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입된 상기 이송유닛(160)의 일측 단부는 상기 이송유닛(160)을 지지하는 이송유닛 지지부(168)의 일측 단부보다 상기 개방부(701) 방향으로 더 돌출된 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제1항에 있어서,
상기 케미컬 자동공급장치(100)를 조작하기 위한 제어판넬(175)은 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제1항에 있어서,
상기 개방부(701)의 내측 공간에 삽입되어 전후방이 개방되되, 상기 개방부(701)의 내측 공간 가장자리 둘레를 따라 몸체가 형성된 프레임틀(120)이 구비되고;
상기 개방부(701)에서 건물 외측 방향을 개폐하기 위한 차단부와 제2도어(132)로 이루어진 차단도어(130)가 구비되고;
상기 제2도어(132)는 상기 프레임틀(120)에서 건물 외측 방향인 일측 단부에 회동 또는 이동 가능하게 결합되어, 상기 프레임틀(120)의 개방된 일측을 개폐하는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제4항에 있어서,
상기 차단부는 일측 단부를 중심으로 상기 프레임틀(120)에 대하여 회동함으로써 상기 프레임틀(120)의 일측을 개폐하는 제1도어(131)로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제4항에 있어서,
상기 프레임틀(120)과 차단도어(130)는 상기 이송유닛(160)의 외측을 둘러싸는 이송용하우징(105)에 일체로 결합되어 상기 개방부(701)에 삽입된 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제4항에 있어서,
상기 프레임틀(120)과 차단도어(130)는 상기 이송유닛(160)의 외측을 둘러싸는 이송용하우징(105)과 분리된 상태에서 상기 개방부(701)에 삽입된 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제4항에 있어서,
상기 프레임틀(120)과 차단도어(130) 중 어느 하나는 상기 이송유닛(160)의 외측을 둘러싸는 이송용하우징(105)으로부터 분리되어 상기 벽체(700)의 개방부(701)에 구비되고, 나머지 하나는 상기 이송용하우징(105)에 일체로 결합되어 상기 벽체(700)의 개방부(701)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제1항에 있어서,
상기 개방부(701)에서 건물 외측 방향을 개폐하기 위한 차단부와 제2도어(132)로 이루어진 차단도어(130)가 구비되고;
상기 차단부와 제2도어(132) 사이에는, 상기 차단부와 제2도어(132)가 닫힌 상태에서 상기 케미컬용 호스(500)가 관통함과 동시에 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 이송유닛(160)에 의해 이송될 때 상기 케미컬용 호스(500)를 안내하기 위한 케미컬용 안내부(135-1)가 구비된 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제9항에 있어서,
상기 케미컬용 안내부(135-1)는, 상기 차단부와 제2도어(132)의 이웃하는 변에 형성되어 상기 케미컬용 호스(500)가 관통하는 개구부(136-1), 상기 개구부(136-1)의 주위에 회전가능하도록 구비되어 상기 케미컬용 호스(500)가 상기 이송유닛(160)에 의해 이송될 때 상기 케미컬용 호스(500)를 안내하는 적어도 하나의 회전부재(137-1,138-1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제1항에 있어서,
상기 이송유닛(160)은, 상기 거치부(150)가 상부에 적재되는 제1스테이지(161), 상기 거치부(150)를 상기 제1스테이지(161) 상에서 전후방향으로 이송하는 제1스테이지 구동부(162), 상기 제1스테이지(161)가 상부에 적재된 상태에서 전후방향 이송가능하도록 지지하는 제2스테이지(163), 상기 제1스테이지(161)와 거치부(150)를 상기 제2스테이지(163) 상에서 전후방향으로 이송하는 제2스테이지 구동부(164)로 이루어진 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제11항에 있어서,
상기 제2스테이지(163)의 일측 단부는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 삽입된 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제11항에 있어서,
상기 제1구동부(162)의 구동에 의해 상기 거치부(150)가 상기 개방부(701)의 내부 공간으로 이동한 상태에서 작업자가 상기 거치부(150)에 상기 케미컬용 호스(500)를 안착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제11항에 있어서,
상기 제1스테이지 구동부(162)와 제2스테이지 구동부(164) 중 어느 하나를 구동시켜 상기 케미컬용 수커넥터(510)를 전방으로 정해진 거리만큼 이송한 상태에서, 나머지 하나를 구동시켜 상기 케미컬용 수커넥터(510)를 전방으로 더 이송하여, 상기 케미컬용 수커넥터(510)의 전방 단부가 상기 제1스테이지(161)와 제2스테이지(163)의 전방 단부보다 더 전방에 위치함으로써 상기 케미컬용 수커넥터(510)가 상기 케미컬용 암커넥터(210)에 결합되는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조 - 제1항에 있어서,
상기 거치부(150)는, 상기 케미컬용 호스(500)가 안착되는 케미컬용 거치부(150-1), 상기 케미컬 탱크에 질소를 공급하기 위한 질소용 호스(600)가 안착되는 질소용 거치부(150-2)로 이루어지고;
작업자가 상기 케미컬용 호스(500)와 질소용 호스(600)를 상기 케미컬용 거치부(150-1)와 질소용 거치부(150-2)에 각각 안착시키는 경우, 상기 케미컬용 거치부(150-1)와 질소용 거치부(150-2)는 상기 개방부(701)의 내부 공간에 위치하는 것을 특징으로 하는 케미컬 자동공급장치의 설치구조
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